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IUT Bthune Gnie Civil Topographie Cours S.

KESTELOOT Partie 1 : NIVELLEMENT

Cours de Topographie

Partie 1 : Gnralits et Nivellement

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1. Rappel Mathmatiques 1.1. Thorme dAl-Kashi Le thorme d'Al-Kashi est galement connu sous le nom de thorme de Pythagore gnralis, car le thorme de Pythagore en est un cas particulier : lorsque l'angle ! est droit, autrement dit lorsque cos! = 0, le thorme d'Al-Kashi s'crit , et rciproquement.

Fig. 1 - Utilisation du thorme d'Al-Kashi : angle ou ct inconnu

Le thorme s'utilise en triangulation (voir Fig. 1) pour rsoudre un triangle, savoir dterminer

le troisime ct d'un triangle dont on connat un angle et les cts adjacents : ;

les angles d'un triangle dont on connat les trois cts : .

Ces formules sont instables numriquement dans le cas de triangles en pingle, c'est--dire lorsque c est petit devant a et b ou, de faon quivalente, lorsque ! est petit devant 1.

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1.2. Loi des sinus

Fig. 2- Notations usuelles dans un triangle quelconque. En trigonomtrie, la loi des sinus est une relation de proportionnalit entre les longueurs des cts d'un triangle et les sinus des angles respectivement opposs. On considre un triangle quelconque ABC, o les angles sont dsigns par les minuscules grecques et les cts opposs aux angles par la minuscule latine correspondante :

a = BC et " = angle form par [AB] et [AC] ; b = AC et # = angle form par [BA] et [BC] ; c = AB et ! = angle form par [CA] et [CB].

Alors,

, o R est le rayon du cercle circonscrit au triangle ABC et En gomtrie euclidienne, la formule de Hron, trouve par Hron d'Alexandrie, permet de calculer l'aire d'un triangle quelconque en ne connaissant que les longueurs des trois cts du triangle :

avec

s est le demi-primtre du triangle, a, b et c sont les longueurs des cts du triangle et A est l'aire du triangle.

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2. Gnralits La dtermination des coordonnes et de diverses caractristiques de points dans lespace occupe une place importante dans la plupart des tudes buts environnementaux. Lobjectif de ces dterminations est gnralement ltude de laspect gographique des inter-relations entre les divers paramtres ou indicateurs relevs. Lobjet de ce cours est de balayer lensemble des mthodes et techniques la disposition des bureaux dtudes pour acqurir des informations la fois gomtriques et thmatiques sur des objets tri-dimensionnels, qui composent nos paysages urbains et naturels. Il ne sagit videmment pas de former des topographes chevronns, mais bien de donner une culture technique de base pour permettre dune part un dialogue avec les professionnels et dautre part, lorsque cest ncessaire, la mise en uvre de protocoles de mesures simples.

2.1. Une carte, un plan La premire question que doit se poser le cartographe ou le topographe est la suivante : quelles sont les informations que lon souhaite obtenir du terrain ? Ceci doit permettre de dfinir le plus petit objet qui devra tre visible sur la carte ou le plan, conditionnant ainsi lchelle du document. On en dtermine ainsi la teneur en information. Quelques exemples pour illustrer ces propos : nous partirons du principe que le plus petit dtail aisment discernable, ainsi que la prcision de report manuel, ne peuvent tre infrieurs au dixime de millimtre. Ainsi, nous obtenons les relations suivantes entre les chelles classiques des documents et le type de dtails reprsents : Plan de maison " 1/50 Plan de corps de rue (murs, gouts, trottoirs#) " 1/200 1/500 Plan de lotissement, doccupation des sols, cadastre " 1/1000 1/2000 Lchelle 1/mb dun document est souvent qualifie de deux faons diffrentes et contradictoires : lune qualifie le coefficient dchelle mb, et lautre, le rapport dchelle. Dans la suite, on se limitera la seconde qui a le plus souvent cours dans les administrations et les fournisseurs de donnes.

