Vous êtes sur la page 1sur 15

La posture

Projections descendantes Rflexes posturaux

Systmes sensoriels impliqus dans la posture et lquilibration


n n

Vision Proprioception
appareil vestibulaire rcepteurs musculaires rcepteurs articulaires rcepteurs tendineux rcepteurs cutans

Les systmes descendants impliqus dans le contrle de la posture


n

Voies descendantes
Rticulospinale Posture +++ Motricit oprante + Vestibulospinale Posture +++ Motricit oprante + Rubrospinale Posture + Motricit oprante +++ Corticospinale Posture Motricit oprante ++++

Origine des deux principales voies impliques dans le contrle de la posture

Moelle pinire
Rflexes

Voies reticulospinales
n

Voies rticulospinales
n

Proviennent de la formation rticule de la protubrance et du bulbe rachidien


Contrlent les motoneurones des muscles extenseurs et flchisseurs
Effets excitateurs et inhibiteurs Effets ipsilatraux et bilatraux

2 voies principales
1. Voie rticulospinale mdiane 2. Voie rticulospinale latrale

Voies rticulospinales
n

Voies rticulospinales
n

Voie rticulospinale mdiane (VRM)


Origine
Noyaux rticulaires pontiques (oralis et
caudalis) gigantocellularis)

Voie rticulospinale latrale (VRL) Origine


Formation rticule bulbaire
n. reticularis gigantocellularis n. reticularis ventralis

Partie rostrale du bulbe (noyau

Trajectoire

Trajectoire Projections

Faisceau ventromdian de la moelle pinire

Projections

Faisceau ventrolatral ipsilatral de la moelle pinire quelques axones du ct controlatral vitesse de conduction 69 m/s Partie ventrocaudale du n. gigantocellularis projette plus caudalement que le cou Les autres cellules du n. gigantocellularis et ventralis projettent seulement au cou Donc, VRL projette principalement au cou

Ipsilatral: axones rapides ( 101 m/s) projette jusqu la moelle lombaire pas dvidence pour une organisation somatotopique

Voies rticulospinales
n

Voies rticulospinales

Stimulation de la formation rticule


muscles flchisseurs muscles du cou extenseurs trs distaux

quelques effets monosynaptiques dans les motoneurones des

connections monosynaptiques peu nombreuses et seulement sur les motoneurones du cou Produit des effets coordonns dans plusieurs membres Effets excitateurs de la formation rticule pontique
Quelques effets inhibiteurs partie ventrocaudale du n. gigantocellularis et n. ventralis

Voies vestibulospinales
n

Voies vestibulospinales
n

Proviennent des noyaux vestibulaires mdians et latraux


Contrlent les motoneurones des muscles extenseurs (surtout axiaux et proximaux)

2 voies principales
Voie vestibulospinale latrale Voie vestibulospinale mdiane

Effets excitateurs Effets ipsilatraux

Voies vestibulospinales
n

Voie vestibulospinale latrale


Origine:
Noyau vestibulaire latral (Deiters) et petite contribution de noyau descendant Cellules localises dorsalement projettent plus caudalement que les cellules ventrales du noyau vestibulaire latral
n

Voies vestibulospinales
Voie vestibulospinale mdiane
Origine
Noyau mdian, un peu du noyau descendant et un peu du noyau latral (Deiters)

Trajectoire
Bilatrale et seulement aux segments les plus rostraux de la moelle pinire 2 groupes (rapides et lents)

Trajectoire:
ipsilatrale et tout au long de la moelle pinire vitesse de conduction mdiane: 90 m/s

Projections
Seulement 11% projettent la moelle thoracique Un groupe est inhibiteur (vitesse lente 69 m/s)

Projections:
jusqu la moelle lombaire pour certains axones seulement la plupart des projections sont limites la moelle cervicale

Rle du cervelet
n

Ractions posturales
n n

Le cervelet ne projette pas directement la moelle pinire contrle la posture par des effets sur
formation rticule noyaux vestibulaires noyau rouge

