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5 - Les diffrentes techniques chographiques B.

Richard
Universit Paris V

1. INTRODUCTION Dans ce chapitre, nous envisagerons un certain nombre de donnes qui sont communes tous les modes chographiques. Il s'agit de principes fondamentaux et d'ordres de grandeur bien connatre pour comprendre les donnes techniques qui seront exposes par la suite. 1.1. A PROPOS DE LA FRQUENCE ULTRASONORE
La frquence ultrasonore est la frquence de vibration de la cramique pizo lectrique mettrice rceptrice ; celle-ci se dilate et se contracte

- sous l'effet d'un signal lectrique appliqu de part et d'autre de la cramique (mission), - sous l'effet d'une onde sonore incidente (rception). A l'mission, cette succession de compressions et dilatations se transmet au milieu avoisinant et se propage (= onde ultrasonore). A la rception, l'onde ultrasonore incidente dforme la cramique aux bornes de laquelle on recueille alors une tension lectrique qui est exploite dans les circuits lectroniques de l'appareillage. En chographie, o l'on travaille de faon discontinue en mettant des impulsions successives (figure 1) , la frquence ultrasonore est caractristique de la sonde utilise (cramique + montage "face arrire, face avant") ; sous l'effet de l'impulsion lectrique, la sonde "rsonne" sa frquence propre. On verra dans d'autres parties du cours que l'onde mise n'tant pas continue et tant mme la plus brve possible, sa frquence n'est pas dfinie de faon prcise mais que l'nergie ultrasonore est rpartie sur toute une gamme de frquences (= spectre) de part et d'autre de la frquence propre de la sonde. Par exemple : une sonde de 3,5 MHz peut tre utilise en obsttrique, une sonde de 7,5 MHz peut tre utilise pour explorer les tissus superficiels. Pourquoi est-il important de connatre la frquence de fonctionnement d'une sonde ? Parce que celle-ci conditionne, d'une part, la rsolution que l'on obtiendra sur l'image et, d'autre part, la "pntration" du faisceau ultrasonore. 1.2. LA RSOLUTION On pourrait dfinir la rsolution comme l'aptitude du systme prsenter deux chos distincts pour deux cibles trs rapproches. La plus petite distance entre ces deux cibles (!) pour laquelle on a encore deux chos distincts caractriserait alors la rsolution de l'appareillage. Cette dfinition est volontairement imprcise mais donne une ide de ce qu'on entend par rsolution. Cette plus petite distance est de l'ordre de grandeur de la longueur d'onde ultrasonore ". Or " est inversement proportionnelle la frquence f. ! # " $ (1/f) Donc pour que la rsolution soit meilleure (! plus petit), il faut que " diminue c'est dire que la frquence augmente. Une sonde de frquence plus leve permet d'obtenir une meilleure rsolution. Pour approfondir un peu cette notion de rsolution, il faut tout d'abord remarquer que dans une image ultrasonore (plan de coupe) on peut sparer du point de vue de la rsolution ce qui se passe dans la direction de propagation du faisceau (rsolution axiale) et dans la direction perpendiculaire (rsolution latrale). 1.2.1. Rsolution axiale Pour reprendre notre dfinition initiale, on pourrait la dfinir comme la plus petite distance entre deux cibles situes sur l'axe de tir de la sonde que l'on peut sparer sur l'image. Le schma suivant (figure 2) montre que cette rsolution est lie la dure de l'impulsion ultrasonore : une impulsion trs courte permet de sparer

