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Automatismes logiques Hamdi Hocine

Schma de commande dun automatisme partir du grafcet


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-MONOGRAPHIE-

ORIENTATIONS POUR LA
CONCEPTION A PARTIR DU GRAFCET

DU SCHEMA ELECTRIQUE DE COMMANDE
DUN SYSTEME AUTOMATISE

Document non encore publi, destin aux tudiants
dlectronique, dautomatique ou de gnie climatique.


Ce document nonce quelques rgles de base permettant dtablir de
manire systmatique partir du grafcet, le schma lectrique de commande dun
systme automatis en technologie lectrique, lectromcanique ou
lectropneumatique.


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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet
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ORIENTATIONS POUR LA CONCEPTION DU SCHEMA ELECTRIQUE DE
COMMANDE DUN SYSTEME AUTOMATISE


Les rgles observer dans la conception des installations lectriques basse tension
(jusqu 1000V en alternatif et 1500V en continu) sont dfinies par des normes (exemple NFC
15-100). Tous les quipements de force motrice sont construits sur le modle fonctionnel
suivant :

Figure 1 : modle fonctionnel
dune installation lectrique























DISTRIBUTION ELECTRIQUE B.T.
ISOLEMENT DE LINSTALLATION :
Fonction SECTIONNEMENT
ALIMENTATION
PROTECTION CONTRE PROTECTION CONTRE
LES COURTS-CIRCUITS
et ventuellement contre
LES SURCHARGES
LES COURTS-CIRCUITS
PREACTIONNEUR :
Fonction COMMUTATION LOGIQUE DE COMMANDE :
MANUELLE
SEMI-AUTOMATIQUE
AUTOMATIQUE
PROTECTION CONTRE
LES SURINTENSITES
LES SURCHARGES
ACTIONNEUR
( MOTEUR )
PARTIE OPERATIVE
(machine entrane)
CIRCUIT DE PUISSANCE CIRCUIT DE COMMANDE

Dans une installation lectrique on rencontre deux parties (cf figure1) qui sont tudies et
cbles sparment: une partie puissance ou oprative, et une partie commande. Il sagit ici de
donner des indications sur la manire de raliser les schmas lectriques de ces deux parties et
dtablir linterconnexion entre elles. Nous distinguerons sur le plan fonctionnel trois parties
distinctes : le schma du circuit de puissance et son alimentation, le schma du circuit de
commande scind en deux : lalimentation avec les scurits de fonctionnement, et enfin le
schma de commande proprement dit qui sera driv directement du grafcet.

Remarque : Pour tenir compte du fait que les tudiants dlectronique ou dautomatique ou de
gnie climatique nont pas lexprience ncessaire des schmas lectriques de puissance
(contrairement ceux dlectrotechnique), nous rappellerons quelques rgles de base pour faire
le schma des deux premires parties, bien que lobjet de ce document (qui est une application
du grafcet) ne concerne thoriquement que la troisime partie.

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-1- CIRCUIT DE PUISSANCE

Conformment aux rgles observer dans la conception des installations lectriques
basse tension (cf. figure 1), on doit disposer dans lordre dans le schma de puissance les
fonctions suivantes :
Fonctions communes tous les actionneurs
Alimentation : les bornes dalimentation de la partie puissance.
Sectionnement : les contacts principaux du sectionneur ventuel.
Protection contre les courts circuits : les contacts du disjoncteur ou du relais magntique
(insrs dans le disjoncteur) ou les cartouches fusibles de type aM (accompagnement moteur)
insres dans les contacts du sectionneur.

Fonctions spcifiques chaque actionneur
Commutation : pour chaque actionneur les contacts principaux du practionneur (qui est
le plus souvent un contacteur dans le cas du moteur).
Protection contre les surcharges : pour chaque actionneur ncessitant ce type de
protection, les contacts principaux de lorgane de protection (relais thermique pour le moteur);
Actionneur : les diffrentes bornes de lactionneur (bornes des enroulements pour le
moteur).

Si lon dispose de plusieurs actionneurs, les fonctions spcifiques chaque actionneur
forment un groupe, et les diffrents groupes sont disposs en parallle.

-2- ALIMENTATION ET SECURITES DE LA PARTIE COMMANDE
Comme le grafcet ne dcrit que le fonctionnement de la logique de commande, il faut par
consquent prvoir sparment lalimentation de cette dernire et les scurits de
fonctionnement.
Conformment au schma donn en [HAM1], on rencontre en gnral, dans le circuit de
la partie commande, les quatre fonctions suivantes disposes en srie (et dans cet ordre de
prfrence) : (1) alimentation, (2) scurits de fonctionnement, (3) alimentation trs basse
tension ventuelle, (4) commande des actionneurs.
De la mme manire que pour le circuit de puissance, on peut les regrouper en fonctions
communes tous les actionneurs et dautres spcifiques chaque actionneur.

