8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

PREDICCION Y VALIDACION EXPERIMENTAL DE INYECCION Y SOLIDIFICACION DE POLIMEROS NO NEWTONIANOS EN MOLDES

Moraga Benavides N., Salazar Godoy C. Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad de Santiago de Chile, Av. OHiggins 3363, Santiago, CHILE e-mail: nmoraga@lauca.usach.cl

RESUMEN El proceso de inyeccin de polmeros, Polystrol 143E y 495F, en cavidades de moldes metlicos usados para fabricar partes de refrigeradores se predice empleando simulacin computacional. El estudio permite predecir la fabricacin de un balcn superior y de un soporte de puerta de evaporador para refrigeradores domsticos. La simulacin computacional emplea el programa comercial Moldflow para describir la mecnica de fluidos y la transferencia de calor durante los procesos de inyeccin y cristalinizacin. Los resultados obtenidos describen los efectos del tipo de modelo: de fluido no-newtoniano, de Cross-WLF y con la viscosidad variando con la temperatura; geomtrico, tridimensional y Hele Shaw; y de la ubicacin de la inyeccin, en la evolucin en el tiempo de las distribuciones de velocidad, presin y temperatura durante el proceso de llenado y compactacin de los polmeros. Experimentos fsicos de inyeccin parcial, con fracciones del material, permiten establecer la precisin del mtodo de volumen de fluido en el clculo de la evolucin en el tiempo del frente de llenado. La validacin de la prediccin de la mecnica de fluidos se realiza empleando un polmero transparente, Polystrol 143E, para fabricar el balcn y determinar las lneas de uniones de flujos mediante un polariscopio. PALABRAS CLAVE: Inyeccin y moldeo. Polmeros. Fluidos no newtoniano. Simulacin computacional. Mtodos numricos.

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INTRODUCCION
La fabricacin de componentes plsticos mediante el proceso de inyeccin y moldeo, ha permitido reducir los costos en industrias muy variadas como la de automviles y de equipos electrodomsticos. Entre las buenas prcticas en esta industria ha surgido en los ltimos diez aos el uso de herramientas de ingeniera asistida por computador. La utilizacin de programas comerciales, como C-Mold, Moldflow y ProCAST, es una buena prctica de que permite describir aspectos fundamentales de mecnica de fluidos y de transferencia de calor, para mejorar la calidad y reducir los costos en las industrias de plsticos y de metalurgia [1]. Una de las dificultades para la simulacin se relaciona con el seguimiento del frente mvil del polmero durante su inyeccin en la cavidad del molde. El uso del mtodo de volumen de fluido, VOF, permite describir con precisin el seguimiento de la superficie libre durante la inyeccin. La solucin de las ecuaciones de mecnica de fluidos y de transferencia de calor se ha efectuado empleando el modelo de Hele-Shaw, mtodo de VOF, con el mtodo de volmenes finitos, [2]. Estudios de optimizacin del sistema de enfriamiento de moldes para inyeccin de polmeros: ABS y HDPE, han determinado que la distancia adecuada entre los canales de refrigeracin y e borde de la cavidad es igual a la separacin entre canales e igual al doble del dimetro de los ductos. Una aproximacin basada en el mtodo de flujo entre donante y receptor, DAFA, ha sido empleada con xito para describir el proceso de llenado y solidificacin en moldes, [3]. El objetivo de este trabajo es presentar resultados de simulaciones numricas con un programa comercial, Moldflow, para predecir el proceso de inyeccin de polmeros para la fabricacin de la tapa de un freezer y el balcn de la puerta de un refrigerador domstico monopuerta. El estudio incluye la descripcin de la variacin de presin, temperatura, velocidad y avance del frente mvil para cada pieza, junto con la verificacin experimental de la posicin instantnea del frente de llenado y de las lneas de unin entre flujos de polmeros en el balcn de la puerta. SITUACION FISICA Y MODELO MATEMATICO La figura 1 ilustra el soporte de la tapa de la puerta del freezer, a la izquierda y a la derecha el balcn de la puerta de un refrigerador monopuerta. Las funciones de las componentes investigadas son actuar como soporte de la puerta y sostener alimentos, respectivamente. El proceso de fabricacin de la tapa de puerta, se realiza ingresando Polystrol 495F, Basf, mediante dos puntos de inyeccin a 210C, en un molde de acero que se encuentra a 40C. La segunda pieza, balcn de puerta, se fabrica de poliestireno cristal, Polystrol 143E, Basf, que se inyecta por una boquilla a 245C, en un molde de acero a 40C. Tapa de Freezer Balcn de puerta