Ractions posturales statiques Ractions posturales des perturbations chez lHomme

Rflexe vestibulaire (labyrinthique) tonique


n

Rflexe tonique du cou (cervical) symtrique


Tte basse

Signaux provenant des rcepteurs vestibulaires suite au mouvement de la tte dans lespace par rapport la gravit Mouvements de la tte vers lavant (tomber vers lavant) Mouvements de la tte vers larrire (tomber vers larrire)
Extension des membres suprieurs Flexion des membres infrieurs Flexion des membres suprieurs Extension des membres infrieurs

Signaux provenant des propriocepteurs du cou


localiss dans les muscles et les articulations

Tte normal

Extension du cou
Extension des membres suprieurs Flexion des membres infrieurs

n
Tte haute

Flexion du cou
Flexion des membres suprieurs Extension des membres infrieurs

Intrraction des rflexes vestibulaire et cervical


n

Extension du Cou

Cou neutre

Flexion du Cou

Rflexe cervical asymtrique


n

Tte basse

Les effets des rflexes vestibulaire et cervical symtrique sadditionnent

Tte normal

Signaux provenant des propriocepteurs du cou Rotation du cou

Tte haute

Extension des membres du ct facial Flexion des membres du ct occipital

Ractions posturales
n n

Ractions posturales statiques Ractions posturales des perturbations chez lHomme


ajustements suite des perturbations ajustements lors du mouvement volontaire

Rponses des perturbations


Plusieurs stratgies
cheville hanche flexion des genoux pas vers l avant et tendre les bras pour amortir la chute

Rponses des perturbations


Plusieurs stratgies

Cheville Hanche Genoux


Abdominaux Grand droit Cheville Hanche Quadriceps Tibial antrieur Paraspinal Biceps femoris Jumeau

Rponses musculaires des perturbations de faible intensit


Rponse vers lavant Rponse vers larrire Ab Q TA ER I-J G 120 ms Dplacement de la plate-forme

Ajustements posturaux relis un mouvement volontaire


Traction des bras Pousse des bras

TA I-J G

Squence dactivation musculaire


Muscles posturaux
Stabilisation

Les rponses surviennent dans des muscles diffrents

Muscles du mouvement primaire

Planification et excution des mouvements volontaires Fin de la section sur la posture


n n

Les mouvements volontaires Les modes de contrle


boucle ouverte boucle ferme

Le substrat neuroanatomique du contrle moteur


systme pyramidal systme extrapyramidal

Les boucles de contrle dans le systme nerveux

Les mouvements volontaires de prcision relvent des structures suprieures Les mouvements rflexes et automatiques relvent de la moelle pinire et du tronc crbral

Mouvements volontaires de prcision Mouvements rythmiques respiration et mastication Posture et quilibration

Les mouvements volontaires excuts en fonction dun but prcis sont sujets un contrle

Mouvements rythmiques locomotion Rflexes

Rle des structures nerveuses dans le contrle des mouvements

Rle dune structure nerveuse donne dans le contrle des mouvements tudes chez les animaux
n n

tudes de lsion pour linactiver Stimulation de la structure pour l activer


stimulation lectrique stimulation pharmacologique

Plus rcemment,
enregistrement de lactivit des neurones qui composent la structure
avant, pendant et aprs le mouvement lectrodes implantes demeure (enregistrements chroniques)

Pour tudier le contrle moteur chez ltre humain


On enregistre les mouvements
composantes cintiques, cinmatiques et enregistrements de l activit lectrique des muscles (lectromyogramme).
n

partir des donnes recueillies chez l humain:


n

Cintique

forces qui stabilisent et qui produisent les mouvements

Cinmatique
Description du mouvement du corps et de ses caractristiques
distance parcourue vitesse acclration

On dfinit les mcanismes de contrle utiliss On infre un rle aux structures nerveuses impliques dans le contrle. Les pathologies du systme nerveux sont aussi trs utilises.
maladies qui affectent le contrle des mouvements
atteintes crbelleuses, maladie de Parkinson...

