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MOHAMED CHAKIR

CONCEPTION ET OPTIMISATION DE LA PERFORMANCE D'UNE GNRATRICE RELUCTANCE VARIABLE

Mmoire prsent la Facult des tudes suprieures de l'Universit Laval dans le cadre du programme de matrise en gnie lectrique pour l'obtention du grade de Matre es Sciences (M.Se.)

FACULTE DES SCIENCES ET DE GENIE UNIVERSIT LAVAL QUBEC

2010

Mohamed Chakir, 2010

Rsum

Ce mmoire prsente l'tude et la conception des machines reluctance variable (SRM) ainsi que la modlisation et l'optimisation de la performance d'une gnratrice reluctance variable (SRG) quadriphase. La conception prliminaire des SRM est ralise et prsente. Elle utilise une mthode analytique pour le calcul des champs dans les diffrentes parties du circuit magntique de la SRM concevoir. La SRG est reprsente par un modle nonlinaire bas sur une caractristique de magntisation relle qui peut tre obtenue par des mesures exprimentales ou par la mthode des lments finis. Cette modlisation est ralise dans l'environnement Matlab/Simulink. L'optimisation de la performance de la SRG incluant la puissance lectrique de sortie, les ondulations de couple et les pertes cuivre, est base sur une analyse graphique des rsultats de simulation du modle pour un fonctionnement en vitesse variable pour diffrentes valeurs de la tension d'alimentation de la SRG.

11

Abstract

This dissertation presents the study, the design of the switched reluctance machines (SRM) and the modeling and the optimization of the performance of a four-phase switched reluctance generator (SRG). The preliminary design of the SRM is carried out and presented. It uses an analytical method for calculation of the fields in the various parts of the magnetic circuit of the SRM. The SRG is represented by a non-linear model based on a real magnetization characteristic which can be obtained by experimental measurements or by finite element calculations. This modeling is carried out in the Matlab/Simulink environment. The optimization of the performance of the SRG including electric output power, torque ripple and copper losses, is based on a graphic analysis of the simulation results of the model for a variable speed operation for various values of the supply voltage of the SRG.

Avant-Propos

Ce travail de matrise a t ralis au laboratoire d'lectrotechnique, d'lectronique de Puissance et de Commande Industrielle (LEEPCI) du dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique de l'universit Laval. Je tiens remercier les personnes suivantes : Un grand Merci M. Hoang Le Huy, professeur au dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique de l'universit Laval, pour m'avoir honor de sa confiance en me proposant ce sujet et en acceptant la direction de ce mmoire. Je le remercie encore plus personnellement pour son soutien financier, scientifique et moral, sa disponibilit et ses conseils tout au long de ce travail. Mes remerciements vont aussi aux professeurs ainsi qu' mes collgues au sein du LEEPCI. Je remercie galement l'universit et toute l'quipe technique du dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique pour leur soutien technique et logistique. Toute ma reconnaissance et mes remerciements mon pre Larbi, ma mre Souad, mes deux surs Meriem et Imane, ma grande mre Fatna, mon oncle Noureddine, toute ma chre famille et tous mes amis.

Larbi, Souad, Meriem, Imane, Noureddine et toute ma famille

Table des matires

Rsum Abstract Avant-Propos Table des matires Liste des tableaux Liste des Introduction Chapitre 1 Machine reluctance variable

figures

i ii iii v vii viii 1 3 3 4 5 7 10 12 14 17 19 20 22 24 24 25 27 28 29 31 34 36 39 39 40 43 43

1.1 Constitution de la SRM 1.2 Principe de fonctionnement 1.2.1 Production du couple dans la machine reluctance variable 1.2.2 Relation entre l'inductance et la position du rotor 1.2.3 Circuit quivalent et quations lectromagntiques 1.3 Convertisseur pour SRM 1.3.1 Convertisseur pont asymtrique (2q) 1.3.2 Dimensionnement des transistors et des diodes 1.3.3 Variante du convertisseur asymtrique 1.4 Commande de la SRM Chapitre II Fonctionnement en moteur et fonctionnement en gnratrice 2.1 Fonctionnement en moteur 2.1.1 Caractristique couple vitesse 2.1.2 Commande du moteur reluctance variable 2.2 Fonctionnement en gnratrice 2.2.1 Conversion de l'nergie 2.2.2 Comportement de la SRG 2.2.3 Commande de la SRG Chapitre III Conception d'une machine reluctance variable 3.1 quation de la puissance de sortie de la SRM 3.2 Calcul des dimensions de la SRM 3.2.1 Diamtre du rotor et longueur axial du stator

VI

3.2.2 L'paisseur de la culasse du stator 3.2.3 Dimensions de la bobine du stator 3.2.4 Nombre de tours 3.2.5 Longueur du ple du stator 3.2.6 Diamtre externe du stator 3.3.7 paisseur de la culasse du rotor 3.2.8 Hauteur du ple du rotor 3.3 Slection de nombre de phases 3.4 Slection de nombre de ples 3.5 Pertes cuivre 3.6 Conception d'un outil de conception d'un moteur reluctance variable 3.6.1 Dimensions gomtriques de la machine 3.6.2 Calcul des reluctances du circuit magntique de la SRM 3.6.3 Calcul des champs magntiques 3.6.4 tude thermique et pertes Joule 3.6.5 Poids de la machine 3.6.6 Calcul du couple lectromagntique 3.7 Validation de l'outil de conception CHAPITRE IV Modlisation et simulation de la machine reluctance variable 4.1 Modlisation de la SRG 8/6 7.5 kW 4.1.1 Bloc Simulink SRG 8/6 7.5 kW 4.2 Modlisation du convertisseur 4.2.1 Capteur de position et gnration des impulsions 4.2.2 Rgulateur de courant 4.3 Modlisation de l'onduleur triphas 4.3.1 Modle du synchronisateur 4.3.2 Modle du rgulateur de courant et gnrateur d'impulsions 4.4 Modlisation et simulation du systme SRG dbitant sur le rseau lectrique 4.4.1 Simulation du systme SRG dbitant sur le rseau lectrique Chapitre V Optimisation de la performance de la SRG en fonctionnement vitesse variable 5.1 Simulation du systme 5.2 Analyse des rsultats de simulation 5.3 Interprtations des rsultats Conclusion Bibliographie Annexe A Annexe B

44 44 45 45 45 46 46 46 47 47 48 49 51 54 56 56 57 58 60 60 61 62 65 67 68 69 71 71 72 73 80 80 81 83 101 105 107 110 116

Liste des tableaux

Tableau 1: Comparaison entre les rsultats obtenus par l'outil de conception et les caractristiques d'une SRM existante Tableau 2: Rsum des rsultats de la simulation du systme SRG Onduleur Tableau 3 : Paramtres de sortie de simulation de la SRG Tableau 4 : Comparaison des performances de la SRG pour deux couples d'angles Tableau 5 : Performances optimales de la SRG pour 280 V et 1000 rpm Tableau 6 : Performances optimales de la SRG pour 280 V et 2500 rpm Tableau 7 : Performances optimales de la SRG pour 240 V et 1000 rpm Tableau 8 : Performances optimales de la SRG pour 240 V et 2500 rpm Tableau 9 : Performances optimales de la SRG pour 360 V et 1000 rpm Tableau 10 : Performances optimales de la SRG pour 360 V et 2500 rpm Tableau 11 : Couples d'angles optimaux a et p de la SRG 8/6 7.5 kW

58 79 83 87 92 94 95 97 98 100 100

Liste des figures

1.1: Machine reluctance variable 6/4 ples 4 1.2: Configurations de la SRM: (a) 6/4 ples, (b) 8/6 ples, (d) 24/16 ples 5 1.3: Fonctionnement SRM 6/4 ple : (a) Dbut alignement, (b) Alignement 6 1.4: Solnode et sa caractristique, (a) Solnode. (b) Caractristique Flux vs. Fmm. 7 Figure 1.5: (a) Dfinition de la position du rotor, (b) Graphe Inductance vs. Position du rotor 11 Figure 1.6: Circuit quivalent d'une phase de SRM 13 Figure 1.7: Configurations Convertisseur SRM. (a) q. (b) q+1. (c) 1.5q. (d) 2q (une seule phase) 16 Figure 1.8: Formes d'ondes convertisseur asymtrique 17 Figure 1.9: Formes d'ondes convertisseur asymtrique (stratgie 2) 18 Figure 1.10 : Courants dans les interrupteurs et diodes (stratgie 2) 19 Figure 1.11 : Variante du convertisseur asymtrique 21 Figure 1.12 fonctionnement moteur et gnratrice de la SRM 23 Figure 2.1: Plan couple-vitesse d'une machine lectrique tournante 24 Figure 2.2: Production du couple en fonctionnement moteur avec angles avancs 26 Figure 2.3: Caractristique couple vitesse d'un moteur reluctance variable 27 Figure 2.4: Boucle ferme d'un entrainement avec SRM 28 Figure 2.5: SRG 24/16 ples 30 Figure 2.6 : Cycles de conversion d'nergie de la SRG 1500 et 300 rpm 31 Figure 2.7 : Production de couple ngatif en fonctionnement gnratrice 32 Figure 2.8 : Flux coupl en fonction du courant et de la position du rotor de la SRG 24/16 33 Figure 2.9 : Flux coupl en fonction de la position du rotor et du courant 34 Figure 2.10 : Coefficient de la fcm en fonction de la position du rotor pour trois valeurs de courant 35 Figure 2.11: Circuit lectrique quivalent d'une phase SRG. (a) Phase d'excitation, (b) Phase de dmagntisation 35 Figure 2.12 : Structure de commande d'une SRG. (a) Rgulation de vitesse, (b) Rgulation de puissance fournie par la SRG 37 Figure 3.1 : Caractristique flux coupl vs. Courant 40 Figure 3.2 : SRM 6/4 41 Figure 3.3: SRM 8/6 49 Figure 3.4 : Lignes de champ magntique de la position aligne 51 Figure 3.5 : Circuit lectrique quivalent de la position aligne 52 Figure 3.6 : Lignes de champ magntique de la position non aligne 53 Figure 3.7: Circuit lectrique quivalent de la position non aligne 54 Figure 4.1 : Caractristique de magntisation de la SRG 8/6 7.5 kW 62 Figure 4.2 : Modle lectrique et modle mcanique de la SRG 63

Figure Figure Figure Figure

IX

Figure 4.3 : (a) Matrice ITBL. (b) Matrice FTBL 64 Figure 4.4 : Bloc Simulink du modle mcanique 65 Figure 4.5 : Schma lectrique du convertisseur d'alimentation de la SRG 66 Figure 4.6 : Bloc Simulink du convertisseur de la SRG 66 Figure 4.7 : Bloc Simulink d'un seul bras du convertisseur de la SRG 67 Figure 4.8 : Bloc Simulink du capteur de position 67 Figure 4.9: Bloc Simulink du rgulateur de courant 68 Figure 4.10 : Bloc Simulink SRG 69 Figure 4.11 : Bloc Simulink de l'onduleur et son systme de commande 70 Figure 4.12 : Modle du circuit de puissance de l'onduleur avec des blocs Simulink 70 Figure 4.14 : Modle du synchronisateur avec bloc Simulink 71 Figure 4.15: Modle du rgulateur de courant et du gnrateur d'impulsions dans Simulink 72 Figure 4.16 : Schma blocs Simulink du modle du systme SRG CONVERTISSEUR....73 Figure 4.17 : Rsultats de simulation du modle du systme, (a) Sorties Onduleur. (b)Sorties SRG. (Premier point de fonctionnement) 76 Figure 4.18: Rsultats de simulation du modle du Systme, (a) Sorties Onduleur. (b)Sorties SRG. (Deuxime point de fonctionnement) 78 Figure 5.1 : Schma de simulation SRG dbitant sur une charge rsistive 81 Figure 5.2 : (a) Charge rsistive et rgulateur de tension, (b) Rgulateur de tension 82 Figure 5.3: Matrice 19x20 de stockage des paramtres de sortie 84 Figure 5.4 : Puissance de sortie (Pelec) de la SRG 8/6 V = 280 V et N = 1500 rpm 85 Figure 5.5 : Courbes de performance de la SRG 8/6 V = 280 V et N = 1500 rpm. (a) Ondulations de couple, (b) Pertes cuivre 86 Figure 5.6 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 1500 rpm. (a) Ondulations de couple, (b) Puissance de sortie, (c) Pertes cuivre 89 Figure 5.7 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 1500 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition 90 Figure 5.8 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 1000 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition 92 Figure 5.9 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 2500 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition 93 Figure 5.10 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 240V et 1000 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition 95 Figure 5.11 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 240V et 2500 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition 96 Figure 5.12 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 360V et 1000 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition 98 Figure 5.13 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 360V et 2500 rpm. Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition 99

Figure 5.14 : Schma de simulation SRG dbitant sur une charge rsistive avec lookup tables 101 Figure 5.15 : Performance optimales de la SRG 8/6 7.5kW (a) Ondulations du couple, (b) Puissance lectrique de sortie, (c) Pertes cuivre 103

Introduction

La consommation

mondiale

d'nergie

enregistre

une croissance

explosive. La

consommation intensive des nergies fossiles a entran une rarfaction des ressources aujourd'hui exploitables, tandis que leur combustion pollue l'air et produit des gaz effet de serre. L'puisement de certaines ressources et le souci de prserver l'environnement redirigent le monde vers les nergies renouvelables et favorisent l'utilisation des machines lectriques tournantes dans tous les domaines de transport. Le remplacement des moteurs combustion par les moteurs lectriques est dj commenc par l'introduction des moteurs hybrides, qui en gnral, comme dans les autres applications des machines lectriques, utilise des machines induction ou des machines synchrone aimants permanents [1,2]. La machine reluctance variable est devenue un candidat important pour diffrentes applications telles que les automobiles, la production de l'nergie lectrique et le domaine de l'arospatial [1, 2, 4, 9, 23]. Cet intrt qui s'est veill pour la machine reluctance variable est d la robustesse de son rotor, la simplicit de sa conception et sa capacit fonctionner en mode dgrad avec un dfaut dans une de ses phases [1]. Par contre, ses dfauts majeurs sont les ondulations de couple et le bruit acoustique qu'elles produisent. Plusieurs recherches se font actuellement pour rduire ces inconvnients. En effet, ce mmoire traite de la conception et de l'optimisation de la performance d'une machine reluctance variable fonctionnant en gnratrice (SRG). L'objectif de ce projet est d'effectuer une tude sur le comportement de la SRG et d'optimiser sa performance dans de larges plages de conditions de fonctionnement. En effet, pour chaque point de fonctionnement, il sera possible la SRG de produire sa puissance nominale avec le minimum des ondulations de couple et le minimum de pertes

cuivre. Cette optimisation multidimensionnelle sera effectue sur un modle informatique non linaire d'une machine existante. Le premier chapitre de ce mmoire prsente une vision gnrale des entranements avec des machines reluctance variable. Il touchera la machine elle-mme en dveloppant ses quations lectromagntique et lectromcanique. Il prsentera aussi quelques configurations de convertisseurs qui l'accompagnent et discutera de sa commande. Le deuxime chapitre explique le fonctionnement en moteur et le fonctionnement en gnratrice des machines reluctance variable. La commande de la machine reluctance variable pour ces deux modes de fonctionnement sera plus dtaille dans ce chapitre. Le troisime chapitre prsente une mthode pour la conception prliminaire des machines reluctance variable. Un exemple de conception d'un outil de conception des machines reluctance variable est prsent. Le quatrime chapitre prsente le dveloppement d'un modle non-linaire d'une machine reluctance variable dbitant dans un modle du rseau lectrique. Ce modle est ralis sur SimPowerSystems dans Matlab. Ensuite, il est simul dans diffrentes conditions de fonctionnement. Le cinquime chapitre prsente la mthode utilise pour l'optimisation de la performance de la gnratrice reluctance variable pour de grandes plages de conditions de fonctionnement. Il prsente aussi les rsultats de fonctionnement. cette optimisation en dvoilant les performances de la gnratrice reluctance variable pour les conditions optimales de son

Chapitre I

Machine reluctance variable

Le principe des machines reluctance variable (SRM Switched Reluctance Machine) a t mis en uvre depuis environ un sicle, soit pour la production des courants de frquence leve de l'ordre de 10 kHz l'poque des dbuts de la radiolectricit. Ce principe tait utilis pour raliser les actionneurs et les relais lectromagntiques. Au dbut des annes 1980s, et suite la croissance de l'utilisation des entranements vitesse variable dans l'industrie et dans plusieurs produits commerciaux, l'industrie de ces machines se dirigea de plus en plus vers les machines tournantes reluctance variable. Cet intrt qui s'est veill pour ces machines est d aux qualits indniables en termes d'conomie et de robustesse qu'elles reprsentent. En plus, les performances de ces machines sont comparables celles des autres machines sans balais. Par contre, ils ont l'inconvnient d'avoir des ondulations de couple leves. La minimisation de cet inconvnient qui est d tout simplement leur principe de fonctionnement, fait le thme de plusieurs travaux de recherche [1, 3, 8]. Le principe de fonctionnement de la SRM est fondamentalement diffrent de celui des machines classiques (asynchrones et synchrones). Dans ces dernires, la production du couple lectromagntique est rgie principalement par la loi de Laplace, du fait que les conducteurs du rotor sont placs dans le champ lectromagntique cr par le stator. Tandis que celui des SRM, est bas essentiellement sur la variation de l'nergie magntique associe au dplacement du rotor [1].

