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Diagramas de esforos em prticos planos Professora Elaine Toscano

Captulo 4 Diagramas de esforos em prticos planos



4.1 Prticos planos

Este captulo ser dedicado ao estudo dos quadros ou prticos planos.

Chama-se prtico plano a estrutura plana que solicitada exclusivamente por cargas
contidas no prprio plano da estrutura.

Para validade desta definio, uma carga-momento concentrado deve ser interpretada como o
efeito duas cargas iguais e contrrias (binrio), que podem estar contidas no plano da
estrutura.


4.2 Equaes de equilbrio em prticos planos

As equaes de equilbrio esttico disponveis para determinao de reaes de apoio em
prticos planos, considerando-se que no h cargas nem reaes na direo transversal ao
plano da estrutura (plano xy), so as trs equaes a seguir:


= = 0 V F
y
Somatrio das foras verticais nulo

= = 0 H F
x
Somatrio das foras horizontais nulo
0 = =
P z
M M Somatrio dos momentos em qualquer ponto nulo

Como j vimos no item 3.6, cada rtula existente no quadro plano, interceptando uma de suas
barras ou posicionada em um de seus vrtices, representa uma seo onde o momento fletor
conhecido e igual a zero. A cada rtula corresponde, portanto, uma equao adicional ao
sistema das trs equaes de equilbrio, a qual envolve parte das cargas atuantes e das reaes
de apoio a determinar.

Assim, a existncia de uma rtula acrescenta uma equao ao sistema de equaes de
de equilbrio, permitindo ampliar o nmero de incgnitas que podem ser determinadas
pelo sistema de equaes disponvel e mantendo a condio de isostaticidade do quadro.

0 momento fletor produzido pelas foras ligadas a rtula por um lado ou pelo =
Rot
M
outro nulo,


Calculadas as reaes de apoio em um quadro plano, a determinao dos esforos seccionais
nas sucessivas sees transversais, bem como o traado de seus diagramas, se faz exatamente
obedecendo-se aos mesmos princpios apresentados no estudo de vigas isostticas, sendo
tambm vlidos todos os artifcios aplicveis a cada caso de carregamento que se apresente.
As convenes de sinais podem ser observadas no item 2.3



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4.3 Prticos planos simples

Existem quatro tipos fundamentais de prticos isostticos planos, os quais chamaremos de
quadros simples. Estes quadros so resolvidos sem a necessidade de decomposio em partes
menores.
As principais diferenas entre os tipos de quadros simples esto relacionadas ao clculo das
reaes de apoio. Uma vez determinadas estas reaes, o traado dos diagramas se d de
forma muito semelhante ao que j foi apresentado sobre vigas isostticas. Os itens abaixo
apresentam de forma resumida estas diferenas no clculo das reaes de apoio para cada um
dos quatro tipos.

4.3.1 Quadro biapoiado

Os quadros biapoiados apresentam 3 reaes de apoio provenientes de um apoio do primeiro
gnero e de um apoio do segundo gnero. Desta forma, as 3 equaes de equilbrio esttico
so suficientes para sua resoluo.


+ =3 incgnitas 3 equaes

= =
= =
= =



0
0
0
P z
x
y
M M
H F
V F



Um exemplo de clculo das reaes apresentado no item 1.5 (exerccio resolvido 1.b).



A partir do clculo das reaes apresentadas na figura acima, possvel traar os diagramas de
esforo normal, cortante e momento fletor. A forma de traar os diagramas em vigas j foi
apresentada no quadro Sabendo Mais 8. O quadro Sabendo Mais 11 apresenta algumas
consideraes adicionais sobre os diagramas de esforos em prticos.


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Quadro 11 Consideraes adicionais sobre diagramas em quadros
Sabendo+

Esforo Normal: - Marcar os pontos onde existe carregamento na direo da barra e as
extremidades de cada barra;
- Nos trechos entre estes pontos, verificar quais as foras na direo da
barras ligadas ao trecho por um lado OU pelo outro e verificar se esto
entrando no trecho (compresso) ou saindodo trecho (trao).
- Traar os diagramas, observando que o lado para o qual marcamos os
valores indiferente, interessando apenas o sinal (compresso negativo
e trao positivo).

Esforo Cortante: Seguindo da esquerda para a direita em barras horizontais einclinadas
e de baixo para cima em barras verticais, plotar, a partir do eixo da
estrutura, as componentes de foras perpendiculares a barra, a medida
em que forem surgindo, de acordo com o que j foi apresentado no
quadro 8.
- Deve-se considerar, em cada n, o efeito das foras transmitidas
naquele ponto proveniente das outras barras.

Momento Fletor: Observar que marcar as extremidades de cada barra significa que em
cada n teremos 2 ou mais pontos de momentos fletores a serem
calculados, dependendo do nmero de barras que chega ao n.
- No clculo dos valores, verificar que os momentos calculados por um
lado OU pelo outro da seo devem considerar todas as foras ligadas a
seo pelo lado considerado.



