M e d i d a d e v i b r a o

Uma ferramenta para a manuteno

Uma mquina ideal no produz qualquer vibrao, pois toda a energia canalizada para
a execuo do trabalho a ser realizado. Na prtica, entretanto, os elementos que compem as
mquinas, em geral, interagem entre si e, devido presena de atrito, ao de foras cclicas,
etc., dissipam energia na forma de calor, rudo e vibraes.
Um bom projeto deve apresentar bom rendimento, ou seja, baixo nvel de dissipao de
calor, baixo nvel de rudo e baixo nvel de vibrao. De uma forma geral, as mquinas novas,
quando bem projetadas, satisfazem a esses requisitos. Entretanto, com o desgaste, acomoda-
o de fundaes, m utilizao, falta de manuteno, etc., as mquinas tem suas propriedades
dinmicas alteradas. Dessa forma, os eixos tornam-se desalinhados, partes comeam a se des-
gastar, os rotores tornam-se desbalanceados, as folgas aumentam, etc. Todos esses fatores so
refletidos na diminuio de rendimento e consequentemente, no aumento do nvel de vibrao.
Essas vibraes so dissipadas pela estrutura da mquina e no seu caminho, excitam ressonn-
cias e provocam esforos extras nos mancais. Causa e efeito se realimentam e a mquina pro-
gride em direo a sucessivas falhas.
No passado, os engenheiros de manuteno eram capazes de reconhecer, pelo toque ou
audio, se uma mquina estava funcionando suavemente ou se estava caminhando para uma
falha. Atualmente isto no possvel por, no mnimo, trs motivos:
A relao pessoal entre o homem e a mquina no mais economicamente vivel;
As mquinas so construdas para funcionarem automaticamente com o mnimo de
interveno humana;
A grande maioria das mquinas modernas operam em velocidades to elevadas que
so necessrios instrumentos apropriados para detectar e medir as vibraes e suas
freqncias.
O NVEL DE VIBRAO COMO INDICADOR DA SADE DA MQUINA
Como j vimos, vibrao normalmente um subproduto destrutivo da fora cclica
transmitida atravs de uma mquina, que provoca desgastes e acelerao da ocorrncia de fa-
lhas. Os elementos de mquinas que resistem a essas foras, por exemplo os mancais, so nor-
malmente acessveis pelo lado externo da mquina, onde a vibrao resultante pode ser medi-
da.
Enquanto as foras de excitao permanecerem constantes, ou variarem dentro de limi-
tes, o nvel de vibrao medido, tambm permanecer constante ou dentro de limites similares.
Para a maioria das mquinas, a vibrao tem um nvel tpico e seu espectro de freqncia tem
um formato caracterstico, quando a mquina est em boas condies. Este espectro de fre-
qncia, que um grfico da amplitude em funo da freqncia, conhecido como assinatu-
ra da mquina e obtido analisando-se em freqncia o sinal de vibrao da mquina.
Quando as falhas comeam a se desenvolver, o processo dinmico na mquina sofre alte-
rao devido a modificaes no quadro de foras presentes, influenciando, assim, o nvel de
vibrao e a forma do espectro de freqncia.
O fato de que os sinais de vibrao carregam muita informao, relativa condio da
mquina, a base para o uso regular da medida e anlise de vibrao, como um indicador da
tendncia da sade da mquina e a necessidade de manuteno.
2
MTODOS DE MANUTENO
A prtica tradicional de manuteno de mquinas na indstria pode ser agrupada, gros-
seiramente, em duas categorias: Corretiva e Preventiva.
Manuteno Corretiva ( Rodar at quebrar)
Em indstrias que utilizam muitas mquinas
baratas e com os processos crticos de fabricao du-
plicados, as mquinas normalmente funcionam at
quebrar. A perda de produo no significativa e as
mquinas reservas podem imediatamente dar
continuidade produo. Nesta situao, a medida
de vibrao no ser de muita ajuda, visto que no h
vantagens econmicas ou de segurana em saber quando
uma falha ir ocorrer. Existem, entretanto, casos
de mquinas no duplicadas, ou processos no duplicados, ou ainda equipamentos de alto
custo de reposio e crticos para o processo de fabricao. Nesses casos, de vital importn-
cia saber o que est indo mal e quando a falha est para ocorrer. Esta informao pode ser
obtida pela avaliao do grfico de tendncia dos nveis de vibrao, construdo a partir de
medidas regulares de vibrao.
Uma vez constatada a tendncia de falha em uma mquina, pode-se identificar sua causa
atravs do estudo do espectro de freqncia. Sabendo o que est indo mal, ser possvel, ao
engenheiro da planta solicitar peas sobressalentes antes da falha esperada, evitando, assim, um
estoque muito grande e a programao prvia da parada da mquina para uma data conveni-
ente. Alm disso, com essas informaes, o pessoal de manuteno estar melhor preparado e
poder efetuar um reparo mais efetivo e confivel, em tempo menor.