facilement les deux cibles reprsentes alors qu'une impulsion plus longue donne des chos eux-mmes plus larges qui se confondent. La dure de l'impulsion ultrasonore dpend de l'amortissement de la sonde : une sonde mal amortie oscille longtemps sous l'effet de l'impulsion lectrique (figure 3a) alors qu'une sonde bien amortie voit ses vibrations diminuer trs rapidement (figure 3b). Un bon amortissement est obtenu par un choix judicieux des milieux placs l'arrire et sur la face avant de la cramique pizolectrique dans la sonde (cf chapitre II). Bien entendu, outre l'amortissement, la longueur d'onde intervient dans la rsolution axiale. En pratique, la rsolution axiale en chographie est trs bonne et on obtient couramment des rsolutions de l'ordre de l mm pour une frquence de 3,5 MHz. 1.2.2. Rsolution latrale La rsolution latrale caractrise le pouvoir sparateur dans la direction perpendiculaire la propagation du faisceau, c'est dire entre deux cibles situes la mme distance de la sonde mais de part et d'autre de l'axe (figure 4). Cette rsolution est lie la "largeur" du faisceau ultrasonore. Pour rendre le faisceau plus fin, il faut le focaliser. Par consquent, la rsolution latrale dpend de la focalisation du faisceau ultrasonore. Pour focaliser, on peut utiliser une cramique en forme de coupelle sphrique ou placer devant la cramique une "lentille acoustique". On verra ultrieurement qu'il est galement possible de focaliser par des procds purement lectroniques. Lorsque la focalisation est bien adapte, la largeur du faisceau ! est donne par : ! # "(F/D) o D est le diamtre de la pastille et F la distance focale. On retrouve donc ici la longueur d'onde. On voit que pour une distance focale F = 6O mm et une sonde de diamtre D = 15 mm fonctionnant 3,5 MHz (" = 0,45 mm), on obtient au mieux une rsolution de l'ordre de 2 mm. Dans un chographe, la rsolution latrale est en gnral moins bonne que la rsolution axiale. 1.2.3. Le problme de la profondeur de champ. On voit d'aprs la formule ci-dessus que, si on veut un faisceau plus fin (! plus petit), il suffit d'utiliser une sonde focalisante de plus grand diamtre D. Mais malheureusement dans ce cas, la zone o le faisceau reste fin, est beaucoup moins tendue comme le montre la figure 5. La "profondeur de champ" L varie en effet comme " (F/d)2. Or en chographie, on s'intresse des cibles situes n'importe quelle distance de la sonde (de O 2O cm) et le faisceau doit rester suffisamment troit sur la plus grande profondeur possible. On est donc amen trouver un compromis dans lequel le faisceau est focalis (pour avoir une bonne rsolution latrale) mais pas trop (pour garder une bonne profondeur de champ). Nous verrons ultrieurement que des procds lectroniques permettent d'avoir simultanment une bonne focalisation et une grande profondeur de champ. 1.3. LA "PNTRATION". Ce terme est plac entre guillemets car s'il a une signification prcise pour l'utilisateur, qui est la profondeur jusqu' laquelle on arrive obtenir des chos l'intrieur du corps, il en a moins du point de vue physique : le faisceau ultrasonore est attnu en profondeur suivant une loi sensiblement exponentielle et il

"pntre" donc jusqu' n'importe quelle profondeur. Au del d'une certaine profondeur, il est simplement devenu tellement faible que les chos ne peuvent plus tre dtects. Nous avons dit prcdemment que la frquence ultrasonore conditionne la pntration. En effet, le coefficient de dcroissance de la loi exponentielle ci-dessous est proportionnel la frquence : I =I0 exp[(-%f)x] L'attnuation augmente donc trs vite avec la frquence. Un ordre de grandeur connatre et facile se rappeler est la valeur de % qui est de l'ordre de 1 dB/cm MHz. Pour illustrer ces donnes, comparons les rponses d'une cible situe proximit de la sonde et de la mme cible situe 1O cm de profondeur (f = 3 MHz). La variation sera de : 1 dB/cm MHz x 3 MHz x 2O cm = 6O dB coeff d'att. x frq. x distance - aller et retour = Attnuation C'est dire que l'amplitude de l'cho sera rduite d'un facteur 1OOO. Si la frquence n'est plus de 3 mais de 6 MHz, l'attnuation sera de 12O dB, c'est dire que l'amplitude est 1 OOO OOO de fois plus faible. Cela explique que les hautes frquences ne soient utilises que pour des organes superficiels. Du fait que l'attnuation augmente avec la frquence, on est conduit en chographie un nouveau compromis entre une frquence leve (qui est souhaitable pour avoir une bonne rsolution) et une frquence pas trop leve (pour avoir une bonne "pntration"). C'est pour cette raison qu'on utilise des ondes situes dans une gamme de frquence assez restreinte, de 2 1O MHz, pour les applications mdicales : en fonction de l'organe examin, on utilise la frquence maximum que permet l'attnuation dans les tissus. 1.4. FRQUENCE DE RCURRENCE Il ne faut pas confondre la frquence ultrasonore que nous avons dfinie ci-dessus avec la frquence de rcurrence qui est la frquence de rptition des impulsions (ou encore PRF - Pulse Repetition Frequency). Aprs l'mission d'une impulsion (quelques oscillations plusieurs MHz durant environ 1 s), la sonde est utilise pour recevoir les chos. Lorsqu'il s'est coul un temps suffisant pour que les chos provenant des structures les plus profondes soient revenus, on peut rmettre une nouvelle impulsion et ainsi de suite. Il est utile de connatre les ordres de grandeur suivants : la vitesse du son l'intrieur du corps est considre comme constante et gale 154O m/s. Si l'on veut explorer jusqu' 2O cm de profondeur, il faut attendre que le son ait parcouru 2O cm (aller) + 2O cm (retour) = 4O cm soit environ 25O s aprs chaque tir d'mission. Si on met une nouvelle impulsion toutes les 25O s, la frquence de rcurrence des impulsions est donc de 1/(250.10-6)= 4OOO Hz = 4 kHz. Ceci a son importance si on s'intresse l'nergie ultrasonore dlivre aux tissus. En effet celle-ci n'est fournie que par les impulsions mises qui n'occupent qu'une trs faible partie du temps total de l'examen (de l'ordre du millime). En consquence si l'intensit au moment de l'mission est de 1 W/cm2, l'nergie moyenne dlivre au cours de l'examen ne sera que de quelques mW/cm2. 1.5. CONTROLE DE GAIN Du fait de l'attnuation du faisceau ultrasonore l'intrieur du corps, une mme structure rflchissante donnera un cho dont l'amplitude dpend de la profondeur laquelle elle se trouve. Si cette mme structure est plusieurs centimtres de profondeur, l'cho est beaucoup plus faible. Or, pour une bonne comprhension des images, il est ncessaire de prsenter de la mme manire les chos provenant des mmes structures, quelle que soit leur position en profondeur. Cela est ralis par une amplification variable des chos, qui tient compte de la profondeur (contrle de gain). Le but de cette amplification tant de compenser l'attnuation, le rglage des paramtres est la disposition de l'oprateur car l'attnuation est variable suivant les sujets et mme suivant les organes examins.

