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DISCIPLINA DE ESTRUTURAS METLICAS

Anlise Plstica de Estruturas


Francisco Virtuoso

2008/09
(Verso revista em Outubro de 2012)

Estruturas Metlicas Anlise plstica de estruturas Francisco Virtuoso - 2012

INDCE
Nota introdutria. .............................................................................................................................................. ii 1. Esforo axial e flexo em regime elstico. Reviso dos conceitos fundamentais.............................. 1 2. Esforo axial e flexo em regime elasto-plstico. Reviso dos conceitos fundamentais .................. 4 2.1. Momento de cedncia e momento plstico ......................................................................................... 4 2.2. Relaes momentos-curvaturas .......................................................................................................... 9 2.3. Conceito de rtula plstica ................................................................................................................ 10 2.4. Anlise elasto-plstica ....................................................................................................................... 13 3.1. Introduo ......................................................................................................................................... 16 3.2. Mecanismos globais e locais. Mecanismos mltiplos ....................................................................... 16 3.2.1 Nmero de rtulas necessrio para a formao de um mecanismo ....................................... 16 3.2.2 Mecanismos globais ou completos .......................................................................................... 17 3.2.3 Mecanismos locais ou parciais ................................................................................................ 18 3.2.4 Mecanismos mltiplos .............................................................................................................. 19 3.4.1 Exemplos de clculo plstico de vigas contnuas .................................................................... 25 3.4.2 Clculo plstico de estruturas sujeitas a cargas distribudas .................................................. 30 3.4.3 Exemplos de clculo plstico de prticos ................................................................................ 33 3.5. Carregamentos paramtricos ............................................................................................................ 40 3.6. Conceito de redistribuio de esforos ............................................................................................. 45 3.4.4 Considerao da interaco entre o esforo axial e o momento flector no clculo plstico de prticos .................................................................................................................................... 38

3. Anlise plstica limite .............................................................................................................................. 16

3.3. Teoremas da anlise plstica limite .................................................................................................. 20 3.4. Exemplos de aplicao dos teoremas da anlise plstica limite....................................................... 25

4. Referncias ............................................................................................................................................... 48 5. Bibliografia complementar ...................................................................................................................... 48

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NOTA INTRODUTRIA.
Este texto foi elaborado como texto de apoio ao ensino da anlise plstica de estruturas na disciplina de Estruturas Metlicas do MEC (Curso de Mestrado Integrado em Engenharia Civil do Instituto Superior Tcnico). A primeira verso do texto foi elaborada durante os anos lectivos de 2007/08 e 2008/09, tendo o texto original sido revisto e sofrido pequenas alteraes nos anos lectivos subsequentes. O principal objectivo deste texto apresentar os princpios bsicos da anlise plstica limite de estruturas. Embora o texto tenha sido elaborado no mbito do funcionamento da disciplina de Estruturas Metlicas salienta-se que as matrias abordadas no so de aplicao exclusiva a estruturas metlicas. Antes pelo contrrio, a anlise plstica de estruturas um assunto transversal a toda a engenharia de estruturas, sendo aplicvel s estruturas metlicas, de beto armado, de madeira e de alvenaria, e tambm s estruturas geotcnicas. Embora seja apresentada uma reviso dos conceitos fundamentais relativamente plasticidade de seces e ao comportamento elasto-plstico de estruturas importante frisar que este texto foi elaborado no pressuposto que os leitores dominam o comportamento plstico de seces, e a anlise elstica e elasto-plstica de estruturas, matrias que no actual curriculum do MEC/IST so leccionadas nas disciplinas de Resistncia de Materiais e de Anlise de Estruturas I. Finalmente uma palavra de agradecimento aos Professores Ricardo Vieira, Eduardo Pereira e Luis Guerreiro pela preciosa colaborao na elaborao e reviso deste texto.

ii

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1.

ESFORO AXIAL E FLEXO EM REGIME ELSTICO. REVISO DOS CONCEITOS FUNDAMENTAIS

As diferentes teorias da flexo baseiam-se, em geral, na hiptese de conservao das seces planas, vulgarmente designada por hiptese de Bernoulli. De acordo com esta hiptese admite-se que as seces de uma viga, perpendiculares ao seu eixo antes de este sofrer uma deformao, permanecem planas e perpendiculares ao eixo da pea aps a sua deformao. Considere-se uma pea linear em que o seu eixo longitudinal coincide com o centro de gravidade das seces transversais. De acordo com a hiptese de conservao das seces planas possvel relacionar a extenso de uma fibra paralela ao eixo da pea com o raio de curvatura associado deformao daquele eixo. Considerem-se as duas seces transversais representadas na figura 1, A-A e B-B, afastadas entre si de um comprimento infinitesimal dx.

Figura 1 Deformao de uma pea linear por flexo

Na figura 1 representa-se tambm a deformao do troo infinitesimal de viga quando sujeito a um momento flector constante M. Como no existe nenhum esforo axial aplicado a variao do comprimento do eixo nula, pelo que todas as extenses so devidas ao momento flector. Tendo em considerao a cinemtica do problema e que todas as fibras tm um comprimento inicial dS0 = dx = Rd, tem-se que a extenso de uma fibra genrica definida pela coordenada z dada por xx(z) = dS - dS0 (R + z) d - Rd z = = R dS0 Rd (1)

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Por simplificao de notao, e a menos de situaes particulares explicitamente indicadas, considera-se neste texto xx (z) = . Se o comportamento do material for elstico linear tem-se que =E (2)

em que E representa o mdulo de elasticidade e a tenso normal. Realce-se que semelhana da simplificao adoptada para as extenses, representa na realidade xx (z), uma vez que se refere tenso segundo o eixo x e varivel ao longo da altura da seco, sendo por isso dependente do eixo z. A distribuio de tenses na seco tem de ser estaticamente equivalente ao momento flector aplicado, tendo-se assim M= A z dA (3)

Tendo em conta a relao de elasticidade, dada pela equao 2, e a relao de compatibilidade entre as extenses e o raio de curvatura R definida na equao 1, e admitindo que a seco homognea, pode escrever-se E E 1 z2 dA = E z2 dA = M= A E z dA = R R A R (4)

2 em que = A z dA representa o momento de inrcia da seco em relao ao eixo y.

Frequentemente utiliza-se a curvatura, = 1/R, em vez do raio de curvatura, podendo escrever-se a relao entre o momento e a curvatura M=E (5)

Refira-se que, de uma forma geral, quer o momento flector M, quer a curvatura so variveis ao longo do eixo da pea. No caso do esforo axial a extenso axial 0 constante na seco transversal, tendo-se a seguinte relao com o esforo axial N N = EA 0 (6)

A partir do esforo axial N e do momento flector M, e tendo em considerao as caractersticas mecnicas da seco transversal, possvel obter as tenses normais na seco transversal, as quais so dadas por = N + M = N Mz + A (7)

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em que N e M representam as parcelas de tenso associadas ao esforo axial e ao momento flector, respectivamente. Na figura 2 representa-se para um caso genrico a distribuio de tenses normais de uma seco solicitada em flexo composta.

Figura 2 Tenses normais numa seco solicitada em flexo composta

No caso mais geral da seco estar sujeita a flexo composta desviada, e admitindo que os esforos esto referidos aos eixos principais centrais de inrcia, as tenses normais so dadas por = N + My + Mz = N M yz M zy + A y z (8)

Na figura 3 representam-se os diagramas de tenses devidos a cada um dos esforos actuantes numa seco solicitada em flexo composta desviada.

Figura 3 Tenses normais numa seco solicitada em flexo composta desviada

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2.

ESFORO AXIAL E FLEXO EM REGIME ELASTO-PLSTICO. REVISO DOS CONCEITOS FUNDAMENTAIS

2.1. Momento de cedncia e momento plstico


Alguns materiais estruturais, dos quais o mais importante o ao, apresentam um comportamento caracterizado por um patamar de cedncia associado a uma tenso normal designada por tenso de cedncia. Na figura 4 representa-se o diagrama tipo da relao tenses-extenses que se obtm num ensaio experimental dum provete de ao e em que so evidentes a existncia do referido patamar de cedncia. A tenso de cedncia associada a este patamar representada por fy.

Figura 4 Diagrama tenses-extenses de um provete de ao

Para efeitos de anlise de estruturas o diagrama tenses-extenses () do ao pode ser aproximado por uma diagrama simplificado, constitudo unicamente pelo troo elstico linear, desde a origem at se atingir a tenso de cedncia, e por um patamar de tenso constante e igual tenso de cedncia. No caso dos aos as tenses de cedncia em compresso e traco so iguais pelo que se adopta a relao tenses-extenses indicada na figura 5, que se designa por relao tenses-extenses elasto-plstica. As relaes entre esforos e deformaes e entre os esforos e tenses obtidas para os materiais elsticos lineares so vlidas para os materiais elasto-plsticos desde que a tenso mxima na seco no ultrapasse, em valor absoluto, a tenso de cedncia. Definem-se assim os esforos de cedncia de uma seco como sendo aqueles para os quais o mximo valor absoluto da tenso na seco igual tenso de cedncia.

