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Rupture et Plasticit

Plan du cours Comportements non linaires des matriaux solides : Rupture fragile : Amphi 1

Singularits de contrainte et tnacit des matriaux : Analyse nergtique de la propagation dune ssure :
Plasticit :

Amphi 2 Amphi 3

Comportement lasto-plastique : Dissipation plastique : Structures lasto-plastiques standard :


Charges limites :

Amphi 4 Amphi 5 Amphi 6 Amphi 7

Elasto-plasticit
Amphis 4, 5 et 6

Au del de la limite dlasticit apparaissent des dformations plastiques

....irrversibles

....dissipant de lnergie.

Objectif amphi 5 : comprendre la dissipation dnergie


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Dissipation plastique

I. Principe de la dissipation plastique maximale. II. Rgle de normalit. Cas non drivable. III. Equation de la chaleur et plasticit.

I. Principe de la dissipation plastique maximale


Cadre de travail et rappel Amphi 4 Hypothse des petites perturbations :

Conguration actuelle = conguration initiale. Tenseur des dformations linarises :

Evolution quasi-statique : les termes dacclration sont ngligs. Evolution isotherme : linuence des variations de temprature sur le comportement sont ngliges. Rgle de normalit : Si f est drivable :

_ f( _) < 0 f( _) = 0 f( _) > 0 .p _

f (), p =

0.

Quid du cas non drivable ?


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Critres non drivables : motivation


Exemple du critre de Tresca :

Sup i j 0 i, j

Sup |1 2|, |2 3|, |3 1| 0.


3
p
i

Dviateurs

1
1

Rgle de normalit aux sommets ?

Le critre de Tresca est un multicritre : Sup fi() 0, fi convexe et drivable (sur la surface seuil).

i
5

Retour au cas f drivable. Rappel : rgle de normalit Le domaine de plasticit P est convexe. Si f est drivable :

* _

f p = (),
. _p

0.

Proprit des ensembles convexes Tout domaine convexe est, en tout point de son bord, situ dun seul ct de son plan tangent, dans le demi-espace form des vecteurs ayant un produit scalaire ngatif avec la normale extrieure P.

La rgle de normalit entrane : ou encore :

p 0 P, ( ) :

p D p = : p P. Dp = :
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Rgle de normalit ( f convexe, drivable) Principe de la dissipation plastique maximale : Parmi les tats de contrainte plastiquement admissibles P, ltat de contrainte rel rend maximale la dissipation plastique :

D p = Max D p.
P
o
E
B A

Dp

: dissipation plastique. Modle rhologique 1d :

o
A B

Bilan thermodynamique simpli :

+ D, Pe = W =: el + : p. :
2 1

O C

En plasticit parfaite, la puissance plastique

p est dissipe. Dp = :

La rciproque est vraie


Principe de la dissipation plastique maximale. Convexit de f

p : p :

+ Rgle de normalit.

point intrieur P :
* _ _
Boule de rayon

p 0 P. ( ) : = + , p 0 , : p = 0.
. _ p _

.p sur le bord de P :_ _

_ _

_ _

P non convexe :
PDPM viol

Normalit satisfaite : PDPM viol

non

Dmonstration de lquivalence dans le cas f convexe


Rappel sur les problmes doptimisation sous contrainte :

I=

Inf G(X ), F (X ) 0

F, G convexes.

Sup F (X ) = 0 si F (X ) 0, 0 I = Inf Sup G(X ) + F (X ) X 0


cherche dun point-selle pour le Lagrangien :

= + si F (X ) > 0.

convexit

Sup Inf L (X , ). 0 X

Recherche de linmum quivalent la re-

L (X , ) = G(X ) + F (X ).

Application au cas f drivable


PDPM X = , p = Inf Sup D p = : G(X ), F (X ) 0 P F (X ) = f (), p + f (). L (, ) = : f ().

p, G(X ) = :

Inf par rapport X :

L G G =0 + = 0, X X X
Sup par rapport 0 : En = 0,

p =

L 0,

si > 0,

L = 0,

= 0 f () 0,

> 0 f () = 0.

(homognit / t ). Remarque : Changement de notation

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II. Rgle de normalit pour multi-critre


f1 (_ )= 0

Multi-critre : f () =

Sup fi() i = 1, ..., N

fi convexe, drivable.

P f2 (_ )= 0

La rgle de normalit va tre dduite du Principe de la dissipation maximale :

p = :
Multiplicateurs de Lagrange.

Sup D p, fi() 0, i = 1, .., N X = ,

p. D p = :

p = Sup D p = : Inf G(X ), P Fi(X ) 0, i = 1, ..., N = Sup Inf L (X , i), i 0, X i = 1, .., N

p, G(X ) = :

Fi(X ) = fi(),

L (X , i) = G(X ) + iFi(X ),
i=1
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L (X , i) = G(X ) + iFi(X ), ici :


i=1

p + L (, ) = :

i=1

i fi().

Inf par rapport X :

L G N Fi =0 + i = 0, X X i=1 X i 0 : Sup par rapport i = 0, En L 0, i

= p

i fi (). i=1
N

i > 0, si

L = 0, i

i = 0 fi() 0,

i > 0 fi() = 0.

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Rgle de normalit gnralise pour un multi-critre

= p

i fi (), i=1
N

i 0,

i = 0 si fi() < 0.

