GEODSIA FSICA:

NOTAS DE AULA

POR Jos Milton Arana Departamento de Cartografia Faculdade de Cincias e Tecnologia Unesp Campus de Presidente Prudente

OUTUBRO / 2005

ii

iii

SUMRIO
CAPA . SUMRIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . i ii iii 1 1 2 4 4 6 10 14 16 17 21 21 22 23 25 26 31 31 32 33 35 38 38 40 41 41 43 CONTRA CAPA

1 GEODSIA FSICA 1.1 Introduo

1.2 Coordenadas geodsicas . 1.3 Geodsia Fsica 1.3.1 Campo da gravidade

1.3.2 Componentes da fora de atrao 2 POTENCIAL DE ATRAO . 2.1 Potencial gravvico . 2.3 Potencial anmalo . 2.4 Funes harmnicas . . . 2.2 Campo da gravidade normal . . . . .

2.4.1 Equao de Laplace em coordenadas retangulares . 2.4.2 Equao de Laplace em coordenadas esfricas 2.4.3 Polinmio de Legendre . 2.4.4 Harmnicos esfricos 2.5 Operadores . 2.6 Campos vetoriais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.5 Geopotencial em harmnicos esfricos

2.7 Geide e desvio da vertical 2.8 Campo da gravidade terrestre 2.9 Gepes e vertical . .

3 EQUAO FUNDAMENTAL DA GEODSIA FSICA 3.1 Potencial perturbador 3.2 Anomalia da gravidade 3.3 Distrbio da gravidade . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Equao fundamental da Geodsia Fsica de harmnicos esfricos . . .

3.5 Potencial perturbador, anomalias e ondulaes expressos em sries

iv 4 PROBLEMA DE CONTORNO . desvio da vertical 4.3 Co-geide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 49 50 52 52 53 54 54 55 58 59 59 61 62 62 63 64 65 66 67 67 68 69 69 70 71 72 73 75 77 77 78

4.1 Determinao gravimtrica das ondulaes do geide e do 4.2 Integral de Stokes .

4.4 Restries na aplicao da integral de Stokes . 4.5 Frmula de Vening-Meinesz 4.6 Aplicao da Frmula de Stokes .

4.6.1 Determinao de N pelo mtodo das zonas . 4.6.2 Determinao de N pelo mtodo dos quadrados 5 REDUES GRAVIMTRICAS 5.1 Anomalia free-air . . . . 5.2 Anomalia de Bouguer 5.3 Redues isostticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.3.1 Sistema de Prat-Hayford 5.3.2 Sistema de Airy-Heiskanen 5.4 Efeito indireto 6 ALTITUDE . . . . . . . . . . . .

6.1 Nmeros geopotenciais 6.2 Altitudes cientficas . 6.2.1 Altitude ortomtrica 6.2.2 Altitude de Helmert 6.2.3 Altitude de Vignal 6.2.4 Altitude normal . 6.2.5 Altitude dinmica

6.3 Influncia da atrao luni-solar no valor da gravidade . 7 MTODOS PARA DETERMINAO DO GEIDE 7.1 N a partir da anomalia da gravidade 7.2 N a partir do desvio astro-geodsico 7.3.1 Modelo OSU91A 7.3.2 Modelo EGM96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 N a partir de modelos do geopotencial .

7.4 N a partir do GPS/nivelamento .

v 7.5 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associados aos modelos do geopotencial . 8 BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . 80 83

NOTAS DE AULAS Geodsia Fsica

1. INTRODUO
Rotineiramente a Geodsia Fsica preocupa-se com o estudo da gravidade e suas aplicaes geodsicas, pois o geodesista sempre est envolvido com trs superfcies: superfcie fsica da Terra a superfcie onde so efetuadas as operaes geodsicas; superfcie de referncia a superfcie do modelo geomtrico adotado - onde so efetuado os clculos geodsicos (usualmente o elipside de revoluo); geide uma superfcie eqipotencial do campo da gravidade, em uma primeira aproximao aquela que mais se aproxima ao nvel mdio dos mares no perturbado. Usualmente, devemos conhecer o geide, pois entre outras, a altitude ortomtrica (que possui interesse s obras de engenharia) definida como distncia, contada ao longo da linha vertical, do geide ao ponto de interesse. A altitude ortomtrica pode ser obtida com o nivelamento geomtrico associado gravimetria, ou com rastreio de satlites artificiais onde so conhecidas as ondulaes do geide N (ondulao do geide ou altura geoidal definida como a distncia, contada ao longo da normal, do elipside de referncia ao geoide). Entende-se por superfcie eqipotencial, quela que em todos os seus pontos possui o mesmo potencial; a superfcie eqipotencial do campo da gravidade possui a propriedade de em todos seus pontos ser perpendicular direo da vertical. normal vertical

gepe

Superfcie Fsica H altitude ortomtrica altitude geomtrica h

.

geide N ondulao do geide elipside

Figura 01- Superfcies de referncias

1.2 Coordenadas Geodsicas Um ponto da superfcie terrestre definida univocamente com trs coordenadas: a latitude, a longitude e a altitude geomtrica. Latitude geodsica () definida como o ngulo que a normal ao elipside, passante pelo ponto, forma com sua projeo equatorial. (Variam de 0o 90o e convencionalmente positivas as pertencentes ao hemisfrio norte). Longitude geodsica () o ngulo diedro formado pelo meridiano geodsico de Greenwich (origem) e o meridiano passante pelo ponto P. (Variam de 0o 360o, positivamente por leste, ou ainda de 0o +180o por leste e 0o -180o por oeste). Altitude geomtrica (h) definida como a distncia, contada ao longo da normal, do elipside de referncia ao ponto. Assim, a posio de um ponto P da superfcie terrestre, pode ser definida sem ambigidade pelas trs coordenadas: latitude, longitude e altitude geomtrica. Azimute geodsico definido como o ngulo que o meridiano passante pelo ponto forma com uma direo, usualmente contada a partir do norte por leste. Com auxlio da Figura 01, tem-se: h=N+H . . . . 1.01

A Equao 1.01 relaciona a separao entre as trs superfcies: do modelo, do geide e de referncia. vertical PN i HN Q w a Q HS normal

Figura 02 - Desvio da Vertical

3 Desvio da Vertical (i) o ngulo formado pela normal (ao elipside) e pela vertical (perpendicular ao geope passante pelo ponto). O desvio da vertical (i) pode ser decomposto em: componente meridiana ( ); e componente primeiro vertical (). A componente meridiana do desvio da vertical pode ser determinada por: = a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.02 1.03 1.04

= (a - ) cos

= ( Aa A) cotg .

Das Equaes 1.03 e 1.04, tem-se: (a - ) cos = ( Aa A) cotg ou A = Aa - (a - ) sen Estas equaes . . . . . . 1.05 em

permitem

transformar

grandezas

Astronmicas

Geodsicas e vice-versa, conhecidas as componentes do desvio da vertical. A Equao 1.05 conhecida como Equao de Laplace (simplificada), possibilita a transformao de Azimute Astronmico em Geodsico, sem o conhecimento do desvio da vertical. As componentes do desvio da vertical tambm podem ser determinadas a partir da anomalia da gravidade, a qual tambm permite a determinao da ondulao do geide. Estes problemas so casos particulares da Geodsia Fsica, que faz parte de um mais geral Problema de Contorno da Geodsia Fsica, que implica na determinao gravimtrica da superfcie terrestre.

4 1.3 Geodsia Fsica A rea da Geodsia que se conhece sob a denominao de Geodsia fsica preocupa-se com o estudo da gravidade e suas aplicaes geodsicas. A partir das identidades de Green pode-se chegar s equaes integrais que relacionam a Superfcie Fsica do planeta com o potencial da gravidade e sua derivada normal. Os instrumentos usados pelos geodesistas esto sujeitos diversas foras fsicas. A interpretao correta das medidas efetuadas necessita do conhecimento destas foras. A fora mais comum a Fora da Gravidade da Terra. Para se estudar a geometria da Terra, o geodesista necessita do entendimento do Campo da Gravidade Terrestre, para este entendimento a Teoria de Newton suficiente. As determinaes relativas da gravidade, notadamente simplificada com a utilizao de gravmetros, permitem chegar s anomalias da gravidade e a partir destas possvel o clculo das componentes do desvio da vertical (utilizam-se das frmulas de Vening-Meinesz) e das ondulaes do gede (utilizando-se da Integral de Stokes), estes so considerados casos particulares do Problema de Contorno da Geodsia Fsica, que implica na determinao gravimtrica da Superfcie Fsica da Terra (utlizando-se da Frmula de Hunter-Molodenski).

1.3.1 Campo da Gravidade A Lei da Gravitao Universal foi formulada por Newton, com base nas Leis de Kepler. A Lei da Gravitao Universal nos diz Uma partcula de matria isolada no universo atrai outra partcula, com uma fora cuja direo a linha que as unem, cuja magnitude diretamente proporcional ao produto de suas massas, e inversamente proporcional ao quadrado da distncia que as separam. F1 m2
G m1 m 2 r2

r m1 F2

F1 = F2 =

. 1.06

Figura 03 - Atrao de duas partculas

5 A fora exercida pelas partculas conhecida como Fora Gravitacional, tambm conhecida como Fora de Atrao Gravitacional ou Fora de Atrao de Newton. G conhecido como Constante de Newton ou Gravitacional. No sistema CGC, tem-se G = 66,72 10-9 cm3 g-1 s-2 No sistema Internacional, G = 66,72 10-12 m3 Kg-1 s-2 Vetorialmente, a fora exercida por dois corpos m1 e m2 de dimenses neglicenciveis, ser:

r Gm m r r F2 1 = r 1r 2 ( r2 r1 ) 3 r2 r1

. 1.07

r r r2 r1

m2
r r2

m1

r r 1

X Figura 04 - Fora Vetorial Usualmente, considera-se uma da partculas atrativa e a outra como atrada. m1 = m (partcula atrativa, de coordenadas x, y, e z) m2 = 1 partcula atrada (x, y, z)

F=

GM r2

. 1.08

6
1.3.2 Componentes da Fora de Atrao

A Fora de Atrao exercida sobre partcula de massa unitria P(x,y,z) pela massa m localizada na origem do sistema, escreve-se: Z Fy Fx F
r

Fz

m 0

X Figura 05 Componentes da Fora de Atrao

Temos que:
r Gm m r r F2 1 = r 1r 2 ( r2 r1 ) 3 r2 r1

ou Gm r3

F=

. 1.09

Estando o sistema de massas na origem, tem-se:

r r = P 0 = xr + yr + zk i j

. 1.10

Levando a equao 1.10 em 1.9, tem-se:

F=

GM r
3

r) (x r + yr + zk i j

. 1.11

Resultando para as componentes cartesianas:

Fx =

Gm r3 Gm r3 Gm r3

Fy =

. 1.12

Fz =

Prova: Calculando-se o mdulo da fora de atrao:

2 2 2 + Fy + Fz F 2 = Fx

Gm 2 2 2 3 x +y +z r

G 2m 2 2 r r6

F2 =

G 2m 2 r4

F=

Gm r2

No caso geral, onde o sistema de massa atrativa no coincidente com a origem do sistema de coordenadas P(x,y,z), tem-se:

F =

Gm r r + ( y y ')2 r + ( z z ')2 (x x')i2 k j 3 r

1/ 2

. 1.13

Considerando um sistema discreto de massas atrativa formado n partculas no coincidente com a origem do sistema de coordenadas P(x,y,z), a expresso da fora ser:

8
n m r F = G i ri 3 i =1 r i

. m1

. 1.14

Cujas componentes sero:

n

m2 m3

P Fig. 06 Sistema discreto

Fx = G

i =1

(x x ' i ) m
ri3

Fy = G

i =1

(y y ' i ) m
ri3

. 1.15

Fz = G

i =1

(z z'i ) m
ri3

Considerando um sistema contnuo de massas atrativa, encerrado por um volume v, tem-se: Z P(l,x,y,z)
l V

dm Y X Figura 07 Sistema contnuo de massas F = G dm r r 3 M r . . . . . . . . 1.16

cujas componentes sero:

9
Fx = G x x'
3

M r

dm

Fy = G

y y'
3

M r

dm

1.17

Fz = G

z z'
3

M r

dm

10

POTENCIAL DE ATRAO
Os instrumentos utilizados em levantamentos geodsicos, sobre a superfcie

da Terra, esto sujeitos foras fsicas. Para a interpretao correta das medidas, faz-se necessrio o conhecimento do efeito destas foras. A fora fsica mais conhecida, qual os equipamentos esto sujeitos, a Fora da Gravidade. Assim, nas redues das medidas ao espao geomtrico, necessrio o conhecimento do campo da gravidade da Terra. Consequentemente, investigaes da geometria do Campo da Gravidade fazem parte deste estudo, onde, necessrio o conhecimento da Teoria Gravitacional de Newton. Isaac Newton1 formulou matematicamente, a conhecida lei da gravitao
universal que postula: a fora de atrao gravitacional F entre dois corpos, isolados no espao, dotados de massa m1 e m2, diretamente proporcional ao produto das duas massas e inversamente proporcional ao quadrado da distncia l que as separam. Em modulo, tem-se:

F=G

m1 m 2 l 2

(2.1)

Esta fora conhecida como fora gravitacional, tambm chamada por

atrao gravitacional ou de Newton, onde G a constante gravitacional de Newton.