Dans ce chapitre, nous allons donner une vision gnrale sur les SRM. La constitution, le principe de fonctionnement, les convertisseurs et la commande de la SRM seront prsents et tudis.

1.1 Constitution de la SRM

Le stator de la SRM comporte des ples constitus de pices polaires associes des enroulements inducteurs. Le rotor est un ensemble de feuilletage de matriau ferromagntique, il n'y a ni aimant permanent ni enroulements. La figure 1.1 montre le stator et le rotor d'une SRM 6/4 (6 ples au stator et 4 ples au rotor).

bobines concentres

empilage de tles ples saillants au stator et au rotor

Figure 1.1: Machine reluctance variable 6/4 ples

Cette constitution si simple et peu coteuse relativement aux autres types de machines lectriques, ncessite une lectronique de commande spcifique. La machine reluctance variable ne peut pas tre alimente directement avec une source continue ou alternative. Un convertisseur qui assure la commutation du courant dans les phases de la machine est indispensable pour son fonctionnement. Selon les applications, la machine reluctance variable peut avoir plusieurs configurations. La figure 1.2 montre quelques configurations de la SRM.

8/6 ples (a)

6/4 ples

24/16 ples (b) Figure 1.2: Configurations de la SRM: (a) 6/4 ples, (b) 8/6 ples, (d) 24/16 ples

La figure 1.2 (a) prsente deux SRM, la premire a 6 ples au stator et 4 ples au rotor et la deuxime a 8 ples au stator et 6 ples au rotor. La figure 1.2 (b) prsente une SRM de 24 ples au stator et 16 ples au rotor. Les SRM avec un grand nombre de ples sont utilises dans des applications de basses vitesses [1,4].

1.2 Principe de fonctionnement


Le moteur reluctance variable est un moteur lectrique double saillance; le stator et le rotor sont ples saillants. Son principe de fonctionnement se base sur le phnomne de

l'attraction du fer par les lectroaimants.

En effet, lorsque deux ples opposs du stator

sont excits, deux ples du rotor s'alignent avec eux, mais un autre ensemble de ples est hors alignement. L'alimentation d'une autre paire de ples du stator amne encore une fois les ples du rotor l'alignement. De la mme faon, et en commutant squentiellement le courant dans les enroulements du stator, le rotor tourne. La figure 1.3 montre un exemple d'un SRM de type 6/4 ples. Sens de rotation

(a)

(b)

Figure 1.3: Fonctionnement SRM 6/4 ple : (a) Dbut alignement, (b) Alignement.

La figure 1.3 (a) montre l'alignement des ples du rotor ri et t\ avec les ples du stator c et c' et le dbut de l'alignement des deux ples du rotor xz et r^ avec les deux ples du stator a et a'. Cette situation a t provoque par l'excitation de l'enroulement c c'. En commutant le courant lectrique de l'enroulement c c' l'enroulement a a', les ples rotoriques xj et r-i s'aligneront avec les deux ples du stator a et a' comme le montre la figure 1.3 (b). Pour continuer la rotation dans le mme sens, la squence suivante est l'excitation de l'enroulement b b'. Cela entranera l'alignement des ples ri et x{ avec les ples b et b'. En rptant les squences d'alimentation des trois phases a, b, et c, le SRM tournera dans le mme sens de rotation.

1.2.1 Production du couple dans la machine reluctance variable


La production du couple dans une machine reluctance variable s'explique par le principe lmentaire de la conversion lectromcanique dans un solnode de N tours (figure 1.4). L'excitation de la bobine par un courant lectrique (i) cre un flux magntique (<I>). Dans la figure 1.4 (a), si le courant d'excitation (i) est assez lev, l'armature mobile se dplacera vers la culasse. La caractristique du flux en fonction de la force magntomotrice (fimm) pour deux valeurs xi et X 2 (xi > X2) de l'entrefer est montr dans la figure 1.4 (b). Cette caractristique est linaire pour xi parce que la reluctance de l'entrefer est dominante, cela engendre un plus petit flux dans le circuit magntique. L'expression de l'nergie lectrique est : We = je * idt = j i d t ^ ^ - = JNidO = \ F C & o e est la force lectromotrice induite. (1.1)

N Culasse
"Pi

x=x.

Armature

t
(a)

0
(b)

FMM, F

Figure 1.4: Solnode et sa caractristique, (a) Solnode. (b) Caractristique Flux vs. Fmm.

L'nergie d'entre We est gale la somme de l'nergie magntique emmagasine dans la bobine Wf et l'nergie convertie en nergie mcanique Wm.

w e =w f + w m

(1.2)

l'instant o l'armature est encore la position xi, l'nergie emmagasine est gale l'nergie d'entre donne dans l'quation (1.2). Cela correspond la surface OBEO dans la figure 1.4 (b). Le complment de cette nergie est la conergie, elle est donne par la surface OBAO dans la mme figure. Son expression mathmatique est y&dF . De la mme faon, pour la position X2 de l'armature, l'nergie du champ correspond la surface OCDO et la conergie est donne par la surface OCAO. D'une manire variationnelle, nous pouvons crire l'quation (1.2) de la faon suivante : fVe = SfVf + SfVm (1.3)

Pour une excitation constante Fl donne par le point A dans la figure 1.4 (b), les expressions des diffrentes nergies deviennent : We = 2 F, dcb = F, (O 2 - <P, ) = surface (BCDEB) 5Wf = SWfV=Xi - SWf]x=X{ = surface (OCDO) - surface (OBEO) ( 1.4) (1.5)

L'utilisation des quations (1.3) (1.5) donne l'expression de la variation de l'nergie mcanique : 5Wm = We - Wf = surface (OBCO) Cette surface reprsente la diffrence magntomotrice donne. Dans le cas des machines tournantes, l'volution de l'nergie mcanique en termes de couple lectromagntique et de la variation de la position du rotor est donne par la relation suivante : SWm=TeO Le couple lectromagntique est donn par : SW T e =f(1.7) ( 1.6)

entre les deux courbes pour une force

'

se

(1.8)

Dans le cas d'une excitation constante, l'augmentation de l'nergie mcanique est gale au taux de variation de la conergie W'f. Donc l'volution de l'nergie mcanique s'crit de la forme suivante : W m =5W' f (1.9)

W'f = fad(Ni) = JNQdi = JA{, i)di = jl(0, i)idi

(1.10)

o l'inductance L et le flux coupl A . sont des fonctions de la position du rotor et du courant. Cette variation de la conergie survient entre deux positions du rotor 81 et 62. gnral n'est pas le cas en pratique, le couple peut s'crire sous la forme suivante :
T e

Si

l'inductance varie linairement avec la position du rotor pour un courant donn, ce qui en

, * r . = ***, _ dL(0,i) e se sa d 2
( l

dL{e,i)_L{e 2 ,i)-L{ey), de o 2 - e . |,=comtan"


Cette variation de l'inductance est considre comme la constante du couple, et elle s'exprime en N.m/A2. L'quation (1.12) nous amne aux conclusions suivantes :

'

m }

Le couple est proportionnel au carr du courant, donc le courant peut tre unidirectionnel pour produire un couple unidirectionnel. L'avantage de l'utilisation d'un courant unidirectionnel se distingue par l'utilisation d'un seul interrupteur command dans chaque phase. Cela minimiserait le nombre des interrupteurs qui constituent le convertisseur et le rendrait plus conomique. Cette proportionnalit au carr du courant nous rappelle le fameux moteur courant continu excitation srie [2] qui a un bon couple de dmarrage.

La constante du couple est donne par la pente de la caractristique de l'inductance en fonction de la position du rotor. Mais l'inductance dpend du courant et de la

10

position du rotor, ce qui rend la caractristique non-linaire. Cette non-linarit rend le dveloppement d'un circuit quivalent simple pour le SRM difficile. Le fonctionnement en gnratrice avec un courant unipolaire est possible si on opre sur la pente ngative de l'inductance. Le sens de rotation peut tre invers en agissant sur la squence d'excitation des enroulements du stator. Selon les deux derniers points, la machine reluctance variable fonctionne dans les quatre quadrants du plan couple-vitesse. La dpendance du SRM d'un convertisseur de puissance rend l'ensemble naturellement un entranement vitesse variable. Donc ce moteur revient plus cher que le moteur asynchrone ou synchrone lorsqu'il s'agirait d'un entranement vitesse constante. Il existe une petite inductance mutuelle entre les enroulements stator du SRM. Dans la pratique cette inductance mutuelle est ngligeable ce qui rend chaque phase lectriquement indpendante des autres. Cela se traduit par l'absence des effets d'une phase sur les autres dans le cas d'un court-circuit.

1.2.2 Relation entre l'inductance et la position du rotor

La figure 1.5 montre un exemple de la variation de l'inductance d'une phase en fonction de la position du rotor. Les variations de l'inductance sont dtermines en fonction des arcs du rotor, des arcs du stator et du nombre de ples du rotor.

e.-A- j-to+i)

(1.13) (1.14)

11 (1.15)

o,=OyP s 0s=0yot=j-

(1.16) (1.17)

(3S et pr sont respectivement les arcs du stator et du rotor, Pr est le nombre de ples du rotor.

(a)

9j

9 2 63

9+

95 (b)

Oj

Position du rotor

Figure 1.5: (a) Dfinition de la position du rotor, (b) Graphe Inductance vs. Position du rotor

12 Il apparat quatre rgions d'inductance : 1. O-Oi et 04-05: Dans cette rgion, les ples du rotor et les ples du stator sont en opposition. L'inductance dans ce cas est au minimum et constante, elle est note Lu (unaligned inductance). Cette rgion ne contribue pas la production du couple. 2. 01-02: Les ples du rotor et ceux du stator sont au dbut de l'alignement, l'inductance augmente avec la position du rotor avec une pente positive. Si un courant passe dans l'enroulement, il y aura production d'un couple positif. Cet tat se termine lorsque l'inductance atteindrait le maximum. En d'autres termes, cet tat continue jusqu' ce que les ples du stator et du rotor soient compltement aligns. 3. 02-03 : Durant cette priode, les ples du rotor sont aligns avec ceux du stator. En effet, l'inductance est au maximum et reste constante. Cette inductance se nomme l'inductance aligne La. Comme il n'y a pas de variation dans l'inductance, donc il n'y a pas de production de couple dans cet intervalle. Cela peut tre avantageux parce que le courant aura suffisamment de temps pour s'annuler avant sa commutation. Cela empchera la cration d'un couple ngatif parce que le courant s'annulera avant le dbut de la pente ngative de l'inductance. 4. 03-04 : Les ples du rotor s'loignent de l'alignement. Cette partie est trs similaire la zone O1-82 mais avec une pente dcroissante de l'inductance. Dans cette rgion, ^-Z-d- est ngative, donc, le couple sera ngatif; la machine fonctionne en dO gnratrice.

1.2.3 Circuit quivalent et quations lectromagntiques


En ngligeant l'inductance mutuelle entre les phases du stator, le circuit quivalent d'une machine reluctance variable peut tre exprime de la faon suivante : la tension applique aux bornes d'une phase est gale la somme de la chute de tension rsistive et la variation du flux coupl. Cette tension est donne par l'quation suivante :

13

K.ju+^.ju *fe'ia + dt ' de


suivante : V = RJ + L(e,i)*+^co_ dt de

(1.18)

Rs est la rsistance d'une seule phase. L'quation (1.18) peut s'crire sous la forme

(1.19)

Les trois termes du ct droit de l'quation (1.19) reprsentent respectivement la chute de tension rsistive, la chute de tension inductive et la f..m. induite. Cette quation est similaire celle du moteur courant continu excitation srie. La f..m. induite est obtenue par l'quation suivante :

dL{e,i)
e=

de

coJ = K h coi
m b m

(1.20)

ou com m = est la vitesse de rotation. dt D'aprs l'quation de tension et l'expression de la fm, le circuit quivalent d'une phase du SRM est compos d'une rsistance Rs, d'une inductance L(0) et d'une f..m. connectes en srie, comme montr dans la figure 1.6.

de

Figure 1.6: Circuit quivalent d'une phase de SRM

La multiplication par le courant instantan les deux cts de l'quation (1.20) donne

p ,, v i , R f ^JM, + L ( e A ,

(1.21)

o pj est la puissance instantane d'entre. Le dernier terme n'est pas interprtable physiquement. Pour qu'il ait un sens physique, il faut qu'il soit en fonction de variables connues.

14

{"-L{e,iy] = L { e , i ) . i ^ v ; dt\2 V r ) dt 2 Remplaant dans l'quation (1.21) :


2 d

^d^^ dt

( i.22)

'

(>> H^

Cette quation montre bien que la puissance instantane d'entre est gale la somme des pertes rsistives donnes par RJ 2 , le taux de variation de l'nergie lectromagntique donn par L(e,i)i2 et la puissance dans l'entrefer qui est donne par le terme dt{2 J 1 .2 dL(e,i) 2 dt

Mettant le temps en fonction de la position du rotor et la vitesse t=


CQ_.

(1.24)

La puissance dans l'entrefer devient : 1 dL(0,i) _ 1


a a

dL{0,i)d0 _ 1 de dt 2

dfcfofl de
m

n 2 5 )

dt

La puissance dans l'entrefer est gale au produit du couple lectromagntique et la vitesse du rotor.
AJ=7X, (126)

D'o vient l'quation du couple lectromagntique : de '2 (1.27)

Cela complte le dveloppement du circuit quivalent et les quations qui valuent le couple lectromagntique, la puissance dans l'entrefer et la puissance d'entre du SRM.

1.3 Convertisseur pour SRM


Un entranement avec une machine reluctance variable est naturellement un entranement vitesse variable. Le convertisseur utilis dans cet entranement dpend des

15

caractristiques de la SRM (Nombre de phase, puissance, tension d'alimentation, etc.). Et comme le couple de cette machine est indpendant de la polarit du courant d'excitation, la SRM peut tre alimente par un convertisseur unipolaire. L'indpendance magntique des phases donne ces machines l'avantage d'avoir un fonctionnement sans interruption mais puissance rduite dans le cas d'un dfaut dans une phase (manque d'une phase par diffrentes exemple). Les convertisseurs pour les SRM peuvent tre mis sous

configurations selon les performances dsires. Les topologies q, (q+1), 2q, 1.5q o q est le nombre de phases de la SRM, sont possibles. La figure 1.7 montre ces diffrentes configurations.

