Unidad I

COMPONENTES DE LAS MQUINAS HERRAMIENTAS DE CN A continuacin se revisarn los dispositivos capaces de controlar los movimientos de una mquina herramienta para llevar a cabo el conjunto de instrucciones asociadas a un programa CN, las herramientas de estas mquinas, las funciones programables con CN y los componentes de un sistema CN. Un operador e perto en !"CN debe conocer sus prestaciones y los l#mites dentro de los que opera. No es suficiente con amarrar la pie$a y manipular el armario de control. %ara obtener los resultados ptimos en programacin CN se debe de planificar toda la secuencia de operaciones anticipadamente. &os sistemas de una !"CN, tal y como se vern, son' ejes de despla$amiento transmisiones dispositivos para la medida de la posicin o despla$amientos. husillo principal o cabe$al. sistemas para la sujecin de la pie$a. cambiadores de herramientas. ejes de rotacin y despla$amiento complementarios.

&a descripcin de los dispositivos se aplica al torno y a la resadora, al ser estas dos mquinas las de mayor difusin en las empresas de mecani$ado.

Torno y fresadora CN

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E#ES PRINCIPALES

(n la descripcin de las !"CN se utili$a siempre el concepto de $e%e$' direcciones de los despla$amientos principales de las partes mviles de la mquina como la mesa portapie$as, cabe$al, torreta.

Desplazamientos-eje de una fresadora Consideraciones' &as !"CN estn provistas de un n)mero de ejes principales caracter#stico que hace factibles los trabajos de mecani$ado sobre la pie$a. (stos ejes se designan convencionalmente como &, ' y (. &os tornos disponen de dos ejes principales, mientras que las resadoras estn dotadas de tres. (n los tornos )os e%es & * ( se asocian al despla$amiento del carro principal sobre el que se desli$a ortogonalmente el portaherramientas *como por ejemplo un torreta o revolver+. !ediante la combinacin de ambos movimientos se pueden describir trayectorias oblicuas.

Ejes principales de un torno horizontal

&as resadoras disponen de tres ejes ,, - y .. /os de ellos se asocian al movimiento en un plano hori$ontal de la mesa de tra+a%o, mientras que el tercero es el despla$amiento vertical del ca+e,a) de la mquina. 0i la fresadora dispone de una mesa fija, es el cabe$al el que ejecuta los tres despla$amientos. (n trabajos de mecani$ado de ormas comp)e%as se requieren !"CN dotadas de ms ejes de despla$amiento.

Ejes principales de una fresadora vertical torno

In ormaci-n adiciona). &a designacin y descripcin de los ejes de cada tipo de !"CN se encuentra normali$ada. &a disposicin de los carros mviles en las !"CN puede ser muy sofisticada, dando origen a una gran variedad de dise1os2modelos tanto en fresadoras como tornos. &os fabricantes de !"CN determinan dichas disposiciones en funcin de los requerimientos en cuanto a capacidad de carga y precisin de posicionado. (sta disposicin viene condicionada por' &a forma de la trayectoria a recorrer. &as propiedades de las superficies de contacto. &as e igencias de apriete o sellado

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SISTEMAS DE TRANSMISI0N

&os recorridos de la herramienta en el seno de la pie$a se originan por la acci-n com+inada de los despla$amientos en cada uno de sus ejes principales.

Generacin de una trayectoria de herramienta Consideraciones' &os sistemas de transmisin producen tras)aciones recti)1neas en )os e%es principa)es a partir del giro bsico generado por el grupo del motor3reductor. (l cora$n del movimiento de las !"CN es la transmisi-n por recirc2)aci-n de +o)as. Consiste en un sinf#n acanalado y un acoplamiento al que se fija el conjunto mecnico a despla$ar. Cuando el grupo del motor gira, su rotacin se transmite al sinf#n y el cuerpo del acoplamiento se traslada longitudinalmente a trav4s de este arrastrando consigo a la mesa de trabajo en el sentido oportuno.

Sistema de transmisin de la mesa de trabajo

(l accionamiento contiene un conjunto de bolas en recirculacin que garanti$an la transmisin de esfuer$os del sinf#n a la mesa con unas p3rdidas por ricci-n m1nimas. &as dos partes de su cuerpo estn ajustadas con una precar4a para reducir al m#nimo el juego transversal entre ellas con lo que se mejora la e actitud y repetibilidad de los despla$amientos. %ara disminuir los da1os del mecanismo de transmisin frente a colisiones transversales o sobrecargas, el grupo motri$ incorpora un em+ra42e en su cone in con el sinf#n. (ste dispositivo desacopla la transmisin cuando el conjunto de la mesa choca contra alg)n obstculo.

