Definicin del problema

Actualmente en la industria se requiere de mecanismos cuyo movimiento es

generado por motores. Sin embargo en ocasiones las velocidades que generan
estos motores no son las adecuadas para el buen funcionamiento de estos
mecanismos, en ocasiones se requiere de mayor velocidad, pero en la mayora de
los casos la velocidad debe ser menor.
Para lograr controlar la velocidad de entrada de los motores es necesario el uso
de sistemas de engranajes como los reductores de velocidad, *
En este caso se requiere disear un reductor de velocidad para satisfacer una
relacin de transmisin total de 110 y obtener la mayor eficiencia posible as como
el mayor torque de salida. Este reductor estar formado por dos etapas de
engranajes, la primera con un tornillo sinfn- corona y la segunda conformada por
engranajes cilndrico-helicoidal.
El diseo de los engranes y de la caja debe cumplir con los siguientes puntos:

Cumplir con las normas requeridas como AGMA (American Gear
Manufacturers Association) e ISO (International Organization for
Standarization)

econmico y accesible.


Fcil manipulacin.

Mxima eficiencia.

Objetivos:

Objetivo 1

Compilar informacin a travs de catlogos de reductores de velocidad y apuntes
para la realizacin del diseo de la caja reductora.

Tarea 1.1 - Investigacin de necesario para el diseo de engranajes

Tarea 1.2 - Investigacin de presupuesto para el proyecto

Tarea 1.3 Modelo matemtico.










Objetivo 2

Realizar el dimensionamiento y modelado del tornillo sinfn y corona.

Tarea 2.1 Dimensionamiento bsico del engranaje sinfn


Tarea 2.2 Dimensionamiento bsico de la corona


Tarea 2.3 Modelado en Solidworks del tornillo sinfn y de la corona











Objetivo 3

Realizar el dimensionamiento y modelado del engranaje helicoidal con su rueda y
hacer el respectivo ensamblaje con su plano

Tarea 3.1 - Dimensionamiento bsico del engranaje helicoidal


Tarea 3.2 - Dimensionamiento bsico de la rueda


Tarea 3.3 Realizar el ensamblaje y la elaboracin del plano general










Hiptesis:








Es posible realizar una caja reductora de velocidad partiendo solamente de la
necesidad de una relacin total de 110 y as obtener una eficiencia mxima, lo
cual nos permitir obtener un torque mximo aprovechando la potencia
proporcionada del motor









Captulo 1









Informacin sobre la elaboracin del diseo de cajas reductoras y modelos
matemticos.










Caja reductora de velocidad de tornillo sinfn

Los engranajes o transmisiones por engranajes son de suma utilidad en los
mecanismos que nos rodean, en la industria son indispensable para el
funcionamiento de las maquinas.
Los reductores de velocidad son indispensables para toda mquina cuyo
movimiento sea generado por un motor, esta debe adaptar la velocidad necesaria
para el funcionamiento pleno del motor y as poder obtener una mxima eficiencia
de ese motor.
El reductor de velocidad ms sencillo es una caja reductora sinfn, esta est
formada por una corona dentada (comnmente se utiliza el bronce para su
elaboracin) y un husillo de acero en forma de tornillo sinfn.
Para elaborar este proyecto solo se cuenta con una relacin de transmisin total
de 110.
Para tener una idea de cmo empezar a disear y ya que no se cuenta con la
informacin necesaria fue necesario recompilar en diferentes catlogos la
informacin ms prxima a lo requerido.
Es importante partir de algo establecido porque as se facilita la tarea del diseo,
adems que se aprende a usar normas y saber de dnde se obtienen estas.
Como ya se menciono antes, la bsqueda de datos en la diversidad de catalogos,
ayuda a un pleno desarrollo de habilidades como profesional.



El primer catlogo que se investig para extraer la informacin necesaria fue el
catlogo de Browning.
Este no fue de utilidad ya que no cuenta con la relacin necesaria para el reductor.












Otro catalogo que tambin se utilizo fue Motovario pero al igual que el de
Browning no cuenta con la relacin de transmisin necesaria.









En busca de ms informacin se pudo obtener otro catlogo (Morse Raider), este
un poco ms cercano a la relacin pero igualmente no contaba con la informacin
necesaria










Un catlogo que si fue muy til por su contenido de informacin y que adems
sirvi para dar idea de cmo empezar el proyecto es el catalogo REM, pero de
igual forma no fue lo necesario para la elaboracin.









Finalmente se pudo conseguir un catlogo que cumpla con la relacin de
transmisin necesaria para poder empezar a realizar los clculos fue el catalogo
NORD









Este catlogo presenta informacin como posicin de montaje, ejes huecos, pares,
velocidad, relaciones de reduccin, grado de rendimiento, lubricacin, condiciones
ambientales, antibloqueo, fuerzas radiales y axiales, dimensiones y pesos, y como
seleccionar un motor.









Gracias a estos conceptos que vienen nos da una mejor idea del funcionamiento
de los reductores.


Para poder elegir el reductor al cual poder tomar como gua fue necesario
contemplar la frecuencia, de ah se parti y se eliminaron reductores, despus se
busc la relacin para poder escoger una potencia adecuada.
Teniendo en cuenta esos criterios se eligi el modelo SK 1SI75-IEC100 (figura a),
el catalogo proporcionaba la informacin de cmo es la caja, todas las
dimensiones.
Despus se realiz una bsqueda detallada en el catalogo donde se pudo extraer
la potencia de entrada, momento torsor de salida, la eficiencia, y las revoluciones
de entrada. (figura b).