F 1 m2

l
F2 m1 Figura 8 - Atrao gravitacional entre duas partculas

r A expresso vetorial para a fora de atrao F entre as duas partculas,

dada por:

Isaac Newton (1642 1727). Matemtico, fsico e filsofo ingls, estabeleceu a lei que rege a atrao entre corpos, em 1687.

11

r m m F = G 1 3 2 l. l

(2.2)

Nos casos prticos, no se aplicam as condies de dimenses desprezveis dos corpos m1 e m2. Em tais circunstncias, faz-se necessria a considerao das dimenses dos corpos envolvidos e, assim um corpo de massa M pode ser considerado como composto por elementos de volume elementar
dV com

densidades . A atrao exercida pelo corpo pode ser considera como a integral das atraes exercidas pelos elementos de volumes dV . Admitindo a massa atrada como massa unitria, ver figura 9, tem-se:

F dV m1

l
dV

Figura 9 Atrao gravitacional exercida pelo elemento de massa, no corpo m1.

r FdV = G l dV V l3

(2.3)

A teoria do potencial devida a Laplace2 (1782) e desempenha importante papel na Geofsica, Geodsia e Fsica, entre outras reas. A Geodsia utiliza-se da Teoria do Potencial como subsdio para o estudo do campo da gravidade e de suas vinculaes com o problema da Forma da Terra. O potencial gravitacional em um ponto P(x,y,z), engendrado por um corpo de massa m, dado por:

Marqus Pierre Simon de Laplace (1749 1827). Matemtico, astrnomo e fsico francs, estabeleceu entre outras contribuies, a equao diferencial parcial de segunda ordem que leva seu nome e cujas solues (funes harmnicas), ocorrem em diversos problemas da fsica.

12

V=

Gm l

(2.4)

Em sistema discreto de massas, tem-se:

V=G

mi li

(2.5)

E o potencial engendrado por um sistema contnuo de massas dado por:

V(P ) = V(x , y, z ) = G

dV l

(2.6)

Fazendo dm = dV, o potencial de atrao segundo os eixos x, y, z, a expresso (2.3) pode ser escrita para a massa engendrada pelo volume V. Assim, tem-se:

r (x x 0 ) r (y y 0 ) r (z z 0 ) r + FV = G dm i + G dm j G dm k (2.7) M M l3 l3 M l3

Considerando-se o corpo atrado de massa unitria, a expresso (2.3) pode ser utilizada na quantificao da atrao exercida por uma massa M sobre corpos exteriores ou sobre o mesmo. Sendo desconhecida com preciso a estrutura interna da Terra, com relao distribuio de densidades, a equao (2.3) de uso limitados na Geodsia. No entanto, sua utilidade reside na demonstrao da interr relao da fora de atrao F com a densidade. Em KRUEGER et al. (1994), demonstra-se que as derivadas parciais do potencial de atrao segundo os eixos coordenados proporcionam as componentes da fora de atrao em relao aos mesmos eixos,

13
Fx = x x' V = G dm x l3 M

(2.8)

Fy =

y y' V dm = G 3 y l M

(2.9)

Fz =

z z' V = G dm 3 z l M

(2.10)

Fx, Fy, Fz so as Onde, nas equaes (2.8), (2,9) e (2.10); r componentes de F em cada um dos eixos de do terno cartesiano.

Dado os operadores rotacional e divergente, respectivamente por:

r i r Rot F = x Fx

r j y Fy

v k z Fz

(2.11)

Div F =

Fx Fy Fz + + x y z

(2.12)

r Os campos cujo rotacional nulo Rot(F) = 0

so ditos no-rotacionais, e

sob tal condio, admitem a existncia de uma funo escalar V, tal que: r F = V

(2.13)

onde, o representa o operador gradiente, ou seja:

14 = i+ j+ k y z x (2.14)

Onde, i, j, k so os versores no terno cartesiano. Funes harmnicas so definidas como aquelas que satisfazem a equao diferencial parcial de segunda ordem (HEISKANEN & MORITZ, 1967),

Div( V ) = V =

2V 2V 2V + + =0 x 2 y 2 z 2

(2.15)

onde o operador laplaciano. A expresso (2.15) conhecida como equao de Laplace e de grande utilidade na soluo de problemas fsicos atravs da Teoria do Potencial. Verifica-se que o potencial gravitacional uma funo harmnica, pois satisfaz a equao de Laplace, no exterior das massas. Em GEMAEL 1999, encontra-se o desenvolvimento do laplaciano do potencial de atrao, para pontos interiores ao corpo de massa m, onde tem-se a equao de Poisson:

V = 4 G

(2.16)

2.1

Potencial Gravfico

A atrao gravitacional produzida por um corpo de massa M para pontos exteriores ao mesmo, conforme visto na seo anterior, derivada de um potencial harmnico. Para a aplicao da atrao gravitacional no estudo do Campo da Gravidade Terrestre e suas relaes com a forma da Terra, fazem-se necessrias algumas consideraes adicionais. O vetor gravidade, em um ponto da superfcie terrestre, resultante da fora
r r de atrao gravitacional F e da fora centrfuga C . Estas duas foras atuam sobre

r o corpo (ver figura 10), onde a gravidade g expressa como resultante da soma
r r vetorial de ambas ( F e C ), conforme expresso (2.17):

15
r r r g = F + C

(2.17) Z PN
d
r C

r F
v g

r r Figura 10 - Atrao gravitacional F e fora centrfuga C .

A fora centrfuga (vetor) dada por:

r r C = w2 d

(2.18)

onde: . w representa a magnitude da velocidade de rotao da Terra; e r . d - o vetor definido pela separao entre o ponto e o eixo de rotao terrestre, cujo mdulo dado por:

d = x2 + y2

(2.19)

r A fora centrfuga ( C ) devida ao chamado potencial centrfugo (Q), dado por:

Q=

1 2 2 w d 2

(2.20)

r r grad Q = w 2 x i + w 2 y j r grad Q = w 2 d r grad Q = C

16

O potencial da gravidade (W), potencial gravfico ou geopotencial expresso pela soma do potencial de atrao (V) e do potencial centrfugo (Q), conforme equao (2.21). W=V+Q (2.21)

ou
W = G
M

dm 1 2 2 dm 1 2 2 + w d = G + w x + y2 l 2 l 2 M

(2.22)

O gradiente do geopotencial proporciona a acelerao da gravidade, conforme segue:

r g = W

(2.23)

Em GEMAEL (1999), encontra-se o desenvolvimento para obteno da equao de Poisson Generalizada (equao 2.24), onde aplicado o operador de Laplace () na equao (2.21).

( W ) = 4G + 2 w 2

(2.24)

Observa-se que, em mdia, o valor da fora centrfuga, representa apenas aproximadamente, 0,35% da intensidade da fora gravitacional, anulando-se nos plos, e sendo mxima no equador (GEMAEL. C., 1999).

2.2

O Campo da Gravidade Normal

A denominao de Terra Normal dada figura geomtrica, elipside de

revoluo; o qual possui a mesma massa da Terra real (M), com distribuio homognea, incluindo a massa da atmosfera; mesma velocidade de rotao (w); imposta a condio de sua superfcie limitante ser eqipotencial ( superfcie do geide, imposta a condio de possuir geopotencial (W), numericamente, igual ao

17
esferopotencial (U) da superfcie da Terra normal); e possui seu centro coincidente com o centro de massa da Terra. Vinculado Terra normal est o potencial de

gravidade normal ou esferopotencial U e o vetor da gravidade normal . O esferopotencial dado pela soma do potencial de atrao da Terra normal (Z) e do potencial centrfugo (Q), que igual ao da Terra verdadeira:

U=Z+Q

(2.25)

A gravidade normal dada pela aplicao do operador gradiente equao (2.25):

r = grad U

U r U r U r i + j + k x y z

(2.26)

Para o exterior do sistema de massas, o esferopotencial de atrao uma funo harmnica, pois:

2Z = 0

(2.27)

Aplicando-se o operador laplaciano ao potencial centrfugo, tem-se: 2Q = 2 w 2 (2.28)

Pelo fato do laplaciano do potencial centrfugo no ser nulo, caracteriza-o de no ser uma funo harmnica.

2.3

Potencial anmalo

A diferena, num mesmo ponto, entre o potencial da Terra Real (geopotencial W) e o potencial da Terra Normal (esferopotencial U), constitui o potencial anmalo ou perturbador (T). Assim, o potencial anmalo (quantidade que o geopotencial

18 difere do esferopotencial) pode ser considerado como o potencial produzido pelas massas anmalas terrestres.
T ( x , y , z ) = W ( x, y , z ) U ( x, y , z )

(2.29)

Ainda, os potenciais V, equao (2.21) e Z, equao (2.25) so harmnicos, no exterior das massas. A diferena, na equao 2.29, o potencial centrfugo Q (que uma funo no harmnica) eliminado; esta subtrao, a partir de duas equaes no harmnicas, gera uma equao harmnica. O potencial anmalo pode ser interpretado como o potencial produzido pelas massas anmalas, ou anomalias entre a Terra Real e a Terra Terica.

= U

r g = W

gepe

Figura 11 Eqipotenciais do campo da gravidade

r g

esferpe

A diferena entre os mdulos dos vetores g , equao (2.23) e , equao (2.26), num mesmo ponto, definida como distrbio da gravidade g(P) , que uma grandeza que est diretamente vinculada ao potencial perturbador.

g ( P ) = g ( P ) ( P )
O vetor: T r T r T r i + j + k x y z

(2.30)

g = grad T =

(2.31)

19 A anomalia da gravidade (g) definida como a diferena entre a gravidade observada, reduzida ao geide (P0), e a gravidade normal, calculada sobre o elipside (Q).

g = g ( P0 ) (Q)

(2.32)

v
.

P g

geide

N Q Figura 12 Vetores g e
.

elipside

Tomando-se a orientao da gravidade normal para o exterior, tem-se:

N n

( P ) = (Q ) +

(2.33)

Considerando as equaes (2.30) e (2.31), tem-se:

g = g ( P) ( P ) =

T W U W U N = + + = g ( P ) (Q) n n v n n n

(2.34)

Na qual, N representa a altura geoidal, e n a direo da normal, orientada para o exterior. Substituindo a equao (2.32) em (2.34), tem-se a Equao Diferencial da Geodsia Fsica, equao (2.35).

20

T = g N n n
Dada a frmula de Bruns (VANICEK, KRAKIWSKY,1986):

(2.35)

N=

(2.36)

tem-se outra expresso para a Equao Fundamental da Geodsia Fsica:

g =

T 1 T + n n

(2.37)

A equao (2.37) mostra que a anomalia da gravidade expressa como uma combinao linear entre o potencial perturbador e sua derivada normal. Considerando T como um parmetro a ser determinado em funo de observaes da anomalia da gravidade, trata-se de uma condio de contorno sobre a superfcie qual a anomalia da gravidade est referida. A resoluo da equao proporciona a determinao de T, e atravs da frmula de Bruns calcula-se a altura geoidal N. Admitindo-se, em uma primeira aproximao, a Terra Normal como esfrica, homognea e sem movimento de rotao, tem-se (GEMAEL, C. 1999):

GM R2

(2.38)

2 KM = = 2 3 = R n R R

(2.39)

Adotando-se a aproximao esfrica e o valor mdio de R para o raio da Terra, e um valor mdio G para a acelerao da gravidade tem-se:

21

1 2 = n R

2G = n R

(2.40)

assim, a Equao Fundamental da Geodsia Fsica ser:

g =

T 2 T R R

(2.41)

A equao 2.41 constitui a aproximao esfrica da Equao Fundamental da Geodsia Fsica.

2.4

Funes Harmnicas

As funes harmnicas possuem a importante propriedade: sobre a superfcie de uma esfera, tais funes podem ser desenvolvidas em sries de harmnicos esfricos

2.4.1 Equao de Laplace em coordenadas retangulares

Considerando-se o potencial de atrao V gerado por um sistema discreto de

massa, tem-se:

V=G

mi i =1 l i

(2.6)

Onde:

l = [( x x i ) 2 + ( y y i ) 2 + (z z i ) 2 ]1/ 2

(2.42)

Desenvolvendo:

22

2V 2V ; ; y 2 x 2

2V , z 2

Demonstrado em KRUEGER et all, que no exterior das massas:

2V 2V 2V + + 2 =0 x 2 y 2 z

(2.43)

Portanto, conclui-se que o Laplaciano do potencial de atrao V nulo ( V = 0 ) no exterior das massas , e assim sendo, V uma funo harmnica. Considerando-se o potencial de atrao gerado por um sistema de
distribuio contnua de massas, tem-se:

V = G

dm r M

(2.44)

Analogamente, a concluso da expresso 2.43, tambm vlida para um sistema de distribuio contnua de massas.