coplamiento por accionamiento de bolas recirculantes In ormaci-n adiciona)' %ara generar los movimientos de cada eje se usan habitualmente motores e)3ctricos de corriente contin2a controlados mediante se1ales electrnicas de salida y entrada. (stos actuadores pueden girar y acelerarse en ambos sentidos. &os despla$amientos longitudinales de los ejes no deben ser afectados, en la medida de lo posible, por los esfuer$os y acciones e teriores *por ejemplo las fuer$as de corte+. %or esta ra$n es esencial que los sistemas de transmisin y gu#a garanticen la ri4ide, mec5nica. Adicionalmente la transmisin debe producir movimientos s2aves y esta+)es y ser capa$ de reaccionar r5pidamente en las aceleraciones y deceleraciones. &a so+recar4a de los motores puede presentarse por' herramienta inadecuada restricciones anmalas en el movimiento fuer$as de inercia e cesivas durante el frenado o aceleracin. (n las !"CN ms simples con prestaciones basadas en la precisin del mecani$ado se utili$an los motores paso a paso como actuadores primarios. Con motores de este tipo, el giro se subdivide en incrementos fijos que son controlados mediante un n)mero de pulsos dado. 0in embargo cuando se desean trabajos pesados de mecani$ado con pares resistentes elevados durante el frenado o aceleracin, su fiabilidad y prestaciones disminuye. (l uso de motores de este tipo est restringido a pares resistentes +a%os. !"6 MEDIDA DE LOS DESPLA(AMIENTOS

&as posiciones de los elementos mviles de las !"CN se pueden medir mediante dos sistemas' directo e indirecto. E) sistema directo utili$a una escala de medida ubicada en la gu#a de la mesa de la mquina. &as imprecisiones en el giro del sinf#n o en su acoplamiento no afectan a este m4todo de medida. Un resolver ptico determina la posicin por conteo directo en la rejilla o regleta graduada y transforma esta informacin a se1ales el4ctricas para su proceso por la UC.

Sistema directo para la medicin de una posicin (n e) sistema indirecto la posicin de la mesa se calcula por la rotacin en el sinf#n. Un revolver registra el movimiento de un disco graduado solidario con el sinf#n. &a UC calcula la posicin del mediante el n)mero de pasos o pulsos generados durante el despla$amiento.

Sistema indirecto para la medicin de una posicin %ara conocer la posici-n e7acta de cualquier elemento mvil de una !"CN a lo largo de un eje de despla$amiento se emplean un conjunto de dispositivos electrnicos y unos m4todos de clculo. (stos elementos constan, bsicamente, de una esca)a 4rad2ada *similar a un escal#metro+ y el reso)ver capa$ de 5leer5 dicha escala. Atendiendo a al m4todo de lectura y forma de la escala se distingue entre' medicin de posiciones a+so)2tas" medida de posiciones por incrementos

&a utili$acin del adjetivo 5a+so)2to5 para la medicin de los despla$amientos supone que las posiciones estimadas son independientes del estado puntual de la mquina o de su control al estar referidas a un punto invariante conocido como 5ori4en a+so)2to5 o 5cero m582ina5.

(l t4rmino 5incrementa)5 *incremento 6 despla$amiento peque1o de longitud fija+ se emplea para designar los movimientos relativos a alg)n punto significativo distinto del origen absoluto y que, adems, puede variar. /urante el movimiento la UC lleva a cabo un conteo del n)mero de incrementos *divisiones+ en las que la nueva posicin di iere de la anterior. Consideraciones' &a medicin de posiciones absolutas emplea un sistema de esca)as codificadas y ordenadas por m)ltiplos similares a un escal#metro. %ara conocer la posicin actual del despla$amiento se hace siempre referencia al cero m582ina *origen absoluto+ que es un punto f#sico, conocido e invariante de la !"CN. (s imprescindible que la lectura pueda llevarse a cabo en todo el ran4o de despla$amiento del eje en cuestin. A cada posicin definida dentro de ese rango la UC le asigna un va)or n2m3rico. &a escala se codifica generalmente en sistema +inario.

!edida de la posicin absoluta &a medicin de posiciones por incrementos emplea una escala con un sistema de divisi-n simp)e. &a rejilla esta dividida en sectores blanco2negro sobre los que pasa el resolver durante el movimiento. (ste cuenta el n)mero de sectores blanco2negro obteniendo el valor del despla$amiento por di erencia respecto a su posicin previa. %ara garanti$ar que la medida se reali$a correctamente, inmediatamente despu4s de iniciali$arse la UC se debe de medir la posicin inicial respecto al cero mquina. A esta posicin de inicio se le conoce como 5p2nto de re erencia5. 7an pronto como la mquina a asignado el punto de referencia el resolver comien$a a suministrar posiciones relativas al )ltimo punto mediante lectura2conteo de la escala.

!edida de la posicin por incrementos o incremental !"9 EL HUSILLO PRINCIPAL

(l husillo principal ejecuta' el movimiento rotativo de la pie,a en los tornos. &a rotacin de :erramienta en las fresadoras y taladradoras. (l husillo puede accionarse por' motores de corriente a)terna de tres fases. motores corriente contin2a.

(n el primer caso la regulacin de la velocidad de giro se lleva a cabo mediante un red2ctor de en4rana%es. /ependiendo del dise1o y complejidad de este reductor se consigue un rango ms o menos variado de velocidades de giro. (n la mayor parte de las !"CN el elemento que acciona el cabe$al es un motor de corriente contin2a. (sto proporciona una variedad casi infinita de velocidades de giro, las cuales se procesan mediante un tacmetro. 7odo ello permite al programador establecer la velocidad de giro de forma casi arbitraria, dentro del rango y capacidad del motor. &os motores de corriente continua incorporan frecuentemente red2ctores en la transmisin de dos o cuatro salidas para la obtencin de los pares ms favorables en las diferentes operaciones de mecani$ado. (n los tornos el husillo se conecta directamente a un adaptador o nari, que lo hace solidario con el plato de garras que sujeta la pie$a de trabajo. (n las fresadoras este adaptador contiene el sistema de colocacin de las fresas o herramientas. Atendiendo a las diferentes posibilidades de amarre y a las innumerables configuraciones de herramientas e istentes en el mercado, los adaptadores del husillo siguen unas pa2tas de dise;o norma)i,adas que capaciten su cone in a m)ltiples dispositivos.

