1

Produo e regulao da energia hidrulica

5 Tcnico de Manuteno de Mquinas de Calado e Marroquinaria - EFA N/S
Formador:
Samuel Monteiro

Em resumo, as unidades de presso, usadas na Hidrulica, relacionam-se segundo os
fatores de converso abaixo:
1atm= 1,013 Bar 1bar=1,02 kgf/cm
2

1kgf/cm
2
=14,22PSI 1bar=14,5PSI
Outros fatores de converso que podem ser teis:
rea 1 ft
2
(p
2
)= 144 in
2
(pol
2
)= 929 cm
2
; 1 m
2
= 10,76 ft
2
= 10
4
cm
2

Massa 1 Kg = 2,2046 lb (libra massa)
Fora 1kgf = 2,2046lbf (libra fora) = 9,8066N

Como o mbolo do cilindro possui seo circular, sua rea :
2
2
2
7854 , 0
4
d
d
R A = = =

Eq. 04
Exemplo: Qual a presso exercida por uma carga de peso 100kgf, sobre uma superfcie de
32mm de dimetro? (obs.: 32mm=3,2cm)
1) Clculo da rea: A = 0,7854
*
3,2cm
2
= 0,7854
*
(10,24) A = 8,04 cm
2

2) Clculo da Presso P = F/A = 100/8,04 P= 12,4 kgf/cm
2
ou P = 12,4bar

Nota: na indstria, a unidade de medida para especificao de equipamentos o milmetro.
Outra observao importante que se deve fazer quanto ao caminho percorrido pelo leo.
Ou seja, um comportamento intrnseco aos fluidos, que eles percorrem os caminhos que
oferecem menor resistncia. Sendo assim, h duas possibilidades de fluxo para os lquidos
em tubulaes que so o fluxo paralelo e o fluxo em srie.


Figura 01 - Fluxo paralelo

No caso da figura 01, o leo naturalmente fluir para a vlvula que oferece menor
resistncia de abertura. Por outro lado, caso ela seja bloqueada, o leo fluir pela vlvula
que oferece uma resistncia de 140bar para abrir.
4
5

Figura 02 - Fluxo em srie

No caso da figura 02, como o fluxo em srie, a presso na sada da bomba ser o
somatrio de presses dos elementos que oferecem resistncia ao fluxo sua frente. Como
so consideradas apenas trs vlvulas criando resistncia ao fluxo, portanto, a presso no
manmetro prximo bomba acusar uma presso de 180Bar.

Exerccios
1) Calcular a rea de um mbolo cujo dimetro de 200mm


2) Calcular a rea de um mbolo do lado da haste, sabendo-se que possui um dimetro
medido igual a 18cm e o raio da haste de 6cm.


3) Sabendo-se que a rea do mbolo de 200cm
2
e que a fora ou carga a ser deslocada
de 8000kgf, determine a presso necessria de trabalho.



4) Necessitando-se elevar uma carga de 20 toneladas e sabendo-se que o sistema
hidrulico capaz de trabalhar folgadamente a 50kgf/cm
2
, pergunta-se: qual o dimetro
interno dever ter o cilindro, para realizar o trabalho?


6
5) Que carga pode elevar um cilindro se a presso de trabalho 30bar e o dimetro de seu
mbolo de 40mm?




6) Determine as presses nos manmetros do circuito abaixo, supondo:
a) registro III fechado e os outros abertos;
P
A
= _____ P
B
= _____ P
C
= _____ P
D
= _____ P
F
= _____ P
G
= _____ P
H
= _____
b) registros I e III abertos e o II fechado;
P
A
= _____ P
B
= _____ P
C
= _____ P
D
= _____ P
F
= _____ P
G
= _____ P
H
= _____
c) registros II e III abertos e o I fechado.
P
A
= _____ P
B
= _____ P
C
= _____ P
D
= _____ P
F
= _____ P
G
= _____ P
H
= _____













1.2 - LEI DE PASCAL

A lei de Pascal o Princpio Fundamento da Hidrulica. Ela diz que a presso sobre um
lquido confinado a um recipiente fechado se reparte igualmente em todas as direes
dentro da massa fluida. Ela age perpendicularmente s paredes do recipiente, como mostra
a figura abaixo.

Figura 03- Princpio de Pascal
Esta Lei foi enunciada pelo cientista francs Blaise Pascal, no sculo XVII. Somente dois
sculos mais tarde o cientista ingls Joseph Bramah construiu a primeira prensa hidrulica,
como mostra a figura abaixo
E
8 bar
D
A
5 bar
M
7 bar
60 bar
C
F
H
15 bar
G
B
III
II
I
Q=20LPM
7

Figura 04 prensa hidrulica
Exerccios
Nota: para resolver os problemas abaixo preciso entender como os mecanismos funcionam.
7) Baseando-se na Lei de pascal, calcule F
2
, sabendo que F
1
=30kgf, A
1
=10cm
2
e A
2
=60cm
2


8) Calcule P
2
, sabendo que P
1
=30bar, A
1
=50cm
2
e A
2
=10cm
2


9) Quais as vantagens das mquinas acima? Qual o preo que se paga pelo benefcio que
elas proporcionam?

1.3 - PRESSO HIDROSTTICA

A Terra encontra-se envolta por uma camada de ar, composta de oxignio, nitrognio e
gases raros. A essa camada d-se o nome de atmosfera. Essa camada possui peso
determinado, e a partir disso, ao nvel do mar (nvel zero) ficou convencionado dizer-se que
a a presso exercida pela coluna de ar de uma atmosfera (1atm).
Se a coluna de ar exerce uma presso sobre a superfcie terrestre, ento, a coluna de um
fluido em um recipiente exercer presses que variar com a altura da coluna, ou seja,

gh
A
gAh
A
gV
A
F
P

= = = = Eq. 05
neste caso, a fora F igual ao peso do fluido, que proporcional ao seu volume;
massa especfica do fluido, que pode ser dada em kg/m3, quando se usa o SI.
8








Figura 05 tomadas de presso em um recipiente
Neste caso, P1 < P2 < P3, por causa da coluna de lquido.
Entretanto deve-se observar que o manmetro no mede a presso atmosfrica. O aparelho
que consegue medi-la o barmetro.
Assim,
P
b
=P
m
+ 1atm Eq. 06

Onde
Pb a presso baromtrica ou absoluta
Pm a presso manomtrica ou relativa.
Normalmente, em circuitos hidrulicos, o reservatrio de leo (ou tanque) est sujeito
presso atmosfrica, pois possui respiros e filtros de ar, deixando-o exposto presso
atmosfera. Alguns podem ser pressurizados.

