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CLUDIO LUS EBERT

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES UTILIZADOS EM FONTES DE ALIMENTAO CHAVEADAS VISANDO A REDUO DAS PERDAS DE ENERGIA

FLORIANPOLIS 2008

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES UTILIZADOS EM FONTES DE ALIMENTAO CHAVEADAS VISANDO A REDUO DAS PERDAS DE ENERGIA

Tese submetida Universidade Federal de Santa Catarina como parte dos requisitos para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica

CLUDIO LUS EBERT

Florianpolis, outubro de 2008.

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES UTILIZADOS EM FONTES DE ALIMENTAO CHAVEADAS VISANDO A REDUO DAS PERDAS DE ENERGIA Cludio Lus Ebert
Esta tese foi julgada adequada para obteno do Ttulo de Doutor em Engenharia Eltrica, rea de Concentrao em Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos, e aprovada em sua forma final pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de Santa Catarina.

_________________________ __________________________
Prof. Walter Pereira Carpes Jr., Dr. Orientador Prof. Joo Carlos dos Santos Fagundes, Dr. Co-Orientador

_____________________________________________ Profa. Ktia Campos de Almeida , Ph.D. Coordenadora do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica

Banca Examinadora: ___________________________________________

Prof. Walter Pereira Carpes Jr., Dr. Presidente ______________________________________________ Prof. Joo Carlos dos Santos Fagundes, Dr. _______________________________________________ Prof. Adalberto Jos Batista, Dr. ______________________________________________ Prof. Pedro Armando da Silva Jr., Dr. ______________________________________________ Prof. Marcelo Lobo Heldwein, Dr. ______________________________________________ Prof. Nelson Jhoe Batistela, Dr.

Dedico este trabalho MINHA FAMLIA Cintia, Camila e Bernardo. E tambm ao Meu Pai (Dorival) e a Minha Me (Lourdes, em memria).

Agradecimentos
Agradecer todo o apoio que tive na realizao desde trabalho, atravs de uma frase aqui impressa, eu no acho justo. Mas como de costume eu no vou deixar de faz-lo. Primeiramente, gostaria de agradecer a minha esposa Cintia, que com todo o seu amor, carinho e pacincia, e correo gramatical dos textos, me ajudou na realizao desta tese. Agradecer a minha filha Camila e ao meu filho Bernardo, pelo carinho, mas principalmente pela compreenso nos momentos em que no pude estar presente. Ao grande amigo e professor Walter Carpes, por todo apoio, ensinamentos e profissionalismo na orientao deste trabalho. Tambm ao grande amigo e professor Fagundes, co-orientador, pelas vrias horas dedicadas discusses sobre vrios assuntos relacionados tese, e no. Aos professores Jhoe, Maurcio, Patrick, Assumpo e Nelson, que sempre estiveram dispostos a colaborar quanto eu precisei. Ao quebra-galho Rigoni, secretria Celly, pelo apoio que me deram. Aos professores e funcionrio do Inep, que tambm me ajudaram muito. todos os colegas do Grucad, do Inep, e do Cefet, que de alguma forma colaboraram e apoiaram. s duas instituies de ensino, UFSC e CEFET, que mantidas com o dinheiro do povo brasileiro, tornaram possvel a realizao deste trabalho. Ao meu sogro e minha sogra (Ricardo e Rita), pelo apoio durante o trabalho e emprstimo da casa para realizao do churrasco de comemorao. E principalmente, DEUS, por tudo.

Resumo da tese apresentada UFSC como parte dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Doutor em Engenharia Eltrica.

PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES UTILIZADOS EM FONTES DE ALIMENTAO CHAVEADAS VISANDO A REDUO DAS PERDAS DE ENERGIA Cludio Lus Ebert
Novembro/2008 Orientador: Walter Pereira Carpes Jr. Co-orientador: Joo Carlos dos Santos Fagundes. rea de Concentrao: Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos. Palavras-chave: Magnticos planares, perdas magnticas, projeto de elementos magnticos. Nmero de Pginas: 184. RESUMO: Este trabalho aborda o estudo de transformadores e indutores planares bem como apresenta o desenvolvimento de uma metodologia para projeto destes elementos magnticos, os quais so utilizados em fontes de alimentao que operam em comutao sob freqncia elevada (de 50 kHz a 100 kHz). O estudo engloba desde os materiais utilizados na confeco de um elemento magntico at seu projeto e otimizao. realizada uma anlise dos efeitos devidos operao em alta freqncia. Entre estes efeitos, destacam-se as perdas no ncleo e nos enrolamentos, as indutncias de disperso e a capacitncia entre enrolamentos. Para anlise das perdas no ncleo e nos enrolamentos, foi desenvolvida uma bancada experimental, composta por um circuito inversor em ponte completa e um instrumento virtual, que permite fazer uma srie de medidas e traar grficos do comportamento das perdas com variao de diversos parmetros. A partir dos valores adquiridos, foi possvel obter modelos para as perdas magnticas, incluindo o valor dos seus parmetros. Com estes modelos e com a utilizao de ferramentas de otimizao, foi estabelecida uma relao entre a induo magntica e a densidade de corrente que possibilita o funcionamento do transformador ou do indutor com perdas magnticas mnimas. Para auxiliar no desenvolvimento dos projetos, foi desenvolvido um programa computacional, no qual foram inseridos os modelos analticos e os valores dos parmetros correspondentes, obtidos no decorrer do trabalho. Vrios indutores e transformadores foram projetados, montados e avaliados, mostrando atravs dos resultados o bom funcionamento da metodologia proposta.

Abstract of Thesis presented to UFSC as a partial fulfillment of the requirements for the doctor degree in Electrical Engineering

DESIGN OF THE PLANAR MAGNETIC DEVICE USED IN SWITCHING POWER SUPPLY AIMING REDUCTION OF POWER LOSSES Cludio Lus Ebert
November / 2008 Advisor: Walter Pereira Carpes Jr. Co-advisor: Joo Carlos dos Santos Fagundes. Area of concentration: Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos. Keywords: Planar magnetics , magnetic losses, magnetic elements design. Number of pages: 184. ABSTRACT: This work concerns the study of planar transformers and inductors as well as presents the development of a methodology for designing these magnetic elements, which are used in power supplies operating at high frequencies (from 50 kHz to 100 kHz). The study includes the materials used in the manufacture of a magnetic element, the design and its optimization. It was made an analysis of the effects due to operation at high frequencies. Among these effects, there are the core and winding losses, the leakage inductance and inter-winding capacitance. For the analysis of core and winding losses, it has been developed a workbench consisting of a full bridge inverter and a virtual instrument, which allows making a series of measures and drawing graphs of the behavior of losses with different parameters. From the obtained values, it was possible to construct models for the magnetic losses, including their parameter values. With these models and the use of optimization tools, it was established a relationship between the magnetic induction and current density that allows operation with minimum losses. In order to assist in the development of projects, a computer program has been developed, which includes the analytical models and the corresponding parameter values, obtained in the course of this work. Several inductors and transformers were designed, assembled and evaluated, and the obtained results show the validity of the proposed methodology.

Lista de smbolos e siglas

c
r o r - coeficiente de temperatura do cobre (oC-1) - profundidade de penetrao do campo magntico (m) - permissividade relativa - permeabilidade do ar (H/m) - permeabilidade relativa - resistividade do cobre na temperatura considerada (.m) - freqncia angular (rad/s) - elevao da temperatura (C) - elevao da temperatura real (C) - rea da seco da coluna central do ncleo (m2) - produto de reas (m4) - rea da seo transversal do condutor (m2) - largura disponvel para o enrolamento (mm) - induo magntica (T) - induo magntica mxima (T) - induo magntica tima (T) - induo magntica de pico a pico (T) - induo magntica real (T) - induo magntica de saturao (T) - capacitncia (F) - Corrente contnua (A) - creepage distance (mm) - parmetros do modelo de perda magntica total (adimensionais) - densidade de corrente no condutor (A/mm2) - energia (J) - electromagnetic interference - Interferncia eletromagntica - elemento magntico planar - freqncia de operao (Hz) - freqncia senoidal equivalente (Hz) - fora magnetromotriz (A.esp)

T Treal
Ae Ap Aw bw B Bmx Btimo Bpp Breal Bs C CC cd Cm, x, y e z J E EMI EMP f fseq F

H hL hPCI hw Ik K Ku Kv L LL le lg m MEF MLT n N Npop Nvar PCI Pe Pj Pm Ptot Pv Re ReCA ReCC s S Scu Sk Ta

- campo magntico (A/m) - distncia entre as camadas condutoras (mm) - espessura da PCI (mm) - espessura da trilha (mm) - valor eficaz da corrente no enrolamento k (A) - constante dieltrica - fator de utilizao da janela do ncleo - fator de forma de onda da tenso vk - indutncia (H) - indutncia de disperso (H) - comprimento mdio do caminho magntico (m) - comprimento do entreferro (m) - massa (g) - mtodo de elementos finitos - comprimento mdio de uma espira (m) - nmero de faces condutoras - nmero de espiras - tamanho da populao - nmero de genes - placa de circuito impresso - perda total no enrolamento - perdas joule (W) - perda magntica total (W) - perda total no elemento magntico (W) - perda volumtrica total no elemento magntico (W/mm3) - resistncia equivalente () - resistncia equivalente CA dos enrolamentos () - resistncia equivalente CC dos enrolamentos () - espaamento entre espiras (mm) - potncia aparente (VA) - rea da seco efetiva de cobre (m2) -rea da seco transversal do condutor do enrolamento k (m2) - temperatura ambiente (C)

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Te Tn Ve VI Vk Vs Wa wt

- temperatura no enrolamento (C) - temperatura no ncleo (C) - volume efetivo (mm3) - instrumento virtual programado no Labview - valor eficaz da tenso nos terminais do enrolamento k (V) - tenso no enrolamento de sonda (V) - rea da janela do ncleo (m2) - largura da trilha (mm)

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Sumrio
LISTA DE SMBOLOS 1. INTRODUO............................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 Posicionamento do problema e motivao da pesquisa......................................... 1 Reviso histrica.................................................................................................... 4 Objetivos da tese...................................................................................................10

1.4 Organizao da tese............................................................................................... 11 2. ELEMENTOS MAGNTICOS OPERANDO EM ALTA FREQNCIA................ 14 2.1 Elementos magnticos............................................................................................ 14 2.2 Aplicao dos elementos magnticos em conversores estticos de energia.......... 14 2.3 Efeitos da alta freqncia nos elementos magnticos............................................ 16 2.3.1 Perdas de energia nos elementos magnticos............................................... 16 2.3.2 Indutncias de disperso................................................................................ 17 2.3.3 Capacitncias parasitas.................................................................................. 18 2.4 Consideraes trmicas acerca do projeto de elementos magnticos................... 18 2.5 Tecnologias de construo.................................................................................... 19 3. ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES............................................................... 20 3.1 Apresentao do elemento magntico planar....................................................... 20 3.2 Enrolamentos planares.......................................................................................... 22 3.3 Ncleos planares................................................................................................... 23 3.3.1 Forma Geomtrica........................................................................................ 23 3.3.2 Parmetros geomtricos dos ncleos planares.............................................. 25 3.3.3 Determinao dos parmetros Ae e Wa......................................................... 26 3.3.4 Determinao do parmetro le.......................................................................26 3.3.5 Determinao do parmetro MLT.................................................................. 27 3.3.6 Determinao da trilha.................................................................................. 29

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3.4 Material do ncleo planar..................................................................................... 30 3.5 Projeto de elementos magnticos planares............................................................ 31 4. METODOLOGIA PARA OBTENO DAS PERDAS NOS ELEMENTOS MAGNTICOS............................................................................................................ 32 4.1 Circuito eltrico equivalente do transformador...................................................... 32 4.2 Clculo das perdas................................................................................................. 33 4.2.1 Clculo das perdas totais.............................................................................. 33 4.2.2 Perda magntica total.................................................................................... 34 4.2.3 Perda total nos enrolamentos....................................................................... 34 4.3 Aquisio dos dados.............................................................................................. 34 4.3.1 Bancada experimental................................................................................... 34 4.3.2 Prottipo do inversor......................................................................................36 4.3.3 Enrolamentos................................................................................................. 38 4.4 Instrumentao virtual.......................................................................................... 39 4.5 Os ensaios.............................................................................................................. 44 5. PERDAS MAGNTICAS NOS ELEMENTOS PLANARES...................................... 47 5.1 Perda magntica total em funo do material do ncleo........................................ 47 5.2 Perda magntica total em funo da forma de onda da induo magntica.......... 51 5.3 Perda magntica total em funo da temperatura no ncleo.................................. 55 5.4 Perda magntica total em funo do nmero de espiras......................................... 61 5.5 Perda magntica total em funo da geometria do ncleo..................................... 66 5.6 Perda magntica total em funo do entreferro...................................................... 68 5.7 Perda magntica total em funo da localizao do enrolamento.......................... 70 5.8 Obteno dos parmetros Cm, x, y e z para os ncleos magnticos planares......... 71 5.8.1 Perda magntica total em funo da induo magntica, do volume e da freqncia...................................................................................... 72 5.8.2 Perda magntica total em funo do volume................................................. 75 5.8.3 Fator K1 em funo da freqncia e da induo magntica........................... 76 5.8.4 Fator K2 em funo da induo magntica.................................................... 76 5.9 Comparao dos resultados obtidos atravs do modelo proposto e experimentalmente........................................................................................................ 78

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5.10 Elevao da temperatura em funo das perdas magnticas................................ 80 5.11 Concluso..............................................................................................................82 6. PERDAS E EFEITOS PARASITAS NOS ENROLAMENTOS PLANARES............. 83 6.1 Perdas nos enrolamentos......................................................................................... 83 6.2 Efeito pelicular........................................................................................................ 84 6.3 Efeito de proximidade............................................................................................ 88 6.4 Resistncia do enrolamento.................................................................................... 89 6.5 Elevao da temperatura no condutor em funo da densidade de corrente......... 91 6.6 Concluso................................................................................................................98 7. DETERMINAO DOS VALORES DE INDUO MAGNTICA E DENSIDADE DE CORRENTE PARA QUE O NCLEO OPERE COM MNIMA PERDA MAGNTICA TOTAL.................................................................................................99 7.1 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que contenham 1 (um) enrolamento........................................................................................................99 7.2 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que contenham 2 enrolamentos.............................................................................................................105 7.3 Comparao dos resultados encontrados para elementos magnticos planares com 1 e 2 enrolamentos.......................................................................................................108 7.4 Relao B e J para os ncleos E-PLT22 e E-PLT64............................................109 7.4.1 Ncleo E-PLT22...........................................................................................109 7.4.2 Ncleo E-PLT64...........................................................................................111 7.5 Concluso..............................................................................................................113

8. PROGRAMA COMPUTACIONAL PARA PROJETO DE ELEMENTOS MAGNTICOS PLANARES VISANDO MINIMIZAO DA PERDA MAGNTICA TOTAL................................................................................................114 8.1 Programa Computacional.......................................................................................114 8.2 Banco de dados......................................................................................................115 8.3 Mdulo para projeto do transformador..................................................................116 8.4 Resultados obtidos para o projeto de um transformador usado num inversor.......119

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8.5 Resultados obtidos para o transformador usado num conversor Forward...........122 8.6 Mdulo para projeto do indutor............................................................................125 8.7 Medies do valor da indutncia...........................................................................128 8.8 Projeto do indutor do conversor forward utilizando o programa.........................130 8.9 Concluses a respeito dos projetos desenvolvidos................................................132 CONCLUSES E SUGESTES DE CONTINUIDADE DOS TRABALHOS ..........133 ANEXOS..........................................................................................................................139 Anexo I - Determinao do fator de forma de onda ..................................................139 Anexo II - Mtodo do gradiente conjugado...............................................................140 Anexo III - Algoritmos Genticos..............................................................................147 Anexo IV - Associao de ncleos.............................................................................159 Anexo V - Aplicao de um elemento magntico planar num reator eletrnico para lmpada fluorescente........................................................................................................161 Anexo VI Indutncia de disperso e Capacitncias entre enrolamentos.................172 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.............................................................................185

Captulo 1 Introduo
1.1 Posicionamento do problema e motivao da pesquisa O mercado como intermediador entre indstrias e pblico consumidor, e na disputa acirrada pelos seus clientes, busca cada vez mais produtos tecnologicamente corretos. Por sua vez, os centros de pesquisa e as universidades que do suporte a estas indstrias devem demonstrar capacidade tecnolgica para desenvolver produtos, cujo foco no esteja somente em suprir a necessidade dos seus clientes, mas sim torn-los atrativos nos mais diversos aspectos. Equipamentos eletrnicos que consumam menos energia, que tenham melhor qualidade, baixo custo, volume e peso reduzidos, e que representem um mnimo de impacto ambiental, quer seja pelos componentes utilizados ou pelo tamanho que ocupam, esto cada vez mais presentes em todos os setores da eletrnica, e so alvos de investimento e desenvolvimento tecnolgico. As fontes de alimentao para equipamentos eletrnicos fazem parte deste universo de pesquisa. Dentre elas, encontram-se as fontes chaveadas, que ocupam cada vez mais o espao das tradicionais fontes lineares, obsoletas em funo do baixo rendimento associado ao grande peso e volume. A tecnologia aplicada em fontes de alimentao chaveadas vem sofrendo grandes modificaes, devido sua aplicao em equipamentos portteis e embarcados, e tambm devido ao compromisso com a eficincia energtica. A minimizao das perdas e o aumento da densidade de potncia das fontes chaveadas levam pesquisa e ao desenvolvimento de componentes e topologias que permitem a operao destas em nveis de eficincia e freqncia cada vez mais elevados [1]. Com o aumento da freqncia tem-se a reduo em volume e peso dos elementos reativos, elevando-se tambm as densidades de potncia envolvidas. Por outro lado, h um aumento das perdas em funo do volume, e da temperatura. Como h reduo

do volume, h reduo tambm na rea disponvel para a dissipao do calor, o que pode se transformar num grande problema para os projetistas. O projeto dos elementos magnticos visando minimizar as perdas e maximizar sua densidade de potncia uma tarefa complexa, especialmente quando a freqncia de operao elevada, na faixa de 50 kHz a 200 kHz. O que se constata, atravs de pesquisa bibliogrfica, que poucas tcnicas para projetos otimizados destes elementos foram at o momento desenvolvidas. Alm disso, os projetos so simplificados, no levando em conta parmetros importantes como geometria do ncleo e alguns efeitos causados pelas altas freqncias. No trabalho em questo ser abordado um tema ainda pouco difundido no Brasil e no mundo: o projeto de elementos magnticos planares. As tcnicas tradicionais de construo de transformadores e de outros elementos magnticos (tcnicas que utilizam ncleos com pequena rea da coluna central, grande comprimento magntico e espiras feitas com condutores cilndricos) vm sendo usadas por muito tempo, mas com vrias desvantagens frente s tcnicas de elementos planares [2]. A construo destes elementos no modo tradicional requer uma srie de operaes manuais, o que eleva seu custo de produo. Alm disso, pequenas variaes na construo devido s particularidades de cada operador podem provocar grandes variaes nas caractersticas eletromagnticas do dispositivo. Os elementos magnticos planares so dispositivos que recentemente vm sendo empregados em fontes de alimentao chaveadas com grande aceitao, devido a um melhor desempenho quando comparado a um elemento magntico convencional [3], [4], [5] - [9]. Algumas vantagens e desvantagens no uso dos elementos planares so apresentadas a seguir: - Para certas aplicaes apresentam maior eficincia volumtrica e alta densidade de potncia, por se tratarem de estruturas com baixo perfil; - Possibilitam uma reduo no nmero de espiras do componente magntico, pelo fato de proporcionarem aumento da rea da seco transversal da coluna central do ncleo; - Por possurem baixa indutncia de disperso, devido facilidade na intercalao de camadas e reduzida quantidade de espiras, reduzem os picos de tenso e oscilaes, que podem destruir alguns elementos semicondutores;

- Devido pequena espessura do condutor, o efeito pelicular pouco pronunciado, permitindo a reduo das perdas nos enrolamentos em altas freqncias; - Tm maior eficincia de transferncia de energia, devido ao melhor acoplamento magntico; - Apresentam boa repetibilidade, a qual considerada uma caracterstica muito importante em topologias ressonantes; - Proporcionam melhor controle trmico, pois apresentam uma maior relao rea/volume. Ou seja, h mais superfcie de contato para dissipao de calor, reduzindo assim a resistncia trmica; e - So fceis de serem produzidos, utilizando tcnicas de circuitos impressos; Como desvantagens, tem-se: - Provocam aumento da rea da placa de circuito impresso; - Ocasionam crescimento das capacitncias parasitas; - Possuem baixo fator de utilizao da janela do ncleo (em torno de 0,25 a 0,30). Entretanto, isso depende do tipo de enrolamento planar a ser utilizado; e - Limitao para aplicaes em altas potncias. Outro fator que faz com que os elementos magnticos planares tenham um mercado promissor sua caracterstica geomtrica. Devido ao seu baixo perfil, eles so ideais para aplicaes em que uma altura reduzida desejada. Como exemplo, podem-se citar as fontes de alimentao para computadores portteis, centrais telefnicas, equipamentos embarcados diversos, etc. A fig. 1.1 mostra uma comparao entre dois ncleos feitos com o mesmo material, porm com tecnologias de fabricao diferentes (convencional e planar). Estes ncleos apresentam aproximadamente a mesma massa e o mesmo volume. Visualmente percebe-se a diferena no quesito perda magntica (Pm), levando concluso que os ncleos planares tm vantagem frente aos ncleos convencionais. Os resultados foram obtidos a partir de estudo analtico utilizando-se a equao de perdas dada por MULDER [10].

Comparativo entre ncleo E-E convencional e ncleo E-E planar

Convencional Planar

Tenso(V)

Massa

Volume

B(T)

Pm(W)

Pv (W/cm ) Pv(W/cm^3)

Pm/m(W/g)

Fig. 1.1 - Comparativo entre ncleo E-E convencional e ncleo E-E planar para uma mesma tenso aplicada.

Onde: B = Induo magntica (T); Pm = Perda magntica total (W); Pv = Perda magntica total dividida pelo volume (W/cm3); e Pm/m = Perda magntica total dividida pela massa (W/g). Considerando o que foi exposto anteriormente, o autor deste trabalho acredita ser de grande valia a explorao dos elementos magnticos planares. Principalmente, acredita na contribuio para o desenvolvimento de uma metodologia de projeto com o objetivo de melhorar o desempenho destes ncleos na aplicao em fontes de alimentao chaveadas. Alm disso, poder ser observado na reviso histrica que contempla o estado da arte deste tema de estudo, que muito pouco foi pesquisado sobre os elementos magnticos planares. 1.2 Reviso histrica Nesta reviso bibliogrfica ser feita uma pequena descrio dos trabalhos encontrados na literatura, destacando as principais contribuies de cada um. Ao final ser mostrado um quadro em que constar o nome do autor e diversos itens que compem o tema em questo, indicando aquele em que o autor teve a contribuio. A IBM foi a primeira a publicar em seus boletins tcnicos o uso de elementos magnticos planares nos anos de 1982 (Multiple Output Planar Transformer), 1985

(Split Plate Transformer) e 1986 (New Magnetic Struture For a Low Profile Planar Transformer). Estes artigos no foram encontrados para consulta, mas esto referenciados em outros trabalhos. Dirk van der Linde, Corlex A. M. Boon e J. Bn Klaassens, em 1991, publicaram um artigo intitulado Design of a High-Frequency Planar Power Transformer in Multilayer Technology, cuja introduo descreve os problemas da miniaturizao dos elementos magnticos, no que diz respeito a componentes parasitas e dissipao de calor [11]. Naquele trabalho, apresentado um transformador multicamadas, abordando o enrolamento, a escolha do ncleo, a capacitncia entre enrolamentos, o clculo da indutncia de disperso e da indutncia magnetizante. O prottipo de um transformador apresentado e o autor comenta que este prottipo apresenta baixa indutncia de disperso, alta indutncia magnetizante e alta capacitncia entre enrolamentos. Em 1992, Mary T. Quirke, John J. Barrett e Mike Hayes, publicaram um artigo intitulado Planar Magnetic Component Techology A Review [9]. No documento, feita uma reviso sobre os elementos magnticos planares, citando as vantagens destes elementos e fazendo uma descrio sobre os materiais utilizados como ncleos (com destaque para a ferrita, o material amorfo e o filme magntico). Tambm so apresentados comentrios sobre outros trabalhos que tratam deste assunto, incluindo os trs relatrios da IBM supracitados. Trata tambm, ainda que superficialmente, do projeto eltrico e trmico, e conclui destacando que idealmente os materiais magnticos utilizados em ncleos planares devem ter as seguintes propriedades: baixas perdas, alta induo de saturao, alta permeabilidade e alta resistividade. Em 1994, Robert L. Nagel e Michael E. Partridge, do Sandia National Laboratories, publicaram um relatrio, cujo ttulo Planar Magnetic Component Development, que comea abordando a vantagem da construo dos elementos planares na indstria [2]. Os autores afirmam que na construo de elementos magnticos convencionais os resultados so muito afetados pela forma como cada operador faz a bobinagem e as isolaes. J nos elementos planares, todas as bobinas ficam idnticas, por serem feitas em circuito impresso, segundo uma matriz. Na seqncia do relatrio apresentado um projeto de um conversor flyback utilizando elementos planares e conclui-se afirmando que a tcnica ainda nova, mas que apresenta vrias vantagens, inclusive a financeira.

Xu Huang e K. D. T. Ngo, da Universidade da Florida, e Gordon Bloom, da Bloon Associates, apresentaram um estudo sobre tcnicas de projeto visando obter enrolamento com baixa resistncia [12]. Este trabalho, publicado em 1995 com o ttulo Design Techniques for Planar Windings with Low Resistances, tambm foi financiado pela IBM, e nele foi abordada a minimizao da resistncia de um enrolamento planar idealizado. Enrolamentos circulares, retangulares e espirais foram estudados e modelados matematicamente, levando-se em conta os parmetros geomtricos e o material. Na concluso, os autores sugerem que as equaes propostas sejam verificadas atravs de simulaes usando elementos finitos e medies em laboratrio. Modelling and Design of High Frequency Planar Transformers o ttulo do trabalho apresentado por L. Heinemann em 1995 [13]. O foco deste trabalho a determinao do campo eletromagntico num transformador planar e sua modelagem. A validao do modelo proposto feita atravs da apresentao dos resultados experimentais obtidos da montagem de um conversor Forward. A Ferroxcube (fabricante de ncleos de ferrita) publicou em 1997 uma application note com o ttulo Design of Planar Power Transformers, em que apresenta um procedimento de projeto de transformadores utilizando ncleos planares [6]. O procedimento baseado nas equaes e parmetros apresentados por Mulder em 1990 [14] e 1994 [10]. Tambm apresentada neste trabalho uma recomendao de como distribuir as espiras e mostrado um grfico a partir do qual se pode determinar a corrente numa dada largura de trilha da PCI (Placa de Circuito Impresso) para uma dada elevao de temperatura. Ao final do trabalho apresentado o exemplo de um transformador. Em 2000, Gordon Bloom, no artigo Multi-Chambered Planar Magnetics Design Techniques, aborda a integrao de elementos magnticos utilizando ncleos planares [15]. O autor associa ncleos diferentes formando um ncleo com multicmaras, fazendo com que este atue simultaneamente como transformador e como indutor. No boletim tcnico da Magnetics, fabricante de ncleos, com o ttulo Designing with Planar Ferrite Cores, de 2001, feita apenas uma breve reviso sobre alguns tpicos relevantes no projeto dos elementos magnticos, citando as formas e tamanhos padronizados, a seleo do material, potncia processada, montagem e desenvolvimento do prottipo e aplicaes especiais [16].

Em 2001, Conor Quinn, Karl Rinne, Terence ODonnell, Maeve Duffy e Cian Mathna, no trabalho A Review of Planar Magnetic Techniques and Technologies, fazem uma nova reviso sobre as estruturas magnticas planares, comparando-as com as convencionais, citando algumas de suas vantagens e desvantagens [3]. Nesta reviso, eles tambm comentam sobre o baixo perfil destes elementos, as perdas nos enrolamentos, a indutncia de disperso, bem como as tecnologias dos enrolamentos planares e dos ncleos planares. A fabricao, o projeto e a aplicao destes elementos na eletrnica de potncia so superficialmente abordados. No trabalho de mestrado de Shen Wang, 2003, cujo ttulo Modeling and Design of Planar Integrated Magnetic Components, abordada a aplicao dos elementos magnticos planares em conversores estticos de energia, enfatizando as vantagens destes elementos [4]. feito um estudo das correntes circulantes, mostrando os efeitos pelicular e de proximidade. Alm disso, tambm apresentada uma modelagem utilizando elementos finitos. O foco principal do trabalho a aplicao do condutor planar Litz no projeto dos elementos magnticos. O autor demonstra, atravs de resultados experimentais, a reduo da resistncia CA num projeto de um indutor boost quando utilizado o condutor planar Litz. McLyman, na terceira edio de seu conceituado livro Transformer and Inductor Design Handbook, de 2004, aborda de maneira generalizada o projeto de transformadores e indutores utilizando ncleos planares, adotando a mesma metodologia de projeto e as mesmas equaes utilizadas para ncleos convencionais [17]. Valores de densidade de corrente e induo magntica so utilizadas sem a preocupao em obter um projeto otimizado. Em maro de 2004, Fu Keng Wong, em sua tese de doutorado, faz uma anlise dos transformadores operando em fontes chaveadas [18]. Neste trabalho apresentada uma srie de resultados obtidos a partir de programas de clculo de campos magnticos utilizando mtodo de elementos finitos. Tanto os transformadores com ncleos convencionais como transformadores com ncleos planares so estudados. Os resultados apresentados so as distribuies do fluxo magntico no ncleo e da densidade de corrente nos enrolamentos. Tambm apresentado um estudo com diferentes formas de enrolamentos, em que proposto um enrolamento helicoidal utilizando placas de ferrita como ncleo. A freqncia de operao est na faixa de 1 MHz.

Ainda em 2004, em seu trabalho de mestrado, Shangyang Xiao apresenta uma metodologia de projeto de ncleos magnticos planares baseada na anlise numrica de campos eletromagnticos [7]. Esta metodologia aplicada no projeto de transformadores e indutores de conversores CC-CC de baixa tenso e com alta densidade de potncia. A metodologia utiliza de forma intensa simulaes com o mtodo de elementos finitos, usando os softwares comerciais Maxwell 2D e Maxwell 3D. Os efeitos da tenso de entrada, da forma do ncleo e da freqncia so investigados. Tambm, as perdas no ncleo e nos enrolamentos so avaliadas. Atravs deste estudo, o autor conclui que as perdas CA so dominantes e que a intercalao dos enrolamentos primrio e secundrio resulta numa melhor distribuio da corrente, diminuindo assim as perdas nos enrolamentos. Ele ressalta tambm que uma ateno deve ser dada na escolha da forma do ncleo e do material. No seminrio bianual (2006-2007) sobre projeto de fontes de alimentao da Texas Instruments, Lloyd Dixon apresenta os elementos magnticos planares como tendo diversas vantagens sobre os elementos convencionais. Na parte do seminrio intitulada Designing Planar Magnetics, ele mostra que estes elementos apresentam uma baixa indutncia de disperso, explica a vantagem de usar ncleos com a perna central circular, comenta sobre o aumento das capacitncias entre os enrolamentos, e d vrias sugestes de como melhorar o projeto [5]. A estratgia de projeto resume-se a calcular o nmero de espiras a partir de um valor de induo magntica mxima que no ultrapasse um determinado valor de perdas magnticas dadas em curvas de fabricantes. Como foi comentado no incio deste subcaptulo, ser mostrado um quadro resumindo o histrico das publicaes mais relevantes sobre o tema de estudo.

Quadro 1.1: Anlise de trabalhos publicados sobre elementos magnticos planares.

Autor \ Item Linde e outros (1991) Quirke e outros (1992) Nagel e Partridge (1994) Huang e outros (1995) Heinemann (1995) Ferroxcube (1997) Gordon Bloom (2000) Magnetics (2001) Quinn e outros (2001) Wang (2003) McLyman (2004) Wong (2004) Xiao (2004) Dixon (2006) Onde:

1 2

4 5 X X

6 X X

10 11 X X

X X

X X X X X

X X X X X X

X X X

X X

X X

Item 1: Caracterizao do Material; Item 2: Estudo das perdas magnticas; Item 3: Estudo das perdas nos enrolamentos (incluindo efeito pelicular e de proximidade) Item 4: Indutncia de disperso; Item 5: Capacitncias parasitas; Item 6: Metodologia de projeto; Item 7: Projetos otimizados; Item 8: Clculo de campos eletromagnticos; Item 9: Estudo de novas geometrias de ncleos; Item 10: Estudo de diferentes formas de enrolamento; Item 11: Resultados experimentais.

