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6
Rep

4
1
1
1
1
1
1
1
1
2
Nb

Vis CHC M10-30e


Carter dactionneur linaire
Roulement rouleaux cylindriques
Roulement billes contact oblique
Embout de bras
Rondelle paisse
Pied
Plaque porte moyeu
Moyeu support de poulie fixe
Galet aiguilles
Dsignation

Acier

Moul
SKF-NU 208 EC
SKF-3212
Soud sur bras

5
4
3
2
1
Rep

1
1
1
1
1
Nb

Poulie fixe
Arbre de sortie
Pignon
Tige crmaillre
Bti du take out
Dsignation

Matire

Mcano soud
Observations

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE LENSEIGNEMENT DU SECOND DEGRE TECHNIQUE

Matire

Mcano soud
Observations

Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 1/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01

TAKE OUT

Prsentation

Schmas cinmatiques du Take Out :

Le systme tudi est un TAKE OUT implant sur la chane de montage dampoules de tlvision couleur
(tube sous vide dans lequel circule le faisceau dlectron) de la socit Thomson Vidoglass (Bagneaux sur
Loing 77). Les trois composants de lampoule (cne, col soud et lcran) y sont fabriqus et assembls.

Bras en position horizontale (bras = 0)

du
verre

Formage

du cne
par pressage

Traitement
thermique
ou recuisson

Tige crmaillre 2

Bras

Emballage

EXTRACTION DU MOULE, RETOURNEMENT ET POSE SUR

Arbre de ventouse

TAPIS ROULANT

Poulie fixe 5

Ltude porte sur le systme dextraction du moule : le TAKE OUT .

Poulie fixe
Bras

Ventouse

435 mm

Arbre de ventouse
Ventouse

100 mm

Poulie mobile

Tendeur de courroie
Courroie crante

Arbre 4

Mise en situation

Actionneur rotatif

Courroie crante
Poulie mobile

Pignon 3

DANS UN PLAN

Finition :
Usinage et
polissage

Bti 1

Figure 1 : Processus de fabrication dun cne


Elaboration

DANS LESPACE

Figure 2

1re PARTIE : Analyse du fonctionnement du mcanisme existant


Lobjectif de cette partie est de valider la pression et le dbit dentre de lactionneur rotatif, ainsi que
certains points dlicats du fonctionnement du TAKE OUT .
Cette partie sintresse uniquement la fonction technique : Entraner la ventouse.

MODULE DE REGLAGE

ZONE DETUDE
Hypothses :
-

Figure 1

Toutes les liaisons sont supposes parfaites (voir schma cinmatique).


Le poids des pices est nglig part celui de lensemble {V} = {arbre porte ventouse, ventouse et
cne dplacer}.
Le systme est dabord tudi en statique.

Donnes :

Un repre galilen R li au bti : (D, x , y , z ) pourvu dune base orthonorme directe associe

( x , y , z ) (voir schma cinmatique).


Laction exerce par la crmaillre (2) sur pignon (3) est modlisable par le veteur :

UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE LENSEIGNEMENT DU SECOND DEGRE TECHNIQUE


Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 2/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01

T (2 3) C (2 3)

0
C


( x , y, z )

1.1-1 Ecrire le bilan des actions mcaniques exerces sur {3}. Reprsenter ces actions par des torseurs.

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C (2 3)

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2

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Figure 3
Laction exerce par larbre (4) sur le pignon (3) est modlisable par le torseur :

C r ( 4 3) 132,5 N .m
0

T (4 3) YD (4 3) 0

Z ( 4 3) 0

( x, y,z )
D D

Les efforts sont maximums dans la position horizontale du bras, bras = 0


Le diamtre utile du piston de lactionneur rotatif est de d=60mm
Les positions des points A, B, C, D sont dfinies sur le schma cinmatique (figure 2):

NB : bras = angle entre laxe du bras et laxe

mm
D C 100
0

( x , y , z )

1.1-2 En appliquant le Principe Fondamental de la Statique au systme isol {3}, dterminer la composante
sur laxe z de la rsultante des actions mcaniques de la crmaillre (2) sur le pignon (3) ; puis les autres
composantes des actions T ( 2 3) et T ( 4 3)
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1.1) Etude de la fonction technique : Rendre disponible lnergie mcanique

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La socit Thomson Vidoglass dispose dun circuit dalimentation hydraulique qui dlivre une pression
rseau de 6 bars minimum (1 bar = 0,1 Mpa) sur ses chanes de production. La pression hydraulique
utilise par lactionneur rotatif est plafonne laide dun limiteur de pression.

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Le but de ce paragraphe est de vrifier la pression de tarage du limiteur de pression.

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Questions :
Directement sur la feuille :

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Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 3/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01

1.1-3 Pour la suite du problme, nous considrons la composante Zc telle que Zc(2/3)=1300N. La
crmaillre est directement relie un vrin hydraulique simple effet dont les caractristiques vous sont
donnes la feuille 3/7. Dterminer la pression de tarage du limiteur lentre de lactionneur rotatif pour
que le bras soit la limite de lquilibre dans la position bras = 0.
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Diamtre primitif du pignon (3) : d3 = 200 mm


Diamtre utile du piston de vrin : d = 60 mm
Relation entre la vitesse de translation du piston du vrin hydraulique et le dbit dhuile entrant :
3
Q=
.S.V
50

(Q est le dbit de lhuile exprim en l/min ;S est la section utile du piston en mm2 ;V la vitesse de translation
du piston en m/s)
Questions :

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Thomson utilise une pression de tarage de 5,5 bars. Comparer cette pression avec la pression de tarage
calcule prcdemment. Comment expliquez-vous le lger cart observ entre ces deux valeurs ?

1.2-1 Relever sur le graphe des vitesses du bras la vitesse de rotation maximale du bras par rapport au bti
(1). Convertir cette valeur en rad/s.
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1.2-2 On souhaite dterminer la vitesse de translation de la crmaillre (2) :

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1.2-21 Sachant quil y a roulement sans glissement entre le pignon (3) et la crmaillre (2) en C,

1.2) Etude de la fonction technique : Transmettre le mouvement de rotation de


lactionneur jusquau bras.
Lobjectif de ce paragraphe est de calculer le dbit hydraulique maximum lentre de lactionneur rotatif
pour obtenir la vitesse de rotation maximum du bras par rapport au bti (1).
Donnes :
-

crire la relation entre les vitesses VC,3/1 et VC,2/1 .


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Graphe des vitesses de rotation du bras durant la phase dextraction du cne :


n (tr/min)

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1.2-22 Calculer la vitesse VC , 3 / 1 en. En dduire la vitesse de translation de la crmaillre (2).

12

10

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t (s)
0,75

3,75

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UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE LENSEIGNEMENT DU SECOND DEGRE TECHNIQUE
Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 4/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01

Le nouveau graphe des vitesses de rotation du bras :

1.2-3 Calculer le dbit dhuile Q maximum lentre de lactionneur rotatif pour que le systme fonctionne
correctement.
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n (tr/mn)
(tr/min)

30
20
10

t (s)

2me PARTIE : Modifications en vue damliorer le mcanisme existant


Thomson Vidoglass dsire augmenter sa cadence de production de cnes. Le mcanisme tel quil a t
dcrit dans la premire partie acceptait une cadence de 8 transferts par minutes. Cette cadence doit, aprs
modification du mcanisme, passer 12 transferts par minute. Laugmentation de la vitesse de rotation du
bras quengendre ce nouveau cahier des charges interdit toute variation brusque de la vitesse de rotation
(visible sur le graphe de la partie 1.2). En effet le choc qui en rsulterait pourrait avoir pour consquence
ljection du cne de la machine. A la perte de la pice sajouterait le risque de blesser les employs
travaillant proximit de la chane de production.

0,3

0,5

1,3

1,5

Le couple rsistant Cr sur laxe ( D, x ) d au poids de lensemble {E} dplacer au dmarrage (bras=0)
est Cr = -132,5 N.m.
2.1-1 Calculer lacclration angulaire (en rad/s2) au dmarrage.
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Le but de cette partie est de modifier les choix technologiques utiliss pour raliser la fonction :
Entraner la ventouse.
2.1) Modification de la fonction technique : Transmettre le mouvement au bras.
Lactionneur rotatif hydraulique est remplac par un motorducteur lectrique asservi en vitesse. Ce type
dactionneur permet davoir une courbe de vitesse du bras adapte.
Lors de ce changement dactionneur il a t dcid de remplacer la liaison complte par adhrence entre
larbre de sortie (4) et le bras par une liaison complte par obstacle (clavetage).

Toutes les liaisons sont supposes parfaites (voir figure 2).


Le poids des pices est nglig part celui de lensemble {arbre de ventouse, ventouse et cne
dplacer}

Donnes :
-

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2.1-2 Appliquer le principe fondamental de la dynamique lensemble {E} en rotation autour de laxe
( D, x ) . En dduire le couple fournir Cs en sortie de lensemble moto rducteur pour obtenir
lacclration ncessaire au dmarrage du bras.
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Hypothses :
-

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Dans la suite du problme on prendra Csmax = 200 Nm

Un repre galilen R li au bti : (D, x , y , z ) pourvu dune base orthonorme directe associe

( x , y , z ).
On notera lensemble {E}={ arbre de sortie (4) ; bras ; poulie mobile ; arbre porte ventouse ;
ventouse et cne}
Le moment dinertie quivalent autour de laxe ( D, x ) de lensemble {E} est gal :
Jeq = 5,53 kg m2

2.1-3 La liaison complte par adhrence entre larbre de sortie (4) et le bras existante est remplace par
une liaison complte par obstacle. Calculer leffort tangentiel Tmax d au couple fournir Csmax que doit
transmettre la clavette (le diamtre de larbre au niveau de cette liaison est de 40 mm).
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Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 5/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01

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Abaque de dimensionnement dune clavette la condition de non matage

2.1-4 Relever la hauteur b dune clavette pour un arbre de diamtre 40 mm (voir document ressource
suivant). Grce labaque du document ressource, dterminer la longueur minimum de la clavette (au
matage 70 MPa) ncessaire la transmission de leffort tangentiel Tmax.
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Clavetage parallle

Documentation sur les clavettes

Exemple de dsignation :
Clavette parallle, forme A , abl, NF E 22-177
Longueurs totales l normalises (NF E 01-001) :
10 11,2 12,5
14
16
18
20 22,4
25
28
31,5
35,5
40
45
50
56
63
71
Srie Renard R 20 (10 100 mm)
80
90
100

2.1-5 On donne la modlisation dune partie de larbre 4. Au point A, laction de la crmaillre est modlise
par une action porte par z et un couple CA. Au point D, nous avons le couple rsistant CD.
Donnes : A=500N, B=800N, C=483,4N, D=183,4N. CA=200Nm

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Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 6/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01

Sur la figure ci-contre, tracer les diagrammes des efforts tranchants, des moments flchissant et du moment
de torsion.
Dterminer la section de larbre la plus sollicite. Puis dterminer la contrainte maximale pour chaque type
de sollicitation (utiliser pour les rponses une feuille de copie si ncessaire).
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UNIVERSITE DE DAKAR - BACCALAUREAT DE LENSEIGNEMENT DU SECOND DEGRE TECHNIQUE


Epreuve

Dure : 04 H

MECANIQUE

Coefficient : 04
Feuille N 7/7

Echelle :

Srie : T1
1er Groupe
Code : 12 T 09 A 01