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Figura 5 Relao tenses-extenses elasto-plstica

Para o caso particular de uma seco sujeita apenas a um momento flector define-se o momento de cedncia, Mc, como o valor do momento para o qual a tenso mxima igual tenso de cedncia, tendo-se |max| = M|zmax| = fy M c = |zmax|

fy

(9)

ou, definindo o mdulo de flexo elstico Wel = Mc = Wel fy

|zmax|

, (10)

Refira-se que no caso geral uma seco tem dois momentos de cedncia, cada um dos quais associados ao respectivo eixo principal de inrcia, sendo dados por Mc.y = Wel.y fy com Wel.y = |zmax|

(11)

Mc.z = Wel.z fy

com Wel.z =

|ymax|

(12)

Se o momento flector aplicado for superior ao momento de cedncia as fibras da seco vo plastificando, comeando pelas mais afastadas da linha neutra, sendo essa plastificao progressiva at que a seco esteja totalmente plstica. Considere-se por exemplo uma seco rectangular, conforme se representa na figura 6, na qual se representam tambm os diagramas de tenses e de extenses para valores variveis do momento flector. Nos diagramas apresentados na figura 6 considera-se a variao do momento desde zero at ao momento plstico Mpl, momento para o qual a seco est toda plastificada, passando pelo momento de cedncia Mc, momento para o qual se inicia a cedncia da seco. Conforme j se referiu (equao 10) o momento de cedncia dado por Mc = Wel fy, pelo que no caso da seco rectangular se tem

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Wel =

|zmax|

bh3 2 bh2 bh2 = Mc = f 12 h 6 6 y

(13)

Figura 6 Variao dos diagramas de tenses e extenses com o momento flector

A distribuio de tenses na seco tem de ser estaticamente equivalente aos esforos aplicados pelo que N= dA M= z dA (14) (15)

Como o esforo axial nulo, e designando por AC e AT as reas das parcelas de seco em que a tenso de cedncia de compresso e traco, respectivamente, tem-se N= dA = AC (- fy) + AT fy = 0 AC = AT (16)

ou seja, para o momento plstico a linha neutra, designada por linha neutra plstica, divide a seco em duas reas iguais.

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Conforme se representa na figura 7, no caso de uma seco rectangular a linha neutra plstica passa no centro de gravidade da seco, tendo-se: N=0C=T= bh f 2 y (17)

Em que C e T representam as resultantes da tenses de compresso e traco, respectivamente. O momento plstico corresponde ao momento resultante das tenses na seco, ou seja M = Mpl Mpl = z dA = C h h bh h bh2 +T =2x f = f 4 4 2 y4 4 y (18)

Figura 7 Diagrama de tenses associado ao momento plstico numa seco rectangular

Por analogia com o mdulo de flexo elstico designa-se por mdulo de flexo plstico, Wpl, o factor que relaciona a tenso de cedncia fy com o momento plstico Mpl, ou seja Mpl = Wpl fy No caso da seco rectangular o mdulo de flexo plstico dado por Wpl = bh2 4 (20) (19)

No caso mais geral da seco no ser simtrica em relao ao eixo de flexo, como se ilustra na figura 8, a linha neutra plstica no coincide com a linha neutra elstica. Conforme j se referiu a linha neutra plstica divide a seco em duas reas iguais ou seja AC = AT. Assim, no caso geral, o momento plstico Mpl dado por Mpl = z dA = ou Mpl = Wpl fy com Wpl = SC + ST (22) AC - fy z dA + AT fy z dA = (SC + ST) fy (21)

em que SC e ST representam os valores absolutos dos momentos estticos das reas A C e AT, respectivamente.

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Figura 8 - Diagrama de tenses associado ao momento plstico numa seco no simtrica em relao ao eixo de flexo

O quociente entre os momentos plstico e de cedncia, ou, o que equivalente, o quociente entre os mdulos de flexo plstico e elstico, designa-se por factor de forma f, ou seja f= Mpl Wpl = Mc Wel (23)

No caso de uma seco rectangular tem-se bh2 4 Wpl f= = = 1,50 Wel bh2 6

(24)

Na tabela 1 indicam-se os valores dos factores de forma para diferentes geometrias de seces transversais, salientando-se, pela sua importncia no projecto de estruturas metlicas, o caso das seces em ou H.
Tabela 1 Exemplo de factores de forma para diferentes seces Seco Factor de forma Rectangular 1,50 Circular macia 1,70 ou H (*) 1,10 a 1,15 Tubular rectangular 1,10 a 1,20 Tubular circular 1,27

* Flexo em torno do eixo paralelos aos banzos. Para a flexo em torno do eixo perpendicular s almas o factor de forma aproximadamente igual ao de uma seco rectangular, i.e., 1,50. Exemplo 2.1: Clculo do factor de forma da seco de um perfil HEA300

eixo yy

W = 1382 cm 1382 f = 1260 = 1,10


pl.y

Wel.y = 1260 cm

3 3

eixo zz

W = 641,2 cm 641,2 f = 420,6 = 1,52


pl.z

Wel.z = 420,6 cm

3 3

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2.2. Relaes momentos-curvaturas


No caso de uma seco rectangular e com base nos diagramas de tenses e extenses indicados na figura 6, possvel obter a relao momentos-curvaturas que se representa na figura 9 e que se indica por (M - )exacta.

Figura 9 Relao momentos curvaturas exacta e aproximada

Enquanto o momento flector for inferior ao momento de cedncia a relao momentos-curvaturas caracterizada por um troo com um declive igual rigidez de flexo elstica da seco E . Quando o momento aplicado superior ao momento de cedncia a rigidez da seco depende apenas da zona no plastificada, caracterizada pela varivel a (ver figura 6). Nesta situao o momento flector e a curvatura podem ser definidos em funo de a por ba2 3h2 - a2 h - a h h - a 3 1 a M = b 2 2 - 4 x 2 + 6 fy = b fy = Mc - 12 2 2 h = 2 y 2 fy h = = c a Ea a com c = 2 fy Eh
2

(25) (26)

em que c representa a curvatura de cedncia da seco. Com base nas equaes 25 e 26 possvel escrever o momento em funo da curvatura obtendo-se

3 1 c M = Mc x - 2 2

para c

(27)

Como se representa na figura 9 verifica-se que, quando /c cresce e tende para , o valor de M tende assimptoticamente para o valor do momento plstico Mpl. A relao momentos-curvaturas exacta pode ser aproximada por um diagrama bilinear, definido pelos troos correspondentes rigidez elstica e ao momento constante e igual ao momento plstico, o qual se representa tambm na figura 9. Este diagrama
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semelhante ao diagrama tenses-extenses de um material elasto-plstico, designandose por relao momentos curvaturas elasto-plstica perfeita uma vez que no primeiro troo se admite um comportamento elstico e no segundo troo um comportamento plstico. No caso de seces com outras geometrias as relaes momentos curvaturas so semelhantes s das seces rectangulares, diferindo apenas para curvaturas superiores curvaturas de cedncia c. Na figura 10 representam-se num diagrama (/c; M/Mc) as relaes momentos curvaturas para um conjunto de seces com diferentes geometrias, sendo visvel que, para curvaturas superiores curvatura de cedncia, as diferentes curvas reflectem o valor do factor de forma das seces.

Figura 10 - Relaes momentos-curvaturas para seces com diferentes geometrias

Refira-se que a aproximao das relaes momentos-curvaturas atravs de um diagrama elasto-plstico anteriormente apresentada para as seces rectangulares tambm adoptada para as seces com outras geometrias.

2.3. Conceito de rtula plstica


Conforme se verificou ao analisar a seco rectangular, para momentos flectores superiores ao momento de cedncia, a um aumento do momento flector corresponde um aumento das zonas plastificadas. Na figura 11 representa-se um troo de uma viga onde existe um mximo do momento flector. Na mesma figura representa-se tambm o diagrama de momentos flectores e de curvaturas na zona envolvente da seco onde o momento flector mximo.

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Figura 11 Variao das zonas plastificadas na proximidade de uma seco submetida ao momento plstico

Conforme se pode verificar da figura 11 quando o momento flector atinge o valor do momento plstico numa seco fica tambm definida a zona plastificada da viga, nomeadamente o comprimento afectado pela plastificao. Este comprimento designa-se por comprimento de rtula plstica, Lp, e depende da variao do diagrama de momentos ao longo do eixo e da relao entre o momento plstico M pl e o momento de cedncia Mc, ou seja, do factor de forma.
Exemplo 2.2: Considere-se a viga simplesmente apoiada com uma seco rectangular e sujeita a uma carga concentrada a 1/2 vo representada na figura 12. Quando o momento mximo for igual ao momento plstico da seco obtm-se a carga ltima da estrutura. O comprimento da rtula plstica definido pela zona plastificada entre as duas seces em que o momento igual ao momento de cedncia, tendo-se Mc Mc Mpl = Lp = L - L Lp = L L - Lp Mpl

(1 - 1f) L
1 L 3

Tratando-se de uma seco rectangular tem-se f = 1,50, ou seja, Lp =

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Figura 12 Exemplo de clculo do comprimento de uma rtula plstica

Refira-se que a forma e o comprimento da zona plastificada so funo da relao momentos curvaturas exacta. Na figura 9 representa-se uma relao momentos curvaturas, designada por aproximada, a qual corresponde a admitir um comportamento elasto-plstico perfeito para a seco. Com efeito a relao momentos curvaturas aproximada constituda pelo troo elstico linear, caracterizado por um declive igual rigidez de flexo elstica da seco E, o qual vlido at se atingir o momento plstico, Mpl, e por um troo plstico associado a um momento constante e igual ao momento plstico. Ao adoptar-se uma relao momentos curvaturas elasto-plstica perfeita elimina-se a transio entre o fim do comportamento elstico, correspondente ao momento de cedncia, e o momento plstico. Assim ao adoptar-se a relao momentos curvaturas elasto-plstica perfeita admite-se para as seces um comportamento elstico, se o momento for inferior ao momento plstico, ou um comportamento perfeitamente plstico, se o momento for igual ao momento plstico. No diagrama de curvaturas da figura 11 representa-se a tracejado as curvaturas correspondentes relao (M-)aproximada.