2.4.2 Equao de Laplace em coordenadas esfricas

As funes harmnicas esfricas so importantes em solues de problemas da Geodsia. No desenvolvimento, faz-se necessrio expressar o potencial em coordenadas esfricas. Na figura 9, as coordenadas retangulares (x, y, z) esto relacionadas com as esfricas (r, , ), mediante as expresses: x = r sen cos y = r sen sen z = r cos

(2.44)

23
Z

P r r x Figura 13 Sistema de coordenas esfricas. Encontra-se em KRUEGER et al.(1994) o desenvolvimento do laplaciano em coordenadas esfricas, equao (2.45) ou a (2.46).
z = r cos

2 E 1 2 E cot g E 1 2E + + + V = 2 + r r r 2 2 r r 2 r 2 sen 2 2 2E
ou,

(2.45)

1 2E E 2 E E V=r + + + 2r + cot g r 2 sen 2 2 r 2

2

2E

(2.46)

2.4.3 Polinmios de Legendre

Os polinmios de Legendre Pn ou harmnicos esfricos zonais, pertencem classe das funes especiais, e foram desenvolvidos por Legendre, em 1782, quando investigava expanses em sries de funes potenciais. So casos particulares dos harmnicos de superfcie (GEMAEL, 1999) e, sob determinadas condies, solues da equao de Legendre.

24 Z P
l

s r v

P1 Y

t = cos

X Figura 14 - Aplicao da Lei dos co-senos para obteno de l. A distncia l, na figura 14, pode ser obtida pela lei dos co-senos;

l = (r 2 + s 2 2 r s cos( ))1 / 2

(2.47)

fazendo:

t = cos( )

(2.48)

tem-se: l = (r 2 + s 2 2 r s t )1 / 2 (2.49)

ou,

2 1 1 s s = 1 2 t + l r r r

1 2

(2.50)

Desenvolvendo a equao 2.50, em expanso binomial, resulta em:

2 3 1 1 s s 3 2 1 s 5 3 3 = 1 + t + t + t t + ... l r 2 r 2 5 r r 2

(2.51)

25

ou
2 3 1 1 s s s = 1 + P1 + P2 + P3 + ... l r r r r

(2.52)

1 1 s = Pn para r s l r n=0 r

(2.53)

onde, Pn o polinmio de Legendre, de grau n, que pode ser obtido a partir da Frmula de Ferrer, equao (2.54):

Pnm (t ) = (1 t 2 ) 2

m Pn (t ) t m

(2.54)

ou a partir da frmula de Rodrigues:

Pn (t ) =

1 dn 2 (t 1) n n n n! 2 dt

(2.55)

2.4.4 Harmnicos esfricos

Das funes harmnicas, na Geodsia Fsica, as mais importantes so as funes harmnicas esfricas, que constituem as solues da equao de Laplace ( V = 0 ). A equao de Laplace analisa o potencial gerado por uma distribuio contnua de partculas num ponto exterior a essa distribuio. As solues da equao de Laplace so dadas pelas funes harmnicas (HEISKANEN e MORITZ, 1979):

Vi ( r , , ) = r n
n =0

m =0

[C

nm

Pnm (cos ) cos m + S nm Pnm (cos ) sen m ]

(2.56)

26

Ve ( r , , ) =
n=0

1 r n +1

m =0

[C

nm

Pnm (cos ) cos m + S nm Pnm (cos ) sen m ]

(2.57)

As funes 2.56 e 2.57, representam as solues gerais e, se V funo potencial, tem-se que as equaes (2.56) e (2.57) representam a forma de expanso em sries de harmnicos esfricos do potencial de atrao. Se o ponto for no interior da esfera, utiliza-se a equao (3.56) e, para pontos exteriores a esfera, utiliza-se a equao (2.57). As equaes (2.56) e (2.57) representam as funes harmnicas no espao para formar uma srie de harmnicos esfricos slidos, as quais envolvem harmnicos de superfcie, que por sua vez representam os coeficientes constantes representados por C nm e S nm , porm incgnitos.

2.4.5 Geopotencial em harmnicos esfricos

Substituindo-se o inverso da distncia entre dois pontos, calculada com a equao (2.53), na expresso do geopotencial, dada pela equao (2.22) tem-se (o desenvolvimento da equao (2.58), encontra-se em GEMAEL, C. 1999):
n 1 G n s W = (a n , m cos m + bn, m sen m ) Pn , m (v )dm + w 2 r 2 sen 2 v r n =0 m =0 M r 2

(2.58)

Adotando-se:

Anm = G s n a n, m dm ; e
M

(2.59)
Bnm = G s n bn , m dm
M

resulta em:

27
n w 2 r 2 sen 2 v n a W = [ Anm cos m + Bnm sen m ] Pn, m (t ) + 2 n=0 n=m r

(2.60)

Admitindo a coincidncia da origem do sistema cartesiano com o centro de massa terrestre, e a coincidncia do eixo de rotao com o eixo principal de inrcia e adotando:
Anm = C n , m GM a n ; e

(2.61)

B nm = S n , m GM a n

(2.62)

tem-se:
n n w 2 r 2 sen 2 v a ( ) ( ) + + + 1 cos sen C m S m P t nm n,m n,m 2 n = 2 m =0 r

W=

GM r

(2.63)

onde, os smbolos representam: . W o geopotencial; . a o semi eixo maior do elipside associado ao modelo; . r a distncia entre o ponto e o centro de massa terrestre; . Cn,m e Sn,m os coeficientes do desenvolvimento em srie; e . v e respectivamente a co-latitude geocntrica e a longitude do ponto.

2.4.6 Esferopotencial em harmnicos esfricos

Dada a simetria do elipside de revoluo, a expresso do esferopotencial constitui-se em um caso particular da expresso do geopotencial, equao (2.63), proporcionando simplificaes (GEMAEL, C. 1999): a) Anulam-se os harmnicos setoriais e os tesserais pela simetria da rotao, e; b) Anulam-se os harmnicos zonais mpares, devido a simetria equatorial.

28 Devido as consideraes, acima, a expresso do esferopotencial restringe-se aos zonais pares, assumindo a forma:
GM a U ( r , v) = 1 + J 2 n r n =1 r

2n

w 2 r2 sen 2 v P2 n (v ) + 2

(2.64)

Onde,

J 2 n = (1)

n +1

5n J 1 n + 2 2 e

3 e 2n (2n + 1)(2n + 3)

(2.65)

2.4.7 Potencial anmalo em harmnicos esfricos

O potencial perturbador, definido no item 2.4, pode ser expresso em harmnicos esfricos, onde obtido a partir da expresses do geopotencial, equao (2.63) e do esferopotencial em harmnicos esfricos, equao (2.64), obtendo-se:

T (r , v, ) =

GM n C n , m cos m + S n , m sen m Pn , m (cos v) r n=2 m=0

(2.66)

onde, o termo Cn,m representa a diferena entre os coeficientes do geopotencial subtrados dos respectivos coeficientes do esferopotencial.

O potencial gravitacional de atrao (newtoniano) uma funo escalar de posio, j definida (2.4):
GM r

Vp =

VP o potencial exercido pela massa M (x, y, z) sobre a partcula de massa unitria P(x, y, z).

29

No caso de um sistema de discreto de massa, o potencial gravitacional dado por (2.5):

V =G mi i =1 l i
n

E no caso de um sistema com distribuio contnua de massas, o potencial de atrao ser (2.6):
V =G dm M l

Lembrando que densidade () dado por:

=
dm dv . . . . .

m , tem-se: v

ou dm = dv

2.67

Substituindo em 2.3, tem-se:

V =
V

dv

2.68

Onde, dv = dx dy dz elemento de volume.

O potencial gravitacional uma funo escalar de posio (varia de ponto a ponto) e, V = V(x, y, z), tem-se (2.8):

30 V = x x GM l

V 1 = GM x x l

mas, l = ( x x ' ) + ( y y ') + ( z z ' )

2 2

1 2 2

desenvolvendo, tem-se:
GM V = 3 x; x l GM V = 3 y y l GM V = 3 z z l

Comparando com o grupo de frmulas 1.12, tem-se: V = Fx x V = Fy y V = Fz z Este desenvolvimento nos mostrou que as derivadas do potencial gravitacional segundo os eixos coordenados proporcionam as componentes da fora de atrao em relao aos mesmos eixos.

31
2.5 Operadores

a) Nabla =

r r r i+ j+ k z x y

b) Gradiente de um escalar E grad E = E c) Divergncia de um vetor A A x , A y , A z div A = A div A =

Onde o ponto (.) significa produto interno de vetores.

A x A y A z + + x y z

d) Rotacional de um vetor A rot A = A

i rot A = x Ax e) Operador de Laplace

= 2 x 2 + 2 y 2 + 2

j y Ay

k z Az

z 2

= div

grad E

2.6 Campos vetoriais

Se a cada ponto de uma regio pudermos associar de maneira unvoca um vetor regio em apreo, o conjunto de vetores associados constituem um campo
vetorial. Exemplo de tais vetores so fora de atrao, velocidade, acelerao que

so funo de ponto e admitiremos que variam de maneira contnua e uniforme, isto , as derivadas das componentes do genrico vetor so finitos e determinados.

32 O Campo da Gravidade sendo um campo vetorial significa que h um vetor, isto , um tripleto de nmeros associados para cada ponto no espao. O potencial da gravidade W deve conter todos as informaes que h no campo da gravidade. Espera-se que o potencial suave refira-se a um campo da gravidade tambm suave. Um potencial irregular deve representar um campo da gravidade tambm irregular. A superfcie eqipotencial da gravidade uma superfcie onde o potencial gravidade (geopotencial) constante W = Constante H uma infinidade de superfcies eqipotenciais, simplesmente assumindo valores diferentes para o potencial. As linhas de foras do campo da gravidade terrestre so chamadas linhas de prumo (plumb-line). Descreve-se abaixo algumas propriedades das superfcies eqipotenciais do campo da gravidade: Nunca se cruzam, so superfcies fechadas, cada uma cobrindo a outra tal como uma cebola; Elas so contnuas; O raio de curvatura varia muito lentamente de ponto a ponto; As superfcies equipotenciais so convexas em todos os pontos (elas no tem baixadas ou vales)

2.7 Geide e desvio da vertical

A superfcie eqipotencial do campo da gravidade de particular interesse aquela que mais se aproxima ao nvel mdio dos mares no perturbado, estendido sobre toda a Terra. Ela chamada geide, Gauss descreveu o geide como uma superfcie matemtica da Terra, e portanto a superfcie chave na Geodsia, prestando um papel importante em posicionamento. Em uma primeira aproximao o geide pode ser representado pelo nvel mdio dos mares.

33 O desvio da vertical mede a inclinao entre as superfcies do elipside de referncia e a do geide. (Estes assuntos sero tratados pormenorizadamente em captulos seguintes). O desvio da vertical o ngulo que a vertical do lugar (materializada pelo fio de prumo) forma com a normal (ao elipside).
n v i

geide elipside Figura 15 Geide e desvio da vertical

2.8 Campo da Gravidade Terrestre

As transformaes das observaes geodsicas, coletadas no espao fsico (afetada pela fora da gravidade) para o espao geomtrico, nas quais as posies so relacionadas requer o conhecimento do Campo da Gravidade da Terra. O Campo da Gravidade um campo vetorial, possui magnitude (valor absoluto) e direo. A magnitude um escalar com unidade Gal, nome este devido ao Glileu Galilei, 1 Gal = cm/s2. A gravidade mdia da ordem de 980 Gal Os instrumentos usados pelos geodesistas esto sujeitos diversas foras fsicas. A interpretao correta das medidas necessita do conhecimento destas foras. A fora mais comum a Fora da Gravidade da Terra. Assim, para estudar a geometria da Terra, o geodesista necessita entender o campo da gravidade terrestre, onde, para tal a Teoria de Newton suficiente. Para estudar as propriedades geomtricas do campo de fora da gravidade F , suficiente o estudo da acelerao da gravidade g . A massa m pode ser considerada como um escalar do campo F. O vetor gravidade d uma completa descrio do campo de fora gravitacional. O campo da gravidade conservativo, ou seja, dotado de um potencial escalar V = V(x, y, z), tal que: F = grad V , . ento: . . . . 2.69

34

F= ou

V r V r V r i+ j+ k x y z . . . . . . . 2.70

F = Fx + Fy + Fz

A partir das expresses acima, tem-se que as derivadas parciais de V segundo os eixos coordenados representam as componentes do vetor F segundo os mesmos eixos; o que confere a V a qualidade de potencial. Assim, g = grad W g = grad ( V + Q) g=F+C . . . . . . . 2.71

Onde:

g --> Vetor gravidade; V --> Potencial gravitacional (atrao); Q --> Potencial centrfugo (rotao); Q= w 2 d2 2

F --> Representa a atrao exercida pela massa da Terra sobre a partcula de massa unitria;

C --> Fora centrifuga que a massa unitria se acha sujeita.