Figura (a)

Figura (b)


Cotizacin de precios

Una parte fundamental para el xito de este proyecto es saber el precio
aproximado en que saldr disear y desarrollar la caja reductora de velocidad. Al
tener conocimiento de el costo de diferentes reductores de velocidad de la gama
similar al que se va a desarrollar, nos da una idea de que tan factible ser nuestra
caja reductora.
Uno de nuestros objetivos es que nuestro reductor de velocidad se encuentre a un
precio accesible para nuestro cliente y este a la vez tenga una calidad competitiva
a los ya existentes en el mercado actual.
Se tuvieron que buscar reductores sinfn-corona y cilndrico-helicoidal ya que por
el momento no hay alguno con las caractersticas del diseo. Por otra parte la
bsqueda fue limitada a la internet y los reductores que mas cercanos fueron los
siguientes:
Sinfn Helicoidal
Grove Gear (Imagen 1a)
$2,350.00
De uso
Falk (Imagen 1e)
$5,000.00
Seminuevo
Tem Tsubakimoto Ermeson (Imagen1b)
$1,500.00
De uso

Falcon (Imagen 1c)
$999.00
Nuevo

Sew-Erodrive inc. (Imagen 1d)
Relacion total 110:1
$9,000.00 ( De uso)




(Imagen 1a)

(Imagen 1b)

(Imagen 1c)

(Imagen 1d)

(Imagen 1e)











Otro de los aspectos a considerar para el desarrollo de este reductor de velocidad
es la determinacin de costos directos y se aproximaron los siguientes:

1. Diseo -------------------------------------------------- $5,000.00
2. Fabricacin de piezas ------------------------------- $3,000.00
3. Asesoras- ---------------------------------------------$1,500.00
Total: ----------------------------------------------------$9,500.00
- La aproximacin del costo de las piezas, (tornillo sinfn-corona, engrane
helicoidal-rueda, caja y rodamientos) se dedujo de como se encontraban los
precios de otras cajas reductoras.



Tambin es necesario considerar los costos indirectos ya que estos son de
suma importancia para un buen presupuesto.
1. Gastos de transporte ------------------------------------$ 500.00
2. Otros -------------------------------------------------------$ 500.00
Total: --------------------------------------------------------$1,000.00
- Para los gastos de transporte se considera que el cliente es del mismo
estado y fueron necesarias 4 veces aproximadamente acudir con el cliente.


El producto que se piensa disear al tener caractersticas personalizadas no se
encuentra en el mercado, se puede hacer una aproximacin sumando el precio de
2 cajas reductoras (tornillo sinfn-corina y helicoidal-rueda) aproximadamente se
encontrara en el mercado con el precio seria de $13,000.00 .
El reductor de velocidad diseado tendra un precio bruto de $10,500.00 pero a
esto se le debe obtener ganancias que serian de $5,000.00 entonces tendra un
precio neto de $15,500.00, as obtendramos una utilidad del 47.62%
Este precio de $15,500.00 realmente es conveniente tanto como para el fabricante
como para el cliente, al cliente le costara $2,500.00 ms que los del mercado,
pero al ser un producto personalizado este le dejara muchsimas ms ventajas y
por ende ms utilidades al cliente.
Por lo tanto se concluye que es conveniente el desarrollo de un reductor
personalizado ya que este si ser accesible para el cliente y as quedara
satisfecho.














Modelo matemtico
Ape ndice 1.
Capitulo 1.

Razn de transmisin (1A)

Eficiencia (1B)

(Nm) Momento Torsor de entrada o de
salida (1C)

Modulo (2A)

Modulo (2B)

Coeficiente de calidad (2C)

(mm) Dimetro primitivo del tornillo (2D)

)

() Angulo de elevacin de la hlice
(2E)

>

(mm) Valor tentativo de dimetro
primitivo del tornillo (3A)

Factor por vida til (3B)

(mm) Distancia tentativa entre centros
(4A)

()

(mm) Dimetro de referencia del tornillo
(4B)

(mm) Largo de la zona tallada del tornillo
sinfn (4C)

(mm) Ancho de la rueda (4D)

)

(mm) Dimetro de fondo del tornillo o la
rueda (4E)

(mm) Dimetro de cresta del tornillo (4F)

(mm) Dimetro de referencia de la rueda
(4G)

)

(mm) Dimetro de cresta de la rueda
(4H)

(mm) Dimetro mayor de la rueda
semiproducto (4I)

(mm) Dimetro primitivo de la rueda (4J)

)

(mm) Distancia interaxial de los
engranes sin correccin (4K)

)

Coeficiente de correccin en la
rueda (4L)

(m/s) Velocidad circunferencial (5A)

(m/s) Velocidad de deslizamiento (5B)

)


Coeficiente de friccin reducido
(5C)

[]

() Angulo de friccin reducido (5D)

( )

Eficiencia estimada de la
transmisin (5E)
[o]
o

(Mpa) Esfuerzo admisible (6A)
o

(Mpa) Esfuerzo limite (6B)
85 . 0
2
2
s
v
fn
+
=
Factor por vida til (6C)
| |
2
2
2 2
2 2
100 100
05 . 0 n
d b
fz fm N N
w
F

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= s o
(Kw) Potencia admisible (6D)
q
f m
10
=
Factor por coeficiente de dimetro
del tornillo (6E)



APENDICE 2
Tablas
Capitulo 1
Tornillo de Rueda de o
o
(MPa)
Acero templado y rectificado Bronce 8
Fundicin 4,25
Acero templado no rectificado Bronce 4,7
Fundicin 4
Fundicin Bronce 4
Fundicin 3,5
Tabla 1 para la seleccin de la presin limite por desplazamiento.