Manuteno Preventiva
Onde mquinas importantes no so
totalmente duplicadas ou onde paradas inesperadas
de produo podem resultar em grandes perdas, as
operaes de manuteno so freqentemente
realizadas em intervalos de tempo fixos. Este sistema
conhecido por Manuteno Preventiva, ou mais
corretamente, Manuteno Preventiva Baseado
no Tempo. Estes intervalos de servio so
determinados estatisticamente pelo perodo medido a
partir do instante em que as mquinas esto novas ou em condies normais de servio, at o
ponto crtico estabelecido pela equipe de manuteno( nvel mximo de recurso humano e
material para interveno). Trabalhando nesses intervalos, geralmente, acredita-se que a maior
parte das mquinas devem sobreviver ao perodo do trabalho, entre intervenes. Nesse caso,
espera-se que as falhas ocorram ocasionalmente.
A experincia tem mostrado que na grande maioria dos casos, a manuteno preventiva
baseado no tempo antieconmica e no elimina a possibilidade de ocorrerem falhas inespera-
das no perodo, visto que a taxa de falha de muitas mquinas no melhorada com a substitui-
o regular de partes gastas. Pelo contrrio, a confiana nas mquinas recm-trabalhadas fre-
qentemente reduzida, temporariamente, devido a interferncia humana.
Com o padro de falha real para cada mquina no pode ser predita, a manuteno pre-
ventiva baseada no tempo no pode ser eficientemente aplicada. Torna-se necessrio, ento,
tempo
Produo
Manuteno
Falha
tempo
Produo
Manuteno
3
um mtodo que particularize cada mquina, e esta a tendncia moderna aplicada manuten-
o de mquinas, que conhecida como Manuteno pela condio.
UM NOVO MTODO - MANUTENO PELA CONDIO
Este mtodo considera cada mquina individualmente, substituindo a manuteno em
intervalos fixos pelo intervalo fixo de medidas de vibrao. Como visto anteriormente, a vibra-
o mecnica um bom indicador do estado de funcionamento (sade) de mquina, e esta a
razo pela qual a medida de vibrao o principal parmetro utilizado em Manuteno pela
Condio. A premissa da Manuteno pela Condio de que somente recomendada a ma-
nuteno quando as medidas indicarem que necessria. Isto tambm est de acordo com o
instinto da maioria dos engenheiros que sabem que no inteligente interferir em mquinas que
esto funcionando suavemente.
Por meio de medidas regulares de vibrao, falhas incipientes podem ser detectadas e seu
desenvolvimento acompanhado.
As medidas podem ser extrapoladas para predizer quando os nveis de vibrao atingiro
valores inaceitveis e quando a mquina deve ser parada para manuteno. Isto chamado
Monitorao da Tendncia e permite ao engenheiro planejar os reparos com antecedncia.
A manuteno pela condio baseada na monitorao da vibrao tem sido empregada
com sucesso em indstrias de processamento contnuo desde o incio dos anos 70. As plantas
de refinaria e petroqumicas adotaram esta tcnica e obtiveram economia considervel com o
aumento de disponibilidade de equipamento produtivo e correspondente aumento de produti-
vidade.
Desde ento, a monitorao da condio tem sido implantada com sucesso em industrias
que empregam mquinas rotativas em geral. Esse sucesso devido a resultados econmicos
obtidos em curto prazo, pela reduo de intervenes de manuteno em at 70%, aps redu-
zido perodo de monitorao e pela possibilidade de planejamento de intervenes com conhe-
cimento prvio da poca e causa das falhas.
Situaes reais demonstram economia de at 75% nos custos de manuteno nas empre-
sas que adotaram esse procedimento, o que indica um rpido retorno no investimento com a
instrumentao para a monitorao de vibrao, durante a implantao do programa.
Redues no volume de trabalho de manuteno permitem canalizar os recursos dispon-
veis para melhorar a qualidade dos servios programados, contribuindo assim, para o aumento
de confiana operacional das mquinas. As intervenes realizadas em regime de urgncia, que
normalmente eram executadas com quebra-galho para que as mquinas voltassem o mais
rapidamente possvel para a produo, so agora coisa do passado.
valioso notar que o sucesso desse programa no depende necessariamente de grandes
investimentos iniciais em equipamentos sofisticados de anlise. Muitos esquemas de sucesso
comeam com medidores e analisadores de vibrao analgicos de baixo custo, de funciona-
mento simplificado, capazes de atender a um elevado nmero de equipamentos, dos mais di-
versos tipos. necessrio apenas que os equipamentos de coleta de dados sejam confiveis e
robustos, capazes de suportar os rigores do trabalho dirio, em ambientes agressivos.
