5 Definio da curva de estabilidade limite

A curva de estabilidade limite a representao grfica dos critrios de estabilidade intacto e avariado, em que o GM mnimo ao longo da faixa de calados de interesse. Geralmente ela apresentada na forma da envoltria determinada pelo menor KG entre todas as condies de um mesmo calado, quando se eleva ao mximo possvel o KG de cada condio dentro dos limites de estabilidade aprovados pelas normas. Portanto, esta curva ao ser respeitada pelos responsveis, implica no atendimento a todos os critrios de estabilidade. Ao se carregar ou descarregar uma unidade, deve-se observar se nesta nova
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condio de operao o KG esteja abaixo do KG mximo permitido por esta curva de estabilidade para aquele calado. Alm disso, necessrio que se verifique o KG de situaes intermedirias em que a embarcao se encontrar no processo de carga e descarga. Ao realizar testes em um modelo, essencial que a sua curva de estabilidade limite seja aprovada pelos critrios de organizaes internacionais de segurana martima, entre estas a IMO [3], a DNV, a ABS e a NMD. Estas organizaes exigem em suas normas que um modelo seja testado em diferentes condies de carregamento, estando especificados os critrios para estas condies. Neste captulo, sero descritos os critrios de condies e de testes de estabilidade destas condies, com o objetivo de validar um modelo. O objetivo destes procedimentos determinar se a embarcao satisfatoriamente estvel, determinando se esta passa pelos critrios de estabilidade das organizaes. 5.1. Condies de Carregamento O programa Sstab gerencia diferentes condies de carregamento e situaes de flutuao, mantendo um conjunto de condies. comum, tanto em fases de projeto quanto em simulaes de emergncia, manter em uma estrutura

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de dados separada, qualquer nova configurao que seja necessria especificar. Definine-se ento:

Conjunto das condies de carregamento

Para cada condio necessrio armazenar: 1. Os parmetros referentes aos volumes de compartimentos. 2. Os parmetros referentes ao sistema de pesos distribudos. 3. Os parmetros referentes condio de carregamento dos itens de peso. 4. Os parmetros referentes condio de equilbrio. 5. Os parmetros referentes modelagem de vento. 6. Os estados de pontos de alagamento. As condies de carregamento so organizadas em classes de condies, que usualmente separam os casos em condies intactas, avariadas ou alagadas,
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em fases de projeto. Uma outra possibilidade organizar essas condies em classes que dividem as condies por seus calados como, por exemplo, uma classe para calado de operao e outra para calado de trnsito. Adotando este ltimo critrio, definine-se: LC
conjunto de uma classe de condies de carregamento

Deve-se ento percorrer e subdividir L em conjuntos menores LC usando como critrio o calado de cada condio de carregamento. Os critrios usados para se criar novas condies de carregamento so bem definidos pelas organizaes de segurana martima. Um desses critrios indica que o modelo deve ser testado em seus calados de trnsito e de operao, ambos passando por situaes de avaria. Logo, partindo de uma condio intacta, deve-se criar condies de avaria para cada tanque.

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(a) condio intacta

(b) condio de avaria 1

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(c) condio de avaria 2

(d) condio de avaria 3

Figura 5.1 Criao de condies de avaria a partir de uma condio intacta.

A Figura 5.1 ilustra este procedimento. Em azul esto todos os tanques intactos. Em vermelho esto os tanques avariados. Verde representa o casco do navio. A Figura 5.1(a) representa o navio numa determinada condio de equilbrio para um determinado calado. Observa-se como a cada nova condio, um par diferente de tanques vizinhos est avariado. Isto ocorrer at que toda a lista de tanques sujeitos a avaria seja exaurida. O conjunto de todas essas condies, inclusive a condio intacta, constituiria um conjunto LC. Este procedimento se repetiria para cada calado. importante ressaltar que nem todas as condies de carregamento devem ser aprovadas em todos os critrios de cada organizao. Isto ocorre porque algumas organizaes exigem aprovao de critrios de modelos em determinadas situaes de carregamento no exigidas por outras. Isto significa que cada condio de carregamento est sujeita a um determinado conjunto de critrios prprios, no necessariamente iguais aos critrios de outras condies. Logo, os

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critrios de cada condio tambm so caractersticas particulares a serem armazenadas juntas com as outras j citadas. 5.2. Diagrama de Estabilidade Esta ferramenta amplamente utilizada nesta parte do trabalho e deve ser entendida. Dada uma determinada condio de carregamento e uma configurao de empuxo, o algoritmo j existente constri os diagramas de estabilidade impondo ngulos de inclinao para um dado ngulo de incidncia e velocidade do vento. Cada ponto da construo feito com o Tipo 2 de equilbrio (vide Seo 2.6) que resulta por definir a posio vertical que determina o deslocamento desejado, e o trim que elimina o momento de trim. Um diagrama de estabilidade tpico
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mostrado na Figura 5.2.