Os diagramas para o quadro biapoiado so apresentados a seguir.

D.N. D.Q. D.M.


Observao: Para os sinais e lados de traado do diagrama de esforos normais ficarem
compatveis com os de esforos cortantes, consideramos o lado esquerdo das barras verticais
como positivo e o lado direito como negativo.

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4.3.2 Quadro engastado

Os quadros engastados apresentam as 3 reaes de apoio proveniente do engaste. Desta forma,
as 3 equaes de equilbrio esttico so suficientes para sua resoluo.


= 3 incgnitas 3 equaes

= =
= =
= =



0
0
0
P z
x
y
M M
H F
V F



Um exemplo de clculo das reaes apresentado no item 1.5 (exerccio resolvido 1.c).


A partir destas reaes possvel traar os diagramas apresentados a seguir.

D.N. D.Q. D.M.


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4.3.3 Quadro Triarticulado 4.3.3 Quadro Triarticulado

Os quadros triarticulados apresentam 4 reaes de apoio provenientes de dois apoios do
segundo gnero. Desta forma, as 3 equaes de equilbrio esttico no so suficientes para
sua resoluo. A existncia de uma rtula permite a utilizao da equao adicional
(momento fletor na rtula nulo).
Os quadros triarticulados apresentam 4 reaes de apoio provenientes de dois apoios do
segundo gnero. Desta forma, as 3 equaes de equilbrio esttico no so suficientes para
sua resoluo. A existncia de uma rtula permite a utilizao da equao adicional
(momento fletor na rtula nulo).



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+ =4 incgnitas 3 equaes

= =
= =
= =



0
0
0
P z
x
y
M M
H F
V F


Rtula = uma equao adicional 0 =
Rot
M


Um exemplo de clculo das reaes em quadros triarticulados apresentado a seguir:



H duas reaes (vertical e horizontal) em cada apoio do 2 gnero. Deve-se descobrir as
quatro incgnitas do problema:

V
A
Fora vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima ()
H
A
Fora horizontal no primeiro apoio, adotada inicialmente para esquerda ()
V
B
Fora vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima ()
H
B
Fora horizontal no segundo apoio, adotada inicialmente para esquerda ()

Utilizando as quatro equaes disponveis:
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= + =
= = + + + + = = =
= + + = + =
= + =

=
=
=

0 4 3 5 , 1 6
0 6 66 6 3 4 3 3 5 , 1 3 2 5 , 4 6 4 6 6 3 2 3 0 : 0
16 3 2 6 4 : 0
12 : 0
1
1
1
B B D ROT
B B A
n
i
i
B A
n
i
i
B A
n
i
i
H V M
V V M Mz
kN V V Y
kN H H X


Logo:

= = + = + =
= =
= +
= +

kN H H H M
kN V V
kN V V
kN H H
B B B D ROT
B B
B A
B A
6 0 4 24 4 11 3 9
11 66 6
16
12


Ento:
kN V
kN H
A
A
5
6
=
=


A partir destas reaes de apoio e possvel traar os diagramas de esforos atuantes:
D.N. D.Q.
D.M.
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Observaes:

- Neste exemplo o apoio B no se encontra alinhado com a rtula nem na direo
vertical nem na horizontal. Quando algum apoio se encontra alinhado com a rtula,
torna-se mais fcil obter imediatamente uma das reaes de apoio atravs da
equao da rtla.

- Para o traado dos diagramas de esforos normal e cortante da barra inclinada,
basta considera-la uma vigar inclinada com o total do carregamento ligado pela
esquerda aplicado ma extremidade esquerda e o total do carregamento a direita
aplicado na extremidade direita.

Faz-se ento a decomposio destas foras para auxiliar o traado direto dos
diagramas.


4.3.4 Quadro biapoiado com rtula e tirante (ou escora)

Os quadros biapoiados apresentam 3 reaes de apoio provenientes de um apoio do primeiro
gnero e de um apoio do segundo gnero. Desta forma, as 3 equaes de equilbrio esttico
so suficientes para sua resoluo.

Quando se inclui em um quadro biapoiado uma rtula e um tirante (ou escora), o quadro
permanesse issttico. Como isso ocorre?



+ =3 incgnitas 3 equaes

= =
= =
= =



0
0
0
P z
x
y
M M
H F
V F


Rtula = uma equao adicional 0 =
Rot
M

Tirante = uma incgnita adicional ? =
Tir
N




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Considando uma barra descarregada e rotulada em suas extremidades, os esforos
cortante e de momento fletor nesta barra so nulos, havendo apenas esforo normal.
Quando este esforo de trao chama-se a barra de tirante e quando o esforo de
compresso a barra denominada escora.

O valor do esforo normal no tirante (ou escora) torna-se mais uma incgnita do problema.
Desta forma, a rtula adicional fornece mais uma equao (momento fletor na rtula nulo).a
fim de garantir a isostaticidade da estrutura.