Le contrle des mouvements diffre selon la vitesse des mouvements.


n

Mouvement lent
n n n

Mouvements lents
mouvements de poursuite dune cible

Mouvements rapides aussi appels balistiques

Le sujet doit flchir lentement le coude il ny a pas dactivit antagoniste Lactivit agoniste et le mouvement se produisent en mme temps

Mouvements lents
n

Mouvements mono-articulaires lents ou mouvements de poursuite


seul le muscle agoniste intervient au cours de l excution du mouvement. le freinage repose essentiellement
sur les caractristiques visco-lastiques des muscles agonistes et antagonistes sur laction de rsistance externe

mouvements de poursuite dune cible


dessiner le contour du cercle avec le curseur de la souris demande un feed-back continu de la priphrie co-contraction de muscles antagonistes pour une plus grande prcision

Mouvements rapides ou balistiques


Mouvements balistiques dure entre 75 et 200 ms
n

Mouvements balistiques
n

Exemple: Le sujet doit flchir rapidement le coude sans se proccuper de la position finale. Le sujet sait que le mouvement sera frein
par la limitation articulaire par un stop extrieur mis en place par lexprimentateur

Le sujet doit aller trs vite et prcisment dun endroit un autre On observe la classique triple bouffe dactivit electromyographique EMG
1. agoniste 2. antagoniste 3. agoniste

n n

Pas dactivit de freinage de lantagoniste Une seule activit dans l agoniste

corrlation entre lintensit de lactivit musculaire et la vitesse du mouvement

Mouvements balistiques
les r-affrences somesthsiques ne jouent aucun rle dans larrt du mouvement les activits dans les muscles agonistes et antagonistes sont programmes
n

Le contrle des mouvements diffre selon la vitesse des mouvements.


Mouvements lents
les r-affrences somesthsiques jouent un rle prpondrant dans le contrle du mouvement contrle en boucle ferme
n

Mouvements balistiques
les r-affrences somesthsiques ne jouent aucun rle dans larrt du mouvement les activits dans les muscles agonistes et antagonistes sont programmes contrle en boucle ouverte

Boucle ouverte
n
n

Dcision

Boucle ferme
Dcision

Mouvement balistique

Valeur atteindre

Valeur atteindre Programmation de laction Effecteur ACTION


n

Le mouvement nest pas Programmation de laction corrig au cours de son droulement Effecteur Les centres encphaliques prcisent tous les paramtres de linitiation et ACTION du droulement du mouvement sans Valeur atteinte raffrences (feed-back)

cart Comparateur

Feed-back

Valeur atteinte

Mouvement lent
Le mouvement peut tre corrig au cours de son droulement

tapes du mouvement
n n n n

1. Planification 2. Programmation 3. Excution 4. Correction

Le systme pyramidal
voies corticospinales

Le systme extrapyramidal
autres structures de l encphale et autres voies descendantes

Le cortex crbral joue un rle important dans le contrle des mouvements volontaires

Le systme pyramidal
voies corticospinales

Le systme extrapyramidal
autres structures de lencphale et autres voies descendantes

Le systme pyramidal
n

Voies corticospinales
les cellules dorigine sont localises dans le cortex crbral

Projection somatotopique corticale des diffrents muscles du corps


Homonculus moteur

Fig 16.7

Dbit sanguin rgional au niveau du cortex


n

Fig 16.6

La reprsentation des muscles nest pas proportionnelle au volume du muscle, mais son importance fonctionnelle et aux mouvements fins et prcis dont il est linstrument.

activation au niveau du cortex moteur et du cortex somesthsique

Fig 16.8 a

activation des rcepteurs sensoriels de la main

activation de l aire motrice supplmentaire en plus de l aire motrice primaire


Excution de mouvements des doigts

seulement une activation de laire motrice supplmentaire abstraction plus leve que pour lexcution motrice
Rptition mentale de mouvements des doigts

Fig 16.8 b

Fig 16.8 c

Les projections descendantes du cortex


n

Projections corticospinales
les cellules dorigine sont localises dans le cortex crbral

Faisceau corticospinal latral


n

Capsule interne

60% des fibres proviennent des aires motrices du cortex frontal aires 4 et 6 ainsi que laire motrice supplmentaire 40% des fibres proviennent du cortex parital aires 3, 1 ,2 , 5 et 7

80% croisent la ligne mdiane aprs les pyramides bulbaires

Pdoncules crbraux

Pyramide mdullaire Faisceau corticospinal latral

L organisation somatotopique est prserve dans le cerveau antrieur, le msencphale et le bulbe rachidien

Faisceau corticospinal latral


n

80% croisent la ligne mdiane aprs les pyramides bulbaires

Fig 16.10

forment la voie pyramidale croise dans le cordon dorso-latral de la moelle les fibres qui proviennent des aires frontales motrices innervent des muscles distaux (exemple la main). les fibres qui naissent dans les aires paritales sensitives se terminent dans la corne postrieure