Diagrama de Estabilidade
2.60 2.40

Curva GZ (com elementos de deque)

Brao de endireitamento (metros)

2.20 2.00 1.80 1.60 1.40 1.20 1.00 0.80 0.60 0.40 0.20 0.00

Theta 1

Theta lim Theta0 vento Curva GZ (sem elementos de deque)

5.0 10.0 15.0 20.0 25.0

Theta 2

-0.20 0.0

ngulo de inclinao da embarcao (graus)

Figura 5.2 Diagrama de estabilidade gerado pelo Sstab.

Note que existem duas curvas de brao de endireitamento (curva GZ). Uma com os elementos de deque e outra sem os elementos de deque. Elementos de

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deque so todos os compartimentos de casco que esto acima de uma determinada cota determinada para o projeto. 5.2.1. Influncia de Superfcie Livre O algoritmo de gerao do diagrama de estabilidade calcular cada posio avaliando a influncia mais precisa da variao do centro de gravidade dos compartimentos de carga. 5.2.2. Regras e Regulamento As propriedades necessrias para a verificao com os critrios implementados anteriormente so computadas na criao do diagrama. O Sstab
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faz a verificao dos parmetros extrados de cada diagrama de estabilidade gerado segundo os critrios selecionados. Todos os cdigos implementados apresentam critrios semelhantes, limitando a razo entre as reas das curvas de braos de restaurao e de vento, o menor ngulo de entrada no estanque (downflooding), o intervalo de estabilidade, a velocidade mnima de vento, etc. Os critrios de estabilidade intacta, estabilidade em avaria ou de estabilidade em alagamento so previamente selecionados para cada condio, conforme visto anteriormente, antes das verificaes de estabilidade. 5.2.3. International Maritime Organization (IMO) Criada em 1948 numa conveno em Genebra com o nome de Organizao Martima Inter-Governamental (Inter-Governmental Maritime Consultative Organization, IMCO), teve seu nome mudado para IMO em 1982. O objetivo desta organizao a de promover a cooperao entre governos na criao de regulamentos no que diz respeito ao comrcio martimo internacional. A organizao deve encorajar e facilitar a adoo de prticas padro de segurana martima, eficincia na navegao e preveno e controle de poluio martima gerada pelas embarcaes. A organizao tambm foi imbuda

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de poder para resolver problemas administrativos e legais relacionados navegao martima. A Conveno Internacional de segurana martima (SOLAS) de 1974, atualmente em vigor, foi adotada pela IMO e entrou em vigor em 1980. Desde ento, inmeros protocolos e emendas j foram adicionados a estas normas. A IMO define 0 como sendo o ngulo de inclinao da embarcao em posio de equilbrio, pelo eixo de azimute crtico de uma condio de carregamento. 1 o primeiro ngulo de equilbrio ao adicionar a fora de vento externa embarcao. 2 o segundo ngulo de equilbrio ao adicionar a fora de vento externa embarcao, isto porque ao continuar girando a embarcao em torno de sua reta de azimute crtico, a plataforma pode chegar a uma segunda condio de equilbrio. fi o ngulo de inclinao da plataforma em que o ponto de abertura i no estanque (vide Seo 6.2) submerge. lw1 a o valor de GZ para o ngulo de 1 e lw2 o valor de GZ para 2, com elementos de deque. lim o
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menor entre 2 e o ngulo do primeiro ponto de abertura no estanque que submerge f1. Stability Range a diferena entre o ngulo lim e o ngulo 1. Area Ratio a razo entre a rea abaixo da curva de GZ, dividida pela rea abaixo da curva de vento WHL, conforme demonstrado na Figura 5.3. Em cinza est a rea abaixo de GZ e em amarelo est a rea abaixo da curva WHL. A rea listrada mostra onde as reas se sobrepem.