2.2. Un panel de techniques et mthodes Afin de dcrire le terrain, on dispose de tout un panel de techniques et mthodes quil sagit maintenant dtudier, dans les grandes lignes. Le propos est, comme prcis plus haut den connatre les principes, le moyen de les mettre en uvre efficacement pour des travaux restreints, de savoir quand faire appel un professionnel et davoir avec lui un langage commun. Nous verrons comment choisir lappareil et la technique adapts au problme qui se pose, aux contraintes de prcision de ltude.

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3. Notions godsiques de base Sans entrer excessivement dans les dtails, nous rappelons ici les grandes notions de godsie sur les systmes, les surfaces de rfrence, les grandes familles de projection cartographique#

3.1. Quelques dfinitions Les dfinitions qui suivent sont principalement tires et inspires de la notice technique de lInstitut Gographique National, intitule : Notions godsiques ncessaires au positionnement gographique (IGN, 2000). 3.1.1. Les paramtres essentiels La mise en uvre de la godsie et des techniques qui en sont drives ncessitent lexistence dun jeu de paramtres essentiels : un systme godsique de rfrence un rseau godsique de points matrialiss 3.1.2. Le systme godsique Un systme godsique (ou datum godsique) est un repre affine possdant les caractristiques suivantes : le centre O est proche du centre des masses de la Terre laxe OZ est proche de laxe de rotation terrestre le plan OXZ est proche du plan mridien origine

Fig. 3 - Repre Les coordonnes godsiques du point M ne sont pas des valeurs objectives mais bien dpendantes dun modle thorique. Un point de la crote terrestre est considr fixe par

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rapport au systme godsique, malgr les petits dplacements quil peut subir (mare terrestre, surcharge ocanique, mouvements tectoniques). Ainsi, il apparat la ncessit de disposer dune surface de rfrence : lellipsode. 3.1.3. Le rseau godsique Un rseau godsique est un ensemble de points de la crote terrestre (tels que des piliers, des bornes#) dont les coordonnes sont dfinies, estimes par rapport un systme godsique. Plusieurs types de rseaux sont distingus : les rseaux planimtriques les rseaux de nivellement les rseaux tridimensionnels gocentriques Pour rsumer : Avec le rseau, une ralisation godsique ncessite donc la mise en oeuvre dun systme godsique qui peut tre rsum par lensemble des constantes et algorithmes qui doivent intervenir dans le processus destimation des coordonnes. (IGN, 2000)

4. Les appareils topographiques 4.1. Le vocabulaire Ces prcisions smantiques concernent autant les appareils topographiques. Elles se concrtiseront au fil de lavance du cours. que les mthodes

Axe de vise, axe de collimation : ligne passant par les foyers de lobjectif dune lunette et le point de mesure en correspondance avec le rticule. Basculement : la lunette du thodolite est tourne de 200 gr autour de laxe horizontal pour liminer les erreurs instrumentales. Calage et mise en station : opration effectue par loprateur pour amener laxe vertical de lappareil laplomb dun repre sur le sol. Correction : valeur algbrique ajouter une valeur observe ou calcule pour liminer les erreurs systmatiques connues. Croise du rticule : croix dessine sur le rticule reprsentant un point de laxe de vise. Erreur de fermeture : cart entre la valeur dune grandeur mesure en topomtrie et la valeur fixe ou thorique. Fils stadimtriques : lignes horizontales marques symtriquement sur la croise du rticule. Elles sont utilises pour dterminer les distances partir dune chelle gradue place sur la station.