"usillo principal de un torno In ormaci-n adiciona).

Cabezal de una fresadora

&as fresadoras universales as# como las taladradoras y mandrinadoras disponen frecuentemente de dos :2si))os principa)es en disposicin :ori,onta) o vertica) que pueden ser empleados de forma opcional y alternativa.

Disposicin del husillo vertical

Disposicin del husillo horizontal

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SISTEMAS DE SU#ECI0N

( isten diferentes mecanismos para amarrar o sujetar la pie$a en los tornos CN' P)atos universales de dos, tres o cuatro 4arras autocentrables. P)atos ronta)es para la colocacin de sargentos para agarre de formas irregulares. Mandri)es autocentrables. Pin,as para la sujecin de pie$as cil#ndricas peque1as. P2ntos y contrapuntos con arrastre para pie$as esbeltas. L2netas escamoteables para apoyo intermedio. Conos"

(n fresado se emplean las siguientes formas de sujecin' 0argentos y apo*os con formas escalonadas, ajustables en altura o bloques con varias facetas de contacto, con pernos y resortes de apriete de montaje3desmontaje rpido. P)acas angulares de apoyo. %alancas de apriete. Morda,as mecnicas autocentrables %latos o mesas ma4n3ticas. !esas y dispositivos mod2)ares de uso universal. Apoyos de dise1o espec#fico o especia).

Consideraciones'

&os dispositivos de sujecin permiten ase42rar la pie$a a la mesa de trabajo *fresado+ o al cabe$al *torneado+. (l n)mero de 2nciones contro)a+)es que estn relacionadas con estos sistemas depende de la forma de alimentacin de pie$as *manual o automtica+ y de la complejidad del sistema de amarre. (n los tornos el plato de garras se puede a+rir y cerrar mediante instrucciones programadas de CN. 7ambi4n se puede establecer por programa la presi-n de cierre de las garras. &a eleccin de la fuer$a de apriete depende generalmente de la velocidad de giro del cabe$al8 velocidades elevadas demandan las presiones mayores al aumentar la accin de la fuer$a centrifuga. Como es habitual que las !"CN trabajen a velocidades de giro *corte+ elevadas y esto podr#a suponer presiones que da1asen la pie$a, estas incorporan mecanismos de compensaci-n de las fuer$as centrifugas. (l dise1o de las mismas se basa de mantener una presin estable del accionamiento de cierre hidrulico a velocidades de giro elevadas.

marre de una pieza en un plato de #arras (n fresado las presiones de apriete no res2)tan tan cr1ticas. (l aspecto ms cr#tico en la sujecin en estas mquinas es la rapide$ de montaje2desmontaje y la precisin en el posicionado de la pie$a en la mesa de trabajo. (l sistema de amarre debe permitir una 5ci) car4a=descar4a de la pie$a de trabajo y garanti$ar la repeti+i)idad en la colocacin esta+)e y precisa de la misma en el seno de la !"CN. Compatibili$ar todo ello puede resultar costoso en tiempo y dinero. &os sistemas de s2%eci-n espec1 icos mediante componentes normali$ados y modulares se utili$an frecuentemente. (stos dispositivos deben permitir el mecani,ado comp)eto sin operaciones de montaje2desmontaje.

!esa de fresadora con tornillos de apriete In ormaci-n adiciona)' (l mecani$ado de pie$as esbeltas con torno puede demandar el uso de un elemento de apoyo en el e tremo libre de la pie$a conocido como contrap2nto. (ste elemento incorpora dos 2nciones adiciona)es en la programacin CN' %osicionar contrapunto Apro imar o retirar contrapunto

(n unin al contrapunto, la estabili$acin de la pie$a de trabajo puede requerir la presencia de la )2neta de apoyo lateral. (ste mecanismo incorpora las siguientes funciones' Abrir luneta. Cerrar luneta. %osicionado transversal. Apro imacin2retirada.

Elementos de apoyo au$iliar en torneado (n numerosas ocasiones es conveniente equipar las fresadoras con un sistema d2a) de mesas de tra+a%o que permite reali$ar operaciones de transporte y amarre de pie$as fuera de mquina. &a co)ocaci-n de la mesa en la posicin de trabajo puede reali$arse con funciones CN espec#ficas, as# como las paradas y comien$o de los bloques de mecani$ado propiamente dichos.