O potencial W, decorrente das massas terrestre e da rotao do planeta e denominado como Geopotencial. Pelo fato do geopotencial ser um campo conservativo, tem-se:
W r i x W r j y
r Wk

grad W = ou

z . . . . . . 2.72

r r r grad W = g x i + g y j + g z k

Onde, as componentes podem ser escritas da forma:

35

g x = Fx + C x =

( x x' ) W = G dm + w 2 x 3 x l MT
W ( y y' ) = G dm + w 2 y 3 y l MT W ( z z' ) = G dm + w 2 z 3 z l MT . . . 2.73

g y = Fy + C y =

g z = Fz + C z =

Ps: As integrais devem ser estendida ao total volume da Terra. O mdulo de g (gravidade) pode ser obtida atravs de determinaes
absolutas ou, indiretamente, por meio de determinaes relativas. Sempre

considera-se a partcula atrada com massa unitria, os mdulos da Fora e da

Acelerao podem ser expressas pelo mesmo nmero (grandeza), respeitada a

unidade de cada uma delas.

Fora da gravidade, expressa em Newton x 10-5, Acelerao da gravidade, expressa em miligal.

A atrao luni-solar perturba o vetor da gravidade g

em mdulo e em

direo. A perturbao em mdulo afeta as medidas da gravidade e perturbao em

direo afeta o desvio da vertical (inclinao entre a superfcie do gepe e o elipside), repercutindo no nivelamento geomtrico. Nas determinaes de alta preciso, os efeitos atrativos da Lua e do Sol devem ser eliminados matematicamente.

2.9 Gepes e vertical

As superfcies eqipotencias, tambm denominados de superfcies de nvel, caracterizam-se por apresentar o mesmo potencial em todos os seus pontos. No caso particular do campo da gravidade estas superfcies so denominadas de
GEPES. W (x, y, z) = Constante

36 As linhas de foras do campo da gravidade terrestre so denominadas de

linhas de prumo, e na literatura inglesa de plumb-line.

Segue algumas propriedades das superfcies eqipotenciais:

Nunca se cruzam, so superfcies fechadas, cada uma cobrindo a outra tal como uma cebola; Elas so contnuas; No apresentam quebra brusca; O raio de curvatura local muda muito lentamente de ponto para ponto, com exceo onde a densidade de massas variam bruscamente; e As superfcies eqipotenciais so convexas em todos os pontos (elas no tem baixadas, vales ou valas). Quando movimentando sobre uma superfcie eqipontencial (o potencial no

muda) no realizamos trabalho, pois este movimento no vai no mesmo sentido e nem contra a direo do campo de fora. A conseqncia que as linhas de foras devem ser perpendicular s superfcies eqipotenciais. Como a direo da linha de prumo referida com a direo da vertical, as superfcies eqipontencias definem a direo horizontal, desta forma so chamadas de superfcie de nvel. O gepe fundamental o geide (Wo), este definido com sendo a superfcie eqipotencial que mais se aproxima ao nvel mdio dos mares no
perturbado, prolongada aos continentes

A Figura 09, abaixo, mostra-nos o caso ideal: corpo esfrico, imvel, com distribuio de massas perfeitamente homognea. Assim, pontos eqidistantes do centro possuem o mesmo potencial resultando superfcies eqipotenciais esfricas e concntricas (as radiais representam as linhas de fora do campo

Figura 16 Campos de foras (caso ideal)

37 Imprimindo ao corpo (caso acima) um movimento de rotao, resultar que as superfcies eqipotenciais deixaro de ser esfricas, pois a contribuio do potencial centrfugo diminui com o aumento da latitude (nos plos a fora centrfuga nula). Se a distribuio de massas deixam de ser simtricas, elas fugiro tambm do modelo primitivo (caso ideal). A principal conseqncia que as linhas de foras, conservando-se, perpendiculares s superfcies eqipotenciais, elas deixam de ser retas, conforme ilustrado na Figura 17.

Figura 17 Campo de foras (corpo em rotao)

38

EQUAO FUNDAMENTAL DA GEODSIA FSICA

3.1 Potencial anmalo Defini-se Terra Normal como corpo slido, homogneo, com a mesma massa da Terra Real, incluindo a atmosfera, cuja figura geomtrica o elipside de revoluo, com as dimenses do modelo adotado, possuindo uma velocidade de rotao uniforme, cujo perodo igual ao da Terra Verdadeira, possui superfcie limitante eqipotencial U = Wgeide.

A diferena entre os potenciais produzidos, num mesmo ponto, pela Terra

Real e pela Terra Normal, denomina-se de Potencial Perturbador ou Potencial Anmalo. Matematicamente pode ser considerado como o potencial gerado pelas

massas anmalas, estas massas transformam a Terra Normal em Terra Verdadeira. A soma das massas anmalas, positivas e negativas, nula; pois admite-se que a Terra Normal e a Verdadeira possuem massas iguais (da definio de Terra Normal), varia apenas a distribuio de massa. O potencial produzido pela Terra Verdadeira denominado de Geopotencial
(W), e o potencial produzido pela Terra Normal denominado de Esferopotencial (U). A diferena do Geopotencial e do Esferopotencial, em um mesmo ponto,

denominado de Potencial Anmalo. . . . . . . . . . 3.1

T=WU

O potencial anmalo pode ser considerado como sendo o potencial produzido pelas massa anmalas, estas transformam a Terra Normal em Terra Verdadeira. O Potencial Centrfugo (Q), o potencial devido rotao da Terra, o mesmo para a Terra Real e Terra Normal, ao efetuar a operao W U, tem-se que a influncia do potencial centrfugo no potencial perturbador nula. Isto significa que o potencial perturbador uma funo harmnica no exterior das massas atraentes. Tem-se que a condio para uma funo ser harmnica : Funcao = 0 Mas,

39 2T x 2 2T y 2 2T z 2

T =

3.2

Tem-se que a condio para uma funo ser harmnica : Funcao = 0 . Ento: 2T 2T 2T + + =0 x 2 y 2 z 2

T =

3.3

Sendo o potencial perturbador uma funo harmnica, implica dizer que este pode ser desenvolvido em uma srie de harmnicos esfricos.

= U

r r g = W

gepe W i esferope U

r g

Figura 18 - gepe e esferope Os trs parmetros bsicos do campo da gravidade que so usados na Geodsia Fsica so: a anomalia da gravidade, o desvio da vertical, e a altura
geoidal.

40
3.2 Anomalia da Gravidade (g)

A anomalia da gravidade (g) definida como o escalar cujo valor igual a diferena entre a magnitude da gravidade do ponto, reduzido ao geide, e a gravidade normal do ponto (no elipside). gepe WP superf. fsica

P gp
n v

P0
g0

geide W0 U

Q Figura 19 Superfcie eqipotencial W, W0 e U A separao entre as superfcies do elipside e a do geide denominado de

ondulao do geide ou altitude geoidal, que pode ser calculada utilizando-se das

P0

elipside Uo = W0

Frmulas de Stokes (em funo da anomalia da gravidade). O ngulo em P, formado pela direo do vetor gravidade gP e P ' constitui o 0 desvio da vertical, que definido pelos componentes meridiana e pela componente primeiro vertical , onde:
= a g .

3.4

= ( a g ) cos .

3.5

As componentes do desvio da vertical, na Geodsia Fsica, so calculadas com as frmulas de Vening-Meinesz, que derivam das frmulas de Stokes, cujo argumento nas frmulas so as Anomalias da Gravidade.

41
3.3 Distrbio da Gravidade g

O distrbio da gravidade definido como a diferena entre os mdulos do vetor gravidade ( gP ) e o mdulo da gravidade normal ( P ) no mesmo ponto.
g = gp p .

3.6

O vetor distrbio da gravidade: g = gp p . . . . . . . . . 3.7

g = grad ( W U) = grad T . W U T + = n n n

3.8

3.9

Fazendo a normal coincidir com a vertical, tem-se: T H

3.10

3.4 Equao fundamental da Geodsia Fsica

a) Considerando a diferena de potencial entre o esferope (superfcie eqipotencial

' , projeo da Terra Normal) passante por P0, projeo de P sobre o geide, e P0

de P sobre o elipside.
U0 U = N .

.
U = U0 N

3.11

Lembrando: T = W U,

42 T = W0 U0 + N . . . . . . . . 3.12

Derivando esta equao (3.12) e forando para que a normal coincida com a vertical, tem-se:
T W0 U0 +N = n n n n

.
T = g + + N n n

3.13

g = g = N

T n n

3.14

A equao acima (Eq, 3.14) a Equao diferencial bsica da Geodsia

Fsica, esta equao nos mostra que a anomalia da gravidade g conseqncia

de:
-

a gravidade g referir-se a gravidade medida na superfcie fsica e reduzida ao geide, e a gravidade normal ser calculada sobre o elipside; e da atrao das massas anmalas. Assumindo que o esferopotencial sobre o elipside possui o mesmo valor que

o geopotencial sobre o geide, a Equao 3.12 ser: T=N . . . . . . . . . 3.15

Esta Equao (3.15) conhecida como Equao de Bruns, ela relaciona a ondulao do geide com o potencial perturbador. Introduzindo a Equao de Bruns na Equao diferencial bsica da Geodsia Fsica, tem-se a Equao Fundamental da Geodsia Fsica (3.16): T
T n n

g =

3.16

43 A Equao Fundamental da Geodsia Fsica relaciona a anomalia da gravidade, que resulta de medidas efetuadas sobre a superfcie fsica da Terra, com o potencial perturbador que desconhecido.

3.5 Potencial perturbador, anomalias e ondulaes expressos em sries de harmnicos esfricos

Conforme j visto no Item 3.1, o potencial perturbador T uma funo harmnica no exterior das massas atrativas. Isto significa que T pode ser desenvolvido em sries de harmnicos esfricos. Fazendo r = R, tem-se:
T = T1 + T2 + T3 + . . . T=

n=0 m=0

1 R
n +1

[anm cos m + bnm sen m] Pnm ()

. . . 3.17

ou

T=

Sn R n +1

n=0

Derivando, tem-se:
Sn T T = = (n + 1) n R n=0 Rn + 2

3.18

g = 2

Sn + n+2 n+2 n=0 R n=0 R

Sn

3.19

g =

Rn + 2

Sn

(n + 1 2)

3.20

g = (n 1)

Rn + 2

Sn

3.21

44

Considerando a Equao de Brun ( T = N ), e fazendo = G (gravidade mdia de todo o globo Terrestre), tem-se: S 1 nn G R +1

N=

3.22

Matematicamente, as Equaes 3.21 e 3.22 resolvem o problema de determinao gravimtrica do geide. Isto quando conhecido inteiramente o campo da gravidade (Terra Real), a Equao 3.21 possibilita o clculo (pelo mtodo dos mnimos quadrados) de 2n+1 coeficientes arbitrrios de cada harmnico Sn; com estes coeficientes conhecidos, a Equao 3.22 possibilita o clculo de N.

3.6

Campo da gravidade normal

Conforme j mencionado, o geopotencial refere-se ao potencial da Terra Real (W); adotando-se um modelo para representar a Terra, a este modelo refere-se o
esferopotencial (U). Na Geodsia Fsica, adota-se o modelo denominado de Terra Normal, que um elipside de revoluo, ao qual lhe atribudo a mesma massa

(incluindo a atmosfera) e a superfcie do modelo possui superfcie eqipotencial. Referente ao geopotencial, tem-se:

g = grad W
Referente ao esteropotencial, tem-se a gravidade normal (),

= grad U

3.23

As superfcies eqipotenciais da Terra Real so denominadas de gepes (W=constante) e as superfcies eqipotencias da Terra Normal so denominadas de
esferpes (U = constante).