A partir da consulta bibliogrfica a respeito dos elementos planares, percebeuse que existem poucas publicaes sobre o estudo das perdas no ncleo e nos enrolamentos, que a base para que se obtenha um projeto otimizado. Os trabalhos disponveis que tratam deste assunto consideram elementos magnticos construdos de forma convencional. Alm disso, as metodologias de projeto no so completas e os resultados experimentais so poucos.

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No que diz respeito a simulaes utilizando programas de clculo de campos eletromagnticos, que so ferramentas muito teis, percebe-se que seu uso ainda bastante limitado. Estudos de novas topologias relacionadas forma geomtrica dos ncleos foram encontradas em apenas um trabalho. Entretanto, dois bons trabalhos tratando da geometria dos enrolamentos foram publicados. importante salientar que a pesquisa bibliogrfica no se limitou apenas aos trabalhos citados, porm as demais publicaes ou eram repetitivas ou no traziam contribuio a este trabalho alm das j citadas.

1.3 Objetivos da Tese Este trabalho tem como objetivo principal o projeto de elementos magnticos planares com mnimas perdas magnticas a partir de mtodos numricos e algoritmos de otimizao, utilizando resultados obtidos experimentalmente e atravs de mtodos analticos. Os objetivos especficos so os seguintes: Implementar um sistema de aquisio de dados utilizando o prottipo de um inversor e instrumentao virtual, a fim de obter os parmetros do ncleo e do enrolamento dos elementos magnticos utilizados; Montar um banco de dados com parmetros e curvas de perdas magnticas em funo da induo magntica, do nmero de espiras, da geometria do ncleo, da temperatura, etc. Modelar as perdas magnticas para os elementos magnticos planares a partir dos parmetros obtidos; Calcular a indutncia de disperso e a capacitncia entre enrolamentos, bem como sugerir maneiras de reduzi-las; Desenvolver um algoritmo que determine os valores timos de induo magntica e de densidade de corrente, para a obteno de mnimas perdas magnticas; Desenvolver um programa computacional que determine todos os parmetros construtivos do transformador e do indutor (nmero de espiras,

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tamanho do ncleo, temperatura, material, etc.) para que se tenha um projeto com desempenho otimizado; Substituir os elementos magnticos de alguns conversores estticos (p. ex., reator para iluminao, fonte de computador, etc.) pelos elementos calculados atravs do programa implementado e verificar seu comportamento; Propor nova(s) geometria(s) de ncleo(s) visando menores perdas.

1.4 Organizao da Tese Neste subcaptulo ser apresentado sucintamente o contedo a ser abordado em cada captulo da tese. Desta forma tem-se: - Captulo 1 Neste captulo foi apresentado o tema a ser estudado, justificando a sua pertinncia, bem como a enumerao dos objetivos a serem atingidos ao final do trabalho de pesquisa. Tambm foi feita uma reviso bibliogrfica analisando os trabalhos publicados at o momento, dando nfase no que diz respeito ao tema deste trabalho. - Captulo 2 Uma reviso sobre elementos magnticos d incio ao segundo captulo, que tambm aborda temas relacionados s fontes de alimentao operando em comutao. Fazem parte deste captulo as aplicaes dos elementos magnticos em conversores estticos de energia, as perdas de energia nos elementos magnticos, os efeitos parasitas e algumas consideraes acerca do problema trmico destes elementos. - Captulo 3 O tema principal deste trabalho de pesquisa tem incio neste captulo, em que feita a apresentao dos elementos magnticos planares, citando suas caractersticas e formas construtivas. - Captulo 4 Os dados referentes metodologia de obteno das perdas magnticas nos elementos planares so apresentados neste captulo. A inteno inicial deste trabalho era trabalhar com os dados fornecidos na literatura e com valores fornecidos pelos fabricantes. Aps alguns experimentos, percebeuse que a aquisio destes dados era necessria para uma maior confiabilidade e preciso nos resultados. Desta forma, o Captulo 4 partiu de uma necessidade e tornou-se parte importante do trabalho, e possivelmente ser til para outros pesquisadores que precisaro fazer a aquisio destes dados.

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- Captulo 5 Neste captulo apresentado o procedimento de aquisio da perda magntica total em funo de vrios parmetros. A partir destes valores obtido um modelo matemtico (e seus parmetros) para o clculo desta perda. Ao final deste captulo so apresentados os primeiros resultados experimentais, comparando os valores obtidos atravs do modelo proposto com aqueles obtidos experimentalmente. - Captulo 6 O assunto do captulo 6 est relacionado com os enrolamentos planares, abordando as perdas devido circulao de corrente contnua e corrente alternada em alta freqncia, fazendo um estudo do efeito pelicular e do efeito de proximidade. Uma contribuio a respeito da indutncia de disperso dada neste captulo, em que um modelo apresentado e os valores obtidos com este modelo so comparados com valores obtidos experimentalmente. Da mesma forma, estudada a capacitncia entre os enrolamentos. - Captulo 7 nesta parte do trabalho que se encontra o foco principal da pesquisa. onde so utilizados e aplicados os dados obtidos anteriormente, visando determinar os valores de induo magntica e da densidade de corrente para que o ncleo opere com perda magntica total mnima. Neste captulo mostrada a utilizao de algoritmos de otimizao na determinao da induo magntica e densidade de corrente timas para elementos magnticos planares que contenham 1 e 2 enrolamentos. Uma importante contribuio mostrada, apresentando grficos que relacionam induo magntica e densidade de corrente ideais para que o elemento magntico opere a uma temperatura correspondente a perda magntica total mnima. - Captulo 8 Neste captulo apresentado um programa computacional para projeto de elementos magnticos planares visando a minimizao da perda magntica total. Alguns exemplos de projetos de transformadores e de indutores so mostrados. Um inversor e um conversor forward foram montados para testar os elementos magnticos projetados com o programa e os resultados experimentais so mostrados neste captulo. Na parte da tese destinada concluso ser feita uma anlise geral do trabalho, destacando suas contribuies. Sugestes para continuidade da pesquisa, bem como problemas encontrados na realizao do trabalho em questo, tambm sero abordados. Nos anexos sero apresentados alguns itens que no foram colocados no corpo do texto principal para no desviar a ateno do leitor. Estes anexos dizem respeito

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otimizao utilizando mtodo numrico do gradiente conjugado e otimizao utilizando algoritmos genticos. Tambm mostrada em anexo a utilizao do indutor planar num reator eletrnico para lmpadas fluorescentes, em que so feitas medies com o elemento planar e com o elemento convencional. Para finalizar, ento apresentada a lista de referncias bibliogrficas utilizadas para elaborao deste trabalho de pesquisa.

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Captulo 2 Elementos magnticos operando em altas freqncias

Este captulo foi escrito com o objetivo de situar o leitor a respeito do tema principal deste trabalho. Assim sendo, os assuntos sero abordados de maneira genrica e resumida, cabendo o aprofundamento de cada item no captulo pertinente.

2.1 Elementos magnticos O estudo dos elementos magnticos compreende os mais diversos tipos e aplicaes, que vai do uso destes nos sistemas de gerao, transmisso e distribuio, at a aplicao em equipamentos aeroespaciais. A aplicao dos elementos magnticos operando em alta freqncia surgiu da necessidade de acompanhar a velocidade de comutao dos circuitos conversores, bem como reduzir o peso e o volume destes elementos. O transformador e o indutor so dois elementos magnticos fundamentais no projeto de sistemas eletrnicos. Em conversores estticos de energia, eles so utilizados no isolamento eltrico, armazenamento de energia, adequao nos nveis de tenso entre mdulos de um circuito e filtragem de componentes harmnicos.

2.2 Aplicao dos elementos magnticos em conversores estticos de energia Fontes de alimentao operando em comutao sempre foram utilizadas em computadores de mesa (desktops), e atualmente esto se popularizando tambm nos mais diversos equipamentos eletrnicos. Desde 1992, com o incio das atividades do programa Energy Star, a Agncia norte-americana de Proteo ao Meio Ambiente (EPA) tem demonstrado grande preocupao com a economia da energia eltrica e, principalmente, com os recursos naturais poupados caso produtos mais eficientes estejam disponveis aos consumidores. Deste programa surgiu o selo Energy Star, que se tornou referncia mundial. Em 17 de outubro de 2001 foi promulgada no Brasil uma lei que dispe sobre a poltica nacional de conservao e uso racional de energia. Com isso, laboratrios

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credenciados comprovaro o atendimento dos nveis mximos de consumo especfico de energia, ou mnimos de eficincia energtica, de mquinas e aparelhos consumidores de energia fabricados ou comercializados no pas. No ano de 2006, a Comisso de Energia do Estado da Califrnia, EUA, publica um documento [19] que estabelece os nveis mnimos de eficincia para qualquer fonte de alimentao que seja vendida em seu territrio. Alm da eficincia mnima, o documento tambm especifica o consumo mximo das fontes sem carga. Os nveis estabelecidos no so atingidos pelas fontes lineares, decretando assim o seu fim, dando lugar s fontes chaveadas. Estas fontes retiram da entrada e entregam sada apenas a quantidade de energia solicitada pela carga. Atravs de componentes de controle (comutadores de estado on-off), a energia armazenada em componentes capacitivos e indutivos transferida na medida exata sada. Os estgios que compem uma fonte chaveada so exibidos na fig. 2.1.

Rede AC

Filtro de RdioFreqncia

- Retificador - Filtro - Protees

Interruptor -IGBT ou - MOSFET

Transformador de Isolamento

- Retificadores - Filtros

Carga

- Comando - Proteo - Fonte Auxiliar

Circuitos de Controle

Fig. 2.1 - Representao em blocos de uma fonte chaveada off-the-line [20].

Na fig. 2.2 so apresentadas algumas topologias de fontes chaveadas, dando destaque ao emprego dos elementos magnticos como indutores e transformadores.

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Elemento Magntico L Vin T T D C R

Elemento Magntico D L L C R

Conversor Buck
Elementos Magnticos D D Np D Nd Ns C R L

Conversor Flyback no isolado

Elemento Magntico

D C

Conversor Forward

Conversor Flyback

Fig. 2.2 - Emprego de elementos magnticos em algumas topologias de fontes chaveadas.

2.3 Efeitos da alta freqncia nos elementos magnticos O aumento da freqncia de chaveamento nos conversores estticos permite a reduo do volume e peso de seus componentes reativos, tendo como conseqncia a elevao da densidade de potncia, podendo tambm resultar em respostas dinmicas mais rpidas. Por outro lado, existem fatores que limitam este aumento da freqncia, dos quais se podem destacar o aspecto trmico e os efeitos parasitas. A reduo do volume, e portanto da rea de dissipao de calor, exige que a perda total seja minimizada a fim de limitar a temperatura de operao, ou seja, existe um compromisso entre a maximizao da potncia e da eficincia. Alm das perdas no ncleo e no enrolamento, a indutncia de disperso e a capacitncia entre enrolamentos devem ser consideradas quando da operao em alta freqncia. 2.3.1 Perdas de energia nos elementos magnticos Na maioria dos dispositivos das reas de eletrnica e eletrotcnica, existem perdas que, em geral, convertem-se em aquecimento. Nos elementos magnticos operando em alta freqncia, h perdas de energia eltrica no ncleo magntico, que so as chamadas perdas magnticas, e perdas nos enrolamentos, tambm conhecidas por perdas no cobre ou perdas joule.

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Os materiais magnticos, quando submetidos a campos magnticos variveis no tempo, dissipam potncia na forma de calor. Estas perdas so divididas em perdas quaseestticas e perdas dinmicas. As perdas quase-estticas, ou perdas por histerese, so originadas no fenmeno de histerese e, quando expressas em joule, so independentes da freqncia. As perdas dinmicas so divididas em perdas por correntes circulantes, produzidas por campos magnticos alternados, e em perdas anmalas ou excedentes. As perdas nos enrolamentos so relacionadas resistncia que o material condutor oferece passagem da corrente eltrica. Quando o enrolamento do elemento magntico est submetido a uma corrente variante no tempo em alta freqncia, os efeitos pelicular e de proximidade tambm devem ser considerados.

2.3.2 Indutncias de disperso A indutncia de disperso um parmetro que representa um efeito que ocorre no transformador devido ao no acoplamento total das linhas de fluxo magntico entre os enrolamentos. A energia associada ao fluxo magntico disperso armazenada e descarregada em cada ciclo de operao. Assim, a indutncia de disperso atua como um indutor em srie com os circuitos ligados ao enrolamento primrio e secundrio do transformador. O nmero de indutncias de disperso num transformador igual ao nmero de enrolamentos, e a medida ou clculo do seu valor equivalente feito de modo referenciado a um dado enrolamento com um outro em curto-circuito, sendo que os demais enrolamentos ficam em circuito aberto. Tal indutncia decorrente do projeto do ncleo e dos enrolamentos, como ser visto no captulo 5. Os efeitos da indutncia de disperso em fontes de alimentao chaveadas so mostrados da fig. 2.3. Os picos de tenso so causados pela energia armazenada e variam de acordo com a carga. O efeito da disperso tambm pode ser observado na forma de onda da corrente [17].

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Fig. 2.3 - Efeitos causados pela indutncia de disperso.

2.3.3 Capacitncias parasitas As capacitncias parasitas ocorrem devido proximidade de condutores submetidos a diferentes tenses e isolados por algum dieltrico, criando um campo eltrico entre eles. Esta capacitncia pode fornecer um caminho para rudos em estruturas eletricamente isoladas, quando esto operando em alta freqncia. No caso dos indutores, podem aparecer capacitncias entre espiras do prprio enrolamento (fig. 2.4). J nos transformadores, alm da capacitncia entre espiras, existem tambm capacitncias entre os enrolamentos, como mostra a fig. 2.5.

Fig. 2.4 - Capacitncia entre espiras de um enrolamento.

Fig. 2.5 - Capacitncia entre enrolamentos.

2.4 Consideraes trmicas acerca do projeto de elementos magnticos O estudo trmico para qualquer componente de uma fonte de alimentao de fundamental importncia quando se deseja um projeto confivel e seguro. Para o material magntico, existem duas temperaturas que devem ser observadas, quais sejam: a temperatura Curie e a temperatura para mnimas perdas. Alm destas temperaturas, num projeto completo utilizando-se enrolamento convencional, devese observar tambm a mxima temperatura permitida para que os isolamentos dos

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condutores e entre os enrolamentos no sejam destrudos. Num projeto utilizando enrolamentos planares feitos em PCI no h o problema dos isolamentos, mas sim do material com que feita a placa (fenolite, fibra, etc.). O projeto deve ser feito com mais cuidado quando da operao em altas freqncias, na faixa de quilohertz. Isto porque, quanto maior for a freqncia, menores sero o peso e o volume dos elementos magnticos e, conseqentemente, menor ser a rea de dissipao de calor. Alm disso, tem-se um aumento da densidade de potncia, provocando maiores perdas volumtricas, fazendo com que o elemento magntico atinja elevadas temperaturas se o projeto no estiver adequado s condies de operao. Para o caso das ferritas, devido s suas propriedades semicondutoras, a resistividade diminui com o aumento da temperatura e, com isso, h um aumento das perdas por correntes circulantes. Quanto maior for a temperatura, menor ser a induo magntica de saturao. temperatura Curie, esta induo se anula e o material se torna paramagntico. A partir destas caractersticas, uma temperatura ideal para o funcionamento deve ser encontrada para que o ncleo magntico possa operar com mnimas perdas.

2.5 Tecnologias de construo Para a construo dos elementos magnticos que iro operar em alta freqncia, diferentes formas de ncleo podero ser utilizadas. Estas formas podem ser separadas em trs grupos, que so: - ncleo convencional e toroidal (amplamente utilizado); - ncleo de baixo perfil (pouco utilizado); e - ncleo planar (pouco utilizado). Em termos de condutores, tem-se diversos perfis, sendo eles: - cilndrico (o mais utilizado); - quadrado ou retangular; - laminar, feito em placa de circuito impresso (PCI); - coaxial e litz. O objeto de estudo desta tese, como j citado na introduo, ser o elemento magntico planar, que construdo utilizando-se o ncleo planar e, geralmente, enrolamento laminar feito em PCI.

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Captulo 3 Elementos magnticos planares

Neste captulo, que d incio ao assunto relacionado com o tema principal da tese, sero apresentados os elementos magnticos planares, abordando tpicos relacionados ao ncleo e ao enrolamento destes elementos.

3.1 Apresentao do elemento planar A diferena bsica entre um elemento magntico planar e um convencional a orientao dos enrolamentos, o que faz com que a estrutura do ncleo tenha um perfil mais baixo que o do ncleo convencional, como mostrado na fig. 3.1.

(a)

(b)

Fig. 3.1 - Elemento magntico convencional (a) e elemento magntico planar (b).[3]

Um elemento magntico planar (EMP) pode ser construdo de forma isolada (componente autnomo) ou integrado placa de circuito impresso da fonte de alimentao ou de outro conversor esttico de energia. Isto pode ser observado na fig. 3.2 [6], em que se tem um exemplo de um EMP multicamadas autnomo, e na fig. 3.3 [6], que mostra um EMP integrado placa de um conversor.

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1/2 ncleo planar E

Camada 1

Camada 2

PCI multicamadas

Camada 3 Camada 4

1/2 ncleo planar E

Fig. 3.2 - EMP multicamadas autnomo.

Fig. 3.3 - EMP integrado a placa de um conversor.

Aforma de montagem mostrada na fig. 3.3 muito interessante, pois no h gastos extras para a confeco do enrolamento do elemento magntico. Na fig. 3.4 tem-se algumas maneiras de dispor um elemento magntico planar na placa-me do sistema. Na fig. 3.4a apresentada a forma mais usual de construo, em que o elemento planar autnomo, ou seja, construdo independente da placa. Esta a forma mais comum, pois geralmente os elementos magnticos so produzidos por empresas diferentes. Tal estrutura a que apresenta a maior das alturas, o que pode ser um aspecto negativo para este tipo de montagem. Para solucionar este problema a placa do

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sistema pode ser confeccionada com um recorte para acomodar o ncleo do elemento magntico. Isto pode ser observado na fig. 3.4b. Na fig. 3.4c tem-se uma forma hbrida de montagem, em que uma camada de enrolamentos independente da placa-me e a outra camada est na prpria placa-me. Para situaes em que apenas uma camada necessria, podendo a mesma ter enrolamentos em ambos os lados da placa, uma montagem muito interessante aquela apresentada fig. 3.4d. Nesta montagem, denominada integrada, os enrolamentos do elemento magntico esto sobre a prpria placa-me do sistema.
Ncleo Planar Enrol. Prim. Enrol. Sec. Grampo

(a)

(b)

Enrol. Prim. Enrol. Sec.

(c)

Enrol. Prim. Enrol. Sec.

(d)

Fig. 3.4 - Formas de montagem do EMP na placa-me do sistema.[8]

3.2 Enrolamentos planares Vrias tecnologias podem ser usadas para a implementao de um enrolamento planar. As mais adotadas pela indstria, bem como as mais encontradas na literatura, so as feitas com placas de circuito impresso (PCI), circuitos flexveis e folhas de cobre estampadas. A fig. 3.5 mostra um exemplo de enrolamentos feitos com placa de circuito impresso. Num dos lados da placa desenhado o enrolamento secundrio e, do outro, o enrolamento primrio.

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Fig. 3.5 - Enrolamentos feitos numa PCI para um ncleo E

Em baixas potncias tambm so usados enrolamentos feitos com PTF (Polymer Thick Film), que consiste em um polister estampado com tinta condutora, ou LTCC (Low-temperature cofired ceramic), que uma cermica queimada a baixa temperatura. O uso de PCI facilita a repetibilidade dos enrolamentos, significando um ganho de produo. Uma das grandes vantagens no uso de PCI que o enrolamento do elemento magntico pode estar integrado placa do restante do circuito, eliminando conexes. A desvantagem est no fator de utilizao da janela do ncleo, que fica em torno de 0,25 a 0,30, ou seja, apenas 25 a 30% da janela do ncleo aproveitada. Os circuitos flexveis, feitos com um substrato polmero coberto por uma fina camada de cobre, so melhores em termos de utilizao da janela. Os enrolamentos feitos com folhas de cobre estampadas tm um melhor custo quando se trabalha com correntes mais elevadas e enrolamentos com uma nica espira. Mas tem a dificuldade de se fazer o isolamento entre as camadas. Alm das tcnicas abordadas anteriormente, os enrolamentos hbridos associando tambm enrolamentos cilndricos podem ser utilizados [21] para melhorar as dimenses mecnicas do componente.

3.3 Ncleos planares No que diz respeito aos ncleos planares, aqui sero apresentadas as formas geomtricas destes ncleos, os parmetros geomtricos e sua obteno, bem como os materiais com os quais so fabricados.

3.3.1 Forma geomtrica Os ncleos planares mais conhecidos e utilizados so compostos pela combinao EE ou EI (para os ncleos planares a combinao EI chamada de E-PLT),

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mas outros tipos de ncleos planares tambm podem ser encontrados, como mostra a fig. 3.6.

Fig. 3.6 - Ncleos E-E e E-I (a), ncleo RM (b), ncleo ER (c) e ncleo PQ (d).

Como a coluna central do ncleo E retangular, o comprimento de uma espira maior que em outros tipos de ncleos. Alm disso, uma parte do enrolamento no fica confinada no ncleo, permitindo uma maior interferncia eletromagntica (EMI). Entretanto, este ncleo, devido sua geometria, mais fcil de ser fabricado, tornando-se mais barato. Ncleos como o RM, ER e PQ apresentam um espaamento para o enrolamento (bw) maior (vide fig. 3.7), o que permite aumentar a largura das trilhas. Alm disso, possibilitam o uso de uma espira mais curta, o que faz com que as perdas no cobre e a indutncia de disperso sejam menores. Adicionalmente, tambm possibilitam melhor confinamento do enrolamento dentro do ncleo, diminuindo assim a EMI (electromagnetic interference Interferncia Eletromagntica).

bW

bW

(a)

(b)

Fig. 3.7 - Ncleo com coluna central circular, ER (a); ncleo com coluna central retangular, EE (b).

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3.3.2 Parmetros geomtricos dos ncleos planares Os elementos magnticos planares montados com ncleos tipo E podem ter dois tipos de combinao: uma com dois ncleos E, formando um ncleo E-E, ou outra com um ncleo E e um ncleo PLT, formando um ncleo E-PLT, conforme mostram as figs. 3.8 3.10.
F

C
E B A D

bW

Ae

Fig. 3.8 - Ncleo planar E.

A

G A
R

Fig. 3.9 - Ncleo Planar PLT.

Wa (a)

(b)
Fig. 3.10 - Combinao E-E (a) e combinao E-PLT (b).

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3.3.3 Determinao dos parmetros Ae e Wa Os parmetros Ae e Wa esto relacionados geometria do ncleo, em que Ae a rea da seco transversal da coluna central do ncleo, tambm conhecida como rea efetiva para passagem do fluxo magntico, e Wa a rea da janela do ncleo, onde so alojados os enrolamentos. O valor de Ae geralmente fornecido em catlogos de fabricantes de ncleos magnticos, ou pode ser obtido pelo produto dos parmetros F e C (dimenses definidas na fig. 3.8). Em ncleos em que a coluna central levemente arredondada nos cantos, h uma reduo de Ae que deve ser considerada. J o valor de Wa pode ser obtido atravs das seguintes equaes:

Wa =

(E F ) D 2

(para combinao E-PLT) (para combinao E-E)

(3.1) (3.2)

Wa = 2 D

(E F ) = (E F ) D 2

em que E, F e D so parmetros geomtricos definidos na fig. 3.8.

3.3.4 Determinao do parmetro le

O parmetro le o comprimento do caminho mdio percorrido pelo fluxo magntico, tambm conhecido como comprimento efetivo do fluxo magntico. Geralmente este valor tambm fornecido pelo fabricante, e depende da combinao a ser adotada. Em situaes nas quais o fabricante no informa este valor, ele pode ser obtido atravs dos parmetros geomtricos do ncleo.

le

Fig. 3.11 - Caminho geomtrico mdio, le.

l e = ( E F ) + 4 ( D + ( B D)) .

(3.3)

27

Esta uma aproximao tipicamente utilizada para o clculo de le, sendo que alguns fatores de correo podem ser utilizados para se ter um valor mais preciso do comprimento do caminho magntico real.[25] Cabe salientar que o caminho magntico mdio apresentado considera somente a geometria do ncleo. Isto diferente do que ocorre com o caminho magntico real, que influenciado tambm por outros fatores tais como o material e a freqncia de operao.

3.3.5 Determinao do comprimento mdio de uma espira

O comprimento mdio de uma espira (mean length turn, MLT) tambm depende da forma geomtrica do ncleo. Para os ncleos E, que tm a coluna central retangular (ver fig. 3.12), o MLT pode ser calculado da seguinte forma: MLT = 2 (C + F + rme ) , em que rme o raio da curvatura da trilha: rme = (E F ) . 4 (3.5) (3.4)

Ou, se os cantos no forem arredondados, pode ser calculado por:

MLT = 2 ( E + C ) .

(3.6)

A massa e o volume efetivo do ncleo (Ve), utilizados no clculo das perdas volumtricas, so outros parmetros fornecidos pelos fabricantes.

28

E B A D

(a)
Enrolamento Espira mdia

bW

rme hw

(b)

Fig. 3.12 - Ncleo planar E (a) e enrolamento com cantos arredondados (b).

Os ncleos planares ER apresentam um importante diferencial em relao aos ncleos E no que diz respeito forma geomtrica. Nos ncleos ER, a coluna central cilndrica, o que permite que se tenha um comprimento mdio da espira menor para uma mesma rea efetiva (Ae), reduzindo assim a resistncia CA e a indutncia de disperso.[5]
F A

bW

D
E

Fig. 3.13 - Parmetros do Ncleo ER.

Os parmetros Ae, Wa, le e Ve tm o mesmo significado e so obtidos da mesma forma que para o ncleo E. J o comprimento mdio de uma espira pode ser calculado por: MLT = 2 rme . (3.7)

em que r me o raio do comprimento mdio geomtrico, como mostra a fig. 3.14.

29

rme

Fig. 3.14 - Comprimento mdio de uma espira.

3.3.6 Determinao da trilha

Pela questo do custo, recomendvel usar espessuras da camada de cobre das PCIs padronizadas. As espessuras mais utilizadas na fabricao de PCIs so 35 m e 70 m . A largura da trilha calculada de acordo com a intensidade de corrente necessria e com a densidade de corrente desejvel, seja para minimizao de perdas ou para segurana do componente. O espaamento entre as espiras estabelecido pela tecnologia aplicada na produo. O nmero de espiras por camada e o espaamento entre as espiras so denotados respectivamente por Ni e s. Ento, para uma largura disponvel do enrolamento bw , a largura da trilha wt pode ser calculada como [6]:
wt =

[bw ( N i + 1) s ] .
Ni

(3.8)

Se as normas internacionais tiverem que ser atendidas1, preciso deixar uma distncia atravs da superfcie de 400 m entre os enrolamentos. Caso contrrio, uma distncia de 200 m suficiente. Esta distncia depende das tenses de operao e da classe de isolamento, conforme apresentado na norma. Na fig. 3.15 mostrada uma parte do ncleo magntico, dando nfase aos parmetros relacionados com o enrolamento.

Normas de segurana internacionais (IEC 950) requerem uma distncia atravs do material da PCI para o isolamento principal entre primrio e secundrio [6].

30

bw s s s s s

Wt

Wt

Wt

Wt

Fig. 3.15 - Largura das trilhas e espaamento entre trilhas.

3.4 Material do Ncleo

A escolha do material do ncleo na confeco do dispositivo magntico muito importante, pois ele responsvel pela ordenao das linhas de fluxo e pode determinar a eficincia, o custo e o tamanho dos elementos [8]. O material mais utilizado em transformadores e indutores que operam em altas freqncias o material magntico mole, pois este tem a caracterstica de se magnetizar facilmente e praticamente no retm a magnetizao quando o campo externo removido. Algumas caractersticas do material devem ser observadas com muito cuidado antes de comear o projeto do elemento magntico. Por exemplo, a resistividade eltrica deve ser alta para que no haja correntes circulantes, e a permeabilidade magntica tambm deve ser alta, para se obter uma corrente de magnetizao menor. Todas as caractersticas citadas anteriormente culminam numa grandeza fundamental para o projeto de elementos magnticos: a perda magntica, ou seja, a potncia dissipada no ncleo magntico. Este assunto ser estudado no captulo 4. Nos elementos magnticos planares para uso em altas freqncias, utilizam-se os materiais ferrimagnticos, ou ferritas, que so materiais cermicos magnticos de alta resistividade, compostos de xido de ferro, como por exemplo MnFe2O4 e NiFe2O4. Filmes magnticos tambm esto sendo utilizados como ncleos de elementos planares [22]. A freqncia de operao dos elementos que utilizam estes ncleos mais alta, acima de 1 MHz.

31

3.5 Projeto de elementos magnticos planares

Para o projeto de um elemento magntico, alm dos fatores j considerados (tipo e material do ncleo e tipo de enrolamento), tem-se tambm as perdas eltricas e magnticas, o fluxo disperso e as capacitncias parasitas. De maneira geral, o projeto destes elementos igual ao projeto de elementos convencionais. Entretanto, para fazer uso das vantagens dos elementos planares, o projeto destes elementos deve ser feito de forma diferente dos projetos com ncleos convencionais [8]. Por exemplo, na determinao da densidade de fluxo para um certo ncleo, as perdas de potncia no material magntico podem ser consideradas maiores que as perdas de potncia de um ncleo convencional. Isto ocorre devido s suas caractersticas geomtricas, que fazem com que a dissipao do calor seja facilitada. Outro fator importante a presena de entreferro. Para componentes magnticos utilizando ncleos planares, o entreferro deve ser menor, ou at mesmo no deve existir. Se necessrio, deve-se utilizar a tcnica de entreferros distribudos ao longo do circuito magntico. Isto porque o espraiamento de fluxo causado pela presena do entreferro faz com que uma parte do fluxo atravesse os enrolamentos, aumentando suas perdas. Devido pequena espessura das trilhas na placa de circuito impresso (geralmente 35 ou 70 m) a resistncia CC alta para uma determinada largura de material condutor. Desta forma, conexes em paralelo destas trilhas podem ser utilizadas. Por outro lado, esta espessura reduzida faz com que as perdas por efeito pelicular sejam diminudas em relao aos condutores convencionais. Geralmente a indutncia de disperso menor em elementos planares. Mas, para se obter esta vantagem do elemento planar, o projeto deve levar em conta suas especificidades. Por exemplo, as capacitncias entre enrolamentos tendem a ser maiores. Desta forma, cuidados especiais devem ser tomados. Nos captulos que sero apresentados a seguir, as caractersticas e os fenmenos decorrentes da operao dos elementos planares sero avaliados de maneira terica e experimental, formando uma base para o desenvolvimento de projetos adequados a este tipo de estrutura.

32

Captulo 4 Metodologia para obteno das perdas nos elementos magnticos

Aspectos relacionados a medies dos valores de perdas fazem parte desta etapa do trabalho, em que sero apresentados os instrumentos que foram utilizados, o programa computacional que foi implementado, bem como o conversor esttico de energia construdo para energizar o elemento magntico a fim de que as perdas possam ser medidas a partir de parmetros controlados e conhecidos.
4.1 Circuito eltrico equivalente do transformador

Para obter analiticamente a quantidade de energia eltrica consumida para o funcionamento do elemento magntico foi analisado o seu circuito eltrico equivalente, mostrado na fig. 4.1, a partir do qual obtiveram-se as equaes necessrias para o clculo de perdas.

Fig. 4.1 - Circuito eltrico equivalente de um transformador.

Caso todos os parmetros sejam referenciados ao primrio, e considerando que o transformador a ser utilizado possui relao de transformao 1:1, tem-se:

33

Fig. 4.2 - Circuito eltrico equivalente de um transformador com os parmetros referenciados ao primrio.

Onde: V1(t) = Tenso aplicada no enrolamento primrio do transformador; I1(t) e I2(t) = Correntes nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador; R1 e R2 = Resistncias dos enrolamentos primrio e secundrio; Ll1 e Ll2 = Indutncias de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio; Vs (t)= Tenso induzida num enrolamento auxiliar utilizado como sonda2; Rm = Resistncia relacionada ao ramo magnetizante; Lm = Indutncia magnetizante; Im(t) = Corrente magnetizante; e VL(t) = Tenso na carga.
4.2 Clculo das perdas 4.2.1 Clculo das perdas totais

A energia total consumida para o funcionamento do elemento magntico equivale soma das perdas nos enrolamentos e no ncleo magntico. Esta perda corresponde diferena entre a potncia aplicada no enrolamento primrio do transformador e a potncia que chega carga:

Ptot =
2

1 [(V1 (t ) I1 (t )) (VL (t ) I L (t ))]dt . TT

(4.1)

O enrolamento de sonda um enrolamento auxiliar que fica em aberto e serve para medir a tenso induzida. Neste enrolamento no h perda de energia relacionada resistncia dos enrolamentos. No prottipo montado, ele um espelho do enrolamento primrio, ou seja, tem as mesmas dimenses e o mesmo nmero de espiras, e localizado na face oposta da PCI na qual est o enrolamento primrio.