Fonctions communes tous les actionneurs
1.1- Les lignes dalimentation (en monophas ou triphas), prleves soit aprs le
sectionneur du circuit de puissance, soit avant (ce qui est le cas le plus courant et que nous
considrerons ici);
1.2- Les contacts de pr coupure (cf rfrence 2) du sectionneur ventuel du circuit de
puissance;
2.1- Les contacts du disjoncteur contrle (ou un fusible de type aM par phase) de
protection contre les courts-circuits, (ceci dans le cas o lalimentation est prleve avant le
sectionneur. Dans le cas contraire cette protection est inutile);
2.2- Le bouton darrt durgence ventuel (ferm ltat de repos);
3- Dans le cas dune alimentation en trs basse tension, le transformateur suivi dun
fusible de type gG de protection du secondaire contre les surcharges;






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Fonctions spcifiques chaque actionneur
4.1- Le contact auxiliaire 95-96 (ferm ltat de repos) du relais thermique ventuel de
protection du circuit de puissance (ce contact a pour rle douvrir le circuit de commande en cas
de surcharge dans le circuit de puissance);
4.2- Le contact ferm ltat de repos du bouton darrt ventuel (dans le cas dune
commande semi-automatique);
4.3- Le contact ouvert ltat de repos du bouton de marche ventuel (dans le cas dune
commande semi-automatique);

Comme il sagit de contacts assurant des fonctions spcifiques chaque actionneur, on
recommande de les intgrer directement dans les circuits de commande propres aux actionneurs,
drivs du grafcet. En effet,
- si on veut les considrer comme rceptivits dactivation et de dsactivation (cf rgle 5),
ils seront alors pris en compte dans le circuit de commande de lactionneur correspondant,
- si on est dans le cas de la prsence de plusieurs actionneurs dans le circuit de puissance,
les fonctions 4.1, 4.2 et 4.3, qui sont spcifiques chaque actionneur, doivent alors
obligatoirement tre insres en tte du circuit de commande propre chaque actionneur.

-3- TRADUCTION DU GRAFCET EN SCHEMA ELECTRIQUE DE COMMANDE
Dans la reprsentation du circuit de commande, on doit faire ressortir ses entres-sorties,
c'est--dire les capteurs et les actionneurs. Par consquent la suite du schma prcdent
dalimentation de la partie commande, on dispose en parallle :
- les diffrentes signalisations et alarmes ;
- les diffrents capteurs prsents dans la partie oprative. En effet quand ces derniers ne
sont pas un simple contact tout ou rien pris automatiquement en compte dans le schma
de commande des actionneurs, ils ncessitent une alimentation et un circuit spcifique ;
- les circuits des organes de commande des diffrents actionneurs ;
Le cblage de ces derniers est obtenu partir du grafcet en observant un ensemble de
rgles pour la traduction dune tape de grafcet et ses actions associes, en circuit dalimentation
de lorgane de commande de chaque actionneur prsent dans ltape, en tenant compte des
rceptivits dactivation et de dsactivation [HAM2]. Par extension tout le grafcet sera ensuite
traduit en un schma lectrique de commande de lautomatisme.
Comme dune part on regroupe, pour chaque actionneur, toutes les conditions
dactivation ou de dsactivation dune action, indpendamment du moment o cette action a lieu,
et que dautre part on met en parallle les schmas de commande de tous les actionneurs, par
consquent la structure squentielle du grafcet disparat totalement sur ce schma (la notion
dtape disparat et seule demeure la notion daction qui peut tre commune plusieurs tapes).

Rgle 1 : A chaque action ou actionneur (moteur, vrin, lectrovanne, rsistance de chauffage,
voyant de signalisation, etc) figurant dans une tape de grafcet, on fait correspondre sur le
schma lorgane de commande (le plus souvent une bobine) du pr actionneur correspondant
(contacteur, distributeur, relais, etc). En gnral on utilise le mme nom de variable secondaire
[HAM2] comme symbole pour lactionneur et le pr actionneur.

Rgle 2 : Pour chaque action, il faut dabord identifier les contacts des capteurs permettant
dalimenter (activation) ou de couper lalimentation (dsactivation) de lorgane de commande du
pr actionneur correspondant. Ces contacts correspondent aux variables prsentes dans les
rceptivits dactivation et de dsactivation de ltape (donc la mise en marche et larrt de
laction).