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2.4. Anlise elasto-plstica


Com base na relao momentos curvaturas elasto-plstica perfeita possvel efectuar uma anlise em que se considere a existncia de deformaes plsticas apenas nas seces das rtulas plsticas, ou seja, nas seces em que o momento flector igual ao momento plstico, enquanto que para as restantes seces se admite um comportamento elstico. Refira-se que ao concentrarem-se as deformaes plsticas apenas na seco em que o momento mximo, e uma vez que se admitiu que a zona plastificada tem um comprimento infinitesimal, deixa de fazer sentido que a relao momento-deformao no linear seja referida s curvaturas, passando a ser referida a uma rotao numa rtula, localizada numa seco, e que se pretende que represente os efeitos de plasticidade em toda a rtula plstica real. Ao se concentrarem numa rtula plstica todos os efeitos no lineares utiliza-se para essa rtula a relao momentos-rotaes indicada na figura 13.

Figura 13 Relao momentos-rotaes numa rtula plstica

Tem-se assim que as rtulas plsticas tm um comportamento rgido-plstico, uma vez que as suas rotaes so nulas enquanto o momento flector for inferior, em valor absoluto, ao momento plstico, e so indeterminadas quando o momento flector for igual ao momento plstico. As anlise efectuadas com base em modelos em que se admite um comportamento elstico para as barras se concentra o comportamento plstico nas rtulas plsticas designam-se por anlises elasto-plsticas. As anlises elasto-plsticas so incrementais porque no caso geral uma estrutura hiperesttica tm de se determinar os sucessivos incrementos de carga necessrios para a formao de cada uma das novas rtulas plsticas. Aps a formao de uma rtula plstica, e para o incremento seguinte, o sistema esttico tem de ser alterado atravs da introduo de uma rtula na seco em que se formou a rtula plstica.

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Exemplo 2.3: Considere-se a viga encastrada apoiada indicada na figura 14a sujeita a uma carga concentrada a 1/2 vo e admitam-se as relaes momentos-curvaturas lineares das seces e momentos-rotaes rgido-plsticas das rtulas plsticas indicadas na figura 14b.

Figura 14 Anlise elasto-plstica de uma viga encastrada apoiada Na figura 14c representa-se a soluo do problema admitindo um comportamento elstico linear. Este diagrama vlido at carga P1 para a qual se forma a 1 rtula plstica, o que ocorre quando o momento mximo na seco A for igual ao momento plstico, ou seja MA1 = 3P1L 16 Mpl = Mpl P1 = 3 L 16

Para esta carga o deslocamento no ponto B calculado com base no comportamento elstico linear de uma viga encastrada apoiada tendo-se B1 = 7 P1 L 7 16 Mpl L 7 Mpl L = = 768 EI 768 3 EI 144 EI
3 2 2

Para cargas superiores a P1, ou seja para os incrementos de carga a partir de P1, a seco A comporta-se como uma rtula uma vez que o incremento do momento nulo quando a rotao aumenta. Assim, para os
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incrementos da carga, a estrutura comporta-se como uma viga simplesmente apoiada, conforme se representa na figura 14e. Este modelo vlido at se formar a 2 rtula plstica, a qual vai ocorrer na seco B. Para se determinar o mximo incremento de carga P2 basta impr que o momento total na seco B seja igual ao momento plstico, ou seja: MB = MB1 + MB2 = 5 P2 L 2 Mpl M + = Mpl P2 = 6 pl 3 L 4

O acrscimo de deslocamento do ponto B dado por B2 = P2 L 2 Mpl L 2 Mpl L = = 48 EI 3 48 EI 144 EI


3 2 2

No fim do 2 incremento o valor do parmetro de carga total P2 dado por P2 = P1 + P2 = 16 Mpl 2 Mpl 6Mpl + = 3 L 3 L L

Este valor do parmetro de carga designa-se por carga ltima Pu = P2. Com efeito, e uma vez que a estrutura hiperesttica do 1 grau, a ocorrncia de duas rtulas plsticas transforma a estrutura num mecanismo pelo que no possvel aumentar mais a carga aplicada. Somando o diagrama de momentos correspondente a P1, calculado para uma viga encastrada apoiada, com o diagrama de momentos correspondente a P2, calculado numa viga simplesmente apoiada, obtm-se o diagrama de momentos associado a P2, o qual est representado na figura 14f. No fim do 2 incremento de carga o deslocamento no ponto B, B2, tem tambm de ser calculado somando o deslocamento devido carga P1, calculado para a viga encastrada apoiada, e o deslocamento devido a P2, calculado numa viga simplesmente apoiada, tendo-se B2 = B1 + B2 =

2 7 + 144 144

Mpl L 9 Mpl L = 144 EI EI

Com base nos resultados apresentados obtm-se a relao carga deslocamento representada na figura 14g, verificando-se que, aps a formao da 1 rtula plstica existe uma reduo da rigidez, e que, aps a formao da 2 rtula plstica a rigidez nula, o que corresponde formao de um mecanismo. A anlise da relao carga-deslocamento permite ainda verificar que aps a ocorrncia da 1 rtula plstica ainda foi possvel aumentar a carga de 12.5%, o que corresponde, neste caso, ao aumento da capacidade da viga at formao de um mecanismo plstico.

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3.

ANLISE PLSTICA LIMITE

3.1. Introduo
O objectivo da anlise plstica limite obter a carga ltima da estrutura e a correspondente distribuio de esforos sem ter de efectuar uma anlise incremental, como na anlise elasto-plstica. De outra forma, na anlise plstica limite pretende identificar-se as seces em que se formam as rtulas plsticas, associadas formao de um mecanismo de colapso, sem ter de efectuar uma anlise incremental e sem ter de identificar a sequncia da formao das sucessivas rtulas plsticas. Para efectuar uma anlise plstica limite introduzem-se as seguintes hipteses relativamente ao comportamento mecnico do material e das seces: Hiptese 1 Admite-se que as deformaes plsticas se concentram nas seces em que ocorrem rtulas plsticas e que estas rtulas apresentam um comportamento rgido-plstico conforme se representa na figura 15. Hiptese 2 Desprezam-se as deformaes elsticas ao longo das barras, ou seja, os troos de barra entre rtulas plsticas comportam-se como barras rgidas.

Figura 15 Relao momentos rotaes rgido-plstica

3.2. Mecanismos globais e locais. Mecanismos mltiplos 3.2.1 Nmero de rtulas necessrio para a formao de um mecanismo
O valor da carga ltima de uma estrutura est associado formao de um mecanismo de colapso que impede a estrutura de suportar incrementos de carga. No caso geral, e designando por o grau de hiperestaticidade, a formao de (+1) rtulas plsticas condio suficiente para a existncia de um mecanismo de colapso. Note-se que a existncia de rtulas plsticas transforma a estrutura numa estrutura isosttica, sendo necessria a criao de uma rtula adicional para que se forme um mecanismo.
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3.2.2 Mecanismos globais ou completos


Designa-se um mecanismo por global ou completo quando esse mecanismo envolve a formao de (+1) rtulas plsticas. Num mecanismo global a existncia de ( +1) rtulas plsticas permite definir o momento flector em igual nmero de seces. O conhecimento do momento flector nestas (+1) seces permite determinar a distribuio de esforos na estrutura, que vezes hiperesttica, e ainda o valor do parmetro de carga associado. Pode assim dizer-se que num mecanismo global a distribuio de esforos totalmente determinada e que a anlise do equilbrio da estrutura permite obter o valor do parmetro da carga associado.
Exemplo 3.1: Considere-se a viga encastrada apoiada representada na figura 16a.

Figura 16 Anlise plstica de uma viga encastrada-apoiada A estrutura uma vez hiperesttica, ou seja, = 1. Para que se forme um mecanismo completo so necessrias 2 rtulas plsticas. Tendo em considerao a forma do diagrama de momentos flectores devido carga concentrada aplicada, e em particular as seces em que os momentos so mximos, admite-se que as rtulas plsticas se vo formar nas seces A e B. Define-se assim o mecanismo indicado na figura 16b. Nas seces em que se formam rtulas plsticas o momento flector igual ao momento plstico, o que permite obter o diagrama indicado na figura 16c. O conhecimento do momento flector permite levantar a hiperestaticidade da estrutura ( = 1), permitindo ainda obter, por equilbrio, o valor do parmetro de carga Pu, tendo-se 6 Mpl Pu L 3 = Mpl Pu = 2 4 L Este valor igual ao valor obtido anteriormente atravs de uma anlise elasto-plstica incremental (ver exemplo 2.3). Refira-se que, ao contrrio do que sucede numa anlise elasto-plstica, a deformada da estrutura no fica determinada, ficando apenas identificado o mecanismo de colapso definido atravs da localizao das rtulas plsticas.