SI STEMAS DE I NSTRUMENTAO PARA MANUTENO PELA CONDI O
BASEADA EM MEDIDA DE VIBRAO
Os sistemas de instrumentao para a monitorao peridica de vibrao podem ser clas-
sificados em 3 nveis: Medidor de vibrao de nvel global (sem-filtro), Medidor de vibrao
com anlise de freqncia(com filtro) e Analisadores de Freqncia por Transformada de Fou-
rier.
Medidor de Vibrao de Nvel Global ( Sem filtro )
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O medidor de vibrao de nvel global um instrumento capaz de medir o valor global
de vibrao( pico ou rms), em uma extensa faixa de freqncia, que depende das normas e
padres aplicveis. Pelo seu funcionamento, este instrumento mede a vibrao total resultante
da ao de todas as freqncias presentes no sinal de vibrao, dentro da faixa considerada. As
medies so comparadas com padres gerais (Normas) ou valores de referncias estabeleci-
dos para cada mquina. A condio da mquina assim avaliada no campo, com o mnimo de
dados.
Este tipo de medidor deve ter a capacidade de medir o valor true RMS ou valor de
Pico de velocidade, deslocamento e, em alguns casos, acelerao, sobre uma faixa de freqn-
cia de 5 Hz a 5.000 Hz. Em casos de falta de valores de referncia, as leituras de velocidade
em RMS podem ser diretamente comparadas com critrios de severidade de vibrao normali-
zados que podem indicar a necessidade de manuteno.
O medidor de vibrao de nvel global um instrumento com grande capacidade de de-
teco de mau-funcionamento de mquinas, porm possui capacidade limitada para a identifi-
cao e diagnstico, tarefas estas que devem ser realizadas por medidores de vibrao com
anlise de freqncia ou analisadores por Transformada de Fourier.
No caso especfico de mancais de rolamentos onde, vibraes de outras fontes no pre-
dominam, possvel detectar deteriorao de mancais, em seus estgios ainda iniciais. Para
esta finalidade, o medidor de vibrao deve ser chaveado para a leitura simultnea do valor
RMS e valor de Pico. Os defeitos nos elementos
rodantes e/ou pistas so responsveis por pulsos
de vibrao em alta freqncia que podem ser medidos
atravs do medidor de nvel global de vibrao. Nos
estgios iniciais de falhas, os picos resultantes dos
pulsos de vibrao tem pouca influncia sobre o valor
RMS, e grande influncia sobre o valor de Pico.
Dessa forma, medida que a deteriorao do
rolamento aumenta, a relao entre o Valor de Pico e o
Valor RMS aumenta consideravelmente ( de 3
para aproximadamente 10 vezes). Por outro lado,
nos estgios mais avanados de falhas, os defeitos j no apresentam grande influncia sobre o
valor de Pico, porm o valor RMS, nesse instante, sofrer grande alterao.
A relao entre o valor de Pico e o valor RMS, denominada Fator de Crista, volta, en-
to, a reduzir-se para aproximadamente 3 vezes. Dessa forma, possvel, acompanhar a evolu-
o da condio de rolamentos, atravs da monitorao do Fator de Crista.
Medidor de Vibrao com Anlise de Freqncia
Medidor de Vibrao simples, tais como os mencionados no pargrafo anterior, medem
o nvel de vibrao global sobre uma faixa larga de fre-
qncia. O nvel medido reflete o nvel de vibrao das
componentes de freqncia dominantes do espectro, que
so, claro, as componentes mais importantes para serem
monitoradas. Mas quando o mesmo sinal de vibrao
analisado em freqncia e o espectro registrado em forma
de grfico, o nvel de muitos componentes, possivelmente
tambm importantes, so revelados.
O desenho esquemtico ao lado, ilustra esta dife-
rena. Note que devido s componentes de freqncia(B)
determinarem o nvel de vibrao global, aumentos em
componentes importantes (A) podem ser detectados nos
estgios iniciais somente atravs da anlise em freqn-
m/s
2
tempo
PICO
RMS
15:1
3:1
3:1
Danos Falha Normal
Banda larga
Freqncia
Amplitude
Nvel global de vibrao
Banda estreita
5
cia. Note tambm que assim que a largura da banda reduzida, um espectro mais detalhado
com picos individuais separados obtido. Em geral, quanto mais estreita a banda de freqncia
da anlise, mais cedo podem ser detectadas as falhas em desenvolvimento. Mas por outro lado,
quanto mais estreita a largura da banda de freqncia, mais tempo a anlise levar, a no ser
que instrumentos de medio mais sofisticados sejam utilizados.