Fig 16.12 a

Faisceau corticospinal ventral


n

Rles des influx descendants du systme corticospinal


n

20% ne croisent pas la ligne mdiane


forment la voie pyramidale directe dans le cordon ventro-mdian de la moelle fibres se terminent sur les motoneurones de muscles axiaux et proximaux des deux cts
n

Les expriences sur le singe et les mouvements de pointage ont permis de dterminer les paramtres du mouvement qui sont contrles par le cortex moteur Contiennent les paramtres du mouvement
la force pour un mouvement d une mme amplitude la dcharge augmente avec la force vaincre la vitesse il existe une relation entre la vitesse maximale du mouvement et la dcharge maximale de la cellule la direction

Fig 16.12 b

10

Les cellules de laire 4 codent la force lors du mouvement


L aire 4 reprsente la voie de sortie des commandes motrices lies aux paramtres du mouvement, dont la force. L enregistrement unitaire des neurones de la voie pyramidale dans laire 4 montre que la frquence de dcharge varie en fonction de la force de la contraction musculaire

tudes denregistrements dans laire motrice primaire de Georgopoulos (Etats-Unis) et J.F Kalaska (U. de Montral) La dcharge de la cellule est clairement

Le systme extrapyramidal
n

Systme extrapyramidal
aires corticales sous-corticales
ganglions de la base du msencphale
tectum noyau rouge substance noire

Noyaux et boucles de feed-back qui influencent lactivit volontaire des muscles en dehors de la voie corticospinale (pyramidale)

prfrontales, frontales 6 et 4, paritales 3 1 2 5 7

cervelet bulbe rachidien


noyaux vestibulaires formation rticule

Le contrle moteur des membres et du tronc seffectue par des projections la moelle pinire
Les motoneurones constituent la voie commune et finale de sortie du systme nerveux pour contrler les mouvements

De ces structures, sont issues quatre projections vers la moelle pinire


n

rubrospinale tectospinale

issue du noyau rouge dans le msencphale issue du tectum (collicules suprieurs) dans le msencphale

vestibulospinale rticulospinale

issue des noyaux vestibulaires issue des noyaux de la formation rticule

11

Cortex moteur Cortex


n Les

voies ventromdiales
contrlent la motricit globale station debout

Les voies motrices


Voies latrales

Systme extrapyramidal

Systme pyramidal

(voie cortico-spinale)

mouvements coordonnes tronc-membres locomotion.


n Les

voies dorsolatrales
contrlent la motricit fine distale.

Noyau rouge Systme dorsolatral

Noyaux Collicules et rticulaires noyaux vestibulaires Systme ventromdian

Voies ventro-mdiales

Moelle pinire

Systme extrapyramidal
Cortex crbral (prfrontal 6,4,2,7, temporal)
Thalamus Ganglions de la base Substance noire Noyaux du pont Cervelet n. caud, putamen, globus pallidus

Boucles intraencphaliques intervenant dans la programmation des paramtres du mouvement Boucle impliquant:
cervelet ganglions de la base

Tectum Collicules suprieurs

Noyau rouge

Noyaux rticulaires

Noyaux vestibulaires

Moelle pinire (motoneurones) Muscles

Motricit humaine, Rigal, p.441

Modulations exerces par le cervelet et les ganglions de la base


n

Boucle impliquant les ganglions de la base


Boucle cortico- striatopallido- thalamocorticale

meilleure adaptation de paramtres suivants relis aux mouvements volontaires:


planification dmarrage coordination guidage arrt

12

Boucle cortico- striato- pallido- thalamo- corticale


Cortex crbral (prfrontal 6,4,2,7, temporal)
Thalamus Ganglions de la base Substance noire Noyaux du pont Cervelet n. caud, putamen, globus pallidus