45
3.6.1 Esferopotencial

O potencial produzido pela Terra Normal (U) : U=Z+Q Onde, Z refere-se ao potencial de atrao produzido pela Terra Normal; e Q refere-se ao potencial centrfugo. . . . . . . . . . 3.24

grad U = =

r r r U r U r U r k = x i + x j + xk j+ i+ x x x
y e z

3.25

Onde, x, gravidade normal.

representam as componentes cartesianas do vetor

O Laplaciano (), no exterior ao elipside de revoluo, tem-se: Z = 0, Q = U = 2w2, da Terra Real). . . . . . . . . 3.26 Onde w representa a velocidade angular da Terra Normal (igual velocidade

Esferopotencial Centrfugo

O esferopotencial centrfugo dado por: Q = w2 (x2 + y2)/2 . . . . . . . . 3.27

devido fora centrfuga (C), dada por:

C = grad Q = w 2 x r + w 2 y rj i

3.28

46

fator dinmico da forma

Para o Sistema Geodsico de Referncia 1967: a = 6 378 160 m km = GM = 398 603 x 109 m3 s-2 J2 = 10 827 x 10-7 = 298,247-1 (este achatamento devido ao J2)

J2 =

(2 m ) +
2

2m 21

3.30

m relao entre a fora centrfuga no equador e a gravidade normal equatorial,

m=

a w2 3 2 m e 2

3.31

Para o Sistema Geodsico de Referncia 1980 a = 6 378 137 m GM = 398 600,5 x 109 m3 s-2 J2 = 10 826,3 x 10-7
gravidade normal

= e (1 + sen2 - 1 sen2 2 - 2 sen2 sen22)

3.32

frmula Internacional da 1967

= 298,247-1 w = 72 921 151 467 x 10-15 rad/s e = 978 031,845 mGal p = 983 217,730 mGal = 0,005 302 365 5 = -0,000 005 9 resultando: = 978 031,8 (1 + 0,005 302 4 sen2 - 0,000 005 9 sen2 2) mGal

47 ou = 978 031,846 (1 + 0,005 278 895 sen2 - 0,000 023 462 sen4 2) mGal

gradiente normal da gravidade normal

2 = 1 + 2 sen 2 + m a

3.34

Para o Sistema Geodsico de Referncia 1967, a = 6 378 160 m = 298,25-1 m = 0,003 449 801 4, resulta: .no equador, eq = 978 031,846 mGal = 0,30877 n .no paralelo 45o 45 = 980 619,047 mGal = 0,30856 n . no plo 45 = 983 217,72 mGal = 0,30834 n .gravidade normal em um ponto qualquer = el 1 2 h 1 + 2 sen 2 + m / a + 3 h 2 / a 2 .Unidades Gal miliGal mGal microGal Gal m s-2 ou cm s-2 m s-2 x 10-5 m s-2 x 10-8

]
N = Kg 1 m s-2 F=ma

Exerccio: Calcular a gravidade normal, referente ao SAD69, para = 20oS; para = 22oS; para 24oS; para 26oS; para 28oS; e para 30oS.

48

4 PROBLEMA DE CONTORNO
problema direto da Teoria do Potencial

determinao do potencial a partir das massas geradoras

problema inverso da Teoria do Potencial a partir do potencial, determinar as massas geradoras

O problema inverso no admite soluo nica, pois existem infinitas distribuies de massas que conduzem ao mesmo potencial (tal concluso basta considerar esferas concntricas com a mesma massa). Interessa ao geodesista o problema inverso.

Problema de contorno (da Teoria do Potencial)

primeiro problema DIRICHLET determinar uma funo harmnica no interior de uma dada superfcie S quando so conhecidos os valores que a funo assume sobre a superfcie (contorno).

segundo problema NEUMANN determinar uma funo harmnica no interior de uma dada superfcie S quando so conhecidos os valores que a derivada normal da funo assume sobre a superfcie.

terceiro problema HILBERT determinar uma funo harmnica no interior de uma dada superfcie S quando so conhecidos os valores que assume sobre a superfcie uma combinao da funo e de sua derivada normal.

Problema de contorno da Geodsia Fsica

O problema de contorno da Geodsia Fsica nos diz: conhecidos

os valores do potencial gravfico e de sua derivada normal sobre a superfcie Fsica da Terra determinar essa superfcie. e ainda nos

49 diz: conhecidos os valores do potencial gravfico e de sua derivada

normal sobre a superfcie Fsica da Terra determinar o campo gravfico externo superfcie.

propriedades do potencial de atrao

uma funo harmnica no exterior das massas; satisfaz a equao de Poisson no interior de tais massas; uma funo escalar de ponto cujo gradiente representa a fora de atrao produzida pelas massas sobre a partcula de massa unitria;

uma funo contnua; tem derivadas primeiras contnuas; tem derivadas segundas contnuas exceto sobre a superfcie limitante das massas;

tende a zero quando o ponto se afasta para o infinito; uma funo harmnica no interior e exterior de uma superfcie material; uma funo cuja derivada direcional representa a componente da fora de atrao nessa direo; e

constante no interior de uma superfcie material esfrica.

4.1 Determinao Gravimtrica das Ondulaes do Geide e do Desvio da Vertical A Frmula de Stokes (1849) de grande importncia Geodsia Fsica, pois

proporciona a ondulao geoidal (separao entre o geide e o elipside) em funo das anomalias da gravidade. O uso desta frmula envolve o conhecimento da gravidade em todo o planeta. No trabalho original de Stokes On the variation of gravity at the surface of the Earth, dois tpicos so tratados: 1. Conhecendo-se a forma de uma superfcie eqipotencial, limitante de um sistema de massas atrativas, dotado de movimento de rotao e o valor da gravidade em um ponto da superfcie, determinar o campo externo independente de qualquer hiptese sobre a distribuio de massas no interior da superfcie; e 2. Inversamente, conhecendo-se o valor da gravidade em todos os pontos de uma superfcie eqipotencial, determinar a forma dessa superfcie.

50 Interessa ao geodesista o segundo problema: o geide uma superfcies eqipotencial e a ela podem ser reduzidos todos os valores da gravidade, observados na superfcie fsica da Terra. Queremos ento referir esse geide a uma superfcie conhecida, ou seja, determinar a ondulao geoidal. Esta ondulao pode ser determinada utilizando-se das Frmulas de Stokes, cujos argumentos so as anomalias da gravidade. Stokes admitiu a inexistncia de massas externas superfcie eqipotencial (o que no ocorre com a Terra, pois as massas topgrficas so externas ao geide, ou seja o geide no uma superfcie limitante do sistema de massas).

4.2 Integral de Stokes

Laplace e Dirichlet demonstraram que uma funo de posio sobre uma esfera pode ser expressa por uma srie de harmnicos esfricos: 2n + 1 Pn ( ) F(, ) d n = 0 4

F(' , ' ) =

4.1

d - elemento de superfcie de uma esfera de raio unitrio. Considerando-se a funo

S de raio R, tem-se:

sendo a anomalia da gravidade g (, ), ou

simplesmente g, ainda, considerando a superfcie eqipotencial sendo uma esfera

g =

n=0

Pn ( ) gS dS . 4R 2 S

2n + 1

4.2

gS Anomalia da gravidade no elemento de superfcie; - distncia angular entre os pontos P(, ) e o elemento de rea dS ((, ) dS = R2 d . . . . . . . . . 4.3

Das expresses 3.21 e 3.22, tem-se:

51
Nn = R gn G n 1

4.4

gn termo genrico do desenvolvimento em harmnico esfrico. Introduzindo a expresso 4.2 na expresso 4.4, tem-se:

N=

1 4RG

S n=2

2n + 1 Pn ( ) n 1

gS ds

4.5

Na equao 4.5, o termo:

n=2

2n + 1 Pn ( ) n 1

S( )

dependente somente de , e pode ser expresso por: + 1 6 sen 5 cos 3 cos log e [sen (1 + sen )] 2 2 2 2

S( ) = cos ec

.4.6

Substituindo 4.6 em 4.5, tem-se:

1 4RG

N=

S( ) gS

dS

4.7

ou,

N=

R 4G

2 0

gS

S( ) sen( ) d dA

4.8

52
4.3 Co-geide

A aplicao da integral de Stokes pressupe a inexistncia de massas externas ao geide. A supresso das massas topogrficas (externas ao geide) acarreta um novo problema, ou seja, produz uma Terra Fictcia com a conseqente alterao do potencial gravfico. Em tais condies, a Frmula de Stokes proporcionar a separao entre o elipside de referncia e um geide fictcio, designado por co-geide.

4.4 Restries na aplicao da integral de Stokes

Stokes, na deduo utilizou-se da aproximao esfrica e tambm do desenvolvimento de g em harmnico esfricos, ocasionando problemas de convergncia da srie. A integral de Stokes dever ser estendida ao total da superfcie da Terra, o que implica em dizer que deve-se conhecer a anomalia da gravidade em toda a superfcie da Terra, ou em quantidade e distribuio geogrfica convenientes. Esta uma grande dificuldade, pois ainda em nossos dias, so desconhecidas as anomalias da gravidade na maioria das rea ocenica, nos desertos e nas florestas. O potencial anmalo dever ser harmnico em qualquer ponto externo do geide o que implica na necessidade da remoo das massas topogrficas (massas externas ao geide). A frmula de Stokes pressupe a igualdade das massas do elipside de referncia e da Terra Verdadeira, pressupe tambm que o geopotencial ser igual ao esferopotencial do elipside de referncia e impe a condio de que o centro de gravidade do elipside coincidir com o da Terra. A frmula 4.9, abaixo, designada por Frmula de Stokes Generalizada
W k M R + RG G 4G

N=

S( )

4.9

Onde: k M = T0 , representa o termo de grau zero no desenvolvimento do RG potencial perturbador, e

53

M = MT - ME, representando, respectivamente, a massa da Terra e a do elipside, e W = W0 U0 , diferena entre o potencial do geide e do elipside.

4.5 Frmula de Vening-Meinesz

O clculo das componentes do desvio da vertical podem ser calculadas por astronomia associada geodsia. Na Geodsia Fsica as componentes so calculadas utilizando-se das anomalias da gravidade na frmula de Vening-Meinesz. O desvio da vertical determinado a partir da anomalia da gravidade denominado de desvio gravimtrico, enquanto o desvio da vertical determinado pela geodsia associada astronomia denominado de desvio astro-geodsico. O desvio da vertical em um ponto do geide mede a inclinao do geide em relao ao elipside de referencia.
" = " " 2G
0

cos A
2 0

g f ' ( )

sen

d sen A

dA .

4.10

A Frmula de Veining-Meinesz (Equao 4.10) pode ser re-escrita em funo de coordenadas geogrficas: " = " " 2G
/2 / 2

cos A
2 0

g(' , ' ) f ' ( ) sen A

cos '

d'

d' 4.11

54
4.6 Aplicao da Frmula de Stokes

Quando Stokes desenvolveu a frmula para o clculo da ondulao do geide, reconheceu que era um trabalho apenas terico, pois naquela poca (meados do sculo XVIII) a determinao da anomalia da gravidade em todo o globo terrestre era uma tarefa inexeqvel. Somente aps o desenvolvimento dos gravmetros (dispositivo tri-pendular de Veining-Meinesz), que possibilitam a determinao da gravidade com grande rapidez, foi possvel a determinao da gravidade nos oceanos.

4.6.1 determinao de N pelo mtodo das zonas

Considera-se a superfcie da Terra dividida em zonas esfricas, onde admitese a estao gravimtrica, na qual pretende-se determinar N, como polo, conforme Figura 20. i+1

i P

Figura 20 Zonas esfricas

R G
2 1

N =

F( )

4.12

Fazendo:
2 1 2
0

F( )

d =

F( )

1
0

F( )

d = ( 2 ) (1 ) 4.13

55 Substituindo 4.13 em 4.12, tem-se: R g [ ( 2 ) (1 )] G

N =

.4.14

Onde,

( ) = = 0,5 [1 + 4 sen 15

F( ) =

7 3 cos 6 sen 2 sen 2 sen 2 log e (sen + sen 2 )] 4. 2 2 4 2 2 2

Lambert e Darling tabelaram a funo 4.15, cujo argumento , varia de 0o a 180o. A contribuio, na estao gravimtrica P, das n zonas ser:
n

N=

R G

i =1

gi [ ( i +1 ) ( i )]

4.16

Onde, gi representa a anomalia mdia de cada zona esfrica.

4.6.2 determinao de N pelo mtodo dos quadrados

No mtodo determinao de N pelo mtodo dos quadrados, proposto por Hirvonen, a superfcie terrestre dividida em quadrados pelos paralelos e meridianos, por exemplo de 10o em 10o. Na Frmula 4.7, fazendo S() = 2 f() e considerando a rea elementar d pertencente esfera de raio unitrio, tem-se:
R 2G

N=

g f ( ) d .

4.17

56 Substituindo-se a integral por uma somatria, tem-se: R 2G

N=

g q f ( ) q

4.18

Onde:

gq : a anomalia mdia do quadrado; a distncia angular do ponto, no qual pretende-se calcular N, ao centro de cada quadrado; e
q a rea do quadrado.