-:*(a)

(b)

16
+ i

rl
'de

h.
c
B
1) d'

ni

1 i a zk
Ds -i 4(O

tT

A1'MD'D^
T, /

A
lb

A
D6

(d) Figure 1.7: Configurations Convertisseur SRM. (a) q. (b) q+1. (c) 1.5q. (d) 2q (une seule phase)

Toutes ces topologies du convertisseur de la SRM supposent qu'une source de tension continue est disponible. Dans cette section, seule la topologie 2q sera tudie. Les autres topologies sont tudies dans [1, 5, 6].

17

1.3.1 Convertisseur pont asymtrique (2q)


La figure 1.7 (d) montre le schma lectrique du convertisseur asymtrique (2q) pour une phase de la SRM. La commande du courant dans chaque phase utilise un rgulateur hystrsis. L'amorage des deux transistors Tl et T2 fait circuler un courant dans la phase A. Si le courant dpasse une certaine consigne i \ , Tl et T2 se dsamorcent. Le courant continue circuler dans la mme direction via les diodes Dl et D2 et recharge la source. Cela va faire diminuer le courant rapidement et l'amnera une valeur infrieure C a . Le cycle se rpte en amorant et dsamorant Tl et T2. Les formes d'ondes de la figure 1.8 expliquent cette opration.

Figure 1.8: Formes d'ondes convertisseur asymtrique

18 La tension aux bornes de la phase A varie entre Vdc et -Vdc. Cette stratgie met plus d'ondulations dans le condensateur d'alimentation et par consquent rduit sa dure de vie. Cette stratgie augmente aussi les pertes de commutation dans le convertisseur cause de la frquence de commutation leve impose par l'change d'nergie entre la machine et la source. Ces inconvnients peuvent tre rduits en changeant la stratgie de commande des transistors. En effet, l'nergie stocke dans la phase A peut tre dissipe dans elle-mme en teignant juste le transistor T2. Dans ce cas, le courant va circuler dans la phase A via Tl et Dl. La tension aux bornes de la phase A varie entre Vdc et zro. Mais quand la consigne du courant gale zro, les deux transistors Tl et T2 devront tre dsamorcs, et la tension aux bornes de la phase A gale - Vdc jusqu' ce que le courant de phase s'annule.

-*-e

Figure 1.9: Formes d'ondes d'un convertisseur asymtrique (stratgie 2)

Lors de la commutation du courant une autre phase, l'annulation du courant demande un temps plus grand. Pour que les transistors et les diodes aient le mme dimensionnement, les

19

temps d'ouverture de Tl et T2 doivent tre interchangs durant un cycle dans la phase de conduction. Les formes de courant dans Tl, T2, Dl et D2 pour la deuxime stratgie sont montres dans la figure 1.10.

'Il

T 2

D1

D2

-9 Figure 1.10 : Courants dans les interrupteurs et diodes (stratgie 2)

1.3.2 Dimensionnement des transistors et des diodes


La tension minimale pour dimensionner les transistors et les diodes doit tre gale la tension maximale de la source DC. Le courant moyen dans les diodes et le courant efficace

20
dans les interrupteurs ne sont pas aussi simple trouver que la tension. Leur calcul est montr dans la suite de ce paragraphe. Chaque interrupteur conduit pendant deux fois ton et une fois toff . Le rapport cyclique dans la rgion ( ?c - f?a ) est :

y
de

(1.28)

1.3.2.1 Courant efficace dans les interrupteurs commands

Les ondulations de courant sont de 2Ai. Le courant efficace dans l'interrupteur est donn par l'quation suivante : IT =

'r?

(/, + *}.**.+ I 2 + 1(M)

fc-4.) (1 + 4 )

(1.29)

o e c est l'angle de conduction et f?0 est l'angle 0 2rt_ = oP r est le nombre de ples du rotor.

d'avance (monte du courant) et

1.3.2.2 Courant moyen dans les diodes Le courant moyen dans les diodes est valu approximativement : I -
Dmoy / j
9

0-4) fe

"*.)*/

(1.30)

VL

o e r est l'angle pendant lequel le courant s'annule.

1.3.3 Variante du convertisseur asymtrique


La figure 1.11 montre le schma lectrique d'une variante du convertisseur asymtrique. Son fonctionnement est expliqu dans la suite de ce paragraphe.

21

Figure 1.11 : Variante du convertisseur asymtrique

L'explication du fonctionnement de cette variante du pont asymtrique peut se rduire l'analyse de la phase A. Pour alimenter la phase A, Les transistors Tl et T2 et le thyristor SI sont amorcs. Si le courant dpasse la rfrence, Tl s'ouvre, et la phase A se dcharge dans elle mme grce SI, T2 et D2, et la tension ses bornes gale zro si les interrupteurs sont idaux. Quand le courant devient infrieur la rfrence, Tl se ferme nouveau et le cycle se rpte jusqu' l'instant o le courant doit tre commut une autre phase. Dans ce cas, Tl et T2 s'ouvrent, Dl et D2 conduisent permettant un transfert d'nergie la source DC jusqu' ce que le courant dans la phase s'annule. Cette variante a l'avantage d'avoir un seul transistor et une diode par phase. En effet, le convertisseur sera moins coteux que celui deux interrupteurs par phase. Elle permet aussi une plus grande flexibilit supporter Vdc et de la commande du courant grce son habilit - Vdc. Mais le thyristor est toujours en conduction, ce qui augmente les

pertes et rend l'emploi d'un plus grand refroidisseur indispensable. En plus, le thyristor a besoin de son propre circuit de commande. Ce dernier doit tre isol du reste du circuit causant plus d'encombrement dans le circuit de commande du convertisseur.

22

1.4 Commande de la SRM


La commande de la machine reluctance variable est diffrente de celle des machines conventionnelles. Mme si la SRM a beaucoup de ressemblance avec la machine DC excitation srie, un dveloppement par analogie de la commande de la SRM est impossible. La non-linarit de la SRM et la dpendance de l'inductance de la machine de la position du rotor et du courant d'excitation complique le dveloppement des stratgies de commande des entranements utilisant les SRM. La conception de la commande d'une SRM est ralise selon les performances dsires et selon son fonctionnement [1, 3, 4]. La figure 1.12 montre le profil idalis de l'inductance d'une SRM. Le fonctionnement en moteur exige un courant d'excitation pendant la phase montante de l'inductance. Le couple montr sur la figure est celui cr par une seule phase. Le couple instantan de la machine est la somme des couples instantans crs par chaque phase. partir de la figure 1.12, le couple peut tre command soit en variant l'amplitude du courant d'excitation, soit en variant l'angle d'application du courant d'excitation^. Ce dernier est command par les angles d'allumage et d'extinction des enroulements de la SRM. En effet, ces angles affectent grandement la valeur moyenne du couple ainsi que ses ondulations.

23

Fonctionnement Gnratrice Figure 1.12 : Fonctionnement moteur et gnratrice de la SRM

Pour un fonctionnement en moteur, les enroulements de la SRM doivent tre aliments pendant la phase montante de l'inductance et dsaliments avant la phase descendante de l'inductance. Pour un fonctionnement en gnratrice, les enroulements de la SRM doivent tre aliments pendant la phase descendante de l'inductance et dsaliments avant la phase montante de l'inductance. Plus de dtails concernant la commande de la SRM seront fournis dans les chapitres qui suivent.

Chapitre II

Fonctionnement en moteur et fonctionnement en gnratrice

La machine reluctance variable est une machine rversible en puissance. Elle peut fonctionner soit en moteur soit en gnratrice. Comme il a t cit auparavant, son fonctionnement diffre fondamentalement du fonctionnement des autres machines DC et AC. La production du couple est engendre par le mouvement du rotor vers une position o l'inductance de la machine est minimale. Les objectifs et les stratgies de commande du fonctionnement en moteur et du fonctionnement en gnratrice sont diffrents. La zone d'opration d'une SRM dans les quatre quadrants de sa caractristique couple-vitesse est dtermine par sa commande. C'est d'ailleurs l'une des fortes qualits de ces machines. La figure 2.1 montre les quatre quadrants de la caractristique couple-vitesse.
IA

n
T.fi<0 Gnrateur

I
T.fi>0 Moteur k

m
T.fi>0 Moteur

IV
T.fi<0 Gnrateur

Figure 2.1: Plan couple-vitesse d'une machine lectrique tournante

25

Le premier et troisime quadrants montrent le fonctionnement en moteur dans les deux sens de rotation. Le deuxime et quatrime quadrants montrent le fonctionnement en gnratrice dans les deux sens de rotation. Dans ce chapitre, nous tudierons le fonctionnement en moteur et le fonctionnement en gnratrice de la SRM. Nous expliquerons les stratgies de commande de chaque fonctionnement.

2.1 Fonctionnement en moteur


Le principe du fonctionnement en moteur de la SRM se dcrit partir de la mthode des variations d'nergie. Cette mthode a t explique dans le chapitre prcdent. Cependant, pour produire un couple positif, le courant doit tre inject dans les enroulements du stator pendant la phase montante de l'inductance. Par consquent, les ples du rotor essayeront chaque fois de s'aligner avec les ples du stator correspondants et le moteur tournera. La figure 1.12 montre les angles d'amorage et d'extinction des enroulements pour un profil d'inductance idalis pour un fonctionnement en moteur. Le courant de phase Ip est inject dans l'enroulement au moment o l'inductance commence augmenter. Cela assurera une production instantane du couple. D'un point de vue pratique, le courant ne pourra pas atteindre sa valeur de rfrence d'une faon instantane dans un circuit RL. Donc, pour assurer une production instantane du couple, l'application de la tension aux bornes de l'enroulement doit se faire avant le dbut de la croissance de l'inductance et la commutation du courant dans un autre enroulement doit tre effectue avant le dbut de la pente ngative de l'inductance [1, 4]. La figure 2.2 montre les formes d'ondes avec des angles d'amorage et d'extinction avancs.

26

Figure 2.2: Production du couple en fonctionnement moteur avec angles avancs

L'alimentation de l'enroulement est avance avec un angle 0a et la commutation est avance avec un angle 0CO. Le courant ia oscille autour de la valeur Ip de Ai grce un rgulateur de courant hystrsis. Le rgulateur de courant est indispensable pour le fonctionnement dans les vitesses infrieures la vitesse de base. Cette dernire est obtenue quand la force lectromotrice gale la tension d'alimentation et la chute de tension dans la rsistance de la phase. Les quations lectromagntiques et le circuit lectrique quivalent du SRM ont t prsents dans le chapitre 1.

27

2.1.1 Caractristique couple vitesse


Le plan couple-vitesse est limit par des contraintes physiques; soient la tension d'alimentation et rchauffement de la machine. Cependant, dans ces limitations, le moteur reluctance variable n'est pas diffrent des autre machines lectriques tournantes o la vitesse et le couple sont limits respectivement par la tension d'alimentation et par le courant maximal dans leurs enroulements. La figure 2.3 montre la caractristique couple vitesse d'un SRM.

Fonctionnement couple constant courant limit

Fonctionnement puissance constante

Vitesse de base

T.fr= Constante

Figure 2.3: Caractristique couple vitesse d'un moteur reluctance variable

Le moteur fonctionne couple constant jusqu' la vitesse de base. Aprs, il passe au rgime puissance constante cause de la limitation de courant par la force contre-lectromotrice. Le couple est inversement proportionnel la vitesse de rotation. Dans les hautes vitesses, la force contre-lectromotrice crot et la puissance sur l'arbre diminue. Dans ce rgime de fonctionnement, le couple est inversement proportionnel au carr de la vitesse.

28

2.1.2 Commande du moteur reluctance variable


Le principe de la commande moteur reluctance variable n'est pas diffrent du principe de commande des autres machines lectrique tournante. Il y a deux principales grandeurs commander : la vitesse de rotation et le couple lectromagntique. La rgulation de vitesse se fait souvent par un rgulateur proportionnel intgral (PI). Tandis que la commande du couple lectromagntique se fait par la commande du courant. Ce dernier est considr comme la cl de la commande de n'importe quel entranement vitesse variable. D ans le cas du moteur reluctance variable, le rgulateur de courant est conu selon les performances dsires du SRM. La figure 2.4 montre la boucle ferme d'un entranement avec SRM [1,3].

V
Sa
to

Couple courant m PI

il
Gnrateur signaux de commande des Mosfets

Ai

Position
vitesse

gnrateur angles monte descente

Ci

A
A/D

' c

l I

Convertisseur Encodeur SRM SRM

T7T
+

TTT

Mc

Figure 2.4: Boucle ferme d'un entrainement avec SRM

L'erreur entre la vitesse de rfrence et la vitesse de rotation est traite par un rgulateur PI, ce dernier donne la consigne de couple T*. partir de cette consigne de couple, la

29 consigne du courant i est obtenue en utilisant la constante de couple Kt . La consigne de courant est ajoute et soustraite de la fentre hystrsis Ai pour obtenir les courants / ^ et/min. Ces derniers constituent avec les signaux de commande des interrupteurs du convertisseur et les mesures des courants du SRM les entres du rgulateur hystrsis de courant. Les courants sont injects dans les enroulements selon l'information de la

position du rotor obtenue par l'encodeur. Les angles de monte et de descente sont calculs partir de l'amplitude du courant du stator, la vitesse du rotor et le minimum et le maximum de l'inductance. Un exemple de conception des diffrents blocs qui constituent cet entranement a t mis en vidence dans [1].

2.2 Fonctionnement en gnratrice


La SRG connat un grand intrt pour les applications caractrises par de larges zones d'opration dans la caractristique couple-vitesse. Les systmes d'alimentation dans les avions et les automobiles hybrides sont gnralement caractriss par leurs oprations dans les hautes vitesses. Par contre, la production de l'nergie lectrique partir des oliennes par exemple, est caractrise par des oprations avec de basses vitesses. La SRG est un candidat important pour ces applications grce son rotor qui peut supporter le fonctionnement dans les hautes vitesses et les hautes tempratures [21]. Par contre, son fonctionnement dans les basses vitesses prsente des ondulations de couple leves. Tel que les entranements avec un moteur, l'utilisation d'une gnratrice dans n'importe quelle application ncessite la connaissance des caractristiques du systme qui va l'entraner. Dans le cas d'une application dans une automobile par exemple, le moteur combustion est capable de fournir une puissance constante sur une large zone de vitesse. Par contre, la puissance mcanique produite par une olienne est proportionnelle au cube de la vitesse [23]. Dans ce cas, il faut bien prendre en considration la caractristique couple-vitesse de l'olienne pour dterminer les spcifications lectromcaniques du gnrateur. Dans ce paragraphe, nous allons expliquer le fonctionnement de la SRG en se

30

basant sur l'exemple de la SRG de la figure 2.5. C'est une SRG 24/16 qui a t dveloppe pour une application d'automobile [4]. Sa performance a t rapporte dans [9, 10].

Figure 2.5: SRG 24/16 ples

Cette machine a t conue pour fonctionner en moteur pour le dmarrage du moteur combustion de l'automobile, et ensuite fonctionner en gnratrice pour alimenter son systme lectrique. La SRG a besoin d'une source d'excitation pour produire de l'nergie lectrique. Cette excitation vient du mme convertisseur dans lequel la SRG dbitera le courant. Quand les interrupteurs commands de la figure 1.6 (d) son ferms, un courant s'tablit dans l'enroulement de la SRG. Quand ces interrupteurs sont ouverts, plus d'nergie est retourne la source que celles absorbe pour l'excitation. La figure 2.6 montre un cycle de conversion d'nergie de la SRG pour deux vitesses de rotation.

31
o:5
1 T ' T 1 1 1
_

r -

--r

-7-

1500rpm 3000rpm

* -

cd o i s

IL) O

01

CO

'_^"T

. i i 12

....

Courant de phase (A) Figure 2.6 : Cycles de conversion d'nergie de la SRG 1500 et 300 rpm

ra

1 18

20

Les zones entoures par les boucles reprsentent l'nergie convertie en nergie lectrique pour les deux vitesses de rotation. Les cercles dans la figure 2.6 montrent le point o les interrupteurs commands sont ouverts et donc le courant de phase est support par les diodes prsentes dans la figure 1.7 (d).

