Scientia et Technica Ao XII, No 30, Mayo de 2006 UTP.

ISSN 0122-1701

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ESTUDIO SOBRE LA RESISTENCIA Y RIGIDEZ DE EJES HUECOS

RESUMEN Los ejes son elementos de transmisin que constantemente estn sometidos a la accin de cargas y esfuerzos, pero que a la vez deben ser lo suficientemente ligeros para soportar estos sin sacrificar la resistencia mecnica. El objeto de este trabajo es identificar la incidencia que tendr la reduccin de peso en la resistencia mecnica de un eje de transmisin, para este fin se han considerado diversas variaciones geomtricas y los resultados se han organizado de forma tal que permitan generar un criterio acerca de la conveniencia de utilizar ejes huecos y cuales serian las geometras recomendadas. PALABRAS CLAVES: Elementos de transmisin, resistencia mecnica, reduccin de peso, ejes huecos. ABSTRACT The axes are transmission elements that constantly are subjected to the action of loads and stresses, but that at the same time should be light enough to support these without sacrificing the mechanical resistance. The purpose of this work is to identify the incidence that will have reduction of weight in the mechanical resistance of a transmission axis, for these they have been considered diverse geometric variations and the results have been organized in the program MS Excel. These have allowed to generate an approach about the convenience of using hollow axes and which would be the best geometries. KEYWORDS: Transmission elements, mechanical resistance, reduction of weight, hollow axes. 1. INTRODUCCIN La reduccin de peso y uso de material en elementos de maquinas es una preocupacin que constantemente atae a las personas involucradas en el proceso de diseo y manufactura de estos, sin embargo no se ha profundizado suficientemente en tales aspectos, por ejemplo un eje hueco puede lograr tener una resistencia mecnica similar a la de un eje macizo, siempre que la geometra utilizada sea lo suficientemente apropiada. Una forma acertada de establecer comparaciones entre la resistencia mecnica y rigidez de ejes o rboles macizos y huecos es la utilizacin de teoras y ecuaciones ampliamente aceptadas y utilizadas en un software que permita comparar mediante tablas o graficas de resultados las hiptesis supuestas. 2. DESARROLLO DE LA TEMATICA Es sabido que la resistencia mecnica volumtrica de un rbol, es decir, la magnitud de las tensiones que surgen en su seccin transversal bajo una carga determinada, est definida por el mdulo de resistencia a la flexin (Wf) y el mdulo de resistencia a la torsin (Wt). Estos mdulos de resistencia dependen de la geometra de la seccin transversal del rbol. Se desarrollara una comparacin entre rboles macizos y huecos, tomando como parmetro comparativo el mdulo de resistencia a la flexin (Wf) [2,6-7]: Wfmacizo = Wfhueco = . d3 / 32 . d3 (1 c4) / 32 OSCAR ARAQUE DE LOS RIOS Ingeniero Mecnico, MSc Prof. del Depto de Ing. Mecnica Universidad de Ibagu (Colombia) ojaraque@nevado.cui.edu.co JUAN JOSE CABELLO ERAS Ingeniero Mecnico, Ph.D. Prof. del Depto de Ing. Mecnica Rector Universidad de Cienfuegos (Cuba) jcabello@fmec.ucf.edu.cu

donde: Cideal = do/d para el caso de una seccin circular sin entallas de ningn tipo. (d: dimetro exterior, do: dimetro hueco) Para este anlisis se realizo un programa de computacin [8], que partiendo de un rbol macizo de un dimetro determinado, va incrementando progresivamente la relacin (do/d) y calcula para cada una de las relaciones la variacin de (Wf) y del rea de la seccin transversal (A) con respecto al rbol macizo. Para la tabla de resultados del programa partimos de un rbol de dimetro 50 mm. Estos resultados fueron graficados y se representan en la figura 1:

Fecha de Recepcin: 30 Enero de 2006 Fecha de Aceptacin: 25 Abril de 2006

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Variacin del modulo de resistencia a la flexin y area de un arbol de seccin circular

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120
% d e v a ria c i n d e W % d e v a ria c i n d e A

100 80 60 40 20 0
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 do/d 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1

los rboles mediante chavetas, estras, etc como se muestra en la figura 2. La variacin de la relacin (do/d) est limitada por una (do/d)recomendado debido a la resistencia en la zona del chavetero, es decir, que el rbol hueco debe tener un espesor que permita la colocacin del chavetero con la resistencia adecuada, la magnitud de esta relacin podemos determinarla como: (do/d)recomendado = 1 / 1.5345 0.062(d/100)2 0.0071(d/100)3 [1] 0.2109(d/100) +

Figura. 1. Grfico de variacin del mdulo de Resistencia a la Flexin y el rea de un rbol de seccin circular.

Figura. 2. Seccin circular de un eje con chavetero

Del grfico podemos destacar los siguientes aspectos: Para relaciones Cideal menores que 0.22 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es menor de un 0.25% y la variacin del rea es menor de un 0.25%. Para la relacin Cideal igual a 0.31 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es de aproximadamente el 1% sin embargo el rea ha disminuido alrededor de un 0.8%. Para la relacin Cideal igual a 0.38 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es de 2.08% y la variacin del rea alcanza una disminucin del 2%. Para la relacin Cideal igual a 0.45 el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido slo un 6.2% y el rea ha disminuido un 6%. Para la relacin Cideal igual a 0.56 ya el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido alrededor de un 10% y la disminucin del rea es del 9.83%. Para relaciones Cideal mayores que 0.57 la disminucin del rea es superior del 12% y el mdulo de resistencia a la flexin disminuye ms del 11%. Analizando los aspectos anteriormente expuestos y tomando como variacin mxima el mdulo de resistencia a la flexin del 10%, podemos plantear que en pos de disminuir el rea (peso) del rbol las relaciones recomendadas estn aproximadamente en el rango (0.2 < Cideal < 0.57). En el anlisis anterior se considero una seccin circular sin ningn tipo de entalla, como se sabe las secciones crticas de los rboles generalmente coinciden con las secciones que soportan elementos de transmisin (ruedas dentadas, poleas, estrellas, etc.), y estos suelen unirse a

Pare tener en cuenta el chavetero se elabor un programa con las expresiones de [2],[6-7]: [.d3 / 32] - [bt(d-t)^2]/2d Wfmacizo = [.d3.(1 c4) / 32] - [bt(d-t)^2]/2d Wfhueco = Donde (b: base de la seccin del chavetero, t: altura de la seccin del chavetero en el eje), que incrementa la relacin (do/d) hasta (do/d) recomendado, para este programa y la tabla de resultados obtenidos por l. El grfico obtenido es el siguiente:
Variacin del modulo de resistencia a la flexin y rea de un rbol de seccin circular con chavetero

70 60
% d e v a ria c i n d e W % d e v a ria c i n d e A

50 40 30 20 10 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

do/d Recomendado

Figura. 3. Grfico de variacin del mdulo de resistencia a la flexin y el rea de un rbol de seccin circular con chavetero.

Analizando estas curvas y los resultados tabulados podemos destacar los siguientes aspectos:

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221 insignificante del dimetro, por ejemplo, puede verse como con un rbol hueco de dimetro exterior de 51.7 mm y dimetro del hueco de 29.5 mm, logra la misma resistencia mecnica que la de un rbol macizo de dimetro 50 mm y la disminucin del rea (peso) es del 28%. A medida que aumenta la relacin (do/d)recomendado aumenta la disminucin del rea estando limitado este incremento por la resistencia del chavetero.

Para relaciones c menor que 0.25 la variacin del mdulo de resistencia a la flexin es del 0.48% y el rea disminuye en menos del 6.85%. Para la relacin c igual a 0.31 el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido el 1% y el rea ha disminuido un 10%. Para la relacin c igual a 0.38 la disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es del 2.3% y la disminucin del rea es del 15%. Para la relacin c igual a 0.45 la disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es del 4.6% y la disminucin del rea es del 21%. Para la relacin c igual a 0.49 el mdulo de resistencia a la flexin ha disminuido en un 6.6% y el rea en un 25%. Para relaciones c mayores que 0.54 el rea disminuye en ms de un 30%, pero el mdulo de resistencia a la flexin disminuye ms del 10%. Como se aprecia para las mismas variaciones del rea la disminucin del mdulo de resistencia a la flexin es mayor en el caso de una seccin con un chavetero. En este caso, uno de los ms comunes en rboles de transmisiones mecnicas, las relaciones indicadas para disminuir el rea (peso) del rbol como criterio un 10% de reduccin del Modulo de Flexin son (0.25 < c < 0.54), y la resistencia del chavetero no est afectada en este rango de relaciones. De lo analizado anteriormente se concluye que la utilizacin de rboles huecos en lugar de rboles macizos manteniendo el mismo dimetro exterior en ambos, permite reducir el peso de los mismos con pequeas disminuciones de la resistencia mecnica. A continuacin se realiza un anlisis similar al anterior pero en este caso se sustituye el rbol macizo por uno hueco pero con igual resistencia al anterior, es decir, con igual mdulo de resistencia a la flexin que el macizo; para esto se elabor un programa en donde para cada relacin (do/d)recomendado se determina un nuevo dimetro (d) de forma tal que los mdulos de resistencia del rbol macizo y el hueco sean iguales. Adems como en los casos anteriores se determina el porcentaje de disminucin del rea y la relacin entre el dimetro del rbol macizo y el dimetro exterior del rbol hueco, todo esto para cada relacin (do/d)recomendado. Para el programa en cuestin el ploteo de los resultados [8] se encuentra en la figura 4. Analizando el grfico y la tabla de resultados se observa que si aumentamos el dimetro exterior del rbol hueco para cada relacin (do/d)recomendado con el fin de igualar la resistencia a la del rbol macizo, se logra una disminucin significativa del rea con un incremento

Figura. 4. Grfico de variacin del rea y el dimetro exterior para rboles macizos y huecos de igual resistencia

En el caso de rboles sin chaveteros podemos determinar los rboles huecos de igual resistencia que los macizos a partir de la siguiente expresin [1-7]: d = dm 3 1 / 1 c donde: d : dm : c =
4

dimetro exterior del rbol hueco dimetro del rbol macizo (do/d)recomendado

En este caso al no existir el lmite de incremento producto del chavetero la relacin puede aumentarse indiscriminadamente. Anlisis de la rigidez de los rboles huecos En este anlisis, primero se exponen los criterios y expresiones fundamentales que se utilizan en la comprobacin de la rigidez de los rboles. Como se ha expuesto anteriormente los rboles de las transmisiones mecnicas estn sometidos a la accin de cargas, para los cuales es muy importante la valorizacin de la rigidez, pues es necesario que haya una garanta suficiente de esta a la hora de proyectar rboles [1]. El clculo a la rigidez tiene como fin aclarar las inflexiones y los ngulos de inclinacin de la lnea flexible del eje de la pieza, en determinadas secciones. Para la valorizacin de la rigidez es necesario tener en

222 cuenta las ecuaciones generales de la elstica de una viga, que se dan a continuacin ver figura 5:
Eixy = Elxy0 + Elxo+ M(z-a)/2+ P(z-b)/2+ q(z-c)/24 EIy ' = EIo+ M(z-a)+ P(z b) / 2 + q(z c) /16

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Analizando estas curvas y los resultados tabulados podemos destacar los siguientes aspectos: Para relaciones c menores que 0.26, la variacin del momento de inercia a la flexin es de 0.45% y el rea disminuye en menos del 6.8%. Para la relacin c igual a 0.31, la disminucin del momento de inercia a la flexin es de 1% y la del rea es de 10%. Para la relacin c igual a 0.38, el momento de inercia a la flexin disminuye en un 2.1% y el rea disminuye en un 15%. Para la relacin c igual a 0.44, el momento de inercia a la flexin ha disminuido en un 4% y el rea disminuye en un 20%. Para la relacin C igual a 0.49, el momento de inercia a la flexin disminuye en un 6% y el rea disminuye en un 25.5%. Para relaciones c mayores que 0.55, el rea disminuye en ms de un 32%, mientras que el momento de inercia a la flexin disminuye ms del 10%. Analizando los aspectos anteriormente expuestos y tomando como variacin mxima el momento de inercia a la flexin del 10%, podemos plantear que en pos de disminuir el rea (peso) del rbol las relaciones recomendadas son aproximadamente (0.26 < c < 0.55) y la resistencia del chavetero [1-4], dada por este parmetro, no est afectado en este rango de relaciones. A continuacin se analiza lo referente al momento de inercia a la torsin. El grfico obtenido [8] se encuentra en la figura 7

Como se observa en estas ecuaciones aparece un parmetro, el cul es analizado como una caracterstica geomtrica de la rigidez longitudinal, dicho parmetro est definido como: momento de inercia a la flexin (Ix) y momento de inercia a la torsin (Ip), para el caso de rigidez torsional.

Figura. 5. Grfico para el caso de viga simplemente apoyada sometida a mltiples cargas

Para desarrollar este anlisis se toma la seccin circular maciza y la seccin circular hueca del rbol con chavetero, al tener en cuenta dicho chavetero, la relacin (do/d)recomendado se ve afectada de manera similar a lo sucedido con la resistencia mecnica. En este anlisis se realiza un programa de computacin para cada caso (momento de inercia a la flexin y momento de inercia a la torsin) con sus correspondientes expresiones, donde se incrementa la relacin (do/d)recomendado hasta un valor maximo. Primero se expone el anlisis del momento de inercia a la flexin. El grfico obtenido es el siguiente.

Figura. 6. Grfico de variacin de rea y momento de inercia a la flexin para un rbol de seccin circular con chavetero.

Figura 7. Grfico de variacin rea y momento de inercia a la torsin para un rbol de seccin circular con chavetero.

Al analizar las curvas y los resultados tabulados. Podemos destacar los siguientes aspectos:

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Para relaciones c menor que 0.26, la variacin del momento de inercia a la torsin es del 0.45% y el rea disminuye en menos del 7%. Para la relacin c igual a 0.31, el momento de inercia a la torsin disminuye en un 0.93% y el rea disminuye en un 9.7%. Para la relacin c igual a 0.38, el momento de inercia a la torsin disminuye en un 2.2% y el rea disminuye en un 15%. Para la relacin c igual a 0.44, la disminucin del momento de inercia a la torsin es de 4% y la disminucin del rea es de 20.5%. Para la relacin c igual a 0.52, la disminucin del momento de inercia a la torsin es del 7.5% y el rea disminuye en un 28.7%. Para relaciones c mayores que 0.56, el rea disminuye en ms de un 33%, mientras que la disminucin del momento de inercia es mayor del 10%. Teniendo en cuenta los aspectos anteriormente expuestos y tomando como variacin mxima el momento de inercia a la torsin el 10%, se plantea que las relaciones indicadas para disminuir el rea (peso) del rbol son: (0.26 < c < 0.56), y el chavetero no afecta en este rango de relaciones. A continuacin se hace un anlisis, similar al que se realizo en la valoracin de la resistencia mecnica, al sustituir un rbol macizo por un rbol hueco pero con igual resistencia al anterior, es decir, en este caso de rigidez con igual momento de inercia a la flexin y a la torsin que el del rbol macizo. De igual forma que en el anlisis de la resistencia mecnica se elabor un programa de computacin [8], los grficos obtenidos se encuentran en las figuras 8 y 9 respectivamente.

Figura 9. Grfico de variacin del rea y del dimetro exterior para rboles macizos y huecos de igual Momento de inercia a la torsin

Analizando estos grficos y las tablas de resultados correspondientes podemos observar que si aumentamos el dimetro exterior del rbol hueco para cada relacin (do/d) con el fin de igualar los momentos de inercia del mismo a los del rbol macizo, se logra una disminucin significativa del rea con un incremento insignificante del dimetro, por ejemplo puede verse como un rbol hueco con d = 51.31 mm y do = 28.78 mm tiene la misma rigidez que un rbol macizo de D = 50 mm y la disminucin del rea es del 29.2%. A medida que aumenta la relacin (do/d) aumenta la disminucin del rea estando limitado este incremento por la rigidez del chavetero. En el caso de rboles sin chaveteros las relaciones (do/d) recomendados indicadas para que la variacin de la rigidez no sea mayor del 10% son: 0.26 c 0.56. En el caso de rboles de igual resistencia la relacin (do/d)recomendados puede incrementarse an ms obteniendo disminuciones del rea superiores. 3. CONCLUSIONES La elaboracin de este documento requiri la utilizacin de un software para lograr parmetros de comparacin entre cada una de las geometras y casos propuestos entre ejes macizos y huecos. De lo analizado anteriormente se concluye que es posible la utilizacin de rboles huecos en lugar de rboles macizos, para diversas configuraciones geomtricas; e incluso manteniendo el mismo dimetro exterior en ambos, permite reducir el peso de los mismos con pequeas disminuciones de la rigidez.

Figura 8. Grfico de variacin de rea y dimetro exterior para rboles macizos y huecos de igual Momento de inercia a la flexin.

224 Tambin es evidente que la mayor variacin recurrente en las geometras de los ejes en cuestin suceden debido a variaciones en la resistencia mecnica y en menor proporcin por la rigidez cuando son ejes cortos. 4. BIBLIOGRAFA [1] ORLOV, P. Ingenieria de Diseo. 2 ed. Moscu. Editorial Mir, 1975. P.297 [2] FEODOSIEV, V.I, Resistencia de Materiales Editorial Pueblo y Educacin. 1974, Tomo I, 305 pg. Tomo II, 375 pg. [3] ANURIEV, V. Manual del Constructor de Maquinaria, Editorial MIR, Moscu 1985. [4] DOBROVOLSKI V, ZABLONSKI K, RADCHIK A, ERLIJ L. Elementos de Maquinas. 584 paginas, Editorial MIR, , Moscu, 1991. [5] OBERGS, E. Manual Universal de la Tcnica Mecanica. Editorial Labor. Edic 21, 1984 [6] BEER, Ferdinand P. Mecnica de Materiales. Editorial Mc Graw Hill, Edicin 2, 1992. [7] SHIGLEY, Joseph E. Diseo en Ingeniera Mecnica. Editorial Mc Graw Hill, Edicin 5, 1992 [8] MS EXCEL Standard Version , Microsoft inc, 2000. [9] AVALLONE E, BAUMEISTER T. Marks Manual del Ingeniero Mecnico. Editorial Mc Graw Hill, Edicin 9, 1998 [10] NORTON, Robert. Diseo de Maquinas. Editorial Prentice Hall, Edicin 1, 1999

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