Ape ndice 3
Modelo matemtico II.

Razn de transmisin
(1)

Eficiencia
(2)

(Nm) Momento Torsor de
entrada(1) o de salida(2)
(3)

Dientes mnimos
(4)

)


Angulo de perfil de
referencia plano transversal
(5)


Distancia entre centros
(6)



Coeficiente de
concentracin de la carga
(7)



Ancho relativo al dimetro
del pin
(8)




Esfuerzo de contacto
admisible (9)

( )


Modulo
(10)

Numero de dientes totales
(11)

Dientes de la rueda
( )
| |
| | mm
u
K K M
u K a
H ba
H A t
a W
3
2
1
1
o
|


+ >
ESQ
K
bd
H
1
75 . 0
1

+ =
( ) 1 u
2 dw
bw
ba
1
1 bd
+

= =
| |
HL
H
b b
H
H
K
s
=
2 , 1
lim
2 , 1
o
o
(12)

Correccin sumaria
(13)
(

)
Involuta alpha_t
(14)

(
( )

)
Angulo de engranaje en el
plano transversal
(15)

(

)

Involuta alpha_tw
(16)

Correccin del pin
(17)

Correccin de la rueda
(18)

(mm) Coeficiente de
desplazamiento de la
distancia interaxial
(19)

(mm) Dimetros de referencia
(20)

Modulo transversal
(21)

Modulo axial
(22)

(mm) Dimetro primitivo del pin
(23)

(mm) Dimetro primitivo de la
rueda (24)

Paso normal
(25)

Paso transversal
(26)

Paso axial
(27)

) (mm) Dimetros de fondo

(28)

(mm) Dimetros de cabezas
(29)

(mm) Dimetros bsicos

(30)

)
(mm) Espesor del diente
(31)

(

)

(mm)

Altura del diente
(32)

(mm) Ancho de engranaje

(33)

(


)

Coeficiente de
recubrimiento transversal
(34)

Coeficiente de
recubrimiento axial (35)










Apndice 4
Tablas de valores para el clculo
Tabla 1.- Tabulado para engranajes de dientes rectos

Tabla 2.- Tabulado para dientes helicoidales

Valores recomendados de ancho relativo a la distancia entre centros:

ba
= (0,1...1,2) En general

ba
= (0,25...0,6) Transmisiones industriales

ba
= (0,25...0,3) Dientes con durezas HB>350

ba
= (0,4...0,6) Dientes con durezas HB<350

ba
= (0,1...0,25) Ruedas en voladizo
Tabla 3.- Coeficiente de seguridad

Tabla 4.- Esfuerzo lmite para un contacto intermitente
Tratamiento en los dientes de
acero.
Dureza
superficial
o
HLimb
(MPa)
Normalizado HB s 350 2HB + 70
Temple volumtrico 38s HRC 56 18HRC+150
Temple superficial 40s HRC 57 17HRC+200
Cementado 56s HRC 63 23HRC
Nitrocementado 550sHV750 1050





2. Calculo del disen o de un tornillo
sinfn y corona para una razo n de
transmisio n de u=20.

Diseo del tornillo sinfn.

En este captulo se presentan los clculos para determinar la geometra
bsica del engranaje sinfn as como de los momentos torsores permisibles en el
tornillo sinfn y los clculos para evaluar capacidad de trabajo por desgaste
adhesivo en los flancos de los dientes.

Calculo de la geometra del engranaje.

Datos de partida.

Caractersticas del motor-transmisin
1
.
Potencia=3 Kw
Frecuencia de rotacin en la entrada del tornillo (n
1
)=1750 rpm.
Razn de transmisin=20.

1
Todos los datos fueron tomados del catalogo Nord de Reductores de sinfn serie universal para velocidades
constantes. G 1035 ES. 60 HZ. Mm, del modelo SK 1SI 75 - IEC100 pg. 54
Se iniciara con la determinacin del nmero de entradas del tornillo sin fin.
Tomando en cuenta la razn de transmisin u= 20 que se desea obtener y as se
determina que Z
1
=2.

Teniendo el nmero de entradas del tornillo (Z
1
) y la razn de transmisin
(u) posteriormente despejando de la ecuacin (1A) se obtiene el numero de
dientes de la corona (z
2
).

( )

Tomando en cuenta la velocidad de entrada al tornillo (n
1
) y la razn de
velocidad (u), nuevamente se despeja de la ecuacin (1A) la velocidad de salida
del tornillo (n
2
).

( )

Al haber obtenido estos datos ahora podemos comenzar a hacer los
clculos preliminares para el dimetro del tornillo previo (d
1previo
) mediante la
ecuacin (3A).

>

()
Primero despejamos la potencia de salida del reductor mediante (1B)

Con la ecuacin (3B) tenemos el factor de vida til (fh) teniendo en cuenta
la vida til (Lh) en horas y determinando un promedio de 10 horas de trabajo
ininterrumpido por da entonces la vida til esperada es igual a 15000 horas.

(3B.1)

Posteriormente se determina el coeficiente de seguridad (sf) mximo igual a
1.5
2
, la presin limite por deslizamiento (o
0
) de 4.7 MPa para tornillos de acero
templado no rectificado y ruedas de bronce (tabla 1, apendice2) as como el factor
de rgimen de trabajo (fw) para la carga mxima igual a 1
3
. Determinamos:


2
Coeficiente de seguridad basado en las notas de clase del curso Diseo Mecnico 1, del tema Engranaje de
tornillo sinfn.
3
Factor de rgimen de trabajo tomado de notas de clase curso de Diseo Mecnico 1. Basado en la
condicin mas desventajosa ocurrida con carga mxima.