34

4.2.2 Perda magntica total

A perda magntica total est relacionada com a perda no ncleo do elemento magntico. Ela obtida a partir da corrente e da tenso no ramo magnetizante. No caso em que o enrolamento secundrio est sem carga, a corrente magnetizante a mesma corrente que flui no enrolamento primrio. A tenso no ramo magnetizante medida a partir do enrolamento de sonda. Desta forma, a perda magntica dada por:

Pm =
4.2.3 Perda total nos enrolamentos

1 Vs (t ) I m (t ) dt . TT

(4.2)

A perda de potncia no enrolamento primrio calculada atravs da diferena entre o valor de tenso aplicada no enrolamento primrio do transformador e a tenso na indutncia magnetizante, que igual tenso induzida no enrolamento de sonda. Da mesma forma, a perda de potncia no enrolamento secundrio calculada a partir da queda de tenso entre o ramo magnetizante e a carga. Assim, obtm-se:
Pe1 = 1 (V1 (t ) Vs (t )) I1 (t )dt ; TT 1 (Vs (t ) VL (t )) I 2 (t )dt . TT (4.3)

Pe 2 =

(4.4)

4.3 Aquisio dos dados

Na literatura pesquisada, os dados a respeito de perdas nos elementos magnticos planares so raros e no so suficientemente confiveis para o trabalho em questo, pelo fato de no apresentarem os mtodos e as condies nas quais foram obtidos. Com o objetivo de cobrir esta lacuna e coletar dados adequados, foi montada uma bancada experimental, cuja descrio ser apresentada a seguir.

4.3.1 Bancada experimental

A bancada experimental, como mostra a fig. 4.3a, composta por: 1 Inversor em ponte completa; 2- Osciloscpio digital de 4 canais, DPO4104, da Tektronix;

35

3- Amplificador para a ponteira de corrente; 4- Central de termopares com 12 entradas; 5 Cargas resistivas compostas por lmpadas; 6 Termmetro de mercrio para medio da temperatura ambiente na bancada; 7 Fonte de alimentao do inversor 300V/20A. 8 Computador com o software LabView 7.1, da National Instruments: faz a captura e o tratamento dos dados; 9 Computador porttil: auxilia no tratamento das informaes; 10 Transformador isolador: isola os instrumentos de medida da rede, evitando desta forma interferncias externas. 11 culos de segurana: essencial quando se trabalha com sistemas de eletrnica de potncia.

11 5 2 8 3

4 1 7 10 9

Fig. 4.3a Bancada experimental

36

Fig. 4.3b Diagrama de ligaes da bancada experimental

Utilizando-se um osciloscpio da Tektronix, DPO4104, que possui quatro canais de aquisio de sinais, pode-se simultaneamente obter os valores de tenso em dois pontos distintos, o valor da corrente e tambm fazer a aquisio da temperatura. Esta ltima feita atravs de termopares ligados a uma central que comporta 12 termopares tipo K, que por sua vez ligada a um amplificador que envia o sinal a um dos canais do osciloscpio. O esquema de ligao pode ser visto na fig. 4.3b.
4.3.2 Prottipo do inversor

O prottipo de um inversor de tenso foi implementado para que os dados necessrios elaborao do trabalho fossem obtidos. A escolha do inversor em ponte completa, para gerar a tenso a ser imposta sobre o elemento a ser testado, deve-se ao fato de poder gerar um fluxo magntico tal que as perdas no ncleo atinjam valores cujas medidas no sejam mascaradas por rudos. Este problema poderia ocorrer caso fosse utilizado apenas um gerador de sinais de baixa amplitude. Alm disso, o sinal gerado tem potncia suficiente para fazer com que as perdas magnticas causem um aquecimento no ncleo, cujos valores so de grande importncia para este trabalho. Os esquemas eltricos do inversor so mostrados nas fig. 4.4 e 4.5. Uma caracterstica importante do circuito de comando a possibilidade de controle do tempo de chaveamento e do tempo morto de cada um dos braos do inversor. Desta forma, pode-se impor uma tenso mdia quase nula no transformador sem a necessidade da colocao de um transformador de desacoplamento.

37

Fig. 4.4 - Circuito de comando (pulsador e gerador de tempo morto)

Fig. 4.5 - Circuito de potncia com o transformador a ser testado.

38

Na fig. 4.6, que mostra a foto do inversor, pode-se destacar: 1- Circuito de comando; 2- Circuito de potncia (ponte completa com Mosfet); 3- Elemento magntico sob teste.

2 1 3

Fig. 4.6 Foto do inversor com o elemento magntico a ser testado

4.3.3 Enrolamentos

Para que se pudesse ter um banco de dados diversificado, no que diz respeito ao comportamento do enrolamento no componente magntico, foram construdas placas de circuito impresso contendo trilhas no formato de espiras. Estas placas contm de 1 a 10 espiras em cada face. O nmero de 10 espiras o mximo a ser desenhado, respeitando as dimenses do ncleo escolhido e o processo de fabricao utilizado. As fig. 4.7 e 4.8 apresentam as placas de circuito impresso contendo o enrolamento, bem como uma destas placas colocadas no ncleo magntico.

39

Fig. 4.7 - Enrolamentos feitos em placa de circuito impresso.

Fig. 4.8 - Elemento magntico utilizando o ncleo E-PLT 38.

4.4. Instrumentao virtual

A partir das equaes de perdas apresentadas, percebe-se que a obteno destas no uma tarefa trivial, pois depende da aquisio de dois valores de tenso e um de corrente, simultaneamente, alm de ter que realizar uma operao matemtica com eles. Com o objetivo de tornar as medies mais precisas e confiveis, alm do fato de facilitar o tratamento destas informaes, desenvolveu-se uma instrumentao virtual (Virtual Instrument, VI) utilizando-se o ambiente de programao LabView 7.1 [23]. Com o instrumento virtual desenvolvido, pde-se fazer a captura dos sinais adquiridos pelos quatro canais do osciloscpio e com eles fazer os clculos necessrios, bem como apresentar os resultados atravs de valores instantneos ou de grficos.

40

Alguns valores obtidos por meio da instrumentao virtual so apresentados na fig. 4.9. Nesta figura tem-se um ciclo do sinal de tenso no enrolamento primrio e no enrolamento de sonda, e um ciclo do sinal da corrente no enrolamento primrio. Tem-se tambm alguns valores provenientes destas medidas, tais como freqncia, perodo, valores eficazes e fator de forma de onda3. Nesta mesma figura tem-se um campo onde mostrado o valor mdio da tenso medida no enrolamento de sonda. Sabe-se que este valor deveria ser zero, pelo fato de este enrolamento estar isolado eletricamente e o transformador eliminar a componente contnua. Um valor diferente de zero aparece por se estar usando somente um perodo da forma de onda, e tambm se deve a erros de clculo do VI causados por rudos na forma de onda ou pequenas defasagens na aquisio. Este valor de tenso calculado para que se possa fazer a compensao na forma de onda da tenso a cada perodo de aquisio. Desta forma, a induo magntica calculada corretamente. Para que o VI faa os clculos corretamente, necessrio informar ao programa o nmero de espiras do enrolamento primrio do elemento magntico, bem como o nmero de espiras no enrolamento de sonda. Tambm h um item denominado correo na aquisio, que a relao existente entre a escala que est sendo utilizada no osciloscpio e a escala do instrumento virtual.

Fator de forma de um sinal a relao entre o valor eficaz e o valor mdio do sinal retificado. No anexo I mostrado a determinao deste fator.

41

(V)

(Hz) (V) Tempo (s) (V)

(s)

(A)

(A)

(A)

Tempo (s)

(V)

(V)

Tempo (s)

Fig. 4.9 - Tela do instrumento virtual mostrando sinais provenientes do osciloscpio.

42

A partir dos sinais de tenso e correntes adquiridos pelo VI atravs do osciloscpio, bem como dos parmetros relacionados ao ncleo e ao enrolamento do elemento magntico, uma srie de outros valores podem ser obtidos. O valor da induo magntica, cuja forma de onda mostrada na fig. 4.10, calculado partindo-se da lei de Faraday, rot E = equao que est programada no VI:
B (t ) = 1 Vs (t )dt Ae N 0
T

B , de onde se obtm a seguinte t

(4.5)

Onde: B(t) = Induo magntica (T); Ae = rea da seo transversal da perna central do ncleo magntico (m2); N = Nmero de espiras; Vs(t) = Tenso no enrolamento de sonda (V). Da mesma forma, da lei de Ampre, rot H = J , tem-se: H (t ) = Onde: H(t) = Campo magntico (A/m); le = comprimento do caminho magntico (m); I1(t) = corrente no enrolamento primrio (A). Na fig. 4.10, tem-se valores obtidos a partir de clculos feitos pelo VI.
Induo Magntica (T) Campo Magntico (A/m)

N I 1 (t ) le

(4.6)

Tempo (s)

Tempo (s)

Fig. 4.10 - Induo magntica e campo magntico calculados com o VI.

43

Alm dos valores medidos das perdas e da induo magntica de pico-a-pico, Bpp, tambm mostrado na fig. 4.11 o valor da resistncia no enrolamento primrio, o qual calculado da seguinte forma: R1 = Onde: R1 = resistncia no enrolamento primrio (); Pe1 = perda no enrolamento primrio (W); e I1 = corrente eficaz no enrolamento primrio (A). Nesta parte do programa tambm se tem os espaos destinados ao preenchimento dos dados referentes geometria do ncleo, bem como dados referentes ao seu material. Os dados geomtricos so utilizados para o clculo da induo e do campo magntico. J os dados do material so utilizados para calcular teoricamente as perdas magnticas, como ser visto no captulo 5. O valor da induo magntica mostrado o valor de pico-a-pico, que na implementao prtica obtido atravs de um bloco do VI que detecta o mximo e o mnimo valor da forma de onda no perodo considerado, e calcula a diferena. Pe1 I1
2

(4.7)

pp (W) (W) (W) (T)

(Ohm)

Fig. 4.11 - Tela do VI mostrando valores medidos bem como a especificao do material e do ncleo.

No VI desenvolvido tambm se pode visualizar o lao B-H do material sob teste, como mostrado na fig. 4.12.

44

Fig. 4.12 - Curva B-H do elemento magntico sob teste.

4.5 Os ensaios

Para a obteno dos dados referentes a perdas magnticas nos ncleos planares foram feitas diversas medies utilizando a bancada de testes desenvolvida. Primeiramente, verificou-se a influncia da carga no valor da corrente de magnetizao no enrolamento primrio e no valor da tenso induzida no enrolamento de sonda. Isto foi feito para que se pudesse optar entre fazer os ensaios com ou sem carga. O valor da corrente magnetizante para o ensaio sem carga o prprio valor da corrente no enrolamento primrio. Para o ensaio com carga a corrente magnetizante obtida atravs da diferena entre os valores da corrente no primrio e no secundrio. Ambas as corrente so adquiridas atravs de uma sonda de corrente. A carga utilizada nestes ensaios composta de vrias lmpadas ligadas em paralelo, de modo que a carga pode ser variada atravs da colocao ou retirada de lmpadas. A opo do uso de lmpadas para que haja uma carga resistiva, evitando distores na forma de onda da corrente que seriam causadas por componentes reativos. Com efeito, o uso de resistores de fio na freqncia de 80 kHz causa um atraso na forma de onda da corrente, j que estes resistores tm uma componente indutiva. As figs. 4.13 e 4.14 mostram o resultado da aquisio realizada com o transformador operando sem carga e com carga, respectivamente.

45

Im x 20 sem carga (A) 80 60 40 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80 Vs sem carga (V)

Tempo (s)
1,00E-05 2,00E-05 3,00E-05

-2,00E-05

-1,00E-05

Fig. 4.13 - Im (corrente magnetizante) e Vs (tenso induzida), sem carga.

Im x 20 com carga (A) 80 60 40 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80 Vs com carga (V)

Tempo (s)
1,00E-05 2,00E-05 3,00E-05

-2,00E-05

-1,00E-05

Fig. 4.14 - Im (corrente magnetizante) e Vs (tenso induzida), com carga.

Os mesmos sinais de corrente e tenso so apresentados superpostos nas figs. 4.15 e 4.16 para facilitar a comparao.
Im x 20 sem carga (A) 60 40 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80
Tempo (s)

Im x 20 com carga (A)

-2,00E-05

-1,00E-05

1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

Fig. 4.15 - Corrente magnetizante sem carga e com carga.

46

80 60 40 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80

Vs sem carga (V) Vs com carga (V)

Tempo (s)

-2,00E-05

-1,00E-05

1,00E-05

2,00E-05

3,00E-05

Fig. 4.16 - Tenso induzida do enrolamento sonda sem carga e com carga.

Pode-se observar que os valores permanecem praticamente os mesmos, independente da presena ou no da carga. Assim, pode-se realizar os ensaios sem carga para obteno dos parmetros referentes s perdas magnticas para os ncleos magnticos planares.

47

Captulo 5 Perdas magnticas

Visto que o tema deste trabalho de pesquisa est relacionado com a minimizao das perdas de energia, o assunto discutido neste captulo uma pea chave para que se atinjam os objetivos propostos. Os resultados obtidos e apresentados nesta etapa do trabalho foram obtidos de trs formas diferentes, quais sejam: estudo analtico atravs de dados encontrados na literatura, estudos experimentais e utilizao de software baseado em elementos finitos. Na literatura so encontrados diversos trabalhos [5] [10] [14] [21] [24-34] a respeito das perdas magnticas e como estas so influenciadas por diversos fatores, tais como: material do ncleo, freqncia de operao, induo magntica (transversal e longitudinal), forma de onda, temperatura, presena de laos menores (laos B-H), etc. Enfim, fazendo um apanhado geral das pesquisas, observa-se que a perda magntica um assunto com vrias ramificaes e de fundamental importncia nos meios acadmico e industrial. Como um projeto otimizado passa pela avaliao das perdas, a seguir so apresentados fatores que influenciam nas perdas magnticas em um elemento magntico planar.
5.1 Perdas magnticas em funo do material do ncleo.

Como este tpico no o objetivo deste trabalho, no se pretendem abordar neste estudo as caractersticas fsicas do material nem sua influncia nas perdas magnticas, mas sim utilizar dados disponveis em publicaes para se fazer um comparativo entre materiais. As perdas magnticas por unidade de volume de material (em mW/cm3), para uma forma de onda senoidal, so dadas por [10] [24] [25]:

Pv = C m f x B p CT (T ) ,
Onde:

(5.1)

48

Bp o valor de pico da induo magntica (Tesla), correspondente metade da excurso total do fluxo, ou seja, B p = 1 ( Bmx Bmin ) . 2 C(T) resultado de uma expresso utilizada para correo das perdas em funo da temperatura e ser visto posteriormente. O termo C(T) ajustado de tal forma que seu valor seja unitrio para temperatura T = 100 oC [5]. Os parmetros Cm, x, y, so especficos para cada tipo de ferrita e para cada faixa de freqncia de operao. O coeficiente y conhecido como coeficiente de Steinmetz [34]. Para determinar os valores de Cm, x e y pode ser usado o grfico de perdas volumtricas do material, como mostrado da fig. 5.1 [46]. Cabe salientar que estas curvas so obtidas a partir de algumas medies feitas com material, temperatura e freqncias determinadas, utilizando-se em geral uma excitao senoidal.

Fig. 5.1 - Grfico das perdas volumtricas em funo da induo magntica para diferentes freqncias [8].

Como estes grficos so retas, quando traados em escala logartmica, podemse facilmente obter suas inclinaes e, atravs de algumas expresses matemticas, determinar os coeficientes Cm, x e y utilizados no clculo das perdas magnticas. Esta

49

metodologia para o clculo dos coeficientes apresentada em artigo publicado por SEVERNS (1991) [28]. Uma forma simplificada desta metodologia apresentada a seguir, em que se tem curvas das perdas volumtricas fornecidas pelos fabricantes em escala logartmica, alm das equaes para a obteno dos coeficientes.
escala log f1 f2 f3 f4

Pv2 Pv3 Pv1

Pv4 B1 B2 B3 escala log

Fig. 5.2 - Grfico das perdas volumtricas induo magntica.

Onde: f1,...,f4: freqncias (kHz); Pv1,...,Pv4: perdas volumtricas (mW/cm3); B1,...,B3: indues magnticas (Tesla). A partir do grfico e das equaes que se seguem, podem ser obtidos os coeficientes Cm, x e y.
log Pv1 log Pv 2 y= log B1 log B 2 log Pv3 log Pv4 x= log f 3 log f 4

(5.2)

(5.3)

C m = log 1 (log Pv3 y. log B3 x. log f 3 ).

(5.4)

Colhendo-se dados da literatura ou recorrendo a esta metodologia de clculo, nos casos em que os coeficientes no so fornecidos diretamente, pode-se construir a tabela 5.1 [35]. A melhor forma de obter os coeficientes com maior preciso por meio da caracterizao dos materiais magnticos a partir de resultados experimentais. Isto porque

50

no h uma preciso satisfatria fornecida pelos fabricantes. A margem de erro, tanto para fabricantes nacionais quanto para internacionais, pode ser da ordem de 25% [26].

Tabela 5.1 - Cm, y e x para diferentes materiais magnticos.

MATERIAL 3C80 (100 o C) 3C81 (100 o C) 3C85 (100 o C) / 20-100 kHz 3C85 (100 o C) / 100-200 kHz 3F3 (100 o C) / (20-300 kHz) 3F3 (100 o C) / (>300 kHz) 3F4 (100 o C) / (500-1000 kHz) 4F1 (100 o C) / (3000-10000 kHz) IP10 (23 o C) IP6 (23 o C)

x 1,30 1,40 1,30 1,50 1,60 1,80 1,75 1,35 1,21 1,18

y 2,50 2,50 2,50 2,60 2,50 2,50 2,90 2,25 2,24 2,34

Cm 16,70 7,00 11,00 1,50 0,25 0,02 1210 -2 9,00 19,39 69,63

Os materiais apresentados na tabela 2 so de fabricao da Philips, com exceo do IP6 e IP10, que so de fabricao da Thornton. Cabe mencionar que os valores de Cm, x e y mostrados na tabela 5.1 foram obtidos usando alimentao senoidal. No grfico a seguir so mostradas as curvas de perdas magnticas calculadas para diferentes materiais, obtidas a partir dos dados da tabela 5.1. Pode-se perceber que o tipo de material com que o ncleo feito tem uma grande influncia nas perdas do elemento magntico. O eixo das perdas magnticas no tem valores especificados na escala, pois o objetivo apenas a comparao entre materiais.
Pm (W)

Perda magntica total Perdas Magnticas

IP6

Pm

IP12 3F3

0,05

0,1

0,15

0,2

0,25

0,3

0,35

0,4

B (T) B p (T)
Fig. 5.3 - Perda magntica total em funo da induo magntica.

51

Todavia, a forma de onda da induo magntica no ncleo de elementos magnticos de fontes chaveadas geralmente no-senoidal, necessitando assim de uma nova modelagem ou de fatores de correo para cada tipo de forma de onda.

5.2 Perdas magnticas em funo da forma de onda da induo magntica

Tomando-se a equao das perdas magnticas (5.1), verifica-se que h um termo que sofre a influncia da forma de onda, a saber, a induo magntica. O valor de pico da induo magntica calculado a partir da seguinte equao: Bp = Onde: Ae = rea da seo transversal da perna central do ncleo (m2); N = Nmero de espiras; Vp = Tenso de pico (V); f = Freqncia de operao (Hz); e Kv = Fator da forma de onda da tenso, obtido conforme anexo 1. Alguns valores de Kv so apresentados na tabela 5.2.
Tabela 5.2 - Fator de forma de onda

Vp N f K v Ae

(T),

(5.5)

Forma de onda Senoidal Quadrada Simtrica Quadrada Assimtrica 2

Kv 2 = 4,44 4 2

Com a bancada experimental apresentada no captulo 4, pde-se medir a induo magntica no ncleo do transformador atravs da aquisio da tenso no enrolamento que serve como sonda. Cabe lembrar que este enrolamento tem seus terminais abertos e neste experimento possui o mesmo nmero de espiras do enrolamento primrio. A equao programada no VI para o clculo da induo magntica a seguinte:
t +T

1 B (t ) = N s Ae

v (t )dt ,
s t

(5.6)

52

onde Ns o nmero de espiras no enrolamento de sonda. Para determinar o valor de Bp, os seguintes limites de integrao devem ser usados:
t +T

1 Bp = N s Ae
em que o intervalo de tempo mostrado na fig. 5.4:

v (t )dt ,
s t

(5.7)

____ Vs (V) - - - - - B (T)

Fig. 5.4 Limites de integrao para determinao de Bp.

Verifica-se que o intervalo de tempo a ser considerado comea na passagem da tenso por zero e termina meio perodo depois. Assim, tem-se a induo magntica de pico. Deve ser observado que, no momento inicial, o valor de B igual a Bp. No VI implementado, em vez de usar (5.7) para calcular Bp, usa-se (5.6) para gerar a forma de onda da induo e um bloco pr programado que detecta o valor de pico. O intervalo de tempo utilizado um ciclo inteiro que tambm comea com a passagem da tenso por zero. O valor mdio da induo magntica calculado e compensado na forma de onda em cada ciclo, eliminando-se desta forma a componente CC. A partir de uma determinada tenso medida no enrolamento de sonda, colocado na perna central do elemento magntico, e da variao do nmero de espiras, obtiveram-se os valores de pico da induo magntica mostrados na fig. 5.5. Neste caso, uma forma de onda quadrada simtrica foi aplicada ao enrolamento primrio do transformador. Pode-se perceber que os valores obtidos experimentalmente

53

esto de acordo com os calculados, verificando desta forma a validade da equao utilizada, bem como o fator de forma de onda.
Induo magntica de pico
0,35 0,3 0,25 B(T)
Terico Experimental

Induo Magntica

Bp(T) 0,2
0,15 0,1 0,05 0 1 2 3 4 5 6 Nmero de espiras

Fig. 5.5. Induo magntica em funo do nmero de espiras.

As perdas magnticas para um determinado volume de material, para uma forma de onda de induo senoidal, so dadas por:

Pm = V e C m f x B p

(5.8)

Um fator de correo para os casos em que a forma de onda da induo magntica no senoidal apresentado em [6] e [21]. O procedimento consiste em calcular a freqncia de uma forma de onda senoidal equivalente que resulta nas mesmas perdas de uma forma de onda arbitrria. Para o caso de uma forma de onda de induo triangular, a freqncia senoidal equivalente (fseq ) dada por:
f seq = Onde: T= Perodo da forma de onda de induo magntica arbitrria. Se, por exemplo, a freqncia de uma forma de onda da induo magntica triangular for 100 kHz, as perdas podem ser calculadas utilizando (5.8) com uma freqncia senoidal equivalente de 81 kHz. As fig. 5.6 e 5.7 mostram a diferena existente nas perdas quando um elemento magntico est submetido a uma forma de onda de induo senoidal e uma forma de onda de induo triangular de mesma freqncia, ambas com o mesmo valor de pico. 8

2T

(5.9)

54

A fig. 5.6 foi obtida a partir de uma simulao feita utilizando-se um programa da Ferroxcube [36] numa freqncia de 80 kHz. Este programa utiliza a freqncia senoidal equivalente para computar as perdas quando a forma de onda da induo triangular. Percebe-se que as perdas so maiores quando o elemento submetido a uma induo com forma de onda senoidal (em comparao induo com forma de onda triangular com mesmo valor de pico).
f = 80 kHz Bp = 0,25 T Material = 3F3

Fig. 5.6 Valores simulados das perdas volumtricas para formas de onda de induo senoidal e triangular, em funo da temperatura.

O grfico da fig. 5.7 obtido com os valores resultantes de (5.8) utilizando-se uma forma de onda senoidal de 80 kHz e uma triangular de 64,84 kHz (freqncia equivalente senoidal para a onda triangular de 80 kHz). O valor obtido experimentalmente para um elemento magntico com o enrolamento contendo quatro espiras, numa freqncia de 80 kHz, tambm mostrado nesta figura.

55

Perdas Magnticas em funo de B Perda magntica total

(Ncleo EE-38, material 3F3)

6 5 Pm(W) 4 3 2 1 0 0

Pm Pm experimental (B triangular) experimental ------ Pm terico (B senoidal, f= 80 kHz) - - - - Pm Pm terico (B triangular, f= 64,84 kHz) terico para B senoidal
Pm terica para B triangular

0,05

0,1

0,15 B(T) Bp(T)

0,2

0,25

0,3

Fig. 5.7 - Perda magntica total em funo da induo.

Novamente percebe-se que, para forma de onda triangular, as perdas so menores. Apesar da correo feita na equao de perdas para sinais no senoidais, os valores de perdas obtidos experimentalmente so menores. Isto sugere que outros fatores alm dos j considerados (o material, a freqncia de operao e a forma de onda) tambm afetam o valor das perdas magnticas. Entre estes outros fatores, ainda no foram considerados a geometria do ncleo, a temperatura, a localizao do enrolamento, o entreferro e o nmero de espiras.

5.3 Perdas magnticas em funo da temperatura no ncleo

A partir de algumas medies de perdas magnticas, pode-se perceber que h uma variao considervel destas quando o ncleo magntico est submetido a diferentes nveis de temperatura. Isto pode ser observado na fig. 5.8. Os valores de temperatura medidos dos ncleos que so apresentados na fig. 5.8, so decorrentes da dissipao de calor devido as perda magntica total do ncleo, quando este submetido a diferentes valores de induo magntica. O valor da perda magntica total medida quando a temperatura no ncleo se estabiliza. Aqui importante observar que, para o material em estudo, as menores perdas ocorrem na temperatura de 85oC. A partir desta temperatura as perdas comeam a aumentar, como ser visto posteriormente.

56

8 7 6 Pm (W) 5 4 3 2 1 0 0 0,1 Pm a 45oC Pm a 85oC Pm a 25oC

(Ncleo EE-38, material 3F3)

Perda magntica total Perdas Magnticas

0,2

0,3 B(T) Bpp (T)

0,4

0,5

0,6

Fig. 5.8 - Perda magntica total em funo de B para temperaturas distintas (induo com forma de onda triangular, f = 80 kHz).

Os fabricantes de ncleos de ferrita apresentam um grfico, como o mostrado na fig. 5.9 [46], para as perdas magnticas por unidade de volume em funo da temperatura, para alguns valores de freqncia e de induo magntica. Ou seja, para uma freqncia f e uma induo magntica de pico Bp, atravs deste grfico pode-se encontrar um valor de temperatura em que as perdas so minimizadas.

Fig. 5.9 - Perdas magnticas por unidade de volume em funo da temperatura.

Novamente, o grfico apresentado refere-se ao material 3F3. Para outros materiais as curvas podem apresentar tendncias significativamente diferentes. Outra forma de obter a variao das perdas magnticas em funo da temperatura apresentada por MULDER [10], que faz uma correo das perdas atravs de

57

um fator multiplicativo C(Tn), correspondente a uma funo quadrtica da temperatura com valor unitrio para uma temperatura de 100 oC, sendo dado por:
C (Tn ) = ct ct1 Tn + ct 2 Tn
2

(5.10)

Para o material 3F3, cujo grfico foi apresentado na fig. 5.9, os ndices cts para uma faixa de freqncia de 20 kHz a 300 kHz valem: - ct = 1,26; - ct1 = 1,05 10-2 C-1; - ct2 = 0,79 10-4 C-2. Como no se sabe qual o procedimento usado para a obteno dos dados anteriores (fig. 5.9 e equao 5.10)), nem qual foi o tipo de ncleo, forma de onda ou distribuio de espiras utilizados, no decorrer deste trabalho foi necessrio que se fizessem as aquisies dos valores de perdas em funo da temperatura. Uma figura da tela do programa usado nas aquisies mostrada na fig. 5.10. Nesta figura tem-se uma srie contnua de pontos mostrando a temperatura no ncleo e apenas dois momentos mostrando a temperatura no enrolamento. Isto feito com o uso da central de termopares, em que o VI fica capturando a temperatura no ncleo continuamente e feito um chaveamento peridico para que o VI capture a temperatura no enrolamento em alguns instantes de tempo. Cabe ressaltar que em nenhum experimento h controle da temperatura, ou seja, no so usadas cmaras trmicas, dissipadores ou ventiladores. A dinmica trmica ocorre naturalmente.

58

(oC)

Temperatura no ncleo

Temperatura no enrolamento

Tempo (s) Magnticas (W)

(s)

Tempo (s) (s)

Fig. 5.10 - Evoluo da temperatura e das perdas magnticas em funo do tempo.

Os parmetros utilizados para a aquisio das perdas magnticas foram os seguintes: Bp = 0,24 T; V = 45 V; f = 80 kHz; Forma de onda quadrada simtrica (Kv = 4); N = 3 (nmero de espiras no primrio dispostas numa nica camada); Ncleo planar E-PLT 38 (Ferroxcube); e Material 3F3. A fig. 5.11 mostra os resultados experimentais da variao das perdas em funo da temperatura para o ncleo planar E-PLT 38, para diversos nmeros de espiras.

59

Observando-se as figuras obtidas experimentalmente percebe-se a presena de rudos. Estas perturbaes poderiam ser eliminadas com a aplicao de filtros nos programas de manipulaes dos dados. Isto no foi feito porque se quis mostrar o que ocorre realmente nas medies e a dificuldade que seria em realiz-las caso os valores no pudessem ser adquiridos automaticamente. As medidas, cujos resultados so apresentados na fig. 5.11, foram feitas utilizando o ncleo E-PLT 38, material 3F3, freqncia de 80 kHz e induo magntica ajustada de tal forma que a perda magntica total em todos os casos, tivesse valores parecidos um com os outros.
2 espiras
6 5 Pm (W) 4 3 2 1 0 40 50 60
o Temperatura C) Temperatura((oC)

3 espiras
6 5 Pm (W) 4 3 2 1 0

70

80

90

100

110

40

50

60

o Temperatura C) Temperatura ( (oC)

70

80

90

100

110

4 espiras
6 5 Pm (W)
Pm (W) 6 5 4 3 2 1 0 40 50 60

5 espiras

4 3 2 1 0 40 50 60 70 80 o Temperatura ( C) Temperatura (oC) 90 100 110

70

80

90

100

110

o Temperatura C) Temperatura((oC)

Fig. 5.11 - Perda magntica total em funo da temperatura (oC).

Dos grficos acima se percebe que h uma pequena faixa de temperatura, situada entre 85oC e 90oC, na qual o ncleo apresenta perdas magnticas mnimas. Assim sendo, o pressuposto de se projetar um elemento magntico para operar a baixas temperaturas, em torno de 30oC, faz com que haja perdas desnecessrias de energia. A partir das curvas apresentadas nos grficos pode-se observar que todas seguem uma mesma tendncia. Assim, determinou-se uma equao que melhor representa a variao das perdas com a temperatura, dada por:

60

C (Tn ) = ct + ct1 Tn ct 2 Tn + ct 3 Tn .

(5.11)

em que os ndices cts para o ncleo E-PLT 38 so os seguintes: ct = 1,5575; ct1= 1,422 10-2 C-1; ct2= 6,405 10-4 C-2; ct3= 4,425 10-6 C-3. Desta forma, a correo das perdas magnticas para temperaturas diferentes das quais foram utilizadas nas medidas feita a partir de um polinmio de ordem 3, o qual tem valor unitrio para T = 100 oC. Da mesma maneira, foram obtidos os grficos para um ncleo convencional feito com o material IP6 (Thornton), como mostrado na fig. 5.12.
Perdas Magnticas Perda magntica total
(ncleo E-E42/15, material IP6)
16 14 12 10 8 6 4 2 0 30 40 50 60 Temperatura 70 f=60 kHz e Bmx=0,276 T f=100 kHz e Bmx=0,165 T

Pm (W)

80
o

90

( C)

Fig 5.12 - Perda magntica total em funo da temperatura para o material IP6.

Para o ncleo E-E 42-15 feito com material IP6 os coeficientes de (5.11) so: ct = 1,0657; ct1= 2,37 10-2 C-1; ct2= 2,3 10-4 C-2; ct3= 0. A fig. 5.13 mostra trs curvas do fator de correo do valor das perdas magnticas: duas obtidas experimentalmente, para os ncleos planar (3F3) e convencional (IP6), e outra correspondente ao modelo apresentado por MULDER [10].

61

Fator de correo das perdas magnticas Fator de correo da perda magntica total
1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0

CT

Exp. Planar 3F3 Mulder Exp. Conv. IP6

40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 100 105 110 115 120

Temperatura
Fig. 5.13 - Fator de correo da perda magntica total em funo da temperatura.