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CAM?IADORES DE HERRAMIENTA

!ecani$ar productos en !"CN requiere diferentes operaciones sucesivas sin soltar la pie$a de su sistema de amarre * ase+ lo que supone incorporar un dispositivo que permita cambiar de forma automtica las herramientas durante el proceso. (s poco habitual llevar a cabo un trabajo de mecani$ado sin cambiar de herramienta. (l cambio de herramientas puede ejecutarse man2a)mente por el operario, sin embargo, esto solo se reali$a en la prctica con fresadoras y taladradoras dotadas de cabe$ales con adaptadores portaherramientas de acceso rpido y sencillo. &os tornos CN y centros de mecani,ado de gran produccin utili$an cambiadores automticos de herramientas que pueden albergar un n)mero variable de )tiles dependiendo de su dise1o. &os cambiadores de herramientas reciben los nombres de' Torreta de herramientas *tornos+ Carr2se) de herramientas *fresadoras2centros de mecani$ado+

(l cambio de herramienta se controla por programacin CN caracteri$ndose por un 4iro de )a torreta hasta que coloca en la posici-n de tra+a%o aquella que se le solicita.

Torreta de herramientas de un torno

(n el caso de los carr2se)es *almacenes+ de herramientas, para cambiar la herramienta se emplea un manip2)ador o garra adicional. &a UC de la mquina interrumpe el mecani$ado para que el manipulador e traiga del carrusel, que ha girado hasta colocar al )til deseado en la posicin de cambio, la nueva herramienta. 0imultneamente la garra opuesta del manipulador e trae la herramienta en uso del cabe$al. Un vo)teo del manipulador coloca la nueva en el cabe$al y a la usada en el hueco * estaci-n+ dejado por la primera en el almac4n. &a operacin solo dura segundos.

Carrusel de herramientas de una fresadora In ormaci-n adiciona)' &os cambiadores de herramientas incorporan frecuentemente el 5 posicionado )-4ico5, que se basa en reali$ar giro de la torreta o el carrusel en el sentido que permite ubicar el )til deseado de forma ms r5pida desde la posicin actual.

Torreta de sentido de #iro fijo

Torreta con #iro l#ico

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E#ES COMPLEMENTARIOS

Algunas !"CN disponen de mesas 4iratorias y2o cabe$ales para ca+e,a)es orienta+)es. (n ellas la pie$a puede ser mecani$ada por diferentes planos y ngulos de apro imacin. &os ejes sobre los que giran estas mesas y cabe$ales se controlan de forma independiente y se conocen con el nombre de e%es comp)ementarios de rotaci-n" 0u velocidad se regula tambi4n de forma autnoma. &os ejes complementarios de rotaci-n se designan en la programacin CN como A, ?, C. /ebido a las e igencias impuestas por la complejidad de ciertas pie$as otras !"CN estn dotadas de m5s de tres ejes de despla$amiento principal. &os centros de mecani$ado presentan usualmente en adicin a los tres principales, un cuarto eje para la orientacin del cabe$al, un quinto para el giro de la mesa y hasta un se to * A+ de apro imacin de la herramienta. &a trayectoria de la herramienta desp)a,amientos en &B ' * (. se define mediante la composici-n de )os

(n muchos casos el eje 9 slo opera cuando el resto de los ejes permanecen i%os y se usa para trabajos menores de taladrado en cualquier direccin. &os ejes complementarios de desp)a,amiento se designan en la programacin CN como U, C , A.

!esa #iratoria y cabezal basculante

Centro de mecanizado de % ejes

In ormaci-n adiciona).

7ornos con ms de dos ejes de despla$amiento pueden considerarse a aquellos que incorporan una se42nda torreta portaherramientas. (ste sistema se emplea en fabricacin de pie$as vo)2minosas a fin de elevar la productividad mediante el mecani$ado simultneo con dos herramientas. &as dos torretas pueden controlarse de forma independiente recibiendo los ejes la designacin ( y & *despla$amientos de la torreta principal+ y A y U *adicional+. &os ejes de rotaci-n complementarios en torneado se emplean para orientar e) p)ato se4Dn 2n 5n42)o deseado de forma coa ial respecto del eje de de rotacin principal del cabe$al. (n este giro adicional la velocidad es fija y solo afecta al posicionado de la pie$a. 7ambi4n e iste la posibilidad de paradas del plato seg)n ngulos establecidos controlando el husillo principal.

Torno doble torreta y eje C

Torno vertical de & ejes

!esas transportables de una fresadora

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HERRAMIENTAS EN MHCN

Una herramienta completa de !"CN presenta generalmente las siguientes partes' acoplamiento portaherramientas *cuerpo, mango o portainserto+ punta herramienta *inserto+

(l acop)amiento es el elemento que inserta la herramienta en el seno del cabe$al de la !"CN *fresadoras+ o en la torreta *tornos+.

"erramienta completa de fresado

"erramienta completa para torno

&a mor o)o41a de los mangos y de los insertos es la responsable de las posibilidades de mecani$ado y de los acabados a obtener en las pie$as de trabajo. (l sistema de monta%e entre el portainsertos e inserto puede variar'

&os portainsertos generalmente se fijan al acoplamiento mediante s2%eciones de monta%e r5pido' roscas, bridas de apriete, pasadores, sistemas de insercin tipo 5snap5. (n algunas ocasiones el portainserto y el acoplamiento pueden constituir una )nica pie$a. &as puntas de las herramientas pueden estar unidas al mango permanentemente *soldadas+. 0in embargo es ms habitual el uso de sistemas de insertos intercam+ia+)es que se fijan mediante tornillos, palancas, bridas, etc. &os insertos al disponer de varios filos pueden alternar, invertir o cambiar definitivamente cuando sufren cualquier deterioro.