Un bon rglage du gain est indispensable pour faire apparatre correctement les structures examines sur l'cran. Il faut donc bien comprendre quelle est l'action de ces rglages (figure 6). - le gain gnral : il agit de la mme faon sur les chos de toutes les profondeurs. Il sert "cadrer" globalement l'amplitude des chos de faon ne pas avoir un cran tout noir (tous les chos sont trop faibles) ou compltement satur (tous les chos sont trop forts). Il s'exprime en dB. - la pente (slope, gain distal, far gain), exprime en dB/cm : il s'agit l de la compensation de l'attnuation en profondeur. Les chos s'attnuant exponentiellement, le gain augmente exponentiellement pour compenser. (En chelle logarithmique une exponentielle est reprsente par une droite, caractrise par sa pente). Plus l'absorption est importante, plus la pente ncessaire pour la compenser sera leve. L'oprateur doit donc rgler la valeur de cette pente en fonction de l'examen. Il apprcie la qualit du rglage sur la bonne homognit de l'amplitude des chos depuis la surface jusqu'en profondeur. - le gain proche : il existe parfois un rglage agissant uniquement sur les chos les plus superficiels car ceux-ci sont souvent trs forts (paroi, tissu sous cutan) et peuvent tre saturs alors mme que le reste de l'image est bien rgl. On peut en agissant sur le gain proche diminuer slectivement ces chos. Une erreur frquente consiste supprimer totalement ces chos proches ce qui risque de masquer l'existence d'une anomalie dans cette rgion. - Autres rglages : si tous les chographes possdent un contrle de gain, il y a une grande varit dans les types de rglage. Nous avons dcrit ci-dessus les fonctions fondamentales que ces contrles ralisent mais celles-ci ne sont pas toujours individualises de cette manire. Il faut citer en particulier le systme de rglage par potentiomtres curseurs (figure 7), chacun rglant le gain une certaine profondeur qui permet de fabriquer n'importe quelle courbe de compensation. La courbe est matrialise par la position des curseurs. Ce systme est utilis aujourd'hui de faon trs gnrale par les constructeurs. Pour faciliter l'utilisation, une courbe de gain standard est incluse dans le programme de l'appareil. Lorque tous les potentiomtres sont leur position moyenne, la correction de gain qui est applique correspond cette courbe standard. Comme l'attnuation varie en fait suivant les sujets, la correction de gain optimale n'est obtenue qu'en adaptant prcisment la courbe, ce qui est obtenu en dplaant les diffrents curseurs. La position des curseurs ne dessine plus vraiment la courbe de gain mais l'cart par rapport la courbe standard qui est programme dans la machine. 1.6. MESURES DE DISTANCE L'chographie est bien connue pour fournir facilement des mesures prcises. Sur quoi repose cette possibilit ? Lorsque l'onde ultrasonore traverse un organe, l'cho d'entre et l'cho de sortie seront spars par le temps ncessaire aux ultrasons pour faire un aller et retour entre les deux parois (figure 8). La mesure de cet intervalle de temps permet d'en dduire la distance d si on connat la vitesse du son dans l'organe. Or, nous avons dj mentionn qu'on admettait une vitesse du son c constante dans tous les "tissus mous", gale 154O m/s. Dans ces conditions : d = ct/2 = (c/2)t. Le facteur c/2 tant connu et constant, les appareils en tiennent compte pour afficher directement les mesures de distance en mm par exemple.

2. ECHOGRAPHIE A Ce mode de prsentation (figure 9) est mentionn pour mmoire car s'il a t le premier utilis, il est pratiquement abandonn l'heure actuelle. Les chos sont ici prsents sur l'cran d'un oscilloscope. L'chelle verticale correspond l'amplitude des chos et l'chelle horizontale au temps qui s'coule partir de l'mission, c'est dire un facteur prs la profondeur d'o reviennent les chos.

