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PROBLEMA 3:

Disear el automatismo de control de las 2 cintas transportadoras C1 y C2, de forma que se cumplan las siguientes condiciones: La cinta C2 se activa a travs de su pulsador de marcha M2 y solo se puede detener por medio de su pulsador de parada P2 si previamente la cinta C1 est detenida. La cinta C1 podr activarse a travs de su pulsador de marcha M1 si est previamente activada la cinta C2, su parada se producir al pulsar su pulsador P1.

Realice el circuito usando: A: relevadores magnticos (con contactos NA y NC). B: compuertas lgicas de estado slido. PRIMERA PARTE: TEORIA Circuitos lgicos utilizando relevadores magnticos: Durante muchos aos los circuitos lgicos industriales fueron realizados prcticamente de forma exclusiva con relevadores operados de forma mecnica. Para resolver este ejercicio, es necesario tener nocin sobre algunos componentes que nos sern indispensables para poder construir un diagrama de mando para el accionamiento de los dos motores elctricos. El ms importante para nosotros a la hora de disear el circuito de mando es el contactor que tiene por objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente tan pronto se energice la bobina. Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser accionado a distancia, este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas elctricos, su simbologa se establece con las letras KM seguidas de un nmero de orden. Los contactos principales se conectan al circuito que se quiere gobernar. Los contactos auxiliares son de dos clases abiertos, NA, y cerrados, NC. Estos forman parte del circuito auxiliar del contactor y aseguran las auto alimentaciones, los mandos, enclavamientos de contactos y sealizaciones en los equipos de automatismo. Cuando la bobina del contactor queda excitada por la circulacin de la corriente, esta mueve el ncleo en su interior y arrastra los contactos principales y auxiliares, estableciendo a travs de los polos, el circuito entre la red y el receptor. Cuando la bobina deja de ser alimentada, abre los contactos por efecto del resorte de presin de los polos y del resorte de retorno de la armadura mvil.

Los dems elementos para accionar motores elctricos solo los mencionaremos a medida que vayamos construyendo nuestro circuito de mando. INICIALMENTE TENEMOS:

Del cual su sistema de mando seria como la siguiente figura siguiendo las condiciones que me dan:

Donde: P1: pulsador de parada del motor 1 P2: pulsador de parada del motor 2 M1: pulsador de encendido del motor 1 M2: pulsador de encendido del motor 2 K1: contacto auxiliar de la bobina del contactor del motor 1 (NA o NC) K2: contacto auxiliar de la bobina del contactor del motor 2 (NA o NC)

Ahora pasamos a constatar el funcionamiento de nuestro circuito:


AL PRESIONAR M1 Pasa corriente hasta el punto k2, pero como este es un contacto auxiliar NA, no energiza a la bobina del motor 1. Y queda exactamente igual. Con esto aseguramos que no se puede encender el motor 1 primero.

AHORA PULSAMOS M2:

VEMOS QUE SE ACTIVA LA BOBINA DEL MOTOR 2, Y SE ENCIENDE, A SU VEZ SUS CONTACTOS K2 NA SE CIERRAN Y LOS NC SE ABREN, AHORA PULSAMOS M1

DE ESTA MANERA AMBOS MOTORES QUEDAN ENCENDIDOS.

AHORA PARA EL APAGADO, PULSAMOS P2 PARA APAGAR PRIMERO MOTOR 2:

COMO VEMOS NO PASA ABSOLUTAMENTE NADA, AHORA PULSAMOS P1 CON EL FIN DE DETENER EL MOTOR 1:

EL MOTOR 1 A SIDO APAGADO AL IGUAL QUE SUS CONTACTOS NA Y NC REGRESARON A SU POSICION ORIGINAL.

AHORA PULSAMOS P2 PARA APAGAR M2

EL MOTOR REGRESO A SU ESTADO INICIAL. CON ESTO CONSTATAMOS QUE NUESTRO CIRCUITO CUMPLE CON LAS CONDICIONES INICIALES.

Circuitos lgicos utilizando compuertas lgicas de estado slido: Este sera el esquema cuando se trabaja con compuertas lgicas de estado slido.

PULSAMOS M1

COMO VEMOS EL MOTOR 1 NO PUEDE ENCENDER! AHORA PULSAMOS M2, OBSERVAMOS EL DETALLE DEL MOMENTO DE PULSAR M2, DESACTIVA EL ENCLAVAMIENTO DE M1, ASI ESTE NO PRENDE SIMULTANEAMENTE CUANDO VOLVAMOS A PULSAR M1:

SOLTANDO EL PULSADOR LA ORDEN SIGUE SIENDO POSITIVA PARA M2 POR EL ENCLAVAMIENTO

AHORA ENCEMDEMOS EL MOTOR 1 POR MEDIO DEL PULSADOR M1:

DE ESTA MANERA QUEDAN ENCENDIDOS LOS DOS MOTORES. AHORA PARA EL APAGADO: PRIMRO INTENTO APAGAR EL MOTOR 2 CON P2:

COMO VEMOS, NO HAY NINGUN EFECTO EN LOS MOTORES, AHORA PROBAMOS CON P1 DEL MOTOR 1:

Y QUEDA:

SE APAGA EL MOTOR 1

AHORA APAGAMOS EL MOTOR 2 CON SU PULSADOR DE PARADA P2:

Y QUEDA:

Y ES ASI COMO SE LOGRA ENCENDER LOS DOS MOTORES PREVIO REQUISITO.

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