Sistema de insertos intercambiables

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ACOPLAMIENTOS

/ebido a la gran variedad que e iste de herramientas de mecani$ado para !"CN los acoplamientos para herramientas, ya sea para su cone in a cabe$ales o a torretas, siguen ciertos est5ndares de dise1o. &as dimensiones del acoplamiento deben coincidir de forma e acta con las del hueco *en el e tremo del cabe$al o en la torreta+ garanti$ando rigide$, precisin de posicionado y fcil e traccin. (n herramientas para fresadoras, y en general para todas las rotativas, se utili$an acop)amientos c-nicos est5ndar *:0;+. (ste m4todo garanti$a la rapide$ en el cambio y el autocentrado entre el eje del husillo principal y la herramienta. (n torneado los acoplamientos estn conformados por +)o82es roscados estndar con cone in por 5snap5 u otro sistema al portaherramientas. (ste dise1o proporciona a la herramienta un plano de apoyo respecto de la torreta muy estable.

coplamiento para fresadoras In ormaci-n adiciona)'

coplamientos para tornos

&as elevadas velocidades de corte que se recomiendan en el aprovechamiento ptimo de las !"CN hacen necesaria la intervencin de re ri4erantes que, adems, mejoran la lubricacin y remocin de la viruta. %ara la refrigeracin precisa de pie$a y herramienta en la $ona de contacto se emplean convencionalmente t2+er1as )e7i+)es o manguitos que orientan la aspersin hacia la $ona deseada. !uchas !"CN permiten la re ri4eraci-n directa del mecani$ado a trav4s de cana)es que incorpora el cuerpo de la herramienta. (ste sistema permite una refrigeracin ptima de las $onas de corte. /ebido a la proyeccin de las virutas y a las salpicaduras que conlleva el uso de refrigerantes es muy com)n que las !"CN dispongan de paneles de proteccin o carenados que a#slen la $ona de trabajo.

Tuber'as fle$ibles para refri#eracin

Salida de refri#erante por herramienta

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DIMENSIONES ?SICAS

&as distintas )on4it2des de monta%e que presentan las herramientas al ser fijadas a la torreta *o al cabe$al+ supone que, si se desea mantener una trayectoria de trabajo dada con herramientas distintas, aquel elemento debe despla$ase verticalmente, en funcin de cada herramienta, para corregir dicha diferencia.

!ovimiento de la torreta en funcin de la lon#itud de montaje de la herramienta Consideraciones' %ara garanti$ar la precisin dimensional en el mecani$ado de una pie$a con una !"CN su UC debe tener nocin e acta de las dimensiones de cada herramienta empleada. &as dimensiones +5sicas de una fresa son la longitud *&+ y el radio de corte *<+. (n herramientas de torno dichos parmetros son la longitud *&+ y el decalaje transversal *=+. &as dimensiones +5sicas de )a :erramienta quedan referidas respecto del p2nto de monta%e del acoplamiento con el hueco correspondiente del cabe$al *o torreta+ de la !"CN.

Dimensiones b(sicas de una fresa

Dimensiones b(sicas de una herramienta de torno

(l establecimiento de las dimensiones bsicas * re4)a%e+ de las herramientas en las !"CN se reali$a de dos formas' Mediante 2na pr2e+a de mecani,ado' (n este caso se almacenan unas dimensiones apro imadas de la herramienta en la UC. /espu4s se lleva a cabo una operacin de mecani$ado sencilla que es verificada dimensionalmente. &as desviaciones en las dimensiones de la operacin real sobre las tericas se pueden calcular e incorporar seguidamente, como datos para el reglaje correcto de )til. Mediante 2n e82ipo de prere4)a%e *e terno o incorporado a la !"CN+' (stos dispositivos verifican dimensionalmente las herramientas calculando directamente sus dimensiones bsicas respecto del punto de montaje.

&os sistemas e7ternos de prere4)a%e de herramientas utili$an un sistema de montaje y fijacin id4ntico al e istente en la !"CN. &as dimensiones se calculan por procedimientos pticos o mecnicos. &os datos se incorporan dentro de un sistema informtico al que puede conectarse la UC a trav4s de una pastilla electrnica de datos o mediante comunicacin por cable. Cuando el prereglaje ptico se veri ica en )a MHCN la herramienta se ubica en su estacin de trabajo. 0e debe posicionar el cabe$al *o torreta+ en un punto tal que permita la visin correcta del )til por el sistema de medida pasando la informacin dimensional directamente a la UC que gobierna toda la instalacin.

In ormaci-n adiciona). %ara determinar las dimensiones bsicas de una herramienta, garanti$ar que las asuma la UC e iniciali$ar convenientemente la !"CN, se requiere un conjunto de apo*os e7ternos como puntos de contacto o patrones de referencia, paradas de los indicadores de recorrido, mandriles de centrado, sensores de medida, etc. &a asignacin del 5cero de :erramienta5 se lleva a cabo de la siguiente forma' (n primer lugar, se hace contacto en una superficie de la pie$a a mecani$ar con una :erramienta de re erencia o palpador almacenando la UC la medida obtenida como la altura 5cero5 o de referencia.