Pode-se destacar na comparao das curvas anteriores que para o modelo de Mulder a variao com a temperatura pequena e o ponto de operao para mnimas perdas para o material 3F3 est em torno de 60 oC. J o modelo apresentado neste trabalho mostra uma variao grande com a temperatura e o ponto de mnimas perdas para o material 3F3 est em torno de 85oC. Com o objetivo de mostrar a diferena entre materiais, neste mesmo grfico tambm mostrada a curva para o ncleo convencional feito com o material IP6, para o qual a temperatura para mnimas perdas fica em torno de 55oC.

5.4 Perda magntica total em funo do nmero de espiras.

A reduo das perdas magnticas em funo do aumento do nmero de espiras, sem que se altere o tamanho do ncleo e a tenso de pico aplicada, j era esperado, visto que a induo magntica se reduz. De fato, a partir de (5.5) e (5.8) obtm-se a equao (5.12), que permite compreender facilmente tal reduo das perdas:
Vp Pm = Ve C m f N f A e
x y

, 4

(5.12)

em que o termo entre parnteses a induo magntica.

62

Valores tericos, calculados com (5.12), bem como resultados experimentais para as perdas magnticas de um ncleo planar 3F3 em funo do nmero de espiras so mostrados na fig. 5.14.

Perdas Magnticastotal Perda magntica

(ncleo E-PLT 38)

1,2 1 Pm (W) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 1 2 3 4 5 6 Nmero de espiras
Pm experimental Pm terico

T = 23 oC Vp = 20 V

Fig. 5.14 - Perda magntica total em funo do nmero de espiras numa freqncia de 80 kHz.

Os resultados mostrados nas fig. 5.15 e 5.16 foram obtidos atravs de medies alterando-se o nmero de espiras e tambm variando a induo magntica, para as freqncias de 80 kHz e 110 kHz. A induo magntica alterada aumentando-se o valor da tenso imposta pelo inversor. Todas as medies foram feitas com o elemento magntico a uma temperatura ambiente em torno de 23oC.

Perdasmagntica Magnticas a 80KHz Perda total a 80 kHz

(ncleo E-PLT 38)

12 10
Pm (W)

N=1 N=2 N=3 N=4

8 6 4 2 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7

T = 23 oC

N=5 N=6

B (T) pp B (T) Fig. 5.15 - Perda magntica total a 80 kHz.

63

Perda magntica total a 110 kHz

10 8 Pm (W) 6 4 2 0 0 0,1 0,2 0,3 B(T) (T) Bpp 0,4 0,5 0,6 0,7

Perdas Magnticas a 110KHz

(ncleo E-PLT 38)

N=1 N=2 N=3

T = 23 oC

N=4 N=5 N=6

Fig. 5.16 - Perdas Magnticas a 110 kHz.

Para as medies feitas na freqncia de 80 kHz, nota-se que as perdas magnticas tm pouca variao com a alterao do nmero de espiras at uma induo magntica de 0,45 T (pico-a-pico). Mas, a partir deste valor at uma induo magntica prxima da saturao (BppSat=0,64 T pico-a-pico), as perdas so menores para um nmero de espiras maior. J para a freqncia de 110 kHz, as perdas magnticas so menores para um maior nmero de espiras, a partir de uma induo magntica de 0,1 T. importante ressaltar que, com exceo das variaes de freqncia e de induo magntica, todos os parmetros permaneceram constantes. Esta reduo nas perdas magnticas com o aumento do nmero de espiras pode tambm ser vista nos grficos das fig. 5.17, 5.18 e 5.19, que apresentam as perdas magnticas em funo do nmero de espiras para diferentes valores de induo. Os pontos nas curvas correspondem a valores experimentais, para um ncleo 3F3.

64

Perda totalpara para B=0,2 Perda magntica magntica total Bpp = 0,2TT 1,2 1 Pm(W) 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 1 2 3 4 5 6 7 Nmero de espiras
(Ncleo E-PLT 38)

T = 23 oC f = 110 kHz

Fig. 5.17 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,2 T.

Perda para B B=0,3 TT Perdamagntica magntica total total para pp = 0,3

(Ncleo E-PLT 38)

2,5 2 Pm(W) 1,5 1 0,5 0 0 1 2 3 4 5 6 7

Nm ero de espiras

T = 23 oC f = 110 kHz

Fig. 5.18 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,3 T.
Perda magntica total total para B Perda magntica B=0,4 TT pp = 0,4
(Ncleo E-PLT 38)

4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0

Pm(W)

T = 23 oC f = 110 kHz
1 2 3 4 5 6 7

Nmero de espiras

Fig. 5.19 - Perda magntica total para uma induo magntica de 0,4 T.

65

Acredita-se que esta reduo das perdas em funo do aumento do nmero de espiras deve-se melhor distribuio do fluxo magntico no interior no ncleo. No entanto, pode haver outros fatores que tambm contribuem para esta reduo nas perdas com o aumento do nmero de espiras. Simulaes mostradas das fig. 5.20 e 5.21, utilizando programas de clculos de campos eletromagnticos4, mostram que a distribuio do fluxo varia em funo do nmero de espiras. Para o enrolamento de uma nica espira, como mostra a fig. 5.20, h uma maior concentrao das linhas de fluxo comparado com um enrolamento de cinco espiras (fig. 5.21). Com cinco espiras h uma distribuio mais uniforme da induo, causando assim menores pontos com altas indues e, conseqentemente, menores perdas. Cabe lembrar que as simulaes foram feitas utilizando-se valores geomtricos reais e fora magnetomotriz (nmero de espiras x corrente) iguais para os dois casos.
Concentrao das linhas de fluxo

Fig. 5.20 - Induo magntica e linhas de fluxo, no ncleo E-PLT 38, para a freqncia de 110 kHz utilizando-se 1 espira.

Fig. 5.21 - Induo magntica e linhas de fluxo, no ncleo E-PLT 38, para a freqncia de 110 kHz utilizando-se 5 espiras. O programa utilizado o Maxwell 2D, cuja formulao potencial vetor. Este programa foi desenvolvido pela Ansoft e tem uma verso estudante que livre. As simulaes foram feitas utilizado um material que tem uma curva de magnetizao linear.
4

66

5.5 Perda magntica total em funo da geometria do ncleo.

A forma geomtrica do ncleo magntico tambm relevante para a determinao das perdas magnticas. Isto acontece porque ncleos com diferentes formas apresentam outros parmetros geomtricos que influenciam na induo magntica e na resistncia trmica, entre os quais se podem citar: - Volume do elemento magntico; - Massa; - rea da coluna central do ncleo; e - Comprimento do caminho magntico. Na fig. 5.22 so apresentados resultados obtidos atravs de simulao para duas combinaes diferentes de ncleos. No primeiro desenho da fig. 5.22 a simulao feita com os parmetros geomtricos de um ncleo planar E-38 combinado com outro ncleo planar E-38. No segundo desenho da fig. 5.22, a simulao feita a partir da combinao de um ncleo planar E-38 com um ncleo planar PLT-38. Ainda que a rea da perna central e a fora magnetomotriz aplicada sejam as mesmas para as duas combinaes, os valores de induo magntica so diferentes. Esta diferena pode ser explicada a partir da lei de Ampre, rot H = J Ou, sob forma integral: (5.13)

H dl = N I
L

(5.14)

Se le o comprimento do caminho magntico e o campo magntico apresenta um valor constante ao longo do percurso de integrao, tem-se: H= NI le (5.15)

Como a induo magntica B e o campo magntico H tm um fator de proporo que praticamente constante, B = H , dentro de certos limites, conclui-se que com o aumento do caminho magntico h uma reduo do campo e, portanto, da induo magntica, como pode ser observado nos resultados obtidos atravs de simulao mostrados na fig. 5.22. Para ambas as simulaes o material utilizado o mesmo e possui

67

curva de permeabilidade linear. Novamente, a fora magnetomotriz para os dois casos a mesma.
CombinaoE-E 38

CombinaoE-PLT 38

Fig. 5.22 - Distribuio da induo magntica (simulao numrica) para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38. A diferena das perdas magnticas em funo da induo magntica para as duas combinaes mostrada nas figs. 5.23 e 5.24, em que se tem os resultados obtidos experimentalmente utilizando-se os ncleos E-E 38 e E-PLT 38, mantendo-se a tenso no enrolamento primrio igual para ambos os casos.
3,5 3 2,5 Pm (W) 2 1,5 1 0,5 0 0 0,05 0,1 0,15 B B (T) p (T) 0,2 0,25 0,3
Pm E-E 38 Pm E-PLT 38

T = 23 oC f = 80 kHz N = 5 espiras

Fig. 5.23 - Perda magntica total em funo da induo para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.

68

6 5 4 Pm (W) 3 2 1 0 40 50 60 70 80 Temperatura (oC)

Pm E-PLT 38 Pm E-E 38

f = 80 kHz N = 5 espiras
90 100

Fig. 5-24. Perda magntica total em funo da temperatura para os ncleos E-E 38 e E-PLT 38.

Percebe-se que as perdas so menores para combinao E-PLT em cerca de 15%. Isto se d pelos seguintes motivos: - O volume para a combinao E-PLT 8,5% menor, o que, a princpio, reduziria as perdas neste mesmo percentual; - O comprimento do caminho magntico 8,3% menor. Desta forma, a corrente magnetizante tambm menor para o mesmo campo magntico, conseqentemente, mesma induo e mesma tenso. Ento, se a tenso induzida no enrolamento de sonda igual para os dois casos e a corrente magnetizante menor para a combinao E-PLT, as perdas magnticas, que dependem do produto destas duas grandezas, tambm ser menor.
- Tambm se percebe que nos cantos das janelas do ncleo E-E38 h uma

concentrao maior das linhas de fluxo que nos cantos das janelas no ncleo E-PLT38. Esta ocorrncia pode ser tambm um dos motivos para que as perdas na combinao de ncleos E-E sejam maiores.

5.6 Perda magntica total em funo do entreferro.

A presena de pequenas partculas de sujeira na juno das duas partes do ncleo magntico pode engendrar o surgimento de um entreferro, que mesmo no perceptvel a olho nu, representa um aumento na relutncia do caminho magntico. Com isso, necessria uma corrente magnetizante maior para se obter o mesmo campo magntico e, conseqentemente, haver maiores perdas.

69

A reduo da induo magntica com a presena deste entreferro pode ser verificada nos resultados obtidos por simulao, mostrados na fig. 5.25. Outro fato a ser observado o fluxo magntico, que com a presena do entreferro fica mais concentrado nos cantos da janela do ncleo, e provavelmente tem um fluxo disperso maior.

Combinao E-E 38 com 20m de entreferro

Combinao E-E 38 sem entreferro

Fig. 5.25 - Distribuio da induo magntica (simulao numrica) para os ncleos E-E 38 com 20 m de entreferro e sem entreferro.

70

5.7 Perda magntica total em funo da localizao do enrolamento.

A localizao do enrolamento no interior da janela no ncleo, para os elementos magnticos construdos de forma convencional, influencia na distribuio do fluxo magntico. No entanto, para os ncleos planares os resultados obtidos em simulao mostram que a localizao do enrolamento no tem muita influncia na distribuio do fluxo, como pode ser visto na fig. 5.26.

Enrolamento na altura intermediria

Enrolamento na mxima altura

Fig. 5.26 - Simulao com enrolamento situado na altura intermediria e na altura mxima do ncleo E-E 38.

O mesmo pode ser percebido nos resultados obtidos experimentalmente, em que se manteve a induo magntica constante e variou-se a localizao do enrolamento. Foi observado que as perdas magnticas mantiveram-se constantes, como mostra a fig. 5.27.

71

5 4 Pm (W) 3 2 1 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Pontos de Aquisio

Altura mnima

Altura intermediaria

Altura mxima

f = 80 kHz N = 5 espiras T = 23 oC

Fig. 5.27 - Perda magntica total obtida experimentalmente variando-se a altura do enrolamento usando o ncleo E-E 38.

5.8 Obteno dos parmetros Cm, x, y e z5 para os ncleos magnticos planares.

Devido ao fato de as perdas magnticas serem influenciadas por vrios fatores (material, freqncia, forma de onda, induo magntica, temperatura, geometria do ncleo, nmero de espiras e entreferro), optou-se por determinar um modelo mais completo para as perdas magnticas nos ncleos planares. Buscou-se tambm obter os parmetros do modelo que resultem em valores de perdas mais prximos dos valores experimentais. Para reduzir o nmero de variveis envolvidas optou-se por trabalhar sem entreferro e numa faixa de freqncia em que a variao no nmero de espiras no afeta significativamente as perdas magnticas. Utilizou-se sempre o mesmo material (3F3 da Ferroxcube) em todas as medies, e a forma de onda foi sempre a quadrada simtrica, proveniente da sada do inversor em ponte completa. Desta forma, o modelo de perdas a ser obtido depende da induo magntica, da freqncia, do volume e da temperatura, como ser apresentado em 5.21, aps a determinao dos seus parmetros.

O parmetro z, assim chamado pelo autor deste trabalho, no foi encontrado em nenhumas das publicaes pesquisadas. Mas far parte do modelo aqui proposto.

72

5.8.1

Perda magntica total em funo da induo magntica, do volume e da

freqncia.

Para obteno da variao das perdas magnticas em funo do volume, da induo magntica e da freqncia, foram feitas medies para quatro ncleos de volumes diferentes, em trs freqncias distintas, com a induo magntica de pico variando numa faixa de 0 a 0,4 T, utilizando a bancada de medies e o instrumento virtual. Na tabela 5.3 tem-se as especificaes dos ncleos utilizados.
Tabela 5.3 Especificao para os ncleos planares.

Ncleo E-PLT 14 E-PLT 22 E-PLT 38 E-PLT 64

Ve (mm3) 230 2040 8460 35500

Ae (mm2) 14,3 78,5 194 511

le (mm) 20,7 26,1 43,7 69,7

Massa (g) 0,6 6,5 25 100

A fig. 5.28 mostra os transformadores que foram montados para se efetuar as medies. H uma considervel variao de tamanho entre o maior e o menor transformador.

Fig. 5.28 - Transformadores feitos com os ncleos planares E-PLT 64, E-PLT 38, E-PLT 22 e E-PLT 14, respectivamente.

73

Nas fig. 5.29, 5.30 e 5.31 tem-se os grficos das perdas magnticas em funo da induo magntica para os diferentes tamanhos de ncleo, cada uma para uma dada freqncia. Em todas estas medies procurou-se manter a temperatura do ncleo em torno de 23oC. Apesar de o ncleo ser submetido induo magntica e ter perdas, nestas medies o processo de aquisio, como automtico e rpido, no altera significativamente a temperatura do elemento. Grande parte das medies foram feitas em perodos em que no havia movimentao na sala dos experimentos, conseguindo-se desta forma manter a temperatura estvel. Cada conjunto de medies foi executado vrias vezes, at se ter certeza dos valores obtidos. As curvas de tendncia foram obtidas atravs do mtodo de regresso utilizando os mnimos quadrados. Onde a qualidade da aproximao verificada atravs do fator Rquadrado que, em todas as curvas, ficou acima de 0,9. Este fator tambm conhecido como coeficiente de determinao, que varia de 0 a 1, onde para R-quadrado = 1, todos os valores obtidos experimentalmente, coincidem com a curva de tendncia.

12 10 8 6

Experimental ___ Tendncia Pm = 360 Bp 2,5 (E-PLT 64) T = 23 oC N = 3 espiras

Perdas Magnticas (W)

Pm = 76 Bp 2,5 (E-PLT 38)

4 2 0 0 0,1 0,2 Densidade de Fluxo (T) 0,3

Pm = 15,5 Bp 2,5 (E-PLT 22) Pm = 1,4 Bp 2,5 (E-PLT 14)

0,4

Fig. 5.29 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a freqncia de 60 kHz.

74

8 7
Perdas Magnticas (W)

Pm = 510 Bp

2,5

(E-PLT 64)

Experimental ___ Tendncia T = 23 oC N = 3 espiras

6 5 4 3 2 1 0 0 0,1 0,2 0,3

Pm = 101 Bp 2,5 (E-PLT 38)

Pm = 19 Bp 2,5 (E-PLT 22) Pm = 1,9 Bp 2,5 (E-PLT 14)

0,4

0,5

Densidade de Fluxo (T)

Fig. 5.30 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a freqncia de 80 kHz.

12 Perdas Magnticas (W) 10 8 6 4 2 0 0 0,1 0,2 0,3 Densidade de Fluxo (T)

Experimental ___ Tendncia Pm = 140 Bp 2,5 (E-PLT 38) T = 23 oC N = 3 espiras Pm = 650 Bp 2,5 (E-PLT 64) Pm = 28 Bp 2,5 (E-PLT 22) Pm = 4,1 Bp 2,5 (E-PLT 14)
0,4 0,5

Fig. 5.31 - Perda magntica total em funo da induo magntica, para diferentes volumes e para a freqncia de 100 kHz.

Dos grficos apresentados, pode-se perceber que as perdas magnticas esto relacionadas com a induo magntica, para os valores de freqncia e ncleos utilizados, de acordo com a seguinte expresso:

75

Pm = K 0 B p

2,5

(W)

(5.16)

em que K 0 varia em funo da freqncia e do volume do ncleo e o expoente y tem o mesmo valor daquele apresentado na tabela 5.1. A partir dos resultados obtidos para o elemento magntico com um ncleo planar feito com material 3F3, sero obtidos um modelo de perdas e os valores dos parmetros a serem utilizados neste modelo.
5.8.2 Perda magnticas total em funo do volume.

Fixando um valor de Bp = 0,1 T, pode-se traar um grfico das perdas magnticas em funo do volume para as trs freqncias usadas.
2,5 2 Pm (W) 1,5 1 0,5 0 0 10000 20000 30000 40000
3 Volume (mm (mm^3) Volume )

Experimental ___ Tendncia Pm = 2,0410-5 Ve1,1 (f=100 kHz) Pm = 1,6010-5 Ve1,1 (f=80 kHz) Pm = 1,1210-5 Ve1,1 (f=60 kHz)

T = 23 oC N = 3 espiras

Fig. 5.32 - Perda magntica total em funo do volume do ncleo para as freqncias de 60, 80 e 100 kHz, com Bp = 0,1 T.

A partir destes resultados obtm-se uma equao que relaciona as perdas magnticas e o volume:

Pm = K1 Ve1,1 ,
em que K1 varia em funo de Bp e f.

(5.17)

A mesma relao obtida para outros valores de Bp, para os quais os valores de K1 so apresentados na tabela 5.4.

76

Tabela 5.4 Fator K1 para diferentes valores de induo magntica.

Bp(T) 0,1 0,2 0,3

K1 (60 kHz) 1,1210-5 6,3610-5 1,7510-4

K1 (80 kHz) 1,6010-5 9,0210-5 2,4910-4

K1 (100 kHz) 2,0410-5 1,1510-4 3,1710-4

5.8.3 Fator K1 em funo da freqncia e da induo magntica.

Sabendo-se que o fator K1 varia de acordo com a freqncia de operao e com a induo magntica, utilizando-se um volume constante (volume do ncleo E-PLT 38), traaram-se as curvas de K1 em funo da freqncia para os valores de induo magntica de pico de 0,1, 0,2 e 0,3 T. Os grficos so mostrados na fig. 5.33.
0,00035 0,0003 0,00025 K1 0,0002 0,00015 0,0001 0,00005 0 60000

K1 = 4,7310-10 f 1,166 (Bp=0,3 T) Experimental ___ Tendncia

K1 = 1,710-10 f 1,166 (Bp=0,2 T)

K1 = 0,310-10 f 1,166 (Bp=0,1 T)

70000 80000 90000 100000

Freqncia (Hz)

T = 23 oC Ve = 8460 mm3

Fig. 5.33 - K1 em funo da freqncia para induo magntica de 0,1, 0,2 e 0,3 T.

Assim tem-se:

K1 = K 2 f 1,166 ,
em que K2 varia em funo de Bp.

(5.18)

5.8.4 Fator K2 em funo da induo magntica

A fig. 5.34 mostra a variao de K2 em funo de Bp.

77

5,00E-10 4,50E-10 4,00E-10 3,50E-10 3,00E-10 K2 2,50E-10 2,00E-10 1,50E-10 1,00E-10 5,00E-11 0,00E+00 0 0,1 0,2

K2 = 9,610-9 Bp 2,5

Experimental Tendncia

0,3

0,4

Densidade de fluxo (T)

Fig. 5.34 - K2 em funo da induo magntica.

Pela curva, observa-se que K2 varia com Bp 2,5. Assim:

K2 = K3 Bp

2,5

(5.19)

Desta forma, a partir de (5.17), (5.18) e (5.19), tem-se:

Pm = K 3 B p

2,5

f 1,166 Ve 1,1 (W)

(5.20)

Para determinar o valor de K3, basta utilizar o valor de Pm para um determinado valor de B, f e Ve. Desta forma, tem-se a expresso completa de perdas magnticas para o material estudado. Devido a pequenas variaes de K3 (entre 9,010-9 e 9,610-9), dependendo dos valores que foram utilizados, mais conveniente que se faa uma mdia entre todos os valores obtidos. Desta forma, adotou-se um valor para K3 igual a 9,210-9. Para que se possa estender o modelo obtido para outros materiais, e sabendo-se que as perdas magnticas so influenciadas pela temperatura, pode-se escrever a equao de perdas da seguinte maneira:

Pm = C m B p f x Ve C (Tn ) (W),

(5.21)

em que C(Tn) o fator de correo para temperaturas diferentes de 100C para os ncleos planares da srie E feitos com o material 3F3 operando na faixa de freqncia de 20 a 100 kHz. Os outros parmetros valem: Cm=9,210-9;

78

x=1,166; y=2,5 (valor igual ao encontrado em [4]); e z=1,1.

5.9 Comparao dos resultados obtidos experimentalmente com os modelos analticos.

Os valores das perdas em funo da induo magntica mostrados nos grficos das figs. 5.35, 5.36, 5.37 e 5.38 foram obtidos conforme abaixo: - experimentais, medidos temperatura ambiente (em torno de 23oC); - calculados usando o modelo proposto e seus parmetros; - calculados com a equao apresentada por Mulder para ondas senoidais; e - calculados com a equao apresentada por Mulder utilizando a freqncia senoidal equivalente.
3 2,5 2 Pm (W) 1,5 1 0,5 0 0 0,1 0,2 (T) BpB (T) 0,3 0,4 0,5
Experimental Modelo proposto Mulder Senoide equivalente

T = 23 oC

Fig. 5.35 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 14 numa freqncia de 80 kHz.

79

2,5 2
Pm (W)

Experimental Mulder Senoide Equivalente Modelo proposto

T = 23 oC

1,5 1 0,5 0 0 0,1

B (T) Bp (T)

0,2

0,3

0,4

Fig. 5.36 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 22 numa freqncia de 80 kHz.

9 8 7 6
Pm (W)
Experimental Mulder Senoide equivalente Modelo proposto

T = 23 oC

5 4 3 2 1 0 0 0,1 0,2
B (T) Bp (T)

0,3

0,4

Fig. 5.37 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 38 numa freqncia de 80 kHz.
9 8 7 6
Pm (W)

Experimental Mulder Senoide equivalente Modelo proposto

T = 23 oC

5 4 3 2 1 0 0 0,05 0,1
BpB (T) (T)

0,15

0,2

Fig. 5.38 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 64 numa freqncia de 80 kHz.

80

Com estes grficos pode-se perceber que os valores obtidos com os modelos de Mulder e com a freqncia corrigida para onda quadrada ficam prximos dos valores experimentais somente para um tamanho de ncleo (E-PLT 38). Para o modelo proposto neste trabalho, os valores se aproximam dos valores obtidos experimentalmente para todos os tamanhos de ncleos estudados. Percebe-se que para o ncleo E-PLT64 ocorre o maior erro, sugerindo achar um coeficiente z prprio para estes ncleos caso o fabricante venha a produzir ncleos com volumes maiores que este. Outro teste para validao do modelo foi feito medindo-se as perdas magnticas em funo da induo magntica para diversas freqncias. O resultado mostrado na fig. 5.39. Observa-se que o modelo proposto permite obter bons resultados para uma ampla faixa de freqncias.
10 9 8 7
Pm (W)

Experimental ___ Modelo proposto

100 kHz

60 kHz 70 kHz

6 5 4 3 2 1 0 0 0,05 0,1
200 kHz

T = 23 oC

0,15

0,2

0,25

B B (T) p (T)

Fig. 5.39 - Resultados obtidos para o ncleo E-PLT 64 para diversas freqncias.
5.10 Elevao da temperatura no ncleo em funo das perdas magnticas.

Para finalizar este captulo referente s perdas magnticas, ser apresentado o efeito destas perdas nos ncleos planares. Com o aumento das perdas magnticas h tambm um aumento da temperatura no ncleo, como mostra a fig. 5.40. Os pontos do grfico, correspondente ao ncleo E38, so obtidos a partir de medies efetuadas usando enrolamentos com diferentes nmeros de espiras. Com o aumento do nmero de espiras as perdas magnticas so menores.

81

Devido a isso, para perdas magnticas at 1 W e temperatura at 60 oC, h uma grande concentrao de pontos, sendo que muitos esto sobrepostos, no aparecendo no grfico. Como os grficos para o ncleo E38 para outros nmeros de espiras so praticamente iguais, para os ncleos E22 e E64 os pontos foram obtidos utilizando somente enrolamentos com 3 espiras. Cabe aqui observar que cada uma das medies feita somente depois que a temperatura atinge um regime permanente. Assim, o que est exposto no grfico da fig. 5.40 resultado de aproximadamente duas semanas de medies. Tambm destaca-se o fato que muitos pontos foram medidos mais de uma vez, para garantir sua validade.
100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 0,5

E38 E22

E64

Temperatura (oC)

1,5

2,5

3,5

Perdas magnticas (W)

Fig. 5.40 - Temperatura no ncleo em funo das perdas.

Destes grficos pode-se obter uma expresso que relaciona a temperatura no ncleo (Tn) em funo das perdas magnticas para cada um dos trs ncleos:

Tn = 3,2216 Pm + 57,126 Pm + Ta Tn = 1,4468 Pm + 30,441Pm + Ta Tn = 0,0416 Pm + 16,289 Pm + Ta

em que Ta a temperatura ambiente.
2 2

(E22) (E38) (E64),

(5.22) (5.23) (5.24)

82

5.11 Concluso

Neste captulo foi mostrado como as perdas magnticas do componente so influenciadas por fatores relacionados ao material do ncleo, freqncia de operao, induo magntica, forma de onda, temperatura, etc. A partir de medies feitas em ncleos com volumes diferentes, variando-se a freqncia, a densidade de fluxo e a temperatura, obteve-se um modelo de perdas magnticas. Resultados experimentais foram comparados com os resultados obtidos atravs do calculo utilizando o modelo proposto, mostrando um bom desempenho para uma ampla faixa de freqncias. No prximo captulo sero abordados aspectos referentes aos enrolamentos do elemento magntico.

83

Captulo 6 Perdas e efeitos parasitas nos enrolamentos planares

No captulo 5 foram abordados aspectos referentes ao ncleo do elemento magntico planar. Neste captulo, sero estudadas caractersticas relacionadas ao enrolamento do componente magntico, dando uma ateno especial aos efeitos que ocorrem quando estes esto operando em alta freqncia. O estudo inicia-se pelas perdas de energia nos enrolamentos planares avaliando a resistncia, o efeito pelicular e o efeito de proximidade. analisada tambm a elevao de temperatura causada por esta perda, tanto no prprio enrolamento quanto em outro enrolamento e no ncleo.

6.1 Perdas nos enrolamentos

As perdas nos enrolamentos (ou perdas no cobre) so relacionadas resistncia do material condutor passagem da corrente eltrica. A obteno destas perdas no uma tarefa difcil quando se assume que no h perdas por correntes induzidas e que a espessura dos condutores tal que o efeito pelicular possa ser desprezado. Assim sendo, a perda nos enrolamentos (valor mdio) para uma corrente variante no tempo pode ser calculada por:

Pe =

1 Rcc I (t ) 2 dt T T

(6.1)

A equao anterior pode tambm ser escrita como:

2 Pe = Rcc I ef ,

(6.2)

em que Ief o valor eficaz da corrente. Quando o enrolamento do elemento magntico est submetido a uma corrente variante no tempo, em alta freqncia, o efeito pelicular no poder mais ser desconsiderado. Alm do efeito pelicular, aparece tambm nos enrolamentos o efeito de proximidade. Estes dois efeitos sero discutidos na seqncia.

84

6.2 Efeito Pelicular6

Na determinao da rea da seco transversal do condutor disponvel para circulao de corrente h que se levar em conta o efeito pelicular e o efeito de proximidade. O efeito pelicular aparece devido presena de correntes alternadas que geram um campo magntico circular no condutor. Este campo induz correntes parasitas que fazem com que a corrente que flua em toda a rea do condutor seja deslocada para a superfcie. Com isso, h um aumento da resistncia do condutor, em funo da reduo de sua rea para circulao de corrente, uma vez que: Rcc Onde: Rcc = resistncia do condutor (); = resistividade do material ( m); l = comprimento do condutor (m); e S = seo transversal por onde flui a corrente (m2). A partir da fig. 6.1, em que se tem um condutor com uma corrente I varivel no tempo, possvel entender qualitativamente o efeito pelicular. Observa-se, desta figura, que na regio central do condutor h uma reduo da densidade de corrente, influenciada pela induo magntica, enquanto que na superfcie h um aumento da mesma.

l
S

(6.3)

Fig. 6.1 Efeito pelicular. J indica a corrente no condutor, B o campo magntico e E o campo eltrico.

A concentrao de corrente prxima superfcie do condutor chama-se efeito pelicular (skin effect) ou efeito Kelvin em homenagem a Lord Kelvin, por sua contribuio ao estudo deste efeito em condutores cilndricos (1889) [37]

85

O efeito pelicular depende do campo eltrico E e da sua freqncia, e da condutividade do condutor [38]. A corrente I gera um campo de induo B, cujas linhas so circulares e ao qual est associado um campo eltrico E que tende a reforar a corrente prximo superfcie e enfraquec-lo no centro [39]. A fig. 6.2 mostra a distribuio da corrente num condutor planar de cobre a uma freqncia de 80 kHz.

(a)

(b)

(c)
Fig. 6.2 - Distribuio da corrente num condutor planar.

Percebe-se que a densidade de corrente na parte central deste condutor, tomando como referncia um eixo horizontal, aproximadamente 4 vezes menor que a densidade de corrente nas bordas, evidenciando assim o efeito das correntes induzidas. Quanto distribuio no sentido vertical, como est destacada na fig. 6.2(c), esta diferena no existe, j que neste caso a espessura da lmina condutora menor que a profundidade de penetrao.

86

Para que o efeito pelicular seja pequeno deve-se ter, no caso de enrolamentos planares, uma relao hw/ 2, sendo hw a altura da trilha condutora e a profundidade de penetrao, dada pela expresso (6.4). Quando hw/ = 2 tem-se que a corrente circula praticamente por quase toda a seo transversal do condutor, com efeito pelicular reduzido. O efeito pelicular pode ser quantificado pela profundidade de penetrao do campo, que :

=
Onde:

c r 0 f

(m)

(6.4)

c = resistividade do cobre (que depende da temperatura); r = permeabilidade relativa do material (adimensional); o = permeabilidade do ar ( o = 4 10-7 H/m). A resistividade do cobre a uma determinada temperatura pode ser calculada por:

c = 20oC [1 + c (T 20)]
onde: 20C = resistividade do cobre a 20 C = 1,70910-8 m;

(6.5)

c = resistividade do cobre na temperatura T considerada ( m); c = coeficiente de temperatura do cobre = 0,00393 /C;
T = temperatura mdia nos condutores (C). Assim, a espessura da trilha da placa, desprezando-se o efeito pelicular, pode ser obtida usando:
hw 2

c r 0 f

(m) ,

(6.6)

em que r = 1, j que o cobre um material no ferromagntico. Ou seja, para as placas com espessuras de 35 ou 70 m (padronizadas pela indstria), pode-se calcular a mxima freqncia abaixo da qual o efeito pelicular pode ser desprezado. Deste modo, uma PCI com espessura de cobre de 35 m, temperatura de 100
o

C, pode ento operar at uma freqncia de 18 MHz, e para espessura de 70 m, at 4,5

MHz.