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Hauteur de lappareil : distance verticale entre laxe horizontal de lappareil et celle de la station. Implantation : tablissement de repres et de lignes dfinissant la position et le niveau des lments de louvrage construire. Lev : relev de la position dun point existant. Lunette : instrument optique muni dune croise de rticule ou dun rticule, utilis pour tablir un axe de vise par lobservation dun objet de mesure. Mesurage : oprations dterminant la valeur dune grandeur. Nivelle : tube en verre scell, presque entirement rempli dun liquide (alcool) dont la surface intrieure a une forme bombe obtenue par moulage, de sorte que lair enferm forme une bulle qui prend diffrentes positions suivant linclinaison du tube. Nivellement : opration consistant mettre une ligne ou une surface dans la position horizontale, ou mesurage de diffrences de niveaux. Repres : points dont on connat les coordonnes. Rticule : disque transparent portant des traits ou des chelles. Il permet deffectuer correctement des lectures. Signal, balise : dispositif auxiliaire pour indiquer lemplacement dune station (par un jalon). Station : tout point partir duquel ou vers lequel on effectue une mesure. Cela peut tre un point spcifi sur un btiment ou un point marqu dans la zone dtude. Tolrance : variation admissible pour une dimension.

4.2. Les nivelles La nivelle se dcline essentiellement en deux types : la section de tore et la section de sphre. Le but de cet instrument est de contrler le calage dun point, dun plan, dun axe de vise# On parle gnralement de sensibilit de la nivelle pour qualifier la "vitesse" laquelle va ragir la bulle. La valeur indique dans les documentations constructeur se rfre gnralement langle dinclinaison ncessaire au dplacement de la bulle de une division (couramment 2mm). De faon gnrale, les nivelles toriques sont beaucoup plus sensibles, et prcises que les nivelles sphriques. Ces dernires sont dailleurs gnralement utilises pour effectuer des calages rapides, avant lemploi de nivelles lectroniques et/ou la mise en action de dispositifs de compensation.

4.3. Les lunettes Les lunettes sont des systmes optiques comprenant un rticule et plusieurs lentilles, dont un dispositif de mise au point. Le systme optique est caractris par les grandeurs classiques

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de loptique gomtrique : champ, grossissement# Le rticule est le dispositif de lecture et de vise. Ce jeu de lignes (Fig. 4) est actuellement grav sur une lame faces parallles, mais en dautres temps, on utilisait des toiles daraigne dAfrique !!

Fig. 4 - Exemple de rticule, avec fils stadimtriques NB : la diffrence des lectures sur mire sur chacun des fils stadimtriques est une valuation de la distance entre lappareil et la mire, une constante prs. Cette constante, dite stadimtrique, est souvent de 100, et est prcise dans la documentation des appareils.

5. Le nivellement Les mthodes de dtermination des altitudes ont connu un grand essor pendant les grandes priodes durbanisation et de viabilisation des espaces habits. Lobjectif de ces mesures est de connatre prcisment laltitude de points, gnralement pour assurer les coulements. Par consquent, la surface de rfrence la plus souvent considre est le gode, par la connaissance de la verticale du lieu. Les techniques de dtermination des altitudes qui sont prsentes ici diffrent entre elles dune part par le type dinstrument utilis et la mthodologie, mais aussi par la prcision que lon peut en attendre. Bien videmment, plus la prcision recherche est grande, plus les protocoles sont lourds mettre en uvre et les instruments coteux acqurir.

5.1.1. Nivellement direct ou gomtrique Les mthodes de nivellement direct constituent larsenal le plus efficace pour dterminer laltitude de points particuliers. La prcision des dterminations dpend du matriel employ mais aussi et surtout, des mthodes, ce que nous allons aborder maintenant : Nivellement par rayonnement : la premire mesure est effectue sur un point daltitude connue, de faon dterminer laltitude du plan de vise. A partir de l, toutes les