L'chographie A est un mode unidimensionnel puisqu'on n'explore la fois qu'une seule ligne qui est la ligne de tir de la sonde ultrasonore. Applications : - choencphalographie : pour mettre en vidence le dplacement ventuel de l'cho mdian, - ophtalmologie. 3. ECHOGRAPHIE EN MODE B "TEMPS REEL" Il y a une vingtaine d'annes, les images chographiques taient acquises par un balayage manuel (dplacement d'une sonde unique la main) et quelques secondes taient ncessaires pour obtenir une seule image. Aujourd'hui, le dplacement du faisceau est assur de faon automatique, rapide, ce qui permet d'obtenir chaque image en une fraction de seconde. Dans tous les cas, sur l'cran de visualisation (figure 10), la prsentation des chos est faite en "mode B" (brillance) c'est dire que les chos sont reprsents un emplacement correspondant leur profondeur mais leur amplitude sert moduler la brillance du point lumineux. 3.1. GNRALITS 3.1.1. Notion de temps rel : Le "temps rel" suppose une simultanit ( l'chelle de la rapidit de l'oeil et du cerveau) entre l'acquisition de l'information et sa restitution aprs traitement. En chographie, cela est ralis si l'image est prsente sur l'cran "ds que" ( une fraction de seconde prs) la sonde est applique sur la peau du patient. Si l'image se forme en une fraction de seconde, le corollaire est qu'on est capable de former un grand nombre d'images par seconde et donc d'observer les organes en mouvement. C'est pourquoi le terme d'chographie en "temps rel" est synonyme "d'chographie dynamique". 3.1.2. Le principe et les contraintes Les ordres de grandeur que nous avons vus montrent que le balayage manuel n'exploite pas au maximum les possibilits des ultrasons. En effet, pour explorer une ligne chographique jusqu' 2O cm de profondeur, il faut environ 25O s (1/4OOOe de s.). Si on effectue un balayage manuel de 2 secondes pour faire une image de l'abdomen, on peut thoriquement enregistrer 8OOO lignes diffrentes. Ce nombre est beaucoup trop grand et il y a un "gaspillage" de l'information car, compte tenu de la rsolution, quelques centaines de lignes seraient largement suffisantes. Si l'on est capable de "balayer" le faisceau plus rapidement qu' la main, on vite ce "gaspillage" d'information et on arrive alors former des images une cadence suffisante pour avoir une impression de mouvement continu, c'est dire une imagerie dynamique. Ces ordres de grandeurs imposs par la nature, en particulier la vitesse du son dans le corps, sont favorables mais on est contraint de rester dans des limites assez troites. Si on admet, ce qui est gnralement le cas, que les lignes ultrasonores sont acquises les unes aprs les autres et que l'oeil (et le cerveau) exigent une cadence n d'une vingtaine d'images par seconde, on voit que pour explorer une profondeur p d'une vingtaine de centimtres on peut au maximum avoir un nombre de lignes ultrasonores N tel que : N.(2p/c) = 1/n soit, dans ce cas particulier environ 2OO lignes. Cela est largement suffisant si on s'intresse une rgion limite de l'organisme. La formule ci-dessus est tout fait gnrale et elle montre qu'on ne peut augmenter l'un des termes sans en diminuer un autre : par exemple si on veut explorer plus de 2O cm de profondeur tout en gardant un nombre N de lignes 2OO, la cadence d'image va ncessairement diminuer. On voit de plus que les ordres de grandeur sont favorables condition de ne pas "perdre de temps" entre chaque ligne explore au cours du balayage. Des solutions varies ont t imagines pour effectuer le balayage trs rapide exig par le temps rel. On peut donc tenter de classer les appareils existants en fonction du type de balayage.