87

De acordo com INGRAM [32], para formas de onda dos tipos pulso, quadrada ou dente de serra, que contm harmnicas, utiliza-se nos clculos do condutor elementar uma freqncia pelo menos cinco vezes maior que a freqncia de operao, enquanto que para ondas triangulares faz-se necessrio uma freqncia pelo menos trs vezes maior. A freqncia exata de operao pode ser usada somente para ondas senoidais. Em termos de espessura, os enrolamentos feitos com placa de circuito impresso no apresentariam aumento na resistncia devido ao efeito pelicular. Mas, como mostrado na fig.6.1, quando a trilha larga h um deslocamento da corrente para as laterais do condutor, podendo causar algum problema de sobreaquecimento. Uma forma de amenizar este problema consiste em usar a mesma tcnica utilizada em condutores convencionais, dividindo o condutor em vrios condutores em paralelo. O resultado desta separao mostrado na fig. 6.3.

Fig. 6.3 - Enrolamento planar dividido em cinco condutores em paralelo.

A partir deste resultado, pode-se perceber que a distribuio da corrente se torna mais uniforme, ou seja, o valor de mxima densidade em mdia apenas 10% maior que o valor correspondente menor densidade.

88

Na fig. 6.3 tambm pode ser visto que a distribuio da corrente diferente em cada um dos condutores. Isto acontece devido a outro fenmeno, chamado de efeito de proximidade.

6.3 Efeito de proximidade

O efeito de proximidade ocorre da mesma forma que o efeito pelicular, mas em vez de o campo magntico que gera as correntes parasitas ser produzido pela corrente que passa pelo prprio condutor, o campo produzido pelas correntes que circulam em condutores vizinhos. Para analisar o efeito de proximidade num enrolamento planar, necessrio verificar como se comporta o campo magntico na estrutura do enrolamento. A fig. 6.4 mostra uma lmina condutora isolada.

wt
Fig. 6.4 - Lmina condutora isolada.

Considerando-se que a lmina condutora percorrida por uma corrente de pico Ip, e que a sua espessura hw muito menor que a largura wt, os efeitos nas extremidades do condutor podem ser desconsiderados. Assume-se, tambm, que o campo magntico perpendicular corrente no condutor e paralelo sua superfcie. A equao para as perdas em conduo, por unidade de comprimento, [15]:
Pe CA = ( F + 1) I rms Rcc + G wt H x Rcc ,
2 2 2

(6.7)

em que os fatores F e G referem-se s perdas pelo efeito pelicular e pelo efeito de proximidade, respectivamente, e so dados por: F =

sinh + sin 1 2 cosh cos

(6.8)

89

G = Com Rcc = 1 Onde: = hw ( hw wt )

sinh sin , cosh + cos

(6.9)

Em baixas freqncias, em que grande, ou em lminas finas, cuja espessura hw reduzida, o efeito pelicular pode ser ignorado, pois aproxima-se de 0 (hw<<). O fator G maior que o fator F para os mesmos valores de , e ambos aumentam com o aumento da freqncia, o que pode ser visto nas curvas da fig. 6.5. Isto implica que, a partir de uma certa freqncia, as perdas causadas pelo efeito de proximidade sero maiores que as causadas pelo efeito pelicular.
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 0 2 4 6 8

G e F

Fig. 6.5 - Fatores

F e G em funo de .

Alm disso, (6.7) mostra que as perdas devido ao efeito de proximidade so proporcionais ao quadrado do campo magntico. Isto significa que, nos pontos onde o campo mais intenso, as perdas sero maiores.

6.4 Resistncia do enrolamento

A resistncia CC do enrolamento dada pela seguinte equao:

Re cc =

c MLT N
Sc

(6.10)

90

Onde: Recc = resistncia do enrolamento; Sc = rea da seo transversal do condutor, dada por Sc= hw wt; MLT = comprimento mdio de uma espira (visto no captulo 3); e N = nmero de espiras. A partir da equao (6.10) e dos parmetros do enrolamento apresentados na fig. 6.6, pode-se calcular o valor da resistncia em corrente contnua.
E D B A Enrolamento Espira mdia

Ncleo E38 A=38,1mm B=8,26mm C=25,4mm D=4,45mm E=30,23mm F=7,6mm Enrolamento

rme R

bW

h w =0,035mm w t =1,8mm

wt

hw

Fig. 6.6 - Parmetros do ncleo E38 e do enrolamento sob ensaio.

O valor da resistncia do enrolamento em corrente contnua foi obtido de duas formas. A primeira foi atravs da medio direta utilizando-se uma ponte RLC. A segunda foi uma medio indireta, atravs do clculo (feito pelo osciloscpio) da razo entre a queda de tenso medida no enrolamento primrio e a corrente neste enrolamento. Tambm foi obtido experimentalmente o valor da resistncia em corrente alternada a uma freqncia de 80 kHz. O valor da resistncia do enrolamento em corrente alternada pode ser obtido a partir da diviso da perda de potncia no enrolamento (4.3) pela corrente eficaz ao quadrado. Ou, alternativamente, dividindo a diferena entre as tenses do enrolamento

91

primrio e o enrolamento de sonda pela corrente no enrolamento primrio. Este clculo feito com o auxlio do instrumento virtual. A tabela 6.1 mostra os valores de resistncia em corrente contnua e alternada para enrolamentos com diferente nmero de espiras.
Tabela 6.1 Valores de resistncia para corrente alternada (f = 80 kHz) e corrente contnua.

N 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Recc terico 0,008 0,028 0,067 0,142 0,246 0,366 0,563 0,855 0,966 1,288

Re1 ca 0,005 0,023 0,063 0,16 0,245 0,393 0,584 0,903 1,113 1,243

Re1 cc 0,005 0,020 0,059 0,137 0,241 0,374 0,580 0,855 1,103 1,233

Re1 cc 7 0,010 0,021 0,063 0,156 0,257 0,390 0,596 0,975 1,111 1,232

Cabe lembrar que nas PCIs utilizadas os enrolamentos primrio e secundrio so iguais. Conseqentemente, eles tm resistncias com valores iguais ou bastante prximos. Comparando-se os valores calculados com os obtidos experimentalmente, percebe-se que o erro entre eles pequeno. Devido aos valores de resistncia serem baixos deve-se ter um cuidado nas conexes, bem como devem ser consideradas as resistncias dos fios de conexo (Rfio = 0,017) e a temperatura em que foi feita cada medio.

6.5 Elevao da temperatura no condutor em funo da densidade de corrente

Valores obtidos experimentalmente mostram que a elevao de temperatura em relao densidade de corrente para um sinal em CC similar elevao da temperatura do enrolamento submetido a um sinal em CA. Isto pode ser observado nas figs. 6.7 e 6.8, em que o sinal CA tem freqncia de 80 kHz.

Estes valores foram obtidos utilizando-se uma ponte RCL da empresa ICEL.

92

120 100 Temperatura (oC)

N=4 N=1 N=10 N=2 Tendncia

T (oC)

80 60 40 20 0 0

10

20

30
2

40

50

(A/mm ) (A/mm2) Densidade J de corrente Fig. 6.7 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente para um sinal CC e diferentes nmeros de espiras.

120 N=4 100 Temperatura (oC) 80 60 40 20 0 0 10 20

2

N=10 Tendncia

T (oC)

30

40

50

J (A/mm ) Densidade de corrente (A/mm2) Fig. 6.8 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente para um sinal CA com um nmero de espiras de 4 e 10.

Nas figs. 6.7 e 6.8 pode ser observado que a temperatura no enrolamento pouco sensvel ao nmero de espiras.. A partir das curvas, agrupadas na fig. 6.9, pode-se perceber que os efeitos causados pelo fato de a corrente ser alternada no so relevantes na elevao da temperatura no enrolamento. Em funo disto, a resistncia em corrente alternada ser considerada igual resistncia em corrente contnua, visto que os efeitos gerados pela

93

variao do sinal de tenso e de corrente na freqncia utilizada so pequenos para este tipo de enrolamento.
120 100 Temperatura (oC)
CC CA

T (oC)

80 60 40 20 0 0 10 20 30
2

40

50

J (A/mm ) (A/mm2) Densidade de corrente Fig. 6.9 - Comparao das temperaturas nos enrolamentos para corrente alternada e corrente contnua.

Uma vez que a temperatura em funo da densidade de corrente no varia significativamente com o nmero de espiras nem com o fato de a corrente ser alternada ou contnua, para os ncleos E22 e E64 foram feitas medies somente para corrente contnua e nmero de espiras igual a trs. Os resultados so mostrados na fig. 6.10.

120 100 Temperatura (oC) 80 60 40 20 0 0 10 20 30

2

E64

E38

E22

T (oC)

40

50

60

J (A/mm ) (A/mm2) Densidade de corrente Fig. 6.10 - Temperatura no enrolamento em funo da densidade de corrente nos enrolamentos feitos para os ncleos E22, E38 e E64.

94

Nos grficos pode ser observado que quanto maior o ncleo maior a temperatura no enrolamento para uma mesma densidade de corrente. Isto ocorre porque nos ncleos menores o enrolamento tem mais contato com o ar, facilitando a dissipao do calor. Para os ncleos grandes o enrolamento fica mais confinado no ncleo, dificultando a dissipao. Dos valores obtidos experimentalmente pode-se ento obter equaes que relacionam a temperatura no enrolamento (Te) com a densidade de corrente (J) para os trs ncleos:

Te = 0,0511 J 2 0,7813 J + Ta ,
Te = 0 ,0537 J 2 0 ,3548 J + Ta ,

(E64) (E38) (E22)

(6.11) (6.12) (6.13)

Te = 0,0281 J 2 0,2984 J + Ta ,
Celsius.

em que J dada em A/mm 2 e T e e T a (temperatura ambiente) so dadas em graus Cabe observar que os valores experimentais de temperatura foram obtidos atravs de um termopar fixado trilha condutora por meio de uma membrana de silicone. Os sinais de tenso dos termopares foram medidos por um osciloscpio, que por sua vez estava ligado a um computador que efetuava a leitura dos dados. Desta forma, no havia interferncia ou troca de calor com nenhum operador. O ambiente onde foram feitas as medies foi mantido com a temperatura em torno de 23 oC. Estas medies foram feitas utilizando-se um elemento magntico com um enrolamento de uma nica camada, face simples, no havendo calor gerado por outros enrolamentos. Entretanto, na maioria dos casos so utilizadas placas com enrolamentos estampados em ambos os lados, situao na qual a elevao da temperatura de um dos enrolamentos vai contribuir para a elevao da temperatura no outro enrolamento. Os grficos da fig. 6.11 mostram a variao da temperatura no enrolamento primrio em funo da densidade de corrente no enrolamento secundrio para dois valores distintos de densidade de corrente no enrolamento primrio. Estas curvas foram obtidas experimentalmente para um ncleo E-PLT38.

95

120 100 Temperatura (oC) 80 60 40 20 0 0

J1=23 A/mm2 J1=7,9 A/mm2 Tendncia para J1=7,9 A/mm2 Tendncia para J1=23 A/mm2

T (oC)

10

20

30
2

40

50

J2 enrolamento (A/mm ) secundrio (A/mm2) Densidade de corrente no Fig. 6.11 - Temperatura no enrolamento primrio influenciado pela densidade de corrente no enrolamento secundrio.

Cada curva na fig. 6.11 foi obtida impondo-se uma densidade de corrente fixa no enrolamento primrio (chamado de J1) e diferentes densidades de corrente no enrolamento secundrio (chamado de J2). Para as duas curvas da fig. 6.11, a temperatura no enrolamento primrio sofre uma variao de acordo com a seguinte relao:

Te1 = 2,42 J 2 + 0,36 J 2 + Te1 para J 2 =0

Onde:

(6.14)

Te 1 para J 2 =0 a temperatura gerada somente pela corrente no enrolamento

primrio. A fig. 6.12, obtida experimentalmente, mostra que as temperaturas nos dois enrolamentos so praticamente iguais. Isto ocorre devido baixa resistncia trmica do substrato e proximidade entre os enrolamentos. Deste modo, pode-se considerar nos projetos que ambos os lados da camada da PCI esto sob a mesma temperatura.

96

120 100 Temperatura (oC)

Enrolamento primrio Enrolamento secundrio

T (oC)

80 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 Densidade de corrente no secundrio (A/mm2) J2 enrolamento (A/mm2)

Fig. 6.12 - Temperatura nos enrolamentos em funo da densidade de corrente.

Num elemento magntico em operao, tem-se a elevao da temperatura no ncleo, gerada pelas perdas magnticas, e a elevao da temperatura nos enrolamentos, causada pelas perdas nos enrolamentos. Alm disso, pode haver tambm a elevao da temperatura no ncleo causada pela elevao de temperatura nos enrolamentos e viceversa, de forma a estabelecer o equilbrio trmico no elemento magntico. Na fig. 6.13 pode ser observado que, ao aumentar a corrente de carga, ou seja, ao aumentar a corrente que passa pelos enrolamentos do transformador, h um aumento na temperatura do enrolamento, e esta elevao de temperatura propaga-se para o ncleo.
140

Tn para Vp=20V
120 100 80 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 30 35
2 J1 (A/mm ) corrente no primrio (A)

Te para Vp=20V Tn para Vp=50V Te para Vp=50V

T (oC)

Temperatura (oC)

Densidade de

Fig. 6.13 - Temperatura no ncleo e no enrolamento em funo da densidade de corrente.

97

Da fig. 6.13 podem ser obtidas equaes que relacionam a temperatura no ncleo (Tn), e tambm a temperatura no enrolamento primrio (Te1), em funo da densidade de corrente neste enrolamento:

Tn = 0,0931 J 1 0,6641 J 1 + Tn ( Pm )
Te1 = 0,1083 J 1 0,6752 J 1 + Te1( Pm )
2

(6.15) (6.16)

Onde:
Tn ( Pm ) a temperatura no ncleo devido s perdas magnticas; Te1 ( Pm ) a temperatura no enrolamento primrio devido transferncia do calor

gerado pelas perdas magnticas, como pode ser observado na fig. 6.14.

70
Temperatura no enrolamento

60 50

40 T (oC) 30 20 10 0 0 1 2 3 4

Pm Magnticas (W) Perdas (W) Fig. 6.14. Temperatura no enrolamento em funo das perdas magnticas.

Do grfico da fig. 6.14, pode ser obtida a seguinte relao:

Te1 = 1,0871 Pm + 14,679 Pm + Ta .

(6.17)

O estudo para obteno dos parmetros a respeito da temperatura do ncleo e nos enrolamentos, mostrado anteriormente, foi feito de maneira experimental. Caso os resultados finais no apresentassem boa qualidade, outros estudos utilizando teorias da fsica e simulaes numricas poderiam ter sido adotados. Mas isto no se mostrou necessrio.

98

6.6 Concluso

Neste captulo foi feito um estudo das perdas de energia no enrolamento de um elemento magntico planar e tambm dos efeitos que ocorrem nestes quando da operao em alta freqncia. Verificou-se atravs de estudos analticos, simulaes e dados experimentais, que o efeito skin e o efeito de proximidade tem pouca influncia nas perdas de energia e que a elevao da temperatura num enrolamento submetido a um sinal AC semelhante a elevao da temperatura quando ele submetido ao um sinal CC. Uma importante relao obtida neste captulo a elevao da temperatura em funo da densidade de corrente. Esta relao, juntamente com relao obtida no captulo 5, da elevao da temperatura no ncleo em funo das perdas magnticas, sero utilizadas no captulo seguinte para determinar os valores timos de induo magntica e densidade de corrente. Nesta etapa do trabalho tambm foi realizado um estudo relacionado s indutncias de disperso e s capacitncias parasitas. Os resultados so apresentados no anexo VI.

99

Captulo 7 Determinao dos valores de induo magntica e densidade de corrente para que o ncleo opere com mnimas perdas magnticas
Neste captulo sero utilizados todos os parmetros obtidos e citados nos captulos anteriores. O objetivo determinar os valores da induo magntica e da densidade de corrente a serem utilizados como parmetros de projetos de elementos magnticos planares, para que estes operem com mnimas perdas magnticas. Para a determinao destes parmetros sero utilizadas ferramentas de otimizao baseadas em clculo numrico. Um algoritmo de otimizao utilizando o mtodo do gradiente conjugado testado e utilizado na primeira parte deste captulo. No anexo II, que um complemento deste, o mtodo do gradiente conjugado substitudo por um algoritmo gentico e demonstra-se que ambos convergem para os mesmos resultados. Para a segunda parte deste captulo, somente o algoritmo gentico utilizado, por ser de implementao simples, bastante robusto e de uso geral.

7.1 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que contenham um enrolamento nico.

Para determinar os valores de B e J que resultem num projeto cujas perdas magnticas sejam mnimas, partiu-se da equao Pm = C m Ve B p
z y

f x C (Tn ) . Observa-se

que, considerando os demais fatores constantes, o fator C(Tn) deve ser mnimo para que se tenha Pm mnimo. O fator C(Tn) est diretamente relacionado com o valor da temperatura no ncleo. Como foi dito nos captulos anteriores, a temperatura no ncleo depende do calor gerado pelas perdas magnticas e do calor transferido do enrolamento para o ncleo, devido s perdas Joule. Estas ltimas so dependentes da densidade de corrente no condutor. Desta forma, devem-se obter os valores de Pm e J para que C(Tn) seja mnimo.

100

A fig. 7.1 mostra a curva de variao do fator C(Tn) com a temperatura para um ncleo planar E PLT38, material 3F3 (ver seo 5.3). Tal curva, em toda a sua extenso, pode ser representada por um polinmio de ordem 3:
C ( Tn ) = ct + ct1Tn ct 2Tn + ct 3Tn
2 3

(7.1)

C(Tn)
1,8 1,6 1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 40

Fator de correo das perdas magnticas

CT

Polinmio ordem 3
Ncleo E-PLT 38
45 50 55 60 65 70 75 80 85 90

Polinmio ordem 2
95 100 105 110 115 120

Temperatura

Fig. 7.1 Fator de correo C(Tn) em funo da temperatura.

Substituindo-se o valor de Tn de (7.1) por (5.23), que relaciona a temperatura no ncleo em funo da perda magntica para o ncleo E-PLT38, obtm-se:
C (Tn ) = ct + ct1 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) 2 + ct 3 (1,447 Pm + 30,44 Pm + Te ) 3
2 2 2

(7.2)

O termo Te a temperatura no enrolamento devida unicamente s perdas Joule, sendo considerada como uma temperatura inicial para o ncleo. Substituindo o valor de Te por (6.12), que relaciona a temperatura no enrolamento com a densidade de corrente, obtm-se C(Tn) em funo de Pm e J.
C (Tn ) = ct + ct1 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2 + ct 3 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 3
2 2 2

(7.3)

101

Observando-se a fig. 7.1, percebe-se que numa faixa de temperatura de 65 a 100 C (linha contnua), a curva de correo da perda magntica com a temperatura pode ser aproximada por um polinmio de 2 ordem, dado por:
C ( Tn ) = ct ct1Tn + ct 2Tn
2

(7.4)

Desta forma, tem-se:

C (Tn ) = ct ct1 ( 1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) + ct 2 ( 1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2 mnimos quadrados, e para este polinmio tem os seguintes valores: ct = 3,95811 ct1 = 0,07512 C-1 ct2 = 4,548.10-4 C-2.
2

(7.5)

Onde os parmetros cts foram obtidos atravs do ajuste de curvas pelo mtodo dos

Na fig. 7.2 apresentado o grfico do comportamento do fator de correo C(Tn) em funo das perdas magnticas e da densidade de corrente, no qual pode ser observada uma regio onde o valor de C(Tn) mnimo. C(Tn)

Ncleo E-PLT 38 Ta = 25 oC

Pm10 (W)

J 10 (A/mm2)

Fig. 7.2 Fator de correo C(Tn) em funo das perdas magnticas e da densidade de corrente.

102

Para encontrar a regio onde o valor de C(Tn) mnimo, foi desenvolvido um algoritmo de otimizao em que a direo de busca baseada no gradiente conjugado e o passo verificado atravs da condio de Armijo, usada para garantir um decrscimo significativo do valor da funo [42]. O desenvolvimento do algoritmo, a listagem do programa, bem como as funes utilizadas como teste so apresentados no anexo II. Utilizando-se o programa implementado com este algoritmo, o ponto timo da funo encontrado em poucas iteraes, como pode ser visto na fig. 7.3. Pm (W)
2,5

Ponto inicial de busca

2,0

Trajetria
1,5

Ponto timo (CTmin) = 0,8562

1,0

0,5

0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

J (A/mm2)

Fig. 7.3 Busca do ponto onde C(Tn) mnimo.

Contudo, dependendo dos valores iniciais da densidade de corrente e das perdas magnticas, o algoritmo de otimizao converge para pontos distintos, mostrando desta forma que existem vrios pontos onde C(Tn) mnimo. Sendo assim, foi necessrio implementar um novo algoritmo de otimizao que testasse um conjunto de valores iniciais de Pm e J gerando um conjunto de pares (Pm, J) timos que minimizem a funo C(Tn).

103

A fig. 7.4 mostra um grfico traado usando o conjunto dos pares (Pm, J) timos. A partir deste grfico, pode-se obter uma equao que relaciona a perda magntica e a densidade de corrente na regio onde o valor de C(Tn) mnimo, dada em (7.6).

2,5 2 Pm (W) 1,5 1 0,5 0 0 10 20 30

Gradiente Conjugado Tendncia

Fig. 7.4 Pm em funo de J para C(Tn) mnimo.

P m = 0,0019
.
40 Densidade de corrente (A/mm^2)

Ncl Ta =

( 7.6) A equao apresentada relaciona a perda magntica no ncleo com a densidade de corrente no enrolamento, a qual vlida para o ncleo E-PLT38. Isolando-se a induo magntica na equao das perdas magnticas (5.21), tem-se:
B p = ( Pm /( C mVe z f x C (Tn )))
1 y

(7.7)

Substituindo os valores de Pm e C(Tn) dados em (7.4) e (7.6) na equao (7.7), tem-se uma expresso para induo magntica em funo da densidade de corrente para o elemento magntico operando na temperatura de menores perdas:

B p = (( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) / (C m V e f x ( ct ct 1 ( 1,447 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) 2 + 30 , 44 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) + ( 0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2 + ct 2 ( 1,447 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) 2 + 30 , 44 ( 0,0019 J 2 + 0,0093 J + 2,1205 ) + ( 0,0537 J 2 0,3548 J + Ta )) 2 ))
1 y z

(7.8)

104

A partir de (7.8) pode-se traar um grfico da densidade de fluxo em funo da densidade de corrente para o ncleo E-PLT 38, material 3F3, operando em 40, 60, 80, 100 e 120 kHz, como mostrado na fig. 7.5.

0,35 0,3 Induo magntica (T) 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 10 20 30 40
2 Densidade corrente (A/mm^2) Densidade de de corrente (A/mm )

40 kHz 60 kHz 80 kHz 100 kHz 120 Hz

Ncleo E-PLT 38 Ta = 25 oC

Fig. 7.5 Induo magntica em funo da densidade de corrente.

A partir dos dados apresentados no grfico da fig. 7.5, pode-se fazer o projeto de um elemento magntico planar para operao com mnimas perdas magnticas. At aqui, o projeto ainda limita-se a um elemento com um nico enrolamento (indutor), utilizando-se o ncleo E-PLT38 com o material 3F3.

105

7.2 Determinao de B e J timos para elementos magnticos planares que contenham dois enrolamentos.

Como visto na seo 7.1, a relao entre os valores timos de B e de J depende da temperatura, das especificaes do ncleo e dos parmetros de projeto. Para elementos planares que contenham dois enrolamentos, ser necessrio tambm considerar a influncia da temperatura de um enrolamento no outro. Desta forma,
2

tem-se

novamente

um

equacionamento

partindo

de

C ( Tn ) = ct ct1Tn + ct 2Tn , em que a temperatura no ncleo depende das perdas

magnticas e da temperatura dos dois enrolamentos. Ento, de (5.23) tem-se:

Tn = 1,447 Pm + 30,44 Pm + Te 2 ,
em que Te2 a temperatura gerada pelas perdas no enrolamento 2.

(7.9)

Sabe-se que nem todo o calor gerado no enrolamento ser transferido para o ncleo, porm para efeito de simplificaes esta hiptese ser considerada. A temperatura no enrolamento 2 em funo da densidade de corrente calculada a partir de (6.12).

Te 2 = 0,0537 J 2 0,3548 J 2 + Te1 ,

(7.10)

em que Te1, temperatura gerada pelas perdas no enrolamento 1, vem a substituir Ta. Ou seja, para o enrolamento 2, a temperatura do enrolamento 1 ser considerada como uma temperatura inicial. Como foi visto na fig. 6.12, a diferena de temperatura entre os dois enrolamentos muito pequena. A temperatura no enrolamento 1 em funo da densidade de corrente calculada a partir de (6.12). Desta forma tem-se:
C (Tn ) = ct ct1 .(1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J 2 + (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta ))) + ct 2 .(1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J 2 + (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta ))) 2
2 2 2 2 2 2

(7.11)

106

Para encontrar os valores de Pm, J1 e J2 que otimizem a funo, foi desenvolvido um algoritmo gentico [43] [44] [45], cujos detalhes so apresentados no anexo III. Com este algoritmo, a exemplo do algoritmo utilizado anteriormente, conseguiu-se determinar um conjunto de valores de Pm, J1 e J2 que correspondem operao com perdas magnticas mnimas. O valor da funo nos pontos de mnimo resultou igual ao obtido para o caso de um nico enrolamento, a saber, C(Tn)min=0,8562. De modo a garantir que os valores de J1 e J2 sejam aproximadamente iguais, foi implementado no algoritmo um filtro que s aceita valores de densidades de corrente cuja diferena no ultrapasse 10%. Alm disso, foi estabelecido que J1 seja maior que J2, j que no enrolamento primrio, alm da corrente de carga, tambm h a corrente de magnetizao. Com os valores calculados atravs do algoritmo, obtm-se o grfico mostrado na fig. 7.6.
2,5 Perdas magnticas(W) 2 1,5 1 0,5 0 0 5 10 15 20 25 30 Densidade de de corrente corrente(A/mm^2) Densidade (A/mm2)
J1 d1 J2 d2

Tendncia J2 d2 Tendncia J1 d1

Ncleo E-PLT 38 Ta = 25 oC

Fig. 7.6 Perdas magnticas em funo das densidades de corrente J1 e J2.

A partir do grfico, pode-se obter uma equao que relaciona as perdas magnticas e a densidade de corrente J1:
2

Pm = 0,0033 J 1 + 0,0082 J 1 + 2,1878 .

(7.12)

107

Da mesma maneira, obtm-se uma equao que relaciona as perdas magnticas e a densidade de corrente J2:
Pm = 0,0038 J 2 + 0,0156 J 2 + 2,1537 .
2

(7.13)

Todavia, para tornar o procedimento de projeto mais simples, pode-se forar o algoritmo a aceitar somente valores de densidades J1 e J2 iguais ou ento com uma diferena muito pequena entre eles, e desta forma obter uma relao entre perdas magnticas e densidade de corrente J que servir tanto para o enrolamento primrio quanto para o secundrio. Isto foi feito, resultando no grfico da fig. 7.7.

2,5 Perdas magnticas (W) 2 1,5 1 0,5 0 0 5 10 15

Algortmo gentico Tendncia

Ncleo E-PLT 38 Ta = 25 oC
20
2

25

30

Densidade de corrente (A/mm ) Densidade de corrente (A/mm^2) Fig. 7.7 Perdas magnticas em funo da densidade de corrente para J1 J2.

A partir deste grfico, encontra-se uma relao entre Pm e J: Pm = 0,0036 J 2 + 0,0159 J + 2,1462 . (7.14)

Como antes, a substituio de Pm dada em (7.14) na equao das perdas magnticas (5.21) permite obter uma expresso para a induo magntica em funo da densidade de corrente para que o elemento magntico opere na temperatura de menores perdas.

108

B p = ((0,0036 J 2 + 0,0159 J + 2,1462) / C m Ve z f x (ct ct1 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J 2 + (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta ))) + ct 2 (1,447 Pm + 30,44 Pm + (0,0537 J 2 0,3548 J 2 + (0,0537 J 1 0,3548 J 1 + Ta ))) 2 ))
2 1 y 2 2 2 2 2

(7.15)

Como J1 J2, podem-se traar curvas que relacionam a densidade de corrente e induo magntica para diversas freqncias, como mostra a fig. 7.8.
0,35

40 kHz
0,3 Induo magntica (T) 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 5 10 15 20
2

60 kHz 80 kHz 100 kHz 120 kHz

Ncleo E-PLT 38 Ta = 25 oC
25 30

Densidade dede corrente (A/mm ) Densidade corrente (A/mm^2)

Fig. 7.8 Densidade de fluxo em funo da densidade de corrente para um elemento magntico de dois enrolamentos.

Com os valores apresentados no grfico da fig. 7.8, pode-se fazer o projeto de um elemento magntico planar com dois enrolamentos (p. ex.: transformador), utilizandose o ncleo E-PLT38 feito com o material 3F3, para operao com mnimas perdas magnticas.

7.3

Comparao dos resultados encontrados para elementos magnticos planares

com um e dois enrolamentos.

Os grficos da fig. 7.9 mostram a relao entre a induo magntica e a densidade de corrente para o elemento magntico com um e dois enrolamentos, para operao na regio de mnimas perdas.

109

0,35 Induo magntica (T) 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 10 20
2

40 kHz 60 kHz 80 kHz 100 kHz 120 kHz

1 enrolamento 2 enrolamentos

30

40

Densidade de de corrente (A/mm ) Densidade corrente (A/mm^2) Fig. 7.9 B em funo da J para o ncleo E38 (3F3) com um e dois enrolamentos.

Como pode ser observado, para densidades de corrente abaixo de 8 A/mm2, tanto para elementos com um ou com dois enrolamentos, a relao entre induo magntica e densidade de corrente praticamente a mesma. No entanto, quando a densidade de corrente tem um valor acima de 8 A/mm2, devem ser adotadas relaes diferentes entre estas duas grandezas, e a induo magntica deve ser menor para o caso em que se esto utilizando dois enrolamentos. Isto ocorre porque o aquecimento devido aos dois enrolamentos faz com que a temperatura no ncleo seja maior. Assim, para compensar, a elevao da temperatura causada pela perda magntica deve ser menor, atingindo ao final do equilbrio trmico a temperatura de mnimas perdas. Caso a induo magntica no possa ser reduzida, as densidades de corrente devero ser menores, ou seja, enrolamentos com espiras mais largas devem ser utilizados.

7.4 Relao B e J para os ncleo E-PLT22 e E-PLT64

O mesmo procedimento foi utilizado para traar as curvas de induo magntica em funo da densidade de corrente para os ncleos E22 e E64.
7.4.1 Ncleo E-PLT22

Primeiramente, tem-se o grfico das perdas magnticas em funo da densidade de corrente obtido com o algoritmo gentico, para o ncleo E-PLT22 com um nico enrolamento, como mostra a fig. 7.10.

110

1,2 Perdas magnticas (W) 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 10 20 30

Algortmo gentico Tendncia

40

50

2 Densidade de corrente (A/mm^2) Densidade de corrente (A/mm )

Fig. 7.10 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT22 com um enrolamento. A partir deste grfico obtm-se uma equao que relaciona Pm e J para o ncleo E-PLT22: Pm = 0,0005 J 2 + 0,0034 J + 1,0951 . densidade de corrente para o caso de dois enrolamentos.
1,2
Perdas magnticas (W) Algortmo gentico Tendncia

(7.16)

Da mesma forma, a fig. 7.11 mostra as perdas magnticas em funo da

1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 10 20

2

Ta = 25 oC

30

40

Densidade Densidade dede corrente corrente (A/mm (A/mm^2) ) Fig. 7.11 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT22 com 2 enrolamentos.

Do grfico, obtm-se a equao que relaciona as perdas magnticas com a densidade de corrente para o caso com dois enrolamentos: Pm = 0,001 J 2 + 0,0066 J + 1,1131 . (7.17)

111

Seguindo todo o procedimento adotado para o ncleo E-PLT38, ao final chegase s curvas mostradas na fig.7.12.
0,5 0,45 Induo magntica (T) 0,4 0,35 0,3 0,25 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 10 20 30
2

40 kHz 60 kHz 80 kHz 100 kHz 120 kHz

1 enrolamentos 2 enrolamentos
40 50

Densidade corrente (A/mm ) Densidadede de corrente (A/mm^2) Fig. 7.12 Bp em funo da J para o ncleo E22 (3F3) com um e dois enrolamentos.

7.4.2 Ncleo E-PLT64

Para o ncleo E-PLT64 com um enrolamento, tem-se o grfico das perdas magnticas em funo da densidade de corrente apresentado na fig. 7.13.
3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 5 10 15 20 25 30 Densidade Densidadede de corrente corrente (A/mm^2) (A/mm2)
Fig. 7.13 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT64 com 1 enrolamento.
Algortmo gentico Tendncia

Perdas magnticas (W)

Do grfico da fig. 7.13, obtm-se:

112

Pm = 0 ,003 J 2 + 0 ,0527 J + 3,594

(7.18).