1.4 - EQUAO DE BERNOULLI

Para um fluido em escoamento estacionrio em uma tubulao, como mostra a figura
abaixo, o teorema do trabalho-energia cintica (W = E
C
) permite escrever:
W
G
+ W
P
= (V/2)[v
2
2
- v
1
2
] Eq. 07
Onde a massa especfica do fluido (kg/m
3
) e
m = V a massa de fluido em um certo volume V, que entra no segmento de
tubulao considerado, com velocidade de mdulo v
1
e sai com velocidade de
mdulo v
2.







figura 06 fluxo de um fluido em uma tubulao
Mas,
W
G
= -mgh= Vg(y
2
- y
1
) Eq. 08
W
P
= F
2
x
2
+ F
1
x
1
= (P
2
- P
1
)V
P
1
P
2

P
3

y
1
y
2

P
1
P
2

v
1

v
2

9
representam, respectivamente, o trabalho da fora gravitacional e o trabalho do resto do
fluido sobre a poro considerada. Substituindo na primeira equao e reorganizando os
termos obtm-se:
P
1
+ gy
1
+ (/2)v
1
2
= P
2
+ gy
2
+ (/2)v
2
2
Eq. 09
Esta a equao de Bernoulli. Outra forma de apresent-la a seguinte:
P + gy + (/2)v
2
= constante Eq. 10
Esta equao, , de certo modo, um princpio de conservao de energia. Ela vlida para
pequenas distncias, onde a perda de carga desprezvel. Em outras palavras, ela diz que
a energia total do volume de controle o mesmo em qualquer ponto em que ele analisado.

Experincia:
Sopro sobre uma folha de papel.
Segure uma folha de papel na posio horizontal, na altura da boca, e sopre fortemente
sobre a folha. Observe e tente explicar o ocorrido.

1.5 VAZO E VELOCIDADE

Entende-se por Vazo (Q) a quantidade de fluido que escoa por uma tubulao por unidade
de tempo. Deste modo, a vazo pode ser medida em vrias unidades, mas as mais comuns,
na hidrulica so LPM (Litro por minuto) e GPM (Galo por minuto). Deste modo,
t
V
Q

= Eq. 11
Onde V a variao de volume e t o intervalo de tempo em que ocorre V.
mas V=A.h. Assim,
t
h A
Q

= Eq. 12
mas
t
h

a velocidade v do fluido dentro da tubulao. Assim,

A v Q = Eq. 13
As equaes 11 e 13 so usadas para calcular a vazo. A velocidade deve ser fornecida em
cm/min e a rea em cm
2
, ou o volume em litro, onde 1litro=1000cm
3
.

Nota: A Equao de Bernoulli mostrou uma estreita relao entre o comportamento da
velocidade com a presso, como se pde observar pelo exerccio 03. Por outro lado, quando
h uma restrio, a velocidade aumenta e a presso cai. Sempre que houver um fluxo por
um orifcio a presso ir cair. Esta afirmao de suma importncia para entender como as
vlvulas pilotadas funcionam.

1.5.1 - Equao da continuidade

10
Considerando que o fluido escoa sem variar sua massa especfica e que no h fontes ou
sumidouros, ento, a vazo sempre a mesma em qualquer ponto da tubulao. Ou ainda a
soma das vazes dos fluidos que entram no sistema igual a soma das vazes dos fluidos
que saem.
Esta equao que explica o controle de velocidade em um sistema hidrulico, ou seja, se
um cilindro necessita de 20LPM para avanar na velocidade requerida pelo projeto, mas a
bomba envia 30LPM, ento, a vazo excedente de 10LPM desviada pela vlvula de alvio
para o reservatrio.

=
sai entra
Q Q Eq. 14

Figura 07 Continuidade (Q
1
= Q
2
)
Esta equao explica porque a velocidade modifica-se quando se modifica a seo da
tubulao.

Exerccio 10
a) Calcule a vazo mnima de uma bomba, para que ela avance um cilindro 32-20-200 para
que ele complete seu curso em 5 segundos.
Nota: um cilindro especificado pelo dimetro do mbolo, da haste e curso, em milmetros.



b) caso a vazo da bomba seja superior requerida pelo cilindro, como se controla ento
sua velocidade?




c) calcule a vazo induzida de avano e de retorno de um cilindro,sabendo que a vazo da
bomba de 30LPM, a A
haste
=30cm
2
e A
anular
=18cm
2
, como mostra a figura abaixo.









Qbomba Qia
Qbomba Qir
11
1.5.2 Tipos de Escoamento

Existem dois tipos de escoamento a serem estudados: o escoamento laminar e o
escoamento turbulento. Um escoamento dito laminar quando suas linhas de fluxo
apresentam-se uniformes, correspondendo a uma influncia maior da viscosidade; por outro
lado, quando suas linhas de fluxo apresentam-se desordenadas, indicando uma
preponderncia de foras de inrcia, diz-se que este escoamento turbulento. Neste caso
tem-se uma maior perda de carga. A figura abaixo mostra os dois tipos de escoamento.

Figura 08 Escoamento laminar e turbulento
Em 1883, o cientista Osborne Reynolds publicou um estudo acerca do comportamento do
escoamento dos fluidos e verificou que este comportamento depende da viscosidade e da
velocidade do fluido, da rugosidade e do dimetro da tubulao.
A denominao Nmero de Reynolds (Re) foi atribuda pelo cientista Sommerfel em 1908 e
descrito pela equao abaixo:

D v
= Re Eq. 15
onde
v = velocidade do fluido na tubulao
D dimetro da tubulao cm
viscosidade do fluido em Stokes (St)
Re- Nmero de Reynolds (adimensional)
Limites de escoamento
Escoamento Laminar Re 2000
Escoamento indeterminado 2000 Re 2300
Escoamento turbulento Re 2300
Tabela 1 limites de escoamento par Reynolds
As velocidades recomendadas para a menor perda de carga possvel e garantir um regime
laminar esto tabuladas abaixo.
Presso (bar)
Tubulaes
20 50 100 >200
Tubulao de presso 300 400 500 600
Tubulao de Retorno 300
Tubulao de Suco 100
Velocidade
em
cm/s
Tabela 2 velocidades recomendadas
Tubulao de Suco tubulao anterior bomba, por ela o leo succionado do tanque;
12
Tubulao de presso tubulao posterior bomba, que suporta as presses do sistema;
Tubulao de retorno tubulao por onde o fluido retorna para ser refrigerado.
possvel obter as velocidades para tubulao de presso, fazendo-se uma interpolao
para as presses intermedirias (de 20 a 200bar), que no constem na tabela acima,
usando a equao abaixo:
|

\
|
=
3 , 3
1
65 , 121 P Veloc eq. 16
Onde P dado em Br e V em cm/s.