>

Luego de determinar un valor tentativo para d
1previo
se utiliza para realiza el
ajuste geomtrico del engranaje.

Para esto se necesita determinar un valor para el modulo (m) y del
coeficiente de calidad (q). Teniendo en cuenta los valores tpicos y recomendados
segn las normas AGMA se determina q=9.5 y mediante la ecuacin (2A)
obtenemos un valor no normalizado del modulo.

Normalizando el valor de m respetando la norma ISO 54-77 se determina
que m=5. A continuacin siguiendo la ecuacin (2D) podemos determinar el
dimetro primitivo del tornillo (d
w1
) y con (2E) obtenemos el ngulo de elevacin de
la hlice ().

()

( )

) ()

Para obtener una distancia entre centros (a
w
) correcta primero debemos
determinar los lmites entre los cuales se encontrara, para esto necesitamos
retomar la ecuacin (4A) que nos permite encontrar los valores mximo y mnimo
de a
w.
Al obtener estos valores se comparan los resultados de (4k) y se obtiene el
valor del coeficiente de correccin en la rueda (x
2
) con (4L) para determinar el
valor real de la distancia entre centros que se utilizara.

( )

( )

( ) ( )

Comparando el resultado de (4K.1) con lo obtenido en (4A.1) y (4A.2)
entonces se concluye que

( )

( )
Es recomendable que el valor de x
2
en (4L.1) se encuentre entre -1<x
2
<1
para verificar que el valor de (4A.3) es adecuado
4
.

Obtenido el valor real de a
w
se continuara a obtener los valores restantes de
la geometra del tornillo y de la corona. Comenzamos con la obtencin del
dimetro de fondo del tornillo (df
1
) usando la ecuacin (4E) y tomando en cuenta
los valores del factor de altura del diente

=1 y del factor de holgura radial

.
5

( )

( )



4
Engranaje de tornillo sinfn, G. Gonzlez. Elementos de maquinas 1 pg. 5
5
Usualmente es aceptado que ha* = 1 y c* = 0,2, c* =0,157 en AGMA, para engranajes de tornillo sinfn
cilndrico.
Seguido de esto se genera el dimetro de cresta del tornillo (da
1
) con (4F).

( )

Por otra parte se continua con la bsqueda del dimetro primitivo de la
rueda (dw2) mediante la solucin de

()

Primero encontramos el dimetro primitivo de la rueda (d2) con (4G)

Y luego resolvemos

( )

El siguiente dimetro a determinar es el de fondo de la rueda que se
obtiene mediante la ecuacin (4E)

) ( )

( )

Posteriormente determinamos el dimetro de cresta de la rueda (da
2
) que
nos indica el punto ms alto de los dientes del engranaje, este valor lo
encontramos resolviendo

) ()

( )

( )
El valor del dimetro mayor de la rueda o semiproducto (dam
2
) se
encuentra con la ecuacin (4I)

( )

Habiendo encontrado todos los dimetros del tornillo y de la corona ahora
se proceder a localizar el largo de la zona tallada del tonillo (b1), el paso axial del
tornillo (Px) y el ancho de la rueda de la corona (b2) utilizando las ecuaciones
(4C), (2A) y (4D) respectivamente.
Primero resolvemos

Tomando da
2
de la ecuacin (4H.1) y dw
2
de (4J.1) obtenemos

( )

Por lo tanto el largo aceptado de la zona tallada del tonillo es

Despus despejando de la ecuacin (2A) el paso axial queda de la
siguiente manera

( )

Por ltimo utilizando lo obtenido en (4F.1) y con la ecuacin (4D) se obtiene

( )

Por lo cual el ancho propuesto aceptado de la rueda es

2.1.2 calculo para evaluar la capacidad de trabajo por desgaste
adhesivo en los flancos de los dientes para el tornillo sinfn y la
corona.

Despus de haber encontrado la geometra de los engranajes que sern
utilizados en el reductor nos damos a la tarea de comprobar si la geometra
empleada es lo suficientemente aceptable para que los engranes sean resistentes
a las condiciones de desgaste y potencia a las que sern sometidos. Para esto se
determinan las velocidades circunferencial (v), la velocidad de deslizamiento (vs) y
algunos factores que nos ayudaran a comprobar la ecuaciones de potencia
admisible (N
Flim
) y los momentos torsores mximos ( M
Tmax
) que generara el
engranaje.

Para comenzar con esta parte obtendremos la velocidad circunferencial
mediante la expresin (5A)

()

Donde d
w1
es tomada de (2D.1), as como la frecuencia de rotacin de
entrada (n1) de la parte anterior y entonces estimamos:

Posteriormente ya obtenida la velocidad circunferencial ahora se calcula la
velocidad de desplazamiento (vs) con

()
como ya obtuvimos el valor del ngulo de elevacin de la hlice () en la parte
anterior se obtiene

()


Habiendo obtenido las velocidades y en base a las recomendaciones de las
normas AGMA se recomienda que la lubricacin para el engranaje de tornillo sinfn
sea al sumergir la rueda en aceite ya que su velocidad es mayor a 4m/s pero
menor a 10 m/s.
6


La eficiencia que nos brinda el engranaje de tornillo sinfn () puede ser
determinada por la misma dependencia establecida para las roscas mediante la
ecuacin (5E) donde igualmente es necesaria la estimacin del coeficiente de
friccin reducido (f) y del ngulo de friccin reducido () que se calculan con las
ecuaciones (5D) y (5C) respectivamente


6
Engranaje de tornillo sinfn, G. Gonzlez. Elementos de maquinas 1 pg. 5

Comenzamos con

)

donde

posteriormente usamos

[ ]

[]

y as determinamos

( )


()
( )





Evaluacin de la capacidad de carga del engranaje a partir de la resistencia al
desgaste adhesivo y a la picadura de los flancos del engranaje.