A continuacin se debern introducir en la UC las di erencias entre las alturas de las herramientas de trabajo y la de referencia. /urante el mecani$ado la UC corri4e de orma a2tom5tica las trayectorias de cada herramienta con esas diferencias, describiendo un recorrido )nico sobre la pie$a ajustada a la altura de referencia o 5cero5.

Diferencia de lon#itud de varias herramientas respecto a la referencia o )cero)

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HUNCIONES PROIRAMA?LES CN (n los siguientes temas se revisan las principales caracter#sticas de las unidades de control num4rico y sus prestaciones potenciales.

Actualmente las !"CN emplean como m4todo de trabajo la modalidad CNC e clusivamente. 0in embargo, e isten en el entorno de la mquina herramienta referencias continuas al la 5tecnolog#a CN5. (s importante conocer los escalones de dicha tecnolog#a y distinguir entre los t4rminos CN y CNC. Sistemas CN +5sicos' (n las primeras mquinas3herramienta dotadas de unidades de control num4rico el pro4rama se con ecciona+a e7ternamente y deb#a ser transferido a la !"CN mediante alg)n tipo de soporte f#sico *disquete, casete o cinta perforada+. (stos programas CN pod#an ser puestos en marcha o detenidos a pie de mquina, pero no pod#an modificarse *editarse+. &as correcciones geom4tricas debidas a las dimensiones de las herramientas y de los dispositivos de sujecin ten#an que preverse anticipadamente en la programacin y ser gestionadas de manera e haustiva. (l operador montaba las herramientas y los amarres pie$a en acuerdo estricto con aquellas consideraciones, utili$ando generalmente hojas de proceso o de datos de utillaje.

Sistemas CNC' *controlados num4ricamente por ordenador+

%resentan un ordenador como UC que permite al operador comen$ar *o terminar+ el programa y adems reali$ar modi icaciones *editar+ sobre el mismo a pie de mquina manipulando los datos con perif4ricos de entrada y salida. &as dimensiones de herramientas y utillajes se definen durante el reglaje o iniciali$acin de las mismas, de forma independiente a) pro4rama. (stos datos se incorporan automticamente a la programacin durante la ejecucin para que sean llevadas a cabo las correcciones pertinentes. %or esta ra$n el operador puede editar los programas con menos informacin de partida, limitndose a seleccionar las herramientas o utillajes en esa fase.

No e isten diferencias entre CN y CNC con relacin a' &enguaje de programacin 7ecnolog#a de la mquina3herramienta

Es*uema de un sistema CN

Es*uema de un sistema CNC

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TIPOS DE CONTROL

&os conceptos de interpolacin lineal y circular estn relacionados con los desp)a,amientos de )os e%es +5sicos de las !"CN. Interpo)aci-n )inea)' (n este tipo de trayectoria el sistema CNC calcula un conjunto de posiciones intermedias a lo largo de un segmento recto definido entre dos puntos dados. /urante el despla$amiento de una posicin intermedia a otra, los movimientos en cada uno de los ejes afectados se corrigen continuamente de tal manera que la trayectoria no se desv#a de la recta prefijada ms all de la to)erancia permitida. Interpo)aci-n circ2)ar' (l sistema CNC calcula un conjunto de posiciones intermedias a lo largo del segmento circular definido entre dos puntos dados. /urante el despla$amiento de una posicin intermedia a otra, los movimientos en cada uno de

los ejes afectados se corrigen continuamente de tal manera que la trayectoria no se desv#a del la circunferencia prefijada ms all de la to)erancia permitida. (n general, el concepto interpolacin tiene relacin con el clculo de puntos de acuerdo a un recorrido dado. Consideraciones' /e acuerdo al tipo de control los sistemas CNC se subdividen en tres categor#as en nivel creciente de prestaciones' %unto a punto, para ial y continuo. E) contro) p2nto a p2nto permite el posicionado de la herramienta de acuerdo a puntos programados mediante movimientos simples en cada eje en vac1o. (sto supone el que no se p2eda contro)ar )a tra*ectoria de la herramienta en trabajo. /ependiendo del tipo de control los motores de cada eje act)an separada o conjuntamente hasta que se alcan$a la posicin deseada. (l control punto a punto se usa habitualmente en ta)adradoras o en sistemas de soldadura por puntos.

Control punto a punto (l contro) para7ia) permite, adicionalmente a los despla$amientos rpidos en vac#o, el avance de la herramienta en carga, seg)n trayectorias para)e)as a los ejes bsicos de la !"CN. (n dichas trayectorias slo act)a un Dnico motor *el que ejecuta el despla$amiento en ese eje+ controlndose la distancia a recorrer y la velocidad del avance. (ste tipo de control se emplea en cepilladoras CN y fresas o tornos senci))os.