Na Frmula 4.18, fazendo: R. q. f ( ) 2. G

Cq =

4.19

no qual Cq designado por Coeficiente de Stokes, a contribuio do quadrado na determinao de N na determinao de N ser:
N = g q C q

4.20

A ondulao geoidal no ponto considerado ser:

N = C q g q

4.21

Analisando a Equao 4.19, verifica-se que o coeficiente de Stokes independe do campo da gravidade, assim, pode-se calcular este coeficiente a priori para cada ponto de interesse. A Funo f(), conforme j mencionada, foram tabeladas por Lamber e Darling, assim sendo, estes coeficientes podem ser determinados na tabelas ou podem ser calculados pela Equao 4.15. A rea do quadrado q, pode ser calculada por q = 2 sen cos m . . . . . . 4.22

57

Onde, e define a amplitude do quadrado de latitude mdia m. a distncia esfrica da estao gravimtrica (onde se pretende determinar calcular a contribuio N) ao centro do quadrado. calculado utilizando-se da frmula fundamental da Trigonometria Esfrica: cos = sen o sen + cos o cos cos . . . 4.23

O clculo de N determinado utilizando-se um mapa mundi, dividido em quadrado, onde so inscritos os coeficientes de Stokes; a partir dos dados gravimtricos de todo o Globo Terrestre avalia-se a anomalia mdia de cada quadrado; o produto do coeficiente de Stokes pela anomalia mdia do quadrado nos proporciona a contribuio N do quadrado na determinao final de N, que ser determinado pela somatria de destes N. Hirvonen, em 1934, foi o pioneiro a determinar um geide onde, reuniu anomalias da gravidade esparsas, aproximadamente 4 500, reduziu-as a um mesmo sistema (Potsdam), calculou a ondulao do geide em 62 pontos. Utilizando-se da anomalia Faye. Tanni, em 1948, elaborou o mapa geoidal a partir de 218 valores de N calculados em anomalias isostticas no sistema Pratt-Hayford, onde adotou a profundidade de 113,7 Km.

58

REDUES GRAVIMTRICAS
A anomalia da gravidade, ou o valor da gravidade esto sujeitas a

diferentes tipos de redues, que dependem da finalidade para as quais esto sendo determinadas. Exemplificando: a anomalia de Bouguer considerada isoladamente tem pouca importncia ao geodesista nas determinaes das ondulaes do geide; j as redues isosttica tem interesse aos geodesistas e aos gelogos, mas no se adequam aos trabalhos de prospeco de natureza local. Vimos que na aplicao da frmula de Stokes, pressupe o conhecimento da gravidade em toda a superfcie do geide, o que implicar na reduo da gravidade
ao nvel do mar, e tambm pressupe a inexistncia das massas topogrficas

(massas externas ao geide), assim, deve-se aplicar mtodos de reduo que eliminem ou transfiram para outras posies as massas topogrfica, e consequentemente implicar que o geide sofrer variaes. Considerando a escassez de anomalias da gravidade, a anomalia deve ser o mais possvel representativa da regio circunvizinha estao. Devido menor correlao com a topografia, a anomalia isosttica so as mais representativa da regio. Quando aplica-se a correo isosttica, tanto as massas externas ao geide como as correspondentes massas internas de compensao so eliminadas. Vimos que: g = g0 . . . . . . . . 5.1

A gravidade observada na superfcie fsica deve ser reduzida ao nvel do mar utilizando-se da correo do ar livre (CF), tambm designada de correo de
Faye, ou ainda correo free-air a anomalia reduzida resultante recebe a mesma

denominao anomalia free-air

g f = g + C F

5.2

Para que seja legitimada a utilizao da frmula de Stokes, deve-se fazer a

remoo das massas topogrfica, isto consumado atravs da correo de Bouguer (CB), a anomalia resultante recebe o mesmo nome (anomalia de Bouguer).

59

gB = g + CF + CB

5.3

Considerando que a maior parte da crosta terrestre encontra-se em equilbrio

isosttico, impe-se a correo isosttica (CI):
gI = g + C F + CB + CI .

5.4

5.1 Anomalia free-air

Considerando-se conhecida a altitude ortomtrica (H) da estao onde se deseja determinar a anamalia free-air, a correo free-air dada por: g H H

CF =

5.5

Onde,

g o gradiente vertical da gravidade. Em trabalhos prticos utiliza-se H

o gradiente da gravidade normal: CF = 0,3086 H . . . . . . . . 5.6

utIlizando-se H em metros e CF em miligal, resultar a anomalia free-air: gF = g + 0,3086 H -

5.2 Anomalia de Bouguer

5.7

Conforme j mencionado, a frmula de Stokes pressupe a inexistncia de massas topogrfica (externas ao geide). A remoo dessas massas d-se, conforme segue: a) reduo modificada de Bouguer: onde considerada as massas da regio prxima estao, zonas literais de Hayford, formada por uma calota esfrica cujo polo a estao e cujo raio de 166,7 Km.

60
b) reduo topo-isosttica: esta considera as massas topogrficas das regies

distntes, que se estende at o ponto antpoda da estao. A reduo modificada de Bouguer CB ou eliminao das massas topogrficas num raio de 166,7 Km, ser: CB = -A -B +C A=2kH . . . . . . . . . . . . . . . . 5.8 5.9

k = 6672 10-14 m3 s-2 Kg-1 = 2670 Kg m-3 Substituindo estes valores em 5.9, tem-se: A = 0,1119 H O termo B, da Equao 5.8 encontra-se tabelado em funo de H. O termo C encontra-se tabelado. Onde, o termo A constitui a correo de Bouguer propriamente dita (corresponde componente vertical da atrao exercida por um plat horizontal de espessura H
3

sobre uma partcula de massa unitria situado na sua superfcie). Tal

componente aproximadamente igual que seria produzida por uma calota de raio de 166,7 Km. O termo B transforma o plat em calota. O termo C designado por
correo de terreno, onde considerado as irregularidades topogrficas em relao

calota.
Correo de Terreno (C)

P H
Calota de Bouguer (-A-B) Plat de Bouguer (-A)

166Km

Figura 21 Plat de Bouguer

igual a altitude ortomtrica da estao

61 O termo B da Frmula 5.8 corresponde a diferena entre as componentes verticais da atrao produzida pela calota e pelo plat de Bouguer. Prestando para transformar o plat numa calota.

correo de terreno

O termo C da Frmula 5.8 (correo do terreno) responsvel pela eliminao das massas topogrficas irregulares em relao calota. Seu clculo executado a partir de cartas altimtricas da regio vizinha estao. A regio dividida em zonas (denominadas de zonas literais de Hayford) so designadas pelo alfabeto maisculo A pequena calota que envolve a estao gravimtrica, por B
. ., por C . . , . . . O, esta representa a zona mais afastada, com raio de 166,7 Km e

delimita a calota de Bouguer.

5.3 Redues isosttica

A isostasia postula a existncia de um estado de equilbrio na litosfera com relao s aes decorrentes da gravidade. Neste estado de equilbrio, aos excessos de massas (exemplificando, nas montanhas) e s deficincias de massas (nos oceanos) em relao ao geide, correspondem massas internas de
compensao.

O equilbrio isosttico atingido em determinadas regies do planeta, estas regies so denominadas de regies compensadas, h regies em que o equilbrio isosttico ainda no est completo, ou seja, a regio encontra-se em fase de processamento (so as regies sub-compensadas); ou ainda h regies onde o equilbrio foi ultrapassado (so as regies super-compensadas).

62
5.3.1 Sistema Prat-Hayford

O sistema Prat postula a igualdade entre as massas topogrficas e as massas

de compensao que se estendem do geide at uma determinada profundidade de compensao. O equilbrio isosttico consumado pela variao de densidade

do material subjacente ao geide (sob as montanhas excessos de massa em relao ao geide haveria uma deficincia de densidade e sob o leito dos oceanos as guas ocenicas representariam uma deficincia de massa haveria um excesso em relao ao valor mdio atribudo s massas superficiais). H 1 h
geide

o 2

superfcie de compensao

Figura 22 Sistema Prat-Hayford

5.3.2 Sistema Airy-Heiskanen

O sistema Airy-Heiskanen postula

um equilbrio isosttico baseado na

igualdade de massas topogrficas e as massas de compensao que seria atingido de maneira diferente daquela de Pratt. No sistema de Pratt a profundidade de compensao constante, varia a densidade da litosfera. J no sistema Airy a
densidade constante e varia a profundidade de compensao. Onde o magma,

flutua na litosfera, seria de densidade constante. Assim sendo, nas montanhas haveria uma raiz que a maior parte que mergulha no magma. Sob os oceanos a anti-raiz que ocupa lugar de material mais leve compesando as deficincias ocenicas.
= 1,027 g/cm3

= 2,6 g/cm3

litosfera

l l
= 3,27 g/cm3 magma

Figura 23 Sistema Airy Heiskanen

63

5.4 Efeito indireto

Resultante da eliminao das massas topogrficas e compensadas, tem-se a superfcie eqipotencial da Terra fictcia, esta superfcie denominada, conforme j vimos, de co-geide. Interessa-nos determinar a separao entre o co-geide e o geide, a correo que nos conduz a este objetivo denomina-se efeito indireto
(CEI), ou efeito de Bowie, e obtido multiplicando-se a distncia n entre as duas

superfcies eqipotenciais pelo gradiente da gravidade.

2g g n= n. a n

CEI =

5.10

Na equao de Bruns, tem-se: V g

n=

5.11

Onde, V a variao de potencial devido transferncia de massas. Assim, tem-se:

V a

CEI =

5.12

Que nos proporcionar a anomalia: g = g + CF + CB + CI + CEI - . . . . . 5.13

64

6 ALTITUDE
Define-se altitude de um ponto, pertencente superfcie fsica da Terra como sendo a distncia, contada ao longo da vertical, da superfcie eqipotencial do campo da gravidade, denominada geide, que tem por conveno altitude zero ao ponto. A diferena de altitude entre dois pontos da superfcie terrestre pode ser determinada pelo nivelamento geomtrico, onde so realizadas as leituras das miras em pontos distintos, cuja diferena de leitura proporciona a diferena de altitude entre os dois pontos considerados; a repetio desta operao sucessivamente ao longo de um circuito de n estaes proporciona a diferena de altitude entre os pontos extremos. Conforme Equao 6.1:
n

Hn H1 = Hi
i =1

6.1

A Figura 17 nos proporciona a visualizao do no paralelismo das superfcies equipotenciais do campo da gravidade. Evidentemente a Figura 6.1 foi construda de maneira que pudesse evidenciar o no paralelismo das superfcies. Imaginando que se pretende determinar, por nivelamento geomtrico, a altitude do ponto P, em uma primeira situao o nivelamento foi desenvolvido a partir do lado direito da figura abaixo, na segunda situao o nivelamento deu-se a partir do lado esquerdo da citada figura. Percebe-se que os intervalos entre as superfcies eqipotenciais, do lado direito do hipottico morro, so maiores que os intervalos das respectivas superfcies do lado esquerdo. Diante do exposto, evidente que o mesmo ponto P possuir altitudes que depender do caminho percorrido na execuo do nivelamento, o que no admissvel em levantamentos geodsicos. P h h h h
superfcies eqipotenciais

h h Po geide

Figura 24 No paralelismo das superfcies eqipotenciais

65

6.1 Nmeros geopotenciais Nmero geopotencial de um ponto (CP) pertencente superfcie fsica da

Terra definido como a diferena entre o geopotencial W0 do geide e o geopotencial WP no ponto considerado, ou seja a diferena do potencial entre o geope do fundamental (geide) e o gepe do ponto. Ainda, nmero geopotencial igual ao trabalho da gravidade para transportar a partcula de massa unitria do geide ao ponto.
CP = W0 WP

.
CP = g dz
0 P

6.2

O nivelamento geomtrico tem sua origem nos margrafos, que por sua vez tem origem no nvel mdio dos mares geide, assim sendo, o nivelamento geomtrico possui origem no geide que possui geompotencial W0. O nivelamento geomtrico desenvolvido acompanhado de determinaes gravimtrica nos possibilita a determinao do nmero geopotencial, onde, a integral acima substituda pou um somatrio, conforme Equao 6.3:
P 0

CP = gi Z i

6.3

Onde, Zi representa os desnveis observados, e gi os valores mdios da gravidade determinado em cada seo nivelada, ou seja a mdia da gravidade observada nos extremos da seo nivelada. O geopotencial uma grandeza que no pode ser diretamente medida, diante do exposto, o geopotencial W0 desconhecido. Assim, atribudo ao geide o mesmo valor do esferopotencial da superfcie do modelo (elipside de referncia). Tem-se: a) para o elipside de Hayford (1924)
W0 = U0 = 6 263 977 kilogal x metro

66
b) para o elipside de referncial 67 W0 = U0 = 6 263 703 kilogal x metro

6.2 Altitudes cientficas (HC)

As altitudes cientficas possuem as seguintes propriedades: 1 uma funo unvoca, nivelamento; 2 tem dimenso de um comprimento; 3 difere pouco dos desnveis observados; e 4 pode, facilmente, ser convertido em nmero geopotencial. Os nmeros geopotenciais nos possibilitam a determinao de altitudes cientficas, onde, dependendo da maneira de como foi determinado a gravidade (tipo de gravidade utilizada) na Equao 6.4 nos proporcionar um sistema de altitude, a saber: ou seja, independe do caminho percorrido no

P S.Fsica 0 geide P Figura 25 Altitude cientfica

Hc = 0

g z . . . . . . . 6.4

67
6.2.1 Altitude ortomtrica H

No sistema de altitude ortomtrica definido como sendo o valor mdio da gravidade verdadeira ao longo de P P, assim, tem-se:
g z . gm

H=

6.5

Conforme definido, deve ser determinado ao longo de P P, ou seja a mdia da gravidade observada na superfcie fsica da Terra e na superfcie do geide. Diante do exposto, verifica-se a impossibilidade de se obter a altitude ortomtrica de um ponto. Pois impossvel a determinao da gravidade no interior da crosta terrestre. Deduz-se ento que a altitude ortomtrica possui apenas um cunho terico. O nivelamento de preciso executado em nosso pas tem sido desenvolvido desacompanhado de determinaes gravimtricas. Para tornar unvoca, a rede altimtrica pertencente a Rede Fundamental de Nivelamento do Brasil utiliza-se da correo ortomtrica (que a correo do no paralelismo das superfcies eqipotenciais).

