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PROJETO E CONSTRUO DE UMA PLANTA DIDTICA PARA ENSINO DE ESTRATGIAS DE CONTROLE DE NVEL, VAZO E TEMPERATURA EM CURSOS DE ENGENHARIA.

Rodrigo Baleeiro Silva,1Murilo P. Lopes, 1Leonardo S. Amaral

Professor da Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros - FACIT

RESUMO A maioria das plantas didticas existentes nos laboratrios das faculdades de engenharia, apesar de cumprirem com o seu propsito, apresentam limitaes em suas simulaes quando comparadas com a realidade da prtica industrial. Instrumentos como sensores, atuadores e transmissores desses equipamentos possuem configuraes pr-definidas, e quase sempre se comportam como se os problemas de engenharia apresentassem solues ideais. Neste sentido, o presente trabalho objetiva a concepo de um projeto de construo de uma planta didtica que possibilite a implementao de prticas mais prximas da realidade, para isso, foram utilizadas estratgias de controle de nvel, vazo e temperatura com instrumentos industriais e configuraes livres para situaes reais encontradas no dia-a-dia de trabalho de muitos engenheiros. Com o resultado desse estudo a faculdade poder proporcionar aos futuros engenheiros condies de ensino e aprendizagem de experimentaes diversas de comando e controle de nvel, vazo e temperatura, alinhadas s demandas prticas da vivncia profissional. Palavras-Chave: Ensino, Planta Didtica, Controle, Nvel, Vazo e Temperatura. . INTRODUO O ensino de controle automtico e instrumentao requer prticas de laboratrio, em que so demonstrados os conceitos trabalhados em sala de aula e sua aplicao na indstria. A esse respeito, Garrido (1999) enfatiza que os educadores necessitam se apropriar desses princpios, que se do na medida em que amplia a conscincia de uma prxis transformadora, que deve vir subsidiada pela tica profissional e pela autonomia sobre o seu saber-fazer, tais princpios se referem ao tipo de identidade profissional que o educador vai construindo ao longo da sua trajetria de vida. Neste contexto, Albuquerque e Souki (2006) dizem que a escola o espao social que tem como papel especfico possibilitar ao aluno a apropriao de conhecimentos cientficos, filosficos, matemticos dentre outros, sistematizados ao longo da histria da humanidade, bem como propiciar e estimular o desenvolvimento de habilidades e competncias a construo de um novo saber, que possam ajud-lo a compreender as relaes, como condio do seu processo de formao, e que transcorrem as entrelinhas das iniqidades sociais, to atuais em nossa sociedade.

As prticas de laboratrio para atingirem seu objetivo devem ser realizadas em plantas didticas que possam proporcionar aos alunos e professores um complemento aos contedos ministrados nas unidades curriculares, verificando as aplicaes prximas da realidade das indstrias. O presente trabalho teve como objetivo o projeto e construo de uma planta didtica para ensino de estratgias de controle de nvel, vazo e temperatura para ser utilizada no ensino das disciplinas Controle de Sistemas I e II, Instrumentao, Informtica Industrial e Redes Industriais, dos cursos de Engenharia de Controle e Automao e de Engenharia da Computao. O equipamento projetado consegue demonstrar didaticamente a operao de diversos componentes de controle, utilizando as mesmas ferramentas desenvolvidas para aplicao em controle industrial. Alm de melhorar a qualidade das aulas prticas e de permitir a imerso do aluno bolsista no processo completo da pesquisa, a construo de uma planta didtica para a instituio tambm representou economia, uma vez que o valor de aquisio de uma planta pronta seria superior ao valor investido na construo de uma unidade prpria. Outra vantagem na construo da planta a possibilidade de implementar uma diversidade maior de estratgias de controle, visando reproduzir as mais diversas situaes encontradas nas indstrias. A planta didtica projetada possui outros diferenciais em relao maioria das plantas prontas: permite a manipulao de trs variveis de processo, enquanto as demais so projetadas para controlar apenas uma ou duas variveis, e como toda instalao eltrica ser em pinos-banana, permitir a adio de outros controladores externos planta, promovendo maior multidisciplinaridade ao projeto. O projeto prev ainda a elaborao de documentos com todas as informaes tcnicas da planta e de um manual de instruo uso para as aulas prticas no laboratrio integrador da instituio.