Figura 1: Representacin de las piezas de refrigerador en estudio: tapa de freezer y balcn de puerta. El modelo matemtico incluye el clculo de la mecnica de fluidos y de la transferencia de calor por conveccin forzada del polmero durante el llenado de las cavidades para formar las piezas. La ecuacin bidimensional de mecnica de fluidos considera que los trminos inerciales se pueden despreciar en relacin con los trminos viscosos. El modelo de mecnica de fluidos, de Hele-Shaw, emplea la ecuacin de Laplace para la presin en el plano x-y, en la cavidad de poca profundidad z = 2 , escrita en trminos de la fluidez S del polmero, en la forma que indica la ecuacin (1)

p p S + S = 0 x x y y

S=

z 2 dz ( x, y , z ) 0

(1)

Las componentes de la velocidad u(z) y v(z) se calculan en funcin de la direccin z, perpendicular a la direccin de avance del polmero, mediante las relaciones en trminos del gradiente de presin que define la ec. (3):

S p u= h x

S p v= h y

p z ' dz ' u ( z) = x z ( z ')

p z ' dz ' v( z) = y z ( z ')

(2)

La ecuacin de energa, incorpora los cambios de energa interna, dos trminos convectivos, un trmino de difusin y la generacin de calor por la friccin del polmero en las paredes de la cavidad

Cp

T T T 2T +u +v = + & 2 k 2 t x y z

(3)

& , se define por la expresin: donde la velocidad de deformacin

u v & = + z z
2

(4)

La relacin entre la viscosidad y la velocidad de deformacin es no lineal y vara con la temperatura, en C, de acuerdo a la expresin de segundo orden
2 ln ( ) = A + B ln ( & ) + CT + D ln ( & ) + E ln ( & ) T + FT 2

(5)

Los valores de los coeficientes A, B, C, D, E y F se conocen para cada tipo de polmero. El seguimiento del frente mvil de la superficie del polmero en contacto con el aire durante el proceso de llenado de la cavidad se calcula mediante el mtodo de volumen de fluido, VOF,

r F + Fv = 0 t

(6)

La funcin F se considera igual a 1 en los sectores donde el material est presente y es igual a 0 donde no hay material. La ubicacin de la superficie libre se encuentra entre F=1 y F=0, [4,5]. La condicin de estabilidad numrica limita el paso de tiempo a utilizar mediante el valor del nmero de Courant CO = Ut / x < 1 . METODOLOGIA DE SOLUCION El programa computacional Moldflow resuelve las ecuaciones de mecnica de fluidos empleando el mtodo de elementos finitos, utilizando elementos triangulares y la ecuacin de energa empleando el mtodo de diferencias finitas. La determinacin del avance del frente de inyeccin del polmero en el interior de la cavidad se efecta mediante el mtodo de elementos finitos, utilizando elementos hexagonales y el mtodo de volumen de fluido. El estudio del soporte se realiz empleando tres mallas, con 145898, 179542 y 286460 elementos. Los clculos se efectuaron utilizando dos modelos para la viscosidad del polmero: Cross-WLF y de segundo orden. Los criterios de convergencia utilizados fueron de 0.01 para el paso de tiempo, 10-4 para la temperatura y 10-5 para la presin y las componentes de la velocidad. Tres mallas de 25454, 33460 y 50294 elementos fueron utilizadas en la simulacin computacional del balcn de la puerta del refrigerador. Los criterios de convergencia utilizados fueron iguales a 0.02 para cada una de las variables dependientes: velocidad, presin y temperatura. Las simulaciones se efectuaron en un computador personal Intel Pentium IV, de 2.4 GHz, con 1 GB de memoria en RAM. PRESENTACIN Y DISCUSIN DE RESULTADOS Los resultados de las simulaciones para la mecnica de fluidos en la inyeccin del soporte de puerta se presentan en la Figura 2. Los vectores de velocidad se predicen adecuadamente con los dos modelos de fluido no newtoniano y con las tres mallas empleadas. El anlisis de la distribucin de velocidad en el extremo del soporte indica que los resultados de la prediccin son independientes del modelo de fluido no newtoniano empleado, a la izquierda de la fig. 2, y a la derecha, del nmero de elementos finitos utilizados en los clculos. El flujo del polmero se bifurca y gira en torno a la perforacin del extremo, como ilustra la figura, encontrndose las dos corrientes y originando una lnea de flujo en su interseccin. Esta situacin genera tensiones residuales en la pieza, que falla en su montaje en el equipo. Resultados de simulaciones indican que el aumento del espesor de la pieza resuelve el problema de falla.