Para dois enrolamentos, os resultados so mostrados na fig. 7.14 e a equao correspondente dada em (7.19).
3 Perdas magnticas (W) 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 5 10
2

Algortmo gentico Tendncia

15

20

Densidade ) Densidadede decorrente corrente(A/mm (A/mm^2) Fig. 7.14 - Pm em funo de J para o ncleo E-PLT64 com 2 enrolamentos.

Pm = 0,0046 J 2 + 0,1355 J + 3,777

enrolamentos, mostradas na fig. 7.15.
0,25 Induo magntica (T) 0,2 0,15 0,1 0,05 0 0 5 10 15 20
2

(7.19)

E finalizando, tem-se as curvas para o ncleo E-PLT64, utilizando-se um e dois

40 kHz 60 kHz 80 kHz 100 kHz 120 kHz

25

30

Densidade de de corrente (A/mm ) Densidade corrente (A/mm^2) Fig. 7.15 Bp em funo da J para o ncleo E64 (3F3) com um e dois enrolamentos.

113

7.5 Concluso

Neste captulo foi apresentada uma forma de obteno do valor da induo magntica em conjunto com a densidade de corrente para trs ncleos de tamanhos diferentes, fabricados com o mesmo material. Os projetos desenvolvidos utilizando estes valores devem ter como resultado uma temperatura de operao situada na regio em que o elemento magntico, feito com o material estudado, apresente menores perdas. Tanto os grficos mostrados como a forma com que foram obtidos podero ser de grande utilidade para o meio acadmico e para a indstria. Na literatura pesquisada, no foi encontrado nenhum trabalho que determinasse os valores de B e J utilizando mtodos de otimizao baseados em algoritmos genticos. Tambm no foram encontradas metodologias aplicveis aos elementos magnticos planares que levassem em considerao a elevao de temperatura no ncleo e no enrolamento para determinar valores de B e J que faam com que o ncleo opere com mnimas perdas. Desta forma, considera-se o que foi apresentada uma contribuio relevante para quem se interessa em estudar e desenvolver projetos utilizando elementos planares. A comprovao da validade dos valores obtidos neste captulo ser apresentada no capitulo 8, no qual mostrado o desenvolvimento de um programa computacional que permite projetar elementos planares com um e dois enrolamentos operando na regio de mnimas perdas.

114

Captulo 8 Programa computacional para projeto de elementos magnticos planares visando a minimizao das perdas magnticas
O projeto de um elemento magntico, seja ele um indutor ou um transformador, exige do projetista o conhecimento dos parmetros geomtricos e fsicos do ncleo e do enrolamento, bem como do material com os quais foram fabricados. Alm disso, o ponto ideal de operao, correspondente aos valores de induo magntica, densidade de corrente e temperatura para operao com mnimas perdas, tambm deve ser conhecido. Desta forma, o presente captulo mostra o desenvolvimento de um programa computacional que inclui um banco de dados referente s caractersticas do ncleo e do enrolamento, bem como uma rotina para obteno da induo magntica e densidade de corrente correspondentes ao ponto timo de operao. Assim, o ncleo dos elementos magnticos planares operar na faixa de temperatura em que as perdas magnticas so mnimas. Ao projetista caber o fornecimento das especificaes bsicas para o projeto. Os parmetros e as equaes utilizados no programa foram obtidos da literatura especializada, de medidas efetuadas em elementos projetados para este fim e de resultados alcanados atravs da otimizao com algoritmos genticos. A partir dos valores obtidos com o programa, desenvolveram-se projetos para comprovao dos resultados, cujos valores so apresentados neste captulo.

8.1 Programa Computacional

O programa computacional desenvolvido consiste em dois mdulos. Um deles refere-se ao projeto do indutor, em que se considera apenas um enrolamento no elemento magntico. O outro est relacionado ao projeto de transformadores, em que, at o momento, consideram-se dois enrolamentos (um primrio e um secundrio).

115

8.2 Banco de dados

A partir de valores obtidos atravs de medidas e/ou de valores fornecidos pelos fabricantes dos ncleos magnticos, montou-se um banco de dados. Este composto pelas caractersticas geomtricas do ncleo, pelas especificaes do material magntico e ainda pelas caractersticas da placa de circuito impresso utilizada para confeco do enrolamento. A tabela 8.1 mostra as caractersticas geomtricas dos ncleos planares utilizados no programa [46].
Tabela 8.1 Caractersticas geomtricas dos ncleos planares

No do ncleo 1 2 3 4 5 6 7 8

Ncleo E-PLT 14 E-E 14 E-PLT 22 E-E 22 E-PLT 38 E-E 38 E-PLT 64 E-E 64

Ae (mm2) 14,5 14,5 78,5 78,5 194 194 519 519

Ve (mm3) 240 300 2040 2550 8460 10200 35500 40700

le (mm) 16,7 20,7 26,1 32,5 43,7 52,4 69,7 79,9

bw (mm) 4 4 5,9 5,9 11,31 11,31 21,8 21,8

D (mm) 2 4 3,2 6,4 4,45 8,9 5,1 10,2

Na tabela 8.2, tem-se os valores correspondentes as caractersticas do material do ncleo.

Tabela 8.2 - Caractersticas do material do ncleo.

Material 3F3 (Ferroxcube) 3,95811 ct 0,07512 ct1 4,54810-4 ct2 9,210-9 Cm 1,166 x 2,5 y 1,1 z 2749 r 0,35 T Bs * Obs. : Com exceo dos valores da permeabilidade relativa (r) e da induo magntica de saturao (Bs), os demais valores foram obtidos experimentalmente neste trabalho.

116

As especificaes dos enrolamentos so mostradas na tabela 8.3.

Tabela 8.3 Especificaes da PCI

hw (espessura do cobre) s (distncia entre trilhas) cd (creepage distance) wtmin (largura mnima da trilha) hpci (espessura da PCI, cobre + substrato) nface (nmero de faces da PCI)

0,070 mm 0,3 mm 1 mm 0,25 mm 1,6 mm 2

hi = somatrio dos isolamentos (acima, 0,5 mm abaixo e entre as placas) Alm das caractersticas apresentadas nas tabelas anteriores, o programa inclui o equacionamento referente s perdas magnticas, induo magntica, temperatura no ncleo em funo das suas perdas, temperatura nos enrolamentos em funo da densidade de corrente, entre outras equaes mostradas nos captulos 6 e 7.
8.3 Mdulo para projeto do transformador

Para o projeto do transformador necessrio que o projetista especifique os valores de tenso eficaz nos enrolamentos primrio (V1ef) e secundrio (V2ef), a corrente eficaz no secundrio (I2ef), a freqncia, o fator de forma de onda (Kv) e a temperatura ambiente. O projeto inicia-se a partir da escolha do ncleo a ser utilizado, para ento calcular o nmero mximo de camadas condutoras (8.1), de espiras por camada (8.2) e de espiras totais (8.3). Estes valores so limitados pelas dimenses geomtricas do ncleo e dependem da tecnologia adotada para a confeco da placa de circuito impresso (PCI) que ser utilizada como enrolamento. O nmero mximo de camadas condutoras (nmax) dado por:
n max = D hi nf h pci

(8.1)

Onde: D = altura da janela do ncleo; hi = somatrio dos isolamentos (acima, abaixo e entre as placas); hpci = espessura da PCI; e

117

nf = nmero de faces (camadas) condutoras da PCI. Para calcular o nmero mximo de espiras por camadas (Nmax), tem-se:
N max = bw cd s wt min + s

(8.2)

Onde: bw = largura da janela do ncleo; cd = creapage distance, que o tamanho do isolamento entre enrolamentos; s = distncia entre trilhas condutoras; e wtmin = valor mnimo para largura da trilha. E, o nmero total de espiras dado por: Nt = N max nmax (8.3)

Com o valor da corrente eficaz no secundrio, e utilizando-se primeiramente uma espira para este enrolamento (considera-se o enrolamento secundrio como enrolamento de menor tenso), calcula-se a densidade de corrente neste. A partir do grfico de B em funo de J para o ncleo escolhido, determina-se o valor de B e ento se calcula o valor de pico da tenso no secundrio (V2p):

V2 p = B N t Ae f 4 ,
em que Ae a rea da coluna central do ncleo.;

(8.4)

Compara-se ento o valor de V2p calculado com o valor especificado no projeto, para verificar se este foi atingido. Caso V2p fique abaixo do especificado, primeiramente aumenta-se o nmero de espiras por camada, depois o nmero de camadas e s ento o tamanho do ncleo. Quando V2p ultrapassa o valor estimado, deve-se ajustar B, J e a largura da trilha para o enrolamento secundrio. Atravs da relao de transformao, calcula-se o nmero de espiras do enrolamento primrio. A largura da espira deste enrolamento ser calculada utilizando-se a mesma densidade de corrente utilizada para o enrolamento secundrio. A seqncia de clculo para o projeto do transformador mostrada no fluxograma da fig. 8.1.

118

Valor inicial das variveis

nnucleo=1 camadas=0

Especificaes do enrolamento

Especificaes da forma do ncleo

Calcula o nmero mximo de camadas condutoras (camadasmax) para o ncleo (nnucleo)

nnucleo=nncleo+1 No Com os ncleos do banco de dados no possvel projetar o transformador desejado

Calcula o nmero mximo de espiras por camada (nmaxcamada) para o ncleo (nnucleo)

nnucleo= nmaiornucleo ?

Sim

Calcula o nmero mximo de espiras (nmax) para o ncleo (nnucleo) No camadas=camadas +1 camadas<= Nmaxcamadas ? Sim Espiras por camada = 0 No Espiras por camada=espiras por camada + 1 Fim

n<=nmaxcamada ? Especificaes do transformador

Sim Calcula a largura da trilha e densidade de corrente

Sim

Especificaes do material do ncleo

Calcula Pm, CT, B e Vo respectivamente

Calcula o nmero de espiras e a largura da trilha para o enrolamento primrio

Voesp >Vo ? No Ajusta os valores da induo magntica, perdas magnticas, densidade de corrente e largura da trilha para o nmero de espiras obtido para o secundrio Mostra os valores para a confeco do transformador

Fim

Fig. 8.1 - Fluxograma do mdulo de projeto do transformador.

119

8.4 Resultados obtidos para o projeto de um transformador usado num inversor.

Com auxlio do programa realizou-se o projeto de oito transformadores, utilizados para isolamento, os quais foram colocados na sada de um inversor de ponte completa. O inversor foi o mesmo utilizado para a aquisio dos dados relativos ao ncleo e ao enrolamento. Nestes projetos, feitos via programa computacional, foram utilizados como dados de entrada diferentes valores de tenses, correntes e freqncias de operao, tendo como resultado transformadores com diferentes tamanhos de ncleos. O objetivo dos projetos foi testar estes elementos e verificar se a temperatura do ncleo (em regime permanente) se encontrava na faixa de mnimas perdas magnticas para a combinao dos valores de induo magntica e densidade de corrente fornecidos pelo programa. Uma amostra do relatrio, emitido pelo programa de projeto de transformadores, apresentada no quadro 8.1.
Quadro 8.1 - Relatrio emitido pelo programa para clculo do transformador Dados para projeto do transformador E38(80kHz) Tenso do primrio (V)= 50 Tenso no secundrio (V)= 50 Corrente no primrio (A)= 2.000000e+000 Corrente no secundrio (A)= 2.000000e+000 Ncleo a ser utilizado= 5 Nmero de camadas de PCI dupla face= 1 Nmero de trilhas por camada para o enrolamento primrio= 4 Nmero total de espiras no enrolamento primrio= 4 Nmero de trilhas por camada para o enrolamento secundrio= 4 Nmero total de espiras no enrolamento secundrio= 4 Largura da trilha do enrolamento primrio (mm)= 1.942563e+000 Largura da trilha do enrolamento secundrio (mm)= 1.942563e+000 Densidade de corrente em ambos os enrolamentos (A/mm^2)= 1.514935e+001 Densidade de fluxo magntico (T)= 2.013531e-001 Perdas magnticas (W)= 1.560864e+000 Temperatura (oC)= 82

A partir dos valores apresentados no relatrio, foram confeccionadas as placas de circuito impresso, montados os transformadores e feitos os ensaios. Mediram-se os valores de tenso no enrolamento primrio e secundrio, corrente no enrolamento secundrio e temperatura no ncleo. A temperatura no ncleo foi medida atravs de um termopar ligado ao osciloscpio, possibilitando desta forma visualizar todas estas medidas simultaneamente. O

120

ambiente no qual foram feitas as medidas teve a temperatura controlada num valor em torno de 23oC. Atravs de um software para elaborao de grficos, foram desenhadas as curvas dos sinais de tenso, corrente e temperatura, utilizando-se o arquivo de pontos gerado pelo osciloscpio. O resultado mostrado na fig. 8.2.
100 80 60 40 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80

Temperatura no ncleo (oC) Tenso no enr. Primrio (V) Tenso no enr. Secundrio (V) Corrente no enr. Primrio10 (A)

Tempo (s)
5,00E-06 1,00E-05 1,50E-05 2,00E-05

Fig. 8.2 - Valores de tenso no enrolamento primrio e secundrio, corrente no enrolamento secundrio e temperatura no ncleo.

Os valores eficazes de tenso e corrente foram obtidos a partir de clculos feitos com o osciloscpio, como pode ser visto na parte inferior da fig. 8.3. O valor da temperatura no aparece na figura, pois ele medido imediatamente aps o desligamento do controle do inversor. Este procedimento de medio adotado porque o amplificador do sinal que vem do termopar muito sensvel a rudo. De fato, observou-se que, com o inversor ligado, as medidas sofriam alteraes significativas.

121

Fig. 8.3 Tela do osciloscpio mostrando os valores de tenso e de corrente.

Os valores especificados para o projeto, bem como os resultados para os oito projetos de transformadores, que foram montados para teste, so mostrados na tabela 8.4.
Tabela 8.4 - Valores especificados, calculados e obtidos experimentalmente para oito projetos de transformadores.
1 80 50 50 2,06 2 80 90 90 1 3 80 26 26 4,3 4 60 22 22 4,5 5 100 29 29 4,5 6 80 18 18 2,3 7 100 23 23 2 8 60 17,5 17,5 2

Projeto no: Valores especificados Freqncia (kHz) Tenso no primrio (V) Tenso no secundrio (V) Corrente no secundrio (A)

Valores calculados Ncleo escolhido Densidade corrente (A/mm2) Induo magntica (T) Nmero de espiras Largura da trilha do enr. 1 (mm) Largura da trilha do enr. 2 (mm) Perdas magnticas (W) Temperatura (oC) Valores Experimentais Tenso no primrio (V) Tenso no secundrio (V) Corrente no secundrio (A) Temperatura (oC) Erro na temperatura (%)

E-PLT38 15,14 0,201 4 1,94 1,94 1,56 82

E-PLT38 13,86 0,207 7 1,03 1,03 1,67 82

E-PLT38 13,29 0,209 2 4,62 4,62 1,72 82

E-PLT38 E-PLT38 E-PLT22 E-PLT22 E-PLT22 13,98 13,80 28,90 24,82 24,85 0,236 0,186 0,238 0,244 0,309 2 2 3 3 3 4,59 4,65 1,13 1,15 1,15 4,59 4,65 1,13 1,15 1,15 1,66 1,67 0,5 0,685 0,684 82 82 82 82 82

50,92 49,47 2,08 84 2,4

91,98 89,80 0,98 86 4,6

26,4 25,5 4,4 84 2,3

22,7 21,9 4,5 85 3,5

30,3 29,4 4,5 86 4,6

18,6 17,6 2,3 87 5,7

23,89 23 1,95 90 8,9

18 17,3 2 90 8,9

122

Observou-se que a diferena entre os valores calculados de temperatura e os obtidos experimentalmente ficou abaixo de 10%. As maiores diferenas ocorreram para os projetos 6, 7 e 8, nos quais a largura da trilha projetada era de 1,1 mm e, devido ao desgaste da ferramenta da fresa, na execuo ficou com 1 mm. Esta reduo de 10% na largura da trilha ocasionou um aumento da densidade de corrente e, conseqentemente, uma elevao da temperatura acima da estimada, o que demonstra a sensibilidade do projeto em relao a este parmetro.
8.5 Resultados obtidos para o transformador usado num conversor forward.

O projeto do transformador para um conversor forward [20] tambm foi implementado para verificar a eficcia da metodologia de projeto. Uma foto do conversor forward projetado e montado para fazer os testes mostrada na fig. 8.4.

4 3 1 6 2

Fig. 8.4 Modulo de potncia do conversor forward.

Os principais componentes do conversor so listados abaixo: 1- Transformador: composto por um enrolamento primrio, um secundrio e um tercirio (enrolamento de desmagnetizao); 2 Indutor de filtragem; 3 Chave principal (Mosfet); 4 Diodos de circulao;

123

5 Capacitores de filtragem; 6 Circuito snubber: serve para grampear a sobretenso na chave principal. Apesar do transformador a ser utilizado ter trs enrolamentos, ele foi projetado com o mesmo programa, o qual suporta apenas elementos magnticos com um e dois enrolamentos. Isto possvel porque a corrente que circula no enrolamento de desmagnetizao (tercirio) muito baixa, em torno de 5% da corrente do primrio. Desta forma, ela no afeta na variao da temperatura do ncleo. No que diz respeito ocupao dos enrolamentos, o tercirio foi colocado fora da PCI, usando condutores cilndricos. Sendo assim, o projeto feito pelo programa computacional no leva em considerao este enrolamento. O circuito de comando no aparece na foto, sendo utilizado o mesmo circuito do inversor da seo 4.3.2. Analisando-se a estrutura do conversor forward [20], percebe-se que a forma de onda de tenso a qual o transformador submetido no quadrada simtrica. Isto porque a forma de onda depende do tempo de desmagnetizao do transformador, que por sua vez depende da razo cclica do chaveamento. Ou seja, a princpio o fator Kv a ser utilizado diferente de 4 (j que Kv = 4 para forma de onda quadrada perfeitamente simtrica). Alm disso, Kv difcil de ser determinado neste caso, j que a razo cclica varivel. Entretanto, como a assimetria pequena, considerou-se Kv igual a 4. O relatrio com os dados fornecidos pelo programa para confeco do transformador mostrado no quadro 8.2.

124

Quadro 8.2 Relatrio para projeto do transformador para o conversor Forward.

Dados para projeto do transformador Tenso do primrio (V)= 50 Tenso no secundrio (V)= 50 Corrente no primrio (A)= 1.500000e+000 Corrente no secundrio (A)= 1.500000e+000 Ncleo a ser utilizado= 5 Nmero de camadas de PCI dupla face= 1 Nmero de trilhas por camada para o enrolamento primrio= 4 Nmero total de espiras no enrolamento primrio= 4 Nmero de trilhas por camada para o enrolamento secundrio= 4 Nmero total de espiras no enrolamento secundrio= 4 Largura da trilha do enrolamento primrio (mm)= 1.414521e+000 Largura da trilha do enrolamento secundrio (mm)= 1.414521e+000 Densidade de corrente em ambos os enrolamentos (A/mm^2)= 1.514899e+001 Densidade de fluxo magntico (T)= 2.013531e-001 Perdas magnticas (W)= 1.560898e+000 Temperatura (oC) = 82

Com os parmetros fornecidos pelo programa, montou-se o transformador para o conversor, tendo sido realizadas as medidas de tenso, corrente e temperatura. Os resultados obtidos so mostrados na fig. 8.5 e na tabela 8.5.
120 100 80 60 40 20 0 0,00E+00 -20 -40 -60 -80 -100 -120 -140 1,00E-05 2,00E-05 3,00E-05 4,00E-05

Corrente no enr. Primrio10 (A) Temperatura no ncleo (oC) Tenso no enr. Secundrio (V) Tenso no enr. Primrio (V)

Fig. 8.5 Tenses, corrente e temperatura no transformador do conversor forward.

125

Tabela 8.5 Valores obtidos atravs do osciloscpio para o transformador do conversor forward. Ncleo escolhido Tenso no primrio (V) Tenso no secundrio (V) Corrente no secundrio (A) Temperatura (oC) Erro na temperatura (%) E-PLT38 50,22 50,06 1,50 83 1,2

A partir dos resultados experimentais para ncleos de diferentes volumes, submetidos a diversos valores de densidade de fluxo e de freqncia, verificou-se o bom desempenho da metodologia adotada bem como do programa para projeto dos transformadores, visto que em todos os casos a temperatura ficou prxima da esperada. Outro fator a ser observado o bom acoplamento magntico existente entre os enrolamentos primrio e secundrio, j que as tenses nestes dois enrolamentos so bem parecidas.

8.6 Mdulo para projeto do indutor

Para o projeto do indutor necessrio que o usurio especifique os valores da indutncia, corrente, variao de corrente, freqncia, fator de forma de onda e temperatura ambiente. Com estes valores, e com as especificaes que esto armazenadas no banco de dados, o programa escolhe o ncleo que dever ser utilizado. A quantidade e a largura das espiras, bem como o tamanho do entreferro, sero fornecidos ao projetista. Obedecendo-se a estas especificaes o elemento deve atingir a indutncia desejada, operando dentro da faixa de temperatura em que ocorrem as mnimas perdas. A rotina de clculo do programa comea escolhendo o menor ncleo do banco de dados e determinando a seguir o nmero mximo de camadas condutoras que cabem neste ncleo (8.1). Na seqncia, calculado o nmero de espiras possveis de serem colocadas em cada camada (8.2), levando em considerao a distncia entre trilhas bem como a distncia a ser deixada nas laterais da placa para efeito de segurana. Finalmente, determina-se o nmero total de espiras (8.3). O nmero necessrio de espiras (N) para se obter a indutncia desejada calculado a partir dos parmetros do ncleo escolhido:

126

N=

L o Ae

le , lg + u r

(8.5)

Onde: lg = tamanho do entreferro total (m); e le = caminho magntico mdio (m). Verifica-se se o ncleo escolhido capaz de comportar o nmero de espiras calculado. Se a resposta for negativa, deve-se escolher um ncleo maior. Caso contrrio, calcula-se o valor de B atravs de (8.6).
B= Vp L N Ae f 4

(T)

(8.6)

Onde: VpL o valor da tenso de pico no indutor. Para onda quadrada simtrica, o valor da tenso de pico tem o mesmo valor da tenso eficaz, sendo calculado conforme:
V L = I L f L ,

(V)

(8.7)

Onde: IL = variao de corrente no indutor (A). A partir do valor da induo B, possvel determinar o valor da densidade de corrente J atravs da curva de B J para o ncleo escolhido. Com a densidade de corrente estabelecida, calcula-se a largura da trilha. Quando o valor de indutncia calculado torna-se maior que o especificado, um novo valor de entreferro deve ser determinado, utilizando-se (8.5). A incluso de um entreferro no circuito magntico faz com que o indutor seja menos sensvel s variaes de temperatura e ao ponto de operao. A seqncia de clculo para o projeto do indutor mostrada no fluxograma da fig. 8.6.

127

Fig. 8.6 - Fluxograma do mdulo de projeto do indutor.

128

8.7 Medies do valor da indutncia

Para verificar se as equaes usadas apresentam resultados compatveis com os obtidos experimentalmente com os ncleos planares, montaram-se indutores utilizando 3 ncleos diferentes, cujo enrolamento era composto de 3 e 6 espiras, em que o tamanho do entreferro foi variado. Com estes indutores, obteve-se o valor de suas indutncias de duas maneiras distintas: atravs de medida indireta, usando o osciloscpio para medir tenso e corrente e calculando L a partir de (8.7). E atravs de medida direta, usando um analisador de impedncia (Agilent 4294A) [41]. Os grficos das fig. 8.7, 8.8 e 8.9, mostram os valores obtidos nas medidas bem como os valores calculados com (8.5), isolando-se L. Para o material 3F3 foi utilizado valor de permeabilidade igual ao utilizado pela Ferroxcube em seu programa de clculo de indutores (r = 2000) [36].
45 40 35
Indutncia (uH) Medido com osciloscpio - 6 espiras Calculado - 6 espiras Medido com analisador de impedncias - 6 espiras Calculado - 3 espiras Medido com analisador de impedncias - 3 espiras

30 25 20 15 10 5 0 0 50 100

150

200

250

300

350

Entreferro (um)

Fig. 8.7 - Valores de indutncia em funo do entreferro para o ncleo E-PLT 22

100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 100 200

Indutncia (uH)

Medido com osciloscpio - 6 espiras Calculado - 6 espiras Medido com analisador de impedncias - 6 espiras Calculado - 3 espiras Medido com analisador de impedncias - 3 espiras

300

400

500

600

700

Entreferro (um)

Fig. 8.8 - Valores de indutncia em funo do entreferro para o ncleo E-PLT 38

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250 200
Indutncia (uH)

Medido com osciloscpio - 6 espiras Calculado - 6 espiras Medido com analisador de impedncias - 6 espiras Calculado - 3 espiras Medido com analisador de impedncias - 3 espiras

150 100 50 0 0 200 400 600

Entreferro (um)

800

1000

1200

Fig. 8.9 - Valores de indutncia em funo do entreferro para o ncleo E-PLT 64 Observando-se os valores apresentados nos grficos, verifica-se que os resultados obtidos experimentalmente esto em bom acordo com os obtidos atravs dos clculos, validando desta forma as equaes utilizadas para os projetos. Com o analisador de impedncias, tambm possvel verificar que o valor de indutncia permanece praticamente constante para uma grande faixa de freqncias, variando de 20 a 200 kHz (eixo horizontal). Isto pode ser observado na fig. 8.10, que mostra os valores medidos de indutncia (eixo vertical) em funo da freqncia.

Fig. 8.10 - Aquisio do valor da indutncia em funo da freqncia para o ncleo E-PLT22 com seis espiras.

130

8.8 Projeto do indutor do conversor forward utilizando o programa

A corrente mdia no indutor a prpria corrente de carga, ou seja, IL = Io. A ondulo da corrente no indutor, tambm chamada de ripple de corrente, equivale a uma parcela percentual da corrente de carga. Para verificar a validade da metodologia adotada e o funcionamento do programa computacional projetou-se um indutor para um conversor forward, para operao em dois nveis de tenso e corrente, fazendo com que os ncleos escolhidos sejam diferentes. O relatrio com os dados para projeto do primeiro indutor a ser montado mostrado no quadro 8.3.
Quadro 8.3 Relatrio para montagem do indutor Dados para projeto do indutor do conversor forward Valores especificados: Valor do indutor(H)= 2.86e-005 Corrente no indutor (A)= 3 Variao da corrente no indutor (A)= 3.2 Freqncia (H)= 80000 Valores calculados: Ncleo a ser utilizado= 3 Nmero de camadas de PCI dupla face= 1 Nmero de camadas condutoras= 2 Nmero de trilhas na camada 1 = 3 Nmero de trilhas na camada 2 = 2 Nmero total de espiras= 5 Soma dos entreferros do caminho magntico (mm)= 5.807267e-005 Largura da trilha do enrolamento (mm)= 1.127820e+000 Densidade de corrente (A/mm^2)= 38 Densidade de fluxo magntico (T)= 2.388535e-001 Perdas magnticas (W)= 5.023000e-001 Temperatura (oC) = 82

Com os dados fornecidos pelo programa, montou-se o indutor do conversor forward. Os valores das medies de corrente, tenso, temperatura e indutncia, feitas com o osciloscpio, so mostrados na fig. 8.11.

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100 90 80 70 60

Parmetros da legenda

50 40 30 20 10 0 0,00E+00 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 -80 Tenso no secundrio do transformador (V) Tenso no indutor (V) Corrente no indutor (A) x10 Indutncia (uH) Temperatura (oC) 5,00E-06 1,00E-05 1,50E-05 2,00E-05 2,50E-05 3,00E-05 3,50E-05 4,00E-05

Tempo (s)

Fig. 8.11 - Parmetros medidos no indutor do conversor forward.

A tabela 8.6 mostra os dados referentes aos projetos feitos com o indutor.
Tabela 8.6 - Valores especificados, calculados e experimentais no projeto do indutor.

Projeto no: Valores especificados Indutncia (H) Freqncia (kHz) Corrente no indutor (A) Variao de corrente no indutor (A) Valores calculados Ncleo escolhido Tenso no indutor (V) Densidade corrente (A/mm2) Induo magntica (T) Nmero de espiras Largura da trilha (mm) Perdas magnticas (W) Entreferro (m) Temperatura (oC) Valores Experimentais Largura da trilha no prottipo (mm) Densidade corrente (A/mm2) Indutncia (H) Temperatura (oC) Erro na temperatura (%)

1 28,6 80 3 3,2 E-PLT22 15 38 0,235 5 1,12 0,5 60 82 1,15 38 33 82 0

2 235 80 2 0,66 E-PLT38 25 34 0,080 10 0,84 0,24 59 82 1,45 20 213 53 35

3 235 80 2 0,66 E-PLT38 25 34 0,080 10 0,84 0,24 59 82 0,70 45 213 95 15

132

Para o projeto no 1, observa-se que tanto os valores da indutncia quanto o da temperatura no ncleo ficaram prximos dos valores calculados. A pequena diferena que h no valor da indutncia diz respeito impreciso na medida do entreferro. Nos projetos 2 e 3, houve um erro maior no valor da temperatura. Este erro foi provocado intencionalmente para verificar a influncia da densidade de corrente na temperatura final do ncleo. Na confeco da placa de circuito impresso, a largura da trilha no projeto 2 deveria ser de 0,85mm, fazendo com que a densidade de corrente fosse de 34 A/mm2. Entretanto, na confeco, a largura da trilha foi feita com 1,45 mm, resultando numa densidade de corrente de 20 A/mm2, aquecendo menos o elemento. O contrrio ocorreu no projeto 3, em que a largura da trilha era para ser de 0,85 mm, mas na confeco ficou com 0,70 mm. Isso acarretou numa densidade de corrente de 45 A/mm2, aquecendo o elemento alm do calculado. Novamente percebe-se que a largura da trilha da PCI tem fundamental importncia na temperatura do ncleo magntico, influenciando desta forma nas perdas magnticas.
8.9 Concluses a respeito dos projetos desenvolvidos

A partir de parmetros dos ncleos e enrolamentos planares, e com o auxlio de um algoritmo de otimizao, desenvolveu-se uma metodologia de projeto visando a minimizao de perdas magnticas. De posse dos parmetros obtidos foi desenvolvido um programa computacional para fazer o projeto do transformador e do indutor automaticamente, bastando que o usurio determine as especificaes bsicas. Isto porque todo o equacionamento, grficos e caractersticas do ncleo e da PCI estaro armazenados num banco de dados. Com o programa computacional, foram realizados diferentes projetos tanto para transformador como para indutor. Atravs dos resultados obtidos verificou-se o bom desempenho tanto da metodologia como do programa para o projeto dos transformadores e indutores, visto que em todos os projetos montados de transformadores a temperatura ficou prxima da esperada. Nos projetos de indutores os resultados que ficaram fora do previsto j eram esperados e foram justificados. Esta mesma metodologia pode ser utilizada para outros materiais, com diferentes tamanhos e formas de ncleos, desde que suas especificaes sejam conhecidas.

133

Concluses e sugestes de continuidade dos trabalhos

Analisando-se o trabalho desenvolvido nesta tese verifica-se que duas reas de conhecimento foram envolvidas. Uma diz respeito ao estudo dos elementos magnticos planares, cuja tecnologia ainda pouco conhecida. A outra se refere otimizao, que uma ferramenta muito importante na concepo de projetos. Tanto em uma rea quanto na outra, os temas foram tratados de forma terica e experimental, com o objetivo de no deixar dvidas relacionadas metodologia, algoritmos, estudos analticos ou clculos numricos. Com este estudo, percebeu-se que os projetos feitos pela indstria utilizando os elementos magnticos planares so executados sem uma base slida sobre o seu comportamento. Ou seja, as equaes utilizadas, as caractersticas do material magntico bem como o ponto de operao no so escolhidos visando a minimizao das perdas. Isto no quer dizer que o projeto no funcione. Entretanto, os produtos resultantes no sero to eficientes quanto poderiam. E, na atualidade, com a constante busca pela mxima eficincia no funcionamento dos produtos, os menos eficientes tendem a perder mercado. Como o objetivo deste trabalho foi desenvolver projetos otimizados, fez-se necessrio montar uma base de conhecimento com valores e equaes que representassem de maneira realista o modo como os elementos planares se comportam. Isto permitiu um maior conhecimento sobre alguns aspectos ligados a este tipo de tecnologia. Um exemplo disto a importncia que deve ser dada ao comportamento trmico, pois como foi visto no captulo 5, as perdas magnticas esto diretamente ligadas temperatura no ncleo. Assim, foi desenvolvida uma bancada experimental com o objetivo de efetuar as aquisies dos parmetros necessrios ao projeto de um elemento magntico planar, possibilitando a avaliao de muitos fenmenos que ocorrem com estes elementos. Alm disso, o conhecimento da geometria destes componentes e a maneira como eles podem ser montados tambm agregam conhecimentos teis no momento do projeto. No que diz respeito ao projeto, quando este no feito de forma adequada, com subutilizao do ncleo, o elemento se torna mais volumoso e mais caro do que deveria.