2.2.1 Conversion de l'nergie


La conversion de l'nergie mcanique en nergie lectrique dans une SRG se fait par une synchronisation approprie des courants de phases avec la position du rotor. Cependant, il faut alimenter la phase de la SRG pendant la phase descendante de l'inductance. Par consquent, la SRG produira un couple ngatif et consommera de l'nergie partir du moteur qui l'entrane. Pour maintenir une conversion continue d'nergie, le convertisseur de la SRG doit commuter le courant dans les phases convenablement [4]. La figure 2.7 montre une allure idalise de l'inductance et les temps d'injection du courant dans les phases de la SRG.

32

Inductance

Courant

Gnrateur

Figure 2.7 : Production de couple ngatif en fonctionnement gnratrice Tel qu'expliqu prcdemment dans le fonctionnement en moteur, pour assurer une production instantane du couple (ngatif) pour un fonctionnement en gnratrice, l'application de la tension aux bornes de l'enroulement doit se faire avant le dbut de la dcroissance de l'inductance et la commutation du courant dans un autre enroulement doit tre ralise avant le dbut de la pente positive de l'inductance. La SRG prsente des non-linarits spatiale et magntique qui devront tre prises en compte lors de la conception de sa structure magntique et de sa commande. La figure 2.8 montre le flux coupl en fonction du courant pour diffrentes positions du rotor [11]. La position 0 correspond la position aligne.

33

100

<!'.

ItJ

Courant de phase (A) Figure 2.8 : Flux coupl en fonction du courant et de la position du rotor de la SRG 24/16

La non-linarit est remarquable autour de la position aligne. D ans la position nonaligne, la caractristique du flux coupl en fonction du courant est linaire. Les donnes utilises pour produire la figure 2.8 sont obtenues par une analyse avec la mthode des lments finis et modlises par la suite en utilisant la mthode dcrite dans [11].

Une autre manire de reprsenter les courbes de la figure 2.8 est montre dans la figure 2.9. Le flux coupl est reprsent en fonction de la position du rotor pour diffrentes valeurs du courant [18]. Cette faon permet d'apercevoir les non-linarits spatiale et magntique prsentes dans la SRG.

34

Position du rotor en ()

10

IS

20

Figure 2.9 : Flux coupl en fonction de la position du rotor et du courant

2.2.2 Comportement de la SRG


Le coefficient de fcm est un paramtre trs important tudier pour comprendre le comportement de la SRG. La dynamique lectrique d'une phase de la SRG est prsente par la relation suivante : dA = v-Ri dt L'quation (2.1) peut tre crite sous la forme suivante : 8A A di _. v = co + + Ri
ee di dt
-Ni

(2.1)

._ _. (2.2)

o reprsente le coefficient de la f.c..m. de la SRG. La figure 2.10 montre l'volution de ce coefficient en fonction de la position du rotor pour trois valeurs de courant.

35

.. "
x

'

<3> '

S
M

fc * 1
3 & CU , '
V

/ * *.^ T ^ ^ O / / \ ^""**nw / x ^V / * \A N / // V /' " / \ II f \\ A / / /


**s


*0j

* *i

1 1

\ N

^ \ ^
S * it)
,L>

y? // "'' / " / >' / <i'' /

onA cUA

60A 100A

"

^ y

O 4

rr\
v

"

.. _ "

'

10

1$

Position du rotor en Q

Figure 2.10: Coefficient de la fcm en fonction de la position du rotor pour trois valeurs de courant

Nous remarquons que le coefficient de la fcm est ngatif dans la phase descendante de l'inductance et positif durant sa phase montante, qu'il retienne les non-linarits prsentes dans les donnes du flux coupl des figures 2.8 et 2.9 et que sa valeur maximale augmente avec l'augmentation du courant de phase jusqu' un certain point, au-del de ce point, l'augmentation du courant de phase rduit le coefficient de la fcm. La figure 2.11 montre le circuit quivalent d'une phase de la SRG pendant les temps d'excitation et dmagntisation.

(a)

(b)

Figure 2.11: Circuit lectrique quivalent d'une phase SRG. (a) Phase d'excitation, (b) Phase de dmagntisation.

36

Les dynamiques du courant de phase peuvent tre dduites du signe et l'amplitude de la fcm par rapport la tension applique. Durant la phase d'excitation, le courant de phase s'accrot face la fcm et rduit l'efficacit de la source de tension. En effet, l'avancement de l'angle d'allumage est indispensable pour avoir le courant adquat au moment du dbut de la phase descendante de l'inductance. Le comportement durant la phase de dmagntisation peut tre valu en comparant l'amplitude de la fcm et la source de tension. Si l'amplitude de la source de tension est plus grande que celle de la fcm, le courant diminuera. Si on fonctionne dans des basses vitesses, cela pourra obliger d'effectuer plusieurs priodes d'excitation pour maintenir une forme de courant capable d'exciter adquatement la phase de la SRG pendant la phase descendante de l'inductance. Pendant le fonctionnement hautes vitesses, la fcm pourra servir augmenter le courant de phase quand les interrupteurs commands sont ouverts. Cela arrive quand - Vdc > co

de

[4].

2.2.3 Commande de la SRG


La commande de la SRG a beaucoup de similarit avec celle du SRM. Cependant, le fonctionnement en dessous de la vitesse de base, ncessite un rgulateur de courant. Pour des fonctionnements allant de petites vitesses jusqu' des vitesses en dessus de la vitesse de base, le rgulateur de courant doit tre combin avec un commutateur pour fournir les bons angles d'alimentation et d'extinction des enroulements de la SRG. Cela constitue la boucle interne du systme de commande de la SRG. La SRG est instable en boucle ouverte. Cette instabilit se produit quand l'amplitude de la fcm est plus grande que celle de la source de tension. Par consquent, l'augmentation de l'amplitude de la source de tension fait augmenter le courant de phase ainsi que l'nergie extraite du systme d'entranement. Cette augmentation d'nergie est convertie et dpasse la charge associe la source d'excitation [4]. Dpendamment de la nature de la charge,

37

cette nergie rsiduelle peut causer une norme augmentation de l'amplitude de la source de tension. Ce phnomne a t discut dans [20, 21]. La commande de la SRG doit faire face aux dfis suivants : l'instabilit de la SRG en boucle ouverte et la non-linarit du systme qui entraine des difficults pour le calcul des gains des rgulateurs. La boucle externe est soit une rgulation de vitesse de la SRG, soit une rgulation de la puissance fournie par la SRG. La figure 2.12 montre les deux systmes de rgulation.

BusDC

co*

C oinmutateur Rgulateur de courant

SRG

co

.1 .It

e
Encodeur

(a)

Bus DC

-H

CO

C oininut a teur Rgulateur de courant

^ V
SRG
y ddt

Encodeur (b) Figure 2.12 : Structure de commande d'une SRG. (a) rgulation de vitesse, (b) rgulation de puissance fournie par la SRG

38

La figure 2.12 (a) prsente une rgulation de vitesse de la SRG. La vitesse de rotation de la SRG est obtenue en drivant la position du rotor obtenue par l'encodeur. L'erreur entre la vitesse de rotation et la vitesse de rfrence est corrige par un rgulateur PI qui donne sa sortie la consigne de courant. Le commutateur et le rgulateur de courant produisent et fournissent les angles d'amorage et d'extinction appropris des interrupteurs du convertisseur qui alimente la SRG. La figure 2.12 (b) prsente une rgulation de puissance de la SRG. La puissance rgule est celle fournie par la SRG. L'erreur entre la puissance de rfrence et la puissance d'entre de la SRG est corrige par un rgulateur PL La boucle interne est similaire que celle de la rgulation de vitesse. Une application pour une olienne par exemple, ncessite une rgulation en vitesse car on doit chercher toujours la vitesse optimale pour l'olienne pour avoir sa puissance maximale [7, 23]. Par contre, dans une application comme le systme d'alimentation d'un avion, la SRG est rgule en puissance selon les besoins nergtiques de l'avion. L'tude pour choisir les bons paramtres d'excitation pour un fonctionnement optimal de la SRG est ncessaire. Ces paramtres doivent tre choisis de telle faon avoir la puissance maximale de la SRG avec le minimum des ondulations de couple et le minimum des pertes Joule pour chaque point de fonctionnement. Donc un fonctionnement avec des paramtres d'excitation variables selon le point de fonctionnement de la SRG est indispensable pour avoir un fonctionnement optimal de la SRG.

Chapitre III Conception d'une machine reluctance variable

L'analyse des performances du SRM exige la connaissance des dimensions des laminations du stator et du rotor, les caractristiques des enroulements, le nombre de ples et les arcs des ples. Un premier dimensionnement approximatif de la SRM peut tre obtenu l'aide de l'quation de la puissance de sortie. Ce dimensionnement prliminaire mnera via un processus itratif la conception finale du SRM [1]. Dans ce chapitre, nous allons prsenter les tapes de conception des SRMs ainsi que les quations qui permettent de calculer leurs dimensions et d'estimer leurs pertes Joule. Ensuite un outil de conception des machines reluctance variable est dvelopp. Cet outil utilisera une mthode analytique [1] pour le calcul des champs magntiques et des reluctances dans le circuit magntique de la SRM. Les rsultats obtenus seront compars avec les performances d'une machine reluctance variable relle dcrite dans [24].

40

3.1 quation de la puissance de sortie de la SRM


Le moteur montr dans la figure 3.2 est une SRM six ples au stator et quatre ples au rotor. Les caractristiques du flux coupl en fonction du courant pour les positions d'alignement et non alignement sont montres dans la figure 3.2. La surface OABCO reprsente l'nergie mcanique de sortie du moteur pour un seul passage de la position nonaligne la position aligne. En ngligeant la chute de tension rsistive dans l'enroulement, la tension applique ses bornes est gale la variation du flux. Ainsi l'quation de cette tension est donne par [1] :
v

^dA ^Aa-Au J l j a - L u \ i
dt' t t

o Lsa est l'inductance aligne sature par phase, L est l'inductance non-aligne par phase, V est la tension applique aux bornes de l'enroulement et t est le temps de passage du rotor de la position non-aligne la position aligne. Ce temps peut tre crit en fonction de l'arc du ple du stator et de la vitesse.
/ =

A
CO.,

(3.2)

o fis est l'arc du pole du rotor et a>m la vitesse du rotor en rad/s.

Position aligne

Poistion non-aligne

Figure 3.1 : Caractristique flux coupl vs. Courant

41

Figure 3.2 : SRM 6/4

Dfinissons
CT.

V
*-*

(3.3)
a a

et:
CT

JL/

Lu

(3.4)

o If a est l'inductance aligne non sature. En remplaant les quations (3.3) et (3.4) dans l'quation (3.1), la tension V devient :
(

V = L\i i

i
cr a
s u /

(3.5)

Nous pouvons crire le flux coupl dans la position aligne en fonction du flux et le nombre de tours et ensuite en fonction des dimensions de la machine :
L \ - i = <f>Tph=BxAspxTph=BxDxLx/3sxTph/2 (3.6)

o < > f est le flux align, A est l'aire du ple du stator, D est le diamtre du rotor, L est la longueur axiale du ple du stator, B est la densit du flux du ple du stator la position aligne et Tph est le nombre de tours par phase. Le courant i peut tre obtenu partir de la charge linique qui est dfinie par la relation suivante :

42

A =

ITpJ-m
JTD

(3.7)

o m est le nombre de phases qui conduisent en mme temps. Dans le cas d'un SRM de 6/4 ples comme dans l'exemple considr dans ce paragraphe, il y ajuste une seule phase qui conduit en mme temps (m=l). L'nergie dveloppe est donne par : Pd=kekdV-im (3.8)

o V et i sont les valeurs maximales du courant et de la tension, kd est le rapport cyclique et ke est le rendement. Le rapport cyclique est dfini par l'quation suivante :

K-

0, QK
360

(3.9)

o e, est l'angle de conduction pour chaque profil montant de l'inductance, q est le nombre de phases du stator (gal Ps 12 ) , Ps est le nombre de ples du stator et Pr est le nombre de ples du rotor. En combinant les quations (3.5) et (3.6), la puissance dveloppe est donne par l'quation : 1 1 BAD 2 LN. Pd = K K v 120 y v <*,<** J o Nr est la vitesse du rotor en rpm. L'quation (3.10) peut tre modifie pour ressembler l'quation de la puissance de sortie conventionnelle d'une machine AC. Cette quation devient : P d =k e k d k,k 2 BA s D 2 LN r n o k] = v 120 y
1

( y\(

(3.10)

(3.11)

et

k2 = 1V

GG J
s u J

Le couple est donn par l'quation suivante : T = kekdk3k2BAsD2L


Tt

(3.12)

o kj = et k2 est le seul paramtre qui dpend du point de fonctionnement du moteur. Il est dtermin par le courant du stator, les caractristiques magntiques des matriaux et les dimensions du moteur. Pour un point de fonctionnement donn, k2 est constant. Donc, pour

43

extraire la puissance de sortie maximale de la SRM, k2 doit tre calcule pour le courant maximal du stator.

3.2 Calcul des dimensions de la SRM


La machine reluctance variable est normalement utilise dans les entranements vitesse variable. A sa vitesse de base, le moteur est suppos de dlivrer la sortie le couple nominal et la puissance nominale. En effet, les dimensions du SRM seront calcules par rapport la puissance et le couple nominaux.

3.2.1 Diamtre du rotor et longueur axial du stator


Posons la longueur axiale du ple du stator L comme un multiple du diamtre du rotor D (L = k - D ) . L'utilisation de l'quation (3.11) au point de fonctionnement nominal donne : P d ock-D 3 (3.13)

partir de l'quation (3.11), D est valu si la vitesse nominale,B, A , k2 et k sont connus. En gnral, au point de fonctionnement nominal, k2 est dans la plage suivante : 0.65 < k2 < 0.75 (3.14)

Les valeurs de B pour la position aligne peuvent tre donnes comme le maximum permis pour le matriau. La charge linique est souvent dans la plage suivante : 25000 < As < 90000 (3.15)

Le rapport cyclique kd peut prendre la valeur 1 comme une valeur de dbut. Alors D est obtenu en utilisant les valeurs trouves prcdemment. L'entrefer peut avoir une valeur variante entre 0.3 0.5 mm. La valeur k est dtermine suivant la nature de l'application de la SRM. Il peut aller de 0.25 0.7 pour les applications non-servo et de 1 3 pour les applications servo.

44

3.2.2 L'paisseur de la culasse du stator


La dtermination de cette paisseur est base sur la densit de flux maximale dans la culasse du stator et sur un facteur additionnel pour minimiser les vibrations. La densit de flux dans la culasse est approximativement gale la moiti de celle dans les ples du stator. La largeur d'un ple du stator en fonction de son arc est donne par la relation suivante : co, = Dsin V ^ ) L'paisseur de la culasse du stator doit tre au minimum gale 0 . 5 ^ . Pour des fins de robustesse mcanique et de minimisation des vibrations, l'paisseur de culasse peut tre comprise dans la plage suivante : cv s >b sy >0.5co s (3.17) (3.16)

3.2.3 Dimensions de la bobine du stator


Les dimensions de la bobine du stator sont sa largeur coc et sa longueur/*c. Elles sont dtermines partir de la section du conducteur a dtermine par la densit de courant et le nombre de tours par phase Tph. (1.18) La largeur maximale de la bobine est le primtre du stator moins les arcs des ples du stator moins le vide entre les bobines, le reste est divis par 2PS bobines :
7dD-P
co, =

A-f*
2P

T>

2P.

1 D /*,+*>* 2

(3-19)

45

d'o la longueur de la bobine :


,
a cTph

7lD-P.

(3.20)

Ps+0>c.

3.2.4 Nombre de tours


Le nombre de tours par phase T est calcul pour un courant donn. La taille du

conducteur est choisie de telle faon remplir l'enroulement disponible. Les meilleurs choix sont ceux qui respectent les demandes suivantes : Un petit courant ncessite un grand nombre de tours. Une petite impdance du bobinage ncessite un plus petit nombre de tours.