A deteco de falhas nos estgios iniciais, juntamente com o diagnstico e previso de
quebras torna-se possvel com o uso de instrumentos capazes de separar as freqncias pre-
sentes no sinal de vibrao. Atravs do estudo da mquina analisada, possvel correlacionar
cada componente de freqncia, com o comportamento dinmico dos elementos de mquina.
A capacidade de separao de freqncias depender da largura do filtro utilizado pelo instru-
mento. Quanto mais estreita for a largura do filtro, mais fcil ser a separao de freqncias
muito prximas e consequentemente, mais fcil ser a deteco de falhas.
No apenas os aumentos de nveis em componentes de freqncia fornecem indicao de
falhas, mas tambm a freqncia em que elas ocorrem indicam qual parte da mquina est se
deteriorando. Para cada ponto de monitorao, desbalanceamento, desalinhamento, eroso em
mancais, quebra de dentes de engrenagens, etc. Tero suas freqncias caractersticas que po-
dem ser reveladas com o auxlio da anlise de freqncia. As tabelas de defeitos, apresentadas
mais adiante, ilustram esta relao.
O registro do aumento dos nveis para um ou mais componentes de freqncia, sobre um
nmero de medidas peridicas, possibilita a monitorao da tendncia dos nveis dessas com-
ponentes em funo do tempo para as falhas em desenvolvimento. A curva resultante conheci-
da por GRFICO DE TENDNCIA, pode ser extrapolada no tempo para indicar quando a
condio atingir limites perigosos para que a manuteno possa ser marcada antecipadamente
para uma data conveniente.
Analisadores de Freqncia por Transformada de Fourier
Em casos onde se deseja uma anlise de freqncia, com larguras de filtro muito estreita,
ou deseja-se realizar a anlise de freqncia sobre um sinal transiente (choques) torna-se ne-
cessria a utilizao de um sistema capaz de executar a Transformada de Fourier do sinal, que
uma ferramenta matemtica capaz de transformar um sinal randnico, peridico ou transit-
rio, numa srie de Fourier equivalente, denominado ESPECTRO DE FREQNCIA. Este
instrumento baseia-se na propriedade de que qualquer sinal pode ser decomposto numa srie
infinita de componentes de freqncia que representa o mesmo sinal no domnio da freqncia.
Cada componente de freqncia dessa srie pode ser relacionada ao funcionamento dinmico
de determinado de mquina.
A utilizao desse tipo de instrumento, permite que seja levantado o espectro de fre-
qncia de referncia para cada ponto de medida denominada ASSINATURA DA MQUI-
NA ou BASELINE. Dessa forma possvel comparar espectros de freqncia de mquinas
sob suspeita com seus espectros de referncia, identificar as alteraes, relacion-las com as
freqncias caractersticas de falhas dos diversos elementos de mquinas, e assim, proceder ao
diagnstico.
A ORGANI ZAO DE UM PROGRAMA DE MANUTENO PELA CONDI O
As pessoas j empregadas na manuteno da planta constituem a equipe mais apropriada
para realizar as medidas nas quais a manuteno pela condio baseada. Suas experincia
anteriores com as mquinas os ajudaro na deteco de falhas, alm disso, essas pessoas, ins-
tintivamente, esto melhor preparadas para notar quaisquer irregularidades relacionadas com o
funcionamento das mquinas, tais como, vazamento de vapor, lubrificadores quebrados, etc.
importante que o pessoal seja instrudo com o objetivo da monitorao da condio e
como ela pode racionalizar a manuteno. A experincia tem mostrado que, identificando-se
com o projeto, o pessoal torna-se mais motivado em obter resultados mais positivos.
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O nmero de homens-hora para funcionar o sistema de monitorao da condio depen-
de da instrumentao utilizada e, claro, do nmero de pontos monitorados. Num programa
piloto com pouco mais de 50 pontos a serem medidos e/ou analisados por ms, uma pessoa
apenas capaz de realizar toda a operao.
Monitorando apenas o nvel global ou fator de crista, um homem pode monitorar at
1500 pontos por ms. Realizando a anlise de espectro apenas nos casos em que os grficos de
tendncia indicarem alterao da condio normal, um homem pode cobrir vrias centenas de
pontos monitorados por ms.
I MPLANTAO
Uma vez selecionadas as mquinas a serem monitoradas, os pontos de medida so iden-
tificados e preparados para a fixao fcil do transdutor de vibrao. Nas mquinas que neces-
sitam anlise de freqncia numa faixa maior do que o habitual, tais como redutores, compres-
sores de parafuso e alguns casos de mancais de rolamentos, os pontos de fixao devem ser
preparados para uma fixao adequada dos transdutores, em funo da resposta dos sensores
em alta freqncia.