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Rgle 3 : En rgle gnrale quand un contact provoque lalimentation dun dispositif, on utilise
un contact ouvert au repos not k. Par contre sil provoque son arrt, on utilise un contact ferm
au repos quon notera k.
Par exemple si un contact fin de course lectromcanique k provoque larrt dun moteur,
on prendra donc un contact ferm au repos quon appellera k. Ainsi pendant la marche du
moteur, ce contact est ferm et la bobine du contacteur de commande est alimente. Ds quon
appuie sur le contact, ce dernier souvre et on dtecte k, ce qui provoque louverture du circuit
dalimentation du contacteur et par voie de consquence larrt du moteur.
Rgle 4 : Si on utilise des contacts ouverts au repos, le produit ou la somme logique dans une
expression se traduisent respectivement par une mise en srie ou une mise en parallle de ces
contacts. Si on utilise des contacts ferms au repos, cest linverse.
Rgle 5 : Bien que souvent absents sur le grafcet, on recommande dutiliser les contacts suivants
soit comme conditions sur laction associe ltape (dans le cas de la prsence de plusieurs
actionneurs dans le circuit lectrique de puissance), soit comme rceptivits de dsactivation ou
dactivation dtape (dans le cas dun seul actionneur):
- Le contact auxiliaire 95-96 ferm ltat de repos du relais thermique ventuel (de
protection du circuit de puissance contre les surcharges) peut tre considr comme une
rceptivit de dsactivation ;
- Le contact auxiliaire 97-98 ouvert ltat de repos du relais thermique ventuel (de
protection du circuit de puissance contre les surcharges) peut tre considr comme une
rceptivit dactivation ;
- Le bouton de mise en marche ventuel (cas de la commande semi-automatique) peut
tre considr comme une rceptivit dactivation.
- Le bouton darrt ventuel (cas de la commande semi-automatique) peut tre considr
comme une rceptivit de dsactivation.
Rgle 6 : Dans le cas o le pr actionneur est un contacteur, et que lon utilise un signal fugitif
non mmoris (produit par une cellule photolectrique ou un relais monostable ou un bouton
poussoir) pour activer laction, il faut rajouter un contact dauto alimentation qui sera considr
comme une rceptivit dactivation. Ce dernier sera par consquent plac en parallle sur le
capteur produisant le signal.
Rgle7 : Si un actionneur apparat comme condition sur une autre action ou comme rceptivit
dactivation ou de dsactivation dune tape, on utilisera des contacts auxiliaires issus soit du
contacteur soit du relais associ lactionneur.
Rgle 8 : Conformment la rgle 4, les diffrentes rceptivits dactivation dun pr actionneur
sont mises en parallle. Il en est de mme pour les rceptivits de dsactivation.
Rgle 9 : Pour chaque actionneur, on place en srie la suite du schma dalimentation de la
partie commande, et dans lordre : les contacts correspondant aux rceptivits dactivation, les
contacts des rceptivits de dsactivation, les contacts ventuels issus du couplage lectrique, et
enfin lorgane de commande du practionneur (bobine pour un relais ou un contacteur ou un
lectrodistributeur).
Rgle 10 : On ferme enfin le circuit lectrique de commande sur une phase ou sur le neutre, par
le biais du deuxime contact de pr coupure du sectionneur (rfrenc 23-24), plac gauche du
schma de commande.

Rfrences
Rfrence 1 : norme franaise NFC 15-100.
[HAM1] H.HAMDI Automatismes logiques volume 3, commande dautomatismes
lectriques , chap 6.1- dit UMC 2003 (Universit Mentouri Constantine).
[HAM2] H.HAMDI Automatismes logiques volume 1, modlisation et commande - cours ,
chap 2 thorie du grafcet - dit UMC 1999.

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-4- PREMIER EXEMPLE DAPPLICATION : commande d'un moteur de ventilateur

Un moteur de ventilateur est utilis en catgorie AC3 (dans un tunnel routier par
exemple), et a une puissance normalise de 5.5 kw sous 380v. Un transformateur portant sur
sa plaque les indications 220V/24V, 40VA, alimente le circuit de commande. Un voyant
(lampe) de signalisation H1 indique la mise sous tension, et un voyant H2 indique la marche
du moteur.
1- Donner la nature du matriel de protection et de commande utilis.
2- Donner les schmas lectriques de puissance et de commande.
3- Calibrer les composants et faire un choix dans le catalogue-constructeur.

