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Aplicacin Posicionadores de simple o doble efecto para vlvulas de control neumticas, cuya magnitud de gua es una seal neu mtica normalizada de 0,2 a 1 bar 3 a 15 psi (tipo 3766) una seal elctrica normalizada de 4(0) a 20 mA 1 a 5 mA (tipo 3767). Para carreras nominales de 7,5 a 120 mm o ngulos de giro hasta 90
Los posicionadores garantizan una relacin preestablecida entre la posicin de la vlvula (magnitud regulada x) y la seal de mando (magnitud de gu w). Comparan la seal de mando procedente de un aparato de regulacin o de mando con la posicin de la vlvula y envan como seal de salida y una presin de mando neumtica (pst). En los accionamientos de doble efecto se envan, por medio de un amplificador-inversor, dos presiones de mando que actan en sentido opuesto. Estos posicionadores se distinguen por las siguientes propiedades: Montaje en cualquier posicin, adecuados para servicio nor mal y con margen partido (Split-range), buen comportamiento dinmico, influencia de la energa auxiliar insignificante, margen de proporcionalidad (p) ajustable, suministro de aire adaptable, bajo consumo de energa auxiliar, insignificante influencia de las vibraciones, ejecucin compacta y exenta de mantenimiento. Ejecuciones para lugares de trabajo con peligro de explosin, con proteccin de seguridad intrnseca EEx ia IIC T6 para los circuitos de corriente de las electrovlvulas, de los transmisores de posicin y de los contactos de aproximacin, as como para el circuito de corriente de la seal en el tipo 3767 (ver recopi lacin de los certificados de conformidad de proteccin Ex otorgados). Ejecucin especial con caja de acero inoxidable CrNiMo sobre demanda. Montaje directo al accionamiento tipo 3277 (fig.3). Montaje a los accionamientos segn DIN IEC 534-6 (fig.2). Montaje a accionamientos rotativos segn normas VDI/VDE 3845 (fig.4), con amplificador-inversor en los accionamientos de doble efecto. El montaje directo tiene las siguientes ventajas (fig.3) Unin mecnica rgida y exacta del accionamiento con el posicionador; no se desajusta durante el transporte. Toma de carrera protegida de contacto e influencias exte riores, por lo que cumple con las exigencias segn UVV (VBG 5). Acoplamiento neumtico simple entre accionamiento y po sicionador. Ajuste previo del conjunto: accionamiento con posicionador . Sobre demanda se suministra con manmetro para el aire de alimentacin y la presin de mando(escala 0 a 6 bar y 0 a 90 psi). Para detalles sobre eleccin y aplicacin de posicionadores, convertidores de mando, finales de carrera y electrovlvulas ver hoja sinptica T 8350.
T 8350
Hoja tcnica
T 8355 SP
Funcionamiento (Figs. 5 a 7) El posicionador neumtico tipo 3766 (fig. 5) y el posicionador electroneumtico (i/p) tipo 3767 (fig. 6) se distinguen nicamente por el mdulo convertidor (E) agregado en el posicionador i/p. En el tipo 3767 (fig. 6), la seal de corriente contnua i, procedente del aparato de regulacin, pasa por la bobina mvil (E2) situada en el campo de un imn permanente (E1). En los brazos de balanza (E3) se equilibra la fuerza de la bobina mvil, proporcional a la corriente i, con la fuerza de la presin dinmica que genera sobre la placa deflectora (E7) el chorro procedente de la tobera (E6). Al variar la seal de corriente vara proporcionalmente la presin pe que se enva al sistema de mando neumtico. En las vlvulas con movimiento rectilneo del obturador se transmite la carrera y con ello la posicin del obturador a travs del pivote (1.1) a la palanca palpadora (1) y determina la fuerza del resorte de medicin (4). Cuando se monta a vlvulas rotativas lleva montado en el extremo delantero de la palanca (1) un rodillo palpador (20) (fig. 7). El movimiento rotativo del eje (21) del accionamiento se transforma en el movimiento rectilneo necesario para el sistema de mando neumtico de los posicionadores a travs de un disco de leva (22) y el rodillo palpador (20). Los posicionadores trabajan segn el principio de compensacin de fuerzas. La fuerza de los resortes de medicin (4) se compara con la fuerza que genera la presin pe sobre la membrana de medicin (5). Si vara la seal de