A seqncia na qual cada mquina e ponto de medida deve ser monitorado especifica-
do no relatrio de medida junto com as informaes sobre as condies de funcionamento ne-
cessrias. Isto importante porque medidas subsequentes iro revelar a tendncia apenas se
elas foram feitas na mesma condio de operao. Da mesma forma, devem ser registrados e
informados os ajustes necessrios para o instrumento medidor de vibrao, para cada mquina,
em funo de suas caractersticas previamente conhecidas, para que todos os registros sejam
obtidos nas mesmas condies de medida.
O tempo mdio normal de operao entre falhas para uma mquina indicar os intervalos
peridicos de medida. Pelo menos 6 medidas devem ser planejadas para este perodo para dar
uma capacidade de previso razovel. Em mdia um intervalo entre medidas da ordem, um ms
bastante razovel. Entretanto, em casos de equipamentos crticos para a operao, ou equi-
pamentos com velocidade de rotao muito alta, o intervalo entre medies deve ser reduzido.
Existem, inclusive equipamentos que devem ser monitorados continuamente a partir de moni-
tores de vibrao permanentemente instalados. Normalmente inicia-se o programa com inter-
valos reduzidos e conservativos. Aps a implantao, esses intervalos so modificados, con-
forme a experincia adquirida com as medies.
Os detalhes das caractersticas dinmicas de cada mquina, tais como velocidade de rota-
o dos eixos, velocidades crticas dos eixos, ressonncias, nmero de elementos rotativos dos
mancais e suas dimenses, nmero dos dentes das engrenagens, etc., devem ser registrados.
Isto possibilita que seja levantado quadro de diagnstico de referncia para cada mquina, no
qual devem ser relacionadas as principais componentes de freqncia que devem ser pesquisa-
das, durante a medida de vibrao, assim como os nveis admissveis globais ou por compo-
nentes. Essas informaes podem ser armazenadas em disquetes para que sejam consultadas,
sempre que necessrio.
recomendvel que, ao implantar-se o programa, ou cada vez que uma mquina seja re-
parada, seja levantado o espectro de freqncia para todos os pontos pertencentes mquina
para servirem de referncia para as medidas futuras.
TRANSDUTORES DE VI BRAO E PARMETROS DE MEDI DA
Os sinais de vibrao so captados atravs de sensores denominados transdutores. Os
principais transdutores utilizados em Programas de Manuteno pela Condio so: Transdu-
tores de Deslocamento Relativo ou de Proximidade, Transdutores Ssmicos - Pick-ups de
velocidade e Acelermetros Piezoelctricos.
Enquanto os transdutores de deslocamento relativos so melhores para algumas aplica-
es especficas como monitorao de vibrao de eixos, os transdutores ssmicos, que medem
7
a vibrao absoluta, tem-se tornado bastante popular na monitorao da condio de mquinas
em geral. Os transdutores de deslocamento relativo, tais como os sensores de eddy current
ou de proximidade, embora tenham uma faixa de freqncia que pode ser estendida at 10.000
Hz, na verdade, somente podem ser efetivamente utilizados em baixa freqncia, visto que os
harmnicos mais elevados, normalmente, apresentam amplitudes de deslocamento to reduzi-
das que praticamente no podem ser detectadas por esse tipo de transdutores.
Entre os transdutores ssmicos, os acelermetros piezoelctricos tem-se tornado, recen-
temente os mais utilizados para a medida
de vibrao de mquinas por
apresentarem uma curva de resposta em
freqncia muito superior do que os
pick-ups de velocidade combinadas
com dimenses razoavelmente
reduzidas. Alm disso, esses transdutores
so robustos e apre- sentam uma maior
durabilidade ( no possuem partes mveis
), que os torna indicado para o rigor do
trabalho dirio de coleta de dados. Como
em muita situao de monitorao, tornam-se
necessrio medies de freqncias bem
acima de 1000 Hz, combinadas com
amplitudes de vibrao extremamente
elevadas, o acelermetro
piezoelctrico a nica escolha.
Com uma instrumentao
baseada no uso de acelermetros, o usurio
fica livre para escolher entre
acelerao, velocidade ou deslocamento, com parmetro de medida, bastando para isso que o
medidor de vibrao possua circuitos integradores, que transformam sinais proporcionais
acelerao do movimento vibratrio em sinais proporcionais velocidade e ao deslocamento.
Com essa liberdade de aplicao, diferentes engenheiros tem, por hbito, diferentes prefernci-
as na escolha do parmetro mais adequado para a monitorao de vibrao. Vamos, entretan-
to, analisar a questo a partir de um ponto de vista puramente tcnico.