Para o clculo das trs reaes nos apoios, procede-se como em um quadro biapoiado padro
(item 4.3.1). A equao da rtula utilizada para a determinao do esforo normal no tirante.
O clculo deste esforo normal feito substituindo o tirante por duas foras opostas de mesmo
mdulo aplicadas onde ficavam as extremidades do tirante.

=



N
N
V
A
Fora vertical no primeiro apoio, adotada inicialmente para cima ()
V
B
Fora vertical no segundo apoio, adotada inicialmente para cima ()
H
B
Fora horizontal no segundo apoio, adotada inicialmente para esquerda ()
N Esforo normal no tirante, adotado inicialmente saindo do tirante ()

= + =
= = + = = =
= = + =
= =

=
=
=

0 2 4
0 12 4 4 2 4 2 1 2 2 0 : 0
12 6 2 : 0
0 : 0
1
1
1
N M
V V M Mz
kN V V Y
kN H X
E ROT
A A B
n
i
i
B A
n
i
i
B
n
i
i


Logo:
kN V
kN H
A
B
3
0
=
=

kN V
kN N
B
9
2
=
=


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Ou seja, o esforo normal contrrio ao adotado inicialmente. O tirante est, na realidade,
puxando as barras verticais para dentro, de forma a evitar que o quadro se abra em
conseqncia dos momentos aplicados na rtula.
Ou seja, o esforo normal contrrio ao adotado inicialmente. O tirante est, na realidade,
puxando as barras verticais para dentro, de forma a evitar que o quadro se abra em
conseqncia dos momentos aplicados na rtula.

Observao: Como as barras esto puxando o tirante para fora, ele oferece uma reao,
puxando as barras para dentro. Esta reao representada pelas foras N.

A conveno de sinais apresentada no item 2.3.1 afirma que o esforo normal :
positivo na trao (foras saindo da seo) e
negativo na compresso (foras entrando na seo)


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ds ds


N(+) N(-)
No caso do tirante, apesar das setas estarem entrando na barra, o esforo normal
positivo pois as setas representam uma reao do tirante s aes por ele sofridas.

Desta forma, em tirantes (ou escoras):











Escora
N(-)
Tirante
N(+)

A partir das reaes de apoio e do esforo normal calculado, possvel traar os diagramas de
esforos atuantes:
D.N. D.Q.
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D.M.

Observaes:

- Verifica-se o efeito do tirante no traado do diagrama de esforo normal (barra superior
horizontal em compresso), no diagrama de cortante (barras verticais com cortante acima
do tirante) e no diagrama de momentos fletores (variao do momento nas barras
verticais).
- O momento na rtula sempre zero. No entanto, verifica-se no diagrama de momentos
fletores a existncia de momentos de valor 4kNm. A explicao para isso a
descontinuidade provocada pelos momentos aplicados em torno da rtula. O momento
atinge um valor de 4kNm ao se aproximar da rtula, a carga-momento provoca uma
descontinuidade fazendo o momento descer at zero. Aps a rtula, onde o momento
nulo, surge uma nova descontinuidade provocada por outro momento aplicado.
- No clculo das reaes de apoio, o efeito do tirante no considerado pois as foras se
anulam (representam um esforo interno e no uma solicitao externa).



4.4 Prticos planos compostos

Assim como as vigas podem se associar formando vigas gerber, quadros que possuem
estabilidade prpria tambm podem servir como apoios para outros quadros ou vigas,
formando um quadro composto. Nesse caso, para sua soluo, a estrutura ser tambm
desmembrada em quadros que servem como apoio e outros quadros que neles se apoiam
(todos isostticos), recebendo os primeiros, alm das cargas que lhes so diretamente
aplicadas, as reaes de apoio dos segundos, devidamente invertidas. A figura abaixo
exemplifica o problema:













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Para resolver um quadro composto deve-se decomp-lo nos quadros simples que o
constituem, resolvendo, inicialmente, aqueles sem estabilidade prpria. Transferem-se ento
as reaes de apoio invertidas para os quadros que lhes servem como apoio. Desta forma, os
quadros que possuem estabilidade prpria so os ltimos a serem resolvidos pois seu
carregamento depende das foras transmitidas pelas rtulas.

Na decomposio deve-se verificar se cada um dos quadros simples pertence aos 4 tipos
apresentados no item 4.3.

4.5 Exerccios resolvidos

Em desenvolvimento.

Exerccios sugeridos do Sussekind.

6.1 at 6.10
6.13 at 6.28

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4.6 Exerccios propostos

1) Traar os diagramas de esforos para as estruturas a seguir:

a)

b)

c)


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d)


2) Decompor os quadros compostos a seguir apresentando ordem de soluo e transferncia
de cargas:

a)


3) Traar os diagramas de esforos para os quadros compostos a seguir:
a)


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b)



c)



d)







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e) e)



4.7 Respostas dos exerccios propostos
!)
a)

2.25

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b)


6.75
c)


0.5


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d) d)



6.25
2)
a)



1
o
2
o

3
o

2
o



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3)
a)

2

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b)


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c)



4




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d) d)


1.5
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e)

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