mando o respectivamente la presin del aire(pe) o la posicin de la palanca (1), se mueve la palanca de la membrana (3) configurada como placa deflectora y modifica la distancia a las toberas (2.1 o 2.2), una de cuyas toberas actuar de acuerdo con la posicin de la plaquita giratoria (7) determinante del sentido de accin. El aire de alimentacin abastece al amplificador (10) y al regulador de presin (9). La energa auxiliar ya regulada fluye por el estrangulador Xp (8) y la tobera (2.1 o 2.2) contra la palanca de membrana (3). Variaciones de la seal de mando o de la posicin de la palanca (1) producen una variacin de la presin delante y detrs del amplificador (10). La presin de mando (pst) emitida por el amplificador fluye por el estrangulador de volumen (11) hacia el accionamiento neumtico y hace que la membrana o respectivamente el embolo tomen la posicin correspondiente a la magnitud de gua. Si los posicionadores deben montarse a un accionamiento neumtico rotativo de doble efecto (sin resortes), hay que llevar la presin de mando (pst) a un amplificador-inversor. Este da salida a dos seales de mando en sentido contrario (pst1 y pst2). Las toberas ajustables Xp (8) y Q (11) sirven para optimar el circuito del posicionador. Para ajustar la posicin de la vlvula a la seal de mando se utilizan los tornillos (6.1 y 6.2). Para otras clases de trabajos, como por ej. Split-range, puede modificarse el punto cero y el Span de la magnitud de gua. Sentido de accin Al aumentar la magnitud de gua (pe) puede aumentar (accin directa >>) o disminuir (accin inversa <>) la presin de mando (pst). El sentido de accin se determina mediante la plaquita giratoria (7) y viene indicado en la misma. El sentido de accin puede modificarse posteriormente. Figuras 5 a 7
1 1.1 1.2 2.1 2.2 3 4 5 6.1 6.2 7 8 9 10 11 12 Palanca Pivote Eje giratorio Tobera (>>) Tobera (<>) Palanca de membrana (placa deflectora) Resorte de medicin Membrana de medicin Tornillo de ajuste (Span) Tornillo de ajuste (cero) Plaquita giratoria para sentido de accin Estrangulador Xp (amplificacin) Regulador de presin Amplificador Estrangulador de volumen Q Electrovlvula (opcin) E E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8 E9 E10 20 21 22 Mdulo convertidor i/p Imn permanente Bobina mvil Brazo de balanza Apoyo de cintas cruzadas Resorte Tobera Placa deflectora Estrangulador previo Amortiguador Diodo de proteccin Rodillo palpador Eje del accionamiento Disco de leva
9 10 11 12
Fig. 5 Esquema de funcionamiento del posicionador tipo 3766 (articulacin de la palanca palpadora con montaje directo a accionamiento neumtico tipo 3277)
Carrera
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con montaje directo a accionamiento tipo 3277: 7,5 ... 30 mm con montaje segn DIN IEC 534 (NAMUR): 7,5 ... 120 mm segn disco de leva 70, 75 90 Margen de seal Span Sobrecarga Margen de seal Span Resist. bobina Ri a 20 C bar (psi) bar (psi) mx. 4(0) ... 20 mA 8 ... 20 mA 200 0,2 ... 1 bar (3 ... 15 psi) 0,4 ... 0,8 bar (6 ... 12 psi) 2 bar (29 psi) 2 ... 4 mA 880 1 ... 5 mA
aire de alimentacin de 1,4 ... 6 bar (20 ... 90 psi) limitable entre 0 ... aprox. 2,5 y 0 ... 6 bar (0 ... aprox. 35 y 0 ... 90 psi) lineal, desviacin de la curva con ajuste de punto de trabajo fijo: 1 % 0,3 % 0,1 % reversible 0,5 ... 2,5 % (coef. de proporcionalidad Kp: > 200 ... 40) con aire alim. 1,4 bar 200 N l/h 280 N l/h 3,0 Nm3/h 4,5 Nm3/h con aire alim. 6 bar 200 N l/h1) 280 N l/h 8,5 Nm3/h 14,0 N m3/h
20 C ... +80 C ( 70 C con posicionador) 2) temperatura: 0,3 %/10 K energa auxiliar: 1 % entre 1,4 ... 6 bar sin influencia entre ... 150 Hz y 4 g clase de proteccin EEx ia IIC IP 54 (ejecucin especial IP 65) aprox. 1 kg
Tipo SJ 2-SN valores segn rel transistorizado conectado a continuacin 1% seal de tensin contnua binaria 12 V c.c. 3,2 V 12 V 25 V 1780 240 cm2 0,8 s 2s 1s 4 ... 20 mA RB = Us 12 V 20 mA El transmisor de posicin puede conectarse nicamente a un circuito de seguridad intrnseca homologado 350 cm 2 1,1 s 2,5 s 1,5 s 24 V c.c. 5,2 V 18,6 V 32 V 4000 700 cm 2 4s 8s 5s
5)
1) 2) 3) 4) 5) 6)