GZ

1 2 1
Figura 5.3 Area Ratio em um diagrama de estabilidade
Downflooding Angle

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5.2.3.1. Critrios de aprovao da IMO MODU Code (semi-submersvel) Segundo a IMO, para uma determinada condio de carregamento exigida pela norma ser aprovada em seu diagrama de estabilidade, os seguintes critrios devem ser satisfeitos: Para casos de condies de carregamento intacto:
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Area Ratio > 1.3 Velocidade do vento > 36 m/s. GM transversal > 1.0 (Critrio Petrobrs) Para casos de condies de carregamento danificados: 1 < 17 graus. Velocidade do vento na criao do diagrama deve ser maior que 25.8 m/s. Stability Range deve ser maior que sete. GZ/WHL > 2 no ponto mximo da curva de WHL(). Para casos de condies de carregamento com compartimentos inundados: 0 < 25. 0 +7 < 2 O critrio segundo o qual GM deve ser maior que 1.0 exclusivo da

Petrobrs. Originalmente, a IMO exige que GM seja maior que zero apenas. 5.2.4. Norwegian Maritime Directorate (NMD) A NMD o rgo responsvel pela segurana martima na Noruega e se tornou referncia mundial. As normas da NMD de estabilidade martima esto implementadas no Sstab e cabe aqui explicar algumas definies usadas para este trabalho. A NMD define wa como sendo o mnimo ngulo necessrio para garantir a integridade de pontos de abertura estanques, em uma condio de carregamento. wa deve respeitar duas restries: Deve ser um ngulo maior do que aquele em que curva GZ com elementos de deque atinge 2.5m. Deve ser um ngulo maior do que aquele em que a diferena entra as duas curvas GZ atinja 1.0m.

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we o mnimo ngulo necessrio para garantir a integridade de pontos de abertura semi-estanques, em uma condio de carregamento. we deve ser maior ou igual a 1+10 e maior ou igual a wa. A Figura 5.4 demonstra esses critrios da NDM. Em azul esto as duas curvas GZ. Em vermelho est a curva de brao de vento, que varia conforme muda o ngulo de inclinao (vide Seo 4.3). 5.2.4.1. Critrios de aprovao da NMD A NMD apresenta critrios de aprovao diferentes daqueles vistos na IMO. Os critrios utilizados aplicam-se somente para casos danificados e inundados. Para casos de condies de carregamento danificadas:
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1 < 17 graus. Velocidade do vento na criao do diagrama deve ser maior que 25.8 m/s. Area Ratio > 1.0 Stability Range deve ser maior que 10. Em wa, GZ deve ser superior a 2.5m e diferena entre o GZ das duas curvas neste ponto deve ser superior a 1.0.

Figura 5.4 Diagrama de Estabilidade, critrio NMD

Para casos de condies de carregamento com compartimentos inundados: Velocidade do vento na criao do diagrama deve ser maior que 36.0 m/s.

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Stability Range deve ser maior que 10. Em wa, GZ deve ser superior a 2.5m e diferena entre o GZ das duas curvas neste ponto deve ser superior a 1.0.

5.2.5. Outros rgos Reguladores e Critrios Existem outros rgos reguladores importantes, que tambm tiverem seus critrios implementados no Sstab. Mas os critrios destes outros rgos, como a DNV e a ABS, j esto contidos nos critrios da IMO ou da NMD. Apenas dois novos critrios foram adicionados: A ABS exige que 1 < lim para casos danificados e inundados. A DNV exige 0 < 15.0 para casos danificados e inundados.

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5.3. Computao do Centro de Gravidade Mximo das Condies O algoritmo de obteno do KG limite de um conjunto de condies LC apresentado na Figura 5.5. Em amarelo est o procedimento de obteno do mximo KG que uma condio de carregamento pode chegar dentro dos limites de estabilidade. O KG limite de LC ser o menor valor dentre todos os mximos KGs obtidos de todas as condies de LC. O mximo KG de uma condio deve estar necessariamente entre o seu KB (distncia quilha ao centro de empuxo) e o seu KM (distncia quilha ao metacentro), ambos calculados em cota paralela, ou seja, so os valores da condio intacta original. Logo, a interpolao tem que ser entre esses dois valores. O valor de KG alterado artificialmente, ao alterar sua posio em z a partir de sua posio de equilbrio da condio. Dentro do procedimento de obteno do mximo KG de uma condio de carregamento encontram-se dois passos fundamentais: Teste de equilbrio. Teste de critrios das reguladoras selecionados para a condio.