3.2.5 Longueur du ple du stator


La longueur minimale du ple du rotor est approximativement gale la longueur de la bobine. Cette dernire doit tre bien place sur le ple, d'o la ncessit de laisser un petit espace du ct de la face du ple. La longueur du ple du stator en fonction de la longueur de la bobine est donne par : h c <hy\Ah c (3.21)

3.2.6 Diamtre externe du stator


Si le diamtre externe est pr-spcifi, la conception de la SRM dbute partir des dimensions extrieures pour finir aux dimensions intrieures. Mais dans certaines applications o les machines doivent respecter des normes imposes par la NEMA ou par

46 d'autres organisations, les dtails de la conception doivent commencer par le diamtre interne du stator et monter jusqu' le diamtre externe des laminations du stator : D 0 = D + 2b sy +2h s (3.22)

3.3.7 paisseur de la culasse du rotor


L'paisseur du ple du rotor ne doit pas tre plus grande que l'paisseur du ple du stator ni gale la valeur minimale qui est gale 0.5<wjp. La plage de valeurs doit tre choisie de telle faon avoir le plus grand entrefer qui va fournir un grand ratio entre les inductances aligne et non-aligne. 0 . 7 5 ^ > b v > 0.5a>sp (3.23)

3.2.8 Hauteur du ple du rotor


tant donns le diamtre de l'alsage, la longueur de l'entrefer^, l'paisseur de la culasse du rotor et le diamtre de l'arbre du rotor D s p , la hauteur du ple du rotor est donne par : h. = D-2g-Dsh-2bry
(3-24)

3.3 Slection de nombre de phases


Le nombre de phases est souvent dtermin par les facteurs suivants : Fiabilit : un plus grand nombre de phases implique une plus grande fiabilit de la SRM. Car en cas de panne dans une phase, la SRM pourra fonctionner avec les phases qui restent. Ce facteur peut tre dcisif dans des applications qui ncessitent la continuation du fonctionnement de l'entranement. Cot : un plus grand nombre de phase exige un convertisseur avec plus d'interrupteurs. Cela augmente le cot de la machine.

47

Densit de puissance : un plus grand nombre de phase donne une plus grande densit de puissance. Rendement dans les grandes vitesses : Le rendement est augment en rduisant les pertes fer dans les hautes vitesses. Cela est ralis en diminuant le nombre de phases du stator et le nombre de commutations dans le convertisseur.

3.4 Slection de nombre de ples


Il est prfrable d'avoir un ratio non entier entre les ples du stator et les ples du rotor. Quelques combinaisons industrielles qui existent sont : Ples 12 8 8 6

Stator Rotor

6 4

12 10

Le nombre d'interrupteurs qui constituent le convertisseur est toute la commande et l'lectronique qui s'y associe sont des facteurs dcisifs pour le choix du nombre de ples. Une SRM 12/8 est une machine triphase avec quatre ples par phase. Si la vitesse maximale de la machine est corm rad/sec, la frquence pour une phase est :
/,=
rm

(3.25)

v
les pertes fer deviennent plus importantes.

2K r

L'augmentation du nombre de ples augmente la frquence du stator, et par consquent,

3.5 Pertes cuivre


Les habilits thermiques d'une machine tournante sont parmi leurs plus importantes caractristiques. Elles sont dtermines par les pertes dans la machine et la surface disponible pour le systme de refroidissement. Dans les machines reluctance variable, les pertes dans le cuivre existent seulement dans leurs stators.

48 Les pertes cuivre dans le stator d'une SRM sont donnes par la relation suivante : Pcu=q-I2RS (3.26)

o q est le nombre de phases du stator et I est la valeur efficace du courant. En supposant que la forme de courant dans chaque phase est carre, le courant efficace dans chaque phase est donn par : I = -j= o / (3.27)

est la valeur maximale du courant de phase. Alors, les pertes cuivre deviennent : Pcu=I 2 p 'Rs (3-28)

La rsistance peut tre exprime en fonction du nombre de tours et de la section du conducteur : R s =pJ- =
K

yL

( 3.29)

o Tph est le nombre de tours par phase, Kr est le produit de la rsistivit et la longueur moyenne d'un tour, ac est la section du conducteur et p est la rsistivit du matriau. Les pertes cuivre deviennent : fl.
Pcu=*

yc

(V)

(3-3)

o J c = est la densit de courant. Les pertes fer sont trs difficiles valuer. Les mthodes les plus utilises sont les quations de Steinmetz pour les courants de Foucault et le modle de Preissach pour les pertes par hystrsis [25, 26].

3.6 Conception d'un outil de conception de machine reluctance variable


Dans ce paragraphe, un outil de conception de machines reluctance variable 8/6 ples est prsent. Cet outil de conception calcule les dimensions optimales de la machine selon le

49 couple et la puissance de la machine concevoir. Cet outil est ralis en utilisant la mthode analytique de conception. Le solveur du logiciel Excel est utilis pour effectuer les calculs et fournir les rsultats.

3.6.1 Dimensions gomtriques de la machine


La SRM 8/6 ples a la configuration montre sur la figure 3.3.

Figure 3.3: SRM 8/6

Les dimensions considres comme variables d'entre sont hs: Hauteur ple stator hr : Hauteur ple rotor ecs : paisseur culasse stator ecr : paisseur culasse rotor Dintt : Diamtre intrieur Bss : Ouverture dent stator Brr : Ouverture dent rotor

50

Les autres dimensions de la machine se dduisent partir des variables d'entre comme montr dans les points suivants : Daa : Diamtre d'encoche du rotor Daa = Dintt + 2*ecr Dlaa : Diamtre du ple du rotor Dlaa - Daa + 2*hr Dd : Diamtre du ple du stator Dd_= Dlaa + 2*ea o ea est l'entrefer. Dess : Diamtre du fond d'encoche stator Dess = Dd + 2*hs Dextt : Diamtre extrieur de la machine Dext = Dess + 2*ecs Bss et Brr : Ouverture des dents du stator et du rotor respectivement (3.35) (3.34) (3.33) (3.32) (3.31)

Bss doit tre suprieur un angle minimale e; au dessous de cet angle, le moteur ne pourra pas dmarrer dans certaines positions du rotor. Cet angle est dfinit par l'quation suivante : = = = 15degre = 0,261 Srad 0,5* Nps*Npr 24 (3.36)

Brr doit satisfaire les deux ingalits suivantes : Bss < Brr < - Bss Npr (3.37)

51 avec Nps et Npr respectivement le nombre de ples du stator et le nombre de ples du rotor. Ces conditions sur le calcul de Bss et Brr sont mises dans le solveur d'Excel comme des contraintes.

3.6.2 Calcul des reluctances du circuit magntique de la SRM


Aprs avoir calcul les diffrentes dimensions de la machine, les reluctances du circuit magntique de la position aligne et non-aligne de la machine doivent tre calcules.

3.6.2.1 Calcul des reluctances pour la position aligne La trajectoire considre du flux magntique pour est celle de la ligne de champ 1 montre sur la figure 3.4.

gs*Figure 3.4 : Lignes de champ magntique de la position aligne

Le circuit lectrique quivalent est montr sur la figure 3.5.

52

Res

Res

Figure 3.5 : Circuit lectrique quivalent de la position aligne

Les reluctances qui doivent tre calcules sont la reluctance de la culasse stator, la reluctance de la culasse rotor, la reluctance du ple du rotor, la reluctance du ple du stator et la reluctance de l'entrefer. Reluctance de la culasse du stator : Rcs = 1 . n * 0,25(Dextt + Dess) p 0 p r L*(Dextt-Dess)* 0,5 (3.38)

Reluctance de la culasse rotor : +7T*0,25(Daa +Dintt) * p0/ur L* (Daa-Dintt)* 0,5 1 (3.39)

Rcr = Reluctance du ple du rotor Rdr = 1 /y0//r

(Dlaa/2-Daa/2) L * 0,5 * (Brr * Daa * 0,5 + Brr * Dlaa * 0,5)

(3.40)

Reluctance du ple du stator : Rds = 1 // 0 // r (Dess/2 - Dd/2) L * 0,5 * (Bss * Dess * 0,5 + Bss * Dd * 0,5) (3-41)

53

Reluctance de l'entrefer : Re =
1

p0

ea L * 0,5 * (Bss * Dd * 0,5 + Brr * Dlaa * 0,5)

(342)

La reluctance quivalente du circuit magntique de la SRM pour la position aligne est calcule partir des reluctances prcdentes. Ra_tot=0,5*(Rcs + Rcr) + 2 * (Rps+ Rpr) + 2 * Rea
(343)

3.6.2.2 Calcul des reluctances pour la position non-aligne

La trajectoire considre du flux magntique pour cette position est celle de la trajectoire 1 dans la figure suivante :

# ^ w m r m
/ # '

w//..

yy v/.y<y
"'

',/f^\

Wm^..

lit
!

Figure 3.6 : Lignes de champ magntique de la position non aligne

Le circuit lectrique quivalent est montr sur la figure 3.7.

54

Res

Res

Figure 3.7: Circuit lectrique quivalent de la position non aligne

Les reluctances Res, Rcr et Rds restent les mmes que celles du circuit de la position aligne. La reluctance de l'entrefer de la position non-aligne est dfinit par l'quation suivante : 1 hr + ea Reu = (3-44) ft0 L * 0,5 * (0,5 * Dd(2;r - 8 Bss)/8 + 0,5 * Dlaa(2;r - 6 Brr)/6) La reluctance quivalente du circuit magntique de la position non-aligne est Rujot = 0,5*(Rcs+Rcr) + 2*Rps + 2*Rea (3.45)

3.6.3 Calcul des champs magntiques


Le champ magntique dans l'entrefer Be, est calcul partir la relation suivante : Ni = J*Scu (3.46)

o N est le nombre de tours dans une phase, i est le courant dans une phase, J est la densit de courant dans le conducteur et Scu et la section du cuivre. La densit de courant J est une

55 variable d'entre. La section du cuivre Scu est calcule partir des dimensions de la machine :

_ K * 0,25 * (Dess Dess - Dd Dd) - (8 Bss * 0,5(Dd + Des) * hs)) 8 et on a : Ni = J*Scu = ^a_tot*<l>e = Ra tot*Be*Se => Be = o Se est la section de l'entrefer. ma_tot*Se (3.48) (3.49)

Les champs magntiques dans les diffrentes parties du circuit magntique se calculent avec la loi de conservation de flux. Be Se = 2 * Bcs Ses = 2 * Bcr Ser = Bds Sds = Bdr Sdr Champ magntique dans la culasse du stator : Be-Se Bcs = 2-Scs Champ magntique dans la culasse du rotor : Bcr=*^ 2- Ser Champ magntique dans le ple du stator : Bds = ^ ^ Sds Champ magntique dans le ple du rotor : (3.53) (3.52) (3.51) (3.50)

_ . Be Se Bdr = Sdr

,..,... (3.54)

56 Ses, Ser, Sds, Sdr sont respectivement les sections de la culasse du stator, la culasse du rotor, la dent du stator et la dent du rotor.

3.6.4 tude thermique et pertes Joule


Les pertes Joule sont dfinit par la relation suivante : Pj = roT*J 2 *Vcu o Vcu est le volume du cuivre et roT est la rsistivit du cuivre. On a: roT = 1J2E - 8 * (1 + 0,004 * (Ta + dTencoche + dT max- 20) o Ta = 40C est la temprature ambiante et dTencoche= 15C. Vcu = 2*L*Scu + 2* f Scu + Bss * 0,25(D + Dess)) * Scu alpha* hs 3.57) (3.56) (3.55)

L'lvation de la temprature externe est donne par la relation suivante dT =


Pj

(3.58)

h * Sext o h=12(W/(m.m)/degr C) est le coefficient de dissipation et Sext est la surface externe de dissipation. Sext = L * n * Dext + 2 * x * (0,5Dext)2 La temprature de la surface externe est gale : Ts = Ta + dT (3.60) (3.59)

3.6.5 Poids de la machine


Pour calculer le poids de la machine, il faut connatre la masse volumique des matriaux qui constituent la machine, soient le cuivre et le fer. La masse volumique du cuivre est de

57

8900kgIm 3 et celle du fer est de 7600kg/m 3 . Le volume total du cuivre est gal au volume du cuivre d'une seule phase multipli par le nombre de phase qui est gale 4. Le volume du fer est gal la somme des volumes de la culasse du stator, la culasse du rotor, les ples du stator et les ples du rotor. Volume de la culasse du stator : Vcs = L*(x(0,5-Dexty -n'(0,5 Dess)1) Volume de la culasse du rotor : Vcr = L*(n(0,5Daa) 2 -;r(0,5-Dint/) 2 ) Volume des ples du stator : Vds = Nps*Bss*L*0,5*((0,5 Dess)2 -(0,5 Dd) 2 ) Volume des ples du rotor : Vdr = Npr * Brr* L* 0,5((0,5 Dia) 2 - (0,5 Daa) 2 ) (3.64) (3.63) (3.62) (3.61)

3.6.6 Calcul du couple lectromagntique


Le couple lectromagntique produit par la SRM est calcul avec l'quation suivante :
T yS?

2 de
1

(3.65)
1 = (3.66)

Te = - * ( N i ) * 2

Bss

58

3.7 Validation de l'outil de conception


Considrons l'exemple de la SRM prsente dans [24]. C'est une SRM 8/6 ples de 5hp. Les dimensions de l'exemple ont t entres dans l'outil Excel. La densit de courant a t fixe la mme valeur de l'exemple. Le tableau 1 prsente la comparaison des rsultats obtenus par l'outil de conception avec les performances de la machine existante.

Tableau 1: Comparaison entre les rsultats obtenus par l'outil de conception et les caractristiques d'une SRM existante

Dimensions et caractristiques Diamtre externe Longueur axial Diamtre interne Entrefer Diamtre ple stator Hauteur ple stator Hauteur ple rotor Densit de courant Inductance minimale Inductance maximale Couple lectromagntique

Exemple 190 mm 200 mm 28 mm 0,5 mm 100.6 mm 32,7 mm 19,8 mm 3.6812 A/mm2 Lu=11.35mH La = 65.03 mH 21.1 Nm

Outil de conception 190 mm 200 mm 28 mm 0,5 mm 104 mm 32,7 mm 19,8 mm 3.6812 A/mm2 Lu = 1.913 mH La = 42.97 mH 11.28Nm

L'outil qui a t dvelopp est un outil de conception prliminaire des machines reluctance variable. Cependant, il utilise la mthode analytique pour la dtermination des inductances aligne et non-align de la SRM concevoir. Pour valider cet outil de conception, on a pris les dimensions d'une machine existante qui produit son point de fonctionnement nominal un couple de 21Nm et on les a mis comme variables d'entre dans notre outil de conception. Avec les mmes dimensions, l'outil de conception nous donne une SRM qui produit un couple de 12.5 Nm, soit une erreur de ((21-12.5) / 21) = 40%.

59 Cette erreur est due la ngligence de plusieurs lignes de champs dans le calcul des inductances aligne et non-aligne de la SRM plus les erreurs introduites par la mthode elle-mme. Cet outil peut tre amlior en prenant compte d'un plus grand nombre de lignes de champ pendant le calcul des paramtres de la machine. Il a t dmontr que mme avec une considration d'un nombre important de lignes de champ magntique, la mthode analytique donne une grande imprcision pour la dtermination des inductances de la SRM, surtout pour le calcul de l'inductance non-aligne. Cependant, pour calculer avec plus de prcision les paramtres de la SRM, il faut utiliser la mthode des lments finis qui donne de meilleurs rsultats. Cette mthode est la plus utilise pour le calcul des champs magntique grce a son efficacit et sa prcision.

CHAPITRE IV

Modlisation et simulation de la machine reluctance variable

La modlisation et la simulation d'une machine reluctance variable sont plus complexes que celles des moteurs AC et DC cause de son fonctionnement non linaire. Cette nonlinarit est introduite par deux facteurs principaux : La caractristique non-linaire B-H du matriau magntique et la dpendance du flux magntique de la position du rotor et du courant de phase. Dans les autres machines, le flux dpend uniquement du courant. La dpendance de la positon du rotor est limine par les transformations trigonomtriques non applicables dans le cas des SRMs. Dans ce chapitre, nous allons modliser et simuler une gnratrice reluctance variable 8/6 (SRG) (8 ples au stator et 6 ples au rotor ) et d'une puissance de 7.5 kW. Cette machine envoie la puissance lectrique qu'elle produit un modle qui reprsente le rseau lectrique via un onduleur triphas. La modlisation et la simulation de ce systme sont ralises dans Simulink sur Matlab.