134

Caso o ncleo trabalhe sobrecarregado, tem-se o risco de mau funcionamento ou de elevao da temperatura acima dos limites tolerados. Em um elemento magntico, um ncleo pode ser considerado bem utilizado quando ele opera com a mxima densidade de fluxo permitida, respeitando a temperatura mxima e os limites de saturao. O enrolamento, por sua vez, deve trabalhar com a mxima densidade de corrente, respeitando os limites trmicos que a ele se aplicam, para que no sofra danos devido uma excessiva elevao da temperatura. Entretanto, quando se deseja um projeto eficiente, no se recomenda que o componente trabalhe nos seus limites, ou seja, deve ser encontrado um ponto de operao em que todos os fatores envolvidos contribuam para o melhor funcionamento do dispositivo. Uma forma de conseguir um bom aproveitamento do ncleo e do enrolamento consiste em determinar o nmero de espiras e o tamanho do ncleo que resultem em valores de induo magntica e de densidade de corrente que fazem com que o ncleo opere na faixa de temperatura correspondente a mnimas perdas. Assim, foi desenvolvido um algoritmo que busca, dentro de um conjunto de valores de induo magntica e de densidade de corrente, valores que permitam a operao com mnimas perdas. A partir dos parmetros obtidos durante o estudo, foi ento desenvolvido um programa para projeto de elementos magnticos planares operando com mnimas perdas magnticas. No captulo 1, foram mencionados os objetivos a serem alcanados com a tese, e tambm foi justificada a escolha por este tema de tese. Apesar da vasta reviso feita na literatura a respeito deste tema de estudo, pouco foi encontrado, dando a oportunidade deste trabalho apresentar contribuio significativa ao meio acadmico e industrial. Com base na boa aceitao dos artigos resultantes deste trabalho em congressos relevantes, acredita-se na importncia do assunto, como pode ser observado no comentrio feito por um revisor de artigo para o MOMAG 2008:
Um ponto forte que pode ser atribudo a este trabalho o fato de tratar de um tema de alta relevncia, sobretudo para a rea da eletrnica de potncia com as fontes de alimentao estticas chaveadas, trazendo tona um avano significativo na tcnica para a especificao e desenvolvimento dos ncleos planares.

135

No captulo 2, foi feito um estudo dos elementos magnticos operando em alta freqncia, em que foi mostrada a aplicao destes elementos em conversores estticos de energia, e os efeitos que ocorrem durante sua operao. Perdas magnticas e nos enrolamentos foram citadas, bem como outros efeitos eltricos, tais como variao de resistncias, indutncias de disperso e capacitncias parasitas. Desta forma, percebeu-se que diversos estudos tericos e experimentais precisariam ser feitos. No captulo 3, realizou-se uma pesquisa geral a respeito dos elementos magnticos planares e grande quantidade de material foi organizada. Acredita-se, desta forma, que uma contribuio aos interessados no assunto dada neste captulo, pois em nenhum dos trabalhos consultados encontra-se condensado um volume de informaes como o aqui apresentado. No captulo 4, foi apresentada a metodologia utilizada para obteno das perdas nos elementos magnticos e descrito o inversor em ponte completa, construdo especificamente para este fim. O comando do inversor permite fazer diversos ajustes possibilitando impor uma tenso de excitao conhecida e controlada sobre o elemento magntico. O desenvolvimento de um instrumento virtual, utilizando o programa Labview, foi de suma importncia para a aquisio e o tratamento das informaes necessrias ao desenvolvimento do trabalho. A obteno de muitos dos dados no seria possvel sem o instrumento virtual. Um exemplo foi a aquisio da variao das perdas magnticas em funo da temperatura no ncleo, em que os sensores ficaram ligados por mais de 12 horas fazendo a leitura dos dados, adquirindo aproximadamente 25 mil pontos. No captulo 5, foram analisadas as perdas nos ncleos magnticos. Este captulo, bastante extenso, mostra os resultados de um longo trabalho. Mas todo o trabalho e o tempo investido foram cruciais, j que sem os dados obtidos no seria possvel alcanar os resultados que foram conseguidos ao final da tese. De fato, a modelagem precisa das perdas foi essencial para o sucesso da etapa de otimizao. Nos experimentos, verificou-se que as perdas magnticas variam em funo do material, o que est de acordo com a bibliografia consultada. Entretanto, os modelos disponveis na literatura no permitiram obter resultados tericos em bom acordo com os resultados experimentais. Com relao variao das perdas em funo da induo magntica, o valor de y (expoente de B na equao de perdas) encontrado neste trabalho igual ao encontrado

136

por outros autores. Contudo, nos valores para as constantes Cm e x, os valores so diferentes. No modelo aqui proposto, uma nova constante (z) foi acrescentada ao modelo de perdas, permitindo representar com preciso a dependncia desta com o volume do ncleo magntico. Uma diferena significativa foi observada tambm entre o modelo apresentado na literatura e o modelo obtido experimentalmente no que diz respeito variao de perdas em relao temperatura. Tal fato motivou a busca por um modelo que representasse corretamente a dependncia das perdas com a temperatura. Outros fatores tambm foram investigados nesta etapa do trabalho, justificando assim a extenso deste captulo. Ao final deste, resultados experimentais foram apresentados mostrando que o modelo e as constantes obtidas tm validade e podem ser utilizados no projeto dos elementos magnticos. Desta forma, considera-se que os dados apresentados so de grande contribuio para a realizao de projetos utilizando ncleos planares. O captulo 6 abordou, entre outros, os efeitos causados pela alta freqncia nos enrolamentos. Foi mostrado que, para os enrolamentos planares feitos em placas de circuito impresso, estes efeitos so mais fceis de serem modelados. Isto porque as formas e dimenses geomtricas so bem definidas para este tipo de enrolamento permitindo simplificar as equaes. Nos estudos realizados, observou-se que, devido pequena espessura da lmina condutora, o efeito pelicular pode ser desprezado. Nas medidas constatou-se que a elevao da temperatura com o sinal em corrente contnua no difere em quase nada da elevao da temperatura para corrente alternada. Isto possibilitou desconsiderar os efeitos da alta freqncia na resistncia dos condutores para este tipo de enrolamento. O estudo da indutncia de disperso e das capacitncias entre enrolamentos tambm fizeram parte deste captulo, em que modelos analticos foram apresentados, cujos resultados foram comparados com os obtidos experimentalmente. Verificou-se uma boa concordncia para os valores de indutncia prpria e de disperso. Para os valores de capacitncia entre os enrolamentos, entretanto, houve algumas diferenas, mas que foram justificadas e no invalidam o estudo. No captulo 7, acredita-se estar a maior contribuio desta tese. Nele demonstrado que, a partir dos parmetros obtidos, e com a utilizao de ferramentas de

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otimizao, possvel obter uma relao entre os valores de induo magntica e de densidade de corrente que faam com que o elemento magntico opere com mnimas perdas magnticas. Dois mtodos diferentes foram utilizados para a otimizao. O primeiro utiliza um algoritmo em que a direo de busca do ponto timo (neste caso, ponto de mnimo) dada pelo mtodo do gradiente conjugado e o passo dado pela condio de Armijo. Este mtodo mostrou-se muito eficiente para o caso em que se tinha apenas um enrolamento, ou seja, duas variveis a serem determinadas (B e J). J para o caso em que se tinham dois enrolamentos, o nmero de variveis passava para trs (B, J1 e J2), tornando o mtodo mais complicado. Foi ento que se decidiu trabalhar com algoritmos genticos. Aps algum estudo sobre o mtodo, o programa foi desenvolvido para resolver problemas com n variveis. Primeiramente, os valores de B e J para o elemento com um enrolamento foram obtidos e comparados com os valores obtidos com o mtodo do gradiente conjugado. Como os resultados obtidos foram os mesmos, o programa de otimizao com algoritmos genticos foi validado. Aps isso, utilizou-se o mesmo programa para solucionar o problema que envolvia trs variveis. Os grficos que relacionam a induo magntica e a densidade de corrente para elementos com um e dois enrolamentos, apresentados neste captulo, sero de grande valor para os projetistas de elementos magnticos planares pois, respeitando-se estas relaes, o ncleo do elemento estar funcionando numa temperatura de mnimas perdas. Mesmo nos casos em que o objetivo no seja a minimizao de perdas, estes valores servem de base para a execuo do projeto. No ltimo captulo, foi apresentado um programa para calcular os parmetros necessrios confeco de um indutor e de um transformador com dois enrolamentos. Todo o equacionamento bem como o fluxo de clculos seguido pelo programa tambm foram mostrados neste captulo. A partir dos resultados obtidos, foram construdos alguns elementos magnticos sobre os quais foram realizadas medies para verificao dos projetos. Os resultados das medies para os elementos montados com os dados fornecidos pelo programa foram muito bons. Isto validou, de uma maneira geral, todo o

138

trabalho executado, desde a bancada experimental, a aquisio dos parmetros, a modelagem, a otimizao e, por fim, o programa para projeto. Em um dos anexos deste trabalho mostrado o estudo de uma forma diferente de enrolamento, para o qual se pensava a princpio que as perdas seriam menores. Todavia, com os resultados obtidos percebeu-se que h um aumento nas perdas magnticas, interrompendo desta forma o estudo. Tambm como anexo, apresentada a aplicao de um indutor planar num reator eletrnico para lmpadas fluorescentes.Neste trabalho o indutor projetado com o programa desenvolvido, mas em vez de usar condutor planar, foi utilizado condutor cilndrico. Os resultados obtidos mostraram uma reduo na indutncia de disperso, no valor das capacitncias entre enrolamentos e principalmente na altura do componente, concluindo desta forma que a tecnologia de elementos planares promissora.

Sugestes para continuidade dos trabalhos

Como este trabalho um dos primeiros do gnero, algumas restries foram feitas para que se pudesse chegar ao seu final. Dentre as restries encontra-se a utilizao de somente um tipo de material. Desta forma, o levantamento de dados para outros materiais pode ser feito para incrementar o banco de dados. O estudo para o acrscimo do nmero de enrolamentos a ser usado tambm pode ser uma opo para a continuao do trabalho, visto que transformadores com mais de um secundrio so comuns em fontes de alimentao. Desta forma, seriam geradas novas curvas para serem inseridas no programa de projetos. No que diz respeito ao programa, este poderia ser desenvolvido numa plataforma cuja utilizao pudesse ser facilitada, e at mesmo disponibilizada para fins didticos. A aplicao de novas formas de ncleo tambm pode ser estudada, pois se acredita que deve haver estruturas em que o fluxo magntico possa ser mais bem distribudo, diminuindo as perdas magnticas.

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Anexo I Determinao do fator de forma de onda

O valor instantneo da tenso em um enrolamento dado pela Lei de Faraday: vk = nk d dt (A1.1)

onde: = fluxo instantneo em uma espira do enrolamento; e, nk = nmero de espiras no enrolamento k. Tomando-se como exemplo uma tenso senoidal, dado por: v k = V cos t = nk Como resultado da derivao tem-se: V sent nk Considerando a seco transversal do ncleo, por onde passa o fluxo: d dt (A1.2)

(A1.3)

= B Ae
Logo: sent nk Ae O valor mximo da densidade de fluxo para sen(t)=1, B= Bmax = Da: (A1.7) Tem-se que 2
2

(A1.4) (A1.5)

V nk Ae 2 2

Vef

nk Ae

Vef

nk 2 f Ae

(A1.6)

Vef =

nk f Ae Bmax

uma constante que depende da forma de onda aplicada

sobre o enrolamento (neste caso, para onda senoidal, Kv = 4,44). Uma forma genrica de calcular o fator de forma de onda apresentada em [47], onde este calculado a partir da relao entre a tenso eficaz e a tenso mdia do sinal, como mostrado em (A1.8)

Kv = 4

Vef f v (t ) dt
0 T

(A1.8)

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Anexo II Mtodo do gradiente conjugado

O mtodo do gradiente conjugado o mtodo das direes conjugadas, obtido pela seleo de sucessivos vetores direo como uma verso conjugada dos gradientes obtidos ao longo do processo de soluo. Em um determinado passo utiliza-se o vetor gradiente com sinal trocado acrescido de uma combinao linear dos vetores direo j empregados para obter uma nova direo conjugada s demais. Na seqncia ser apresentada a listagem do programa que utiliza o algoritmo do Gradiente Conjugado como algoritmo para busca multidirecional (busca da melhor direo) e a Condio de Armijo como algoritmo para busca unidirecional (busca do passo). Toda a base matemtica, bem como os algoritmos genricos do mtodo do gradiente, do mtodo das direes conjugadas e da condio de Armijo pode ser encontrada em BAZARAA [42]. A2.1 Listagem do programa Gradiente Conjugado + Condio de Armijo.
%********************************************************************* % Algoritmo de Otimizao % Gradiente Conjugado + Armijo %********************************************************************* % % Doutorando: Cludio Lus Ebert % rea da Ps-Graduao: GRUCAD % Data: 10/10/2007 % %********************************************************************* % %********************************************************************* % Dados de Entrada %********************************************************************* % % Zerando todas as variveis % clear all clc %Cria as variveis simblicas x1 e x2. syms x1 x2; %Define valor dos parmetros

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Cm=9.2e-9; y=2.5; f=80000; x=1.166; z=1.1; Ve=8460; ct=3.95811; ct1=0.07512; ct2=4.548e-4; Ta=25; %x1=densidade de corrente %x2=perdas magnticas %f=CT % Funo a ser otimizada f=ct-ct1*(-1.4468*x2^2+30.441*x2+(0.0537*x1^2-0.3548*x1+Ta))+ct2*(1.4468*x2^2+30.441*x2+(0.0537*x1^2-0.3548*x1+Ta))^2; %Clculo do gradiente g1= diff(f,x1); g2= diff(f,x2); g = [g1 g2];%Gradiente %Clculo da Hessiana h = [diff(g1,x1) diff(g1,x2) diff(g2,x1) diff(g2,x2)];%Hessiana

%***************************** % Entre com Ponto de Partida * %***************************** cont=1; for xx1=0.1:1:40 for xx2=0.1:1:4 x1=xx1/1; x2=xx2/1; %********************************************************************* % Utilizando como Direo Inicial o negativo do gradiente go=eval(g);%Valor do gradiente para o ponto inicial do=-go;%Negativo do Gradiente xo=[x1 x2];%Valor do Ponto Inicial xk=xo';%Atribundo o valor de xo a xk dk=do';%Atribundo o valor de do a dk gk=go';%Atribundo o valor de go a gk erro=1;%Inicializando o erro n=2;%Atribundo um valor ao nmero de iteraes e=0.000001;%Atribundo um valor a tolerncia

142

ho=eval(h);%Valor da Hessiana para o ponto inicial hk=ho';%Atribundo o valor de g2o a g2k m=0;%Contador de iteraes while erro>e for k=1:n if erro<e %Verificar se gk menor que a tolerancia xot=xk;%x timo foi encontrado else ak=-(gk'*dk)/(dk'*hk*dk);%Clculo do passo analiticamente %********************************************************************* % Incluso da condio de Armijo para verificao do passo "ak". alfa=0.0001; fo=eval(f); %Busca Linear CA=1;%Atribundo um valor inicial para a Condio de Armijo arm=0; while CA>0 fo=eval(f);%Valor da funo para xk xk1=xk+ak*dk; x1=xk1(1); x2=xk1(2); f1=eval(f);%Valor da funo para um novo xk f_incremento=fo+alfa*ak*gk'*dk; CA=f1-f_incremento; % rejeitar passo e fazer passo "ak" entre 0.1ak e 0.9ak ak=ak*0.5; arm=arm+1; end %********************************************************************* x1=xk(1); x2=xk(2); hk=eval(h); y=xk;%Guardando o valor de xk numa nova variavel x1=xk1(1);%Colocando em xk o valor de x2 x2=xk1(2);%Colocando em xk o valor de x2 gk1=eval(g); dk=dk; bk=(gk1*hk*dk)/(dk'*hk*dk);

143

gk1=gk1'; dk1=-gk1+bk*dk; hk1= eval(h); dk=dk1; %Atribundo o valor de dk1 a dk gk=gk1; %Atribundo o valor de gk1 a gk hk=hk1; erro=norm(gk); xk=xk1; end x1=xk1(1); x2=xk1(2); end m=m+1; end dc(cont)=xk1(1); pm(cont)=xk1(2); CT(cont)=eval(f); if (dc(cont)>0) & (dc(cont)<30) if(pm(cont)>0)&(pm(cont)<4) cont=cont+1; end end end end dc=dc'; pm=pm'; CT=CT'; plot(dc,pm,'LineWidth',2,... 'MarkerEdgeColor','k',... 'MarkerFaceColor','g',... 'MarkerSize',10) pontos_otimos=[dc,pm,CT] %********************************************************************* % FIM %*********************************************************************

A2.2 Funes de teste A seguir sero apresentadas as funes que foram utilizadas como teste para verificao dos resultados obtidos a com o programa do Gradiente Conjugado + Condio de Armijo. Primeiramente mostrada a funo e o seu respectivo grfico, para em seguida serem mostrados os resultados obtidos.

144

A2.2.1 f = x1 + x 2

Fig. A2.1 Grfico da funo de teste (a).

Executando o programa de otimizao do gradiente conjugado + condio de Armijo, tem-se a seguinte resposta: Nmero de Iteraes: 1 Ponto timo: x*= (0 , 0) Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 0 A busca do ponto timo pode ser visto no grfico da fig. A2.2, onde se tem a representao da funo atravs de curvas de nveis e o trajeto da busca, partindo-se de um ponto inicial (4,4).

Fig. A2.2 Grfico da funo + trajeto da busca.

Dos valores obtidos, observa-se que a soluo obtida rapidamente, em apenas uma iterao. Dos grficos, pode-se notar que o resultado est correto, pois tanto no primeiro, como no segundo grfico, observa-se que o ponto de mnimo da funo x=(0,0).

145

A2.2.2 f = ( x 2 x1 ) 2 + 100 (1 x1 )
2

Fig. A2.3 Grfico da funo de teste (b).

Resultado: Nmero de Iteraes: 6 Ponto timo: x*= (1 , 1.000000e+000) Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 1.232595e-032

Fig. A2.4 Grfico da funo + trajeto da busca.

Nesta funo percebe-se um vale com uma inclinao grande em x1 e pequena inclinao em x2. Mas apesar desta particularidade da funo o programa convergiu para a soluo tima em apenas 6 iteraes, mostrando o bom desempenho e eficincia do mesmo.

146

A2.2.3 f = 100 ( x 2 x1 ) 2 + (1 x1 ) 2

Fig. A2.5 Grfico da funo de teste (c), em 3D e vista superior.

Resultado: Nmero de Iteraes: 18 Ponto timo: x*= (1.000000e+000 , 1.000000e+000) Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 3.699789e-023

Fig. A2.6 Grfico da funo + trajeto da busca.

Neste caso o programa demorou mais a encontrar a soluo tima. Ao observarse os grficos apresentados percebe-se um vale com pequena inclinao, dificultando ao programa achar a soluo tima, visto que se utilizar um passo maior do que deveria, corre o risco de sair da regio onde se situa o ponto timo. Entretanto, apesar de a funo apresentar este comportamento, o programa se mostrou eficiente.

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Anexo III Algoritmos Genticos

O algoritmo gentico (AG) uma das tcnicas de inteligncia artificial, utilizada como alternativa busca exaustiva, onde todos os pontos possveis so testados. um ramo dos algoritmos evolucionrios e como tal pode ser definido como uma tcnica de busca baseada no processo biolgico natural. Este tipo de algoritmo foi utilizado pela primeira vez na dcada de setenta por John Holland. O AG pretende modelar dois tipos de fenmenos naturais: a teoria da evoluo de Darwin e as leis da herana gentica descobertas por Mendel em meados do sculo XIX. Assim sendo, muito da sua nomenclatura baseada na Biologia. Nomes como cromossomos, genes, alelos, populaes, indivduos, reproduo, etc., so usualmente utilizados na literatura. Resumidamente pode-se dizer que o AG uma tcnica de busca de uma soluo tima com as seguintes caractersticas positivas [43]: - Solues paralelas: pois mantm do comeo ao final do processo de busca solues que so avaliadas simultaneamente. - Busca global: os AGs no utilizam apenas informao local na busca pela soluo tima, desta forma no ficam presos em mximos locais como outros mtodos. - No so totalmente aleatrios: apesar dos AGs terem componentes aleatrios, eles servem-se da informao da populao corrente para determinar o prximo estado da busca. - No so afetados por descontinuidades na funo ou em suas derivadas, pois no necessitam da derivada da funo objetivo para guiar a sua busca. - So capazes de lidar com funes contnuas ou discretas, funes reais, booleanas ou no numricas. A3.1 Estrutura bsica de um AG. O funcionamento de um AG consiste, basicamente, em gerar sucessivos conjuntos de potenciais solues (populaes) que sero, em mdia, melhores do que as de geraes anteriores [44] [45]. Para tanto, um AG pressupe mtodos para:

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1) Criao de uma populao inicial. 2) Avaliao de todos os indivduos constituintes da populao. 3) Seleo dos mais aptos, que sero os pais para gerar novos indivduos. 4) Criao de novos indivduos a partir do cruzamento dos anteriormente selecionados. 5) Modificao aleatria de alguns elementos da populao atravs do processo de mutao. 6) Insero de novos indivduos na populao e eliminao de alguns velhos indivduos. 7) Avaliao de todos os indivduos constituintes da populao e, se o tempo esgotou, ou o melhor indivduo satisfaz os requisitos de desempenho, finaliza o processo, seno retorna ao 3 passo. A3.2 Descrio de cada passo do algoritmo gentico 1) Criao da populao inicial O primeiro passo de um AG a criao de uma populao inicial representada na forma de um cromossomo, onde cada pedao indivisvel desta representao chamado de gene, por analogia ao cromossomo biolgico. A representao mais simples e usual para os cromossomos a binria, onde um cromossomo nada mais do que uma seqncia de bits, e cada gene somente um bit. Esta representao pode ser dividida em partes, iguais ou no, cada uma delas representando uma varivel do problema a ser resolvido. No trabalho em questo ser utilizada a representao real, onde cada gene representa uma das variveis de interesse, tendo o cromossomo um tamanho mnimo para o problema, igual ao nmero de parmetros que sero otimizados. A gerao da populao inicial de cromossomos feita de maneira randmica cujo tamanho Npop, onde cada cromossomo ter um nmero de genes chamado de Nvar. O valor de cada gene deve estar dentro de uma faixa de valores estabelecida previamente.

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O tamanho da populao deve ser suficientemente grande para gerar diversidade e ao mesmo tempo no grande demais a ponto de tornar o programa demasiadamente lento. No quadro A3.1 tem-se o exemplo de uma populao gerada no algoritmo implementado para achar a soluo do problema deste trabalho. Quadro A3.1 - Populao gerada pelo algoritmo gentico. 6.2175 21.8415 28.1714 9.7751 8.5185 10.5114 1.7308 14.4534 5.9845 1.9726 14.7575 17.7442 19.6646 13.5624 9.6900 0.9417 15.8482 15.4960 11.3456 7.3050 20.8590 9.0473 27.5254 27.8179 5.7071 9.1854 29.2745 29.0219 0.6589 19.2133

Neste caso foi gerada aleatoriamente uma populao de 10 cromossomos com 3 genes cada, cujo valor est entre 0 e 30. 2) Avaliao dos indivduos O passo seguinte a avaliao de todos os cromossomos da populao, utilizando-se a funo de avaliao que determina a qualidade de cada indivduo como soluo do problema em questo. Dada a generalidade dos AGs, a funo de avaliao, em muitos casos, a nica ligao verdadeira do programa com o problema real. A funo de avaliao, tambm chamada de funo de custo, pode ser entendida como uma nota dada ao indivduo na resoluo do problema, sendo esta utilizada para a escolha daqueles que se transformaro em pais. O valor numrico calculado reflete quo bons so os parmetros representados no cromossomo. 3) Seleo dos pais A terceira etapa a seleo dos pais. Nesta, o mtodo deve simular o mecanismo de seleo natural em que os pais mais capacitados devem gerar mais filhos, ao mesmo tempo em que os menos capacitados tambm devem gerar filhos, pois inclusive

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estes podem conter caractersticas genticas, favorveis criao de um indivduo que seja melhor soluo para o problema. Uma maneira de dar chance a todos os membros da populao de se reproduzirem o mtodo da roleta viciada. Neste, cria-se uma roleta virtual na qual cada cromossomo recebe uma representatividade proporcional sua avaliao. Em seguida, roda-se a roleta e o selecionado ser o indivduo sobre o qual ela parar. Desta forma, o indivduo que possui uma avaliao maior, tem um pedao da roleta maior e conseqentemente ter mais chances de ser selecionado, mas o que possui o menor pedao tambm pode ser selecionado, j que o ato de rodar a roleta aleatrio. 4) Cruzamento O cruzamento entre os pais escolhidos o quarto passo do algoritmo gentico. Para o cruzamento foi escolhido o operador de crossover de um ponto, que o operador mais simples, e consiste no seguinte: depois de selecionados dois pais, escolhido um ponto de corte. Este ponto uma posio entre dois genes de um cromossomo, tambm escolhido aleatoriamente. Desta forma, um cromossomo com n genes, ter n-1 pontos de corte. Depois de sorteado o ponto de corte os pais so separados em duas partes, uma direita e outra esquerda do ponto de corte. Um dos filhos composto pela parte direita de um pai e esquerda do outro pai, e o outro filho composto pelas partes que sobraram. Assim sendo cada par de pais ir gerar um par de filhos. 5) Mutao Com os filhos compostos, parte-se para o quinto passo do algoritmo que a mutao. Nesta etapa, um ou mais genes da populao so escolhidos para terem seus valores alterados. A quantidade de genes alterados depender da taxa de mutao estabelecida. Desta maneira, dependendo do tamanho da populao, poder nem haver mutao em algumas iteraes do algoritmo. Geralmente as taxas de mutao tem valores baixos para que no se corra o risco de perder informaes das geraes passadas. No algoritmo implementado foi usada uma taxa de mutao de 0,2, ou seja, no mximo 20% dos genes podem sofrer mutao. 6) Reconfigurao da populao

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Neste sexto passo configurada a nova populao, podendo ela ser parcialmente ou totalmente renovada. No algoritmo em questo optou-se por substituir somente a metade da populao, cujo tamanho permanece o mesmo da primeira at a ltima iterao. 7) Avaliao da populao e critrio de parada Por fim, no stimo e ltimo passo, os indivduos da populao so novamente avaliados e organizados. Nesta etapa deve-se verificar se os critrios de parada so ou no atendidos para que sejam tomadas as decises pertinentes. Um esquema do funcionamento dos operadores genticos, cruzamento e mutao, mostrado na fig. A3.1

Pai 1

Seleciona o ponto de corte

Pai 1

Pai 2

Pai 2 Cruzamento

Filho 1

Filho 1

Mutao Filho 2 Gen alterado pela mutao Filho 2

Fig. A3.1 - Funcionamento dos operadores genticos. Um fluxograma do algoritmo mostrado na fig. A3.2.

152

Fig. A3.2 Fluxograma do Algortmo Gentico

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A3.3 Programa com o algoritmo gentico. A listagem do algoritmo gentico que foi desenvolvido apresentada a seguir:
%********************************************************************* % Algoritmo gentico para achar os valores de d e Pm que otimizem CT %********************************************************************* % % Doutorando: Cludio Lus Ebert % rea da Ps-Graduao: GRUCAD % Data: 10/10/2007 clear all clc %********************************************************************* % Seleo de pontos %*********************************************************************

Npontos=1; while Npontos<50 %********************************************************************* % Definindo a populaao %********************************************************************* Nvar=2; %tamanho do elemento Npop=10; %tamanho da populaao pop=0; pop=rand(Npop,Nvar); liminf=0; %limite inferior das variveis limsup=50; %limite superior das variveis pop=(limsup-liminf)*pop+liminf; % populao d=pop(:,1); pm=pop(:,2); %********************************************************************* % Critrio de parada %********************************************************************* Nitmax=100; %nmero mximo de iteraes costmin=0; % minimo custo %********************************************************************* % Parmetros do AG %********************************************************************* mutrate=0.2; % taxa de mutao selection=0.5; %frao da populao conservada Nt=Nvar;% coloca o nmero de variveis em Nt keep=floor(selection*Npop);%tamanho da populao dos membros que sobrevivem(arredondada para baixo) nmut=ceil((Npop-1)*Nt*mutrate);%Nmero total de mutaes (arredondado para cima) M=ceil((Npop-keep)/2); %Nmero de cruzamentos (arredondado para cima)

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%********************************************************************* % Criao da populao inicial %********************************************************************* ct=3.95811; ct1=0.07512; ct2=4.548e-4; Ta=25; %x=densidade de corrente %y=perdas magnticas %ff=CT % Funo a ser otimizada %Te=0.0281*d.^2-0.2984*d+Ta;%E22 Te=0.0537*d.^2-0.3548*d+Ta; %E38 %Te=0.0511*d.^2-0.7813*d+Ta; %E64 %Tn=-3.2216*pm.^2+57.126*pm+Te; %E22 Tn=-1.447*pm.^2+30.44*pm+Te; %E38 %Tn=-0.0416*pm.^2+16.289*pm+Te; %E64 ff=ct-ct1*Tn+ct2*Tn.^2;%Calcula o custo da populao [ff,ind]=sort(ff);% organiza o custo comeando pelo mnimo pop=pop(ind,:);% organiza a populao minc(1)=min(ff);%coloca mnimo custo em minc mediac(1)=mean(ff);%coloca a mdia do custo em mediac %********************************************************************* % Controle de iteraes %********************************************************************* it=0; while it<Nitmax it=it+1; %incrementa o nmero de iteraes

%********************************************************************* % Cruzamento %********************************************************************* M=ceil((Npop-keep)/2); %Nmero de cruzamentos (arredondado para cima) prob=flipud([1:keep]'/sum([1:keep]));%peso dos cromossomos odds=[0 cumsum(prob(1:keep))'];%distribuio da probabilidade pick1=rand(1,M);%cruzamento 1 pick2=rand(1,M);%cruzamento 2 % Escolha dos pares ic=1; while ic<=M for id=2:keep+1 if pick1(ic)<=odds(id)& pick1(ic)>odds(id-1) ma(ic)=id-1; end if pick2(ic)<=odds(id)& pick2(ic)>odds(id-1) pa(ic)=id-1; end end ic=ic+1;

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end % Execuo do cruzamento usando um ponto ix=1:2:keep; xp=ceil(rand(1,M)*Nt); r=rand(1,M); for ic=1,M; xy=pop(ma(ic),xp(ic))-pop(pa(ic),xp(ic));%cruzamento pop(keep+ix(ic),:)=pop(ma(ic),:); %primeiro descendente pop(keep+ix(ic)+1,:)=pop(pa(ic),:); %segundo descendente pop(keep+ix(ic),xp(ic))=pop(ma(ic),xp(ic))-r(ic).*xy;%1 pop(keep+ix(ic)+1,xp(ic))=pop(pa(ic),xp(ic))+r(ic).*xy;%2 if xp(ic)<Nvar pop(keep+ix(ic),:)=[pop(keep+ix(ic),1:xp(ic)) pop(keep+ix(ic)+1,xp(ic)+1:Nvar)]; pop(keep+ix(ic)+1,:)=[pop(keep+ix(ic)+1,1:xp(ic)) pop(keep+ix(ic),xp(ic)+1:Nvar)]; end end % Fim Cruzamento %********************************************************************* % %********************************************************************* % Mutao %********************************************************************* mrow=sort(ceil(rand(1,nmut)*(Npop-1))+1); mcol=ceil(rand(1,nmut)*Nt); for ii=1:nmut pop(mrow(ii),mcol(ii))=(limsup-liminf)*rand+liminf; %mutao end % Fim Mutao %********************************************************************* d=pop(:,1); pm=pop(:,2); % Funo a ser otimizada %Te=0.0281*d.^2-0.2984*d+Ta;%E22 Te=0.0537*d.^2-0.3548*d+Ta; %E38 %Te=0.0511*d.^2-0.7813*d+Ta; %E64 %Tn=-3.2216*pm.^2+57.126*pm+Te; %E22 Tn=-1.447*pm.^2+30.44*pm+Te; %E38 %Tn=-0.0416*pm.^2+16.289*pm+Te; %E64 ff=ct-ct1*Tn+ct2*Tn.^2;%Calcula o custo da populao [ff,ind]=sort(ff);% organiza o custo comeando pelo mnimo

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pop=pop(ind,:);% organiza a populao minc(it+1)=min(ff);%coloca mnimo custo em minc mediac(it+1)=mean(ff);%coloca a mdia do custo em mediac % Critrio de parada

if it>Nitmax|ff(1)==costmin break end [it ff(1)]; end if pop(1,2)<3 pop=pop(1,:); dc(Npontos)=pop(1,1); Pm(Npontos)=pop(1,2); CT(Npontos)=ff(1); Npontos=Npontos+1; end end disp(['Pontos timos=d1,d2,pm,CT']) dc=dc'; Pm=Pm'; CT=CT'; [dc,ind]=sort(dc);% organiza densidade comeando pela mnima Pm=Pm(ind);% organiza pm CT=CT(ind); plot(dc,Pm,'LineWidth',1,... 'MarkerEdgeColor','k',... 'MarkerFaceColor','g',... 'MarkerSize',10) Npontos=Npontos pontos_otimos=[dc,Pm,CT] % Fim Programa %*********************************************************************

Cabe salientar que como a funo a ser otimizada possui vrios pontos timos, o algoritmo repetido automaticamente diversas vezes at que encontre o nmero de pontos desejado. A3.3 Funes de teste Para verificar o funcionamento do algoritmo gentico foram testadas algumas funes cujos valores do ponto timo j foram encontrados pelo algoritmo do gradiente conjugado.

