MOMENTO DE UNA FUERZA

MOMENTO RESPECTO A UN EJE Se denomina momento de fuerza con respecto a un eje a al producto vectorial donde es el vector que localiza al punto de aplicacin de la fuerza respecto al eje, y cuyo mdulo es la menor distancia posible entre el eje y el punto de aplicacin. Es decir, es la proyeccin sobre el eje a del momento de la fuerza respecto a un punto cualquiera o situado en el eje a. El momento de fuerza respecto a un eje constituye una medida de la capacidad de una fuerza para provocar un giro alrededor de un eje. Tipos El valor del momento de una fuerza respecto a un eje C !"E#$" , se determina por el c%lculo del momento con respecto al origen del sistema de coordenadas. "ebido a que el vector momento obtenido queda e&presado en sus componentes rectangulares '&, 'y, 'z, las magnitudes de dic(as componentes son los valores de los momentos con respecto a cada uno de los ejes. En el caso del c%lculo del momento con respecto a un eje # C !"E#$" , deber% primero calcularse el momento de la fuerza con respecto a cualquier punto del eje y por proyeccin del vector obtenido sobre el eje considerado, se obtiene finalmente el valor del momento con respecto a dic(o eje. )a proyeccin del vector se consigue mediante su producto con un vector unitario en la direccin del eje. Ejemplo "eterminar el valor del momento de la fuerza indicada en la figura con respecto al eje *+E* y con respecto al eje *$,*

btencin de 'E - . /00 1 2 /3 4./5 i 6 73 4./5 j 2 5 3 4./5 8 9 - . 2 :0;.57 i 6 :;<.=> j 2 >:7./: 8 rE? . 0 i 6 :0 j 6 :> 8

MHE = 4386 !4 Nm

!pta.

'omento con respecto al eje $, El eje *$,* no es un eje coordenado, por lo que el momento deber% calcularse con cualquiera de las siguientes e&presiones@ M$, . 1 M$ 9 1 "$, 9 , M$, . 1 M, 9 1 "$, 9 Eligiendo el punto *$* del eje como referencia de 'omento, se tiene@ 'omento respecto al punto $@ - . 2:0;.5 i 6 :;<.= j 2 >:7./ 8 r . 0 i 6 :0 j 6 0 8

M$ . 2 >:7/ i 6 0 j 6 :0;5 # Aector unitario en la direccin $, Coordenadas de , . 1 7, :0, 2:> 9 'dulo . :5.= n$, . 73 :5.= i 6 :03 :5.= j 2 :>3 :5.= 8

n$, . 0./0= i 6 0.50< j 2 0.;/: 8 'omento respecto al eje $, '$, . 1 2> :7/ i 6 0 j 6 :0;5 8 9 1 0./0= i 6 0.50< j 2 0.;/: 8 9 MA$ = %!44! &6 Nm !pta.

MOMENTO DE UN PAR Se denomina cupla o par de fuerzas a un sistema formado por dos fuerzas de igual valor que poseen direcciones opuestas. "ic(o sistema de fuerzas # puede ser reducido a una Bnica fuerza resultante. Como el efecto de traslacin de un par es nulo ya que son dos fuerzas iguales y de sentido contrario, el Bnico efecto de un par es tender a rotar el cuerpo alrededor de un eje perpendicular al plano definido por las fuerzas. Cor esta razn un par de fuerzas se especifica (abitualmente por el momento que produce, a este momento se le designa simplemente par. El plano en el cual se encuentran las dos fuerzas se denomina plano de la cupla y la distancia entre las lDneas de accin de las fuerzas se denomina brazo de la cupla.

El mdulo del momento de la cupla se obtiene multiplicando el mdulo de cualquiera de las fuerzas por el brazo de la cupla.

Propie'('es )*e se p*e'e" (pli+(r (l p(r 'e ,*er-(s

Eodo par de fuerzas puede trasladarse paralelamente a sD mismo siguiendo la direccin de las fuerzas componentes sin que varDe el efecto que produce. Eodo par de fuerzas puede desplazarse a lo largo de la recta a la que pertenece su brazo. Fn par de fuerzas se transforma en otro equivalente cuando gira alrededor del punto medio de su brazo. Fn par de fuerzas puede trasladarse a otro plano paralelo al suyo manteniendo su efecto. Eodo par de fuerzas puede sustituirse por otro equivalente cuyas fuerzas componentes y brazo del par sean diferentes.

Ejemplo. Si la barra $? mostrada en la figura es de peso despreciable, y el bloque C pesa /0 #, determinar el peso del bloque G para que el sistema se encuentre en equilibrio. )a cuerda que sostiene el bloque C pasa por dos pequeHas poleas ' y # que se encuentran incrustadas en la barra.

!esolucin "ebido a que el sistema se encuentra en equilibrio, el valor de la tensin de la cuerda que sostiene el bloque C es igual al valor del peso de este cuerpo. Cor otro lado, (aciendo "C) de la barra vemos que sobre Il actBa un par de fuerzas cuyo momento es@

Cero como una cupla solo puede ser anulada por otra cupla cuyo momento es de igual valor que el anterior pero que tiene direccin opuesta, se deduce que las fuerzas R y T! deben ser de igual mdulo y que R debe tener direccin vertical. SegBn esto@

!pta.