1.5.3 Perdas de Carga

A perda de carga a diminuio de energia que o fluido sofre ao longo do percurso, at seu
destino final. Ela fruto do atrito entre as camadas de fluido, quando o escoamento
laminar, e fruto das singularidades, como estrangulamentos (orifcios de vlvulas) e curvas.
Por outro lado, quando o escoamento turbulento, essa energia se perde pelo movimento
desordenado do fluido na tubulao.
Esta ltima razo nem sempre se verifica porque as tubulaes j so dimensionadas para
evitar o escoamento turbulento, a menos que o sistema hidrulico esteja operando fora dos
requisitos estabelecidos no projeto.
A perda de carga se manifesta pelo aquecimento do fluido, que a forma pela qual a
energia se dissipa. Portanto, o tanque (ou reservatrio) alm de alimentar o sistema com
fluido, ainda tem a funo de refriger-lo, entre outras.
13
CAPTULO 2 HIDRULICA
2.1 - Introduo
A HIDRULICA uma das formas de automao industrial. Esta palavra provm do grego
hidros, que significa gua, ou mais precisamente, gua em tubos. a cincia que estuda
lquidos em escoamento e sob presso. Mais especificamente, no nosso caso, o fluido um
leo que tem caractersticas prprias para atender as funes necessrias ao bom
funcionamento de um sistema hidrulico, como exposto no item 1.6.
Como forma de automao, a hidrulica aplica-se a casos especficos, aqueles em que a
mecnica e a eltrica no se aplicam. Portanto, assim como os outros, a hidrulica possui
vantagens e desvantagens, como seguem a baixo:
a) Vantagens
Fcil instalao dos diversos elementos, oferecendo grande flexibilidade, inclusive em
espaos reduzidos. O equivalente em sistemas mecnicos j no apresenta
flexibilidade.
Devido baixa inrcia, os sistemas hidrulicos permitem uma rpida e suave inverso
de movimento, no sendo possvel obter esse resultado nos sistemas mecnicos e
eltricos.
Permitem ajustes de variao micromtrica na velocidade. J os mecnicos e eltricos
s permitem ajustes escalonados e de modo custoso e difcil.
So sistemas autolubrificados, no ocorrendo o mesmo com os mecnicos e eltricos.
Relao (peso x tamanho x potncia consumida) muito menor que os demais
sistemas.
So sistemas de fcil proteo.
Devido tima condutividade trmica do leo, geralmente o prprio reservatrio acaba
eliminando a necessidade de um trocador de calor.

b) Desvantagens
Elevado custo inicial, quando comparados aos sistemas mecnicos e eltricos;
Transformao da energia eltrica em mecnica e mecnica em hidrulica para,
posteriormente, ser transformada novamente em mecnica;
Perdas por vazamentos internos em todos os componentes. Perdas por atritos
internos e externos.
Baixo rendimento em funo dos trs fatores citados anteriormente. Perigo de
incndio, devido ao fato do leo ser inflamvel.
Os sistemas hidrulicos podem ser divididos em trs partes principais:
Sistema de gerao, constitudo por reservatrio, filtros, bombas, motores,
acumuladores, intensificadores de presso e outros acessrios.
Sistema de Distribuio e Controle, constitudo por vlvulas controladoras de
presso, vazo e vlvulas direcionais.
14
Sistema de Aplicao de Energia, constitudo por motores, cilindros e osciladores.











Figura 09 Sistemas de um circuito hidrulico

2.2 BOMBAS HIDRULICAS

2.2.1. Princpios de Funcionamento

As bombas hidrulicas so dispositivos utilizados para converter energia mecnica em
energia hidrulica. Uma bomba capaz de fornecer vazo, porm no pode por si mesma
produzir presso pois, no poder proporcionar resistncia a sua prpria vazo. As
bombas podem ser dimensionadas para fornecerem vazo at um determinado valor
mximo da presso.
Isto se consegue realizar basicamente de duas maneiras: em primeiro lugar, sua ao de
succionamento faz com que na tubulao de suco (entrada), a presso caia abaixo da
presso atmosfrica e esta ento, empurra o fluido para dentro da bomba. Em segundo
lugar, a ao mecnica fora o liquido para a tubulao de recalque.

2.2.2. Desempenho das Bombas

Normalmente os ndices que avaliam as bombas so o rendimento total, a vazo (descarga
volumtrica) e a presso de trabalho (ou a manomtrica).
A vazo, tambm chamada de descarga ou capacidade da bomba, corresponde
quantidade de fluido que ela descarrega em sua sada, na unidade de tempo, em litros por
minuto (LPM); metros ou centmetros cbicos por minuto, a uma determinada rotao. Como
a velocidade influi na descarga, muitas vezes avaliam-se as bombas pelo deslocamento.
Sistema de Aplicao
de Energia
Sistema de Distribuio
e Controle
Sistema de gerao
15
O Deslocamento a quantidade de fluido que a bomba entrega por ciclo. Nas rotativas
dado em centmetros cbicos por rotao e nas alternativas, dado em centmetros cbicos
por cilindrada.
A resistncia vazo, geralmente causada por uma restrio ou obstruo no percurso
do fluido, seja esta um cilindro de trabalho, um motor hidrulico, vlvula, conexo, ou
linha. Quanto menor for a resistncia fornecida, menor ser a presso desenvolvida na
sada da bomba.
No entanto, a presso na linha de recalque da bomba tem efeito negativo sobre sua
vazo. medida que a presso aumenta, observa-se uma reduo na descarga. Esta
reduo causada por um aumento da quantidade de vazamento interno ou seja, da
linha de recalque para a suco da bomba.