Boucle impliquant le cervelet


Boucle corticoponto-crbellothamamo-corticale

Tectum Collicules suprieurs

Noyau rouge

Noyaux rticulaires

Noyaux vestibulaires

Moelle pinire (motoneurones) Muscles

Boucle cortico-ponto-crbello-thalamo-corticale
Cortex crbral (prfrontal 6,4,2,7, temporal)
Thalamus Ganglions de la base Substance noire Noyaux du pont Cervelet

tapes du mouvement
n n n n

1. Planification 2. Programmation 3. Excution 4. Correction

Tectum Collicules suprieurs

Noyau rouge

Noyaux rticulaires

Noyaux vestibulaires

Moelle pinire (motoneurones) Muscles

Les tapes du mouvement: Planification


n n

Les tapes du mouvement: Planification


n

La planification du mouvement: Les cortex associatifs frontal et parital sont les premiers activs
image du but atteindre anticipation des r-affrences succession des phases

cortex associatif frontal associ au systme limbique


systme limbique associ la motivation l action satisfaction des besoins vitaux apprentissage

cortex associatif parital


contexte spatial du mouvement stratgie varie selon le rapport des positions corpsobjet

13

Les tapes du mouvement: Programmation


n

Boucle cortico-ponto-crbello-thalamo-corticale
n

n n

Deuxime tape dans la prparation du mouvement Correspond au Comment Faire Jeu de circuits intra-encphalique qui se termineront dans le cortex moteur qui est une des sources des voies corticospinales.

constitue un des nombreux circuits susceptible de programmer le mouvement. parties latrales du cervelet contribuent la programmation des mouvements distaux la partie mdiane contribue aux ajustements posturaux

Boucle cortico-ponto-crbello-thalamo-corticale

Boucle cortico- striato- pallido- thalamo- corticale


n

projections crbelleuses (par le thalamus) nombreuses laire 4 cellules crbelleuses ont une dcharge semblable celle des cellules de laire 4

Les aires paritales et frontales projettent au noyaux gris de la base. le noyaux gris de la base jouent un rle important dans l tablissement des comportements moteurs simples (putamen) et complexes (noyau caud). Rle dans la mmorisation et le choix de stratgies.

Boucle cortico- striato- pallido- thalamo- corticale


n

les noyaux gris de la base sont impliqus dans la programmation des paramtres du mouvement
force direction amplitude

Les tapes du mouvement: Programmation (en rsum)


n

n n n

Jeu de circuits intra-encphalique qui se termineront dans le cortex moteur qui est une des sources des voies corticospinales. On observe travers ces boucles une organisation en srie. Lactivation simultane de plus dune boucle suggre aussi une programmation en parallle. Les vidences rcentes indiquent que la programmation implique probablement plusieurs autres boucles intra-corticales.

14

Les tapes du mouvement: Excution


n

Les tapes du mouvement: n Le mouvement lent: correction Correction


n

Les donnes arrivent aux aires 6 et 4 du cortex moteur frontal et sont transformes en influx nerveux moteurs qui se rendent la moelle pinire par les voies corticospinales. Lactivation des neurones corticospinaux se produit 150 200 ms avant le dbut du mouvement. Une fois lexcution d un mouvement rapide lance, il ne sera plus possible de le modifier en cours de route (exemples: tennis, baseball)

en cours de route Le cervelet

Dcision Valeur atteindre

reoit une copie de la commande motrice envoye aux muscles reoit une information de feedback de la priphrie cart Comparateur

Programmation de laction Effecteur ACTION

Feed-back

Valeur atteinte

Les tapes du mouvement: Correction


n

Le mouvement balistique: Il est pr-programm L efficacit tient la mmorisation


du feed-back (retour
dinformation du mouvement)

Dcision

Les tapes du mouvement apprentissage


n

Dcision

Valeur atteindre
n

Programmation de laction Effecteur ACTION Valeur atteinte


n

Intgration des informations pour rfrence future Le cervelet peut aussi jouer ce rle:

Valeur atteindre Programmation de laction Effecteur ACTION Valeur atteinte

de la dcharge corrolaire
(retour dinformation du programme)

Intgration de ces informations pour rfrence future (apprentissage)

On croit que le cervelet joue un rle majeur dans l apprentissage moteur

du feed-back (retour cart du mouvement) de la dcharge corrolaire (retour du Comparateur programme) l cart est mmoris pour rfrence future Feed-back

tapes du mouvement: En rsum


n

1. Planification
aires corticales associatives

2. Programmation
les boucles intra-encphaliques

Fin du cours

3. Excution
aires motrices corticales

4. Correction
cervelet

15