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PRPARER LPREUVE DESTI

Dfinition du point gnrateur de loutil


WILLIAM FOURMENTAL, LIONEL HUGUES[1]
Dans ce e volet de notre srie sur lpreuve dESTI du baccalaurat, nous nous attacherons dtailler les connaissances ncessaires au candidat pour traiter ltape de dnition du point gnrateur de loutil. Rappelons que cette srie a pour but daider les professeurs de gnie mcanique productique dbutants construire leurs squences denseignement en terminale STI.
La manipulation Llve doit mesurer les composantes du vecteur jauge sur le banc de prrglage 1 . Comme tout appareil de mesure, ce banc doit tre talonn rgulirement, afin de fournir des mesures le plus fidles possible mais cette tche nincombe pas aux lves. Pour obtenir la dimension de lensemble outil/ porte-outil, il faut le placer sur le banc et relever la dimension affiche par ce dernier. Selon la technologie des appareils, la dimension peut tre obtenue par palpage de la partie active de loutil et lecture sur des petits afficheurs solidaires des rgles de mesure, ou, pour les bancs camra, en dplaant les chariots pour venir afficher le profil de loutil dans lcran, et en plaant la partie active de loutil de faon quelle soit tangente aux axes horizontal et vertical visibles dans la fentre 2 . On relve ensuite les valeurs affiches sur le pupitre ou lcran. Avec un banc de prrglage compltement automatis, il suffit de placer lensemble outil/porteoutil et dappuyer sur Dpart cycle pour que lappareil trouve seul la partie active de loutil et donne les composantes du vecteur jauge.

u cours du processus de mise en uvre dune machine-outil commande numrique, la mesure des jauges outils constitue le dernier maillon de la chane numrique. En bouclant celle-ci, le systme sera en mesure de piloter le point gnrateur (Pg) de loutil par rapport lorigine programme, lorsque le cycle dusinage sera lanc. Aprs avoir montr dans le numro prcdent comment positionner lorigine programme, nous prsentons ici ce que llve doit savoir pour situer le point gnrateur de loutil par rapport lorigine porte-outil.

mots-cls lyce technologique, machine, outil et mthode, productique, usinage

Le principe Le point gnrateur de loutil est le point que va piloter le programme lors de son excution. Cest le point qui va gnrer la surface usine. Afin de renseigner le systme sur sa position exacte, il est ncessaire de mesurer la dimension de lensemble outil/porteoutil ou plus prcisment la distance entre lorigine porte-outil et le point gnrateur de loutil. Pour cela, on utilise un banc de prrglage, mme sil est possible de mesurer ce paramtre directement sur la machine. En effet, dun point de vue industriel, une machine de production ne doit pas devenir une interface de rglage, car elle deviendrait improductive pendant la dure de la manipulation.
D. R.

[1] Professeurs de gnie mcanique productique au lyce Gustave-Eiffel de Cachan (94).

1 Un lve mesurant les composantes du vecteur jauge sur un banc de prrglage

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3 La mesure du rayon de bec dun outil de tournage sur un banc de prrglage (ici, r = 0,8 mm)

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2 La mesure dun outil charioter sur banc camra

On peut alors transfrer par le rseau les valeurs releves vers le registre adquat du directeur de commande de la machine-outil, ou, en labsence de logiciel de transfert, saisir ces valeurs directement sur le pupitre de la machine. En fraisage, il faut relever la longueur des outils et le rayon. Cela dit, le rayon nest pas ncessaire pour les outils pilots au centre (forets, tarauds, fraises surfacer). En tournage, on relve les dimensions suivant X et Z, et on doit aussi renseigner le systme sur la valeur du rayon de bec doutil (r), que lon trouve dans les catalogues des fabricants, ou sur la bote de conditionnement des plaquettes, ou encore en le mesurant par comparaison sur certains bancs de prrglage 3 . Pour finir, il faut dclarer lorientation du centre de nez doutil (voir en encadr).

Remarques : Sur les captures dcran 5 6 8 9 , nous sommes dans le cas o lon vient dappuyer sur Dpart cycle en mode continu un instant t. Sur la figure 4 , seule la composante en Z du vecteur jauge est reprsente, car le rayon nest sollicit que dans le cas dune correction normale au profil. Sur les figures 4 et 7 , seuls les vecteurs reprsents en rouge sont mis en place lors de ltape prsente, les vecteurs en bleu layant t lors des tapes antrieures lintroduction des jauges outils dans le DCN.