La ecuacin bsica que se toma para evaluar estos criterios se toma del
modelo matemtico y es la siguiente
| | ) 6 (
100 100
05 . 0
2
2
2 2
2 2
D n
d b
fz fm N N
w
F
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= s o

Donde
N
2F
=Potencia de salida que se puede transmitir sin deterioro.
[]=Esfuerzo admisible.
fm=Factor de mdulo formula (6E).
fz=Factor de dentado.
b
2
=Ancho de la rueda obtenido en la expresin (4D.1)
d
w2
=Dimetro primitivo de la rueda calculado en la ecuacin (4J.1)
n
2
=Frecuencia de rotacin de la rueda (A1.1)

Para determinara el esfuerzo admisible acudimos a la formula (6A) donde
es necesario primero calcular (6B)

o

Tomando en cuenta la tabla 1 del apndice 2 determinamos

o

El factor por velocidad de desplazamiento () obtenido de (6C)
85 . 0
2
2
s
v
fn
+
=

Se toma el factor de vida til ( ) de la expresin (3B.1) en la parte anterior asi
como del factor de rgimen de trabajo tomado del mismo procedimiento.

Resolvemos
o

Utilizando un coeficiente de seguridad mximo () de 1.5 entonces podemos
encontrar
[o]
o

[o]

[o]
Por lo que concluimos que el esfuerzo admisible mximo para los flancos es de
1.047 Mpa.

Se continuara con el clculo del factor de modulo (fm) con la expresin (6E)
y resolvemos que
q
f m
10
=

Donde el coeficiente de dimetro del tornillo q=9.5 entonces
5 . 9
10
= fm

026 . 1 = fm

Por ltimo procedemos a encontrar La potencia admisible de la rueda y del
tornillo.
| | ) 6 (
100 100
05 . 0
2
2
2 2
2 2
D n
d b
fz fm N N
w
F
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
= s o

| | 5 . 87
100
5 . 202
100
333 . 38
442 . 0 026 . 1 047 . 1 05 . 0
2
2

|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
F
N

Para obtener la potencia admisible en el tornillo (N
1F
) nos basamos en una
de las ecuaciones fundamentales que se representa en el apndice 1 con la
expresin (1B) tomando en cuenta la potencia admisible de la rueda (N
2F
) obtenida
previamente.

()

( )

as obtenemos

Finalmente ya calculadas las potencias admisibles tanto en la entrada del
tornillo como a la salida de la rueda, solamente nos hace falta calcular los
momentos torsores mximos de entrada como de salida (M
T1Max
) y (M
T2Max
)
respectivamente para poder concluir la capacidad de carga de nuestros
engranajes.
Comenzamos calculando el momento torsor en la rueda (M
T2Max
)
basndonos la expresin (1C) que se encuentra en el apndice 1.

teniendo

356.325 Nm

Por ultimo calculamos de la misma forma (M
t1Max)

Modelo tornillo sinfn:










Modelo Corona:







Capitulo III
3 Anlisis y diseo del engranaje cilndrico helicoidal

Planos fundamentales para la geometra del engranaje.









Figura 1.1- Planos geomtricos fundamentales.

Plano transversal (t): Plano perpendicular a los ejes de rotacin de las ruedas.
Caracteriza dimensiones y parmetros de la rueda.
Plano normal (n): Plano perpendicular a las generatrices (flancos) de los dientes.
Caracteriza dimensiones y parmetros de las herramientas de corte.
Plano axial (): Plano paralelo a los ejes de rotacin de las ruedas. Caracteriza
parmetros asociados con el ancho del engranaje.

Despus de realizar la primer parte de nuestro reductor, la cual viene
detallada en los captulos anteriores, procedemos a documentar el ltimo realizado
paso para poder lograr con xito nuestros objetivos planteados y poder darle
solucin a nuestro problema ya sea corroborando la hiptesis que planteamos, o
dando a conocer los errores y las correcciones pertinentes que tuvimos que hacer.
La ltima parte corresponde al diseo del engranaje cilndrico helicoidal, para esto
partimos de los datos de salida de nuestra primer etapa, la cual como ya se
mencion antes, corresponde al tornillo sin fin (

).
Los resultados que ponemos a continuacin llevaron un proceso de clculo
aparte, el cual no incluiremos en este material, ya que es despreciable la
aritmtica para el fin que deseamos de este trabajo, pero no est por dems
recordar que para obtener dichos resultados se utilizaron formulas, las cuales
estn debidamente referenciadas y compiladas en el apndice de este captulo.
Como un anexo ms incluiremos una hoja de Excel, en la cual estn las frmulas
para obtener los valores entregados en esta seccin.
Los datos son los siguientes:
Frecuencia de rotacin de entrada (min
-1
) n_1
= 87.5000
Momento torsor de entrada (Nmm) Mt1= 276000.0000
Potencia de entrada(kW) N1= 2.7000
eficiencia = 0.9030