Control para$ial (l contro) contin2o permite' &os despla$amientos rpidos de la herramienta en vac#o. Avances en carga paralelos a los ejes bsicos. Avances en carga hasta c2a)82ier p2nto ar+itrario interpolaciones rectas o circulares.

de

la

pie$a

utili$ando

Control continuo ( isten diferentes niveles de complejidad en los controles continuos en relacin a la capacidad de actuar con varios ejes para poder obtener trayectorias de herramientas por interpolacin ms o menos complejas. (n este conte to conviene distinguir los planos afectados por la interpolacin. As# se habla de contorneo >/, >/ y ?2>, y @/. &as prestaciones de una !"CN no se miden por el n)mero de ejes sino por el n)mero de ejes que puede mover *controlar+ de orma sim2)t5nea para describir trayectorias. Un control de tipo continuo puede actual como para ial o punto a punto, y un para ial como punto a punto. &as situaciones inversas no son viables. In ormaci-n adiciona)' Un contro) de contornos /D permite llevar a cabo interpolaciones lineales y circulares con la intervencin de dos ejes bsicos de despla$amiento. (l contorno queda dentro del plano formado por ambos ejes. 0i la !"CN tiene tres ejes bsicos pero su capacidad es de contornos es >/, el tercer eje slo determina la posicin relativa del plano mencionado. (n fresado, el tercer eje determinar#a la profundidad o altura y el contorno a fresar que se definir#a con los otros dos. Un contro) de contornos /D * !=/ permite la ejecucin de contornos >/ en c2a)82ier plano definido por dos despla$amientos bsicos quedando el eje ortogonal solamente hbil para definir profundidades. (n las mquinas3herramienta de tres ejes con CNC se da generalmente este tipo de situacin, pudi4ndose definir contornos en los tres p)anos ,-,

-. y .,. (n fresadoras conlleva la posibilidad de reali$ar cajeras en cualquiera de los tres planos. Un contro) de contornos 6D permite interpolar linealmente y circularmente en el espacio tridimensional. (sto supone que la mquina debe despla$ar simultneamente sus tres ejes para poder definir trayectorias rectas o circulares en cualquier plano. CONTROL DE HUNCIONES MQUINA

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(n adicin a las funciones geom4tricas para el control de los despla$amientos los sistemas CNC disponen de otras para el gobierno de la mquina' 2nciones m582ina. (l n)mero de estas y la forma en que se ejecutan dependen, tanto de la propia !"CN, cmo de las posibilidades de la UC. &as funciones mquina que se enumeran a continuacin son un ejemplo de las actividades complementarias que pueden ser programadas y que en algunos casos afectan a tareas a27i)iares de )a MHCN' Comien$o del giro y control de la velocidad del cabe$al. %osicionado angular del cabe$al. Activacin del refrigerante a una presin de salida dada. !antenimiento del avance constante. !antenimiento de la velocidad de corte constante. Cambio de herramienta activa. Comien$o de acciones de los dispositivos au iliares' 0istemas de alimentacin o cambiadores de pie$as. Contrapunto &uneta !anipuladores 7ransportadores *convoyes+

&a mayor#a de las capacidades de las !"CN se pueden configurar como funciones mquina con el objeto de a2tomati,ar al m imo los procesos de fabricacin.

+unciones m(*uina

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COMPONENTES DE UN SISTEMA CN

Un sistema CNC est constituido por numerosos componentes. (n los siguientes apartados se revisan algunos de los conceptos relacionados con el diagrama adjunto.

Componentes de un sistema CNC (l cora$n de un sistema CNC es un ordenador que se encarga de reali$ar todos los c5)c2)os necesarios y de las cone7iones lgicas. (ntendiendo a que el sistema CNC es el puente de unin entre el operador y la mquina3 herramienta se necesitan dos inter aces *traductores+' E) inter a, de) operador formado por el pane) de contro) y varios a 4l conectados relacionados generalmente con dispositivos de peri 3ricos almacenamiento *lectoras de cinta perforada, casete, disqueteras, etc+ o impresin de la informacin. E) inter a, de contro) de la mquina3herramienta que esta subdividido en m)ltiples cone iones de control y que afectan los actuadores de ejes, del husillo principal, etc. hasta llegar al sistema au iliar de alimentacin de energ#a.

&os temas que restan hasta finali$ar este cap#tulo e plican con mayor detalle las funciones y operativa del ordenador y de los dos interfaces.

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EL PANEL DE CONTROL

(l aspecto e terno del panel de control de las !"CN puede variar considerablemente en funcin del fabricante, no obstante, los componentes que en 4l aparecen se pueden agrupar de forma gen4rica en' Monitor' que incluye una pantalla as# como un conjunto de diales analgicos o digitales, adems de indicadores. Mandos para e) contro) m582ina' (stos permiten el gobierno manual o directo de la !"CN en actividades anlogas a las ejecutadas con una convencional mediante manivelas, interruptores, etc. (stos controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones programadas para modificar puntualmente el proceso. Contro)es para )a pro4ramaci-n' Aeneralmente se presentan como tec)ados para la edicin te tual de programas y datos almacenados. %resentan caracteres alfab4ticos, n)meros e iconos o s#mbolos de las funciones que ejecutan.

,anel b(sico de un sistema CNC %ara garanti$ar el funcionamiento correcto de la !"CN y la aceptacin de las instrucciones por el ordenador, el panel de control presenta un conm2tador de) modo de operaci-n. &os modos de operacin posibles son' programacin *edicin y gestin+ modificacin datos herramienta gobierno manual funcionamiento automtico &a seleccin de los modos se lleva a cabo mediante un dial rotativo o con una botonera siendo sencillo el cambio de uno a otro. Cuando un modo esta activado generalmente se constata por una se1al luminosa en el panel o por el un mensaje de aviso en la pantalla. In ormaci-n adiciona).