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Exemplo: f(x,y)=x2 + y2 Sabe-se de antemo que os valores de x e y que minimizam a funo so respectivamente 0 e 0. E o valor da funo neste ponto 0. No algoritmo utilizando gradiente conjugado obteve-se a seguinte resposta: Ponto timo: x*= (0 , 0) Valor da funo no ponto timo : f(x*)= 0 Para o algoritmo gentico obteve-se a seguinte resposta: pontos_otimos = x , y , f(x,y) 0.0007 0.0013 0.0050 0.0016 0.0478 0.0036 0.0020 0.0282 0.0005 0.0025 0.0359 0.0025 0.0046 0.0270 0.0001 0.0047 0.0392 0.0008 0.0047 0.0454 0.0006 0.0054 0.0084 0.0010 0.0055 0.0054 0.0051 0.0067 0.0921 0.0010 Neste caso o algoritmo foi configurado para obter 10 pontos, ou seja, ele ser executado 10 vezes, e a cada execuo ser gerada uma populao inicial diferente. O nmero mximo de iteraes em cada execuo do algoritmo de 100 iteraes. Apesar de parecer um grande trabalho computacional, ele extremamente rpido. Pode-se perceber que foram obtidos vrios pontos diferentes e prximos da soluo. Esta uma caracterstica dos algoritmos genticos, onde a cada vez que o algoritmo executado, mesmo com populao inicial igual, pode-se ter uma resposta diferente. Por no se tratar de um algoritmo exato, a preciso da resposta depende do critrio estabelecido no algoritmo. A3.4 Comparao dos resultados obtidos a partir dos dois mtodos. Aps executar o algoritmo do gradiente conjugado e o algoritmo gentico, obtiveram-se os seguintes valores representados no grfico da fig. A3.3.

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2,5 2 Pm (W) 1,5 1 0,5 0 0 10 20

Gradiente Conjugado Algoritmo Gentico

30

40

Densidade de corrente (A/mm^2)

Fig. A3.3 - Perdas magnticas em funo da densidade de corrente obtida a partir do algoritmo do gradiente conjugado e do algoritmo gentico para o ncleo E38 fabricado com o material 3F3. Pode-se perceber a partir destes resultados que ambos convergem para a mesma resposta, validando assim os mesmos.

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Anexo IV Associao de ncleos

Em algumas situaes, a quantidade de espiras necessrias para o correto funcionamento do transformador ou indutor, no cabem num determinado ncleo, devido s suas dimenses. Uma forma de resolver o problema escolher um ncleo maior, aumentando assim a rea da perna central. Outra opo fazer uma associao de ncleos, o que pode ser feito de duas formas, como mostram as fig. A4.1 e A4.2.

(a) (b) Fig. A4.1 Vista superior (a) e frontal (b), da unio em linha de dois ncleos E.

(a)

(b) Fig. A4.2 Vista superior (a) e frontal (b), da unio em paralelo de dois ncleos E. Tanto na fig. A4.1 ou da fig. A4.2, a rea da perna central do ncleo ter seu valor dobrado, podendo o nmero de espiras ser reduzido pela metade.

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Com a finalidade de verificar qual das duas formas de associao resulta num ncleo com menores perdas magnticas, montou-se dois transformadores com os quais foram feitas as medidas de perdas magnticas. Os elementos que foram montados so mostrados nas fotos da fig. A4.3.

(a)

(b)

Fig. A4.3 Transformadores com as duas formas de associao dos ncleos. O resultado das medidas mostrado na fig. A4.4.
5 4,5 Perda magntica (W) 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,05 0,1 0,15 0,2 Induo magntica de pico (T)

Enrolamento em espiral 58oC Enrolamento em zig-zag 25oC Enrolamento em zig-zag 58oC Enrolamento em espiral 25oC

Fig. A4.4 Perdas Magnticas para os enrolamentos em espira e zig-zag. Na fig. A4.4 pode ser observado que as perdas na temperatura de 25oC so maiores que 58oC, como j observado em captulos anteriores. Em relao forma do ncleo e do enrolamento, observa-se que para o enrolamento em zig-zag tem-se perdas magnticas maiores que para o enrolamento em espiral. Assim, este tipo de enrolamento no se torna til.

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Anexo V Aplicao de um elemento magntico planar num reator eletrnico para lmpada fluorescente
Uma das vantagens atribudas ao elemento magntico planar sua forma geomtrica com baixo perfil. Observando um reator eletrnico para lmpadas fluorescentes, percebe-se que os elementos mais volumosos e mais altos, so os componentes magnticos. Se estes tivessem sua altura reduzida, provavelmente poderiam ser menores, e conseqentemente o lugar onde ficam tambm poderia ser reduzido. Pensando nisto, foi realizado um estudo e resolveu-se substituir o indutor de entrada do reator eletrnico, que construdo com ncleo convencional, por um indutor com um ncleo planar. Este indutor dividido em duas partes, ou seja, so dois indutores utilizando o mesmo ncleo. Um deles est ligado em srie com a fase e o outro com o neutro. Medies de tenso, corrente e freqncia foram feitas em ambas as partes do indutor convencional com intuito de obter os parmetros necessrios para o projeto do indutor planar. As fig. A5.1 e A5.2 mostram os sinais de tenso e corrente no indutor ligado ao neutro.

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Fig. A5.1 Tenso e corrente no indutor de neutro. Percebe-se que h oscilao da corrente e tenso na freqncia de 60 Hz, mas h tambm uma oscilao na freqncia de chaveamento do inversor, cujo comando auto-oscilante. Na fig. A5.2 mostrado em detalhe a oscilao do sinal de tenso e corrente devido ao chaveamento.

Fig. A5.2 Detalhe da tenso e corrente no indutor de neutro. As mesmas medies foram feitas para o indutor de fase, e os valores que interessam para o projeto so mostrados na tabela A5.1. Aps estas medies o indutor foi retirado do circuito e os seus valores de indutncias foram medidos com o analisador de impedncias.

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Tabela A5.1 Valores obtidos nas medidas feitas com o indutor. Indutor de Neutro (L1) Indutncia Tenso eficaz Corrente eficaz Corrente de pico a pico da oscilao na freqncia de chaveamento Freqncia 2594,45 H 47,74 V 322,4 mA 483,6 mA 32,13 kHz Indutor de Fase (L2) 218,408 H 13,69 V 322,4 mA 503 mA 32,13 kHz

A partir dos valores levantados e com o auxilio do programa para projeto, obtiveram-se os dados para a confeco do indutor planar, cujos parmetros so mostrados na tabela A5.2. Tabela A5.2 Parmetros para a construo do indutor planar. Ncleo Nmero de espiras em L1 Nmero de espiras em L2 Entreferro (m) Condutor cilndrico (AWG) E-E22 98 27 72 30

Devido grande quantidade de espiras necessrias para o indutor atingir o valor desejado, foi preciso construir o enrolamento com condutores cilndricos. O ideal seria usar um enrolamento feito com placas de circuito impresso multicamadas, ou ento com placas flexveis, onde esta quantidade de espiras pode ser alcanada. Mas infelizmente no se dispunha destas tecnologias. Na foto da fig. A5.3 mostrado o reator eletrnico, onde foi colocado o indutor planar.

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Indutor planar

Fig. A5.3 Reator eletrnico com o indutor planar A diferena em termos geomtricos entre os indutores construdos com a tecnologia convencional e planar, pode ser observada na fig. A5.4a e A5.4b, onde se tem a visa frontal e superior destes elementos.

(a) Fig. A5.4 Vista frontal (a) e superior (b), do indutor convencional e planar, respectivamente.

(b)

Nas fotos pode-se observar visualmente a diferena existente entre os tamanhos destes dois elementos. A diferena entre os dois elementos tambm pode ser observada na fig. A5.5a e A5.5b, onde se tem a fotografia destes elementos colocados no reator eletrnico.

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(a) Fig. A5.5 Reator com indutor planar (a) e indutor convencional (b).

(b)

No caso deste reator, se alm do indutor, os outros componentes fossem substitudos por componentes de baixo perfil, o reator poderia ter sua altura reduzida. Alm da diferena geomtrica, outros fatores foram avaliados, tais como indutncias prprias e de disperso, capacitncia entre enrolamentos e interferncia eletromagntica. A5.1 Indutncia prpria Com o auxlio do analisador de impedncias, mediu-se os valores de indutncia numa faixa de freqncia de 40 Hz a 110 MHz, dos dois indutores que foram montados sob mesmo ncleo. Para o indutor L1, que colocado em srie com o neutro, tem-se os valores de indutncia mostrados na fig. A5.6, tanto para o convencional quanto para o planar.
4,E-02

3,E-02

Indutor convencional Indutor planar

2,E-02

1,E-02

Ls (H)

0,E+00 1,E+01 -1,E-02

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

1,E+08

1,E+09

-2,E-02

-3,E-02

f (Hz)

Fig. A5.6 Indutncia prpria do indutor L1.

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Para o indutor L2, que o indutor colocado em srie com a fase, tem-se os valores de indutncia mostrados na fig. A5.7.
3,E-03

Indutor convencional Indutor planar

2,E-03

1,E-03

0,E+00 1,E+01

1,E+02

1,E+03

1,E+04

1,E+05

1,E+06

1,E+07

1,E+08

1,E+09

Ls (H)

-1,E-03

-2,E-03

-3,E-03

-4,E-03

-5,E-03

f (Hz)

Fig. A5.7 Indutncia prpria do indutor L2. Dos resultados obtidos percebe-se que as indutncias prprias medidas com o indutor convencional e com o planar so praticamente iguais, uma diferena percebida no valor da freqncia e no valor da indutncia onde ocorre a ressonncia. Como os reatores no trabalham na freqncia em torno de 1 MHz, esta diferena no considerada relevante. A igualdade entre os valores dos dois elementos demonstra que a metodologia adotada para projeto vlida. A5.2 Indutncia de disperso Seguindo-se o procedimento de medida mostrado no captulo 6, foram medidas as indutncias de disperso para os dois enrolamentos, L1 e L2. Os resultados so mostrados nas fig. A5.8 e A5.9.

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3,E-03 3,E-03 2,E-03 2,E-03 1,E-03

Indutor convencional Indutor planar

Ld (H)

5,E-04 0,E+00 1,E+01 -5,E-04 -1,E-03 -2,E-03 -2,E-03 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08 1,E+09

f (Hz)

Fig. A5.8 Indutncia de disperso do indutor L1.

3,E-04 2,E-04 2,E-04 1,E-04 5,E-05 0,E+00 1,E+01 -5,E-05 -1,E-04 -2,E-04 -2,E-04 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08 1,E+09

Indutor convencional Indutor planar

Ld (H)

f (Hz)

Fig. A5.9 Indutncia de disperso do indutor L2. Mais importante que observar valores, perceber que o indutor construdo com o ncleo planar tem uma indutncia de disperso menor que aquele construdo com ncleo convencional. Este resultado j era esperado, pois com o uso do indutor planar, o nmero de espiras pode ser diminudo, j que h um aumento da rea da perna central no ncleo alm de uma diminuio do caminho geomtrico e do entreferro. Acredita-se que se o enrolamento tivesse sido feito com placas de circuito impresso multicamadas, esta diferena seria maior.

168

A5.3 Capacitncia entre enrolamentos Como havia dois enrolamentos colocados num mesmo ncleo, mediu-se tambm a capacitncia entre eles, e os resultados so mostrados na fig. A5.10.

5,E-11 4,E-11 3,E-11 2,E-11 1,E-11

Indutor planar Indutor convencional

C (F)

0,E+00 1,E+01 -1,E-11 -2,E-11 -3,E-11 -4,E-11 -5,E-11 1,E+02 1,E+03 1,E+04 1,E+05 1,E+06 1,E+07 1,E+08 1,E+09

f (Hz)

Fig. A5.10 Capacitncia entre enrolamentos do indutor L1 e L2 Na fig. A.10 pode ser observado que a capacitncia entre enrolamento para o indutor planar tem um valor menor que no indutor convencional. Esta diferena no valor da capacitncia acontece porque o nmero de espiras necessrias no elemento planar menor. A5.4 Valores medidos nos indutores para uma freqncia especfica. Na tabela A5.2 tem-se os valores da indutncia prpria, indutncia de disperso, resistncia do enrolamento e capacitncia entre enrolamentos, medidos na freqncia de operao do reator, aproximadamente 32 kHz. Tabela A5.2 Parmetros para a construo do indutor planar. Parmetro medido Indutncia prpria L1 (H) Indutncia prpria L2 (H) Indutncia disperso L1 (H) Indutncia disperso L2 (H) Resistncia L1 () Resistncia L2 () Capacitncia entre L1 e L2 (pF) Indutor convencional 2594,45 218,40 950,43 79,94 6,45 0,98 8,83 Indutor planar 2604,10 221,48 236,33 20,06 2,07 0,50 4,85

169

Equipamento Utilizado : AGILENT 4294A (Precision Impedance Analyser) Banda de Freqncia : 40 Hz a 110 MHz 201 pontos Freqncia na qual os valores foram medidos 32,68 kHz

A5.5 Avaliao da Interferncia Eletromagntica (EMI) Conduzida. Os ensaios de EMI foram realizados no MagLab Laboratrio de Eletromagnetismo e Compatibilidade Eletromagntica, vinculado ao Grupo de Engenharia em Compatibilidade Eletromagntica (GEMCO) e ao Departamento de Engenharia Eltrica (EEL), da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). Os equipamentos necessrios e os mtodos e configuraes de ensaio de interferncia eletromagntica, esto de acordo com a norma internacional CISPR 16-1 [48]. A fig. A5.11 mostra a configurao bsica para o teste de um reator eletrnico para lmpadas tubulares de suporte duplo. Nela podem ser observados os planos de referncia vertical e horizontal de 2 m X 2 m cada, a mesa de material isolante (madeira) e sem componentes metlicos, o receptor de campos (Receiver) e o microcomputador com o software de teste. Todos estes elementos so requisitos da norma CISPR 16-1. Tambm pode ser observada a luminria de referncia sobre a mesa, contendo duas lmpadas de 40 W e onde fixado o reator sob teste.

Fig. A5.11 Configurao de teste de EMI conduzida para reator eletrnico.

170

Os limites de emisso conduzida nos terminais de alimentao configurados no software ESPC-K1 so os da CISPR 15 [49]. Devido a limitaes do software, a faixa de freqncias foi dividida em duas partes: a primeira compreendida entre 9 kHz e 150 kHz e a segunda entre 150 kHz e 30 MHz. Os resultados dos testes no reator eletrnico so mostrados nas fig. A5.12 e fig.

A5.13.

(a)

(b)

Fig. A5.12 - EMI conduzida na faixa de 9 kHz a 150 kHz (a) e na faixa de 150 kHz a 30 MHz (b), para o reator com o indutor de original feito com ncleo convencional.

(a)

(b)

Fig. A5.13 - EMI conduzida na faixa de 9 kHz a 150 kHz (a) e na faixa de 150 kHz a 30 MHz (b), para o reator com o indutor modifidado feito com ncleo planar. Dos resultados, percebe-se que na freqncia de operao do reator (32 kHz), o nvel de interferncia eletromagntica conduzida, tanto para o reator com o indutor original, quando para o reator com o indutor modificado, so similares.

171

Para o restante das freqncias, ora o indutor original apresenta nvel menor de EMI, ora o indutor planar. Cabe salientar que em ambos os casos a norma no est sendo respeitada.

Observao

No foram feitas avaliaes de perdas magnticas e perdas nos enrolamentos, pelo fato de se estar usando condutores cilndricos no lugar dos planares. Mas constatou-se que a elevao da temperatura no ncleo foi baixa, ficando em torno de 35 oC, mostrando que o projeto poderia ser melhorado. Algumas alteraes foram feitas no programa para projeto, para que se pudesse calcular os dois enrolamentos num nico ncleo, deixando de lado neste momento, a questo da otimizao. Para o correto uso dos elementos planares, o projeto do reator deve ser refeito, considerando aspectos pertinentes a tecnologia planar, citando como exemplo a freqncia de operao, que deve ser mais alta, diminuindo assim o nmero de espiras.

172

Anexo VI Indutncias de disperso e capacitncias parasitas

A6.1 Indutncias de disperso

Em um transformador, correntes fluem simultaneamente nos enrolamentos primrio e secundrio. Uma parcela da corrente no primrio corresponde corrente magnetizante, que gera a fora magnetomotriz necessria para impor o fluxo atravs da baixa relutncia do ncleo magntico, o qual tem alta permeabilidade. O caminho fechado do fluxo magnetizante atrela o enrolamento primrio ao secundrio, fornecendo o acoplamento necessrio para a operao do transformador.
Fluxo Magnetizante

Enrolamento Primrio

Enrolamento Secundrio

Fig. A6.1 - Fluxo magnetizante acoplando os enrolamentos.

O fluxo magnetizante, associado sua corrente magnetizante, muda em funo dos volt-segundos por espira aplicados ao enrolamento (Lei de Faraday), independentemente da corrente de carga. Na fig. A6.2 pode-se observar que as linhas de fluxo esto entre os enrolamentos e que no h fluxo enlaando o enrolamento primrio e o secundrio. A energia armazenada entre os enrolamentos aparece no circuito eltrico equivalente como indutncias de disperso (LLP, LLS). A indutncia magnetizante (LM) aparece no circuito eltrico equivalente do transformador como um elemento colocado em paralelo.

173

Fluxo entre os enrolamentos

Enrolamento Primrio

Enrolamento Secundrio

Fig. A6.2 - Fluxo entre os enrolamentos primrio e secundrio.

Alm de causar interferncia eletromagntica, a indutncia de disperso responsvel pelo aparecimento de picos de tenso e distoro na forma de onda da corrente nos componentes semicondutores de uma fonte de alimentao operando em comutao [17]. Estes efeitos foram mostrados na fig. 2.3. Na fig. A6.3 tem-se o circuito eltrico equivalente de um transformador, no que diz respeito indutncia magnetizante e as indutncias de disperso dos enrolamentos primrio e secundrio. Neste caso, o transformador ideal usado somente como isolador ou como adaptador de tenso, atravs da relao de espiras. A indutncia de disperso geralmente pequena quando comparada indutncia magnetizante. Uma indutncia de disperso equivalente pode ser calculada a partir da geometria do enrolamento, como ser visto a seguir.
L LP L LS
Transformador Ideal

Primrio

LM

Secundrio

Fig. A6.3 - Circuito eltrico equivalente do transformador

A6.1.1 Estimao da indutncia de disperso equivalente num transformador planar.

A magnitude da indutncia de disperso equivalente para o par de enrolamentos, primrio e secundrio, pode ser calculada utilizando-se a teoria dos campos magnticos.

174

De acordo com a lei de Ampre,

L( s )

r r H dl = I [40], a fora

magnetomotriz na regio entre os enrolamentos (indutncia de disperso) igual ao nmero de ampres-espira fluindo no enrolamento. Se o espaamento entre os enrolamentos uniforme em toda a largura do enrolamento, a intensidade de campo H entre os condutores constante em toda esta regio, sendo calculada por:
H= NI F (A/m) , = bw bw

(A6.1)

em que bw corresponde largura do espaamento disponvel para o enrolamento. Considerando que praticamente toda esta largura ocupada pelas trilhas, tem-se que bw wt.N, em que wt a largura do trao da trilha. Na fig. A6.4 so mostrados os condutores dos enrolamentos primrio e secundrio percorridos por correntes opostas. Pode-se observar a presena de um campo entre os enrolamentos.

Fig. A6.4 Campo entre os enrolamentos do transformador.

A permeabilidade entre os enrolamentos igual do ar, o = 4 10 7 H/m, j que o meio no magntico. Como H no varia nesta regio a densidade de fluxo B ser constante ( B = 0 H ).

175

Numa regio onde exista campo magntico, a densidade volumtrica de energia associada a este campo igual a 1 B H [40]. Se o campo na regio entre os enrolamentos 2 for aproximadamente constante e uniforme, tem-se que a densidade volumtrica de energia ( E ) na regio pode ser calculada por: v
NI E = 1 B H = 1 o H 2 = 1 o (Joules/m 3 ). v 2 2 2 bw energia pelo volume total da regio entre os enrolamentos. volume = MLT bw hL (m3) Desta forma, 1 NI E = o MLT bw hL (Joules) 2 bw usando a indutncia
2 2

(A6.2)

Assim, a energia total pode ser calculada atravs do produto da densidade de (A6.3)

(A6.4)

Como a energia associada ao campo magntico pode tambm ser calculada

E=

1 L I 2 (Joules), 2

(A6.5)

o valor da indutncia de disperso, sob o ponto de vista de cada enrolamento, pode ser calculado por: LL = 2E (H), I2 (A6.6)

em que I a corrente em cada enrolamento. A partir de (A6.4) e (A6.6), obtm-se a seguinte equao para a indutncia de disperso:
LL =

o N 2 hL MLT
bw

(H).

(A6.7)

Ou ainda
LL =

o N 2 AL
bw

(H).

(A6.8)

Onde: AL = rea perpendicular s linhas de fluxo disperso.

176

A partir de (A6.7), pode-se verificar que a indutncia de disperso no depende da corrente de carga, e sim da geometria do enrolamento. Esta indutncia pode ser minimizada atravs da modificao de alguns fatores, quais sejam: aumento de bw (largura do enrolamento), diminuio do nmero de espiras, reduo no espaamento entre os enrolamentos e minimizao do comprimento das espiras. A intercalao tambm usada para reduzir a indutncia de disperso e minimizar as perdas em altas freqncias [31]. Na fig. A6.5 so mostradas trs formas de intercalao entre os enrolamentos, conforme Pietro et al. [31]. No referido trabalho, os autores mostram que para a intercalao entre primrio e secundrio, feitas sucessivamente como mostra o terceiro desenho da figura, a indutncia de disperso apresenta menores valores.
v v v v

SPPS

v v

PSSP

SPSP
P - Enrolamento primrio S - Enrolamento secundrio

Fig. A6.5 - Intercalao entre os enrolamentos primrio e secundrio.

O tipo de enrolamento que mais se aproxima do ideal o bifilar, no qual os enrolamentos primrio e secundrio so enrolados juntos. Segundo McLyman [17], a montagem do transformador planar apresenta caractersticas particulares em sua construo. O enrolamento primrio tem uma localizao precisa e sua distncia do secundrio uniforme ao longo de toda a sua extenso. Isto permite que o projetista tenha um controle da indutncia de disperso entre primrio e secundrio. Alm disso, usando o mesmo material isolante, a capacitncia ser a mesma em toda a rea entre os enrolamentos.

A6.1.2 Valores experimentais

177

Para verificar se o modelo obtido analiticamente pode ser empregado para o clculo da indutncia de disperso, foram feitas diversas medies com transformadores de 1 a 10 espiras. A metodologia adotada para fazer as medies baseada no manual de operao do analisador de impedncia [41]. Considerando-se os parmetros do transformador como apresentado na fig. A6.6, fez-se a medio da indutncia prpria do enrolamento do transformador, deixando o enrolamento secundrio em aberto, conforme mostra a fig. A6.7.
C R1 C1 L1 L2 R2 C2

M
Fig A6.6 Parmetros do transformador.

R Analisador de impedncias C L Aberto

Fig. A6.7 Medio da indutncia no enrolamento primrio.

Os valores obtidos atravs de clculos utilizando (A6.9) e os valores medidos da indutncia no enrolamento primrio so mostrados na fig. 6.22.
L=

o N 2 Ae
lg +

le

(H),

(A6.9)

Onde: lg = tamanho total do entreferro (m).

178

600 Indutncia prpria (uH) 500 400 300 200 100 0 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de espiras

35 30 25 20 15 10 5 0 Erro (%)

Medido Calculado Erro (%)

Fig. A6.8 Indutncia prpria do enrolamento primrio utilizando o ncleo E-PLT 38.

Percebe-se no grfico da fig. A6.8 que h um erro entre os valores medidos e calculados na faixa de 20 a 30%. Esta diferena pode ser atribuda existncia de um pequeno entreferro, causada pelo depsito de partculas de p na juno dos ncleos, ou um caminho magntico do fluxo diferente do caminho geomtrico adotado nos clculos. Considerando um pequeno entreferro de 10 m no clculo da indutncia, temse os valores mostrados na fig. A6.9.
500 450 Indutncia prpria (uH) 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 2 4 6 Nmero de espiras 8 10 12 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Erro (%) Medido Calculado Erro (%)

Fig. A6.9 Indutncia prpria do enrolamento primrio considerando um entreferro.

Neste grfico pode-se perceber uma reduo no erro, mostrando que o modelo analtico do valor da indutncia serve para representar com bons resultados o

179

funcionamento fsico. No entanto, alguns cuidados devem ser tomados, como a considerao da presena de um pequeno entreferro. Para a medio da indutncia de disperso, feito um curto-circuito nos terminais do enrolamento secundrio, com mostra a fig. A6.10. Com o curto-circuito no enrolamento secundrio a diferena de potencial entre seus terminais aproximadamente zero e esta tenso refletida para o primrio, cancelando a indutncia magnetizante. Desta forma, o valor de indutncia a ser medido corresponde somente indutncia de disperso.

Analisador de impedncias

Curto-circuito

Fig. A6.10 Medio da indutncia de disperso.

Os valores das indutncias de disperso medidos, bem como calculados com (A6.7), so mostrados na fig. A6.11.

2,5 Indutncia de disperso (uH) 2

100 90 80
Erro (%)

Medido Calculado Erro

1,5 1

70 60 50 40 30 20 10 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Nmero de espiras

0,5 0

Fig. A6.11 Indutncia de disperso no transformador planar utilizando o ncleo E-PLT 38.

observado que os valores medidos esto prximos dos valores calculados, e percebe-se que o erro diminui com o aumento do valor da indutncia de disperso. Esta reduo do erro uma tendncia natural, visto que para pequenos valores, os equipamentos e a metodologia da medio podem ter uma expressiva influncia nos valores medidos.

180

A6.2 Capacitncia entre enrolamentos

Os enrolamentos planares apresentam um efeito indesejvel no que diz respeito ao crescimento das capacitncias parasitas devido ao aumento na superfcie da rea condutora. Estas capacitncias podem causar srios problemas em aplicaes com estruturas isoladas eletricamente, pois o acoplamento CA est presente, aumentando a possibilidade de conduo de rudos. Os transformadores planares tm a reputao de apresentarem grandes capacitncias entre enrolamentos frente aos transformadores convencionais. Isso acontece porque a intercalao bem mais usada em transformadores planares do que nos transformadores convencionais, dada facilidade de implementao. Se em ambos os tipos de transformadores fossem usados os mesmos ncleos e a mesma relao entre largura de enrolamento e intercalao, o que resultaria nas mesmas resistncias CA e indutncias de disperso, as capacitncias entre enrolamentos seriam similares [29]. A capacitncia entre espiras de um mesmo enrolamento, com apenas uma camada pode ser desprezada, j que a rea em comum muito pequena, como mostra a fig. A6.12.
Wt

hw rea comum entre as trilhas do mesmo enrolamento

Fig. A6.12 Trilhas estampadas lado a lado na mesma face da placa.

Por outro lado, a capacitncia entre enrolamentos deve ser considerada nos projetos, pois a rea comum entre eles grande, como mostra a fig. A6.13.

Fig. A6.13 Trilhas estampadas em ambos os lados da placa.

181

Geralmente entre as camadas de enrolamentos h uma camada de material com permissividade eltrica de 3 a 7 vezes maior que a do ar. Cita-se como exemplo a fenolite.8

A6.2.1 Clculo da capacitncia

Ignorando o espraiamento das linhas de campo nas bordas dos enrolamentos, a capacitncia entre os mesmos pode ser obtida atravs da equao utilizada para o clculo da capacitncia de um capacitor de placas paralelas, dada por [40]:

C=

8,854 10 12 r Aplaca hL

(F),

(A6.10)

em que r a permissividade relativa do material dieltrico colocado entre os enrolamentos. A partir de (A6.10), pode-se calcular a capacitncia entre enrolamentos utilizando-se os parmetros geomtricos da trilha condutora e a permissividade eltrica do material do substrato. Desta forma, tem-se: C= 8,854 10 12 r MLT Wt N (F) hL (A6.11)

A6.2.2 Resultados experimentais

A partir dos transformadores montados com enrolamentos de 1 a 10 espiras, foram feitas as medies da capacitncia entre os enrolamentos conforme mostrado na fig. A6.14.

Fig. A6.14 Medio da capacitncia entre enrolamentos.

Material isolante utilizado como substrato na confeco de placas de circuito impresso rgidas (r = 5).

182

Os valores da capacitncia entre os enrolamentos para diferentes nmeros de espiras, medidos atravs do analisador de impedncias, so mostradas nas fig. A6.15.
40 35 Capacitncia (pF) 30 25 20 15 10 5 0 0 2 4 6 8 10 12 Nmero de espiras Medido Calculado

Fig. A6.15 Capacitncia entre enrolamentos em funo do nmero de espiras utilizando o ncleo E-PLT 38.

Com o aumento do nmero de espiras, h tambm o aumento do nmero de espaos entre elas, o que acarreta numa diminuio da rea de material condutor. Desta forma, a tendncia seria uma reduo no valor da capacitncia com o aumento do nmero de espiras, como mostra o grfico dos valores calculados. No entanto, percebe-se na fig. A6.15 que o valor da capacitncia para o nmero de espiras de 1 a 10 permanece praticamente constante. Isto ocorre porque a distncia entre os enrolamentos grande, resultando em um valor pequeno de capacitncia, o qual pode ser influenciado por outros fatores, no momento da medio, que no esto sendo considerados. Os valores apresentados na fig. A6.16 foram obtidos com uma variao na distncia entre os enrolamentos, feita atravs da troca da espessura do material isolante que os separa, podendo assim perceber a grande influncia deste parmetro no valor da capacitncia.

183

Capacitncia entre enrolamentos (pF)

60 50 40 30 20 10 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Distncia entre enrolamentos (mm)

Calculado Medido

Fig. A6.16 Capacitncia entre enrolamentos com 3 espiras, em funo da distncia entre eles utilizando o ncleo E-PLT 38.

A6.2.3 Formas de reduzir as capacitncias

Uma forma de reduzir as capacitncias entre os enrolamentos consiste em desenhar as trilhas de um enrolamento entre as trilhas do enrolamento adjacente, como mostra a fig. A6.17, minimizando a superfcie comum entre eles.
P S P S

Fig. A6.17 - Projeto de enrolamento visando a reduo de capacitncias.

Outra forma consiste em modificar os parmetros de (A6.11) da seguinte maneira: - Permissividade eltrica relativa ( r ): o uso de materiais isolantes com baixa permissividade eltrica, como por exemplo, Mylar ou Teflon, diminui a capacitncia entre enrolamentos. A permissividade eltrica no tem efeito na indutncia de disperso nem na resistncia CA.

184

- Espessura do isolamento (hL): uma isolao mais densa diminui a capacitncia, mas aumenta proporcionalmente a indutncia de disperso. A espessura da isolao no afeta a resistncia CA. - Nmero de espiras, N: usando um enrolamento de uma nica camada e minimizando o nmero de espiras (o ncleo operando com a mxima densidade de fluxo), reduz-se a rea do enrolamento. Desta forma, reduzem-se as capacitncias entre os enrolamentos. Uma diminuio do nmero de espiras tambm reduz a indutncia de disperso e a resistncia CA. - Largura da trilha, wt: diminuir as larguras da trilha e do enrolamento diminui a capacitncia, mas aumenta a indutncia de disperso e a resistncia CA. - Comprimento das espiras: diminuir o comprimento das espiras influencia diretamente na diminuio de sua rea e, conseqentemente, na capacitncia. - Blindagens de Faraday: quando corretamente colocadas, ajudam a diminuir o efeito das capacitncias, mas tornam a estrutura da intercalao mais complexa. Isto produz um aumento no volume entre enrolamentos, causando um crescimento proporcional da indutncia de disperso.

185

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