61

4.1 Modlisation de la SRG 8/6 7.5kW


La modlisation des machines reluctance variable ncessite l'obtention de la caractristique de magntisation. Elle peut tre obtenue en utilisant soit la mthode des lments finis [15, 16], soit avec des mesures exprimentales [1], soit en utilisant une approximation analytique [1]. La premire mthode est base sur les dimensions physiques et les caractristiques de la SRM. Les dtails ncessaires pour le calcul sont les dimensions des laminations, la longueur de l'entrefer, les arcs des ples du rotor et du stator, la taille et le nombre de tours des enroulements du stator. Ces dtails sont disponibles seulement si on construit sa propre machine. Ils ne sont pas donns par le manufacturier. La deuxime mthode est base sur l'quation du flux; pour chaque position du rotor allant de la position non-aligne la position aligne, on alimente un seul enroulement du stator et on enregistre la valeur du courant dans l'enroulement. La troisime mthode est base sur le calcul analytique des courbes de magntisation. La figure 4.1 montre la caractristique de magntisation de la SRG tudie. Cette caractristique est obtenue par la mthode des lments finis. Elle a t mesure et expose dans [11].

62

Figure 4.1 : Caractristique de magntisation de la SRG 8/6 7.5 kW

La caractristique de magntisation est dfinie par les courbes qui reprsentent le flux coupl en fonction du courant de phase pour plusieurs positions du rotor allant de la position aligne (9=0) la position non-aligne (9=30).

4.1.1 Bloc Simulink SRG 8/6 7.5kW


Le bloc qui reprsente la SRG est constitu d'un modle lectrique non-linaire et d'un modle mcanique. La figure 4.2 montre la constitution de ce bloc.

63

lnput_conn*ctoF

A1

A2

r*CD
Vjbcd

rKD
Flux

^*CD
ijbcd

B1

B2

+KMK2D

C1

<g,
angk

D1

Figure 4.2 : Modle lectrique et modle mcanique de la SRG

Les entres du modle de la SRG sont les tensions mesures l'entre du connecteur. Le flux magntique dans les enroulements est obtenu en intgrant la diffrence entre la tension d'entre et la chute de tension dans la rsistance de l'enroulement. D es sources de courant commandes sont utilises pour injecter le courant produit par la fonction non-linaire ITBL (i(*P,9)) dans les enroulements du stator. Les couples lectromagntiques produits par chaque enroulement du stator sont obtenus par la fonction non-linaire TTBL (Te(i,9)) et somms par la suite pour donner le couple total produit par la machine. La figure 4.3 montre les courbes des tableaux ITBL et TTBL utilises dans le modle de la SRG.

64

0 60

40
Position du rotor [*]

0 (a)

0.2

0.8 0.6 Flux coupl [V.S]

Courant [A]

80

Position du rotor [^

(b)
Figure 4.3 : (a) Matrice ITBL. (b) Matrice FTBL

65

Le modle lectrique est suivi par un modle mcanique qui reprsente la dynamique mcanique de la SRG ainsi que celle du systme d'entranement. La figure 4.4 montre le schma bloc Simulink du modle mcanique.

Il 1
Te
i/j i/j
KTs z1

>n
K
B1 KTs z1

Teta

nod

KD

90

Figure 4.4 : Bloc Simulink du modle mcanique

Ce modle est obtenu partir de l'quation de mouvement : T - T , = J + BO. dt o (4.1)

J reprsente l'inertie totale (SRG + systme d'entranement), B reprsente le

coefficient de frottement total, Q reprsente la vitesse de rotation du rotor et TL reprsente le couple d'entranement.

4.2 Modlisation du convertisseur


Comme il a t cit auparavant, une machine reluctance variable a toujours besoin d'un convertisseur qui gre les injections des courants dans ses phases. Le choix du

convertisseur dpend directement de la SRG. D ans notre cas, nous avons une SRG de quatre phases d'une puissance de 7.5 kW. Le convertisseur utilis est un convertisseur asymtrique deux interrupteurs commands par phase. Il a quatre bras. Chaque bras comporte deux IGBT et deux diodes de puissance comme le montre la figure 4.5.

66

DC Bus

Phase A

Phase B

Phase C

Phase D

Figure 4.5 : Schma lectrique du convertisseur d'alimentation de la SRG

Son fonctionnement a t expliqu dans le premier chapitre de ce mmoire. La figure 4.6 montre le bloc Simulink qui modlis ce convertisseur constitution de chaque bras. et la figure 4.7 montre la

BR

CONV1

CONVERTER

Figure 4.6 : Bloc Simulink du convertisseur de la SRG

67
1

v+

IGBT
UJ

A
C1

C2

G D1 IGBT 1

J#L>
UJ

2 VFigure 4.7 : Bloc Simulink d'un seul bras du convertisseur de la SRG

La commande et la gnration des impulsions du convertisseur sont effectues par un capteur de position et un rgulateur de courant hystrsis.

4.2.1 Capteur de position et gnration des impulsions


Les entres sont les angles d'allumage et d'extinction de chaque phase de la SRM et la vitesse de rotation de la SRM. Les sorties sont les temps de conductions des IGBT. La figure 4.8 montre la construction de ce bloc dans Simulink Matlab.

O R

HO
alfa

>CD
beta

mod

60

HMH?

Figure 4.8 : Bloc Simulink du capteur de position

68

La position du rotor est obtenue en intgrant sa vitesse angulaire. La fonction modulo gnre un train de rampe de priode 60. Les temps de conduction des interrupteurs de chaque bras du convertisseur sont obtenus en comparant la position du rotor aux angles a et p. Les IGBT de chaque enroulement sont amorcs si la position du rotor est entre ces deux angles.

4.2.2 Rgulateur de courant


Le rgulateur de courant est un rgulateur hystrsis. L'entre est le courant de rfrence et le courant multipli par les temps de conduction des interrupteurs du convertisseur dans les enroulements du stator de la SRM. Il est implment comme le montre la figure 4.9.

Iref (A)

*9

JF
Puises

1(A) Figure 4.9: Bloc Simulink du rgulateur de courant

La sortie du rgulateur de courant comporte les signaux de commande des interrupteurs du convertisseur.

La figure 4.10 montre le modle Simulink d'un entranement avec une SRM. Ce modle est constitu des blocs cits prcdemment (bloc SRG, bloc convertisseur, bloc capteur de position et bloc rgulateur hystrsis de courant). Le scope est utilis pour visualiser les diffrentes grandeurs de l'entranement.

69

Iref 71

SRM 86

Scope VetadQ/) FkJxftMa) teted(A) Torque (N.m) W(rad) tela (rad)

TL

Capteui de position w si g alfa beta

+LU

Figure 4.10 : Bloc Simulink SRG

4.3 Modlisation de l'onduleur triphas


L'onduleur utilis dans ce montage est un onduleur triphas bidirectionnel base d'IGBT. Il est constitu de trois bras. Chaque bras contient deux IGBT en parallle avec deux diodes de puissance. Les signaux de commande des IGBT sont gnrs par un bloc de commande synchronis avec le rseau lectrique. La figure 4.11 montre le schma bloc de ce systme.

70

J Idref

\Mxs P

Idcrnoy

a
> Iqref Wcntoy l*c \*_Vk t_\4 A 9 C

Figure 4.11: Bloc Simulink de l'onduleur et son systme de commande

Ce systme est constitu de deux blocs principaux : un bloc de puissance, cit dans le paragraphe prcdent et un bloc de commande. Le bloc de puissance est implment dans Simulink comme le montre la figure 4.12. Le bloc de commande est compos d'un synchronisateur avec le rseau lectrique et d'un bloc de rgulation de courant et de gnration d'impulsions des IGBTs.

cf>

Figure 4.12 : Modle du circuit de puissance de l'onduleur avec des blocs Simulink

71

4.3.1 Modle du synchronisateur


La figure 4.13 montre le synchronisateur et sa constitution dans Simulink Matlab. Ce bloc a pour entres les images des tensions du rseau. Il utilise la transformation de Clake abc-otP pour calculer la frquence relle du rseau et la transmettre au bloc de rgulation de courant et gnration d'impulsion.

Synchronisation rseau atari2 jtan2

m o d
2"pi

wt

Figure 4.14 : Modle du synchronisateur avec bloc Simulink

4.3.2 Modle du rgulateur de courant et gnrateur d'impulsions


Ce bloc prend comme entres les courants de ligne du rseau Iat,c, les courants de rf rence de la composante directe Idre f gnre par le rgulateur de tension du condensateur d'alimentation de la SRG, de la rfrence de la composante en quadrature du courant Iqref gnre par l'utilisateur selon son besoin en nergie ractive, de la rf rence de la composante directe du courant Idrcf gnre par le rgulateur de tension du condensateur d'alimentation et de la f rquence qui est gnre par le synchronisateur. La f igure 4.15 montre le schma bloc de ce modle.

72

Idrefl
tof

IqreH

Was

(T)-* cs.

(D->
iM

0D->

Regjwantjmpul

Rgijiateur_;q ABC-DQ

<D

Figure 4.15 : Modle du rgulateur de courant et du gnrateur d'impulsions dans Simulink

Les courants Iat,c et la frquence du rseau sont traits dans le bloc abc-dq qui utilise la transformation de Park pour gnrer les composantes directe et en quadrature la et L,. Ces derniers sont compars aux courants de rfrence Idrcf et Iqref et rguls grce aux deux rgulateurs PL Ces derniers fournissent les tensions Va et Vq qui sont transforms avec la transformation de Clarke en Va et Vp formant les entres du gnrateur d'impulsions qui utilise la mthode du vecteur spatial. Les schmas des blocs qui constituent la commande de l'onduleur sont prsents dans l'annexe A.

4.4 Modlisation et simulation du systme SRG dbitant sur le rseau lectrique


Le systme modlis peut tre divis en deux principaux sous-systmes : Le premier est compos de la gnratrice reluctance variable et du convertisseur qui l'alimente. Le deuxime est l'onduleur qui lui permet de dbiter le courant dans le rseau lectrique. La figure 4.16 montre le modle du systme complet ralis dans Simulink Matlab.

73

Disent.. Ts = te-OM s.

Figure 4.16 : Schma blocs Simulink du modle du systme SRG CONVERTISSEUR

Le bloc qui modlis la SRG est celui nomm SRM8/6, le bloc en couleur verte reprsente le modle du convertisseur qui l'alimente, le bloc en jaune modlis le capteur de position, le bloc en bleu modlis le rgulateur de la tension aux bornes du condensateur d'alimentation, le bloc orange modlis le rgulateur de vitesse qui permet la SRG d'tre entrane la vitesse souhaite, le bloc en rouge modlis l'onduleur et sa commande et le bloc en couleur magenta modlis le rseau lectrique.

4.4.1 Simulation du systme SRG dbitant sur le rseau lectrique


Dans cette section, nous vrifierons le fonctionnement du modle en le simulant pour deux conditions de fonctionnement. Les conditions de fonctionnement sont expliques dans la suite de ce paragraphe.

74

Les grandeurs observes sont : Le couple lectromagntique de la SRG, le flux magntique dans ses enroulements, les tensions leurs bornes, les courants qui les traversent, les puissances active et ractive fournis au rseau lectrique et le courant continu gnr par la SRG. Pour que la SRG puisse dbiter le courant dans le rseau lectrique, il faut que sa tension d'alimentation soit au moins deux fois suprieure la tension efficace du rseau lectrique qui est de 120V ligne-ligne.

4.4.1.1 Simulation du modle pour le premier point de fonctionnement La SRG sera entrane une vitesse de 1500 rpm sous une tension de 280 V. L'angle d'allumage <x=52 et l'angle d'extinction P=14. La figure 4.17 montre les rsultats de cette simulation.

75

(a)

76

2^-

labcd (A)

Idc (A), Couple (Nrr


1 1

(b) Figure 4.17 : Rsultats de simulation du modle du systme, (a) Sorties Onduleur. (b)Sorties SRG. (Premier point de fonctionnement)

77 4.4.1.1 Simulation du modle pour le deuxime point de fonctionnement

La SRG sera entraine une vitesse de 1500 rpm sous une tension de 280 V. L'angle d'allumage <x=49 et l'angle d'extinction (3=12. La figure 4.18 montre les rsultats obtenus aprs avoir effectu cette simulation.

(a)

78

(b) Figure 4.18 : Rsultats de simulation du modle du Systme, (a) Sorties Onduleur. (b)Sorties SRG. (Deuxime point de fonctionnement)

Les rsultats de simulation de ces deux points de fonctionnement confirment le bon fonctionnement du modle du systme SRG dbitant sur le rseau lectrique. Nous percevons les ondulations de couple de la SRG ainsi que le courant continu dbit dans le rseau lectrique. Le modle de l'onduleur fonctionne trs bien et fournie au rseau des courants parfaitement sinusodaux. Les puissances active et ractive fournies au rseau sont similaires celles prvues. Le tableau 2 rsume ces rsultats.

79
Tableau 2: Rsum des rsultats de la simulation du systme SRG Onduleur

Vitesse (rpm) Angle d'allumage a () Angle d'extinction P () Tension DC (V) Couple moyen SRG (Nm) Pout SRG (W) Courant DC Courant efficace SRG

1500 rpm 52 14 280 V -50 Nm 7150 W 27 A 17A

1500 rpm 49 12 280 V -45Nm 7030 W 26.74 A 16A

Le couple moyen de la SRG ainsi que ses ondulations sont trs sensibles aux angles d'allumage a et l'angle d'extinction p. L'optimisation de la performance de la SRG pour chaque point de son fonctionnement sera donc ncessaire. Pour chaque point de fonctionnement, la SRG doit gnrer sa puissance nominale, les ondulations de couple minimales et les pertes cuivre minimales. Le chapitre suivant expliquera la mthode utilise pour optimiser la performance de cette SRG.

Chapitre V Optimisation de la performance fonctionnement vitesse variable de la SRG en

Dans ce chapitre nous allons simuler et optimiser la performance de la SRG 8/6 7.5 kW. L'objectif de cette optimisation est de fournir la puissance lectrique de sortie nominale, minimiser les ondulations du couple lectromagntique et minimiser les pertes Joule pour chaque point de fonctionnement de la SRG. La SRG sera simule dans de grandes plages de conditions de fonctionnement : Plage de vitesse de rotation : de 1000 rpm 3000 rpm avec un pas de 250 rpm. Plage de tension d'alimentation : de 240 V 400 V avec un pas de 40 V. Plage d'angle d'allumage a : de 2 20 avec un pas de 1 Plage d'angle d'extinction P : de 40 59 avec un pas de 1 Les rsultats de simulation seront ensuite utiliss pour tablir les graphiques permettant de choisir les meilleures conditions de fonctionnement lorsque la vitesse varie (fonctionnement vitesse variable). Le schma Simulink du systme qui sera simul est celui de la figure 4.16.

81

5.1 Simulation du systme


Le systme SRG dbitant dans le rseau lectrique sera simul pour les plages de

conditions de fonctionnement cites dans l'introduction de ce chapitre. Le nombre de simulation effectuer est de 17100 simulations.

L'automatisation de ces essais est indispensable. Pour qu'il atteigne le rgime permanent, le systme SRG dbitant dans le rseau lectrique prsent dans la figure 4.16 doit tre simul pendant un temps de 0.05 seconde. Chaque simulation prend un temps rel d'une minute et 20 secondes. Cela fera 16 jours de simulation. La dure de simulation peut tre rduite considrablement en remplaant le rseau lectrique dans lequel la SRG dbite sa puissance, par une charge rsistive. Le schma de simulation devient comme le montre la figure 5.1.

I
L*J|
CONVERTER

mx

H^rfh
V Flux

n ^ L ^

KM AVC Msciete. Ts le 006 s.

