NFP136- Cours 7 ARBRES DE RECHERCHE

PLAN Arbres binaires de recherche Arbre h-quilibrs

7.1 ARBRES BINAIRES DE RECHERCHE Dfinition Arbre binaire tel quen tout nud la cl du nud est suprieure celle de tous ses descendants de gauche et infrieure celle de tous ses descendants de droite
2

EXEMPLE
11 8 cl min 5 6 10 12 21 25
3

15 30 35 cl max

RAPPEL: Voir cours n 3 sur les arbres

ABR:

structures de donnes pour grands volumes variables d'informations structures dynamiques

Arbre binaire a a.g = sous-arbre de gauche de racine(a) a.d = sous-arbre de droite de racine(a)

Cls une donne une cl {cls} ensemble totalement ordonn

4

class ABR { private int cle; private String element; private ABR gauche; private ABR droit; public ABR(int a, String s, ABR g, ABR d) { cle = a; element = s; gauche= g; droit=d; } //les mthodes

Recherche : descente de larborescence avec comparaison en chaque nud EXEMPLE

11 8 5 6 10 12 21 25
6

recherche de 21 15 30 35

principe de la recherche de l'lment e de cl c dans l'arbre a

prcondition: ca recherche(c,a) renvoie String si c == a.cle alors retourner (a.element ) //lment de la racine de a sinon si c< a.cle alors retourner (recherche(c, a.gauche)) sinon retourner (recherche(c, a.droit)) finsi finsi

complexit: O(h(a))7

ADJONCTION DUN ELEMENT EXEMPLE 8 5 6 10 12 14 21 place 25 11 15 30 35 ajout de 14

complexit: O(h(a))

ABR ajouter (ABR a, String e, int c) b=a; si b == null alors b=new ABR (c, e, null, null ) ; sinon tant que non place_trouve faire si b.cle == c alors "erreur" //lment dj prsent si b.cle > c alors //descendre gauche si b.gauche == null alors place_trouve=vrai //fils gauche de b b.gauche=new ABR (c, e, null, null ) ; sinon b = b.gauche; finsi; sinon //descendre droite si b.droit == null alors place trouve=vrai //fils droit b.droit=new ABR (c, e, null, null ) ; sinon b =b.droit; finsi; finsi; fait; finsi; retourner b;

adjonction dans a d'un lment e de cl c

suppression d'un nud N

cas 1: N est une feuille cas 2: N a un seul fils F cas 3: N a 2 fils ( 2 cas cas 3-1 cas 3-2)

10

10

EXEMPLE
5

8 12

15 30

c3-2

3 2 4

11

14
c3-1

21 17 23

35

suppression d'une feuille cas 1 (11) sup. d'un nud sans fils droit cas 2 (8) sup. de nuds avec 2 fils cas 3-1 (15) puis cas 3-2 (16)

16

19

18

20
11

EXEMPLE
8 5

10 15 12 30

3 2 4

11

14 17

21 23

35

16

19

suppression d'une feuille cas 1 (11) sup. d'un nud sans fils droit cas 2 (8)
18 20
12

EXEMPLE
5

10 15 12 30

3 2 4

14 17

21 23

35

16

19

suppression dun nud avec 2 fils cas 3-1 (15)

18

20
13

EXEMPLE
5

10 16 12 30

3 2 4

14 17

21 23

35

19

suppression dun nud avec 2 fils cas 3-2 (16)

18

20
14

EXEMPLE
5

10 17 12 30

3 2 4

14

21 23

35

19

18

20

15

o' o a b o' o a b

cas 2

o'

C. Carrez

16

o' o a b o"

Cas 3.2

o' o" a b c d

c
C. Carrez
17

suppression d'un nud N

cas 1: N est une feuille suppression simple cas 2: N a un seul fils F F prend la place de N (remonte du sous-arbre) cas 3: N a 2 fils est remplac par le nud de plus petite cl de son sous-arbre de droite cas 3-1: c'est une feuille cas 3-2: ce noeud n'a qu'un fils droit qui prend sa place