En primer lugar decidimos que material tendramos que utilizar, en nuestro caso
despus de varias adecuaciones llegamos a la conclusin de realizar el diseo
con acero 35 normalizado (pin=320 HB y rueda=300 HB).
Como nuestro engranaje es de dientes helicoidales tenemos que obtener otros
datos de la herramienta para lograr esto, las medidas de dicha herramienta son las
siguientes:
Alpha = 20.0000
ha*= 1.0000
c*= 0.2500

Estas medidas son aceptadas en la norma japonesa JIS B 1701-72, la norma
polaca PN-78/m-88503, la norma sovitica GOST 13755-68, la estadounidense
AGMA 201.02-68 y la norma internacional ISO 57-74(

).
Como mencionamos desde el planteamiento de nuestro problema, nuestra
relacin de transmisin dada por el cliente tiene que ser de 110, para lo cual en la
primer etapa, tornillo sin fin, tomamos una razn de engranaje de 20 y para esta
tomaremos una razn de engranaje de 5.5 y as con esto lograr los 110 exigidos.

(

)Existe un grupo de parmetros geomtricos, que una vez conocidos, puede

ser realizado el clculo completo de la geometra de las ruedas dentadas. Ellos
son:

z: Nmero de dientes.
m: Mdulo normal.
: ngulo de la hlice en el cilindro de referencia.
b: Ancho del diente.
x: Coeficiente de correccin del diente.
: ngulo del perfil de la cremallera de referencia.
c*: Factor de holgura radial (c / m).
ha*: Factor de altura de cabeza (ha /m). Usualmente es aceptado Que ha* = hFP*

De los datos necesarios, mencionados anteriormente el primero que calculamos
fue el nmero de dientes mnimos (z1) para este primer clculo necesitamos
conocer el valor de y el valor de t, (formula 4, apndice 3), en el caso de en
un principio adoptamos el valor de 10 grados, le dimos un valor arbitrario ya que
este es uno de los valores que podemos modificar para obtener resultados
ptimos, y como lo mencionamos al final se tuvo que modificar ya que lo que nos

Relaciones para evaluar la geometra bsica de engranajes cilndricos. Dr. Gonzalo Gonzales Rey. Ciudad de La
Habana, Cuba. Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA. Julio de 2005.

entregaba como resultado nuestro reductor, eran valores muy incoherentes. El
valor calculado de t (formula 5, apndice 3), fue de:

t= 20.2836

Con estos dos valores pudimos calcular la cantidad de nmeros de dientes
mnimos para nuestro pin:

Numero de dientes z1min= 16.0894

Y redondeamos a 17 para facilitar los clculos. Como siguiente paso analizando
los datos que nos hacan falta, procedimos a calcular la distancia entre centros
con correccin de nuestro engranaje, (formula 6, apndice 3). Para poder realizar
dicho calculo necesitamos de otros valores, los que se mostraran a continuacin
se adoptaron de las tablas anexadas en el apndice 4.

ba= 0.4200
KA= 1.0000
Ka(MPa1/3)= 43.0000
SH= 1.2000
K_HL= 1.0000

Los siguientes fueron obtenidos mediante clculos:
El coeficiente de concentracin de la carga (formula 7, apndice 3):

K_H= 1.1706

Esfuerzo admisible (formula 9, apndice 3):

Relaciones para evaluar la geometra bsica de engranajes cilndricos. Dr. Gonzalo Gonzales Rey. Ciudad de La Habana,
Cuba. Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA. Julio de 2005.

_H= 558.3333

Con todos estos datos pudimos calcular nuestra distancia entre centros con
correccin:

Distancia entre centros a_w= 213.9724

La cual la tuvimos que normalizar para poder utilizarla, el valor normalizado ms
cercano fue el siguiente:

Distancia entre centros aceptada(mm) a_w= 220.0000

Aqu se nos present nuestro primer problema en este captulo, ya que en
ejemplos anteriores realizados en clase, realizamos el clculo de la distancia entre
centros con la formula emprica de la marca flender, esta frmula nos dio un valor
muy diferente al mostrado anteriormente, pero despus de consultarlo con nuestro
asesor, decidimos trabajar con el que nosotros obtuvimos ya que flender es una
marca con mucha experiencia y para este caso no es necesario seguir con sus
resultados.


Con a_w conocida pudimos obtener el mdulo de nuestra etapa ya que es el valor
que ms nos interesa para poder avanzar (formula 10, apndice 3):

Modulo m= 3.9214

De igual forma normalizamos el modulo obtenido al valor ms cercano:

Modulo normalizado m_n= 4.0000

Con todos los valores anteriores pudimos calcular el nmero total de dientes entre
nuestro pin y nuestra rueda (formula 11, apndice 3):

Numero de dientes totales Z_E= 108.3289
Numero de dientes totales admitidos z_E= 109.0000

El nmero total de dientes nos proporcion el nmero de dientes de la rueda
(formula 12, apndice 3):

Numero de dientes 2 z_2= 91.3289

Este valor lo aproximamos a un nmero cerrado:

Numero de dientes admitidos z_2= 92.0000

El siguiente dato que necesitbamos era la correccin sumaria de nuestra etapa
del reductor (formula 13, apndice I). Para lo cual necesitamos otros valores los
cuales los mostramos en la siguiente tabla (formulas 14, 15,16, apndice 3):

involuta inv t= 0.0156
tw= 23.1384
involuta inv tw= 0.0235
En un amplio rango de fabricacin de ruedas dentadas cilndricas el mtodo
de generacin supera al mtodo de copia, pues el procedimiento de generacin
permite de forma muy simple variar una gran cantidad de parmetros de las
ruedas dentadas con mayor racionalidad y precisin, adems de permitir el tallado
de ruedas dentadas con correccin de los flancos de dientes, mediante el
conveniente desplazamiento de la herramienta generadora con relacin a la
posicin de referencia que se establece entre la rueda tallada y la recta de mdulo
en la herramienta empleada.
Eligiendo de modo correspondiente los coeficientes de correccin en los dientes
de evolvente puede ser aumentada la capacidad de carga del engranaje y ajustar
el montaje de las ruedas engranadas en una distancia interaxial prefijada
conservando la relacin de transmisin cinemtica dada. Con ayuda de las
correcciones positivas en la rueda se puede prevenir la interferencia de los dientes
engranados y posibilitar el tallado de piones con nmero de dientes pequeos sin
peligro del socavado de sus bases.
Mediante la correccin puede aumentar la capacidad portante de los engranajes
debido a : un aumento del ancho del diente cerca de su base, posibilidad de
reducir el nmero de dientes y aumentar respectivamente el mdulo, aumento de
los radios de curvatura de las superficies de evolvente, posibilitar el engrane de
varios pares dentados cuando uno de ellos pasa por el polo y disminucin de la
velocidad del deslizamiento (

).

Ya con estos nuestra correccin es la siguiente:






Correccin sumaria X_E= 1.1782

Relaciones para evaluar la geometra bsica de engranajes cilndricos. Dr. Gonzalo Gonzales Rey. Ciudad de La Habana,
Cuba. Experto de ISO TC60 y Miembro Acadmico de AGMA. Julio de 2005.

La correccin sumaria como su nombre lo dice es la suma de la correccin tanto
en el pin (z_1), como en la rueda (z_2). Los valores de cada correccin son los
siguientes (formula 17 y 18, apndice 3):

x_1= 0.2842
x_2= 0.8939

Cabe recordar que todos los clculos anteriores los realizamos con una =10.
Con todos estos datos ya nos era posible empezar a calcular la geometra restante
del engranaje y del pin.

Lo primero que calculamos fue el coeficiente de desplazamiento de la distancia
interaxial (formula 19, apndice 3):

coeficiente de desplazamiento de la distancia interaxial(mm) y= 1.0807

Despus obtuvimos el dimetro de referencia del pin y de la rueda
respectivamente (formula 20, apndice 3):

dimetro de circunferencia de referencia de la pin d1= 69.0490
dimetro de circunferencia de referencia del rueda d2= 373.6770

Estos dos dimetros ya nos daban una idea de que la rueda tena un dimetro
muy grande y desproporcional en comparacin el pin.
Lo siguiente en calcular fue el modulo tanto transversal como el axial, (formula 21
y 22, apndice 3):

modulo en el plano transversal m_t= 3.9819
modulo en el plano axial m_x= 22.5825

Los dimetros primitivos del pin y de la rueda nos dieron los siguientes
resultados (formula 23 y 24, apndice 3):

dimetro de circunferencia primitiva pin d_w1= 67.6923
dimetro de circunferencia primitiva rueda d_w2= 372.3077

Al ver que estos dimetros eran menores que los anteriores nos daban una idea
de que nuestros clculos iban por buen camino.

El valor del paso normal que nos resulto es el siguiente, (formula 25, apndice 3):

Paso normal P_n= 12.5664

Tambin calculamos los valores de los pasos transversal y axial respectivamente,
(formula 26y 27, apndice 3):

Paso transversal P_t= 12.6144
Paso axial P_x= 144.1829

Los dimetros de circunferencia de rueda de fondo son los siguientes, (formula 28,
apndice 3):

dimetro de circunferencia de fondo pin d_f1= 61.3305
dimetro de circunferencia de fondo rueda d_f2= 370.8209

La geometra la seguimos calculando y ahora toco el caso de obtener los valores
de los dimetros de circunferencias de cabezas de rueda, (formula 29, apndice
3):

dimetro de circunferencias de cabezas pin da_1= 67.1791
dimetro de circunferencias de cabezas rueda da_2= 376.6695

Los dimetros de circunferencias bsicas son los siguientes, (formula 30, apndice
3):

dimetro de circunferencias bsicas d_b1= 64.7672
dimetro de circunferencias bsicas d_b2= 350.5047

El espesor del diente lo calculamos y obtuvimos el siguiente resultado, (formula
31, apndice 3):

espesor del diente en circunferencia de referencia S_t= 9.7138

Hasta ahora podemos corroborar que nuestros clculos anteriores, a pesar de
tener una diferencia muy grande entre cada dimetro del pin y rueda, son
correctos; ya que el dimetro de cabeza tiene que ser mayor al de fondo, y la
diferencia entre ambos nos dar el valor de la altura del diente la cual mostramos
a continuacin, (formula 32, apndice 3):