Interprtation gomtrique
f1 ( _) _ f1( _ )= 0 _ f2 (_ ) _ P f2( _ )= 0

. _p

Si P, les critres fi tels que fi() = 0 sont dits actifs. Si plus dun critre actif, point singulier. En un point singulier, la normale extrieure nest pas dnie de faon unique.

p N () = cne des normales extPDPM


rieures P en :

N () = {z, ( ) : z 0}.
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Critre de Tresca
Multi-critre :

Sup i j = Sup |1 2|, |2 3|, |3 1| 0. i, j


Seuls 2 des 3 critres peuvent tre atteints simultanment :

Si 1 = 2 = 3, un seul critre est potentiellement actif :

3 1 = 0.
Si 1 = 2 (par exemple), deux critres sont potentiellement actifs :

3 1 = 3 2 = 0.
Si 1 = 2 = 3 (tat hydrostatique, cisaillement nul sur toute facette), le critre nest jamais atteint.

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Rgle de normalit pour le critre de Tresca


Un ou deux multiplicateurs plastiques selon les cas : Point rgulier :

1 < 2 < 3, , p = 1

3 1 = 0, p 2 = 0, p = 3

Point singulier : 1 = 2 < 3, 3 1 = 3 2 = 0,

p 1 = ,

p , 2 =

. p 3 = +

Point singulier : 1 < 2 = 3, 3 1 = 2 1 = 0,

, p 1 =
p

p , 2=

p 3 = .

i sont les vitesses de dformation plastique principales. Les

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Une autre application immdiate du PDPM


Si un critre f , drivable ou non, est insensible la pression hydrostatique

f ( + pi) = f (),
alors la vitesse de dformation plastique qui se dduit de la rgle de normalit est incompressible :

p) = 0. tr(
Preuve : Considrer = + pi. Si f () 0 alors f () 0. PDPM :

p 0, ( ) :

p 0 p. i.e. pi :

p = 0. i:

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III. Equation de la chaleur et plasticit

Rappels de thermodynamique (cours de J. Salenon)


Premier principe : E nergie interne, C nergie cintique du systme : (forme globale)

d (E + C ) = Pe + Pcal , dt

e = : d (v) div q + r.

(locale)

Second principe (globale)

q.n dS r d da, dt T T

q.T D = Ts + div q r 0. T
de f

(locale)

Elimination de div q r entre les 2 formes locales des principes

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Ingalit de Clausius-Duhem :

) D = : d (v) (w + sT

q.T 0, T

o l nergie libre w = e T s est une fonction des variables dtat du milieu continu dformable :

(T , ),
Plasticit parfaite :

= (, ),

variables internes.

o
p

E
B A

= p,

1 w(, p) = ( p) : C : ( p). 2

Hypothse de dcouplage de la dissipation : D =

D1 + D2,
q.T D2 = 0. T

) 0, D1 = : d (v) (w + sT T . T

D2 : dissipation thermique. Positivit assure par la loi de Fourier :


q = k.

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D1 : dissipation intrinsque (origine mcanique).


) 0. D1 = : d (v) (w + sT
Positivit

s=

w (T , ) (Gibbs), T

, A = D1 = : d (v) + A .

w (, T ).

A est la force thermodynamique associe la variable .


Plasticit parfaite :

= (, ),
p

1 w(, ) = ( p) : C : ( p), 2
p

A =

w = C : ( p) = , , D1 = : d (v) + A .

A p =

w p = C : ( ) = , p

p. D1 = :

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Forces thermodynamiques, irrversibilit et dissipation

Phnomne irrversible :

Rupture fragile

Plasticit

Variable dtat :

longueur ssure

Force thermodynamique :

Taux de restitution de lnergie


W( ) G =

w = A p = p

Contrainte

Dissipation :

p :

Attention : en plasticit avec crouissage

p, D1 = : p. D1 = :
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Equation de la chaleur

D1= T s + div q r 0.
w s = (, T ), T
p

2w 2w , s = 2 (, T )T (, T ) T T

2w c = T 2 (, T ), T w p = ,

1 w(, ) = ( p) : C : ( p), 2 div (kT ) = r + T cT

w = ,

p) + D1. : ( T

div (kT ) : diffusion de la chaleur chaud vers froid. r : terme source donn. T
p ) : terme source d la dpendance des forces par rapport la temprature. : ( T

D1 : terme source toujours positif d la dissipation. Lnergie dissipe lest sous forme
de chaleur.
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Comportement mcanique rversible : rgime lastique


div (kT ) = r + T cT p) + D1 : ( T

Pas dvolution de la plasticit, dissipation nulle :

p = 0,

D1 = 0.

En se limitant une loi de comportement linaire / T (1er ordre) :

= C : th(T T0) p , div (kT ) = r T0 th : C : . cT . Essai uniaxial : = ex ex , terme source = T0 thE

> 0). Refroidissement en traction ( < 0). Echauffement en compression (

Le refroidissement en traction est identique au refroidissement d la dtente des gaz parfaits. Quelques diximes de degr dans les mtaux.
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Comportement mcanique irrversible


div (kT ) = r T0 th : C : ( p) + D1 = r T0 th : + D1. cT

th

105 (Alu). Ds que la plasticit (irrversi-

bilit) apparat, le terme

D1 lemporte trs large-

ment sur le terme gaz parfait.

Llvation de temprature peut atteindre plusieurs centaines de degrs.

D1 > 0 quel que soit le sens de la sollicitation.

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Conclusion

Principe de la dissipation plastique maximale gnralise la rgle de normalit. Forces thermodynamiques : forces disponibles pour faire avancer les mcanismes irrversibles. Dissipation : Force vitesse.

Puissance plastique : totalement dissipe en plasticit parfaite, partiellement dissipe en plasticit avec crouissage. Dissipation dorigine mcanique : terme source dans lquation de la chaleur. Dissipation dorigine thermique : diffusion de la temprature.

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