Modelo

Vectores de velocidad 145898

Cross-WLF
t = 1,93 s

elementos t = 1,92 s

179542

Segundo orden
t = 1,94 s

elementos t = 1,93 s

286460 elementos t = 1,87 s

Figura 2: Vectores de velocidad en llenado de soporte de puerta de evaporador de refrigerador. La figura 3 muestra la evolucin en el tiempo de la posicin instantnea del frente de avance del polmero, a la izquierda, y a la derecha la distribucin de presin, durante la inyeccin en la cavidad para formar el soporte de la puerta del freezer en cuatro instantes de tiempo. Los resultados indican que transcurridos 1,4 s los dos flujos de polmero se encuentran en el centro de la pieza y que el llenado de la pieza no es simtrico, resultando que uno de los extremos del soporte es el ltimo en llenarse. Estas dos caractersticas, choque de flujos de polmero e inyeccin asimtrica tienden a originar defectos en la pieza de plstico transparente, que se pueden visualizar a simple vista como lneas de soldadura. Los valores de distribucin de presiones indican que cerca del final del proceso de llenado de las dos cavidades las partes tienen valores bastantes diferentes, lo cual ha sido el resultado de la inyeccin asimtrica. El avance del frente de inyeccin en la fabricacin del balcn de refrigerador se ilustra junto con los valores de la velocidad en la figura 4. El balcn en estudio tiene siete ranuras en su mitad izquierda para mejorar el enfriamiento de alimentos al permitir el flujo de aire. En el otro lado, hay seis compartimentos para ubicar huevos, que tienen una mayor rea. Como se observa en la figura 4, el proceso de inyeccin centralizado provoca un llenado prematuro del sector derecho de la pieza. Las velocidades ms altas se encuentran en la zona central, cerca del punto de inyeccin durante los primeros dos segundos. Hacia el final del proceso de llenado de la cavidad la zona cercana al borde externo del lado derecho presenta los mayores valores de velocidad, del orden de 20 cm/s. La Figura 5 ilustra la variacin de la presin de inyeccin durante el tiempo de llenado de la cavidad para la fabricacin del balcn del refrigerador. Los resultados indican que inicialmente la presin aumenta linealmente con el tiempo hasta alcanzar un valor de 6 MPa a los 0.2 segundos. En ese instante, la presin se duplica instantneamente y luego contina aumentando linealmente hasta alcanzar 36 MPa transcurridos los 2.5 s. Finalmente, se aplica una sobre-presin de 40 MPa para llenar la ltima parte del extremo izquierdo de la cavidad. Los resultados de la Figura 5 indican que los clculos obtenidos con tres mallas, entre 25,454 y 50,294 elementos triangulares, generan variaciones prcticamente coincidentes en la variacin de la presin en funcin del tiempo durante el proceso de inyeccin, lo cual asegura que los resultados son independientes de la discretizacin empleada en los clculos. La validacin de la prediccin de avance del frente de polmero para la fabricacin del balcn se realiz en forma experimental realizando una serie de procesos de inyeccin con masas menores que las requeridas para fabricar la pieza completa. La Figura 6 muestra una comparacin entre la posicin final que se logra cuando se inyecta con una fraccin de masa en comparacin con los resultados de la simulacin computacional, para tres instantes de tiempo. Los resultados experimentales permiten verificar que el proceso de inyeccin no es simtrico, tal como lo predice la simulacin.

t, s

Vista isomtrica

Plano Z-Y

0,72

1,46

1,91

2,08

Figura 3: Avance del frente de inyeccin y variacin en el tiempo de presin en inyeccin en puerta de freezer.

