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o B"#ARAMANGA $ %ANTANDER $ #OLOMBIA #EL: &''2()2(9* - %OLTE#H

www.monografias.com

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Pro!e+o di,ital de +e-ale+

. 2 & ; * > ) ( 9 .' O/0eti1o+ 23+ti4i!a!i5n Ad63i+i!i5n7 en18o 9 mani:3la!i5n de dato+ <iltro+ di,itale+ An=li+i+ 9 di+e-o de 4iltro+ di,itale+ Pro!e+o del !ir!3ito Gr=4i!a+ Ane?o+ #on!l3+ione+ Bi/lio,ra48a

OB2ETI@O% Hacer la simulacin respectiva en el programa de circuitmaker.. Realizar posteriormente el filtrado adaptativo correctamente. OB2ETI@O% GENERALE% El objetivo del Proyecto Integrador es dise ar un sistema de ad!uisicin de datos de " canales# a trav$s del puerto paralelo# de tal forma !ue podamos enviar y recibir informacin% manipulando as& desde el computador ' P( ) la frecuencia de muestreo de los conversores an*logo + digital d*ndole tratamiento adecuado a la se al por medio de software para luego ser presentado el resultado en la pantalla del computador en forma grafica num$rica. ,ando como resultado la informacin de tal forma !ue cual!uier persona pueda interpretar f*cilmente. En este proceso se manejara el implementacin de protocolos# utilizacin t$cnica de programacin e implementacin con es el programa de -./0.1. Para tal caso 2emos predise ado gr*ficamente una de las posibles formas de trabajo en el proceso de ad!uisicin de datos# en el podemos observar !ue la tarjeta madre se podr* manipular tanto como datos o se ales digitales ya procesadas# as& como controlar digitalmente la frecuencia de muestreo de la se al en el conversor analgico digital. Es bueno tener en cuenta !ue para el sistema del conversor analgico digital# este necesita la se al sea adecuada al rango de trabajo del conversor ya !ue lo sobrepasamos o mantenemos muy reducida no se podr* tener una medida e3acta o apro3imada a la real# para ello se podr* implementar el uso de amplificadores operacionales para as& dar paso 2acia la conversin OB2ETI@O% E%PE#I<I#O% Presentar teor&a de las se ales# sus formas para ad!uisicin y manipulacin. Implementar en forma eficiente los algoritmos de las /ransformadas de 4ourier y la /ransformada 5 para tiempos discretos. Presentar los conceptos b*sicos al procesado digital de tasa m6ltiple y filtrado adaptativo. 7tilizar t$cnicas de programacin e implementacin con -./0.1. .prender como manipular# como programar los PI(8s. (onocer los conceptos b*sicos para usar el puerto paralelo. (onocer la interfase paralelo del P( con registros de entrada y salida E + 9. ,ise ar un protocolo adecuado a los re!uisitos de cada caso.

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,ise ar y construir un dispositivo !ue permita convertir la velocidad de un motor en una se al !ue pueda ser captada por una computadora.