O teste de equilbrio realizado ao chamar um mtodo do Sstab para tentar colocar a plataforma na sua nova posio de equilbrio (Vide Equilbrio, Tipo 1, na seo 2.6). Se alcanado um novo estado de equilbrio, deve-se verificar se este

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estvel, comparando seu KG com o metacentro calculado para este novo equilbrio. Se KG maior, considera-se que no h equilbrio, pois trata-se de um equilbrio instvel.

Entrada L C Dados de uma condio de carregamento LimMin=KB LimMax=KM

KGLim=KM

KG = 0.5 LimMax + 0.5 LimMin KG Computa equilbrio

Carregamento de um caso de LC

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KGLim = KGMax no Sim

H novo equilbrio?

sim Diagrama de Estabilidade no no

KGMax<KGLim Aprovado pelos critrios?

sim

no

LimMin=KG

LimMax=KG

LimMax-LimMin<Tol

sim KGMax = LimMin KGMax

Figura 5.5 Fluxograma de obteno do KG limite de um conjunto de condies LC

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O teste de critrios das reguladoras feito ao gerar um diagrama de estabilidade. Gerando um diagrama de estabilidade para este novo estado de equilbrio, possvel certificar se este novo estado de equilbrio aprovado pelas reguladoras, verificando se seus valores encontram-se dentro dos limites permitidos. Este processo repetido at que o mximo KG da condio seja obtido com a preciso desejada. Ento, at que todas as condies tenham se esgotado, uma nova condio carregada. 5.4. Exemplo Como exemplo de resultado da curva de estabilidade limite, adotou-se um modelo de plataforma semi-submersvel. Cada ponto na curva o resultado da
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compilao de uma condio de carregamento intacta e suas derivaes para os casos de avaria. O calado varia de condies vazias a condies completamente carregadas. A Tabela 5.1 mostra o resultado obtido na ltima coluna para cada conjunto de condies.
Calado(m) 25,0 30,0 32,5 35,0 37,5 40,0 45,0 50,0 Carga (%) 0 20 30 40 50 60 80 100 Carga (t) 87004,10 94477,10 98197,13 101935,97 105696,50 109413,67 121594,13 135353,13 KB (m) 8,62 10,12 11,76 11,76 12,63 13,52 16,50 19,59 KMt (m) 32,51 32,12 32,08 32,15 32,29 32,51 37,38 39,10 Critrio Limitante GM_min>1.0 GM_min>1.0 GZ>2,5 em wa GZ>2,5 em wa GZ>2,5 em wa GZ>2,5 em wa GZ>2,5 em wa Stab_range>7 Max. KG(m) 31,51 31,11 30,13 29,09 28,69 28,28 30,62 19,79

Tabela 5.1 Exemplo de resultados de KG max.

A Figura 5.6 mostra estes resultados num grfico, representados por uma linha azul. Conforme se aumenta o calado, diminui-se o mximo KG. A linha rosa representa o valor de KMT, limitante superior destes valores e em amarelo, KB, limitante inferior destes valores.

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Curva de Estabilidade Mxima

45 40 35 30 KG (m) 25 20 15 10 5 0 25 30 32,5 35 37,5 40 45

KMt KB Max KG

50

Calado (m)

Figura 5.6 Grfico Resultado da curva de Estabilidade Mxima.

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Este exemplo mostra uma curva aceitvel para o modelo adotado, em que todas as condies foram analisadas favoravelmente, j que a curva Max KG est afastada da curva KB e prxima a curva KMt. A prpria curva de KMt tem um afastamento aceitvel de KB. Curvas de Max KG mais prximas de KB significa que a embarcao sofreria mais riscos ao ser carregada e seu centro de massa teria que permanecer sempre baixo. Para o calado de 50m, o valor obtido de Max KG no foi aceitvel, mas este calado est muito acima do calado de operao e este ponto entrou apenas para ilustrar um exemplo de um ponto que no seria aceito.