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3.2.3 Mecanismos locais ou parciais


Em determinadas situaes, de uma forma geral tanto mais frequentes quanto maior o grau de hiperestaticidade de estrutura, a formao de um mecanismo pode envolver a formao de rtulas plsticas em nmero inferior a (+1). Neste caso o mecanismo designa-se por local ou parcial uma vez que o mecanismo de colapso afecta apenas uma parte da estrutura, exigindo a formao de rtulas em nmero inferior s existentes num mecanismo global. Numa anlise plstica limite a distribuio de esforos no colapso obtida a partir do conhecimento da existncia do momento plstico nas seces em que se formam rtulas plsticas. No caso de um mecanismo local, como as rtulas plsticas so em nmero inferior a (+1), a distribuio de esforos no colapso apenas definida na zona envolvente do mecanismo associado s rtulas plsticas, sendo indeterminada na restante parte da estrutura. Embora o mecanismo envolva apenas uma zona local, semelhana do que acontece num mecanismo global, a carga ltima pode ser obtida atravs da anlise do equilbrio da estrutura.
Exemplo 3.2: Considere-se a viga representada na figura 17. A estrutura 2 vezes hiperesttica, ou seja = 2. Um mecanismo completo envolve a formao de + 1 = 3 rtulas plsticas.

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Figura 17 Anlise plstica de uma viga com um mecanismo local O mecanismo indicado na figura 17b envolve apenas 2 rtulas plsticas, pelo que se trata de um mecanismo local. Na zona do mecanismo o diagrama de esforos totalmente determinado a partir da atribuio do valor do momento plstico nas seces B e C em que ocorrem as rtulas plsticas. Do equilbrio da estrutura na zona do mecanismo possvel determinar o valor do parmetro de carga associado ao mecanismo, tendo-se 6 Mpl Pu L 3 Mpl = Pu = 4 2 L Finalmente pode observar-se que na zona entre as seces A e B o diagrama de esforos indeterminado no tendo a existncia de um mecanismo local permitindo determinar o diagrama de esforos em toda a estrutura.

3.2.4 Mecanismos mltiplos


Embora correspondam a situaes pouco frequentes, a ocorrncia de condies particulares da estrutura e do carregamento aplicado podem conduzir a que no colapso exista um nmero de rtulas plsticas em nmero superior a ( +1), ou seja, s necessrias para se formar um mecanismo global. Nestes casos, o mecanismo designa-se por mltiplo uma vez que, para o mesmo valor do parmetro de carga ltimo, pode existir mais do que um mecanismo de colapso. Refira-se que a existncia de mais do que (+1) rtulas plsticas conduz a que o parmetro de carga ltimo e o diagrama de esforos associado sejam totalmente determinados.

Exemplo 3.3: Considere-se a viga representada na figura 18 Tem-se neste caso que a estrutura uma vez hiperesttica ou seja, = 1. A formao de um mecanismo completo envolve + 1 = 2 rtulas plsticas, podendo identificar-se os dois mecanismos representados nas figuras 18b1 e b2. Devido simetria da estrutura e do carregamento verifica-se que ambos os mecanismos esto associados ao mesmo diagrama de esforos, indicado na figura 18c e ao mesmo parmetro de carga ltimo, que se obtm do equilbrio, tendo-se 6 Mpl Pu L 3 Mpl = Pu = 4 2 L Verifica-se que se est perante um mecanismo mltiplo uma vez que, para o mesmo valor do parmetro de carga de colapso, foi possvel identificar dois mecanismos independentes.

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Figura 18 Anlise plstica de uma viga com um mecanismo mltiplo

3.3. Teoremas da anlise plstica limite


A anlise plstica limite baseia-se na aplicao de dois teoremas, designados por teorema esttico e cinemtico, os quais permitem obter limites inferiores e superiores da carga de colapso, respectivamente. A aplicao simultnea daqueles dois teoremas d origem a um terceiro teorema, designado por teorema de unicidade, cuja aplicao permite identificar de forma exacta o parmetro de carga ltimo da estrutura. Antes de se enunciarem os teoremas de anlise plstica limite considere-se ainda como hiptese que os carregamentos so proporcionais a uma parmetro de carga , designando-se o parmetro de carga de colapso ou ltimo por u. Na anlise de estruturas, e de uma forma geral, necessrio ter em considerao as condies de equilbrio e de compatibilidade, assim como as relaes constitutivas. Conforme j se referiu na anlise plstica limite no se consideram as deformaes elsticas dos elementos, considerando-se apenas as deformaes plsticas
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concentradas nas rtulas plsticas, definidas atravs da relao rgido-plstica

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representada na figura 15, e considerando que os troos de vigas entre rtulas se comportam como barras rgidas. Na figura 19 apresentam-se de forma esquemtica as relaes constitutivas rgido-plsticas decompostas nas condies de plasticidade e nas condies de paridade. As condies de plasticidade consistem em estabelecer-se que em qualquer seco o momento flector no pode, em valor absoluto, ser maior do que o momento plstico, ou seja: Condies de plasticidade: |M| Mpl -Mpl M +Mpl

A condio de paridade estabelece que a rotao relativa numa rtula plstica ou nula ou, sendo diferente de zero, tem de ter o mesmo sinal que o momento plstico nessa seco. assim possvel escrever: Condies de paridade: M = +Mpl pl 0 M = -Mpl pl 0
Relaes constitutivas (rgido-plsticas)

Equilbrio

Compatibilidade

Condies de plasticidade -Mpl M +Mpl

Condies de paridade M =+Mpl pl 0 M = -Mpl pl 0

Admissibilidade esttica

Admissibilidade cinemtica

TEOREMA ESTTICO Permite obter um limite inferior i, minorante de u u = max(i)

TEOREMA CINEMTICO Permite obter um limite superior s, majorante de u u = min(s)

TEOREMA DA UNICIDADE i = s = u
Figura 19 Equilbrio, compatibilidade e relaes constitutivas e sua relao com os teoremas da anlise plstica limite

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Refira-se que as condies de plasticidade e de paridade so uma consequncia directa da relao momentos rotaes admitida para as rtulas plsticas numa anlise rgidoplstica. A verificao simultnea das condies de equilbrio e das condies de plasticidade constituem as condies de admissibilidade esttica. Assim, diz-se que uma distribuio de esforos numa estrutura estaticamente admissvel se verificar as condies de equilbrio e se, simultaneamente, o valor absoluto do momento no ultrapassar o momento plstico. Saliente-se que, neste caso, as condies de equilbrio se referem a obter distribuies de esforos equilibradas, incluindo o equilbrio com as cargas aplicadas. A verificao simultnea das condies de compatibilidade e das condies de paridade constituem as condies de admissibilidade cinemtica. No caso de uma anlise plstica limite, em que se admite que as barras se comportam como barras rgidas e as rtulas plsticas como rgido-plsticas, diz-se que um mecanismo cinematicamente admissvel se verificar as condies de compatibilidade entre deslocamentos e rotaes, nomeadamente as das rtulas plsticas, e se, simultaneamente, os valores dos momentos plsticos atribudos s seces onde se localizam as rtulas plsticas tiverem o mesmo sinal da rotao nessa rtula associada ao mecanismo considerado, ou seja, se forem satisfeitas as condies de paridade. Estabelecidas as condies de admissibilidade esttica e cinemtica agora possvel enunciar os teoremas de anlise plstica limite: Teorema esttico - A uma distribuio de esforos estaticamente admissvel corresponde um parmetro de carga i tal que i u, ou seja, i um minorante do parmetro de carga ltimo u. Teorema cinemtico - A um mecanismo cinematicamente admissvel corresponde um parmetro de carga s tal que u s, ou seja, s um majorante do parmetro de carga ltimo u. Teorema da unicidade (resultante da aplicao simultnea dos teoremas esttico e cinemtico) - Se numa estrutura for possvel definir um conjunto de rtulas plsticas s quais corresponde uma distribuio de esforos estaticamente admissvel, a que corresponde um parmetro de carga i (minorante de u), e um mecanismo cinematicamente admissvel, a que corresponde um parmetro de carga s (majorante de u), ento i = s = u. Saliente-se que se a um conjunto de rtulas plsticas esto associados uma distribuio de esforos estaticamente admissvel e um mecanismo cinematicamente admissvel ento verificam-se simultaneamente as condies de equilbrio, de compatibilidade, de
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plasticidade e de paridade (note-se que estas duas ltimas constituem as relaes constitutivas). A aplicao do teorema esttico a diferentes distribuies de esforos estaticamente admissveis permite obter um conjunto de minorantes do parmetro de carga ltimo u. Se a anlise for efectuada de forma exaustiva, isto , se forem analisadas todas as distribuies de esforos estaticamente admissveis, o valor do parmetro de carga ltimo ser igual ao maior dos minorantes i. De forma complementar a aplicao do teorema cinemtico a diferentes mecanismos cinematicamente admissveis permite obter um conjunto de majorantes do parmetro de carga ltimo u. Se a anlise for efectuada de forma exaustiva, ou seja, considerando todos os mecanismos cinematicamente admissveis, o valor do parmetro de carga ltimo ser igual ao menor dos majorantes s. A aplicao do teorema esttico ou do teorema cinemtico em conjunto com o teorema da unicidade permite evitar a anlise exaustiva de todas as distribuies de esforos estaticamente admissveis ou de todos os mecanismos cinematicamente admissveis. Nestas situaes a aplicao dos teoremas da anlise plstica limite pode consistir na utilizao de um dos teoremas fundamentais, esttico ou cinemtico, na determinao do parmetro de carga associado, i ou s, e finalmente na aplicao do teorema de unicidade para verificar se o parmetro obtido efectivamente o parmetro de carga ltimo u. Assim na aplicao do teorema esttico em conjunto com o teorema da unicidade necessrio definir um diagrama de esforos estaticamente admissvel. A esse diagrama corresponde um parmetro de carga i u. Associando as rtulas plsticas s seces em que o momento flector igual ao momento plstico possvel definir um mecanismo. A verificao da admissibilidade cinemtica - condies de compatibilidade e de paridade desse mecanismo - permitir, por aplicao do teorema de unicidade, confirmar ou no que se trata do mecanismo de colapso. Na aplicao do teorema cinemtico em conjunto com o teorema da unicidade comea por definir-se um mecanismo cinematicamente admissvel, atribuindo a cada rtula plstica um momento com sinal de acordo com a rotao, obedecendo condio de paridade. O parmetro de carga s pode ser determinado atravs da aplicao do princpio dos trabalhos virtuais - PTV - e corresponde a um limite superior do parmetro de carga ltimo, ou seja, u s. Atribuindo s seces onde se arbitraram as rtulas plsticas momentos flectores iguais aos momentos plsticos obtm-se uma distribuio de esforos na estrutura. A verificao da admissibilidade esttica dessa distribuio de