0,7 s

1,5 s

1,83 s

2,18 s

2,59 s

Figura 4: Variacin de la velocidad y del frente de avance del polmero en el tiempo durante la inyeccin del balcn.

45 40 35 30 P, MPa 25 20 15 10 5 0 0 0,5 1 1,5 t, s 2 2,5 3

Malla 2,5D 25454 elementos Malla 2,5D 33460 elementos Malla 2,5D 50294 elementos

Figura 5: Variacin en el tiempo de la presin en la boquilla durante la inyeccin del balcn.

Resultado experimental

Resultado simulacin Moldflow 2,5D

1,5(s)

1,9(s)

2,5(s)
Figura 6: Verificacin experimental de avance del frente de inyeccin para el balcn.

CONCLUSIONES Las caractersticas fundamentales del proceso de inyeccin de dos tipos de polmeros en cavidades ubicadas en moldes de acero para fabricar una puerta de evaporador y un balcn de un refrigerador han sido estudiadas. El modelo matemtico utilizado es el de Hele-Shaw, considerando el flujo de los polmeros Polystrol 143 y 495F en base al modelo no newtoniano de Cross-WLF, el mtodo de volumen de fluido y las ecuaciones de momento lineal, continuidad y energa, que incluye la disipacin de energa viscosa. El programa de simulacin empleado, Moldflow, usa un mtodo hbrido, de elementos finitos para resolver el problema de mecnica de fluidos y de diferencias finitas para describir la transferencia de calor por conveccin forzada. Los resultados experimentales permiten concluir que es posible predecir con precisin el tiempo de inyeccin, la posicin instantnea del frente de avance de los polmeros y la ubicacin de las lneas de interseccin de fluido. La metodologa empleada permite mejorar el proceso de fabricacin de partes plsticas de elevada calidad y reducir los costos de fabricacin. Agradecimientos Los autores agradecen el apoyo recibido de CONICYT/Chile en el proyecto Fondecyt 1070186. REFERENCIAS 1. V.V. Bilovol, Mould Filling Simulations during Powder Injection Moulding, Ph.D. Thesis, Delft University of Technology, Delft, 2003. 2. C.V.L. Kietzmann, J.P. Van der Walt and Y.S. Morsi, A Free-Front Tracking Algorithm for a Control-Volume Based Hele-Shaw Method, Int. J. Numerical Methods in Engineering, vol. 41, pp. 253-269, 1998. 3. J. Mok, C.P. Hong and J. Lee, Development of a New Simulation Method of Mold Filling and Solidification based on the SIMPLER Algorithm, ISIJ International, vol. 43, pp. 1206 - 1212, 2003 4. C.W. Hirt and B.D. Nichols, Volume of Fluid (VOF) Method for the Dynamics of Free Boundaries, Journal of Computational Physics, vol. 39, pp. 201-225, 1981. 5. A. Couniot, L. Dheur, O. Hansen and F. Dupret, A Finite Element Method for Simulating Injection Molding of Thermoplastics, Universit Catholique de Louvain-la-Neuve, Lovaine, 1988. NOMENCLATURA CP F h k p S T t u, v x, y, z calor especfico del polmero (J/kg K)) fraccin de volumen distancia entre paredes (m) conductividad trmica del polmero (W/m K) presin (MPa) ndice de fluidez del polmero temperatura (C) tiempo (s) componentes de la velocidad (m/s) ejes coordenados espesor (m) viscosidad dinmica (Pa s) densidad (kg/m3) velocidad de deformacin (1/s)

&