Vous êtes sur la page 1sur 4

PARTIE I.

VIBRATION
CHAPITRE 1. Gnralits sur les vibrations.
1.1 Dnition dune oscillation (vibration)
On appelle oscillation, un mouvement qui seectue de part et dautre dune position
dquilibre. (Par vibration, on dsigne les oscillations rapides des systmes mcaniques.)
Exemples
k
m
0
a) Masse-ressort
sur un plan
m
b) Masse au fond
dune valle
0

c) Cylindre ottant
dans un liquide
L
C
d) Circuit lectrique
oscillant
1.2 Dnition dun mouvement priodique
Un mouvement est dit priodique sil se rpte identique lui mme pendant des intervalles
de temps gaux. Le plus petit intervalle de rptition est appel priode (note T , mesure
en secondes "s":) Le nombre de rptitions par seconde est appel frquence (note f,
mesure en Hertz ou s
1
.) Elle est relie la priode par
f =
1
T
: (1.1)
Le nombre de tours par seconde est appel pulsation (note !, mesure en rad/s.)
! = 2f =
2
T
; (1.2)
Mathmatiquement, la priodicit sexprime par g(t + T) = g(t):
Une grandeur priodique est dite sinusodale lorsquelle est de la forme g(t) = Asin(!t + '):
A est appele amplitude, ! : la pulsation, ' : la phase initiale.
Parmi les grandeurs physiques tudies des systmes oscillants, on trouve:
le dplacement x: langle : la charge q: le courant i: la tension u: un champ E:
Exemples
a) Soit la grandeur priodique g(t) reprsente ci-contre.
T = 2s. f = 1=T = 0; 5Hz:
! = 2f = rad=s: 1 2 3 1 2
1
) t ( g
4 3 ) (s t
b) Soit la grandeur sinusodale g(t) = 2 sin(

2
t +

6
)
reprsente ci-contre.
! =

2
: T =
2
=2
= 4s:
f = 1=T = 0; 25Hz: ' = =6: A = 2:
2 3 1 4 1 2 3 4
1
2
3
s
) t ( g
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.I http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev
1.3 La reprsentation complexe
Pour faciliter les calculs, nous transformons les grandeurs sinusodales en des exponentielles
qui sont plus simples manipuler. Ceci est possible grce la formule dEuler (1748)
cos + j sin = e
j
(j
2
= 1): (1.3)
Exemples
a) Soit le mouvement x(t) = x
0
cos (3t + 5) :
Trouver laide de la reprsentation complexe la vitesse

x(t) et lacclration

x(t):
x(t) = x
0
cos (3t + 5) x(t) = x
0
e
j(3t+5)
:

x(t) = 3x
0
cos
_
3t + 5 +

2
_


x(t) = 3jx
0
e
j(3t+5)
= 3x
0
e
j(3t+5+

2
)

x(t) = 9x
0
cos (3t + 5)