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esforos permite confirmar, ou no, por aplicao do teorema de unicidade, que se trata do mecanismo de colapso. Na aplicao do teorema cinemtico, e conforme se ilustra nos exemplos que a seguir se apresentam, a determinao do parmetro de carga associado a um mecanismo cinematicamente admissvel pode ser efectuada recorrendo aplicao do princpio dos trabalhos virtuais (PTV), igualando o trabalho das foras exteriores, W, energia de deformao da estrutura, U. De acordo com as hipteses indicadas em 3.1 as nicas deformaes que se consideram so as deformaes plsticas nas seces das rtulas plsticas, pelo que a energia de deformao ser a associada s rotaes destas rtulas. A energia de deformao associada s rtulas plsticas dada pelo produto entre os momentos plsticos e as rotaes, sendo positiva a contribuio de todas as rtulas plsticas uma vez que, por aplicao das condies de paridade, o momento plstico e a rotao correspondente tm sempre o mesmo sinal. O trabalho das foras exteriores ser o que resulta dos deslocamentos dos mecanismos de barras rgidas associados formao das rtulas plsticas. No caso das estruturas de barras que se tm vindo a analisar as foras exteriores so as cargas aplicadas, concentradas ou distribudas, e os momentos aplicados.

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3.4. Exemplos de aplicao dos teoremas da anlise plstica limite 3.4.1 Exemplos de clculo plstico de vigas contnuas
Exemplo 3.4. Para ilustrar a aplicao dos teoremas da anlise plstica limite apresenta-se neste exemplo a resoluo do mesmo problema de duas forma distintas: a resoluo apresentada na parte da esquerda (figuras 20a e c) corresponde aplicao do teorema esttico e do teorema da unicidade; na parte da direita (figuras 20b e d) apresenta-se a resoluo do mesmo exemplo por aplicao do teorema cinemtico e do teorema da unicidade. TEOREMA ESTTICO TEOREMA CINEMTICO

Figura 20a

Figura 20b

Equilbrio MB = Mpl iL + = Mpl 4 2 6Mpl L

Compatibilidade B = W = s L 2 L 2

i =

U = Mpl + Mpl 2 = 3Mpl PTV W = U s = Mecanismo correspondente 6Mpl L

Distribuio de esforos correspondente

Figura 20c

Figura 20d

O mecanismo cinematicamente admissvel pois compatvel e verifica as condies de paridade, pelo que, de acordo com o teorema da unicidade u = i

A distribuio de esforos estaticamente admissvel pois equilibrada e verifica as condies de plasticidade, pelo que, de acordo com o teorema da unicidade u = s

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Exemplo 3.5. Considere-se a viga biencastrada representada na figura 21a. Tendo em conta apenas as reaces verticais e os momentos flectores nos apoios a estrutura tem um grau de hiperestaticidade = 2 pelo que so necessrias trs rtulas plsticas para formar um mecanismo completo. Admita-se o mecanismo com rtulas plsticas nas seces A, B e E representado na figura 21b. Designem-se por as rotaes nas diferentes rtulas plsticas e por os deslocamentos verticais das seces carregadas. Por compatibilidade, e definindo =A como varivel independente, tem-se: B = L 4 L L ; 1 = ; 2 = ; C = ; D = 4 3 3 32 34

Figura 21a

Figura 21b

Por aplicao do PTV obtm-se W =

L L L L + + = 4 3 2 3 4 2 4 8 + = Mpl 3 3 3 16 Mpl 3 L

U = Mpl +

PTV W = U s =

Na figura 21c representa-se o diagrama de esforos para este parmetro de carga. O diagrama de esforos estaticamente determinado porque nas seces das rtulas plsticas (A, B e E) o momento igual ao momento plstico, positivo ou negativo, consoante a rotao da rtula. Os momentos indicados para as seces C e D so obtidos do equilbrio da estrutura, sendo tambm indicados na figura 21c tendo-se: MB = Mpl (por simetria) MC = Mpl + 16 Mpl L 5 = M > Mpl 3 L 8 3 pl

Como o momento na seco C superior a Mpl a distribuio de esforos no estaticamente admissvel pelo que o parmetro de carga s = 16 Mpl no o parmetro de carga ltimo. Com base no diagrama de 3 L

esforos da figura 21c pode obter-se uma distribuio de esforos estaticamente admissvel considerando um parmetro de carga i = 3 16 Mpl 16 Mpl = 5 3 L 5 L
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Note-se que este parmetro de carga foi obtido do valor de s, calculado anteriormente, multiplicado pelo factor 3/5 que o necessrio para que MC = Mpl, repondo assim a verificao da admissibilidade esttica. Na figura 21d representa-se o diagrama de momentos correspondente a i = 16 Mpl . 5 L

Figura 21c

Figura 21d

Da anlise dos resultados obtidos conclui-se que o mecanismo considerado no o mecanismo de colapso. Relativamente s cargas de colapso determinou-se um limite superior e um limite inferior pelo que se pode escrever 16 Mpl 16 Mpl u 3 L 5 L Como o mecanismo anterior no permitiu obter o mecanismo de colapso, uma vez que a condio de plasticidade no era verificada na seco C, ensaie-se um novo mecanismo, representado na figura 21e, com rtulas plsticas nas seces A, C e E.

Figura 21e

Figura 21f

Por compatibilidade tem-se: A = ; E = ; C = 2 ; B = D = L L ; C = 4 2

Por aplicao do teorema cinemtico obtm-se para este mecanismo W= L L + + ) = L ( L 4 2 4

U = Mpl ( + 2 + ) = 4Mpl PTV W = U s = 4Mpl L

Na figura 21f representa-se o digrama de momentos flectores definido pelos momentos plsticos nas seces da rtulas plsticas, sendo o seu sinal definido pela rotao das rtulas, e em equilbrio com o parmetro de carga calculado, o que conduz a

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MB = MD = -Mpl +

6Mpl L Mpl = L 4 2

Este diagrama estaticamente admissvel, pois para alm de ser equilibrado verifica as condies de plasticidade em todas as seces, pelo que se tem i = s = u = 4Mpl L

Saliente-se que este valor est compreendido entre os limites determinados na anlise do primeiro mecanismo. O mecanismo de colapso est representado na figura 21e, sendo definido por rtulas plsticas nas seces A, C e E. O diagrama de momentos flectores no colapso o representado na figura 21f com MB = MD = Mpl . 2

Exemplo 3.6. Na figura 22a representa-se uma viga contnua de trs tramos, sendo o carregamento constitudo por duas foras concentradas aplicadas a meio dos dois primeiros vos. A estrutura tem um grau de hiperestaticidade = 2, pelo que so necessrias + 1 = 3 rtulas plsticas para formar um mecanismo global.