3.2. LES DIFFRENTS PROCDS DE BALAYAGE EN TEMPS REL. 3.2.1. Le balayage mcanique Le dplacement de la sonde la main n'tant pas assez rapide pour former une image en 1/2Oe de seconde, une possibilit est de faire dplacer la sonde par un moteur. Dans ce cas, la sonde tourne ou oscille autour d'un axe et les lignes ultrasonores balayent un secteur angulaire dont le centre est l'axe de rotation de la sonde : il s'agit donc d'un balayage sectoriel mcanique. Un mouvement de rotation uniforme est en principe plus facile raliser qu'un mouvement oscillant mais il a un inconvnient qui apparat sur la figure 11. Lorsque la sonde effectue un tour complet elle n'est "utile" (elle n'est oriente vers la peau) que pendant environ 1/3 du temps total. Or nous venons de voir que pour avoir une cadence d'image suffisante, on ne peut se permettre de perdre du temps (dans le cas ci-dessus on rduirait d'un facteur 3 la cadence d'image). La solution consiste disposer dans la mme tte de sonde plusieurs transducteurs qui sont actifs les uns aprs les autres lorsqu'ils sont bien orients vers la rgion explorer. Si l'image sectorielle couvre un angle de 90 et que la sonde comporte 3 transducteurs, on ne "perd" qu'un quart du temps total, ce qui reste acceptable. Dans ces sytmes rotatifs, les sondes peuvent tre de faible rayon, ce qui permet d'avoir une surface de contact avec la peau trs petite, ou au contraire, avoir un rayon beaucoup plus grand, donnant une image sectorielle de format plus "trapzodal". Un autre procd de balayage sectoriel mcanique consiste utiliser un transducteur fixe, ce qui facilite le problme des connexions lectriques, et un miroir acoustique oscillant qui dflchit le faisceau de faon lui faire effectuer le balayage du secteur angulaire. Dans tous ces appareils, une partie (le transducteur ou le miroir) est en mouvement trs rapide et ne peut tre au contact direct de la peau : la "tte" de la sonde comportant le(s) transducteur(s) est une enceinte hermtique remplie d'un liquide assurant la transmission des ultrasons jusqu' la "fentre" qui, elle, est immobile et au contact de la peau. 3.2.2. Le balayage lectronique linaire Au lieu d'utiliser un seul transducteur que l'on dplace par un procd mcanique, on peut avoir toute une srie de transducteurs juxtaposs, immobiles, qui sont "interrogs" les uns aprs les autres par une lectronique adquate pour fournir les lignes successives de l'image. De telles "barrettes" de transducteurs (figure 12), linaires, fournissent des images formes de lignes parallles et de format rectangulaire : il s'agit d'un balayage linaire lectronique. a. Amliorer la rsolution latrale Il est vite apparu que si l'on voulait avoir un nombre suffisant de lignes sur l'image, il fallait augmenter le nombre de transducteurs de la barrette et donc diminuer la largeur de chaque transducteur. Or on sait que plus le transducteur est petit, plus le faisceau qu'il met est divergent, conduisant une trs mauvaise rsolution latrale. Un premier progrs (figure 13) a t ralis lorsqu'on a regroup pour chaque tir plusieurs transducteurs voisins : on travaille ainsi avec une surface d'mission rception qui n'est pas trop petite et le faisceau ultrasonore ne diverge pas trop vite. On peut cependant faire une image avec un grand nombre de lignes en ne dcalant ce groupe que d'un seul transducteur la fois : Exemple : 1re ligne de l'image : transducteurs 1 4 2me ligne de l'image : transducteurs 2 5 3me ligne de l'image : transducteurs 3 6 etc... Trs rapidement un nouveau progrs est venu s'ajouter celui-ci lorsqu'on a adjoint ces barrettes de transducteurs une focalisation lectronique du faisceau ultrasonore. b. Le principe de la focalisation lectronique Nous allons dans un premier temps considrer ce qui se passe lors de la rception. Supposons que l'onde ultrasonore mise se soit rflchie sur une cible (un point). Celle-ci renvoie une onde sphrique. Lorsque l'onde arrive la sonde, on constate d'aprs le schma (figure 14) que les diffrents transducteurs lmentaires sont atteints des instants diffrents : les transducteurs situs sur l'axe sont atteints les premiers et ceux qui sont

situs latralement avec un retard d'autant plus grand qu'on s'loigne plus de l'axe. Chacun de ces transducteurs lmentaires transforme l'onde incidente en un signal lectrique. Ces derniers sont donc galement dcals dans le temps les uns par rapport aux autres. La focalisation lectronique consiste corriger ces dcalages temporels en faisant passer les signaux lectriques dans des "lignes retard" afin qu'ils ressortent tous synchrones de ces circuits ; la somme de tous les signaux ainsi corrigs a une trs grande amplitude lorsque l'tude provient bien du point considr. S'il s'agit d'une cible un peu dcale par rapport ce point, l'onde sphrique incidente ne correspond plus aux lignes retard qui taient prvues et l'amplitude du signal aprs sommation dcrot trs vite. Cela reproduit donc bien l'effet d'une focalisation : signal trs fort pour un point au foyer, dcroissant trs rapidement lorsque ce point s'loigne du foyer. Principe de la focalisation lectronique la rception (figure 14) : 1. L'onde sphrique provenant d'un point rflchissant arrive au niveau de la barrette de transducteurs. 2. Le transducteur central est atteint en premier et transforme l'onde sonore en un signal lectrique. 3. Les transducteurs voisins dlivrent leur tour des signaux lectriques, dcals par rapport au prcdent. 4. Ces signaux sont dirigs vers des "lignes retard". 5. Les lignes retard sont adaptes pour qu' la sortie, tous les signaux soient devenus synchrones. 6. Tous ces signaux sont additionns, donnant un signal de grande amplitude pour l'onde provenant du point considr. La focalisation lectronique est galement possible l'mission : lorsque les impulsions mises par les transducteurs voisins sont correctement dcales les unes par rapport aux autres, l'onde rsultante mise par cette surface plane peut tre une onde sphrique convergente. L'un des avantages de la focalisation lectronique est que la distance focale peut tre change en modifiant simplement la valeur des retards lectroniques. C'est ainsi que l'oprateur pourra choisir une focalisation proche, moyenne ou lointaine, et cela sur la mme sonde, en fonction de la rgion qu'il explore. c. la focalisation dynamique Lors de la rception, les chos provenant des znes proches sont les premiers atteindre la sonde alors que les chos lointains reviennent plus tardivement. On sait chaque instant (en prenant l'mission comme origine) de quelle profondeur les chos reviennent. Si on est capable d'adapter chaque instant la distance focale de la lentille lectronique automatiquement la profondeur correspondant aux chos qui arrivent sur la sonde, on ralise alors une "focalisation dynamique" sur toute la profondeur explore (figure 15). Cette solution est extrmement sduisante puisqu'elle permet de focaliser fortement le faisceau pour avoir une trs bonne rsolution sans craindre pour la profondeur de champ. Cette adaptation automatique de la focale au cours d'un seul tir ultrasonore n'est possible qu' la rception. Une autre solution consiste effectuer sur la mme ligne d'exploration plusieurs tirs successifs (3 ou 4) en modifiant chaque fois la distance focale et en ne gardant dans la mmoire d'image que les chos de la rgion o le faisceau est bien focalis. Cette technique est parfois appele focalisation dynamique l'mission et la rception. Elle donne d'excellents rsultats du point de vue de la rsolution mais la cadence d'image est rduite puisqu'on met 3 4 fois plus de temps pour explorer chaque ligne. d. Epaisseur du plan de coupe Lorsqu'on utilise une sonde de gomtrie circulaire la rsolution latrale est la mme dans le plan de l'image et dans le plan perpendiculaire : lorsqu'on focalise, on effectue aussi une coupe d'une tranche de tissu plus fine. S'il s'agit d'une barrette linaire de transducteurs, la rsolution dans le plan de l'image dpend de la focalisation lectronique mais il faut focaliser dans le plan perpendiculaire si l'on veut avoir une tranche d'exploration plus fine. C'est le rle jou par la lentille acoustique en lastomre qui recouvre en gnral la face avant de ces sondes (figure 16).