x(t) = 9x
0
e
j(3t+5)
b) Soit une rsistance R et un courant i(t) = I
0
cos !t:
R
i
R
u
Trouver limpdance complexe ?
R
=
u
R
i
. Rappel: u
R
= Ri:
i(t) = I
0
cos !t i(t) = I
0
e
j!t
:
u
R
(t) = Ri(t) u
R
(t) = Ri:
==?
R
=
u
R
i
=
Ri
i
== ?
R
= R:
c) Soit un condensateur et un courant i(t) = I
0
cos !t:
C
i
C
u
Trouver limpdance complexe ?
C
=
u
c
i
.
Rappel: u
c
=
q
C
=
R
idt
C
: Car i =
dq
dt
:
i(t) = I
0
cos !t i(t) = I
0
e
j!t
:
u
c
(t) =
_
i(t)dt
C
u
c
(t) =
_
i(t)dt
C
=
_
I0e
j!t
dt
C
=
I0e
j!t
jC!
=
i
jC!
:
==?
C
=
u
c
i
=
i
jC!i
=
1
jC!
:
d) Soit une bobine L et un courant i(t) = I
0
cos !t:
L
i
L
u
Trouver limpdance complexe ?
L
=
u
L
i
. Rappel: u
L
= L
di
dt
:
i(t) = I
0
cos !t i(t) = I
0
e
j!t
:
u(t) = L
di
dt
u(t) = L
di
dt
= L
d(I0e
j!t
)
dt
= jL!I
0
e
j!t
= jL!i:
==?
L
=
u
L
i
=
jL!i
i
= jL!:
e) Trouver limpdance ? du circuit ci-contre:
L
C
Comme les deux lments sont en parallle, on a: ? =
Z
L
Z
C
Z
L
+Z
C
=
jL!:
1
jC!
jL!+
1
jC!
=
jL!
1LC!
2
:
1.4 Superposition des grandeurs priodiques
Laddition de deux ou plusieurs grandeurs de mme nature est appele superposition.
1.4.1 Grandeurs sinusodales de mme pulsation
La superposition de deux grandeurs sinusodales de mme pulsation ! est une grandeur sinu-
sodale de pulsation !:
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.I http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev
Exemples
a) Soit les deux grandeurs sinusodales : g
1
(t) = a cos (!t + '
1
) et g
2
(t) = b cos (!t + '
2
) :
Utilisons la reprsentation complexe pour trouver (g
1
+ g
2
) (t):
g
1
(t) + g
2
(t) = a cos (!t + '
1
) + b cos (!t + '
2
) ae
j(!t+'
1
)
+ be
j(!t+'
2
)
=
_
ae
j'
1
+ be
j'
2
_
e
j!t
= Ae
j
e
j!t
(g
1
+ g
2
) (t) = Acos (!t + ) = Ae
j(!t+)
:
Ceci est bien une grandeur sinusodale de pulsation !:
Lamplitude est A =

_
ae
j'
1
+ be
j'
2
_
e
j!t

=
_
(ae
j'
1
+ be
j'
2
) (ae
j'
1
+ be
j'
2
)
=
_
a
2
+ b
2
+ 2ab cos ('
1
'
2
):
La phase est donne par tan =
Im
_
ae
j'
1
+ be
j'
2
_
Re (ae
j'
1
+ be
j'
2
)
=
a sin'
1
+ b sin'
2
a cos '
1
+ b cos '
2
:
Ae
j
est appele amplitude complexe et note A
b) Soit les deux grandeurs sinusodales : g
1
(t) =
_
2 cos
_
3t