Figura 22a

Considere-se o mecanismo parcial, representado na figura 22b, definido por rtulas plsticas nas seces B e C. Por compatibilidade tem-se: B = L 2

Figura 22b

Figura 22c

Por aplicao do teorema cinemtico obtm-se para este mecanismo W= L 2

U = Mpl (2 + ) = 3Mpl PTV W = U s = 6Mpl L

Na figura 22c representa-se o diagrama de momentos flectores correspondente ao mecanismo adoptado, em que o momento igual ao momento plstico nas seces das rtulas plsticas. O mecanismo adoptado um
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mecanismo parcial uma vez que mobiliza apenas duas rtulas plsticas, nmero inferior s trs rtulas necessrias para formar um mecanismo global, pelo que o diagrama de esforos no totalmente determinado. Tem-se assim que os valores dos momentos MD e ME no so conhecidos, existindo para o seu clculo apenas uma informao adicional que o valor do parmetro de carga j determinado. Para verificar se o parmetro de carga calculado o parmetro de carga de colapso u da estrutura necessrio analisar a possibilidade de se encontrar uma distribuio de momentos estaticamente admissvel, isto , que verifique o equilbrio e as condies de plasticidade. Para avaliar esta possibilidade considere-se ME = -Mpl, ou seja, admita-se que o momento na seco E tem o mximo valor negativo possvel. Fixado o valor de ME, e como o parmetro de carga conhecido, pode determinar-se o momento na seco D obtendo-se por equilbrio MD = -Mpl + 2 6Mpl L = 2Mpl L 4 6Mpl no possvel obter uma distribuio de momentos estaticamente admissvel. L

Verifica-se que para s =

Saliente-se que o valor de ME foi admitido igual a -Mpl pois um valor mais negativo violaria a condio de plasticidade na seco E, enquanto que a um valor menos negativo corresponderia na seco D um momento maior do que 2Mpl. Tendo em considerao que para ME = -Mpl se tem MD = 2Mpl pode calcular-se um valor do parmetro de carga a que corresponda um diagrama de momentos estaticamente admissvel, que por aplicao do teorema esttico ser um limite inferior do parmetro de carga de colapso. Este novo parmetro de carga pode ser obtido do anterior dividindo-o por 2 de forma a ter MD = Mpl, ou seja: i = 1 6Mpl 3Mpl = 2 L L

Assim, do primeiro mecanismo considerado pode concluir-se que: 3Mpl 6Mpl u L L Considere-se agora o mecanismo global, representado na figura 22d, definido por 3 rtulas plsticas nas seces C, D e E. Por compatibilidade tem-se: D = L 2

Por aplicao do teorema cinemtico obtm-se para este mecanismo W = 2 L = L 2

U = Mpl ( + 2 + ) = 4Mpl PTV W = U s = 4Mpl L

Na figura 22e representa-se o diagrama de momentos flectores correspondente ao mecanismo adoptado, em que o momento igual ao momento plstico nas seces das rtulas plsticas. Como o mecanismo adoptado um mecanismo global o diagrama de esforos totalmente determinado, sendo o momento na seco B determinado com base em consideraes de equilibro, tendo-se MB = Mpl 4Mpl L Mpl + = < Mpl 2 L 4 2
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Figura 22d

Figura 22e

Verifica-se que para s =

4Mpl se obteve um diagrama de momentos estaticamente admissvel pelo que, por L

aplicao do teorema da unicidade, se tem i = s = u = 4Mpl L

sendo o mecanismo de colapso o indicado na figura 22d e a correspondente distribuio de esforos a representada na figura 22e com o valor de M B= Mpl/2.

3.4.2 Clculo plstico de estruturas sujeitas a cargas distribudas


Os teoremas da anlise plstica limite podem tambm ser aplicados com toda a generalidade aos casos em que existam cargas distribudas aplicadas. Por comparao com os problemas em que apenas existem cargas concentradas, em que, devido ao carcter poligonal dos diagramas de momentos flectores, as seces onde se podem formar rtulas plsticas esto previamente definidas, os problemas com cargas distribudas exigem um esforo adicional uma vez que, no caso geral, no possvel identificar previamente a localizao das rtulas plsticas. Nos exemplos que se apresentam em seguida ilustra-se a aplicao dos teoremas da anlise plstica limite a problemas com cargas distribudas, em particular no que respeita ao clculo do trabalho das foras exteriores, para aplicao do PTV na determinao do parmetro de carga associado a cada mecanismo, e determinao da localizao das seces das rtulas plsticas. Para ilustrar o clculo do trabalho das foras exteriores no caso de existirem cargas distribudas considere-se o troo de uma barra representado na figura 23. O trabalho das foras exteriores aplicadas no comprimento infinitesimal dx dado por dW = w(x) p(x) dx (28)

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Figura 23 Barra sujeita a uma carga distribuda

O trabalho das foras exteriores aplicadas barra obtido por integrao de dW ao longo do comprimento, tendo-se W = L dW = L w(x) p(x) dx

(29)

Se a carga distribuda for constante, ou seja p(x) = cte = p, tem-se que W = p L w(x) dx = p A

(30)

em que A representa a rea descrita pelo comprimento carregado da barra no movimento associado ao mecanismo.
Exemplo 3.7. Considere-se a viga biencastrada sujeita a uma carga uniformemente distribuda representada na figura 24a.

Figura 24a

Para a aplicao do teorema cinemtico necessrio definir a localizao das trs rtulas plsticas exigidas para a formao de um mecanismo global. Tendo em considerao as caractersticas de simetria da estrutura e do carregamento conclui-se que as rtulas plsticas se localizam nas seces dos apoios e na seco de meio vo, dando origem ao mecanismo representado na figura 24b. O parmetro de carga associado ao mecanismo definido pode ser obtido por aplicao do PTV, tendo-se W=pA=p pL 1 L L = 4 2 2
2

U = Mpl ( + 2 + ) = 4Mpl PTV W = U ps = 16Mpl 2 L

Saliente-se que o trabalho das foras distribudas foi obtido recorrendo equao 30, ou seja, resulta do produto da carga p, constante, pela rea A descrita pelo comprimento carregado da barra.

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Atribuindo s seces das rtulas plsticas os momentos plsticos com o sinal necessrio verificao das condies de paridade obtm-se o diagrama de momentos flectores indicado na figura 24c o qual estaticamente admissvel, pelo que se tem pi = ps = pu = 16Mpl 2 L

Figura 24b

Figura 24c

Exemplo 3.8. Considere-se a viga encastrada-apoiada sujeita a uma carga uniformemente distribuda representada na figura 25a.

Figura 25a

A formao de um mecanismo global exige a formao de duas rtulas plsticas. Tendo em considerao as caractersticas da estrutura e do carregamento uma das rtulas plsticas localizar-se- na seco do encastramento. A localizao da segunda rtula, necessria formao de um mecanismo, no conhecida pelo que ser definida em funo da varivel a de acordo com o representado na figura 24b. A compatibilidade entre os deslocamentos e as rotaes conduz a = (L- a) = a 1 1 = L-a a

Figura 25b

Figura 25c

Da aplicao do PTV tem-se W=pA=p 1 L L = p (L a) 2 2

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U = Mpl ( + + 1) =

a M (2 + L a- a)M = L + a
pl

pl

PTV W = U ps =

2 L+a 2 1+ a M = 2 M com = L a(L - a) pl L (1 - ) pl L

O valor de ps uma funo de , sendo um majorante de pu uma vez que foi obtido por aplicao do teorema cinemtico. O parmetro de carga de colapso pu corresponde ao menor dos valores de ps, que se obtm para o valor de que estacionariza a funo p(), pelo que se tem dp 2 = 0 (1 - ) (1 + )(1 2) = 0 + 2 - 1 = 0 = -1 2 = 0.414 d A soluo do problema da localizao da rtula plstica no vo da viga conduz a a = ( 2 1)L = 0.414L a que corresponde uma carga ltima de pu = (3 + 2 2) Mpl Mpl 2 = 11,656 2 L L

Na figura 25c representa-se o diagrama de esforos correspondente a este parmetro de carga verificando-se que estaticamente admissvel - note-se que o valor mximo do momento positivo ocorre na seco da rtula plstica - permitindo assim confirmar, por aplicao do teorema da unicidade, que o parmetro de carga determinado o de colapso.

3.4.3 Exemplos de clculo plstico de prticos


Nos exemplos que se apresentam para o clculo plstico de prticos admite-se como hiptese que as seces apenas plastificam por flexo e que se pode desprezar o efeito do esforo axial na reduo do momento flector plstico das seces.
Exemplo 3.9. Considere-se o prtico representado na figura 26a. Os momentos plsticos das travessas e dos montantes so iguais e dados por Mpl. A estrutura tem um grau de hiperestaticidade = 3 pelo que so necessrias 4 rtulas plsticas para formar um mecanismo global. Mecanismo 1 Admita-se o mecanismo associado existncia de rtulas na base e no topo dos montantes, usualmente designado por mecanismo de sway, representado na figura 26b. A aplicao do teorema cinemtico conduz a Compatibilidade H = h = 2L 3

Clculo do parmetro de carga W = H H = 2L 3

U = Mpl ( + + + ) = 4Mpl PTV W = U s = 6Mpl L

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Figura 26a

Da anlise do diagrama de momentos flectores representado na figura 26c, e tendo em considerao o equilbrio com as cargas aplicadas, obtm-se MC = 3Mpl > Mpl pelo que a distribuio de esforos no estaticamente admissvel, donde se conclui que o mecanismo arbitrado no o mecanismo de colapso, tendo-se 3Mpl 6Mpl u L L

Figura 26b

Figura 26c

Mecanismo 2 Admita-se agora o mecanismo associado existncia de rtulas nas extremidades e a meio vo da travessa (seces B, C e D) representado na figura 26d. Trata-se de um mecanismo parcial pois apenas exige a existncia de trs rtulas plsticas. A aplicao do teorema cinemtico conduz a Compatibilidade V = L 2