METODOLOGIA Com o intuito de melhorar a qualidade das aulas prticas de laboratrio da Faculdade de Cincia e Tecnologia de Montes Claros, foi desenvolvido o projeto e construo de uma planta didtica para ensino das estratgias de controle de nvel, vazo e temperatura. O projeto foi dividido nas seguintes etapas: planejamento e projeto da estrutura fsica, especificao de atuadores, controladores e instrumentos de medio, oramentos e aquisio de equipamentos, instalao dos equipamentos na estrutura fsica, configurao dos instrumentos de medio e do controlador, testes, estudo sobre as mais diversas estratgias de controle, planejamento de experimentos didticos para ensino de instrumentao e controle e documentao da planta didtica e dos experimentos didticos desenvolvidos.

Planejamento e projeto da estrutura fsica da planta didtica

Foi realizado o planejamento da abrangncia dos cursos e das disciplinas que utilizariam a planta nas aulas prticas de laboratrio. Segundo Freire (1996:26) no transferir conhecimento, mas criar as possibilidades para a sua produo ou a sua construo. Isto indica que no cabe ao educador transmitir contedos acabados, mas sim, oportunizar ao discente que este possa construir e, tambm, se apropriar de instrumentos necessrios para se situar no mundo como sujeito plural dotado de valores e crenas. Neste sentido, compete ao educador apontar caminhos aos discentes, e a estes cabe como sujeitos do processo de ensino-aprendizagem, desenvolver os conhecimentos necessrios a sua formao tanto pessoal como profissional.

O objetivo da Planta Didtica demonstrar didaticamente a operao das diversas malhas de controle utilizando os mesmos equipamentos e ferramentas de configurao, em software, desenvolvidos para aplicao em controle industrial. Em um arranjo compacto, essa planta torna acessvel aos instrutores e aprendizes todos os componentes desta malha, no sendo apenas uma estrutura para ser observada, mas tambm para ser manipulada. Na implementao destas malhas esto contidas as mesmas caractersticas e situaes encontradas pelos profissionais de instrumentao com os recursos da alta tecnologia disponvel no mercado.(SMAR, 2012, http://www.smar.com/brasil2/products/pilot_plant3.asp Acesso em: 28 maio 2012).

Dessa forma, deu-se incio ao projeto da planta, procurando aproveitar os equipamentos disponveis nas indstrias da regio. O projeto inicial proposto foi composto de uma estrutura metlica mvel de 1,75m x 0,75m x 1,1m (comprimento/largura/altura), com dois pisos, responsvel pelo suporte de todos os elementos do sistema. O piso inferior contendo o reservatrio auxiliar TQ-01, com 100 litros, para fornecimento e depsito do fluido, uma bomba hidrulica centrfuga de 0,33 CV, quatro transmissores inteligentes (microprocessados, sendo trs de presso e um de temperatura) e dois painis, e o piso superior contendo o reservatrio principal TQ-02, com 41 litros, uma vlvula esfrica linear e o seu posicionador pneumtico. Acoplados ao TQ-02, planejou-se a instalao de um sensor resistivo de temperatura PT-100 (3 fios), um rotmetro conectado na entrada de fluido, um termmetro, o resistor espiral de aquecimento (dimetro de 220mm) e seu circuito atuador, duas tomadas de presso (para medio do nvel), um orifcio para entrada do fluido e outro para sada (vlvula manual). Um painel com pinos-bananas, responsvel por todas as ligaes eltricas da planta, foi instalado na regio superior esquerda do primeiro piso. No segundo piso, foi instalado outro painel com o CD600 e conversor esttico e os circuitos de proteo de todo sistema. Aps tais definies desenhamos toda estrutura metlica (FIG 01) e eltrica utilizando o software AUTOCAD.

Figura 01 Projeto da Planta didtica em Autocad Fonte: Elaborada pelo autor Especificao de atuadores, controladores e instrumentos de medio Foram realizadas pesquisas considerando qualidade, durabilidade, preo e manuteno para a definio dos equipamentos a serem usados na planta. A FIG 02 mostra o projeto da planta didtica concluda.

