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ISI

ANIMER UN MECANISME

DOSSIER RESSOURCE : Transmission

DT1

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DT2

Transmission par courroie crante

Calcul des courroies crantes :


Termes utiliss : Np : frquence de rotation petite poulie en tours/min NG : frquence de rotation grande poulie en tours/min Dp : diamtre primitif petite poulie DG : diamtre primitif grande poulie Cp : couple petite poulie en Nm CG : couple grande poulie en Nm Zp : nombre de dents petite poulie ZG : nombre de dents grande poulie Relation entre ces termes : NG Dp C p Z p = = = N p DG C G Z G Vitesse linaire de la courroie : V = vitesse linaire en mtres / seconde : V=
p

Courroie crante

! "p =

! "G

"p = ra#on de la petite poulie en mtres "G = ra#on de la grande poulie en mtres $omga% : vitesse de rotation en radians / seconde
p=

N G N p ou G = &' &'

Donnes du constructeur : (uissance en sortie du moteur lectrique = )&'' *atts Np = &+'' tr/min ZG = -, dents Zp = &, dents "p = ./ mm

(oulie motrice

01nergie de puissance en entre du mcanisme est fournie par un actionneur : un moteur lectrique

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DT

Transmission par engrenages


Calcul des engrenages

Termes utiliss : Np : frquence de rotation du pignon en tours/min N" : frquence de rotation de la roue dente en tours/min Dp : diamtre primitif pignon D" : diamtre primitif roue dente Cp : couple au pignon en N2m C" : couple 3 la roue dente en N2m Zp : nombre de dents du pignon Z" : nombre de dents de la roue dente Relation entre ces termes : NR Dp Cp Zp = = = N p DR C R Z R Calcul du couple : Couple C p =
P &' P P &' P = ou C R= = p N p R N R

'ignon dent

Roue rceptrice

Effort tangentiel avec : R p=

F T=

Dp et .

C p CR = R p RR D R R= R .

Donnes constructeur : Zp = 1 dents ! Dp = 2" mm ZR = #$ dents ! DR = $ %& mm Rappels : (uissance en sortie du moteur lectrique = )&'' *atts2

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DT#
2 1 " 2) 2* 2$ 2+ 2& 2# 22 21 2" 1) 1* 1$ 1+ 1& 1# 1 12 11 1" ) * $ + & # 2 1 ) ) . ) ) , ) ) ) ) ) ) ) ) , . / ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) ) )

(omenclature
4ante Couvercle droit V87 9 :-;<' "oulement 3 billes -.', 4oint 3 lvre )=!&'!"ondelle d1appui du capteur >ntretoise ).!.'!/ "ondelle ressort )'!.'!)24oint 3 lvre .-!,.!= "oulement 3 billes -.'& "oulement 3 billes -.'. "oulement 3 billes -.', "oulement 3 billes -.') >crou 3 embase 9:)' Vis du couvercle gauc?e Vis de fi!ation capteur Vis 9 :-;,' "ondelle d1arbre moteur Vis d1arbre moteur 4oint plat Couronne du capteur Capteur de vitesse Courroie (oulie motrice Couvercle gauc?e (oulie rceptrice "oue de sortie 5rbre de sortie 5rbre primaire Carter droit :oteur CC Carter gauc?e 567

&/ :n 7 -

8nductif G@ /:" =/';)/ Z = &, dents 5l 7i + Cu & )- Cr :o , )< Cr :o , )- Cr :o , 5l 7i + Cu & 5l 7i + Cu & Z = -= dents Z = ,= dents Z = )& dents

Rep

(,re

Dsignation

-ati.re

/,servations

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