6.2.2 Altitude de Helmert

O sistema de altitude de Helmert, utiliza-se o , na expresso 6.4: = g + 0,042 4 x 10-6 H Kgal . . . . . . 6.6

68

6.2.3 Altitude de Vignal

Neste sistema de altitude, na equao 6.4 o utilizado a mdia da gravidade terica (gravidade normal) do ponto e a gravidade terica no geide. Assim, tem-se: o a gravidade normal do ponto; e p = o - CF p = o 0,154 x 10-6 H CF a correo free-air = 0,3086 H x 10-6 Kgal Observa-se que este sistema de altitude adotado na Frana.

6.2.4 Altitude normal

Na definio de altitude normal, utiliza-se o valor de da expresso 6.4, sendo igual ao valor mdio da gravidade terica do ponto, calculado na superfcie do elipside Q0 e a gravidade terica calculada na superfcie que possui esferopotencial igual ao geopotencial do ponto Q, conforme figura 26. Considerando a figura 26, na qual o ponto Q, situado sobre a normal ao elipside relativo ao ponto P, possui esferopotencial igual ao geopotencial. A superfcie do campo da gravidade que possui esferopotencial igual
geopotencial do ponto denominada de TELURIDE. A distancia do teluride ao

ponto, contada ao longo da normal do ponto, definida como anomalia de altitude

. A superfcie que esta afastada da superfcie do elipside de referncia de uma

quantidade igual a anomalia de altitude designada de guase-geide de
Molodensky.

69

Superfcie Fsica Gepe W = WP

TELURIDE Esferope U = WP

Gede W = W0 Q

Quase-geide

Q0 Figura 26 Altitude normal

Elipside U = W0

Na Figura 26, tem-se: Altitude normal de P = PQ que igual QQ0. A altitude normal obtida quando utilizar-se na expresso 6.4 por:
n = [1 1 + + m 2 sen2 HM / a + HM / a 2 ]
2

6.7

Onde, m = 0,003 449 801

6.2.5 Altitude dinmica

A altitude dinmica obtida utilizando, na equao 6.4, o valor constante de , usualmente adota-se o valor da gravidade terica (normal) mdia da regio, por exemplo, utilizar o valor mdio da regio de . 67 = 978,0318 (1+ 0,005 302 4 sen2 - 0,000 005 9 sen2 2)

70
6.3 Influncia da atao luni-solar no valor da gravidade

Conforme j estudado em captulos anteriores, a gravidade resultante da fora de atrao exercida pela massa da Terra e da fora centrfuga decorrente da rotao do nosso planeta. A fora de atrao do Sol e da Lua influencia nas determinaes da gravidade na superfcie da Terra, produzindo alterao da intensidade e da direo da gravidade. Devido contnua mudana da posio do Sol e da Lua, implica afirmar que a intensidade e a direo da gravidade est continuamente alterando a fora de atrao sobre a Terra. Devido a esta contnua alterao da posio dos planetas mencionados, nas determinaes da gravidade deve-se determinar a hora em que foi executada a determinao, isto permitir a eliminao da influncia da atrao luni-solar. Define-se fora de mar como sento a diferena da atrao exercida pelo Sol e Lua sobre a unidade de massa colocada nesse ponto (superfcie da Terra) e no centro da Terra. v p r Z P r a 0 Z M

Figura 27 Fora de Mar (tidal force) Tem-se que a componente horizontal da fora de mar dada por:
Fh = 3 GM p 3 sen 2 Z 2a

6.8

e a componente vertical da fora de mar

Fv =

GM p 3 a
2

[3 cos

Z 1 .

6.9

Onde, as Expresses 6.8 e 6.9 so utilizadas tanto para o Sol como para a Lua (distncias zenitais e/ou paralaxe horizontal do astro perturbador p); e a o raio da esfera de mesmo volume que o elipside de referncia.

71

7 MTODOS PARA DETERMINAO DO GEIDE

A determinao do geide tem o significado da determinao da posio que este ocupa em relao ao elipside. Assim, determinar o geide consiste na obteno da separao, em todos os pontos, das superfcies do elipside e do geide. Convencionalmente, so atribudos os sinais positivos s ondulaes acima do elipside e negativos em caso contrrio. A determinao do geide, nas ltimas quatro dcadas tem tido uma evoluo lenta, mas atualmente constitui um tema muito promissor tanto no aspecto terico como prtico. Os satlites artificiais propiciaram uma grande variedade de dados e o desenvolvimento da informtica, aliada aos novos algoritmos, possibilitou o processamento destes dados com extraordinria rapidez; estes desenvolvimentos esto proporcionando alteraes nas tcnicas de posicionamento e de representao do campo da gravidade da Terra. Com o advento do GPS, o geide deixa de ser importante apenas no posicionamento horizontal e faz-se importantssimo no posicionamento vertical. Atualmente, uma operao relativamente simples com receptores GPS, permite a determinao das coordenadas cartesianas de um ponto P(X,Y,Z) sobre a superfcie terrestre. A partir dos parmetros elipsoidais do sistema de referncia, pode-se calcular as correspondentes coordenadas geodsicas do ponto P(,,h). O clculo da altitude ortomtrica (H) do ponto envolve o conhecimento da ondulao do geide (N) no ponto considerado, pois as altitudes geomtricas e as ortomtricas esto relacionadas pela equao, que segue: (H h N) Assim, a determinao da altitude ortomtrica atravs do GPS pressupe o conhecimento da ondulao do geide (N) com preciso compatvel ao desejado na componente altitude. Existem trs mtodos para a determinao de N, destaca-se que apesar de sua longa existncia, mantm-se atuais. O primeiro mtodo, aqui apresentado, adota-se a frmula proposta por Stokes e o geide obtido denominado de geide
gravimtrico, visto que N obtida a partir da anomalia da gravidade. Para o segundo

mtodo, utiliza-se do desvio da vertical, obtido pela comparao das coordenadas

72 astronmicas e as geodsicas, o geide assim determinado denominado de astrogeodsico, utilizando-se frmulas de Vening-Meinesz que atravs das anomalias da

gravidade, determina-se as componentes dos desvios da vertical e a partir destas a ondulao do geide determinada em relao a outro ponto cuja ondulao do geide seja conhecida. O terceiro mtodo utiliza-se de dados obtidos das observaes aos satlites artificiais, onde geodesicamente, pode-se classificar os satlites em dois grupos: satlites para aplicaes geomtrica; e satlites para aplicaes dinmicas. Atualmente, as tcnicas mais usadas para a determinao do geide com alta preciso, visando o nivelamento com o GPS, consistem basicamente na representao das altitudes geoidais atravs de componentes distintas, denominadas global, a regional e local (S, N.C., 1993). A componente global determinada a partir dos coeficientes que representam o esferide (elipside de revoluo (TORGE, W. 1980)); a componente regional determinada a partir de dados do campo de gravidade reduzidos ao esferide; e a componente local introduz correes calculadas atravs de dados complementares, tais como modelos digitais da topografia e da densidade da crosta.

7.1

N a partir da anomalia da gravidade

No ano de 1849, Stokes desenvolveu a frmula que leva seu nome, esta de fundamental importncia Geodsia Fsica, pois proporciona a determinao da separao geide - elipside em funo da anomalia da gravidade, Stokes em seu trabalho postula: conhecendo-se a forma de uma superfcie eqipotencial, limitante
de um sistema de massas atrativas, dotado de movimento de rotao e o valor da gravidade em um ponto da superfcie, determinar o campo externo, independente de qualquer hiptese sobre a distribuio de massas no interior da superfcie

ou

conhecendo-se o valor da gravidade em todos os pontos de uma superfcie eqipotencial, determinar a forma dessa superfcie. Stokes tinha conscincia do

valor apenas terico, visto que naquela poca no era possvel obter o valor da gravidade em todo o planeta, principalmente nas regies ocenicas. No incio deste sculo, com o desenvolvimento de gravmetros com dispositivos tri-pendular de Vening-Meinesz de fcil manejo, permitem as determinaes gravimtricas em regies ocenicas.

73 Uma das formas da frmula para a determinao de N, apresentada por Stokes :

2

N=

R 4G

g
0 0

S ( ) sen d dA

.7.1

onde: . N ondulao do geide; . R raio mdio terrestre; . G valor mdio da gravidade; . g - anomalia mdia da gravidade no elemento de rea ds; e . S ( ) - funo de Stokes, obtida em funo da distncia angular entre o ponto onde se calcula a ondulao e o elemento de rea ds, que contribui na determinao de N.

S ( ) = cos ec

+ 1 6 sen

5 cos 3 cos log e sen 1 + sen . 2 2 2

. 7.2

7.2

a partir do desvio astro-geodsico

O desvio da vertical em um ponto definido como sendo o ngulo compreendido entre a vertical e anormal neste ponto. Usualmente este ngulo decomposto em duas componentes; a componente meridiana e a componente primeiro vertical. Atravs das coordenadas astronmicas e as geodsicas, pode-se calcular as componentes do desvio da vertical atravs das frmulas de Laplace.

= a = ( a ) cos = ( Aa A) cot g
. . .. . . . 7.3

74 onde; . - latitude geodsica; . - longitude geodsica; . A azimute geodsico; . - componente meridiana do desvio; e . - componente primeiro vertical do desvio; os sub-ndices a denotam grandezas astronmicas Na figura 28, o desvio da vertical est representado segundo um plano de azimute qualquer,
NORMAL

VERTICAL

ds ds dN

geide

elipside

Figura 28 Desvio da vertical num plano qualquer. nota-se que a diferena da ondulao do geide entre dois pontos, separados a uma distncia infinitesimal ds, ser de: dN = - ds . . . . . . . . . 7.4

o smbolo representa o desvio da vertical na direo. Para manter a coerncia do sinal das componentes do desvio da vertical, positivo nos sentidos sul-norte e oesteleste, adota-se o sinal negativo na equao 7.4. Para pontos separados por uma distncia maior, a diferena da ondulao geoidal de dois pontos A e B, ser determinada pela funo:

N B = N A ds
A

.7.5

onde,

= cos A + sen A .

