TEMA 6 F. MATEMÁTICOS.

TEMA 6

Introducción a las ecuaciones diferenciales. Ecuaciones lineales.

1. Introducción a las ecuaciones diferenciales.

El objeto de este tema es hacer una breve introducción al estudio de ecuaciones diferenciales, que
constituye una de las ramas más importantes para el Cálculo, por sus innumerables aplicaciones en todas
las ciencias.

Definición 1 Se llama ecuación diferencial a aquella ecuación que contiene derivadas.

Si la ecuación sólo tiene una sola variable independiente recibe el nombre de ecuaciones diferenciales
ordinarias(EDO). Si la ecuación contiene más de una variable independiente, apareciendo ası́ sus derivadas
parciales, recibe el nombre de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

Definición 2 Se llama orden de una ecuación diferencial al orden de la mayor derivada que aparezca
en ella.

Definición 3 Se llama grado de una ecuación diferencial al grado de la derivada de mayor orden que
aparezca en ella.

dy
Ejemplo. = 3x + x2 + 1 EDO de primer orden y de primer grado.
dx
y0
− y 2 + 5 = 0 EDO de segundo orden y primer grado.
y 00

3(y 00 )3 + 2y 0 = 0 EDO de segundo orden y tercer grado.

Definición 4 Se llama solución general de una ecuación diferencial a toda relación entre las variables,
libres de derivadas, que satisface dicha ecuación diferencial.

Por lo común, la solución general de una ecuación diferencial de orden n tiene n constantes. Integrar
o resolver una ecuación diferencial es hallar su solución general.

Definición 5 Se llama solución particular de una ecuación diferencial a aquella solución que se obtiene
a partir de la solución general, dando valores a las constantes.

Dada la ecuación diferencial y 0 = f (x, y), se dice que está escrita en forma estándar y, puesto que
y = dy
0
dx se puede expresar también de la forma

M (x, y) dx +N (x, y) dy = 0

llamada forma diferencial de la ecuación diferencial.

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2. Ecuación diferencial de una familia de curvas. Teorema de

existencia y unicidad.

Como hemos visto dada una ecuación diferencial, y 0 = f (x, y), su solución general depende de una
sola constante. El problema inverso es dada una familia de curvas dependiendo de un parámetro obtener
la ecuación diferencial cuya solución sea la familia de curvas dada.

Si la familia de curvas es
f (x, y, C) = 0,
derivamos implı́citamente respecto de la variable x y obtenemos la relación
∂y
g(x, y, , C) = 0,
∂x
de ambas ecuaciones debemos de eliminar el parámetro C.

Dada una familia de curvas f (x, y, C) = 0, se desea encontrar otra familia F (x, y, C) = 0, tal que para
cada curva de la primera familia, que pasa por el punto (x0 , y0 ) exista otra curva de la segunda familia que
pase también por ese punto y sea ortogonal a ella (sus tangentes han de ser perpendiculares en (x0 , y0 )).
Es decir, si µ(x, y, y 0 ) = 0 es una ecuación diferencial de f (x, y, C) = 0 entonces φ(x, y, − y10 ) = 0 lo es de
F (x, y, C) = 0. A la familia de curvas F (x, y, C) = 0 se le llama trayectorias ortogonales.

Ejemplo: Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de curvas xy = C.

Se halla la ecuación diferencial de la familia:

y
y dx +x dy = 0 ⇒ y 0 = −
x
.

Por tanto, la ecuación diferencial de la familia de curvas de las trayectorias ortogonales viene dada
por
1 y x
− = − ⇒ y0 =
y0 x y

Siendo la solución de dicha ecuación diferencial la familia de curvas

x2 − y 2 = K

Teorema 1 (Teorema de existencia y unicidad)

∂f
Si f (x, y) y son funciones continuas en un entorno de (x0 , y0 ) entonces la ecuación diferencial
∂y
0
y = f (x, y) tiene una única solución, y = φ(x), que pasa por el punto (x0 , y0 ).

A la condición por la que la función debe tomar el valor y0 para x = x0 , se le llama condición inicial.

Se van a ver una serie de métodos de integración de ecuaciones diferenciales ordinarias.

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3. Ecuaciones diferenciales de primer orden: ecuaciones de va-

riables separadas, ecuaciones homogéneas, ecuaciones exac-
tas, factores integrantes, ecuaciones lineales, ecuaciones de
Bernouilli.

En toda esta sección trataremos distintos métodos de resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias
de primer grado, es decir, aquellas que vienen dada de la forma y 0 = f (x, y).

Ecuaciones diferenciales de variables separadas

Una ecuación diferencial y 0 = f (x, y) es de variable separada si puede ser expresada de la forma

p(x) dx +q(y) dy = 0

Ejemplos:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) x dx +y dy = 0

b) y dx −x dy = 0

Ecuaciones diferenciales homogéneas

Definición 6 Una función f (x, y) se dice homogénea de grado n si f (tx, ty) = tn f (x, y) . La ecuación
diferencial M (x, y) dx +N (x, y) dy = 0 es homogénea si M (x, y) y N (x, y) son homogéneas del mismo
grado.

Dada una ecuación diferencial homogénea el cambio de variable

y = ux ⇒ dy = u dx +x du

la transforma en una ecuación de variables separadas.

Ejemplos:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) x dy +(x + y) dx = 0

b) (x2 − y 2 ) dx +2xy dy = 0

Ecuaciones diferenciales exactas

Definición 7 Se dice que una ecuación diferencial M (x, y) dx +N (x, y) dy = 0 es exacta si M (x, y) y
N (x, y) son funciones continuas que verifican

∂M (x, y) ∂N (x, y)
=
∂y ∂x

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y entonces M (x, y) dx +N (x, y) dy es la diferencial total de una función z(x, y), y la solución de la
ecuación diferencial es z(x, y) = c.

Ejemplos:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) (3x + y) dx +x dy = 0

b) (x2 − y) dx −x dy = 0

Ecuaciones diferenciales de factores integrantes

Definición 8 Dada una ecuación diferencial M (x, y) dx +N (x, y) dy = 0 no exacta, diremos que Φ(x, y)
es un factor integrante de dicha ecuación diferencial si al multiplicarla por Φ(x, y);
Φ(x, y)M (x, y) dx +Φ(x, y)N (x, y) dy = 0
resulta una ecuación exacta.

El cálculo de factores integrantes es un problema bastante complejo. Describiremos como construir dos
tipos de factores integrantes:

a) Si se verifica que
∂M ∂N
−
∂y ∂x
= f (x),
N
R
siendo f (x) una función únicamente de la variable x, entonces e f (x) dx es un factor integrante de
la ecuación diferencial.
b) Si se verifica que
∂M ∂N
−
∂y ∂x
= −f (y),
M
R
siendo f (y) una función únicamente de la variable y, entonces e f (y) dy es un factor integrante de
la ecuación diferencial.

Ejemplos:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) (x2 + y 2 + x) dx +xy dy = 0
y
b) y 0 =
x − y2 − 1

c) (x4 Lnx − 2xy 3 ) dx +3x2 y 2 dy = 0

Ecuaciones diferenciales lineales, ecuaciones diferenciales de Bernouilli.

Definición 9 Una ecuación diferencial se dice lineal si es de la forma

y 0 + p(x)y = q(x)

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Diremos que ecuación diferencial lineal es homogénea si q(x) = 0.

El método para resolver la ecuación lineal es llamado método de variación de la constante. El método
consiste en hallar la solución general de la ecuación diferencial lineal homogénea y 0 + p(x)y = 0, Supong-
amos y = Kf (x), dicha solución, a continuación obtener una solución particular de la ecuación diferencial
lineal y 0 + p(x)y = q(x), suponiendo que ypart (x) = K(x)f (x), exigir que verifique la ecuación diferencial
inicial para determinar K(x).

Luego la solución general de la ecuación diferencial viene dada por

y = Kf (x) + ypart .

Otra forma de resolver una ecuación

R diferencial lineal es encontrar un factor integrante de ella,
podemos observar que Φ(x) = e p(x) dx es un factor integrante y por tanto la solución general de la
ecuación viene dada por: Z
R R
p(x) dx p(x) dx
ye = (q(x)e ) dx +C

Definición 10 Una ecuación diferencial se dice de Bernouilli si es de la forma

y 0 + p(x)y = y n q(x).

Mediante el cambio y −n+1 = v se transforma en una ecuación diferencial lineal.

Ejemplos:

Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:

a) y 0 + 2xy = 2x

b) xy(2 + y 3 ) dx + dy = 0.

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