O desenho ao lado mostra um espectro de vibrao
de uma mquina tpica, expresso em termos dos trs dife-
rentes parmetros (acelerao, velocidade e desloca-
mento). Pode ser visto que esses espectros tem diferen-
tes inclinaes para cada parmetro, mas apesar disso,
possuem picos nas mesmas freqncias, e a amplitude
dos picos relativos inclinao geral de cada espectro
a mesma. Dessa forma, podemos concluir que cada curva
uma representao correta para o espectro de vibrao.
Existe de fato, uma relao matemtica muito sim-
ples entre as curvas, tal que, o valor da amplitude, a
qualquer freqncia, em cada uma das outras curvas - de
fato, isto realizado por integrao eletrnica, nos me-
didores de vibrao.
Note que, no exemplo ilustrado, a faixa de amplitude necessria para apresentar a curva
total de velocidade a menor e assim ocupa a menor faixa no sistema de medio.
Amplitude Rel ativa x Freqnci a - (HZ)
1M
10
100
1K
10K
100K
10M
10K 1K 100 1
Acelermetro
Sensor de
Velocidade
Sensor de
Deslocamento
Velocidade
J
Deslocamento
d=
J
/ 2
p
f
Acelerao
a=2pfJ
8
Isto tambm significa que componentes de freqncia nesta curva necessitam uma altera-
o relativa menor para que comece a influenciar nos nveis de vibrao global. A maioria das
componentes das outras curvas precisam sofrer uma alterao muito grande para conseguir
influenciar o nvel de vibrao global. A concluso que, de uma maneira geral, ( e especial-
mente quando utilizando instrumentos simples que fornecem leituras simples sobre uma faixa
de freqncia) o espectro mais plano o parmetro que possibilita deteces de falhas mais
cedo. Este parmetro tipicamente velocidade. Mas pode, em alguns casos ser acelerao,
especialmente, onde vibraes de alta freqncia so particularmente interessantes, como por
exemplo em mancais de rolamento e redutores. Por outro lado, se sabido que as falhas a se-
rem monitoradas ocorrem principalmente em baixa freqncia, como o caso de compressores
alternativos ou ventiladores de torres de resfriamento, deve-se escolher o parmetro desloca-
mento.
Em sistemas de medio baseados em acelermetros, o medidor de vibrao ou pr-
amplificador associado, normalmente, j inclui circuitos de integrao, tal que os parmetros
de medida, tanto acelerao, velocidade ou deslocamento, possam ser escolhidos simplesmente
atravs de acionamento de uma simples chave.
CRI TRI OS DE SEVERI DADE E AVALI AO DOS N VEI S DE VI BRAO
Muitos engenheiros comeam usando um dos critrios de vibrao padronizados (Nor-
ma) como um guia para julgamento da condio de mquinas. Algumas Normas, como ISO
2372, especificam limites de vibrao, que dependem apenas da potncia da mquina e do tipo
de fundao. Muitos critrios de aplicao
comuns so baseados na medida do valor
RMS da velocidade de vibrao sobre um
faixa de 10 a 1000 Hz, embora a prtica
mostre que possvel encontrar muitas
componentes importantes em freqncias
mais elevadas.
Embora os valores absolutos sugeri-
dos por esses critrios no sejam sempre
relevantes, eles so muito teis por indica-
rem o significado de vrios graus de au-
mento dos nveis de vibrao. Por exemplo,
a Norma ISO 2372, mencionada previa-
mente, indica que um aumento da ordem de
2,5 vezes (8 dB) no nvel de vibrao
uma alterao significativa no estado de
funcionamento da mquina. Esse aumento, na verdade, corresponde a largura de uma classe de
qualidade. Por outro lado, o aumento de um fator de 10 vezes(20 dB) grave pois uma m-
quina com essa alterao, pode passar da classificao no permissvel.
Esses fatores de aumento de vibrao, como especificado pelo critrio mencionado, apli-
ca-se somente as medidas em nvel RMS, mas muitos anos de experincia tem provado que
eles tambm podem ser aplicados para a avaliao de componentes individuais de freqncia
obtidas pela anlise de freqncia.
As medidas de vibrao na superfcie do elemento de mquina refletem as foras cclicas
que esto sendo transmitidas naquele ponto. A medida da velocidade real de vibrao pro-
porcional no apenas s foras envolvidas mas tambm mobilidade da estrutura, naquele
ponto. Mobilidade a medida da tendncia da estrutura em ser colocada em movimento ( in-
Nor ma I SO 2372
0,28
0,45
0,71
1,12
1,80
7,10
11,2
18,0
28,0
45,0
2,80
4,50
No Permissvel
Tolervel
Permissvel
Bom
9
verso da impedncia mecnica). A relao entre a fora de excitao, mobilidade e a velocida-
de de vibrao resultante, ilustrado no esquema abaixo, em funo da freqncia.
O espectro de freqncia resultante resultado da multiplicao, ponto a ponto, do es-
pectro da fora de excitao pelo espectro da mobilidade.
Note que, no exemplo, a componente de fora com grande amplitude (A) na freqncia
(n) reduzida pela baixa mobilidade nesta freqncia (n) tal que nenhum pico especial nota-
do no espectro de vibrao.
No portanto recomendvel olhar apenas para os picos de nvel mais elevado, no es-
pectro de vibrao, valores reduzidos tambm contm informaes sobre alteraes de foras.
As caractersticas de mobilidade das mquinas normalmente no se alteram significativamente
com o tempo, tal que pode-se assumir que, se o nvel de vibrao num ponto, numa determi-
nada freqncia, dobrar, o nvel de fora tambm ter dobrado, naquele ponto e naquela fre-
qncia.
A mobilidade pode diferir significativamente de uma mquina para outra, de maneira que
uma indicao mais
confivel da condio
da mquina obtida
por alteraes relati-
vas, isto , especifi-
cando a BASELI-
NE de referncia ou
nvel de referncia e
permitindo um fator
fixo de alterao para representar uma modificao do estado de funcionamento. Muitos anos
de experincia tem confirmado que este mtodo pode ser utilizado para a maioria das mqui-
nas.
A prtica tem mostrado que para componentes de freqncia at 1000 Hz, um aumento
de 2,5 vezes ( 8 dB) deve ser considerado uma alterao significativa na condio, necessitan-
do de investigao, e um aumento de 10 vezes ( 20 dB) a partir da condio de referncia si-
gnifica a necessidade de reparo imediato como sugerido pela Norma ISO e outros critrios.
Para componentes de freqncia acima de 4000 Hz, esses fatores podem cautelosamente serem
aumentados para 6 vezes ( 16 dB) e 100 (40 dB) como mostrado no esquema acima.
NOTAS SOBRE DI AGNOSES DE FALHAS
Tendo reconhecido que o aumento do nvel de vibrao normalmente indica o desenvol-
vimento de uma falha, o engenheiro da planta precisa ento localizar a falha num elemento
particular da mquina. Medidas de vibrao de nvel global fornece muito pouca informao
que ajude a identificar as falhas. A medida do fator de crista mencionada anteriormente pode
isolar a falha em um mancal de rolamentos de bolas ou rolos. Entretanto, somente com o es-
pectro de freqncia ser possvel obter o diagnstico preciso da falha em desenvolvimento.
Procurar falhas em mquinas, em geral, envolve um trabalho de detetive. O espectro de
freqncia constitui a pista principal, que o aumento do nvel de vibrao em uma ou mais
freqncias conhecidas. Isto anlogo a uma impresso digital na cena do crime, tudo que
necessrio agora que o detetive compare a impresso digital com as impresses dos crimino-
sos conhecidos. Na diagnose de falhas de mquinas, isto equivalente a conhecer as freqn-
cias de vibrao caractersticas de uma possvel falha e encontrar aquelas que coincidem com
as freqncias que sofreram aumento nas componentes.
Isto implica no estudo inicial das especificaes e desenhos de engenharia para cada m-
quina, fazer um plano esquemtico e registrar nele as caractersticas geomtricas e dinmicas
do equipamento, tais como: o nmero de plos do motor, as velocidades de rotao, nmero
de dentes das engrenagens, os dados das bolas/rolos do mancais de rolamentos, etc. Atravs de
Mobilidade
n Hz
=
n
Vibrao
Hz
Fora
n Hz
X
A
10
clculos simples, estes dados so convertidos nas freqncias caractersticas que compem o
espectro de freqncia esperado no caso de desenvolvimento de falhas.
As tabelas de identificao de falhas, apresentadas no apndice alistam as falhas mais
comuns e suas freqncias caractersticas em funo da velocidade de rotao.
MONI TORAO PERMANENTE DE VI BRAO EM MQUI NAS
Todos os sistemas de monitorao de vibrao de mquinas discutidos anteriormente
neste artigo tem sido baseado em cheques peridicos da condio. Entretanto, uma tcnica
muito parecida, MONITORAO PERMANENTE DE VIBRAO, tambm constitui um
papel significativo na eficincia do controle de manuteno da planta. Como o nome sugere,
este tipo de sistema de monitorao de vibrao permanente e empregado em mquinas
especficas. A monitorao permanente empregada principalmente para dar avisos imediatos
de uma alterao repentina na condio de mquinas de custos elevados e no duplicadas, cuja
continuidade de operao vital para o processo de produo. As falhas so detectadas imedi-
atamente, ou dentro de minutos da ocorrncia e dispara alerta ou um sinal de alarme na sala de
controle da planta, tal que medidas apropriadas possam ser tomadas antes que falhas catastr-
ficas ocorram. Esses sistemas so largamente empregados em indstrias de gerao de energia,
petroqumica e usinas nucleares, em turbinas, bombas de alimentao de caldeiras, compresso-
res de gs, bombas de refrigerao do ncleo de reatores, etc.
Um requisito principal de todos os sistemas de monitorao permanente a confiana
operacional extremamente alta, a estabilidade e imunidade a condies ambientais adversas e
irregulares que podem causar falsos alarmes. Projetos mecnicos rigorosos, capazes de operar
em condies de umidade e poeira, juntamente com testes ambientais de acordo com a norma
MIL, geralmente, satisfazem a esses requisitos. Instrumentos robustos tais acelermetros,
cabos e caixas de juno que podem tambm trabalhar em temperaturas elevadas so dispon-
veis para essas aplicaes. Esses sistemas tipicamente incluem sistemas de teste automtico tal
que o operador da planta pode imediatamente verificar se uma instrumentao como um todo e
o circuito de alarme est funcionando corretamente. Normalmente, esses sistemas devem ser
intrinsecamente seguros, para serem aplicados em reas sujeitas a exploso ou incndio.
No caso da existncia de muitos pontos de medidas, por economia, tornam-se necessri-
os, a aplicao de mdulos multiplexadores conectados em um nico mdulo medidor. Nesse
caso, o multiplexador passa continuamente pelos canais escolhidos, parando em cada canal por
um perodo de tempo antes de passar automaticamente para o prximo. Atualmente muitos
desses sistemas esto disponveis com comunicao com microcomputadores compatveis
IBM, tal que, os pontos de medida so continuamente monitorados, sendo os dados registra-
dos automaticamente em disquetes, para serem analisados, quando necessrio. Alm disso, os
microcomputadores, quando devidamente programados podem realizar diversos tipos de anli-
se de vibrao, dependendo do tipo de equipamento ou do sintoma que este equipamento vem
apresentando.
Eng. Jos Luiz Marra - 1998
Professor de "Vibraes" da Escola Politcnica
Cpia autorizada pelo autor com exclusividade
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Tabela de identificao de falhas
Tipo de defeito Freqncia
predominante
Observaes
Desbalanceamento 1x N
Causa mais comuns de problemas de vibrao em
mquinas. (Predominante na direo radial)
Desalinhamento
1 x N Sempre
2 x N Comumente
3&4xN Raramente
Segunda principal causa de vibrao em mquinas.
(Direo radial e axial)
Defeitos em rolamentos
(Bolas, rolos, etc.)
N = nmero de ele-
mentos rodantes
fr = rotao relativa
entre as pistas interna e
externa.
PD= dimetro primitivo
BD= dimetro da pista
Freqncia de impactos dos
elementos do rolamento.
Vibrao, tambm em altas
freqncias (2 a 60 KHz)
relacionadas com ressonncia
das pistas dos rolamentos.
Nveis de vibrao aleatrios, com caractersticas de
choques.
Freqncia de impactos (Hz):
Defeito na Pista Externa (BPFO):
f
n
fr
BD
PD

1
]
1
2
1 cos
Defeito na Pista Interna (BPFI):
f
n
fr
BD
PD
+

1
]
1
2
1 cos
Defeito nos elementos rodantes.
f
PD
BD
fr
BD
PD

1
]
1

_
,

1
cos
Folga entre mancais e
alojamento
Sub-harmnicos exatos da
rotao do eixo:
(1/2 ou 1/3 x N)
Oil Whirl
Aproximadamente metade da
rotao do eixo
(42% a 48% x N)
Aplicvel apenas a mancais de deslizamento, em
mquinas de alta rotao.
Oil Whip
Sub-harmnico coincidente
com a velocidade crtica do
eixo.
Aplicvel apenas a mancais de deslizamento em m-
quinas com velocidade de rotao superior a duas
vezes a velocidade crtica do eixo
Defeitos em Engrengens
Freqncias de engrena-
mento dos dentes ( N
d
x N )
e harmnicos
N
d
= Nmero de dentes
Bandas laterais em torno da freqncia de engrena-
mento indica modulao na freqncia correspon-
dente ao espaamento entre as freqncias das bandas
laterais.
Folgas mecnicas
Mltiplos da velocidade de
rotao do eixo
Sub-harmnicos, em alguns casos
Vibrao devido a cor-
reias
Mltiplos da velocidade de
rotao da correia e har-
mnicos.
Mquinas alternativas Mltiplos da velocidade
de rotao do eixo
Vibrao em motores
eltricos.
1 x N
el
.
1 x N
rot.
60 e 120 Hz.
Vibrao com caracterstica de batimento, devido
proximidade entre a velocidade de rotao do eixo e a
velocidade de rotao do campo magntico.