3.2.3. Le balayage lectronique sectoriel - "phased array" : ce terme dsigne un procd de balayage sectoriel lectronique partir d'une petite barrette de transducteurs. A la diffrence du balayage linaire o pour chaque tir, on n'utilisait qu'un petit groupe de transducteurs qui tait dcal pas pas lors du balayage, dans le cas du phased array tous les transducteurs sont utiliss pour chaque ligne de l'image et un systme lectronique permet d'orienter le faisceau ultrasonore suivant une direction oblique par rapport l'axe (figure 17). Ce systme lectronique est constitu lui aussi de "lignes retard", leur rle n'tant plus de compenser la courbure de l'onde mais son incidence oblique qui fait que les diffrents transducteurs de la barrette reoivent l'onde ultrasonore avec un dcalage temporel de l'un l'autre. En modifiant la loi de retard d'un tir l'autre, on modifie l'angle de tir et on effectue le balayage d'un secteur angulaire par un procd purement lectronique, la sonde tant immobile. En plus des lignes de retard destines au balayage sectoriel, ces appareils comportent un dispositif de focalisation lectronique tel que nous l'avons dcrit auparavant, voire de focalisation dynamique. Tout ceci conduit une lectronique trs complexe et les appareils de ce type restent encore ce jour assez onreux. - sondes courbes : ce procd plus rcent permet d'obtenir de faon simple un balayage sectoriel lectronique : un groupe de transducteur est dcal pas pas le long d'un rseau (comme dans le cas du balayage linaire) mais ce rseau est convexe (figure 18). Ce schma montre bien que l'on obtient ainsi naturellement un balayage sectoriel. On remarque cependant que la surface d'mission rception convexe donne naissance une onde divergente. Ce systme ne peut fonctionner que si on lui adjoint une focalisation lectronique qui aura pour rle de compenser cette divergence et mme de faire converger le faisceau. Cela est reprsent sur la figure 19. Ce procd est moins complexe que le "phased array". De plus, il permet de mieux explorer les znes superficielles puisque la surface de contact est plus importante. Enfin la focalisation lectronique lui assure une rsolution aussi bonne que les autres procds que nous avons dcrits ci-dessus. - balayage trapzodal : En combinant le systme "phased array" au balayage linaire lectronique, on obtient partir d'une sonde droite une image de format trapzodal. 3.3. LES MMOIRES D'IMAGE Les premires mmoires sur les anciens appareils balayage manuel fonctionnaient en "tout ou rien" ou encore sans "chelle de gris" en ce sens qu'elles n'taient capables de stocker que la prsence ou l'absence d'un cho, tous les chos affichs ayant la mme brillance. En pratique, tous les chos dpassant un certain seuil taient prsents sur l'cran et ceux qui n'atteignaient pas ce seuil taient limins. On obtenait une image prsentant surtout les contours des organes. Les rgions de tissu "solide" et les zones liquides apparaissaient vides d'chos, sauf lorsqu'on augmentait beaucoup l'amplification ce qui permettait alors de les diffrencier. Il est rapidement apparu qu'il tait intressant de prsenter les chos non pas en "noir et blanc" mais avec diffrents niveaux de gris en fonction de leur amplitude. De plus, une fonction importante assure par les mmoires d'images mrite d'tre dtaille : la conversion de balayage (scan - conversion). Le but de cette fonction est de fournir en fin de compte une image sur un moniteur de tlvision ordinaire : ces moniteurs bon march, offrent une trs bonne restitution des griss et les systmes au standard de la tlvision disposent de nombreux accessoires (magntoscopes, sorties sur film, sur papier). Or une image tlvision est faite de lignes parallles horizontales, d'une dure bien dtermine, l'ensemble de l'image comportant, en Europe, 625 lignes. Cela diffre totalement de la manire dont sont acquises les lignes ultrasonores qui ont une orientation quelconque dans le plan. Il est donc ncessaire de transformer le balayage du faisceau ultrasonore, dans un balayage au standard bien dtermin de la tlvision. C'est la mmoire d'image qui permet la conversion de balayage. L'image chographique est crite dans la mmoire son standard propre et la mmoire est relue au standard tlvision.