con regulador de presin ajustado al mnimo Ejecucin especial hasta 40 oC sobre demanda (para aparatos en ejec. Ex ver tabla 4) Seal de tensin contnua a 25 oC Seal de tensin contnua a +80 oC por ej. a travs de un separador de alimentacin SAMSOMATIC tipo 994-0103-cs-412 separador de corriente contnua tipo 994-0103-cmc-0303-5 Accionamiento 120 cm2 con todos los mrgenes de presin de mando: 0,5 s
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Accesorios Los posicionadores pueden equiparse sobre demanda con los siguientes accesorios. Posicionador con contactos de aproximacin inductivos (fig.8) En esta ejecucin lleva el eje giratorio (1.2) del posicionador dos veletas de maniobra (33) ajustables, para activar los iniciadores de ranura (34). Los contactos pueden ajustarse sin escalonamiento y pueden solaparse. Para su utilizacin deben conectarse en el circuito de salida los correspondientes rels transistorizados. Los contactos inductivos pueden montarse posteriormente. Posicionadores con electrovlvula (fig. 9) Los posicionadores pueden equiparse con una electrovlvula de seguridad intrnseca, servocomandada tambin conjuntamente con los contactos inductivos. Con esta electrovlvula puede llevarse la vlvula a la posicin de seguridad, inde pendientemente de la seal de salida del posicionador. La electrovlvula est compuesta de un mdulo convertidor (12.1) electroneumtico (e/p) y una vlvula de membrana (12.2) de 3/2 vas. Con una seal de mando a la entrada correspondiente a la seal binaria 0 (Off), est abierta la tobera (12.3) del mdulo convertidor e/p, la presin de mando pst est interrumpida y el accionamiento desaireado. La fuerza de los resortes del accionamiento lleva a la vlvula a su posicin de seguridad. Si se aplica a la entrada una seal de maniobra correspondiente a la seal binaria 1 (On), se excita la bobina del rel (12.4) y se cierra la tobera (12.3) por medio de la placa deflectora (12.5). La presin en cascada aumenta y conmuta la vlvula de 3/2 vas (12.2). En esta posicin queda abierto el paso de la presin de mando p st hacia el accionamiento. La vlvula acta como reguladora. La electrovlvula tambin puede montarse posteriormente.
Inductividad y capacidad internas insignificantes Transmisor de posicin analgico Valores mximos de U0 IK P Temperatura ambiente admisibles Clase de temperatura Corr. de maniobra (mA) (nicam. tipo 3767) Temp. ambiente admis. Temp. ambiente admis. con transm. de pos. anal. 85 T6 100 150 T5 100 150 70 C 70 C T4 100 150 80 C 70 C para conexin a circuitos de corriente de seguridad intrnseca homologados 25 V 100 mA 0,8 W
60 C 55 C 60 C 60 C
Figs. 8 y 9
1.2 12 12.1 12.2 12.3 12.4 Eje giratorio Electrovlvula Mdulo convertidor e/p Vlvula de 3/2 vas Tobera Bobina del rel 12.5 Placa deflectora 12.6 Estrangulador previo 32 33 34 Tornillo de ajuste Veleta de maniobra Iniciador de ranura
u[ V]
Entrada Eingang
12.1
12.6
Energa auxiliar Hilfsenergie
32
12.2
Presin de zum mando hacia el accionamiento Stelldruck Stellantrieb Presin de mando proced.del posicionador Stelldruck vom Stellungsregler
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Posicionador con transmisor de posicin analgico Debido al espacio necesario para el transmisor de posicin no puede combinarse esta opcin con contactos inductivos inte grados o con una electrovlvula. En el transmisor de posicin se transforma la posicin del obturador de la vlvula, es decir carrera o ngulo de giro, en una seal de salida proporcional de 4 a 20 mA. Se sealizan tanto los valores lmite "vlvula abierta" o "vlvula cerrada" como todas las posiciones intermedias. Montaje a la vlvula (figs.11 y 12) En los accionamientos de movimiento lineal se efecta el mon taje directamente(accionamiento tipo 3277) segn DIN IEC 534 (NAMUR) (accionamiento tipo 271). En los accionamien tos rotativos segn VDI/VDE 3845 se montan los posicionado res en combinacin con una pieza intermedia. Coordinacin de posicionador y accionamiento (fig.10) En la coordinacin intervienen el sentido de actuacin de la magnitud de gua ( e) y la presin de mando(pst), as como de la posicin de seguridad del accionamiento: "husillo del accionamiento saliendo por la fuerza de los resortes" "husillo del accionamiento entrando por la fuerza de los resortes".
Montaje directo al accionamiento tipo 3277 (fig. 3) Este montaje tiene la ventaja de formar una unidad preajustad de accionamiento y posicionador. En los accionamientos de 240, 350 y 700 cm 2 se precisa para el montaje directo un bloque de unin (fig.10). En los accionamientos con posicin de seguridad "husillo saliendo" se conduce la presin de mando a la parte inferior de la membrana a travs del bloque de acoplamiento y de un taladro en el puente del accionamiento. En el caso de que se necesario airear la cmara de los resortes con el aire de escape del posicionador, puede unirse este con el bloque de unin mediante una tubera preformada. En los accionamientos con posicin de seguridad "husillo en trando" se conduce la presin de mando st por una tubera preformada a la parte superior de la membrana. La aireacin de la cmara de membrana inferior (alojamiento de los resortes) est asegurada sin ms por una taladro interno. En el accionamiento tipo 3277-5 (accionamiento de 120 cm 2) se conecta la presin de mando a un taladro situado al dorso del posicionador. No se precisa tubera. Tabla 3 Montaje directo: correspondencia de carrera y resorte de medicin
Accionamiento cm2 120/240/350 120/240/350 700 700 Carrera mm 7,5 15 15 30 Resorte de medicin 2 1 2 1
Bloque de unin
Fig. 10.3 Sentido de actuacin <> montaje a la izquierda Fig. 10 Montaje directo a accionamiento tipo 3277
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Montaje segn DIN IEC 534 (figs. 2 y 11) Con ayuda del adaptador (15) pueden montarse los posicionadores a accionamientos con puente de fundicin (fig. 2) (por ejemplo serie 240, 250 280) y a vlvulas con columnas (fig.11). Para estas ltimas se precisa adems la placa de sujecin (15.1). Eligiendo la palanca (1) y el punto de apoyo adecuados en l corredera de presin (16) pueden adaptarse los posicionadores a carreras diversas dentro del margen de 7,5 hasta 120 mm. El lado de montaje del posicionador a la vlvula puede elegirse libremente. El sentido de actuacin se determina por la correspondencia entre posicionador y adaptador, as como en l plaquita giratoria. El resorte de medicin debe elegirse segn la tabla 4. Tabla 4 Correspondencia entre carrera y resorte de medicin con montaje segn DIN IEC 534
Carrera mm 7,5 15 > 15 60 22 120 Resorte de medicin 2 1 1 Fig. 11 Montaje a vlvulas de columnas
16
Montaje a accionamientos rotativos (fig.12) Por medio de una pieza intermedia (2) pueden montarse los posicionadores al accionamiento rotativo tipo 3278 a cualquier accionamiento rotativo segn VDI/VDE 3845. Mediante un disco de leva se transforma el movimiento giratorio del accionamiento en el movimiento lineal necesario para el posi cionador. Para reseguir el disco de leva se monta en la palanc (5) del posicionador un rodillo (3). En funcin de la caracterstica de la vlvula exigida(por ej.lineal o isoporcentual) pueden suministrarse distintos discos de leva. Para los accionamientos de doble efecto, sin resortes, se precisa adicionalmente un amplificador-inversor, que genera la se gunda presin de mando en sentido opuesto. Resorte de medicin necesario: Magnitud de gua con servicio Split-range Magnitud de gua con margen de seal completo
resorte 1 resorte 2
1 2 3 4 5 6 7
Posicionador Pieza intermedia Palanca con rodillo Adaptador Palanca de transmisin Escala Disco de leva
8 9 10 11 15 15.1 16
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Materiales (W N = N de material)