4
_
et g
2
(t) = sin (3t + ) :
La superposition est
_
2 cos
_
!t

4
_
+ sin(!t + )
_
2e
j(!t

4
)
+ e
j(!t+

2
)
= (
_
2e
j

4
+ e
j

2
)e
j!t
cos(!t) = 1:e
j!t
Donc, A = 1: = 0:
1.4.2 Grandeurs sinusodales de mme amplitude
La superposition de deux grandeurs sinusodales de mme amplitude est une grandeur si-
nusodale amplitude module si les deux pulsations sont direntes.
Exemple
Soit les deux grandeurs sinusodales: g
1
(t) = a cos !
1
t , g
2
(t) = a cos !
2
t:
La superposition est: g
1
(t) + g
2
(t) = a cos !
1
t + a cos !
2
t = 2acos
_
!
1
!
2
2
t
_
. .
Amplitude module (variable)
cos
_
!
1
+ !
2
2
t
_
"
Pulsation rsultante
:
Remarque: Lorsque !
1
- !
2
:
!
1
!
2
2
est trs faible, alors 2acos(
!
1
!
2
2
t) constitue une
enveloppe la composante plus rapide cos(
!
1
+ !
2
2
t):
Cest le phnomne de battement.
1.4.3 Grandeurs sinusodales quelconques
La superposition de deux grandeurs sinusodales de pulsations direntes !
1
et !
2
ne sera
une grandeur priodique que si le rapport entre leur priodes est un nombre rationnel:
T
1
=T
2
= n=m. La priode rsultante est le plus petit multiple commun: T = mT
1
= nT
2
:
Exemples
a) Soit les deux grandeurs sinusodales : g
1
(t) = 5 cos(5t + 2); g
2
(t) = 2 cos(7t + 3):
Leur superposition est 5 cos(5t + 2) + 2 cos(7t + 3):
Comme
T
1
T
2
=
2=5
2=7
=
7
5
=
n
m
est un nombre rationnel (n = 7; m = 5); la superposition
est une grandeur priodique de priode T = m
2
5
= n
2
7
= 2s:
b) Soit les deux grandeurs sinusodales : g
1
(t) = 5 cos(5t + 2); g
2
(t) = 2 cos(7t + 3):
Leur superposition est 5 cos(5t + 2) + 2 cos(7t + 3):
Comme
T
1
T
2
=
2=5
2=7
=
7
5
nest pas rationnel, la superposition nest pas priodique.
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.I http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev
1.5 Dnition des sries de Fourier
Il est possible dexprimer une grandeur priodique par une somme de sinus et de cosinus qui
sont plus simples manipuler physiquement et mathmatiquement. Cette somme est ap-
pele srie de Fourier (1807).
La srie de Fourier dune fonction f (t) priodique de priode T; est dnie par:
f (t) = a
0
+
1

n=1
a
n
cos (n!t) +
1

n=1
b
n
sin(n!t). (1.4)
Le a
0
; les a
n
; et les b
n
sont appels les coecients de Fourier.
La pulsation ! =
2
T
est appele la pulsation fondamentale.
Les pulsations suprieures n! (multiples de !) sont appeles les harmoniques.
Les coecients de Fourier sont dnis par:
a
0
=
1
T
_
T
0
f (t) dt, a
n
=
2
T
_
T
0
f (t) cos(n!t)dt, b
n
=
2
T
_
T
0
f (t) sin(n!t)dt. (1.5)
Le graphe de a
n
et b
n
(et parfois
_
a
2
n
+ b
2
n
) en fonction de n! est appel le spectre de la
fonction.
1.5.1 Cas des fonctions paires et impaires
Fonctions paires: Une fonction est dite paire si f (t) = f (t) :
Dans la srie de Fourier des fonctions paires, il ny a que les termes en cosinus et parfois la
constante a
0
qui est la valeur moyenne de la fonction: b
n
= 0:
Fonctions impaires: Une fonction est dite impaire si f (t) = f (t) :
Dans la srie de Fourier des fonctions impaires, il ny a que les termes en sinus: a
0
= a
n
= 0:
Exemple
1. La priode de la fonction est T=2s:
2. a
0
=
1
T
_
T
0
f (t ) dt =
1
2
__
1
0
1.dt +
_
2
1
(t +2).dt
_
=
3
4
:
a
n
=
2
T
_
T
0
f (t ) cos
2nt
T
dt =
2
2
__
1
0
cos nt dt +
_
2
1
(t +2) cos nt dt
_
=
cos n1

2
n
2
=
(1)
n
1

2
n
2
=
_
0 si n est pair.
2

2
n
2
si n est impair.
b
n
=
2
T
_
T
0
f (t ) sin
2nt
T
dt =
2
2
__
1
0
sinnt dt +
_
2
1
(t +2) sinnt dt
_
=
1
n
:
Donc la srie de Fourier est, f (t ) =
3
4
+
1

n=1
(1)
n
1

2
n
2
cos n!t+
1

n=1
1
n
sinn!t
Le spectre de f (t) sera pris comme tant le graphe des a
n
et b
n
en fonction de n!:
1 2 3 1 2
1
) t ( g
4 3 ) (s t
4
3
2
2

2
9
2

n
a
n
0 2 3

1
3
1 2
1
n
b
n
2 3
F. HAMMAD Vibrations & Ondes Chap.I http://exerev.yolasite.com - http://sites.google.com/site/exerev