SRM_81

i**

J yabtdtV) Flu(W6) labcd(A)

Scot

( W

Torque (Ni

' I
Po$lrtoii_SrSOI T jrque (N +,

l_

Pelec (W)

M3
:Q
Vol49tl*ipi*Of

H>+i
a

H:

Mb
AVUZ

El c trie Powir

^r

757T

Tssr
Torqu Rippl*

^h^^n!

304

im

Figure 5.1 : Schma de simulation SRG dbitant sur une charge rsistive

82 La partie encadre par dans le schma de la figure 5.1 montre le sous-systme qui remplace le rseau lectrique. Il s'agit d'une charge rsistive et d'un rgulateur de tension. La figure 5.2 montre ce sous-systme. Vers les bornes du condensateur

Vc
Rgulateur de tension
Vief

(a)

eal Switch

<4>
(b)
Figure 5.2 : (a) Charge rsistive et rgulateur de tension, (b) rgulateur de tension

Le fonctionnement de ce sous-systme est simple. La SRG dbite le courant dans la charge rsistive via le condensateur. Le rgulateur de tension est un rgulateur hystrsis qui maintient la tension aux bornes du condensateur une valeur gale la valeur de rfrence en agissant sur le courant dbit dans la charge rsistive. Aprs avoir remplac le rseau lectrique par une charge rsistive, le temps rel de simulation a diminu 30 secondes par

83 simulation. Le temps total de toutes les simulations est devenu 143 heures, soit 6 jours de simulation. Pour faciliter l'analyse des rsultats, on a divis la simulation prcdente en 5 simulations qui prennent 29 heures de temps rel chacune. En effet, pour chaque simulation, on simulera notre systme pour une seule tension d'excitation de la SRG, pour toutes les vitesses de rotation et pour toutes les combinaisons de l'angle d'allumage a et l'angle d'extinction p. L'annexe A montre les scripts Matlab qui permettent de simuler en continu notre systme. Il est ralis par des boucles imbriques qui incrmentent chaque paramtre d'entre de la simulation.

5.2 Analyse des rsultats de simulation


Les rsultats de simulation pour chaque point de fonctionnement, c'est--dire, pour chaque valeur de la tension d'excitation de la SRG, pour toute la plage de vitesse de rotation et pour toutes les combinaisons de a et P, les valeurs de chaque paramtre de sortie de simulation de la SRG sont stockes dans une matrice de 19x20. Ces paramtres sont prsents dans le tableau 3.
Tableau 3 : Paramtres de sortie de simulation de la SRG trms favg

Courant efficace dans une phase de la SRG Courant moyen dans une phase de la SRG Courant continu fourni par la SRG Puissance d'entre de la SRG Puissance lectrique fournie par SRG Couple lectromagntique moyen de la SRG

Idc Pin
r^elec

T
1

Ripple

em

Ondulations de couple

Les ondulations de couple sont calcules en pourcentage du couple moyen en divisant leur valeur efficace par la valeur moyenne du couple lectromagntique (Ripple=Trms/Tavg). Il faut noter que le couple moyen de la SRG Tavg est ngatif, d'o le signe ngatif des ondulations de couple prsentes dans les graphiques qui suivront.

84 La figure 5.3 prsente la matrice 19x20 o les valeurs de chaque paramtre de sortie pour chaque simulation sont stockes.
< I

beta

18 19 20

40 41 42

ni

S *

57 58 59
Figure 5.3: Matrice 19x20 de stockage des paramtres de sortie.

Le stockage des paramtres de sortie d'une telle manire facilitera leur analyse afin de trouver les conditions optimales de fonctionnement. Les paramtres qui dtermineront les angles a et P optimaux sont : la puissance lectrique de sortie, les ondulations de couple et le courant efficace de la SRG. Ce dernier servira estimer les pertes cuivre (Pc = 4*Rs*Irms2 avec Rs est la rsistance d'une seule phase du stator). L'analyse de ces rsultats obtenus partir d'une simulation avec plusieurs paramtres variables sera effectue graphiquement en reprsentant chaque paramtre de sortie avec un graphe tridimensionnel. Cette mthode d'analyse graphique a t choisie grce sa simplicit et son efficacit.

85 L'analyse des rsultats commencera premirement par l'observation du graphe de la puissance lectrique qui servira dfinir la plage d'angles a et p qui permettra la SRG de fournir une puissance lectrique qui avoisine sa puissance nominale. Cela liminera un grand nombre de couples d'angles et nous rapprochera de l'obtention du couple d'angles optimal. Ensuite, il faudra analyser les graphes tridimensionnels des pertes cuivre et des ondulations de couple. Enfin, en combinant les trois graphes de faon avoir la puissance de sortie la plus proche de la puissance nominale de la SRG avec le minimum des pertes cuivre et le minimum des ondulations de couple, le couple d'angles optimal sera dcouvert. La figure 5.4 prsente l'volution de la puissance lectrique de la SRG pour une tension de 280 V, une vitesse de rotation de 1500 rpm et pour toutes les combinaisons de a et P; soient 380 combinaisons. La figure 5.5 prsente les ondulations de couple et les pertes cuivre pour les mmes conditions de fonctionnement.

beta []

40

alpha []

Figure 5.4 : Puissance de sortie (Pelec) de la SRG 8/6 V = 280 V et N = 1500 rpm

En observant ce graphe de la puissance de sortie de la SRG, nous constatons que selon le couple d'angles a et p, la puissance de sortie de la SRG peut aller de quelques Watts plus de sa puissance nominale. Nous remarquons aussi que la SRG produit sa puissance nominale pour a allant de 40 59 et pour P allant de 7 16. Cela nous donne les

86 couples d'angles avec lesquels la SRG fournit sa puissance nominale. Pour trouver le couple d'angles optimal, il faut chercher la zone o il y a le minimum d'ondulations de couple et le minimum des pertes cuivre. Pour cela, nous pouvons observer les deux courbes de la figure 5.5.

beta []

40

alpha []

(a)

beta []

40

alpha []

0>)
Figure 5.5 : Courbes de performance de la SRG 8/6 V = 280 V et N = 1500 rpm. (a) Ondulations de couple, (b) Pertes cuivre.

87 En analysant les deux courbes de la figure 5.5, nous constatons que les pertes cuivre minimales se trouvent autour de a = 10 et p = 45. Nous observons aussi une zone de minimas des ondulations de couple qui se situe dans la mme zone. En combinant les trois courbes avec les trois matrices 19x20 des trois paramtres analyss, nous trouverons le couple d'angles optimal qui permettra la SRG de fournir sa puissance nominale avec le minimum d'ondulations de couple et le minimum des pertes cuivre. Pour une tension d'excitation de 280 V et une vitesse de 1500 rpm, le couple d'angles optimal est (a = 44, p = 9). L'analyse des courbes tridimensionnelles seules, peut nous introduire l'erreur en nous donnant un couple d'angles qui est proche du couple optimal, d'o la ncessit de s'assurer du couple optimal en le cherchant dans les matrices de paramtres cause de la sensibilit de la performance de la SRG a et p. Pour montrer la grande sensibilit de la performance de la SRG aux angles d'allumage et d'extinction, nous allons comparer ses performances pour le couple d'angles optimal avec des performances d'un autre couple d'angles trs proche du couple d'angle optimal. Le tableau 4 prsente cette comparaison.
Tableau 4 : Comparaison des performances de la SRG pour deux couples d'angles

Performances de la SRG

a = 44, p = 9 (couple d'angles optimal) 14.86 A 10.72 A 25.8 A 7222 W 46.52 Nm 17.03% 221 W

a = 43,p = 8 13.33 A 9.77 A 22.52 A 6305 W 40.68 Nm 21.64% 178 W

Courant efficace de phase Im^ (A) Courant moyen de phase I avg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie P e i ec (W) Couple lectromagntique T em (Nm) Ondulations de couple Ripple Pertes cuivre (W)

La sensibilit des performances de la SRG aux angles d'allumage et d'extinction est remarquable. Pour une variation de 1 de a et p, une variation de presque 1 kW de la puissance de sortie a t produite.

88 Cette mthode d'analyse graphique peut tre amliore en analysant les courbes de niveaux de chaque performance de la SRG. Les courbes de niveaux permettent une analyse plus facile et surtout elles permettent la superposition de plusieurs courbes de performance sur le mme graphe. La figure 5.6 montre les courbes de niveaux des ondulations de couple, de la puissance de sortie de la SRG et des pertes cuivre.

(a)

89

(b)

44=,

-//M$&m
10 12 beta []
(c)

^0.085
14 16

*'

Qffgy
18 20

Figure 5.6 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 1500 rpm. (a) Ondulations de couple, (b) Puissance de sortie, (c) Pertes cuivre

90

10 12 beta [] (a)

C D

10 12 beta [] (b) Figure 5.7 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 1500 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition

91 En observant le graphe 5.7, on remarque que la courbe de niveau 7500W de la puissance de sortie de la SRG qui est sa puissance nominale passe entre les deux courbes de niveau 0.16 et 0.2 des ondulations de couple et par la courbe de niveau 0.03 des pertes cuivre pour a = 44 et P = 9. Ce couple d'angles reprsente le couple d'angles optimal pour le point de fonctionnement 280 V 1500 rpm parce qu'il passe par la courbe de niveau qui reprsente le minimum des pertes cuivre et par le minimum des ondulations de couple de la SRG. Cette analyse doit tre effectue pour chaque point de fonctionnement. Seuls quelques points de fonctionnement seront prsents cause du volume que pourrait prendre la prsentation de tous les rsultats (45 points de fonctionnement). La figure 5.8 montre les courbes de niveaux du point de fonctionnement (280 V, 1000 rpm).

10 12 beta [] (a)

92

10 12 beta [] (b) Figure 5.8 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 1000 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition

Le couple d'angle optimal pour ce point de fonctionnement est a = 48 et P = 9. Ce couple d'angle permet la SRG de produire les performances indiques dans le tableau 5.
Tableau 5 : Performances optimales de la SRG pour 280 V et 1000 rpm.

Performances de la SRG

a = 48, p = 9 (couple d'angles optimal) 20,45 A 13,22 A 25,91 A 7245,81 W 71,19 Nm 6.18% 418 W

Courant efficace de phase IrmS (A) Courant moyen de phase I avg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie P e i ec (W) Couple lectromagntique T em (Nm) Ondulations de couples Ripple Pertes cuivre (W)

93

La figure 5.9 montre les courbes de niveaux d'un autre point de fonctionnement, soit 280 V 2500 rpm.

(a)

10 12 beta [] (b) Figure 5.9 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 280V et 2500 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition

94 Le couple d'angle optimal pour ce point de fonctionnement est a = 43 et p = 12. Ce couple d'angle permet la SRG de produire les performances indiques dans le tableau 6.
Tableau 6 : Performances optimales de la SRG pour 280 V et 2500 rpm.

Performances de la SRG

a = 43, p=12 (couple d'angles optimal) 13,89 A 10,08 A 27,36 V 7659 W 29,29 30.31 % 193 W

Courant efficace de phase 1,^ (A) Courant moyen de phase IaVg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie P e i ec (W) Couple lectromagntique T em (Nm) Ondulations de couples Ripple Pertes cuivre (W)

La figure 5.10 montre les courbes de niveaux d'un autre point de fonctionnement, soit 240 V 1000 rpm.

825

10 12 beta [] (a)

14

18

20

95

10 12 beta [] (b) Figure 5.10 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 240V et 1000 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition

Le couple d'angle optimal pour ce point de fonctionnement est a = 45 et p = 9. Ce couple d'angle permet la SRG de produire les performances indiques dans le tableau 7.
Tableau 7 : Performances optimales de la SRG pour 240 V et 1000 rpm.

Performances de la SRG

a = 45, p = 9 (couple d'angles optimal) 21,95 A 15,26 A 32,52 A 7805 W 76,47 Nm 6.32 % 482 W

Courant efficace de phase I^s (A) Courant moyen de phase I avg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie Peiec (W) Couple lectromagntique T em (Nm) Ondulations de couples Ripple Pertes cuivre (W)

96 La figure 5.11 montre les courbes de niveaux d'un autre point de fonctionnement, soit 240 V 2500 rpm.

(a)

10 12 beta [] (b)

14

16

18

20

Figure 5.11 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 240V et 2500 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition

97 Le couple d'angle optimal pour ce point de fonctionnement esta = 40 et p = 11. Ce couple d'angle permet la SRG de produire les performances indiques dans le tableau 8.
Tableau 8 : Performances optimales de la SRG pour 240 V et 2500 rpm.

Performances de la SRG

a = 40, p = l l (couple d'angles optimal) 16,17 A 12,55 A 33,87 A 8128 W 33,53 Nm 34,20 % 261 W

Courant efficace de phase Irms (A) Courant moyen de phase I avg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie P e i ec (W) Couple lectromagntique T em (Nm) Ondulations de couples Ripple Pertes cuivre (W)

La figure 5.12 montre les courbes de niveaux d'un autre point de fonctionnement, soit 360 V 1000 rpm.

(a)

98

(b) Figure 5.12 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 360V et 1000 rpm. (a) Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition, (b) Pertes cuivre et puissance de sortie en superposition

Le couple d'angle optimal pour ce point de fonctionnement esta = 46 et P = 11. Ce couple d'angle permet la SRG de produire les performances indiques dans le tableau 9.
Tableau 9 : Performances optimales de la SRG pour 360 V et 1000 rpm.

Performances de la SRG

a = 49, p=10 (couple d'angles optimal) 26,33 A 15,46 A 21,57 A 7764 W 78,51 Nm 5,6 % 693 W

Courant efficace de phase Im^ (A) Courant moyen de phase I avg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie P e i ec (W) Couple lectromagntique T e m (Nm) Ondulations de couples Ripple Pertes cuivre (W)

99 La figure 5.13 montre les courbes de niveaux d'un autre point de fonctionnement, soit 360 V 2500 rpm.

10 12 beta []

(a)

(b) Figure 5.13 : Courbes de niveaux des performances de la SRG pour 360V et 2500 rpm. Ondulations de couple et puissance de sortie en superposition

100 Le couple d'angle optimal pour ce point de fonctionnement esta = 46 et P = 11. Ce couple d'angle permet la SRG de produire les performances indiques dans le tableau 10.
Tableau 10 : Performances optimales de la SRG pour 360 V et 2500 rpm.

Performances de la SRG

a = 43, p = 9 (couple d'angles optimal) 11,24 A 8,16 A 20,11 A 7238 W 27,80 Nm 30,9 % 126 W

Courant efficace de phase 1 ^ (A) Courant moyen de phase I avg (A) Courant de bus DC Idc (A) Puissance de sortie P e i ec (W) Couple lectromagntique T em (Nm) Ondulations de couples Ripple Pertes cuivre (W)

En analysant tous les points de fonctionnement de la SRG, tous les couples d'angles optimaux ont t identifis. Le tableau 10 montre les couples d'angles optimaux pour tous les point de fonctionnement de la SRG 8/6 7.5 kW. Les performances de la SRG 8/6 7.5kW pour a et p optimaux pour chaque point de fonctionnement sont montres dans l'annexe B.
Tableau 11 : Couples d'angles optimaux a et p de la SRG 8/6 7.5KW

1000 [rpm] 240 [V] 280 [V] 320 [V] 360 [V] 400 [V] a=45 P=9 a=48 p=9 a=48 p=9 a=49

1250 [rpm] a=43 p=9 a=47

1500 [rpm] a=41 P=9 a=44 p=9 a=46 P=9 a=46 P=8 a=49 p=9

1750 [rpm] a=42 p=ll a=42 P=9 a=46

2000 [rpm] a=42 P=12 a=42

2250 [rpm] a=44 P=14 a=40

2500 [rpm] a=40 P=ll a=43 P=12 a=44 P=ll a=43 P=9 a=48 P=ll

2750 [rpm] a=41 P=12 a=42 p=12 a=43 p=ll a=45 p=ll a=47 p=ll

3000 [rpm] a=41 P=12 a=44 P=14 a=42 p=ll a=46 p=12 a=45

p=io
a=48 P=9 a=48 P=8 a=49 p=8

p=io
a=43 p=9 a=45 p=9 a=47 p=9

p=io
a=45 p=ll a=46

p=io
a=48

p=io
a=46 p=ll

p=io
a=48 p=9

p=io
a=49 P=ll

p=io

101 Ces couples d'angles optimaux doivent tre implments dans le schma Simulink de notre systme. Pour cela, on a utilis deux blocs (lookup tables) qui contiennent la matrice de couple d'angles optimaux et qui fourniront les couples optimaux correspondants chaque point de fonctionnement. La figure 5.14 montre le schma de simulation avec les (lookup tables) implmentes.
pg^a"

tmiMMl i

^*Hh-C
{y\

I
mntt Torque Wp pi

m.