* Mmoires numriques. Les mmoires d'image qui sont utilises aujourd'hui sont des mmoires numriques. Elles sont capables de stocker facilement un grand nombre de niveaux de gris et effectuent bien sr la conversion de balayage (DSC = digital scan converter) tout en tant trs fiables et stables dans le temps. En outre, comme ces mmoires ont des applications multiples, notamment en informatique, elles sont devenues peu onreuses. Les mmoires numriques peuvent tre reprsentes par des petites cases dans lesquelles on peut crire, ou lire, une information binaire O ou 1 (un bit). Pour mettre une image dans une mmoire numrique, il faut donc la transformer en informations binaires (numrisation). Cette numrisation concerne la position de l'information dans le plan de l'image (coordonnes X et Y), la mmoire tant organise sous forme d'une matrice de petites cases lmentaires (par exemple 512 x 512 points) repres par leurs coordonnes. Ces coordonnes sont calcules partir des donnes correspondant la position de la ligne ultrasonore concerne, et partir du temps qui s'est coul aprs l'mission. Un cho survenant un moment donn correspond un point dans le plan de l'image dont les coordonnes (X,Y) sont calcules. Une case mmoire n'est capable de stocker qu'une information binaire c'est dire du "tout ou rien", ce qui est insuffisant si l'on souhaite une chelle de gris. Il faut donc galement oprer une numrisation de l'amplitude de l'cho ce qui revient faire une mesure de cette amplitude et transformer le rsultat sous forme d'un nombre binaire sur une chelle de 16, 32, 64 ou 128 niveaux diffrents. Si l'on veut 64 niveaux de gris, il faut 6 chiffres en binaire (2 puissance 6= 64) soit 6 bits d'information. Pour stocker un cho l'adresse (X.Y), il faut que la mmoire comporte cette adresse six cases lmentaires qui correspondront donc au mme point de l'image (= pixel). On aura ainsi une mmoire de 512 x 512 x 6 bits (figure 20). Pour relire l'information, on va chercher ce qui a t mmoris dans les cases successives de la premire ligne, puis de la seconde et ainsi de suite en respectant la cadence de la tlvision, ce qui effectue la conversion de balayage. La lecture ne modifie pas l'information qui est en mmoire ; on peut donc prsenter indfiniment la mme image sans risque de dtrioration. Celle-ci ne sera modifie que lors de l'criture d'une nouvelle donne. 3.4. COMPRESSION LOGARITHMIQUE DU SIGNAL Pour que l'chelle de gris des images chographiques soit de bonne qualit, il est apparu avec l'exprience que l'on devait pouvoir observer simultanment les chos trs forts des obstacles rflchissants, (os, gaz...) et les chos trs faibles des tissus solides, et cela sans qu'apparaissent, dans les zones liquidiennes les fausses informations correspondant au "bruit" acoustique ou lectronique. Or entre les chos les plus forts et les plus faibles utiles au diagnostic, il existe un rapport d'amplitude au moins gal 1OO (4O dB) mme aprs correction de l'attnuation en profondeur. D'autre part les images sont prsentes sur un cran de tlvision qui n'est capable de restituer gure plus d'une vingtaine de niveaux de gris diffrents. C'est d'ailleurs pourquoi les mmoires numriques qui stockent seulement 16 niveaux de gris donnent dj de trs bons rsultats ; un nombre plus lev de niveaux (32 ... 256) n'apporte qu'une amlioration minime. Le problme qui se pose est d'arriver, avec une chelle comprenant seulement 16 niveaux, montrer la fois les chos les plus faibles, d'amplitude 1 et les plus forts d'amplitude 1OO. La figure 21 montre bien que si on utilise une chelle linaire, le niveau de gris le plus bas (noir) correspond aux chos dont l'amplitude est de O 6 environ.Tous les chos faibles des tissus solides sont dans cette catgorie et n'apparaissent pas sur l'cran. Si au contraire les niveaux de gris sont affects en fonction du logarithme de l'amplitude, on voit que plusieurs niveaux de gris sont disponibles pour ces petits chos ce qui permet de voir des petites diffrences dans les structures solides. Les chos qui sont les plus forts disposent d'un nombre moins important de niveaux de gris mais cela n'est pas gnant car il s'agit alors d'chos de parois ou de limites d'organe. La "compression" logarithmique qui est ainsi ralise est trs bnfique pour qualit de l'image et facilite sa comprhension. Elle permet de voir simultanment les chos faibles et les chos forts sans que ces derniers "saturent" l'cran.