Figura 02 Foto da Planta didtica Fonte: Elaborada pelo autor

Construo da estrutura fsica / Instalao dos equipamentos na estrutura fsica A partir de desenhos da estrutura fsica e definies dos materiais a serem utilizados, deu-se incio construo da estrutura fsica da planta. Os dois tanques foram construdos em ao inox e a bancada em ao carbono. Sobre a estrutura fsica foram instalados os instrumentos. Documentao de prticas realizveis na planta didtica e Manual Ao final do projeto, foi elaborada a documentao de todos os testes e prticas realizveis na planta didtica e o manual com a descrio de todos os equipamentos e suas utilidades para facilitar o uso dos mesmos pelos alunos e professores. Dessa forma, o ato de ensinar requer o exerccio constante da reflexo crtica sobre as prticas cotidianas docentes, de forma que tambm preciso que se esteja inserido no processo de formao, a fim de aprimorar os conhecimentos, buscar novos saberes, apreender novas estratgias de ensino. Tais mecanismos que favorecem a tomada de conscincia pelo prprio educador e so estreitamente complementares entre si. (PERRENOUD, 2001, P 156), Entende-se que o educador no ato de ensinar exerce um movimento dinmico e dialtico entre o fazer e o pensar sobre o fazer.

CONCLUSES A planta didtica representa um grande avano para o desenvolvimento de diversas disciplinas dos cursos de engenharia, permitindo a integrao entre disciplinas como Controladores Lgicos Programveis, Acionamento, Instrumentao, Eletrnica de Potncia e Controle de Processos. Dessa forma, a planta projetada e construda, instalada no Laboratrio Integrador do curso de Engenharia de Controle e Automao, permite ao estudante de engenharia estudos de controle e regulagem de nvel, vazo e temperatura, simulando as operaes que ocorrem na indstria. Algumas das aplicaes didticas que a planta oferece so: estudo do processo e dos componentes industriais utilizados; controle manual de processos, determinao das caractersticas de um sistema com malha aberta; determinao das caractersticas de um sistema com malha fechada com controle PID e o efeito das trs aes de controle (proporcional, integral, derivativa); estudo da estabilidade do sistema em diversas condies e calibrao em diferentes aes de controle; determinao das caractersticas do sistema de malha aberta com regulagem ON-OFF e os efeitos dos parmetros de regulagem; estudo da resposta do sistema a distrbios peridicos ou no peridicos de diversos tipos; demonstrao do uso de um regulador local do tipo eletrnico com entrada por setpoint remoto.

Os resultados obtidos no projeto se mostraram satisfatrios, acreditamos que com aplicao dessa Planta Didtica no ensino da engenharia, os acadmicos tero a oportunidade de se aproximarem ainda mais da sua futura realidade de trabalho.

REFERNCIAS

ANDREWS, G.R. Concurrent Programming Principles and Practice. Addison Wesley. 1991. ALBUQUERQUE, Ccera Maria Gomes e SOUKI, Fadhia Gonalves El. A prtica docente: o ensinar e aprender, 2006. BENNET, S. Real Time Computer Contro: An Introduction.Prentice Hall. 2 ed. 1994. FLORIANO. J. C. Redes Industriais. In: Congresso da Associao Brasileira dos Profissionais de intrumentao, controle e Automao, Anais do Terceiro Congresso, Salvador, 2003. FREIRE, Paulo. Educao como Prtica da Liberdade. 8 ed. Paz e Terra. Rio de Janeiro:1978. GARRIDO, Selma Pimenta. Saberes Pedaggicos e Atividades Docente. Cortez. So Paulo:1999. JANG, J. S. R. SUN, C. T. MIZUTANI, E. Neuro-Fuzzy and Soft Computing A Computational Aproach to Learning and Machine Inteligence. Prentice Hall. 1997. JUNIOR, C. L. N. YONEYAMA, T. Inteligncia Artificial em Controle e Automao. Edgard Blcher. MEYER, B. Object-Oriented Software Construction. Prentice Hall. 2 ed. 1997. PERRENOUD, Philippe. Formando Professores Profissionais: Quais estratgias? QuaisCompetncias?. Artmed. So Paulo: 2001. SMAR. Transmissor Inteligente (de presso e de temperatura) LD301, TT301e o CD600. Manual de Instrues, Operao e Manuteno. Verso 5. Sertozinho-SP, 2003. SMAR, 2012. Disponivel em: <http://www.smar.com/brasil2/products/pilot_plant3.asp>. Acesso em: 28 maio 2012. SHAW, I. S. SIMES, M. G. Controle e Modelagem Fuzzy. Edgard Blcher. 2001.

STROUSTRUP, B. A Linguagem de Programao C++. Bookman. 2000.

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