-4-1- Matriel de protection et de commande
-1-a- Isolement
Utilisation d'un sectionneur Q 3 ples (pour le circuit de puissance) et 2 contacts pour le
circuit de commande (alimentation du transformateur).
-1-b- Protection contre les courts-circuits
* Circuit de puissance: trois cartouches fusibles F1 de type aM intgrer dans le sectionneur.
* Circuit de commande: une cartouche fusible F 3 (type aM) l'entre du transformateur pour
protger le primaire.
-1-c- Protection contre les surcharges
* Circuit de puissance: un relais thermique F2 quatre contacts ferms au repos: 3 ples pour
le circuit de puissance, et un contact pour le circuit de commande.
* Circuit de commande: une cartouche fusible F4 de type gG pour la protection du secondaire
du transformateur.
-1-d- Commutation
Moteur un sens de marche, donc utilisation dun contacteur 5 contacts fermeture
(contacts ouverts au repos):
- 3 contacts pour le circuit de puissance (sorties numros 2,4 et 6);
- 1 contact d'auto alimentation pour la bobine du circuit de commande (sortie numro 14);
- 1 contact pour les voyants de visualisation marche (sortie numro 54).
-1-e- Marche et arrt
* Marche: un bouton poussoir ouvert au repos S2
* Arrt: un bouton poussoir ferm au repos S1

-4-2- Grafcet de description de la commande

-2-a- Tableau des variables dentre sortie

Variable Type Signification
S1 Entre Bouton poussoir darrt
S2 Entre Bouton poussoir de mise en marche
Q Entre Sectionneur avec cartouches fusibles F1
F2 Entre Relais thermique de protection contre les surcharges
F3 Entre Fusible de protection contre les courts circuits
F4 Entre Fusible de protection contre les surcharges

KM1 Sortie Contacteur de commande
H1 Sortie Voyant de signalisation alimentation
H2 Sortie Voyant de signalisation marche moteur

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-2-b-Grafcet

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Comme on utilise un bouton poussoir pour alimenter le moteur, par consquent on se
sert du contact dauto alimentation 13-14 de KM1 comme rceptivit dactivation. (cf. rgle
n6), alors le grafcet prcdent devient :
















Remarque
Comme il sagit dun simple grafcet de commande, on ne voit sur le graphe ni la
partie alimentation, ni la scurit de fonctionnement (fusibles, relais). Il serait utile
dtudier sil est possible de transformer lalimentation et la scurit de la partie commande
en un grafcet de sret.
KM1
S1
S2
2
3
H2 KM1
Q.F3.F4.= CI
Conditions initiales
S1
S2
1
2
3
H2 KM1
H1
Q.F3.F4.= CI
Conditions initiales
H1
KM1
3
KM1(13-14)
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-4-3- Traduction du grafcet en schmas

-3-a-Circuit de puissance

-3-a-1- Fonctions communes tous les actionneurs
* Alimentation: on a un circuit triphas, on aura donc les bornes des 3 phases
L1, L2, L3.
* Sectionnement : les 3 contacts principaux du sectionneur. Les contacts
auxiliaires seront reprsents dans la partie commande.
* Protection contre les courts circuits : les 3 cartouches fusibles de type aM
seront insres dans les contacts du sectionneur.

-3-a-2- Fonctions spcifiques chaque actionneur
Nous avons 3 actions : un moteur, un voyant de mise sous tension H1, un
voyant de marche du moteur H2. Seul le moteur ncessite de la puissance et sera par
consquent reprsent dans le schma de la partie puissance.
* Commutation : On reprsente les 3 contacts principaux du contacteur not
KM1. Les contacts auxiliaires seront reprsents dans la partie commande.
* Protection contre les surcharges : les contacts principaux du relais thermique
sont directement relis dune part au contacteur et dautre part aux enroulements du
moteur. Les contacts auxiliaires seront reprsents dans la partie commande.
* Actionneur : les diffrentes bornes de lactionneur (bornes u, v et w des
enroulements pour le moteur).

Toutes les fonctions de cette partie puissance seront reprsentes en srie.

-3-b-Alimentation et scurits du circuit de commande
A la sortie des contacts de pr coupure du sectionneur, on place la protection contre les
courts-circuits (fusible F3) avant le transformateur 24V, et la protection contre les surcharges
(fusible F4) aprs le transformateur.
Ensuite on met le contact auxiliaire ferm au repos (95-96), issu du relais thermique,
qui permet douvrir le circuit de commande en cas de surchauffe du moteur.
Les boutons poussoirs marche (S2 ouvert au repos) et arrt (S1 ferm au repos) seront
de prfrence placs dans le circuit de commande correspondant la traduction du grafcet,
comme rceptivits dactivation et de dsactivation.

-3-c- Traduction du grafcet en schma de commande
-3-c-1- Etape 2
* Signalisation : colonne dalimentation de la lampe H1
** Commande de H1
Ce voyant indique la mise sous tension.
Sil indique la mise sous tension du circuit de puissance, il sallumera si
le sectionneur est ferm. Il sera donc directement aliment par la sortie des
contacts de pr coupure du sectionneur, qui sont ouverts au repos.
Par contre sil indique la mise sous tension du circuit de commande, il
sallumera si le sectionneur est ferm, et si les fusibles de protection F3 et F4
ne sont pas coups, et si le fusible F2 nest pas ouvert. Par consquent il sera
aliment par la mise en srie des contacts de pr coupure, des fusibles F3, F4
et F2. Cest ce dernier cas (commande du voyant par la sortie normale de
lalimentation du circuit commande) qui a t pris en compte sur le grafcet et
qui sera par consquent cbl.