2.2.3. Classificao das Bombas

Quanto ao deslocamento, as bombas podem ser classificadas como:
a) - bombas de deslocamento no positivo
b) - bombas de deslocamento positivo
a) bombas de deslocamento no positivo

Este tipo de bomba, produz uma vazo contnua porm, sua vedao no to eficiente
quanto ao outro tipo. Devido ao fato de no proporcionarem uma vedao interna contra o
deslizamento, tm a sua vazo diminuda consideravelmente quando aumenta a presso.
Neste tipo, se for obturada a sua salda, a presso aumentar e a vazo diminuir at que a
fora resistente igualar-se- fora da bomba. Embora a ao mecnica da bomba
continuasse, o fator de deslizamento permitiria que o fluido escoasse totalmente do recalque
para a tubulao de suco da prpria bomba.
Elas so : radiais (centrfugas), as axiais (ou de hlice) e as diagonais (ou de vazo mista).









Figura 11 - Bombas de deslocamento no-positivos

A caracterstica da bomba centrifuga admitir o fluido pelo seu centro e aprision-lo entre
as ps do rotor. A fora centrfuga agindo ento sobre o fluido, fornece-lhe uma energia de
velocidade jogando-o para fora do rotor. O difusor direciona o fluxo atravs da sada.

16
Estas bombas no recomendadas para uso em sistemas hidrulicos. Apenas para
sistemas de circulao interna do leo, para filtragem offline.

b - bombas de deslocamento positivo
Por conseqncia de seu aspecto construtivo, este tipo de bomba produz uma vazo
pulsativa. Como proporciona uma vedao interna positiva contra o deslizamento, sua
descarga no grandemente afetada pela variao de presso da linha de recalque.
Exemplo: Bomba G2 (engrenagens) que fornece 4.10LPM a 10bar e 3.5LPM a 250bar.
Deslocamento (Vg): vazo entregue pela bomba a cada rotao, dado me cm
3
/rpm.
Deste sua vazo :
1000
V g
B
n V
Q

=
Onde,
Vg - Volume de absoro (cm
3
/rotao)
n - Rotao [900 a 1800 RPM];

v
- Rendimento volumtrico [0,91- 0,93];
Q
B
- Vazo da bomba [l/min];

O deslocamento terico de uma bomba funo do tamanho de suas cmaras. Entretanto,
o deslocamento real menor em funo das folgas que eram vazamentos internos e da
presso de trabalho. A relao entre o deslocamentos real e terico, fornece o rendimento
volumtrico da bomba (
v
).
A vazo de uma bomba, portanto, pode ser modificada ao se modificar seu deslocamento ou
sua rotao. Alterar a rotao da bomba implica alterar a rotao do motor eltrico,
interferindo no seu fator de potncia, o que no desejvel. Portanto, sua vazo pode ser
alterada, ao se alterar o tamanho de suas cmaras. Aquelas que o permitem so do tipo
deslocamento varivel, enquanto, as outras so de deslocamento fixo.

Podem ser divididas em Bombas Rotativas - de engrenagens, de lbulos, de palhetas, de
rosca, de pistes radiais e de pistes axiais - e em Bombas Alternativas, que constam de um
sistema biela manivela acoplado a um mbolo. As alternativas do tipo triplex so muito
utilizadas para bombeamento do fluido de perfurao, na indstria petrolfera.
Bomba de engrenagens de dentes externos
Um vcuo parcial criado na cmara de entrada da bomba pelo movimento do par de
engrenagens. O fluido introduzido nos vos dos dentes e transportado, junto carcaa,
at a cmara de sada. O engrenamento dos dentes fora o fluido para a abertura de
sada.
Sua cmara composta pelos vos dos dentes, a carcaa e as placas laterais (de
desgaste ou presso). A presso gerada gera uma carga nos eixos das engrenagens e
nos rolamentos.
17

Figura 12 bomba de engrenagens de dentes externos
Bomba de engrenagens de dentes internos
O afastamento entre os dentes da engrenagem motriz e a engrenagem louca (interna)
gera um vcuo parcial.
As cmaras de bombeamento formam-se entre os dentes das engrenagens. Uma vedao
em forma de lua crescente localiza- se entre a abertura de entrada e sada, onde existe
maior folga entre os dentes das engrenagens

Figura 13 bomba de engrenagens de dentes internos

A maioria das bombas de engrenagens possui deslocamento fixo e podem mover de
pequenos e grandes volumes. So do tipo no balanceado, geralmente unidades de baixa
presso. Por outro lado, existem bombas de engrenagens que suportam at 200 kg/cm
2
de
presso.

Bomba de Lbulos
Possuem o mesmo princpio de funcionamento das bombas de engrenagens de dentes
externos, com a diferena de que seu deslocamento maior.

Figura 14 bomba de lbulos
Bomba Gerotor
Funcionamento semelhante s bombas de engrenagens internas. Porm a vedao no
mais feita pela meia lua, mas pelas pontas dos dentes da engrenagem motriz (gerotor)
com o rotor externo, onde se formam suas cmaras.
18

Figura 14 bomba gerotor

Bomba de Palhetas
Consiste num rotor provido de ranhuras, onde esto as palhetas, que, preso ao eixo, gira
dentro de um anel excntrico.
As palhetas encostam-se na carcaa pela ao da fora centrfuga, formando com ela e as
placas de desgaste as cmaras da bomba. A presso de sada provoca desbalanceamento
da bomba, e portanto, maior desgaste, porm as unidades duram razoavelmente e toleram
impurezas no leo, melhor que outros tipos. H ainda, as do tipo balanceadas e de
deslocamento varivel.

Figura 15 bomba de palhetas

Bomba de Pistes radiais

Pistes dispostos radialmente. Uma excentricidade ou uma pista ondulada, aliada a um movimento
circular do rotor que contem os pistes, gera neles um movimento alternado. Este movimento, por
sua vez, gera a suco e o recalque na bomba, durante uma rotao do rotor.