3.5. LES FONCTIONS ANNEXES Il s'agit de possibilits supplmentaires qui facilitent l'emploi des appareils et que l'lectronique actuelle permet de raliser facilement : Le zoom : c'est sous ce terme qu'on a l'habitude d'appeler les diffrents agrandissements de la zne explore sur l'cran. En gnral, le choix de l'agrandissement est fait avant que l'image ne soit mise en mmoire (zoom l'criture) mais peut sur les appareils plus perfectionns tre fait aprs la mise en mmoire (zoom la lecture). Le post-processing (post traitement) : les modifications que l'on peut faire subir l'image une fois qu'elle a t mmorise consistent essentiellement (outre le zoom la lecture que nous venons de mentionner) dans une modification de la valeur des niveaux de gris. L'chelle qui est alors fabrique peut s'carter de la vraie loi logarithmique que nous avons dcrite, par exemple pour rehausser encore plus les chos faibles ou au contraire les diminuer. Un clavier alphanumrique est souvent disponible sur les appareils, ce qui permet d'crire du texte sur l'cran. De mme, un systme de mesure lectronique peut se superposer l'image. Il indique la distance entre deux points de l'image directement en millimtres en tenant compte, comme nous l'avons vu, de la vitesse de propagation du son et aussi de l'agrandissement choisi. 3.6. LES CONVERTISSEURS D'IMAGES EN TEMPS REL Il n'est pas indispensable de disposer d'une mmoire d'image pour l'chographie en temps rel et les premiers appareils prsentaient d'ailleurs les images sur un oscilloscope ordinaire. Toutefois il est vite apparu qu'une mmoire tait intressante pour "figer" l'image, ce qui permet d'y faire des mesures, de la photographier, etc ... . De mme, il tait souhaitable de transformer ces images en images tlvision standard, non seulement pour la qualit de l'chelle de gris des moniteurs tlvision mais parce que l'information "dynamique" pouvait tre stocke sur un magntoscope ordinaire. Ainsi aujourd'hui, tous les chographes en temps rel sont quips de convertisseurs de balayage qui transforment les images ultrasonores au standard vido et qui, tant constitus d'une mmoire numrique, permettent de figer l'image. Dans le cas du temps rel, ils permettent de plus de traiter et d'amliorer les images : le nombre de lignes ultrasonores est assez faible, donnant sur un oscilloscope ordinaire une "trame" ; on peut, sur les images prsentes, "remplir" les znes situes entre les lignes en calculant la valeur d'un pixel partir des pixels voisins (interpolation) ce qui supprime cette "trame" et donne une image "continue" de toute la portion explore. Les "facilits" d'utilisation que nous avons mentionnes sont galement disponibles en gnral sur ces appareils : agrandissements varis, systmes de mesure, inscription alphanumrique, post processing.

4. LE MODE TM (TIME-MOTION) Ce mode sert enregistrer le mouvement des structures situes sur une ligne d'exploration. Il se pratique soit avec une sonde unique, soit avec une sonde d'appareil en temps rel en choisissant l'une des lignes de l'image. Par convention, comme en imagerie, les chos de la ligne explore sont reprsents verticalement, la surface tant en haut de l'cran, la profondeur vers le bas. Les chos sont affichs en mode B (brillance) (figure 22). Pour enregistrer les mouvements des structures situes sur cette ligne, on la fait dfiler transversalement sur l'cran (cran mmoire), la sonde restant en principe immobile. On obtient ainsi des courbes caractristiques des structures situes sur cette ligne de tir. L'chelle verticale reprsente la profondeur (souvent marque par un point positionn toutes les 0,5 s). Le mode TM est aussi appel "chocardiographie unidimensionnelle" puisqu'il n'explore qu'une seule ligne, ce qui l'oppose l'chographie bidimensionnelle (appellation cardiologique du "temps rel").

5. IMAGERIE DOPPLER Il est possible de superposer une chographie en temps rel une image reprsentant "l'information Doppler" en chaque point : cette information est prsente suivant une chelle de couleurs ce qui la diffrencie des chos habituels ; on fait apparatre sous forme de couleurs diffrentes les flux s'loignant ou se rapprochant de la sonde. Ainsi au niveau du coeur pourra-t-on voir sur l'cran en noir et blanc les chos des parois, des valves ... et en couleur les cavits, en fonction des caractristiques du flux sanguin en chaque point (cf cours sur le Doppler).