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** Arrt de H1
Il seffectue par la mise en srie des contacts et fusibles prcdents. Ds
que lun deux est ouvert, le circuit dalimentation de la lampe souvre et la
lampe nest plus alimente.

-3-c-2- Etapes 3 et 3
* Colonnes dalimentation de la bobine du contacteur
Conformment la rgle n9 on place en srie dans lordre : les rceptivits
dactivation, les rceptivits de dsactivation, et ventuellement les contacts dus un
couplage, et enfin la bobine du contacteur.
** Commande de KM1
La bobine du contacteur KM1 est commande soit par appui sur le
bouton de marche S2, soit par le contact dauto alimentation 13-14 du
contacteur.
Par consquent ces deux possibilits de commande seront mises en
parallle.
** Arrt de KM1
Comme la bobine KM1 nest dsactive que par le bouton darrt S1, ce
contact S1 (ferm au repos en vertu de la rgle numro 3) doit tre rajout en
srie avec la partie commande prcdente (rgle 9). Si on dtecte S1, le circuit
souvre et la bobine KM1 nest plus alimente, ce qui arrte le moteur.

* Signalisation : colonne dalimentation de la lampe H2
La lampe H2 nest allume que quand le moteur est en marche. On utilise donc
un contact auxiliaire du contacteur de marche KM1 pour alimenter cette lampe.


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F4
95

F2
96
19
S1
20
17
13 53
S2 KM1
1
KM1
3
18 14 54

B H2 H1
KM1
A
M
3
KM1 1 3 5

2 4 6

L1 L2 L3 N
1 3 5
13 23
F1
Q
2 4 6 14 24

F3
F2
C1 C2 C3 C4
KM1
13-14 C2
53-54 C3
-4-4- Schma lectrique









































Circuit de puissance Circuit de commande

Figure 4.4 - Schma de l'installation lectrique

Remarque
Pour le voyant marche H2, une autre faon de procder pour conomiser un contact,
consiste le brancher aux bornes de la bobine. Mais comme le circuit est inductif (bobine) la
surtension qui se produit au moment de la coupure va dtriorer la lampe. L'utilisation d'un
voyant quip d'un transformateur ou d'une lampe au non vite cet inconvnient.

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-5- DEUXIEME EXEMPLE DAPPLICATION: commande dune porte de garage

Considrons l'automatisme de gestion de l'entre d'un parking d'immeuble dcrit par la
figure (la barrire est en fait un rideau mtallique en accordon).
Deux barrages optiques "e" et "s" contrlent les accs lentre ( e ) et la sortie ( s ).
Louverture se fait soit aprs dtection par la barrire optique ( e ) quun vhicule veut entrer
en plus de la validation ( v ) du code confidentiel tap au clavier par le conducteur entrant;
soit aprs dtection par la barrire optique ( s ) quun vhicule veut sortir en plus de lappui
sur un bouton (bs) par le conducteur sortant .
Une fois que la barrire est en position fin de course leve, la fermeture se fait au bout
de 3 secondes.
Pendant la descente de la barrire, si on dtecte quun vhicule veut sortir ( s ) ou veut
entrer ( e ), la barrire se relve automatiquement.
La barrire est actionne par un moteur deux sens de marche, command par deux
contacteurs : MM (monte) et MD (descente). Les fins de courses sont dtectes par 2
contacts : bl (barrire leve) et bb (barrire baisse). Une lampe L indique la descente de la
barrire. Le moteur aliment en 380 V possde sur sa plaque signaltique les indications
suivantes: 220/380 V ; puissance = 0,75 kW; cos = 0,5. La partie commande est alimente
par le biais dun transformateur marqu 220V/24V- 44VA.

Question: Donner les schmas de puissance et de commande.

SORTIE
Bouton
bs
Moteur
BARRIERE
Barrage
Optique"s"
Barrage
Optique"e"
Clavier
" v"
ENTREE SORTIE



















Schma de principe de l'installation

-5-1-Remarques
Faisons certaines remarques prliminaires sur des aspects dlectrotechnique qui
peuvent influer la conception de linstallation.
Sur la plaque signaltique la petite tension est de 220V. Elle est diffrente de la
tension du rseau (380 V). Par consquent on ne peut pas utiliser le couplage triangle. On doit
donc utiliser le couplage toile pour les enroulements du stator.
La puissance est faible (0.75KW), donc on peut utiliser un dmarrage direct. Sinon on
peut utiliser le dmarrage avec rsistances au stator (s'il s'agit d'un moteur cage), ou le
dmarrage avec rsistances au rotor (s'il s'agit d'un moteur bagues, donc rotor bobin). Sur
les schmas de commande et de puissance, on choisira de reprsenter le dmarrage direct.