Figura 16 bomba de pistes radiais


19
Bomba de Pistes axiais
Pistes dispostos paralelamente entre si e ao eixo. So do tipo eixo inclinado (fixo) e placa inclinada
(varivel). A inclinao do eixo ou da placa fornece o movimento alternado dos pistes e o
comprimento de seus cursos. A vazo depende do curso dos pistes.
So bombas que resistem a altas presses (700bar) e possuem alto rendimento (95%)



(a) (b)

Figura 17 bomba de pistes axiais de (a) eixo inclinado e (b) de disco inclinado
A tabela abixo mostra a simbologia das bombas de deslocamento positivo.
Sentido da Rotao
Deslocamento
unidirecional bidirecional
fixo



varivel

Tabela 03 simbologia de bombas

2.3 - CILINDROS HIDRULICOS

So atuadores lineares, ou seja, transformam a energia hidrulica em energia mecnica,
executando movimentos lineares, elevando, descansando, bloqueando e deslocando
cargas.

Compem-se de um tubo de ao sem costura ou ao fundido; haste de ao altamente
polida, cromada, normalmente sustentada por uma bucha *, ou ento a haste desliza num
orifcio usinado num dos tampes;

A bucha pode funcionar como um distanciador para suportar o efeito da flexo.

A haste recebe pelo menos dois vedadores: um faz limpeza externa no retorno, e o outro,
mais interno, evita vazamentos; o pisto, que separa as duas cmaras, possui vrios
vedadores instalados em suas ranhuras para impedir vazamentos internos. Os cilindros
possuem ainda amortecedores. A figura abaixo mostra as partes de um cilindro.

20

Figura 18 aspectos construtivos de um cilindro

1 - Cabeote 2 - Tubo 3- mbolo 4 - base
5 - Bucha adaptadora 6 - Bucha de amortecimento 7 - Ponta da haste 8 - Tirante
9 - Haste 10 - Parafuso de desaerao 11 - Tampa de segurana 12 - Porca
13 - Jogo de vedaes: raspador, vedao da haste, vedao do mbolo, O-ring, guia do mbolo,
anel antiextruso

Suas vantagens so:
Bom rendimento ao transformar movimentos;
Fora mxima constante ao longo do curso;
Controle fcil da fora no atuador;
Velocidade constante se vazo constante;
Velocidade constante ao longo do curso;
As foras podem ser de trao e compresso;
Acionamentos de grande potncia com cotas reduzidas de montagem.

Tipos

Os cilindros so classificados, quanto sua ao, em:
- simples ao ou simples efeito
- dupla ao ou duplo efeito
Simples efeito: possui uma s tomada de presso. O movimento em sentido contrrio ao
da presso d-se por meio de mola ou pela ao do prprio peso ou carga externa. A mola
pode ser interna ou externa, e pode promover o avano ou o retorno do mbolo.

21



Retorno pelo peso Retorno por mola telescpico Marcha rpida

Figura 19 cilindros de simples efeito

Duplo efeito: possui duas tomadas de presso. A inversa do movimento ocorre quando se
troca a tomada de presso.





Haste simples Haste dupla Telescpico Marcha rpida
Figura 20 cilindros de duplo efeito

Nota: Os cilindros tandem tm por funo multiplicar a presso do sistema, a partir de onde
ele atua. Ou seja, apenas parte do sistema passa a ter uma presso mais elevada,
enquanto o restante opera em presses normais (comerciais).

Figura 21 Cilindro Tandem
22
2.4 - MOTORES HIDRULICOS

2.4.1- Introduo

Assim como os cilindros, os motores hidrulicos transformam a energia hidrulica em
energia mecnica, entretanto, so atuadores rotativos. Os motores hidrulicos, fazem o
inverso das bombas, ou seja, recebem o leo a presses superiores, absorvem sua energia
no eixo e o descarrega presses inferiores. Portanto, algumas bombas podem funcionar
tambm como motores hidrulicos, so chamados de motor-bomba.

Os motores hidrulicos podem ser classificados como:
Marcha rpida: de 500 a 1000RPM;
Marcha lenta: de 0 a 500RPM

Nota: algumas sondas de completao utilizam motores hidrulicos para girar a coluna de
tubos e a broca.

2.4.2 Aplicao

Assim como os motores eltricos e motores de combusto interna, os motores hidrulicos
tm suas reas de atuao. Deve-se lembrar que o uso de um no exclui o uso do outro.
Pelo contrrio a energia transformada por um motor hidrulico poder ter sido gerada por
um motor eltrico ou de combusto interna que girou o eixo de uma bomba hidrulica.
Enfim, os motores hidrulicos encontram aplicao em situaes que exigem:
elevado torque e potncia com rotaes relativamente baixas;
reverses rpidas no sentido de rotao;
controle apurado de velocidade.
em situaes em que o motor eltrico no adequado, pois implicariam em grandes
dimenses ou peso; alm do uso de redutores.

Os Motores Hidrulicos possuem rendimento entre 70 e 80%, enquanto os Motores Eltricos
entre 90 e 95%. Um motor eltrico de corrente contnua precisaria de um reostato para
controlar sua velocidade, elevando o custo do projeto; enquanto um de corrente alternada
precisaria de um redutor, cujas velocidades ficariam escalonadas, e no variariam
continuamente. Num motor hidrulico, basta usar uma vlvula reguladora de vazo.

2.4.3 Propriedades

Assim como nas bombas hidrulicas, nos motores hidrulicos o deslocamento uma
propriedade importante. Outras propriedades suas so rotao, presso de operao,
torque e potncia. A tabela abaixo mostra como uma propriedade interfere nas outras:

23
Varivel Mudana RPM Presso de operao Torque disp.
Aumento Sem efeito Sem efeito Aumenta Presso
(Ptb) Reduo Sem efeito Sem efeito Reduz
Aumento Aumenta Sem efeito Sem efeito Vazo
(Q) Reduo Reduz Sem efeito Sem efeito
Aumento Reduz Reduz Aumenta Deslocamento
(Vg)
Reduo Aumenta Aumenta Reduz
Tabela 04 Considerando uma carga constante

Os motores hidrulicos podem ser de vazo fixa (engrenagens, palhetas, pistes axiais e
radiais) ou de vazo varivel (palhetas, pistes axiais e radiais). Podem ainda ser
unidirecionais ou bidirecionais.
A tabela 05 mostra a relao de smbolos de motores hidrulicos

Sentido da Rotao
Vazo
unidirecional bidirecional
fixa


varivel


Tabela 05 simbologia de motores hidrulicos

2.5 - VLVULAS

As vlvulas so os meios pelos quais os sistemas hidrulicos so controlados. Elas podem
ser classificadas quanto ao modo como so operadas ou quanto sua funo.

operadas - pr ou pilotadas ou piloto por Operadas

direta ao de ou operadas e Diretament
operao Quanto

Vazo de Controle
Direo de Controle
Presso de Controle
funo Quanto
As vlvulas diretamente operadas so aquelas em que a presso age diretamente
sobre uma mola interferindo na abertura da vlvula.
24
As vlvulas pilotadas possuem uma vlvula que auxilia a abertura da vlvula
principal, normalmente so utilizadas em situaes de maiores vazes e maiores
presses.