Clculo do parmetro de carga W = V V = 2 L =L 2

U = Mpl ( + 2 + ) = 4Mpl PTV W = U s = 4Mpl L

Neste caso o diagrama de momentos flectores indeterminado pois o mecanismo em anlise parcial, no permitindo definir o momento plstico num nmero suficiente de seces. Da anlise do diagrama de
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momentos representado na figura 26e, e tendo em considerao que o objectivo tentar maximizar o parmetro de carga que possvel equilibrar, admita-se que no montante AB o momento flector constante e igual a -Mpl (Note-se que neste caso a reaco horizontal em A nula. Qualquer outra distribuio de esforos plasticamente admissvel, ou seja em que -Mpl < M Mpl, conduz a um valor inferior do parmetro de carga ). Aquela hiptese permite calcular o momento na seco E recorrendo ao equilbrio da estrutura, obtendo-se ME = -Mpl + 2 5 L = Mpl > Mpl 3 3

donde se conclui que o mecanismo arbitrado no o mecanismo de colapso, sendo ainda possvel concluir que: 4 Mpl 12 Mpl u 5 L L

Figura 26d

Figura 26e

Mecanismo 3 Analise-se finalmente o mecanismo representado na figura 26f, associado existncia de rtulas na base dos montantes (A e E) e nas seces C e D. Trata-se de um mecanismo global pois corresponde existncia de 4 rtulas plsticas. A aplicao do teorema cinemtico conduz a Compatibilidade 1 = ; HB = HD 3 = 1 = ; HD = 3 h = 2 h 3 = 2 = ; VC = Clculo do parmetros de carga W = H HB + V VC = 5L 3 L 2L ; HB = 2 3

U = Mpl (1 + (1 + 2) + (2 + 3) + 3) = 6Mpl PTV W = U s = 18 Mpl 3,6Mpl = 5 L L

Em funo da localizao das rtulas e do sinal da respectiva rotao o valor do momento flectore est definido nas seces A, C, D e E. O momento da seco B determina-se por equilbrio, tendo-se L 3 MB - Mpl + 2s = Mpl MB = - Mpl > - Mpl (|MB| < Mpl) 4 5 2 pelo que o diagrama de momentos estaticamente admissvel. Conclui-se assim que i = s = u = 3,6Mpl L
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sendo o mecanismo de colapso o indicado na figura 26f e a correspondente distribuio de esforos a 3 representada na figura 26g, com o valor de MB= - Mpl. 5

Figura 26f

Figura 26g

Note-se que na resoluo apresentada no se distinguiu se as rtulas nos ns B e D se localizam no montante ou na travessa. Com efeito, e uma vez que se desprezou o efeito do esforo axial e que os momentos plsticos da travessa e dos montantes so iguais, o resultado o mesmo, independentemente de as rtulas plsticas nos ns B e D se localizarem nos montantes ou na travessa.

Nos casos mais correntes o momento plstico no igual em todas as barras o que deve ser tido em considerao na avaliao da capacidade plstica da estrutura. Quando uma rtula plstica se localiza na juno entre duas barras com momentos plsticos diferentes deve considerar-se que a rtula plstica se forma na extremidade da barra com o menor daqueles momentos. A existncia de dois momentos plsticos diferentes nas seces adjacentes ao n de ligao das duas barras dever ser tida em considerao quer na aplicao do PTV, para determinar o valor do parmetro de carga associado a um mecanismo, quer na verificao da admissibilidade esttica, para a aplicao do teorema esttico.
Exemplo 3.10. Considere-se o prtico representado na figura 27a. Note-se que esta estrutura e o seu carregamento so idnticos aos do exemplo 3.9 com a nica diferena de o momento plstico da travessa ser dado por Mpl.travessa = 2Mpl, mantendo-se o momento plstico dos montantes, ou seja, Mpl.montantes = Mpl. Para o mecanismo 3 analisado no exemplo 3.7, com rtulas plsticas em A, C, D e E, representado na figura 27b, as equaes de compatibilidade so as mesmas que foram apresentadas anteriormente. Por aplicao do PTV tem-se W = H HB + V VC = 5L 3

U = Mpl 1 + 2 Mpl (1 + 2) + Mpl (2 + 3) + Mpl 3 = 8Mpl

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PTV W = U s =

24 Mpl 4,8Mpl = 5 L L

Figura 27a

Em funo da localizao das rtulas e do sinal da respectiva rotao o valor do momento flector est definido nas seces A, C, D e E. O momento da seco B determina-se por equilbrio tendo-se L 1 MB - Mpl + 2s = 2Mpl MB = Mpl <Mpl 4 5 2 (|MB| < Mpl)

pelo que o diagrama de momentos estaticamente admissvel. Conclui-se assim que i = s = u = 4,8Mpl L

sendo o mecanismo de colapso o indicado na figura 27b e a correspondente distribuio de esforos a representada na figura 27c, com o valor de MB= 1 M . 5 pl

Figura 27b

Figura 27c

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3.4.4 Considerao da interaco entre o esforo axial e o momento flector no clculo plstico de prticos
Nos exemplos apresentados na seco 3.4.3 no se considerou o efeito do esforo axial na reduo do momento de plastificao das seces e a consequente reduo da carga de colapso plstico da estrutura. A existncia simultnea de um esforo axial reduz o valor do momento flector correspondente plastificao da seco 1 . Na figura 28 representa-se, a ttulo de exemplo, o diagrama de interaco plstica entre o momento flector e o esforo axial de uma seco rectangular, sabendo-se que no caso de outras seces os diagramas so qualitativamente semelhantes, variando apenas em funo das caractersticas geomtricas das seces.

Figura 28 Diagrama de interaco M-N de uma seco rectangular

As solues exactas das cargas de colapso e dos mecanismos e diagramas de esforos associados, tendo em considerao a interaco entre o momento flector e o esforo axial, no podem ser obtidas de forma to simples como as apresentadas anteriormente. Para obter as solues exactas consultem-se os textos de Massonet [1] e Horne [2]. No entanto importante verificar que da anlise das solues de problemas em que se considera a interaco M-N verifica-se que a distribuio de esforos axiais nas estruturas pouco dependente daquela interaco. Assim a interaco M-N das seces pode ser considerada de forma aproximada adoptando a seguinte metodologia: 1 - Determina-se o parmetro de carga, o mecanismo de colapso e as distribuies de esforos, de momentos flectores e de esforos axiais, considerando que os momentos plsticos das seces no dependem dos esforos axiais. 2 - Para as seces das rtulas plsticas determinam-se os valores dos momentos de plastificao em funo dos nveis de esforo axial obtidos em 1. Admitindo que o
1

Este problema leccionado nas disciplinas de Resistncia de Materiais, sendo tambm abordado na disciplina de Estruturas Metlicas no mbito da anlise da resistncia das seces (Virtuoso [3]). 38

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mecanismo de colapso o mesmo que foi determinado no ponto 1 determina-se um valor aproximado do parmetro de carga, tendo em considerao o efeito dos esforos axiais, assim como as distribuies de esforos correspondentes. Refira-se que a metodologia apresentada no garante a verificao da admissibilidade esttica da distribuio de esforos, uma vez que a distribuio de esforos axiais considerada na determinao dos momentos de plastificao no , em geral, a mesma que corresponde ao parmetro de carga final.
Exemplo 3.11. Considere-se a estrutura e o carregamento apresentados no exemplo 3.9. Considere-se ainda que o diagrama de interaco M-N o representado na figura 28 para uma seco rectangular. Da soluo do problema obtida no exemplo 3.9 obtm-se os esforos axiais nas barras indicados no quadro 2. Neste quadro indicam-se tambm os valores dos momentos de plastificao correspondentes aos nveis de esforo axial em cada uma das barras, admitindo-se que Npl = 20 Mpl . L

Quadro 2 Esforos axiais e momentos de plastificao nas barras

Barra 1 (AB) 2 (BD) 3 (DE)

N Mpl 3,2 L Mpl 3,0 L Mpl 4,0 L

N/Npl 0,16 0,15 0,20

M/Mpl 0,917 0,922 0,894

Tendo em considerao os valores dos momentos de plastificao obtidos em funo dos nveis de esforo axial em cada seco tem-se, para o mesmo mecanismo de colapso obtido no exemplo 3.7, W = H HB + V VC = 5L = 1,667L 3

U = 0,917Mpl 1 + 0,922Mpl(1 + 2) + 0,894Mpl (2 + 3) + 0,894Mpl 3 = 5,443Mpl PTV W = U s = 3,265Mpl L

Em funo da localizao das rtulas e do sinal da respectiva rotao o valor dos momentos flectores est definido nas seces A, C, D e E. O momento da seco B determina-se por equilbrio, tendo-se L MB - 0,894Mpl + 2s = 0,922Mpl MB = -0,527Mpl > -Mpl 4 2 (|MB| < Mpl)

Na figura 29a representa-se o mecanismo de colapso, sendo a correspondente distribuio de esforos a representada na figura 29b. Saliente-se que os momentos de plastificao no so, em geral, iguais nas duas barras adjacentes a um n, sendo nestes casos necessrio considerar que a rtula plstica se localiza na barra com menor momento de plastificao. Para o exemplo em anlise esta situao ocorre no n D, verificando-se que o momento de plastificao menor na barra DE, que a barra com maior esforo axial, pelo que nesta barra que se considera a rtula plstica.