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5-2- Grafcet de description de la commande
Comme le cahier de charges est trs explicite, on peut directement tablir le grafcet.

-2-a-Tableau des variables dentre sortie

Variable Type Signification
V Entre Variable de validation du code tap au clavier
S Entre Cellule photolectrique de sortie
E Entre Cellule photolectrique dentre
Bs Entre Bouton poussoir interne de sortie du garage
Bb Entre Dtecteur fin de course barrire baisse
Bl Entre Dtecteur fin de course barrire leve
Ft Entre Fin de temporisation

T Sortie Temporisation
MM Sortie Commande de rotation droite du moteur : monte de la barrire
MD Sortie Commande de rotation gauche du moteur : descente de la barrire
L Sortie Lampe indiquant la descente de la barrire



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2-b- Grafcet
v.e+s.bs
bb
ft
bl
1
2
3
4
T
MD
MM
bb.(e+s)
L
2
MM
MM(13-14)
4 MD
MD(13-14)

Pour tenir compte de leffet des contacts
dautoalimentation 13-14 des deux
contacteurs MM et MD (conformment
la rgle numro 6), ces contacts sont
placs comme rceptivits et on rajoute
deux tapes supplmentaires numros 2
et 4.









5-3-Traduction du grafcet en schmas

-3-a-Circuit de puissance

a-1- Fonctions communes tous les actionneurs
* Alimentation : on a un circuit triphas, on aura donc les bornes des 3 phases
L1, L2, L3.
* Isolement : Utilisation d'un sectionneur Q 3 ples (pour le circuit de
puissance) et 2 contacts auxiliaires pour le circuit de commande.
* Protection contre les courts circuits : trois cartouches fusibles F1 de type aM
insrer dans le sectionneur.
a-2- Fonctions spcifiques chaque actionneur
Nous avons 3 actions : moteur, temporisation et lampe L. Seul le moteur ncessite de
la puissance et sera par consquent reprsent dans le schma de la partie puissance.
* Commutation : comme cest un moteur 2 sens de marche, par consquent
nous avons besoin de 2 contacteurs nots MD et MM. Linversion du sens de marche
est obtenue par inversion de deux phases. On reprsente pour chaque contacteur les
contacts principaux (sans oublier de reprsenter le couplage lectrique entre les 2 dans
le circuit de commande).
* Protection contre les surcharges : on utilise un relais thermique F2 dont les
contacts principaux sont directement relis aux contacteurs et aux bobinages du
moteur (et un contact auxiliaire ferm au repos pour le circuit de commande) ;
* Actionneur : les diffrentes bornes des enroulements pour le moteur u, v et w.

-3-b-Alimentation et scurits du circuit de commande
ou Fonctions communes tous les actionneurs
b-1- Les lignes dalimentation (en monophas), prleves avant le sectionneur du
circuit de puissance ;
b-2- Les contacts de pr coupure (cf rfrence 2) du sectionneur du circuit de
puissance;
b-3- Un fusible F3 de type aM (sur le circuit de la phase) de protection du primaire du
transformateur contre les courts-circuits;
b-4- le transformateur de production du 24 volts ;

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b-5- Un fusible F4 de type gG de protection du secondaire contre les surcharges;
b-6- Ensuite on met le contact auxiliaire, issu du relais thermique, qui permet douvrir
le circuit de commande en cas de surchauffe du moteur.

-3-c-Traduction du grafcet en schma de commande ou
Fonctions spcifiques chaque actionneur
c-1-Circuits auxiliaires
Aprs on alimente en parallle chaque circuit auxiliaire.
* Chaque cellule photolectrique e ou s commande un relais auxiliaire
(KA2 et KA3 respectivement) pour utiliser ses contacts en diffrents points du circuit
en fonction de la logique de fonctionnement.
* Temporisation : elle est ralise par un relais auxiliaire temporis.
c-2- Etape 2 et tape 2 : colonnes dalimentation de la bobine du
contacteur de monte de la barrire MM

* Commande de MM
La bobine MM est commande par lune des trois possibilits suivantes:
- la dtection de la rceptivit v.e + s.bs : utilisons des contacts ouverts au
repos pour les 4 variables (si par commodit on continue dcrire e et
s , en ralit on utilise des contacts issus des relais auxiliaires KA2 et KA3
commands par ces cellules photolectriques).
En vertu de la rgle 1, v et e seront en srie ainsi que s et bs .
Ensuite les 2 couples seront mis en parallle ;
- le contact dauto alimentation 13-14 du contacteur MM ;
- la dtection de la rceptivit bb (e + s) : les contacts ouverts au repos e
et s seront mis en parallle, et lensemble mis en srie avec le contact
ferm au repos bb.
Ces trois possibilits de commande seront donc mises en parallle.
* Arrt de MM
Comme la bobine MM est dsactive par bl, en vertu de la rgle numro 2, on
doit rajouter en srie avec la partie commande prcdente un contact bl. Si on dtecte
bl, le circuit souvre et la bobine MM nest plus alimente, ce qui arrte le moteur.
* Verrouillage lectrique avec MD
Afin dempcher que les contacts des deux contacteurs MM et MD ne soient
ferms en mme temps, on doit raliser un verrouillage lectrique ou mcanique
entre eux. Dans le cas du verrouillage lectrique, on doit donc empcher que les deux
bobines qui les commandent soient alimentes en mme temps. Pour le raliser on
rajoute dans le circuit dalimentation de MM, un contact ferm au repos issu du
contacteur MD.

c-3- Etape 3 : temporisation T
Pour raliser la temporisation T, on utilise un relais temporis KA1. Linformation de
fin de temporisation ft correspondra la fermeture du contact temporis.
La commande de la tempo (donc du relais KA1) se fait sur dtection du contact fin de
course barrire leve bl . En vertu de la rgle 3, on utilisera un contact ouvert au repos bl.


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Schma de commande dun automatisme partir du grafcet

15
c-4- Etape 4 et tape 4
* Colonnes dalimentation de la bobine du
contacteur de descente de la barrire MD

** Commande de MD
La bobine MD est commande par lune des deux possibilits
suivantes :
- fin de temporisation ft : comme T a t ralise par un relais temporis, ft est
un contact de KA1 ;
- le contact dauto alimentation 13-14 du contacteur MD.
Ces deux possibilits de commande seront donc mises en parallle.

** Arrt de MD
La bobine MD est dsactive par lune des deux possibilits suivantes :
- comme le moteur MD est arrt par bb , en vertu de la rgle numro 3, on
doit donc rajouter en srie avec la partie commande prcdente un contact bb.
Si on dtecte bb, le circuit souvre et la bobine MD nest plus alimente, ce
qui arrte le moteur ;
- la dtection de la rceptivit bb (e + s) : comme il sagit de dsactivation
on utilisera donc pour e et s des contacts ferms au repos (cf. rgle
3). Les contacts seront mis en srie (cf. rgle 4), et lensemble mis en srie
avec le contact ferm au repos bb prcdent.

** Couplage lectrique avec MM
Comme pour MM, pour raliser un couplage lectrique, on rajoute dans
le circuit dalimentation de MD, un contact ferm au repos issu du contacteur
MM.

* Signalisation : colonne dalimentation de la lampe L
La lampe L nest allume que quand la barrire est en phase de descente
(commande de MD). On utilise donc un contact auxiliaire du contacteur MD
pour alimenter la lampe.

Remarques
Nous avons reprsent sur le schma 5-4 une commande automatique en technologie
lectromcanique. Pour une commande semi-automatique, il suffit de rajouter les boutons de
mise en marche et d'arrt.
Par souci d'efficacit (viter l'alimentation inutile du transformateur et surchauffe en
cas de non fonctionnement) il est prfrable de mettre le contact de F2 avant le
transformateur.

Automatismes logiques Hamdi Hocine


Schma de com

16
-5-4-Schma lectrique de la commande automatique lectromcanique
mande dun automatisme partir du grafcet
Contact ouvert au repos Contact ouvert au repos
retard la fermeture retard louverture






Contact fin de course ferm au repos Contact fin de course ouvert au repos
reprsent en position ouvert (activ) reprsent en position ferm (activ)
















PARTIE PUISSANCE
5 F4
95

F2
96

v KA3
1
bb bb MD
5
bl 23


24
KA2
1
bs MM
1
13 KA2
3
KA3
3
KA3
2


14
KA2
2

21
bl MD
1
13 e s
22 KA1
1


14

MD
2
MD
2
MM
2



L

MD

1 3 5 1 3


2 4 6

MM 2 4 6

F2
N
L1 L2 L3 13 23
1 3 5 Q
1
F1 14 24
Q
1
F3
2 4 6





M
3
MM MD KA1 KA3 KA2
PARTIE COMMANDE
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-5-4-b-Commentaires sur le schma













-6- TROISIEME EXEMPLE DAPPLICATION : commande d'une armoire frigorifique
Rgulation dun circuit frigorifique avec dgivrage par arrt du groupe et ventilation force

6-1- Principe de fonctionnement
Une installation triphase 380 V alimente une armoire de rfrigration compose de : un
groupe moto-compresseur moteur triphas, un vaporateur avec ventilateur moteur
monophas.
Deux boutons permettent de faire fonctionner linstallation : S1 en mode rfrigration, S2 en
mode dgivrage.
* Quand larmoire fonctionne en mode rfrigration : le contacteur du moteur du
compresseur est aliment. La mise en marche de ce moteur permet dalimenter le contacteur du
moteur du ventilateur.
Ds que la temprature de surface de lvaporateur remonte jusqu 17C, le thermostat
B3 alimente le contacteur du compresseur. Ds que la temprature descend jusqu -25C, le
thermostat B3 coupe lalimentation du groupe moto-compresseur.
En plus de la scurit par relais thermiques, le groupe moto-compresseur est protg par
deux pressostats BP et HP. Ds que la pression descend au dessous dun seuil prrgl, le
pressostat basse pression B1 coupe lalimentation du contacteur du groupe. Ds quelle remonte
au del de ce seuil, le pressostat B1 ralimente le contacteur. De mme le pressostat haute
pression B2 coupe lalimentation du contacteur du moto-compresseur ds que la pression
dpasse un seuil HP prrgl.
* Quand larmoire fonctionne en mode dgivrage : le moteur du compresseur est larrt,
et le moteur du ventilateur est en marche.
* Trois voyants de signalisation sont utiliss : H1 pour indiquer la mise sous tension, H2
pour signaler le fonctionnement en dgivrage, H3 pour indiquer un dfaut thermique sur le
groupe moto-compresseur.
Le circuit de commande est aliment en 220V par le biais dun disjoncteur magnto-
thermique unipolaire.
Le moteur du groupe moto-compresseur est un moteur cage portant les mentions :
220/380V, 0.75kW, cos = 1/3. Le moteur monophas du ventilateur porte les mentions :
220V/0.11kw, cos = 0.5.

Schma de commande dun automatisme partir du grafcet

BP < HP > >
B1 B2 B3
Pressostat basse pression Pressostat haute pression Thermostat
Le contact du pressostat Le contact du pressostat Le contact du thermostat
se ferme (ou souvre) par se ferme (ou souvre) par se ferme (ou souvre) par
baisse (ou monte) monte (ou baisse) monte (ou baisse)
de pression. de pression. de temprature.

Automatismes logiques Hamdi Hocine

Schma de commande dun automatisme partir du grafcet
18

1 Indiquer et justifier :
-a- le type de couplage des enroulements choisi pour le moteur triphas,
-b- le mode de dmarrage choisi
2 Donner les schmas lectriques de puissance et commande de larmoire frigorifique.
3 Calibrer le matriel et faire un choix dans le catalogue de Tlmcanique.

6-2-Tableau des variables dentre sortie

VARIABLE TYPE SIGNIFICATION
Q Entre Sectionneur triphas
F1 Entre Fusibles de protection contre les courts circuits (insrs dans Q)
F2 Entre Disjoncteur contrle magntothermique de protection du circuit de commande
F3 Entre Relais thermique du moteur triphas de rfrigration
F5 Entre Relais thermique du moteur monophas de dgivrage
B1 Entre Pressostat de dtection basse pression (ferm au repos)
B2 Entre Pressostat de dtection haute pression (ferm au repos)
B3 Entre Thermostat de dtection de temprature (ouvert au repos)
S1 Entre Bouton ( accrochage) de marche rfrigration
S2 Entre Bouton de dgivrage ( accrochage)
H1 Sortie Voyant dalimentation gnrale
H2 Sortie Voyant marche du dgivrage
H3 Sortie Voyant de surcharge du moteur triphas
KM1 Sortie Commande du moteur triphas de rfrigration
KM2 Sortie Commande du moteur monophas de dgivrage

6-3-Grafcet Remarques

Ce grafcet se distingue par deux particularits
intressantes:
En premier lieu nous avons, en plus des
trois voyants, deux moteurs dans le circuit de
puissance. Lun est aliment en 380 v (et
ncessite dans sa logique de fonctionnement un
contact dauto alimentation), alors que le second
est aliment en 220v (et ne ncessite pas dauto
alimentation).
En second lieu ce grafcet intgre, sous
forme de conditions sur les actions, les contacts
issus des relais thermiques (ouverts au repos).

S2
S2
1
2
3
4
KM2
KM1
H2
KM1
H1
KM1 KM2 H3
F3
F3. CI F3 F5. KM1
F5
B1. B2. B3. S1. S2 = CI
H3
F3
KM2