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altitudes sont dtermines par diffrence par rapport ce plan. Cette mthode permet de lever rapidement un semis de points matrialiss (sondages, points de berges, de fonds#). Elle prsente nanmoins linconvnient de noffrir aucun contrle sur les dterminations : toute erreur de lecture est indtectable et fatale. Nivellement ditinraires par cheminement : cest la mthode la plus couramment employe pour dterminer les altitudes de points matrialiss, non situs une mme distance dune seule station dappareil. Elle est galement plus sre, quant aux ventuelles erreurs de lecture, et plus intressante du point de vue de la prcision des dterminations : on dispose de mthodes de compensation des erreurs trs efficaces. Plusieurs rgles sont appliques pour minimiser linfluence des erreurs systmatiques et accidentelles : les portes quidistantes, les contrles de marche, le contrle sur fermeture# Nivellement de franchissement sapplique dans le cas de franchissement de valles, o le principe des portes quidistantes est inapplicable. On travaille dans ce cas simultanment avec deux appareils, de part et dautre de lobstacle (le cas idal tant de pouvoir les aligner avec les mires), afin de minimiser les erreurs instrumentales et atmosphriques. Nivellement dauscultation sert de repre et permet de mesurer les variations dans le temps (barrage, pont, btiment). Elle ncessite lapplication de tous les principes noncs prcdemment, et plus encore : quidistance, rglage optimal du niveau, mires en invar, contrles, problmes de rfraction accidentelle (intrieur/extrieur dun btiment), sret des repres# r :

Fig. 5 Lecture directe Cette erreur de fermeture, normalement due aux erreurs accidentelles, doit tre rpartie sur lensemble du cheminement et de ses mesures.

5.1..2. Nivellement indirect ou trigonomtrique

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A la diffrence, le nivellement trigonomtrique est ralis par calcul de la dnivele partir de la distance oblique entre les points, et langle (galement appel distance) znithal. Le principe gnral est explicit par la figure ci-dessous.

Fig. 6 . Principe du nivellement trigonomtrique Selon ce schma, laltitude du point B peut tre relie celle du point A par la relation :

Le nivellement trigonomtrique peut tre employ selon la mthodologie du cheminement. Ainsi, il nest pas ncessaire de dterminer ni la hauteur dappareil hi, ni la hauteur de prisme (qui doit cependant rester constante pour une mme station). On nexploite alors que la distance oblique et la distance znithale.

5.1..3. Dautres techniques Les autres techniques de nivellement pourront peut-tre paratre marginales, mais elles mritent cependant dtre cites. La premire est le nivellement baromtrique, qui exploite la chute de pression atmosphrique avec laugmentation de laltitude. Ce principe est utilis dans la majorit des altimtres de sport, appareils qui doivent tre recals rgulirement pour leur assurer une efficacit maximale. Une seconde est constitue par les mthodes de nivellement hydrostatique. Il permet, par le principe des vases communicants, de raliser un nivellement de haute prcision, en permanence oprationnel sur un ouvrage.

5.1..4. Les appareils Le niveau est lappareil employ pour le nivellement direct. Lindirect quant lui, utilise le thodolite.

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Fig. 7 Niveau de chantier Le niveau de chantier : constitue le matriel le plus simple et le moins onreux. Il offre gnralement une prcision trs moyenne et est dune mise en uvre simple. Le calage est assur par une nivelle torique. Le niveau automatique : constitue actuellement lentre de gamme de la plupart des constructeurs (les niveaux de chantiers sont de plus en plus souvent automatiques). Il est dot dun systme qui permet de compenser le dfaut de calage de lappareil la mise en station (prisme suspendu, rticule suspendu, systmes pendulaires#). Le dispositif de calage est alors une nivelle sphrique. Le niveau numrique : se rpand toujours plus chez les professionnels. Dune grande simplicit dutilisation, il utilise des principes de compensation similaires au niveau automatique, une camra CCD et une mire code barres. Il permet alors de sabstenir compltement de la mesure, et des erreurs quelle comporte.

Fig. 8 Dtail du Niveau de chantier

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5.2. Les rseaux de rfrence Il existe plusieurs dfinitions de laltitude, do plusieurs systmes daltimtrie. Le systme en vigueur en France est appel IGN69. Il est matrialis sur le territoire par un maillage de points de diffrents ordres, exprims en altitude normale. Cependant, Strasbourg par exemple, trois systmes coexistent : le systme IGN 69, normal, le NGF (Nivellement Gnral de la France), orthomtrique, et le NN (Normal Null) allemand, orthomtrique. 6. Application