7.6

75

7.3

N a partir de modelos geopotencial

A representao do potencial gravitacional da Terra atravs de sries harmnicas esfricas tem sido um dos objetivos da comunidade geodsica a mais de 40 anos (Rapp, R.H. & Nerem, R.S. 1996). Dados gravimtricos obtidos de satlites e de superfcie tem possibilitado uma maior e mais precisa representao do geopotencial. A combinao destes dados permitiram os clculos dos coeficientes dos modelos do geopotencial at o grau 360. O uso de modelos de alto grau podem ser usados para uma variedade de aplicaes, dentre as quais, cita-se: clculo da predio das rbitas de satlites; uso em estudos simulados que envolvem quantidades gravimtricas; e clculos de ondulaes geoidais. O uso mais freqente dos modelos geopotencias de alto grau tem sido na determinao da ondulao do geide ou da anomalia de altitude. Este uso devido facilidade proporcionada pelo GPS nas determinaes de altitudes e conseqente necessidade do conhecimento da altura geoidal. A grande acuracidade proporcionada pelo GPS relativa altitude elipsidica (geomtrica), assim, determinaes das ondulaes relativas so uma importante quantidade, conforme equao 7.7:
H 2 H 1 = h2 h1 ( N 2 N 1 )

7.7

Onde: H altitude ortomtrica; h altitude geomtrica; e N ondulao geoidal. Muitas das aplicaes dos modelos geopotenciais, apontadas acima, so para aplicaes em regies continentais, salienta-se tambm que uma importante aplicao da ondulao do geide na rea de Oceanografia, onde os dados de altitude da superfcie do mar, obtidos pelos satlites altimtricos, podem ser usados nos estudos das circulaes ocenicas. As extensas circulaes ocenicas podem ser estudadas se forem conhecidas os longos comprimentos de ondas da ondulao do geide. A estimativa da topografia dinmica do oceano (separao entre a

76 superfcie do oceano e o geide) tem sido determinada utilizando-se dos dados dos satlites Geosat e Topex/Poseidon. O potencial gravitacional da Terra, V representado por uma expanso harmnica esfrica, onde os coeficientes do potencial podem ser determinados por vrias tcnicas. A determinao dos coeficientes do potencial podem ser por duas maneiras: o mais alto grau, na expanso foi estendido para melhorar os coeficientes de alto grau atravs do uso de dados adicionais de satlites e dados gravimtricos terrestres, conseqntemente proporcionando um modelo de maior resoluo; a acuracidade dos coeficientes so continuamente melhorados com incluso de dados adicionais que melhora a cobertura geogrfica e a acuracidade. At meados da dcada passada, mais de 30 modelos do geopotencial haviam sido desenvolvidos, baseados em diferentes aproximaes. Aps o lanamento do primeiro satlite artificial, os dados orbitais vm sendo armazenados e analizados, proporcionando melhora gradativa. Os modelos mais divulgados so os da srie
Smithsonian Astrophysical Observatory Standar Earth - SAO-SE, o Goddard Earth Model Natinal Aeronautics and Space Administration NASA GEM, o Ohio State University OSU, o Groupe de Recherche Spatial Institut Universitt Mchen

GRIM e o GeoPotential Model GPM.

Outros modelos foram elaborados com

misses especficas, tais como LAGEOS, STARLETTE, ERS-1, etc. Alguns destes modelos foram determinados a partir de dados orbitais de satlites (GEM-T1 e GEMT2), enquanto outros combinam estes elementos com observaes gravimtricas e altimtricas (OSU-86, OSU-89, OSU91A, GPM1 e GPM2). Em funo da posio geogrfica, a estimativa da acurcia global dos parmetros derivados de tais modelos podem variar de modelo para modelo.

77
7.3.1 Modelo OSU91A

O modelo OSU91A foi desenvolvido pela Ohio State University no ano de 1991. Os coeficientes do grau de 2 50 foram gerado a partir do modelo GEM-T2 e de anomalias de gravidade mdias em blocos de 30 x 30 e de dados altimtricos da superfcie dos oceanos gerados pelo Geosat. As anomalias da gravidade terrestres foram combinadas com anomalias estimadas. Os coeficientes de grau 51 360 foram obtidos a partir do modelo GEM-T2 combinados com anomalias da gravidade espaadas de 30. As anomalias ajustadas resultantes da combinao acima, foram ento utilizadas na determinao do conjunto completo de coeficientes at grau e ordem 360, bem como do respectivo desvio padro para cada coeficiente, obtidos do ajustamento por mnimos quadrados. O desvio padro estimado (1 sigma) para valores das ondulaes geoidais no OSU91A so da ordem de 26 cm nas reas ocenicas; 38 cm em reas terrestres com uma boa cobertura de dados da gravidade; 56 cm em reas terrestres com fraca cobertura de dados da gravidade; e 200 cm em rea terrestre onde no existem dados da gravidade.

7.3.2

Modelo EGM96

Nos ltimos 5 anos, tem havido uma soma de esforos envolvendo a colaborao, anlises e recursos do National Imagery and Mapping Agency NIMA, da NASA Goddard Space Flight Center GSFC e da Ohio State University. Como resultado desta juno de esforos, tem-se o novo modelo global do campo gravitacional da Terra denominado Earth Gravitational Modelo 1996 EGM96. A forma do modelo EGM96 uma expanso do potencial gravitcional (V). Este modelo completo at grau e ordem 360, contendo 130 676 coeficientes. O desenvolvimento do EGM96 deu-se com uso dos dados da gravidade do NIMA e dados de satlites da NASA/GSFC. A NIMA proporcionou dados da anomalia da gravidade de todo o globo terrestre de 30 e 1o , esta anomalia foram determinada a partir de pontos de anomalia da gravidade de 5 X 5 obtidos do arquivo de altura do geide do GEOSAT Geodetic Mission. O processamento do Geosat foi executado utilizando-se da tcnica de colocao por mnimos quadrticos para estimar a anomalia da gravidade 30 x 30, com suas respectivas precises.

78 A participao do GSFC envolveu muitas fases, incluindo a determinao de rbita de satlites a partir de dados de rastreio de, aproximadamente, 30 satlites, incluindo os satlites do SLR, TDRSS e GPS. Nesta fase resultou no EGM96S (modelo com base apenas nos dados dos satlites do EGM96 para grau e ordem 70). No desenvolvimento do modelo para o grau e ordem 70, foi incorporado os dados dos satlites altimtricos do TOPEX/POSEIDON, ERS-1 and GEOSAT juntamente com o EGM96S. A maior contribuio dos dados usados pelo GSFC incluiu novas observaes do Lageos, Lageos-2, Ajisai, Saterlette, Stella, TOPEX, GPSMET, GEOS-1 and GEOSAT. Finalmente, o GSFC desenvolveu o modelo de alto grau EGM96 utilizando-se da combinao de dados at grau e ordem 70 (dados de satlites EGM96S, dados de altimetria e dados terrestres), para a determinao dos coeficientes do grau e ordem de 71 359 utilizou-se da soluo de bloco diagonal, e para o grau e ordem 360 utilizou-se da soluo por quadratura.

7.4

N a partir do GPS/nivelamento

O desenvolvimento do nivelamento geomtrico, usualmente realizado ao longo de rodovias (lugares de fcil acesso) nos proporcionam a altitude ortomtrica (assunto contido no captulo VI). Os pontos da superfcie terrestre com altitude conhecidas so denominados de Referencia de Nvel RN. No processamento, a determinao da coordenadas geodsicas utilizando-se do sistema GPS nos proporcionam coordenadas retangulares (X, Y, Z) referenciadas ao sistema ao sistema WGS84 (isto quando utilizado as efemrides transmitidas). Quando utiliza-se as coordenadas precisas, deve-se ter em mente que as efemrides podem estar em outro sistema de referncia, por exemplo no ITRF. Estas coordenadas retangulares podem ser transformadas para outros sistemas de referncias, e a partir destas, calcular as coordenadas geodsicas elipsoidais (latitude, longitude e altitude geomtrica). A realizao do rastreamento dos satlites do sistema GPS sobre as RN, nos propicia a determinao da ondulao do geide. Assim, em uma linha formada por duas RN com altitude geomtrica conhecida, pode-se interpolar a ondulao do

79 geide em pontos desta linha, ou prximo mesma. Featherstone, W. E., apresenta o modelo:

H X = H A + h AX

l AX N AB l AB

. 7.8

Onde,

HX representa a altitude ortomtrica do ponto a ser interpolado; HA altitude ortomtrica da RN, situada em A;
hAX diferena de altitudes geomtricas do ponto a ser interpolado e RN, situada em A;

lAX distncia entre o ponto a ser interpolado e a RN, em A; lAB distncia entre as RN, situadas em A e em B; e
NAB diferena de ondulaes geoidais nas RN em A e em B. No caso em que se deseja a interpolao de vrios valores da ondulao do geide, em uma rea, pode-se determinar um plano (equao 7.9) ou uma polisuperfcie (equaes de 7.10 7.12, assim, conhecendo-se pelo menos trs RRNN com altitudes geomtricas determinadas, sendo no co-lineares, pode-se determinar a ondulao geoidal destes pontos, e a partir destas determinar um plano, ou polisuperfcie), que representa o geide nas RN. Estendendo-se o conceito de interpolao, descrito acima, para regies que possuam nmeros maior de pontos com ondulao do geide conhecidos pelo nivelamento associado ao GPS, pode-se utilizar modelos matemticos que representam o geide na regio em apreo. H autores que caracterizam o geide obtido por este procedimento de geide
geomtrico, ainda, por se tratar da determinao do geide em uma especfica

regio, h autores que o designam de geide local. FIEDLER, J. apresenta modelos matemticos (modelos de interpolao) que representam o geide na regio em apreo, conforme segue:

zi = aEi + bNi + c

. .

. .

. .

. .

. .

. .

. .

7.9 7.10

zi = aEi + bNi + cENi + d

80

zi = aEi + bNi + cEi2 + dNi2 + e

. .

. .

. .

. .

. .

7.11 7.12

zi = aEi + bNi + cNiEi + dEi2 + eNi2 + f Onde: zi representa a ondulao do geide na RN; Ei,Ni coordenadas UTM das RNi; e

a, b, c, d, e so os parmetros a serem determinados no ajustamento.

7.5 Determinao de N a partir do GPS/nivelamento associado aos modelos geopotenciais

Os modelos do geopotencial

tem a capacidade de representar, com

fidelidade, os longos comprimentos de ondas do campo da gravidade terrestre . Em levantamentos de reas, relativamente pequenas, o caso da presente pesquisa, h a necessidade da representao dos curtos comprimentos de onda. A determinao da altitude com GPS esses pontos com referncia de nvel conhecidas, permite a determinao da ondulao do geide com fidelidade. A determinao da ondulao do geide a partir do rastreamento GPS em pontos pertencentes rede fundamental de nivelamento do Brasil RN, nos possibilita calcular a real ondulao do geide, os modelos do geopotencial nos fornece a ondulao do geide do modelo. A diferena entre as ondulaes geoidais do modelo com as ondulaes determinadas com GPS/nivelamento, nos permite o clculo da separao entre o modelo e o efetivo geide; levado este conceito de diferenas de ondulaes geoidais (modelo GPS/nivelamento) s vrias RRNN existentes em uma regio, pode-se, com auxlio de uma das equaes 3.97 3.100 e do mtodo dos mnimos quadrados (m.m.q.), determinar um plano (equao 3.97) ou uma poli-superfcie (uma das equaes 3.98, 3.99 ou 3.100) que representar um modelo matemtico da separao existente entre o geide, naquela regio, e o modelo geopotencial.

81 Assim, o procedimento para a determinao da ondulao do geide pelos modelos do geopotencial associado ao GPS/nivelamento, deve-se primeiramente determinar a ondulao do geide pelo modelo do geopotencial, em um ponto qualquer de interesse pertencente regio, aplica-se o modelo matemtico (determinado pelo m.m.q.) ao ponto de interesse; determinando assim a separao entre os modelos matemtico e geopotencial, soma-se esta quantidade ao valor determinado pelo modelo geopotencial, obtendo assim a ondulao do geide a partir do GPS/nivelamento associado ao modelo do geopotencial. Esquematicamente, a Figura 22 nos mostra a situao da determinao da ondulao do geide por GPS/nivelamento associado aos RN P S.Fsica modelos dos geopotencial.

h h

H geide

NP

N NGPS NP geide (mod.geop.) Ng elipside

Figura 29 - Determinao da ondulao do geide pelo modelo do geopotencial associado ao GPS/nivelamento. Onde: . H Altitude ortomtrica; . h Altitude geomtrica; . Ng Ondulao do geide obtida pelo modelo do geopotencial; . NGPS Ondulao do geide obtida pelo GPS/nivelamento; e . N Separao entre o modelo geopotencial e o geide.

82

Com auxlio da Figura 29 tem-se: N = NGPS Ng ou, NGPS = Ng + N . . . . . . . . 7.10

Ainda, utilizando a Figura 29 e imaginando uma situao onde determinar a altitude ortomtrica, utilizando desta tcnica associao do GPS/nivelamento com o modelo geopotencial onde, P representa o ponto no qual intenciona-se a determinao do NP. Em uma situao ideal, tem-se: NP = Ng + NP . . . . . . . . 7.11

A determinao do modelo matemtico que proporciona NP d-se de maneira anloga determinao do geide geomtrico, onde ser modelado a diferena de ondulao (NP), obtido pelo modelo geopotencial e GPS/nivelamento nas RRNN. Lembra-se que nas equaes, acima mencionadas, zi devem ser substitudos por Ni. Selecionada qual das equaes ser utilizada para representar a separao, com auxlio do m.m.q., determina-se os parmetros da equao selecionada. Esta equao dever representar a separao entre o modelo geopotencial e o geide da regio em apreo. Utiliza-se o modelo do geopotencial, ao ponto no qual pretende-se NP, e com auxlio dos parmetros determinados no ajustamento, calcula-se o NP, a expresso 3.102 nos proporcionar a ondulao do geide no ponto.

83

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