&a pantalla de datos y los indicadores de un sistema CNC pueden desempe1ar las siguientes funciones' Pro4ramaci-n' !uestran el te7to de los programas CN *actuando como un editor sencillo+ y el )istado de nom+res de aquellos que estn almacenados en la memoria del ordenador. Herramientas' %resentan la configuracin *dimensiones y correctores+ de un conjunto de herramientas almacenadas en memoria. (n algunos casos puede aparecer tambi4n el tiempo de uso remanente *vida esperada+. Datos m582ina' !uestran algunos parmetros esenciales como, la velocidad m ima del cabe$al y de los avances. Mecani,ado' (s habitual presentar de forma continua las coordenadas de la posicin actual de la herramienta activa y los datos cinemticos en uso *velocidad de giro y avances+ as# como otras variables de stat2s. H2nciones a27i)iares. Como por ejemplo la representaci-n 4r5 ica de la pie$a y de las operaciones de mecani$ado y herramientas.

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HUNCIONES OPERATICAS DE LA MQUINA

&os mandos de contro) m582ina inician o detienen actividades bsicas de la !"CN. (n muchas ocasiones se trata de interr2ptores ON=OHH asociados a funciones individuales *todo2nada+ como por ejemplo' 5activar2cortar refrigerante5 o 5arrancar2parar cabe$al5. (s habitual que estas funciones apare$can representadas mediante un icono inscrito en el botn correspondiente.

-nterruptores .N/.++ ( isten diversos mandos para despla$ar y controlar el avance de los ejes bsicos de la !"CN de forma directa' Botoneras,5 joysticC5 y ruletas2diales. 0e suele incorporar un +ot-n para cada sentido de avance, indicando la designacin normali$ada del eje *con su signo+.

(l %o*sticJ desempe1a la misma labor que los botones siendo, qui$s, ms ergonmico. &a ruletas *o diales analgicos+ se emplean en el caso que el despla$amiento *D o 3+ del eje pueda ser re erido a 2n movimiento rotativo . &a ruleta suele estar graduada de forma sim4trica y su sentido de giro *horario o antihorario+ produce efecto anlogo en la rotacin del eje correspondiente.

0otones1 joystic2 y ruleta de avance %ara poder modificar los valores programados de avances y giros muchos paneles incorporan un dial de variacin porcent2a) de dichos parmetros. Con este sistema se puede modificar el avance o la velocidad de giro del cabe$al d2rante e) mecani,ado en c2rso, indicando el porcentaje deseado respecto al valor programado *el ?EEF mantiene el valor programado, mientras que un GEF lo reducir#a a la mitad+. &os operadores utili$an este mando para reducir los parmetros cinemticos de la !"CN durante la fabricacin de la primera pie$a del )ote y verificar la correcta marcha de las operaciones de mecani$ado.

!ando para control porcentual del #iro In ormaci-n adiciona)' &as funciones mquina comandadas desde el panel generalmente se identifican por s1m+o)os o iconos. (stos iconos suelen ser est5ndar.

Ejemplos de los s'mbolos descriptivos para mandos de funciones m(*uina !"!@ EL TECLADO DE PROIRAMACI0N

(n la botonera que controla las funciones de programacin se puede distinguir entre las teclas empleadas para la trascripcin de los datos de entrada *caracteres+ y aquellas que inician cualquier comando de) ordenador *como la tecla H(N7(<I o H:N7<;I+. %ara la escritura de datos, los paneles de control incorporan un %2e4o de caracteres red2cido compuesto por las letras *may)sculas+ con significado en la programacin CN *A, !, J,...+, n)meros y operadores matemticos elementales *D, 3, 2, .+. Con este juego tipogrfico se puede redactar el te to del programa CN carcter a carcter.

Teclado de letras y n3meros Algunos paneles incorporan tec)as con )as 2nciones de programacin ms importantes o usuales de forma e pl#cita, lo que reduce o a+revia la escritura del programa. /ichas funciones aparecen designadas de forma directa con su te to sobre la tecla o con icono que la describe *tal es el caso de los despla$amientos+.

Teclas de funciones abreviadas pro#ramacin &as teclas de comandos de) ordenador se emplean para la ejecucin de tareas como la correccin, almacenamiento, listado y arranque de los programas CN as# como para su emisin hacia los perif4ricos e ternos. 0e pueden identificar porque incorporan a+reviaciones o s1m+o)os.

Teclado de comandos del ordenador E%emp)o ?' &as letras y n)meros pulsados aparecen en la pantalla. 7ras la edicin del +)o82e de pro4ramaci-n *frase+ su validacin y memori$acin por el ordenador slo se llevar acabo pulsando una tecla de confirmacin que puede tener la abreviacin H:N7<;I, H07;<(I, H(N7(<I o H:N%U7I. E%emp)o /. %ara activar un programa CN y proceder a su edicin el sistema CNC debe encontrarse en el modo de pro4ramaci-n. %ara llevar acabo este cometido pueden aparecer teclas con la abreviacin H%<;A<A!A<I, H(/:7I, H%<;A<A!!:NAI, H(/:7;<I

Ejemplos de los s'mbolos usados como comandos de pro#ramacin