2.5.1 Vlvulas controladoras de presso

As Vlvulas controladoras de presso tm por funo bsica limitar ou determinar a presso
do sistema hidrulico para a obteno de uma determinada funo do equipamento
acionado. Podem ser encontradas trabalhando em qualquer uma das cinco seguintes
situaes:
Limitando a presso do sistema
Determinando um nvel de presso de trabalho
Determinando dois nveis diferentes de presso
Determinando ao mesmo tempo dois nveis de presso distintos
Descarregando a bomba.

Elas so classificadas pelo seu tamanho, pelo tipo de conexes, e pela faixa de presso de
trabalho.
O funcionamento destas vlvulas baseia-se na resistncia de uma mola contra presso do
leo. Para simplificar, considere uma bomba de deslocamento fixo bombeando leo para
uma vlvula de presso. Ou seja, a vazo desta bomba mantm-se constante independente
da resistncia ao fluxo do leo. Neste caso, a resistncia ao fluxo a compresso da mola
por um obturador, de um lado, e um parafuso do outro. Esta resistncia ser tanto maior
quanto mais a mola estiver sendo pressionada pelo parafuso.
Deste modo, a presso no leo aumenta e fora o obturador contra a mola, e esta por sua
vez comprime-se cada vez mais, abrindo gradativamente o fluxo ao tanque.

A Figura 22 d uma noo dos princpios de funcionamento das vlvulas de presso

Figura 22 (a) Vlvula de assento e (b) de carretel deslizante

Deve-se observar que na figura 22 (b) o obturador um carretel deslizante que se
movimenta livremente, ou seja, lubrificado, no interior da vlvula. Como a lubrificao gera
pequenos vazamentos internos, deve-se ter um dreno no volume logo acima do carretel,
para se evitar calo hidrulico.

25
De acordo com suas posies e configuraes, as vlvulas de controladoras de presso
podem ser:

a) Vlvulas de alvio

As vlvulas de alvio e segurana tm duas funes: limitar a presso de um circuito ou em
parte dele, a um nvel pr-selecionado, e proteger o sistema e os diversos equipamentos
que o compem contra sobrecarga. Podem de ser de ao direta ou pilotada.
Elas caracterizam-se por estarem logo aps a bomba e por terem sua sada ligada a tanque.
J a pilotada tem seu dreno ligado sada.
Nota: nas vlvulas de alvio que possuem carretel o dreno ligado interna ou externamente
sada que est conectada ao tanque, ou seja, sem presso.

Figura 23 Vlvula de alvio
b) Vlvulas de Descarga

A vlvula de descarga, nada mais que uma vlvula de alvio de piloto externo, isto , ao
invs de ter o piloto interno como a de alvio, ela o possui externamente. Em outras
palavras, a linha de presso, a mesma que opera a vlvula de alvio, enquanto que na
vlvula de descarga, esta linha remota.





Vlvula de alvio ao direta Vlvula de alvio pilotada Vlvula de descarga
Figura 24 smbolos das vlvulas controladoras de presso
26


















Figura 25 Circuito regenerativo, que passa a normal pela vlvula de descarga


c) Vlvulas de contrabalano
utilizada para evitar a descida livre pela fora da gravidade, de um cilindro vertical. Ela
funciona de modo anlogo vlvula de descarga, ou seja, seu piloto externo, o dreno
interno, porque a sada da vlvula envia fluxo para tanque. Porm ela possui uma vlvula de
reteno incorporada que permite o fluxo livre do leo, quando se eleva o pisto.



















Figura 26 - Circuito com contrabalano





M
M
27
d) Vlvulas de Seqncia

A vlvula de seqncia difere da anterior, por dois aspectos: sua sada uma linha de
presso, e, por conseqncia, seu dreno, caso exista, deve ser externo. O dreno no pode
mais ser ligado sada da vlvula porque causaria em calo hidrulico, e a vlvula deixaria
de funcionar.
A sada uma linha de presso porque ela ir gerar um movimento posterior. A concluso
do primeiro movimento gera um aumento da presso, que abre a vlvula, para executar o
prximo movimento.

Figura 27 - Circuito sequencial

e) Vlvulas redutoras de presso

a nica vlvula controladora de presso normalmente aberta. Na indstria do petrleo,
esta vlvula tambm conhecida, como reguladora de presso. Ela age fechando quando a
presso na sua sada atinge a presso de regulagem.
A vlvula redutora de ao direta, usa um carretel acionado por uma mola, que controla a
presso na sada. Quando aquela presso for superior de regulagem, a fora da mola
vencida, movimenta o carretel e fecha a mola. O seu dreno externo.
Na vlvula redutora de presso pilotada, a presso de fechamento regulada no estgio
piloto, localizado no corpo superior. O Carretel, no corpo inferior funciona do mesmo modo
que na vlvula de ao direta. Este carretel est em equilbrio, em funo de um orifcio no
seu centro, e atravs de uma mola fraca que a mantm aberta.

Figura 28 - (a) Vlvula redutora presso de ao direta e (b) smbolos

28

Figura 29 - (a) Vlvula redutora presso de ao indireta (pilotada) e (b) smbolos


Figura 30 Circuito seqencial, e circuito com redutora de presso

f) Vlvulas supressoras de choque

H dois tipos diferentes de choque hidrulico: por compresso e por, presso. O
choque hidrulico deve ser evitado sempre que possvel pois, quando existe, maior
suspeito responsvel por uma quebra eventual.
A maior causa da origem de choque hidrulico a elevao rpida e excessiva da
presso no circuito, combinada com a resposta lenta de uma vlvula de controle de
presso. A figura abaixo, mostra um esquema de uma vlvula supressora de choque.