2"%TI<I#A#ION 9e plantea la necesidad de una actividad de metodolgica !ue se apoya en = principios. Primero la ad!uision de los conocimientos t$cnicos# cient&ficos necesarios para la comprensin y el desarrollo de la actividad tecnolgica se 2acen imprescindible. 9egundo estos conocimientos ad!uieren# su lugar si se aplica al an*lisis de los objetos tecnolgicos e3istentes y a su posible manipulacin y transformacin sin olvidar !ue este an*lisis se debe enmarcar trascendiendo al propio objeto e integr*ndolo en el *mbito tecnolgico# social# cultural y econmico de la $poca !ue se produce. /ercero la emulacin del proceso resolucin de problemas se convertir* en remate de este proceso de aprendizaje y ad!uiere su dimensin completa apoyada en dos actividades presentes. 0os avances tecnolgicos se pueden considerar como la aplicacin sistem*tica del conocimiento cient&fico y organizado a las tareas practicas# a la resolucin de problemas espec&ficos. 0a esencia de la tecnolog&a radica en la utilizacin de teor&as# m$todos cient&ficos y su adaptacin para conseguir determinados fines# utilizando las fuentes de la e3periencia# inspiracin e investigacin# para dar as& aportaciones pr*cticas y especificas para las diversas *reas del conocimiento y desarrollo. ADA"I%I#ION7 EN@IO B MANIP"LA#ION DE DATO% 0a tarjeta ,.> son tarjetas insertables !ue permiten la entrada y salida de datos de computador a otros aparatos donde se conectan sensores y actuadotes para interactuar con el mundo real. 0os datos !ue entran y salen pueden ser se ales digitales o an*logas simplemente conteos de ocurrencias digitales tanto de entrada como de salida. 0as tarjetas se comportan como si fueran un puerto m*s en el computador# y poseen todo un protocolo y sistema de manejo# por lo !ue entender cada tarjeta# como es su funcionamiento# al igual !ue otro instrumento o cual!uier instrumento re!uiere de tiempo y cuidado. E3isten tarjetas de alto y de bajo desempe o. 0as de alto desempe o son programables y facilitan altas ratas de manejo de informacin# pues son en cierta forma inteligentes y suficientes# y por tanto no comprometen la velocidad y el rendimiento del computador. 0as tarjetas de bajo desempe o re!uieren de un control directo del computador# y se deben limitadas por la velocidad de este. El ?indows es un sistema operativo !ue no trabaja en tiempo real# para operaciones donde la rata de muestreo es muy alta# como en aplicaciones de audio# radar# vibraciones y video% aun!ue para aplicaciones de lentitud considerable es bueno# como en controles de 2ornos. 0as tarjetas como cual!uier otro perif$rico re!uiere de sus par*metros de programacin# y 2asta protocolos de comunicacin por lo !ue se re!uiere de un software ,river !ue maneje lo bajo de programacin y deje en la superficie la posibilidad de programar aplicaciones con los beneficios de dic2as tarjetas de una forma sencilla. <ILTRO% DIGITALE% 0os filtros digitales se clasifican en <ILTRO% <IR@ En estos sistemas la entrada depende de entradas anteriores# la respuesta es finita# adem*s es no recursivo.

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B0a 4uncin del 9istema puede e3presarse como un polinomio en el numeradorB <ILTRO% IIR@ En estos sistemas la salida depende de salidas anteriores# la respuesta es infinita y es recursivo.C D E B0a 4uncin del 9istema tendr* polos# de c+n de los cuales

contribuye con una sec. E3ponencial a la k'n)B ANCLI%I% B DI%EDO DE <ILTRO% DIGITALE% Reglas de dise o /odos los polos deben estar dentro de la circunferencia unidad. 0os ceros pueden estar en cual!uier parte del sistema. 9i 2ay polos complejos deben estar acompa ados de su respectivo polo o cero conjugado. 9ugerencias Cormalizar la respuesta de amplitud del filtro. 0as funciones del filtro deben ser propias -FC MATERIALE% A (ondensadores G ".Hu4 < (ondensador G <."<u4 < (ondensador G <."Hu4 < (ondensador G ".<Iu4 < (ondensador G E.IEHu4 < Resistencia G "HJ.JKLM < Resistencia G KNH.HJLM " Resistencias G <EELM A Resistencia G =KELM < Resistencia G <ELM < protoboad A motores < acoplador <0-=A" < Osciloscopio tarjeta da!.

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PRO#E%O DEL #IR#"ITO E9>7E-. ,E0 ,I9EPO ,E 0O9 4I0/RO9

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4I0/RO P.9.;1.QO9 REs!uema de un circuito pasa;bajos de cuarto orden con dos circuitos pasa;bajas E de segundo orden@

El circuito comprende A etapas# cada una de las etapas tiene la misma frecuencia 4c# y el factor de calidad total ser* la multiplicacin del factor de calidad de la primera etapa# por el factor de calidad de la segunda etapa. R(*lculos a mano para un circuito bajos de cuarto orden para una frecuencia de <EEEHz ;Hallar la funcin de transferencia# ?o y >o.