18

cas 3

a a 2 fils:

rechercher le plus petit du sous-arbre de droite f = a.d; tant que f.g faire f=f.g fait; a.element = f.element; a.cle=f.cle; l'lment de f remplace l'lment supprim f = f.d; si f n'a pas de fils gauche remonter le fils droit de f;
f.d = si f feuille

Complexit de la suppression: O(h(a))

19

Conclusion arbre binaire de recherche

recherche, adjonction, suppression complexit: O(h(a)) avec log2n h(a) n-1 complexit en moyenne: O(log n) problme: viter les cas dfavorables arbres quilibrs

20

quilibre
arbre non quilibr:
a r b d

arbre quilibr:
a

r b d

les feuilles sont sur au plus 2 niveaux

21

7.2 ARBRES H-EQUILIBRES

dfinition: Arbre tel quen tout nud la diffrence de hauteur entre les sous-arbres gauche et droit est au plus de 1 dsquilibre: dseq(a) = h(a.g)-h(a.d) dseq(a) = 0 si a = arbre H-quilibr pour tout b sous-arbre de a, dsq(b) {-1, 0, +1} arbre H-quilibr log2(n+1) h + 1 1.45log2(n+1)
22

arbre AVL: arbre binaire de recherche H-quilibr

la recherche dans un arbre AVL est au pire en (log2 n)

o

h h-1
(ou+ou- 1) (en O(log(n))

problme: maintenir lquilibre

23

notations des dsquilibres: = -+ ++ si h(a.g) = h(a.d) si h(a.g) = h(a.d)-1 si h(a.g) = h(a.d)-2 si h(a.g) = h(a.d)+1 si h(a.g) = h(a.d)+2
4= 6

10 = ++

17 12

14

24

1 7

exemple de rotation
3 0
++

2 1

3 5

1 9

2 3

1 8

2 0

1 7

2 1 =

R-quilibrage 1
1 8

1 9

3 0

2 0

2 3

3 5

25

rquilibrage: rotation droite

A
o' +
o++

h-1
h 1

C
B

h-3

h-3
h-2
h 3

dsquilibre(A)=2, et dsquilibre(A.g))=1 ou 0
o

rotation droite

o
'

A '
o
=
h 1

h -1 h -2
h 2

C h -3

D
D

C. Carrez

h -2

h -3

26

4 0 ++

17

50

12

30

45

52

14

21

35

19

23
27

17 - 12 30
+

40 14

50

21 19 23

35

45

52

La rotation simple apporte un nouveau dsquilibre: double rotation ncessaire

28

4 0
2

+ +

1 7
1

50

1 2

3 0

4 5

5 2
4 0

+ +

3 0

1 4

2 1

3 5
1 7
3 5

1 9

2 3
1 2
2 1

R-quilibrage 2
1 7
=

3 0

1 4

1 9

2 3

4 0

1 2

2 1

3 5

5 0

1 4

1 9

2 3

4 5

5 2

29

rotation gauche-droite
A
o
o'
h
++

o"
h -1

E
h -3

h -2

B
h -3

C
h - 3 ( +/- 1 )

dsq(A)=2, dsq(g(A))= -1 rotation gauche-droite

o" =
o'

h - 3 ( + /- 1 )

A '

o h -1 h -2

C
B

D
h -3

E
h -3
30

C. Carrez

h -3

h -3

(+ / - 1 )

( + / -1 )

adjonction et suppression
mme principe que dans un arbre binaire de recherche mais en rquilibrant par rotations aprs l'opration si c'est ncessaire (si a n'est plus H quilibr) Dans les arbres AVL recherche adjonction suppression

en (log2n)

On constate exprimentalement: en moyenne 1 rotation pour 2 adjonctions en moyenne 1 rotation pour 5 suppressions
31

Exemple
71 44 37 61 83

Cest bien un AVL

32

Exemple
71 ++ 44 37 50 61 83

Insertion de 50. ABR mais non AVL

33

Exemple
71 ++ 44 37 50 71 61 44 37 50 83 61 83 Double rotation gauche puis droite

34

Exemple
71 ++ 44 37 50 71 61 44 37 37 50 50
35

Double rotation gauche puis droite 83

61

83 puis 44

61 71 AVL 83