Conclusion Maintenant que le point gnrateur est situ, la boucle machine est ferme. Il reste tlcharger le programme dusinage et raliser la mise en position et le maintien en position dune pice dessai afin de procder lusinage. Nous verrons ces ultimes tapes au cours des deux prochains pisodes de notre srie.

Les consquences Le point gnrateur de loutil est reconnu par le directeur de commande. Sur la chane vectorielle, nous avons mis en place les composantes du vecteur Pg Opo 4 7 . La position du point courant (Pg) peut maintenant tre observe par rapport lorigine mesure 5 8 ou par rapport cette nouvelle origine 6 9 . Pour faire le lien entre les figures chane vectorielle , et affichage sur cran NUM , nous avons reprsent les composantes du vecteur Pg Opo par la lettre J (pour Jauge).
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ZOpp

PREFy Y DEC1y Y PT COUR / OP y Y PT COUR / OMy Y

ZOm

CONT
YOm

J.ILL DELTA +0 +0 - 47.8 Y -312.874 Y +88.513

CYCLE POURSUITE +3 +2 +2

PT COUR/OM X Y Z - 110.575 - 37.614 - 179.812

Nez de broche

Om

PT COUR / OMz Z

Ensemble outil/porte-outil

Opo

JZ

PREF : X -261.16 DEC1 : X -43.482

Z -647.238 Z +95.620

5 Fraisage : laffichage sur cran Num du Pg/Om, OP positionne, ensemble outil/porte-outil mont PREFz Z

CONT PT COUR/OP X Y Z + 194.067 + 186.747 + 371.806

J.ILL DELTA +0 +0 - 47.8 Y -312.874 Y +88.513

CYCLE POURSUITE +3 +2 +2

Brut
OP

Point gnrateur (Pg)

PT COUR / OPz Z DEC1z Z

Pice Porte-pice

YOP

PREF : X -261.16 DEC1 : X -43.482 YOpp

Z -647.238 Z +95.620

Opp
4 Fraisage : la chane vectorielle, OP positionne, ensemble outil/porte-outil mont

6 Fraisage : laffichage sur cran Num du Pg/OP, OP positionne, ensemble outil/porte-outil mont

XOpp

PREFz Z DEC1z Z XOP PT COUR / OPz Z

PREFz. Z

PT COUR / OMz Z Om Om ZOm

Tourelle porte-outils

Ensemble outil/porte-outil

PT COUR / OMx X

Jz Z

XOm Opo Jx X PT COUR / OPx X ZOpp = ZOP PREFx X PREFx .X

Porte-pice

Point gnrateur (Pg) Opp OP OP Pice Brut

7 Tournage : la chane vectorielle, OP positionne, ensemble outil/porte-outil mont

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es composantes des vecteurs jauges outils sont mesures sur les artes coupantes des outils et sont parallles aux axes de la machine. Dans le cas dune trajectoire non parallle lun des axes, la connaissance du rayon doutil et de son orientation est ncessaire la machine pour quelle apporte une correction normale au profil pice. Le point de coupe thorique tant Pg , lappel de la correction de rayon doutil (G41 ou G42), le systme effectue une translation de vecteur Pg C puis applique le vecteur correcteur de rayon R (gal au rayon de bec) normal au profil. Sur les directeurs de commande Num, le sens et la direction du vecteur Pg C sont dfinis par un code de C0 C8 introduit au clavier dans le registre adquat pour chaque outil. Sur la figure a , loutil est en position C1 ; les autres positions sont donnes par le cadran b .

Dfinition de lorientation du centre de nez doutil L

a Une correction normale au profil

C3 C4 C5

C2 C0

C1

C8 C7

C6

b Le cadran des codes C

CONT PT COUR/OM X Z - 314.269 - 78.112

J.ILL DELTA - 37.4 - 127.8

CYCLE POURSUITE +3 +2

PREF : X -383.592 DEC1 : X +0

Z -467.210 Z +94.700

8 Tournage : laffichage sur cran Num du Pg/Om, OP positionne, ensemble outil/porte-outil mont

CONT PT COUR/OP X Z + 69.323 + 269.228

J.ILL DELTA - 37.4 - 127.8

CYCLE POURSUITE +3 +2

PREF : X -383.592 DEC1 : X +0

Z -467.210 Z +94.700

9 Tournage : laffichage sur cran Num du Pg/OP, OP positionne, ensemble outil/porte-outil mont

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