Primera etapa

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Obteniendo as& el dise o para el filtro pasa;bajos de cuarto orden

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GRC<I#A%

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E%A"EMA DEL DI%EDO DE LO% <ILTRO% E%IM"LA#ION EN #IR#"ITMAFERG #IR#"ITO PB#

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:R.4I(. ,E 0. 9I-70.(IOC EC (IR(7I/-.LER

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<ILTRADO DIGITAL EN MATLAB 9EP.0 .,>7IRI,.

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9EP.0 .,>7IRI,. E9(.0.,. .0 SO0/.QE RE.0

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9EP.0 4I0/R.,. (OC E0 4I0/RO 17//ER ,E " OR,EC

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9EP.0 4I0/R.,. (OC E0IP ,E (7.R/O OR,EC

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:R.4I(. ,E0 4I0/RO E0IP/I(O# 4.9E# -.:CI/7, T RE/.R,O ,E :R7PO

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4I0/RO 17//ER?OR/H# -.:CI/7,# 4.9E# RE/.R,O ,E :R7PO T ,I.:R.-. ,E PO0O9 T (ERO9

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ANEHO%

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ADA"I%I#IIN 7 <ILTRADO DIGITAL B #ARA#TERJ%TI#A% DEL MOTOR EN MATLAB U1orrar todoU clear% clc% close% U(reamos un object device para poder introducir se ales analogicasU -Q G analoginput'Vnida!V# <)% U9e a ade un canal a la entrada analogica creada especificando un I, asociado con el Hardware del canal empleadoU addc2annel'-Q#<)% U.signamos el valor de la tasa de muestreoU set'-Q#V9ampleRateV#AEEE) U.signamos el valor de las muestras por disparoU set'-Q#V9amplesPer/riggerV#=EEE) U,amos inicio a la ad!uisicion de la entrada analogica# y a los valores de muestras !ue se determinaronU start'-Q) U(ondicion para !ue el programa se mantenga activo mientras e3ista la entrada analogicaU w2ile strcmp'-Q.Running#VOnV) end data G getdata'-Q)% U-uestra los resultados en una grafica en un rango !ue esta definido por la funcion a3is tanto en 3 como en yU yG<EERdata% delete'-Q) clear -Q UW;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;U U;;;;;;;;;;;;.0:ORI/-O ,E0 4I0/R.,O ,I:I/.0;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;U yGy.R=I% figure'<)% plot'y) title'V9EP.0 .,>7IRI,.V)#a3is'XE <EEE E =EY)% 3label'V-7E9/R.9+(I(0OV) ylabel'V.-P0I/7,V) wGE.<E"H% X1#.YGbutter'"#E.E<I)% tGfilter'1#.#y)% figure'A)% plot't)#title'V9EP.0 4I0/R.,. (OC 17//ERV)#a3is'XE <EEE E =EY)% X,#(YGellip'"#E.E<I#AE#w)% 3Gfilter',#(#t)% figure'=)% plot'3)#title'V9EP.0 4I0/R.,. (OC E00IPV)#a3is'XE <EEE E =EY)% U;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;U U;;;;;;;;;;;;;;;;;;.0:ORI/-O P.R. .C.0I9I9 ,E (.R.(/ERI9/I(.9 ,E 0O9 4I0/RO9 7/I0I5.,O9;;;;;;;;;;;;;;U

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figure'")% XH#wYGfre!z'1#.#<EEE)% subplot'A#A#<) -Gabs'H)% plot''AEEE+A+pi)Rw#-) title'V-.:CI/7, ,E04I0/RO E0IP/I(OV) LGangle'H)% subplot'A#A#A) plot''AEEE+A+pi)Rw#L) title'V4.9E ,E0 4I0/RO E0IP/I(OV) subplot'A#A#=) grpdelay'1#.#AEEE) title'VRE/.R,O ,E :R7PO 4I0/RO E0IP/I(OV) subplot'A#A#") zplane'1#.) title'VPO0O9 T (ERO9 ,E0 4I0/RO E0IP/I(OV) U;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; figure'N)% XH<#wYGfre!z',#(#=EEE)% subplot'A#A#<) -<Gabs'H<)% plot''AEEE+A+pi)Rw#-<) title'V-.:CI/7, ,E0 4I0/RO 17//ER?OR/HV) grid on L<Gangle'H<)% subplot'A#A#A) plot''AEEE+ARpi)Rw#L<) title'V4.9E ,E0 4I0/RO 17//ER?OR/HV) grid on subplot'A#A#=) grpdelay',#(#=EEE) title'VRE/.R,O ,E :R7PO 4I0/RO 17//ER?OR/HV) grid on subplot'A#A#") zplane',#() title'VPO0O9 T (ERO9 ,E0 4I0/RO 17//ER?OR/HV) grid on U;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; U(.0(70O ,E SE0O(I,., ,E0 -O/OR figure'I)%

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SO0:ECGXE.KA#<.AA#<.NN#<.JN#A.==#=.<E#=.JE#".=E#".I"#".K<#N.==#N.HK#I.<"#I.=J#... I.HH#I.JJ#H.<H#H.K=#J.=N#K.EH#K.K<#<E.KA#<<.J"#<A.<J#<A.K=#<=."J#<".=N#... <".KE#<N.AN#<N.N"#<N.KI#<I.H<#<I.KA#<H.N<#<J.=K#<K.""#<K.NH#AE.AE#AE.IA#... A<.EE#AA.NK#A=.IJ#A".=I#AN.AJ#AN.N=#AI.NJ#AH.NN#AJ.=N#AK.NI#=E.H"Y%

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SE0ZGXNAK#IKE#<EJE#<<NE#<"JJ#<"AH#A<IE#ANEN#AIIK#=EJ"#=AHI#="=<#=HAA#=KI"#"E<H#"AI<#... """E#"HNH#NE=J#N=IN#NK=I#I=NE#IN<A#II<K#HEIE#HAIN#H=<H#HIII#HHIK#J<==#J<"E#... J<IN#J<JA#JAE<#JAA=#JJEH#JKEE#KAEE#KN"<#KI"E#KJ<"#KJIN#KKJI#<E<A"#<EA="#... <ENEE#<EIJ"#<<ENI#<<A<N#<<AA"Y% U:R.4I(.-O9 0. (.R.(/ER[9/I(. ,E0 -O/OR ,E SE0O(I,., (OC/R. SO0/.QE plot'SO0:EC#SE0Z)#title'V9EP.0 ,E SO0/.QEV)% ylabel'VRP-V)% 3label'VSO0/.QEV)% TABLA #ARA#TERJ%TI#A DE LO% MOTORE% S'cc) S'ca) RP- -O/OR :ECER.,OR :ECER.,OR :ECER.,OR ;; ;; ;; ;; ;; ;; O."A S ;; ;; <.NJ S AAE -S NAK A.E"I S AKA -S IKE A.NA S =HE -S <EJE =.EEJ S E.""A S <<NE =.IKJ S E.NNH S <"JJ ".HA S E.H" S <"AH N.II S E.KEI S A<IE I.==S <.EA" S ANEN H.EA S <.<EN S AIIK H.NK S <.<H S =EJ" J.AI S <.AH S =AHI K.EA S <.=J S ="=< K."J S <."I= S =HAA K.JA S <.NA S =KI" <E.AE S <.I<= S "E<H <E.JN S <.I=K S "AI< <<."A S <.HEK S """E <A.<" S <.JK S "HNH <A.K S <.KK S NE=J <=.KA S A.<I S N=IN <N.E" S A.=I S NK=I <I.=I S A.I S I=NE <H.A S A.JA S IN<A <H.J S A.K S II<K <J.A S =.EJ S HEIE <J.H S =.A< S HAIN <K.=" S =."<J S H=<H

S'cc) -O/OR OS <S <.IJ S A.J S =.AJ S =.JA S ".= S N.EA S I.EH S HS H.II S J.=A S J.K S K.N S <E.A" S <E.IK S <<.E< S <<."J S <A S <A.NI S <=.AH S <".EN S <N.E< S <I.E= S <H.AH S <J.< S <J.H S <K.E< S <K.NN S AE.== S

4RE(7EC(I. :ECER.,OR ;; ;; ;; <"" H5 <J= H5 A<J H5 AHI H5 ==I.I H5 "=E H5 N<I H5 NH" H5 I=I.N H5 IJJ H5 H"J H5 J<H.N H5 JNK.I H5 JIH.< H5 JHJ H5 JKK H5 ;;; KAI H5 K H5 E H5 E H5 HIE H5 HKJ H5 JEJ H5 J.JE H5 <EIK H5 <<HA H5

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AO.JN S A<.<A S A<.H" S AA.<= S AA.JN S A=.EN S A=.""S A".<AS A".H< S AN.=N S AN.JE S AI.EI S AI.IN S AH.EK S AH.IK S AH.KK S AI.<I S AJJA S AK.=< S AK.HN S AK.KJ S =E.N" S =<.E< S AE.EI S AE.AN S AE.KJ S A<.=< S AA.<< S AA.=E S AA.HES A=.N< S A".EI S A".HJ S AN.<A S AN.N< S AI.<K S AI.I< S AH.<J S AH.NN S AH.JE S AJ.AN S AJ.H< S AK.=K S AK.IE S =E.A" S =E.I= S =.N"K S =.I=A S =.H S =.J S =.KJ S ".E= S ".<HS ".=JS ".I=S ".II S ".J< S ".K< S N.EE S N.=J S N.I" S N.JE S I.EA S I.EJ S I.== S I.NI S I.HN S H.E" S H.=A S HIII HHIK J<== J<"E J<IN J<JA JAE< JAA= JJEH JKEE KAEE KN"< KI"E ;; ;; KKJI ;; <E.A=" <E.NEE ;; ;; ;; <<.AA"

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<NEK H5 <N=< H5 <A.IN H5 <ANE H5 <==H H5 <=N< H5 <AE< H5 <EIA.K H5 <EKE.I H5 NK.KHH5 NK.K" H5 <<NE.I H5 <<JA.= H5 <AEN.K H5 <A=A.JH5 <A"J.H H5 <ANE.A H5 <AJ<.K H5 <=E".=H5 <=.AI H5 <="A.J H5 <=IN.<H5 <=KE.E H5

#OMO #ONE#TAR EL LM&2; E9>7E-.9

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#ON#L"%IONE% (on la ad!uisicin de datos de -atlab pudimos observar con mas detenimiento la se al obtenida del motor# adem*s la implementacin de los filtros fue efectiva# la se al se ve clara y con menos ruido cuando 2an pasado por los dos filtros '1utterwort2 y El&ptico) !ue se elaboraron en -atlab. BIBLIOGRA<IA /ratamiento digital de la se al ' Proakis -anolakis ). /ratamiento de la se al en tiempo discreto. -icroprocesadores PI( ' Qos$ -aria .ngulo ). Programacin en el lenguaje ensamblando para P( y compatibles. www.microc2ip.com www.tecnoeso.com www.geocities.com+c2arlytospage www.modelo.edu.m3+univ+virtec2+circuito+paralelo.2tm\superio\superio 1iblioteca de consulta -icrosoft encarta AEE=;AEE" (apitulo AE .d!uisicin y (ontrol autom*tico ' www.ya2oo.com ) .d!uisicin de datos a trav$s del puerto paralelo bidireccional ' :uillermo Ramos R. ) Revista (ekit.

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L"I% OMAR %ARMIENTO IC:ECIERO RIGOBERTO HERNANDO OLARTE 2ernandoAKK]2otmail.com IC: -ecatronico. 17(.R.-.C:. ^ 9.C/.C,ER ^ (O0O-1I. 7CISER9I,., 9.C/O /O-.9 AEE"

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