Cajas Ejecucin especial Piezas exreriores Membrana de medicin Fundicin a presin de aluminio cromatizado y revestido de material sinttico Acero Cr.Ni.Mo, W N 1.4404 (316 L) Acero inoxidable W N 1.4571 y W N 1.4104
Dimensiones en mm
Montaje directo al accionamiento tipo 3277
14
28
29 164
Caucho de fluorsilicona
Conexiones elctricas
G
150
(B) A +41 42
Entrada
Ei
68 185
19,5
76
Seal de mando
+31 32 A + Us Alimentador
31
N2 = 200 29
Salida
Energa auxiliar
164
58
Ei
A +41 42
+51 52
+81 82 + Electrovlvula
56
(B) A
(A) B
185
68
76
Salida
Energa auxiliar
Ei
44
+31 32 Us
50
19,5
164
Alimentador
185
40 68
40 46
50 76
Amplificador-inversor
N homologacin
PTB-Nr. Ex-89.C.2165
Fecha
06.11.1989 12.02.1991 17.01.1992 22.11.1993 29.01.1991 21.04.1992 03.02.1993 18.11.1991 19.02.1991 03.09.1993
Observaciones
EEx ia IIC T6 Transmisor de posicin Prametros Ex-i ms elevados Temp. amb. 45 C Class I, Groups A, B, C, D Class I, Div. 2, Groups A, B, C, D Transmisor de posicin Class I, II and III Div. 1, Groups A, B, C, D, E, F and G EEx ia II C T4-T6
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150
Ei
150
N homologacin
PTB-Nr. Ex-89.C.2166
Fecha
06.11.1989 12.02.1991 17.01.1992 15.01.1993 22.11.1993 29.01.1991 21.04.1992 03.02.1993 18.11.1991 19.02.1992 22.04.1993 04.08.1993 04.08.1993 03.09.1993
Observaciones
EEx ia IIC T6 Transmisor de posicin Parmetros Ex-i ms elevados Valores Ex-i adicionales Temp.amb. 45 C Class I, Groups A, B, C, D Class I, Div. 2 Transmisor de posicin Class I, II and III Div. 1, Group A, B, C, D, E, F and G Transmisor de posicin Ex ia II C T6 Class I zona O Exn II C T6 Class I zona 2 EEx ia II C T4-T6
Cdigo para pedidos Posicionador tipo 37660 0 0 0 37670 0 0 Proteccin Ex sin 0 EEx ia IIC T6 1 CSA/FM 3 Equipo adicional Contactos de aprox. inductivos sin 0 con dos tipo SJ 2-SN 2 Electrovlvula sin 0 7,5 V c.c. 2 12 V c.c. 3 24 V c.c. 4 Transm.de pos.analgico (no con CSA/FM) 6 0 Resorte de medicin 1 1 Resorte de medicin 2 2 Conexin neumtica NPT 14 18 1 ISO 288/1-G 14 2 Conexin elctrica Pg 13,5 azul 1 Pg 13,5 negro 2 Conector enchufable HAN 7D, en ngulo (no con CSA/FM) 4 Magnitud de gua (nicamente en 3767) 4 a 20 mA 1 0 a 20 mA 2 1 a 5 mA 3
Datos adicionales sin/con manmetros para indicacin de presin de mando/aire alimentacin para montaje a la vlvula Magnitud de gua ajustada Sentido de accin aumentando-aumentando/ aumentando-disminuyendo para aparatos con contactos de aproximacin inductivos veleta de maniobra fuera-contacto cerrado/ veleta de maniobra dentro-contacto abierto para montaje directo al accionamiento tipo 3277 tamao de accionamiento: 120/240/350/700 cm2 para montaje segn DIN IEC (NAMUR) carrera: ... mm para montaje a vlvulas de columnas carrera: ... mm dimetro de las columnas ... mm Para montaje a accionamientos rotativos: tipo 3278 de 160/320 cm 2 accionamiento segn VDI/VDE 3845 de simple efecto accionamiento segn VDI/VDE 3845 de doble efecto con caracterstica lineal de la vlvula con caracterstica isoporcentual de la vlvula ngulo de giro 70/75/90 Cuando los posicionadores no se suministran para una vlvula de control determinada debern determinarse las piezas de montaje necesarias segn las instrucciones de montaje y servicio EB 1-8355 SP (para tipo 3766) EB 2-8355 SP (para tipo 3767).
SAMSON AG MESS- UND REGELTECHNIK W eismllerstrae 3 D 60314 Frankfurt am Main Postfach 10 19 01 D 60019 Frankfurt am Main T l f (069) 4 00 90 T l f (069) 4 00 95 07
T 8355 SP
Va.