altura del diente del pin h1= 2.9243
altura del diente de la rueda 2 h2= 2.9243




Como mencionamos en un principio al tomar nuestra =10 estos clculos
podran salir errneos, no fue exactamente el caso de que salieran errneos ya
que geomtricamente son posible, pero para mayor comodidad, optamos por
disminuir el valor de para obtener una altura del diente mayor, el valor que
decidimos adoptar fue de =5 con esto nuestra correccin disminuyo, pero nos
cambi la mayora de los valores obtenidos hasta este momento. Antes de
continuar con la dems geometra optamos por corregir esto y obtener de nuevo
las medidas de nuestro reductor, los nuevos resultados los mostramos a
continuacin:
Beta = 5.0000
Numero de dientes z1min= 16.6141
Numero mnimo de dientes admitido z_1min= 17.0000
Distancia entre centros a_w= 213.9724
Distancia entre centros aceptada a_w= 220.0000
Distancia entre centros sin correccin a= 218.1711
Modulo m= 3.9667
Modulo normalizado m_n= 4.0000
Numero de dientes totales Z_E= 109.5814
Numero de dientes totales admitidos z_E= 110.0000
Numero de dientes 2 z_2= 92.5814
Numero de dientes admitidos z_2= 93.0000
involuta inv t= 0.0151
tw= 21.3358
involuta inv tw= 0.0182
Correccin sumaria X_E= 0.4751
x_1= 0.1761
x_2= 0.2990
coeficiente de desplazamiento de la distancia interaxial(mm) y= 0.4572
dimetro de circunferencia de referencia de la pin d1= 68.2597
dimetro de circunferencia de referencia del rueda d2= 373.4210
modulo en el plano transversal m_t= 3.9819
modulo en el plano axial m_x= 45.5133
dimetro de circunferencia primitiva rueda 1 d_w1= 67.6923
dimetro de circunferencia primitiva rueda 2 d_w2= 372.3077
Paso normal P_n= 12.5664
Paso transversal P_t= 12.6144
Paso axial P_x= 144.1829
dimetro de circunferencia de fondo rueda 1 d_f1= 59.6683
dimetro de circunferencia de fondo rueda 2 d_f2= 365.8134
dimetro de circunferencias de cabezas rueda 1 da_1= 72.1866
dimetro de circunferencias de cabezas rueda 2 da_2= 378.3317
dimetro de circunferencias bsicas d_b1= 64.1145
dimetro de circunferencias bsicas d_b2= 350.7439
espesor del diente en circunferencia de referencia S_t= 7.6666
altura del diente del pin h1= 6.2592
altura del diente de la rueda h2= 6.2592

Con estas modificaciones pudimos obtener una altura del diente mayor y con la
cual el modelado de los engranajes nos fue ms sencillo realizarlo..

Con las correcciones pertinentes continuamos con el clculo de la geometra. El
ancho de nuestro engranaje nos dio como resultado lo siguiente, (formula 33,
apndice 3):

ancho de engranaje(mm) b_w= 92.4000





Con todos estos datos terminamos de calcular la geometra bsica y
externa del engranaje, con lo cual ya podemos modelar nuestro engranaje
cilndrico helicoidal y con esto terminar de corroborar que dicha geometra sea
correcta, y en teora tendra que serlo ya que todo se hizo muy precisamente.
Como lo hemos venido diciendo lo nico que nos provocara crisis al momento de
modelar seria que el dimetro de la rueda es muy grande a comparacin del
dimetro del pin y hasta en comparacin del dimetro de la corona, calculada
en el captulo anterior, de la parte del tornillo sin fin, despus de revisar repetidas
veces todos los clculos no pudimos encontrar la manera de reducir dicho
dimetro sin afectar los dems valores, y al decir afectar me refiero a que dichos
valores nos arrojaran resultados sin sentido o simplemente no se podran calcular.
Otra de las cosas que nos lleva a no poder reducir dichos dimetros es que al final
todos los dems resultados son viables, tanto como las correcciones de diente,
como las alturas y los dems dimetros.

Despus de estos breves comentarios seguimos con el clculo del coeficiente de
recubrimiento transversal, (formula 34, apndice 3):

coeficiente de recubrimiento transversal = 0.6290

Debido a la inexactitud de los montajes y errores de paso en la fabricacin de las
ruedas, y tambin a consecuencia del desgaste de los dientes, el coeficiente de
recubrimiento transversal puede llegar a ser menor en la prctica, por ello es
recomendable garantizar valores de 1,05 1,1.

El coeficiente de recubrimiento axial, (formula 35, apndice 3):

coeficiente de recubrimiento axial = 0.6409

Tomando en consideracin errores de fabricacin, no siempre el contacto
de los dientes puede tener lugar en toda la longitud del diente y por tanto el efecto
favorable de los dientes helicoidales no aparece por completo. Para excluir este
efecto desfavorable, se prev el valor de 1,25.
Adicionalmente, tendra que ser considerado incluir en el completamiento
geomtrico el clculo de los parmetros de control de los flancos (longitud de la
tangente base (normal comn) medida sobre k dientes, espesor de dientes y
medida sobre rodillos), el desarrollo del plano de las ruedas dentadas y el
establecimiento de las tolerancias de dimensiones, forma y posicin.

Pero para efectos de este proyecto no ser necesario calcular todos estos datos
para completar completamente nuestra geometra ya que con lo mostrado
anteriormente es suficiente para poder hacer un modelado y un plano de nuestra
pieza.

A lo que nos dedicaremos ahora es al clculo de nuestros datos de salida, tanto
de esta etapa como de todo el reductor en s.

Velocidad de salida:
Velocidad(m/s) v= 0.3101

Factor de elasticidad:

Factor de elasticidad (Mpa) Z_E= 275.0000

Factor de forma:

Factor de forma Z_H= 1.7145

Ancho relativo del pin:

Ancho relativo al dimetro del pin _bd= 1.3650

Como se mencion en un principio los resultados que obtuvimos al final, son los
siguientes:

Frecuencia de rotacin de salida n_2= 15.9091
Momento torsor de salida(Nm) Mt2= 1463.4488
Potencia de salida(kW) N2= 2.4381
Velocidad angular de salida ws= 1.6660

Entregando estos resultados y observando que son satisfactorios para el
cumplimiento de los objetivos planteados, damos por visto bueno la parte cilndrica
helicoidal de nuestro reductor.


Modelo del engranaje Helicoidal:






Rueda del engranaje Helicoidal: