4.

Modulacin Angular
4.1. FM de Banda Angosta y Ancha

Para entender el concepto de variacin de frecuencia definiremos la frecuencia
instantnea. En la siguiente imagen se ilustra una seal sinusoidal de frecuencia
constante para t<T. Aqu los cambios de frecuencia son bruscos.
4. Modulacin Angular


Si en lugar de variaciones bruscas tuviramos variaciones graduales como se
ilustra a continuacin, se requerira de una representacin sinusoidal
generalizada.
En sentido estricto la seal f(t) no puede expresarse por una seal sinusoidal
ordinaria, por lo que ser conveniente definir una forma generalizada. Para una
funcin sinusoidal ordinaria de frecuencia fija,


Entonces, si consideramos el caso general



donde


Esta ltima es la frecuencia instantnea que vara con el tiempo. La frecuencia
instantnea establece la relacin que existe entre frecuencia y fase. De otra
forma,
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( )
0
u e + = t ACos t f
c
( ) ( )
( )
dt
d
t t
t t f
c
c
COS
u
e
u e u
u
=
+ =
=
0
dt
d
dt
i
i
u
e
e u
=
=
}
Las tcnicas de modulacin en donde se hace variar el ngulo de la portadora
con una seal modulante, se conoce como modulacin angular.
Los dos mtodos de uso comn son:

Modulacin en frecuencia(FM).
Modulacin en fase (MF o PM).

Si el ngulo vara linealmente con f(t), entonces:


Donde K es una constante, y la forma obtenida constituye la modulacin en fase.
La frecuencia instantnea de tal seal est dada por:



En este tipo de modulacin la frecuencia instantnea vara linealmente con la
derivada de la seal modulante.
( ) ( ) t Kf t t
c
+ + =
0
u e u
4.1. FM de Banda angosta y ancha
dt
df
K
dt
d
c i
+ = = e
u
e
Si lo que se tiene es una variacin directa en funcin de la seal modulante, la
modulacin es en frecuencia.

En tal caso:


Y:





De forma general las seales de FM y MF estn dadas por las expresiones
siguientes.
( ) t Kf
c i
+ =e e
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( ) ( ) ( )
} } }
+ = + = = dt t f K t dt t Kf dt t
c c i
e e e u
Las seales MF y FM son:






De lo anterior podemos concluir que:

En FM en cambio, el ngulo vara linealmente con la integral de la seal
modulante.
En MF, el ngulo vara linealmente con la seal modulante.

MF y FM estn relacionadas, pues cualquier variacin de la fase de una onda
produce variacin de su frecuencia.
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( ) | |
( ) ( ) | | t Kf t A t
dt t f K t A t
c MF
c FM
+ =
+ =
}
e |
e |
cos
cos
FM de Banda Angosta

La forma general de la seal FM est dada por:
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( ) | |
( ) | |
( ) ( )
( ) t Kf
dt
dg
K
dt
d
dt t f t g
Ae dt t f K t A t
c c i
t Kg t j
c FM
c
+ = + = =
=
= + =
}
}
+
e e
u
e
e |
e
: es a instantne frecuencia La
donde
cos
El trmino representa la desviacin de la frecuencia de la portadora de
su valor inicial esttico e
C
, por tanto K controla dicha desviacin. Para valores
pequeos, la desviacin de la frecuencia es reducida y el espectro de la funcin
FM tendr un ancho de banda angosto.
Si K es tan pequea que entonces,









Portadora banda lateral
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( )
( )
( ) ( ) | | ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) t t AKg t A t
t t AKg t t AjKg t Aj t A t
t j t t jKg A e t jKg A t
t jKg e
c c FM
c c c c FM
c c
t j
FM
t jKg
c
e e |
e e e e |
e e |
e
sin cos Re
y
sin cos sin cos
sin cos 1 1
ia consecuenc en y
1
=
+ + =
+ + = + =
+ ~
( ) t Kf
( ) 1 << t Kg
4.1. FM de Banda angosta y ancha
De la misma manera, para la seal de MF la frecuencia instantnea es:




Y en su forma exponencial:









Portadora banda lateral
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( ) | |
( ) ( )
( ) | |
( ) ( ) | | ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) { } ( ) ( ) ( ) t t AKf t A t
t t AKf t t AjKf t Aj t A t
t j t t jKf A t
e t jKf A Ae t Kf t A t
c c MF
c c c c MF
c c MF
t j t Kf t j
c MF
c c
e e |
e e e e |
e e |
e |
e e
sin cos Re
y
sin cos sin cos
sin cos 1
1 cos
=
+ + =
+ + =
+ = = + =
+
dt
df
K
dt
d
c i
+ = = e
u
e
4.1. FM de Banda angosta y ancha
Cada seal tiene un trmino de portadora y las bandadas laterales que estn
centradas en torno a la frecuencia central. Si




4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) e
e
e
e
e
e
e
F
j
G
F
j
dt t f t g
G t g
F t f
1
tanto lo por
1
como
=
=

}
Y el espectro de frecuencia de la seal FM de banda angosta es:






Comparando el espectro de FM y AM se observa que en ambos casos existe un
trmino de portadora y una componente de banda lateral.






Sin embargo, el espectro de la banda lateral en FM tiene una diferencia de fase
de t/2 con respecto a la portadora. As una seal FM de banda angosta ocupa el
mismo ancho de banda que una seal AM aunque son formas de onda
diferentes.
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) | |
c c
c c FM
G G
jAK
A
e e e e
e e o e e o t e
+ +
+ + = u
2

( ) { } ( ) ( )
( ) ( )
c c
c c AM
a a
F F t
e e o t e e o t
e e e e |
+ + +
+ + =
2
1
2
1
F
4.1. FM de Banda angosta y ancha
FM de Banda Ancha

El ancho de banda de una seal FM est dado aproximadamente por:



En donde em es el ancho de banda de f(t). Si



entonces el trmino representa la desviacin mxima denotada por Ae
de la frecuencia portadora. En este caso el ancho de banda ser



Para llegar a este resultado nos aproximamos a la seal mediante una seal en
forma escalonada como la de la siguiente figura
( ) | |rps 2 2
max
m
t f K W e + =
( ) t Kf
c i
+ =e e
( ) t Kf
| |rps 2 2
m
W e e+ A =
4.1. FM de Banda angosta y ancha
Aqu es posible suponer
que la seal es constante
en un perodo de
muestreo de 1/2fm seg.

Obsrvese l cambio de
frecuencia repentino en
cada instante de
muestreo. Tal pulso se
representa a la izquierda


Y su espectro, donde el
pulso ocupa la banda


Quedando en el intervalo
m i m i
e e e e 2 hasta 2 +
( ) ( ) 2 hasta 2
max max
m k c m k c
t f K t f K e e e e + +
4.1. FM de Banda angosta y ancha
El ancho de banda de la seal FM est dado por:





Para FM de banda ancha





Si la frecuencia de la portadora tiene una desviacin mxima de Ae, entonces la
frecuencia de la seal de FM varia desde
( ) ( ) ( )
( ) ( ) e e e
e e e e
A + = +
= + + ~
m m k
m k c m k c
t f K
t f K t f K W
2 2 4 2
2 2
max
max max
e
e e
A ~
>> A
2
y
W
m
e
e e e e
A
A + A
2
ser banda de ancho el por tanto
hasta
c c
4.1. FM de Banda angosta y ancha
Verificaremos para el caso de una seal sinusoidal.
















La cantidad se llama ndice de modulacin.
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) | | ( ) ( ) | | t sen j t Kg j
FM
m c c i
m
m
m m
m
m m c c
Ae Ae t
aK
t aK t Kf
t sen
a
t g
dt t a dt t a dt t f t g
t t a t f
e e e e e
|
e
e e e e
e
e
e e
e
A + +
= =
= A
+ = + =
=
= = =
= =
} } }
que modo tal De
es portadora la de desviacin mxima la
cos
como
cos cos
0 para cos
t
0
t
0
m
e e A
4.1. FM de Banda angosta y ancha
Por lo tanto:







El primer trmino exponencial es una funcin peridica (2t/em) que puede
desarrollarse en serie de Fourier
( )
( ) | | ( )
c
m f m f c
j
t sen jm t sen m j
FM
f
m m
e Ae Ae t
m
aK
e
e e e
|
e
e
e
= =
=
A
=
+
como
( )
( )
dt e e C
e C e
m
m
m
m f
m
m f
t jn
t sen jm
m
n
n
t jn
n
t sen jm
}

=
=
=
e t
e t
e
e
e
e
t
e
2
donde
4.1. FM de Banda angosta y ancha







Esta ltima integral no se puede evaluar de forma cerrada , pero se encuentra ya
tabulada a travs de funciones de Bessel de primera clase y de orden n. En la
siguiente pgina se muestran grficas de esta funcin:
( )
} }

= =
= =
m
m
f
m
m
f
dx e dx e e C
dx dt x t
nx senx jm
jnx
senx jm
n
m m
e t
e t
e t
e t
t t
e e
2
1
2
1
haciendo
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
f n f n f n f n
t jn
n
f n
nx senx jm
m J m J m J m J
e m J e
m
f

= =
=

y
que cumple se
adems donde en haciendo
e
4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( ) ( ) ( )


=

=
+ = =
n
m c f n
n
t jn
f n
t j
FM
t n t m J A e m J Ae t
m c
e e |
e e
cos
: por tanto
Utilizando las propiedades de las funciones de Bessel:








La seal modulante f(t) de frecuencia em da lugar a bandas laterales


como se ilustra a continuacin

4.1. FM de Banda angosta y ancha
( )
( ) ( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |
( ) ( ) ( ) | |

+ +
+ +
+ +
+ +
=
....
3 cos 3 cos
2 cos 2 cos
cos cos cos
3
2
1 0
t t m J
t t m J
t t m J t m J
A t
m c m c f
m c m c f
m c m c f c f
FM
e e e e
e e e e
e e e e e
|
( ) ( ) ( ),... 3 , 2 ,
m c m c m c
e e e e e e
Por lo tanto, la seal de FM contiene un nmero infinito de componentes y su
ancho de banda es infinito. Sin embargo, en la prctica las amplitudes de las
componentes espectrales de frecuencia superior son despreciables y la mayor
parte de la energa queda contenida en los componentes espectrales situaos
dentro de un ancho finito. Para





4.1. FM de Banda angosta y ancha
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( ) ( ) ( ) ( )

ivas. significat son 4 y 3 , 2 ,
les despreciab amplitudes tienen ,..., ,
2 *
les despreciab amplitudes tienen ,..., ,
ivas. significat magnitudes tienen y
1 *
6 5
3 2
1 0
m c m c m c m c c
f
f
m J m J
m
m J m J
m J m J
m
e e e e e e e e e
=
<<
Por tanto, para FM de banda ancha:





4.1. FM de Banda angosta y ancha
( )
m
m f
m m
f
m f m
f
W
m W
aK
m
m W
n m
e e
e e
e
e
e
e e
2 2
precisa ms forma de
2 2
como
2 2
es seal la de total banda de ancho el y
*
+ A ~
A = ~
A
= =
~ ~
=
Esta regla constituye una buena aproximacin en el caso de FM de banda ancha,
para sistemas de banda angosta donde




Por eso, el ancho de banda requerido para la transmisin de una seal FM es de
aproximadamente el doble del requerido para una AM. En la siguiente figura se
ilustra el requerimiento de ancho de banda en funcin del ndice de modulacin.





4.1. FM de Banda angosta y ancha
m
m
W e
e e
2 ~
<< A
4.1. FM de Banda angosta y ancha
Para mf>1 el ancho de banda W es de aproximadamente el doble de la
desviacin Ae.
La comisin federal de comunicaciones (FCC) ha fijado en 75KHz el mximo
valor de Af, por tanto el ancho de banda requerido es de aproximadamente
150KHz.






4.2. Modulacin por Multiplicidad de Frecuencias
A continuacin ampliaremos el estudio previo en el que slo se consideraba una
seal modulante de una sola frecuencia al caso de multiplicidad de frecuencias.
Considrese






( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) | | ( ) ( ) t sen jm t sen jm t j t sen m t sen m t j t j
FM
c
c i
c c i
e e Ae Ae Ae t
a
K m
a
K m
t sen m t sen m t t
t sen
a
t sen
a
K t dt t
K a a
t a t a K t Kf
t a t a t f
c c 2 2 1 1 2 2 1 1
tanto lo por
, donde
que modo tal De
es frecuencia la de desviacin mxima la
cos cos
cos cos
2
2
2
1
1
1
2 2 1 1
2
2
2
1
1
1
2 1
2 2 1 1
2 2 1 1
e e e e e e u
|
e e
e e e u
e
e
e
e
e e u
e
e e e e e
e e
= = =
= =
+ + =
(

+ + = =
+ = A
+ + = + =
+ =
+ +
}
4.2. Modulacin por Multiplicidad de Frecuencias
Utilizando series de Fourier y funciones de Bessel:











Cuando f(t) se compone de dos frecuencia, el espectro de FM contiene las
bandas laterales

( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) t k n m J m J A t
e m J m J A t
e m J e m J Ae e e Ae t
c
n k
k n FM
t k n j
n k
k n FM
n
t jnm
n
n
t jnm
n
t j t sen jm t sen jm t j
FM
c
c c
2 1 2 1
2 1
2 1
cos
2 1
2 1 2 2 1 1
e e e |
|
|
e e e
e e e e
+ + =
=
(

= =

=
+ +

=
( ) ( )
2 1
, e e e e n n
c c

4.2. Modulacin por Multiplicidad de Frecuencias
Comparando con AM donde cada frecuencia nueva de la seal modulante
produce sus propias bandas laterales, en FM existen trminos de modulacin
cruzada y por eso se dice que AM es una modulacin lineal en tanto que FM es
una modulacin no lineal.
4.2. Modulacin por Multiplicidad de Frecuencias
4.3. Modulacin con Onda Rectangular
Consideraremos ahora el caso de FM en el que la seal modulante f(t) es una
onda rectangular.
En tal situacin la frecuencia instantnea de la seal de FM est dada por:








La desviacin mxima de la frecuencia portadora en este caso es K pues la
amplitud mxima de f(t), es 1.

( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
}
} }
=
+ = + = =
+ =
dt t f K t
t t dt t f K t dt t
t Kf
c c i
c i

e e e u
e e
donde
que modo tal De
4.3. Modulacin con Onda Rectangular
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( ) | | ( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )

=
+

=
+
+ =
= = =
= =
= = =
=

< <
|
.
|

\
|
A
< < A
=
- n
s c n FM
- n
t n j
n
- n
t jn
n
t j t j t j
FM
s
- n
t jn
n
t j
t j t j t t j t j
FM
t n A t
e A e Ae e Ae t
T
e e
e Ae Ae Ae t
nT t t
T
t
T
t
T
T
t
T
t
t
s c s c c
s
c c
e e o |
o o |
t
e o
|

e
e

e e e e e
e
e e u
cos
2
donde
Fourier de serie Usando
que modo tal De
4
3
4 2
4 4
4.3. Modulacin con Onda Rectangular
Por lo tanto,

( )
( ) ( ) ( )
s
n
n
T
T
t jn t j
n
n Sa n Sa
dt e e
T
s
e
e
|
|
t
|
t
o
o
e
A
=
)
`

+ +
(

=
=
}

donde
2
1
2 2
1
Integrando
1
4 3
4
4.3. Modulacin con Onda Rectangular
En donde:

4.3. Modulacin con Onda Rectangular
4.4. Modulacin Lineal y No Lineal
Para un ndice de modulacin pequeo FM presenta un comportamiento
aproximadamente lineal. Por ejemplo para una seal modulante con dos
frecuencias la seal FM es:





Una definicin general de modulacin lineal implica que la seal modulada es
una funcin de la seal modulante de no ser as es una modulacin no lineal.
En particular FM no lo es.

Para un ndice de modulacin pequeo se puede suponer que FM es lineal,
debido a que los trminos de modulacin cruzada resultan despreciables.

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) | |
t j
FM
c
e t sen jm t sen jm A t
t a t a t f
e
e e |
e e
2 2 1 1
2 2 1 1
1
cos cos
+ + ~
+ =
4.5. Generacin de Seales FM