Figura 31 vlvula Supressora de choque

Mola de baixa resistncia
Mola de alta resistncia Pisto do acumulador
Vlvula de 2 vias com orifcio
29
Como se pode observar, o espao onde se encontra a mola forte funciona como um
acumulador hidrulico. Este assunto ser estudado posteriormente.

2.5.2 Vlvulas controladoras de Vazo

As vlvulas deste tipo tm a funo de regular a velocidade dos atuadores (cilindros,
motores e alternadores). Como se sabe, a velocidade funo da vazo e da seo por
onde ocorre o fluxo. Portanto, pode-se fazer o controle da velocidade modificando a vazo
da bomba. Isto possvel quando a bomba de vazo varivel. Entretanto, seu custo
maior, e seu controle mais complicado quando se tem mais de um atuador no circuito. Por
outro lado pode-se controlar a velocidade atravs de vlvulas de controle proporcionais,
porm seu custo muito elevado. Por fim, o modo mais fcil de se fazer aquele controle
seria alterando a seo por onde o fluido passa, atravs de uma vlvula controladora de
vazo.
bom lembrar que todas as solues acima tm suas vantagens e desvantagens. Portanto,
no se pode dizer que uma seja melhor que outra. Depende da complexidade do projeto,
flexibilidade, entre outros fatores.
A figura abaixo mostra os meios como estas vlvulas regulam a vazo.

Figura 32- tipos de vlvulas: a) de agulha; b) haste com orifcio crescente; c) carretel ranhurado

Estas vlvulas so classificadas em:
Redutoras de vazo: dependentes da presso e da viscosidade,
ou dependentes da presso e independentes da viscosidade
Reguladoras de vazo: independentes da presso e dependentes da viscosidade,
ou independentes da presso e da viscosidade
Ambos os tipos podem ser com ou sem reteno integral, ou seja, quando a vlvula de
reteno est integrada ao corpo da vlvula reguladora de vazo.
a) Redutoras de vazo: no so compensadas presso, portanto, sua vazo varia,
medida que se variam as cargas. Ou seja, o controle da velocidade fica comprometido
quando se variam as presses. Portanto, ela usada onde este controle no necessita ser
to preciso.
30
b) Reguladoras de vazo: so compensadas presso. Ou seja, se a presso varar, a
vazo no varia. Entretanto, a vazo pode variar com a variao da temperatura, quando ela
no possui esta forma de compensao.
Abaixo segue um esquema de uma vlvula redutora de vazo com reteno incorporada,
sem compensao de presso.

Figura 33 Vlvula redutora de vazo

Tabela 05 smbolos das vlvulas controladoras de fluxo

Todas as vlvulas acima permitem controlar a vazo (seta inclinada), ou seja, o controle
dela pode ser mudado de acordo com a necessidade da operao.

2.5.2.1 - Mtodos de controle da vazo
METER IN quando o controle feito na entrada do atuador. recomendado quando a
carga oferece uma resistncia positiva vazo, durante o curso controlado, sem tendncias
a saltos por queda eventuais da resistncia.


Estranguladora Redutora com reteno Compensada P e T, com reteno
31

Figura 34 Circuitos METER IN
METER OUT quando o controle feito na sada do atuador. recomendado para
aplicaes com cargas negativas, ou seja, quando ela tende a puxar o atuador, ou ainda,
quando h queda na resistncia, como por exemplo um vazio num bloco de ferro que est
sendo furado.
adequado, portanto, para mquinas de furar, escavar, perfurar, rosquear, serrar, tornear,
etc. tambm recomendado, quando no se deseja ter problemas de interferncia no
funcionamento de vlvulas de seqncia, pressostatos e similares.

Figura 35 Circuitos METER OUT
Nos dois mtodos acima, o excesso de fluxo desviado pela vlvula de alvio e a presso
de trabalho da bomba maior que a do atuador.

32
BLEED OFF colocada em bypass, antes ou depois da direcional, conforme se queira
ou no vazo regulada nos dois sentidos ou regulagens diferentes em cada sentido.
Neste mtodo, o excesso de leo desviado pela prpria vlvula redutora de vazo,
diminuindo o seu aquecimento, e a bomba trabalha mesma presso do atuador.

Figura 36 Circuitos BLEED OFF
2.5.3 Vlvulas de bloqueio

So vlvulas que permitem o fluxo de um fluido em um determinado sentido, mas no o
permite em sentido contrrio.
Classificam-se em:
Vlvula de reteno simples
Vlvula de reteno com desbloqueio Hidrulico ou pilotada
Vlvula de reteno pilotada geminada
Vlvula de suco e preenchimento

a) Vlvula de reteno simples

Modelo em linha assim chamada porque o leo flui por ela em linha reta. O corpo dessa
vlvula rosqueada diretamente tubulao, e o interior dela forma uma sede para um
pisto mvel ou para uma esfera. Esses modelos no devem ser utilizados para bloqueio do
fluxo reverso em altas velocidades, devido ao choque hidrulico.
Modelo em ngulo reto - uma unidade mais robusta. composta de um pisto de ao
e uma sede temperada prensada num corpo de ferro fundido. A passagem do fluxo da
entrada para a sada est em ngulo reto. Pode operar em sistemas com alta velocidade em
que possa ocorrer golpe de arete.

b) Vlvula de Reteno com Desbloqueio Hidrulico
Caractersticas
33
So vlvulas que possuem um prtico de pilotagem (X). Atuando o prtico, possvel o
fluxo no sentido oposto (BA).
So aplicadas em sistemas em que se exige segurana na operao, mantendo o siste-
ma bloqueado sob presso, impedindo o retorno da carga.

c) Vlvula de Reteno Pilotada Geminada

So vlvulas modulares do tipo "pilotagem interna".
Possuem dois elementos de pilotagem, simulados nas linhas A e B.
A abertura da reteno feita por um mbolo central, que atua uma outra vlvula de
acordo com o lado pressurizado.
So construdas para montagem por encadeamento ou empilhamento
Aplicaes: Prensa, siderurgia na linha mbil e mquinas operatrizes.

d) Vlvulas de Suco ou Preenchimento
So do tipo reteno com desbloqueio hidrulico e foram projetadas para diminuir a potncia
instalada do sistema, garantindo alta velocidade de aproximao em prensas, extrusoras,
mquinas injetoras, etc.
So utilizadas tambm como vlvulas anticavitao, complementando o leo na cmara do
cilindro.
So normalmente de grande porte. Utilizadas para preenchimento do volume em cilindros de
grandes dimenses, e para o fechamento quando o circuito principal de trabalho
submetido presso, como, por exemplo, prensas.

Figura 37 Vlvulas de reteno simples e pilotada
e) smbolos




Reteno simples Reteno geminada Reteno pilotada Suco e preenchimento

Tabela 06 smbolos da das vlvulas de reteno

34
2.5.4 Vlvulas de Controle Direcional

Tambm conhecidas como "distribuidores", so responsveis pelo direcionamento do
fluido dentro do sistema, possibilitando a extenso ou retrao de atuadores lineares,
acionamento ou inverso de atuadores rotativos, enfim, desviando e direcionando o fluxo
para onde ele seja necessrio.
As denominaes das vlvulas direcionais referem-se ao nmero de conexes teis
(vias) e de posies de acionamento. As conexes so as tomadas de fluxo das vlvulas; o
nmero de posies representado pela quantidade de retngulos do smbolo da vlvula.

Figura 38 Vlvula direcional 4/3vias (4 vias e 3 posies)

Figura 39 Outros smbolos de vlvulas direcionais

Observao: A representao de vlvulas direcionais em um sistema hidrulico sempre
feita a partir da posio de descanso (no acionada): posio ao centro quando o nmero
de posies impar ou direita, quando o nmero de posies par.

2.5.4.1 - Classificao
Quanto aos elementos internos de controle:
Tipo pisto ou esfera : possuem internamente um pisto (poppet) ou esfera
apoiada contra uma sede, e possuem boa vedao. As vlvulas de reteno so
deste tipo.
Tipo carretel deslizante: possuem um carretel (cilindro) com ranhuras e
rebaixamentos que comunicam as diversas tomadas de fluido, determinando a
direo do fluxo. O carretel desliza com folga mnima.
Tipo carretel rotativo: consiste em um rotor que gira com folga mnima dentro de
um corpo. O fluido entra por uma conexo central. O giro do rotor direciona o fluxo.
Tipo proporcional: o carretel possui infinitas posies, medida que se movimenta
a abertura do orifcio de passagem, o fluxo controlado. Esta vlvula funciona como
controladora de vazo. Utiliza solenides de corrente contnua para permitir o
posicionamento infinito do carretel.
35

Figura 40 Vlvula de carretel rotativo (rotary spool)

Quanto ao tipo de acionamento
Manual: alavanca, pedal
Automtico: eltrico (solenide), hidrulico ou pneumtico
Retorno: manual (quando possui detente) ou por mola


Figura 41 tipos de acionamento


Figura 42 esquema de acionamento eltrico
36

A tabela abaixo mostra algumas combinaes de tipos de acionamentos

Acionamento Smbolo
Acionamento por alavanca e retorno
por mola

Acionamento e retorno manuais (por
alavanca) . O detente mantm a
posio da vlvula.

Acionamento eltrico (por solenide)
e retorno automtico por mola.

Acionamento eltrico (por solenide)
e retorno automtico por mola. Esta
vlvula possui uma vlvula auxiliar
(por) solenide para movimentar o
carretel principal


Tabela 07 exemplos de acionamento
Quanto ao tipo de centro

Figura 43 tipos de centro

37

Figura 44 Centro fechado e smbolo

No apndice A esto mostrados outros tipos de centro de vlvulas direcionais
Algumas vlvulas, as de grande vazo, teriam dificuldades em serem acionadas diretamente
por solenides, porque a seo transversal do carretel grande, necessitando de grande
esforo para moviment-lo. Por isso elas utilizam uma vlvula direcional auxiliar de tamanho
menor acionada por solenide, que direciona o fluxo de leo que ir movimentar o carretel
maior. O ltimo smbolo da figura 29 uma representao desta vlvula.



Figura 45 foto em corte de uma vlvula direcional acionada por solenide


(a) (b)
Figura 46 Vlvulas direcionais acionadas por solenide
38

Exerccio 01

Um cilindro de dupla ao tem a funo de abrir e fechar a porta de uma caldeira e dever ser
controlado por uma vlvula direcional com retorno por mola , sendo que , no acionamento
promove-se o avano , no desacionamento, o retorno .
Projetar o circuito hidrulico para o dispositivo descrito acima


Figura 47 - Porta de Caldeira


39
Exerccio 02

Um Atuador comanda a operao de descarga de um silo para armazenagem. Deve-se poder
comandar a abertura e o fechamento da porta do silo, sabendo-se que o produto armazenado
pode fluir em maior ou menor quantidade , em funo da posio do cilindro que controla a
abertura.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima .


Figura 48 - Silo


40
Exerccio 03

Um Elevador de carga dever transportar volumes de grande peso da linha de produo
da plataforma A, para o estoque B ou C . Durante a retirada do material a plataforma
deve ficar hidraulicamente fixada
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito.

Figura 49 - Elevador
41
Exerccio 04

Numa morsa so fixadas peas de diferentes materiais para posterior furao. A presso de
fixao dever ser regulada em funo do material da pea.
Projetar o circuito hidrulico para o dispositivo descrito acima .


Figura 50 - Morsa Hidrulica



42
Exerccio 05

Em um forno para tratamento trmico ,, o movimento de abertura e fechamento da porta
realizado por meio de um cilindro de dupla ao . A Abertura da porta deve ser em
velocidade normal e o fechamento , executado lentamente , de forma a no promover
impacto durante o processo.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima.


Figura 51 - Forno de Tratamento Trmico
43
Exerccio 06

Uma retfica tem o movimento da mesa realizado por um cilindro hidrulico. No
processo no poder existir alterao de velocidade em funo da resistncia
oferecida pela pea no momento da usinagem . Por este motivo , as velocidades de
avano e retorno devero ser compensadas quanto a presso .
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima.


Figura 52 - Retfica


44
Exerccio 07

Em um dispositivo, um cilindro de dupla ao est acoplado a uma esteira para executar
o transporte de carga de uma plataforma outra. A esteira comandada por um motor
hidrulico que gira em sentido nico . Os movimentos se do atravs de uma vlvula 4/2
vias, sendo que o motor funcionar somente quando o cilindro estiver totalmente
avanado.
Projetar o esquema de comando hidrulico para o dispositivo descrito acima .


Figura 53 - Plataforma Automtica