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Figura 29a

Figura 29b

O diagrama de momentos flectores apresentado na figura 29b estaticamente admissvel uma vez que equilibra as cargas aplicadas e verifica as condies de plasticidade, mesmo tendo em considerao a interaco M-N, pelo que o parmetro de carga obtido (u 3,265Mpl ) um valor aproximado por defeito do L

parmetro de carga de colapso. Relembre-se que esta soluo aproximada uma vez que os momentos de plastificao em cada seco foram obtidos com uma distribuio de esforos axiais que no corresponde ao parmetro de carga final.

3.5. Carregamentos paramtricos


Analisou-se anteriormente a determinao do parmetro de carga ltimo quando o carregamento depende apenas de um nico parmetro de carga. Em determinadas condies pode tornar-se til avaliar a capacidade ltima de estrutura em funo de mais do que um parmetro de carga, sendo possvel definir as relaes entre os parmetros de carga associadas a cada mecanismo e avaliar, para uma dada relao entre os parmetros de carga, qual o mecanismo condicionante e o valor do parmetro de carga ltimo associado.
Exemplo 3.12. Para ilustrar uma situao em que existe mais do que um parmetro de carga considere-se a viga do exemplo 3.6, apresentado anteriormente, mas com um carregamento em funo de dois parmetros de carga independentes 1 e 2, como se representa na figura 30a.

Figura 30a - Viga contnua sujeita a um carregamento em funo de dois parmetros de carga independentes 1 e 2

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Considerando o mecanismo representado na figura 30b, com rtulas plsticas em A, B e C, obtm-se, por aplicao do teorema cinemtico, 1 = 6Mpl/L. Da anlise do diagrama de momentos flectores apresentado na figura 30c, e para que a distribuio de esforos seja estaticamente admissvel, necessrio que 2Mpl 2 L 8Mpl 2 4 L

Figura 30b

Figura 30c

Considerando agora um segundo mecanismo com rtulas plsticas em C, D e E, representado na figura 30d, obtm-se da aplicao do teorema cinemtico 2 = 4Mpl/L. Da anlise do diagrama de momentos flectores apresentado na figura 30e, e para que a distribuio de esforos seja estaticamente admissvel, necessrio que 1 L 3 6Mpl M 1 4 2 pl L

Figura 30d

Figura 30e

As condies que se obtiveram da anlise dos dois mecanismos anteriores permitem obter o diagrama de interaco entre 1 e 2 representado na figura 30f. Da anlise deste diagrama possvel saber quais os valores limites de 1 e 2 que tornam condicionantes os mecanismos 1 e 2 analisados. Conhecida a relao entre 1 e 2 tambm possvel, e com recurso ao mesmo diagrama, determinar qual o mecanismo condicionante e qual o parmetro de carga associado.

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Figura 30f

Considere-se novamente o exemplo 3.6. Tem-se neste exemplo que 2 = 21 Representando esta recta no diagrama de interaco entre 1 e 2, e determinando a sua interseco com a curva de interaco, possvel verificar o resultado obtido no exemplo 3.6, ou seja, que o mecanismo condicionante o que envolve a formao de rtulas plsticas em C, D e E, e que 2 = 2 1 = 2 = 8Mpl 4Mpl , ou seja, = . L L

Exemplo 3.13. Considere-se o prtico do exemplo 3.9, apresentado anteriormente, mas com as cargas funo de dois parmetros de carga independentes 1 e 2, como se representa na figura 31a.

Figura 31a

Mecanismo 1 - Na figura 31b representa-se o mecanismo correspondente existncia de rtulas plsticas nas seces A, B, D e E. Da aplicao do teorema cinemtico obtm-se 2 = 6Mpl . Da anlise do diagrama de L

esforos apresentado na figura 30c, e de forma a garantir a admissibilidade esttica, tem-se que

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L 4Mpl Mpl 1 4 L

Figura 31b

Figura 31c

Mecanismo 2 - Na figura 31d representa-se o mecanismo correspondente existncia de rtulas plsticas nas seces B, C e D. Da aplicao do teorema cinemtico obtm-se 1 = 8Mpl . Da anlise do diagrama de L

esforos apresentado na figura 31e, e de forma a garantir a admissibilidade esttica, tem-se 2 Mpl 3Mpl 2 h L

Figura 31d

Figura 31e

Mecanismo 3 - Na figura 31f representa-se o mecanismo correspondente existncia de rtulas plsticas nas seces A, C, D e E. Da anlise do diagrama de esforos apresentado na figura 31g, de forma a garantir a admissibilidade esttica, e tendo em conta que h=2/3L, tem-se: equilbrio de momentos na travessa equilbrio de foras horizontais 2 = 1L 1L MB - Mpl + = Mpl MB = 3Mpl 4 2 2 Mpl + MB 2Mpl 9 Mpl 3 MB + 2 = + 2 L 2 h h h

Eliminando MB destas duas equaes obtm-se 2 = 9Mpl 3 - 1 4 L

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Figura 31f

Figura 31g

A verificao da admissibilidade esttica obriga a que Mpl MB Mpl pelo que os limites desta ltima equao so Se MB= -Mpl 1 = Se MB= Mpl 1 = 8Mpl 3Mpl ; 2 = L L

4Mpl 6Mpl ; 2 = L L

As condies que se obtiveram da anlise dos mecanismos permitem obter o diagrama de interaco entre 1 e 2 representado na figura 31h. Da anlise deste diagrama possvel saber quais os valores limites de 1 e 2 que tornam condicionantes cada um dos mecanismos considerados. Conhecida a relao entre 1 e 2 tambm possvel, e com recurso ao mesmo diagrama, determinar qual o mecanismo condicionante e qual o parmetro de carga associado, deixando-se como exerccio complementar obter a soluo do problema do exemplo 3.9 com base no diagrama de interaco representado na figura 31h.

Figura 31h

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3.6. Conceito de redistribuio de esforos


A aplicao de anlise plstica limite permite obter uma distribuio de esforos no colapso. Esta distribuio , em geral, diferente da distribuio de esforos obtida para o mesmo parmetro da carga, mas atravs de uma anlise elstica linear, e que serve frequentemente como referncia no dimensionamento e verificao de segurana das estruturas. A diferena entre os diagramas de esforos obtidos, para um mesmo parmetro de carga, atravs de anlises elstica e plstica constitui um diagrama de esforos autoequilibrados, assim designado porque, embora diferente de zero, no equilibra nenhuma carga exterior, sendo frequentemente designado por diagrama de redistribuio de esforos. Com efeito, este diagrama autoequilibrado pode ser entendido como a redistribuio a introduzir nos diagramas de esforos obtidos atravs de uma anlise elstica de forma a obter o diagrama obtido numa anlise plstica.
Exemplo 3.14. Na figura 32 representa-se a viga encastrada-apoiada submetida a uma carga concentrada a 1/2 vo estudada no exemplo 3.4. Com base numa anlise plstica obtm-se um parmetro de carga ltimo u = 6Mpl e a respectiva distribuio de momentos flectores, apresentada na figura 32a. Para o mesmo L

parmetro de carga obtm-se a distribuio de momentos com base numa anlise elstica linear (ver exemplo 2.3) representado na figura 32b. A diferena entre os dois diagramas representa a redistribuio de esforos que necessrio introduzir para passar do diagrama obtido com uma anlise elstica para o diagrama obtido com uma anlise plstica. Verifica-se que o diagrama de redistribuio de esforos autoequilibrado, uma vez que no equilibra nenhuma carga exterior.

Figura 32 Redistribuio de esforos numa viga encastrada apoiada Exemplo 3.15. De forma semelhante ao efectuado para o exemplo 3.12 representa-se na figura 33 a distribuio dos momentos flectores para a carga de colapso plstico da viga contnua do exemplo 3.6. So representados os diagramas obtidos atravs de uma anlise plstica, de uma anlise elstica linear e a redistribuio de esforos correspondente.

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Figura 33 Redistribuio de esforos numa viga contnua

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Exemplo 3.16 De forma semelhante ao efectuado nos dois exemplos anteriores representa-se na figura 34 a distribuio dos momentos flectores para a carga de colapso do prtico analisado no exemplo 3.9. So representados os diagramas obtidos atravs de uma anlise plstica, de uma anlise elstica linear e a redistribuio de esforos correspondente.

Figura 34 Redistribuio de esforos num prtico

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4.
[1] [2] [3]

REFERNCIAS
Massonet, Ch. y Save, M. Calcul Plastique des Contructions, Vol I. Centre Belgio Luxenbourgeois d'Informatin de l'Acier (A.S.B.L.) 2 Edicin. Bruxelles, 1967. Horne, M. R; Plastic Theory of Structures; Pergamon Press; 1979. Virtuoso, Francisco; Anlise e verificao da segurana de estruturas de ao. Resistncia de seces; Disciplina de Estruturas Metlicas; Mestrado em Engenharia Civil; Instituto Superior Tcnico; 2010.

5.

BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
Davies, J. M. & Brown, B. A.; Plastic Design to BS 5950. The Steel Construction Institute; Blackwell Science; 1996. Manfred A. Hirt, Rolf Bez, Alain Nussbaumer; Construction mtallique: notions fondamentales et mthodes de dimensionnement (TGC volume 10), Press Polytechniques et Universitaires Romandes, 2005

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