E1etttk_Powef I 7S77I

5^

2J.Hl

Figure 5.14 : Schma de simulation SRG dbitant sur une charge rsistive avec lookup tables

Aprs avoir implment les (lookup tables), les angles d'allumage et d'extinction optimaux pour chaque point de fonctionnement seront automatiquement fournis la SRG. Par consquent, elle aura un fonctionnement optimal quelque soit la tension d'alimentation et la vitesse de rotation dans les plages de conditions de fonctionnement cites auparavant.

5.3 Interprtations des rsultats


Les interprtations des rsultats obtenus se basent sur des analyses et des observations sur l'volution des ondulations de couple, des pertes cuivre et du couple lectromagntique en fonction de la tension et de la vitesse de rotation de la SRG pour tous les couples d'angles

102 optimaux. Les graphes de la figure 5.15 montrent l'volution des ondulations du couple, de la puissance lectrique gnre par la SRG et les pertes cuivre optimaux en fonction de la tension d'alimentation et la vitesse de rotation. Ces performances sont obtenues avec la SRG fonctionnant autour de la puissance nominale.

0.4 0.35
OJ

^yy_
0.3

-r--

co

0.25
Q. O O
CD "O

0.2

CO

g | 0.15
o c

'

/
// //

/y o.uyy--y
0.05 1000

yy / /

//y
i

240 V _
ioU v OliXj V

360 V ~ 400 V 1500 2000 Vitesse de rotation [rpm] (a) 2500 3000

103
9500 r 9000 8500 8000
o _D

240 V 280 V 320 V 360V 400V

7500 7000 6500 6000 1000

1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Vitesse de rotation [rpm] (b)

2600

2800

3000

1100 1000 900 800 240 V 280 V 320 V 360 V 400 V

E 700 1 600
w
Q.

CD

500 400 300 200 1000 100 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 Vitesse de rotation [rpm] (c) 2600 2800 3000

Figure 5.15 : Performance optimales de la SRG 8/6 7.5kW (a) Ondulations du couple, (b) Puissance lectrique de sortie, (c) Pertes cuivre

104 Ces graphes nous permettent de diviser en deux parties principales le fonctionnement de la SRG 8/6 7.5 kW. La premire partie est le fonctionnement avec des vitesses infrieures 1250 rpm. Dans ce rgime, la SRG a des pertes cuivres relativement leves allant jusqu' 14% de sa puissance de sortie. Par contre, les ondulations du couple lectromagntique sont faibles et ne dpasse pas 15 % du couple moyen. Pour ce mme rgime, le couple le moins ondulant est produit en fonctionnant avec une tension de 360 V. On peut dire aussi que plus la tension d'alimentation augmente, plus les pertes cuivre augmentent et plus les ondulations de couple diminuent. Le deuxime rgime de fonctionnement est celui avec des vitesses suprieures ou gales 1500 rpm. Dans ce rgime, les pertes cuivre ne dpassent pas 4 % de la puissance de sortie de la SRG. Mais les ondulations du couple ont tendance augmenter avec la vitesse. Pour ce fonctionnement, l'augmentation de la tension d'alimentation de la SRG fait diminuer les pertes cuivre et les ondulations de couple.

Conclusion
Un systme lectrique comprenant une gnratrice reluctance variable SRG 8/6 7.5 kW fonctionnant vitesse et tension variables et dbitant sur le rseau lectrique a t modlis, simul et optimis. L'objectif tant de dvelopper une stratgie variable. La SRG est reprsente par un modle non linaire bas sur la caractristique de magntisation de la machine. Afin que les rsultats soient trs proches de la ralit, le modle de la SRG a utilis les caractristiques gomtriques, lectriques et magntiques d'une machine existante. Le modle de la SRG a t valid par sa simulation dans plusieurs conditions de fonctionnement. La stratgie d'optimisation du fonctionnement de la SRG consiste d'abord simuler le modle de la SRG pour chaque point de fonctionnement (tension d'alimentation et vitesse de rotation de la SRG) avec toutes les combinaisons des angles d'allumage et d'extinction sur une plage dtermine. Ensuite, les performances de la SRG pour chaque combinaison des angles d'allumage et d'extinction sont analyses et compares avec les autres combinaisons. L'analyse est effectue graphiquement l'aide des courbes de niveaux des performances de la SRG. Les performances pertinentes au choix du couple d'angle optimal sont la puissance de sortie, les ondulations de couple et les pertes cuivre. Enfin, le couple d'angles d'allumage et d'extinction optimal est celui qui permet la SRG de produire la puissance de sortie la plus proche sa puissance nominale, le couple lectromagntique le moins ondulant et des pertes cuivre minimales. Un tableau prsentant les couples d'angles optimaux de tous les points de fonctionnement de la SRG a t produit. L'observation des performances optimales de la SRG 8/6 7.5kW montre que le d'optimisation multidimensionnelle efficace et applicable sur tous les types de machines reluctance

comportement de la SRG change selon la tension d'alimentation et la vitesse de rotation. Pour les basses vitesses, la SRG prsente des pertes cuivres relativement leves allant

106 jusqu' 14% de sa puissance de sortie. Par contre, les ondulations du couple lectromagntique sont faibles et ne dpasse pas 15 % du couple moyen. Le fonctionnement en basses vitesses dvoile une proportionnalit entre la tension d'alimentation et les ondulations de couple. Pour le fonctionnement avec des vitesses suprieures 1500 rpm, les pertes cuivre dans la SRG ne dpassent pas 4 % de la puissance de sortie de la SRG. Par contre les ondulations du couple ont tendance augmenter avec la vitesse. La SRG 8/6 7.5 kW pourra fonctionner dans des applications ayant de larges plages de vitesse. Cependant, pour des applications en basses vitesses, le choix de la tension d'alimentation de la SRG est un compromis entre les pertes cuivre et les ondulations de couple. Par contre dans des applications de hautes vitesses, les pertes cuivre et les ondulations de couple sont inversement proportionnels la tension d'alimentation de la SRG. La suite de ce travail sera en premier lieu de dvelopper un outil d'optimisation de

performances des MRV 8/6 fonctionnant en moteur et en gnratrice. Ensuite, il faudra appliquer cette optimisation une MRV relle. Enfin, il sera d'un grand intrt de chercher et d'tudier d'autres paramtres qui pourront amliorer encore plus les performances des MRV afin de les rendre trs comparables celles des machines conventionnelles AC et DC. La russite de ces futurs travaux ouvrera le chemin l'utilisation des MRV dans toutes les gammes de puissance, en partant des appareils lectromnagers jusqu' la production de l'nergie lectrique en passant par les vhicules hybrides et lectriques.

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Annexe A

Graphes, Schmas et programmes

Ill

Scripts Matlab d'automatisations des simulations Script d'automatisation de la simulation avec une tension DC de 240 V
clear load srm86_75kw.mat j = i; tl=cputime for Vin=240 for N=1000:250:3000 for alpha=40:l:59 for beta=2:l:20 sim('test_SRG86_75kW_load_srg.mdl',0.02); Sorties ( :,j) = [Irms(20000);Iavg(20000);Idc(20000);P(20000);Pelec(20000); Torque(20000);R ipple(20000)]; #ok<SAGROW> Entrees(:,j) = [Vin;N;alpha;beta]; #ok<SAGROW> end j = j + 1

end t2 = cputime-tl save Sims_240V

end

end

Script d'automatisation de la simulation avec une tension DC de 280 V


clear load srm86_75kw.mat j = i; tl=cputime for Vin=280 for N=1000:250:3000 for alpha=40:l:59 for beta=2:l:20 sim('test_SRG8 6_7 5kW_load_srg.mdl',0.02); Sorties ( :,j) = [Irms(20000);Iavg(20000);Idc(20000);P(20000);Pelec(20000);Torque(20000) ; R ipple(20000)]; #ok<SAGPOW> Entrees(:,j) = [Vin;N;alpha;beta]; #ok<SAGROW> end j = j + 1

end t2 = cputime-tl save Sims 280V

end

end

112

Script d'automatisation de la simulation avec une tension DC de 320 V


clear load srm86_75kw.mat j = i; tl=cputime for Vin=320 for N=1000:250:3000 for alpha=40:l:59 for beta=2:l:20 sim('test_SRG8 6_7 5kW_load_srg.mdl',0.02); Sorties ( :,j) = [Irms(20000);Iavg(20000);Idc(20000);P(20000);Pelec(20000); Torque(20000);R ipple(20000)]; #ok<SAGROW Entrees(:,j) = [Vin;N;alpha/beta]; #ok<SAGROW> end j = j + 1

end t2 = cputime-tl save Sims_320V

end

end

Script d'automatisation de la simulation avec une tension DC de 360 V


clear load srm86_75kw.mat j = i; tl=cputime for Vin=360 for N=1000:250:3000 for alpha=40:l:59 for beta=2:l:20 sim('test_SRG8 6_7 5kW_load_srg.mdl' , 0.02); Sorties ( :,j) = [Irms(20000);Iavg(20000);Idc(20000);P(20000);Pelec(20000); Torque(20000);R ipple (20000) ] ; f>ok<SAGR0W> Entrees ( :, j ) = [Vin;N; alpha;beta] ; f?ok<SAGROW> end j = j + 1

end t2 = cputime-tl save Sims 360V

end

end

113

Script d'automatisation de la simulation avec une tension DC de 400 V


clear load srm86_75kw.mat j = i; tl=cputime for Vin=400 for N=1000:250:3000 for alpha=40:l:59 for beta=2:l:20 sim('test_SRG86_75kW_load_srg.mdl',0.02); Sorties ( :,j) = [Irms(20000);Iavg(20000);Idc(20000);P(20000);Pelec(20000);Torque(20000);R ipple(20000)]; #ok<SAG R OW> Entrees(:,j) = [Vin;N;alpha;beta]; - < 3AGR OW> j = j + 1 end end end end t2 = cputime-tl save Sims 400V

114

Schmas Simulink des blocs qui composent la commande de l'onduleur triphas GD


m

CD
lb

Ku)

+GD
Id

CD
le

(y>
es

f(u)

-KD

Vd Valpha

>
Vq

Ku) Valpha

Ku)

G>4Z
c.s

-KD
Vbeta atan2 atan2 2*pi mod

Vbeta

1^

-KD
PM2

Valpha Valpha S2 Vbeta

CDVbeta

S3 Puises

GDPhi2 phi2 VS MLI Definition Secteur Num_Secteur

phi

N secteur

se
Impulsions

115

GD
phi2

raddeg

r>
m

B>

>
jjphtf NumSecteur k

H3

Definition Secteur

B>

KD
Num_Stctur

tEh* *B
CD

\\

CD G>

ffl^
for* it I

> >* >


> >
M ; *rt. i udpho

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HU

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i j M h i

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[><T3

<D
S3 L|HOT[["connt | ~ T 3 ) J Uira Mkn

K?D
L + OT J i i l t l l |**~)

>H
T .

Annexe B

Tables de performances optimales de la SRG 8/6 7.5 kW

117

Table de performances de la SRG 8/6 7.5kW pour 240V


Vitesses (rpm) Ieff(A) Imoy (A) Idc (A) Pmec 1000 21,94 15,26 32,52 8008 7805 76,47 0,0632 1250 17,60 12,86 30,73 7496 7376 57,26 0,1336 1500 15,96 11,99 29,80 7230 7150 46,02 0,2074 1750 16,28 12,00 31,68 7671 7604 41,86 2000 15,63 11,45 30,87 7433 7410 35,49 2250 15,12 10,80 2500 16,17 12,55

2750 16,09 12,19 33,12 8154 7949 28,31

3000 14,91 11,40 31,62 8099 7588 25,78

(W)

29,53 ^3,87 7106 8777 7090 30,16 8128 33,52

Pelec

(W) Tem (Nm)

Ripple

0,2389 0,2815 0,3462 0,3420 0,3531 0,3844

Table de performances de la SRG 8/6 7.5kW pour 280V


Vitesses 1000 (rpm) Ieff(A) 20,45 13,22 Imoy (A) Idc (A) 25,91 Pmec 7455 1250 18,05 12,35 28,47 8105 7973 61,92 0,1073 1500 14,86 10,72 25,80 7307 7222 46,52 0,1703 1750 14,46 10,71 26,57 7500 7438 40,92 2000 14,38 10,61 27,44 7727 7686 36,89 2250 14,22 10,68 27,79 7814 7781 33,16 2500 13,88 10,08 27,35 7668 7659 29,29 2750 12,67 9,19 25,04 7016 7015 24,36 3000 12,84 9,10 25,17 7055 7050 22,46

(W)

Pelec

(W) Tem (Nm)


Ripple

7255 71,19 0,0618

0,2286 0,2552 0,2852 0,3063 0,3279 0,3649

118

Table de performances de la SRG 8/6 7.5kW pour 320V


1250 16,17 10,71 22,61 7379 7234 56,37 0,0765 1500 14,77 10,30 23,68 7688 7577 48,94 0,1264 2000 13,03 9,51 23,46 7556 7507 36,08 0,2492 2250 13,28 9,42 24,61 7902 7874 33,54 2500 12,72 9,11 24,05 7718 7696 29,48

Vitesses (rpm) Ieff(A) Imoy (A) Idc (A) Pmec

1000 23,69 14,40 23,25 7752 7441 74,03 0,0792

1750 14,14 9,90 24,39 7873 7805 42,96 0,1899

2750 12,12 8,75 23,24 7441 7435 25,84

3000 12,13 8,87 23,76 7602 7600 24,20 0,3251

(W)

Pelec

(W) Tem (Nm)

Ripple

0,2698 0,2943 0,3151

Table de performances de la SRG 8/6 7.5kW pour 360V


Vitesses 1000 (rpm) Ieff(A) 26,33 Imoy 15,46 (A) Idc (A) 21,56 Pmec 8221 1250 16,58 10,62 19,80 7314 7127 55,87 0,0746 1500 14,60 10,08 21,19 7778 7626 49,52 0,1133 1750 13,39 9,08 21,48 7817 7734 42,66 0,1709 2000 12,39 8,80 21,03 7643 7572 36,49 2250 11,50 8,04 19,95 7228 7181 30,68 2500 11,24 8,16 20,11 7278 7237 27,80 2750 11,87 8,39 21,93 7914 7893 27,48 3000 11,73 8,19 21,84 7882 7863 25,09

(W)

Pelec

(W) Tem (Nm)


Ripplc

7764 78,51 0,0559

0,2220 0,2657 0,3089 0,3020 0,3244

119

Table de performances de la SRG 8/6 7.5kW pour 400V


Vitesses (rpm) Ieff(A) Imoy (A) Idc (A) Pmec (W) Pelec (W) Tem (Nm) Ripple 1000 33,01 20,65 19,40 8542 7760 81,57 0,0682 1250 19,06 11,48 19,36 7981 7744 60,97 0,0921 1500 15,05 9,76 20,06 8178 8024 52,06 0,0848 1750 12,57 8,48 18,70 7578 7479 41,35 0,1396 2000 11,32 7,81 17,88 7239 7152 34,56 2250 11,78 7,90 19,46 7826 7784 33,22 2500 11,37 7,73 19,40 7802 7756 29,80 2750 11,16 7,69 19,63 7879 7850 27,36 3000 10,07 7,10 17,77 7149 7112 22,76

0,2078 0,2543 0,2766 0,2958 0,3296