NOTAS DE CLASE SOBRE INTEGRALES DOBLES

DOCENTE: FRANCISCO ARIAS DOMINGUEZ

APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE
N Densidad y Masa
En fsica y qumica, la densidad (smbolo j) es una magnitud escalar
referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen
de una sustancia. La densidad media es la razn entre la masa de un
cuerpo y el volumen que ocupa
j =
:
\
. (La unidad es /q,:
3
en el SI.)
Consideremos una lmina con densidad variable y supongamos que la
lmina ocupa un lugar o en el espacio y su densidad (en unidades de
masa por unidad de rea) en un punto (r. ) est dada por j(r. ), donde
j es una funcin continua en o. Esto signica que
j(r. ) = lim
:

,
donde : y son la masa y el rea de un rectngulo pequeo que
contiene (r. ) y el lmite se toma como las dimensiones del rectngulo
aproximado a 0. La masa viene dada por,
: =
__
D
j(r. )d.
Ejemplo 1 : Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
r =
2
1 y r = 2
2
2 , cuya densidad es igual a la unidad.
Solucin:
1
Para esta Placa se tiene que j(r. ) = 1, por lo tanto
: =
__
D
d
Ahora, se debe identicar la regin 1 para denir los lmites de
integracin.
Entonces la regin 1 est denida como:
1 = (r. ) : 2
2
2 _ r _
2
1, 1 _ _ 1.
Por lo tanto:
: =
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
drd =
1
_
1
_
1
2
_
d =
4
3
.
Ejemplo 2 : Determine la masa de la placa plana limitada por las curvas
=
3
2
r
2
6r + 4 y = 2 [r 2[, cuya densidad vara de acuerdo a la
funcin j(r. ) = 1 + 2r.
Solucin:
El clculo de la masa se obtiene de la integral doble
: =
__
D
(1 + 2r) d.
2
A continuacin se muestra la regin 1.
La regin 1 debe dividirse en dos regiones tipo 1, tal que:
1 = 1
1
' 1
2
.
Entonces
: =
__
D
(1 + 2r) d =
__
D
1
(1 + 2r) d +
__
D
2
(1 + 2r) d.
Donde
1
1
= (r. ) : 0 _ r _ 2 .
3
2
r
2
6r + 4 _ _ 2r + 4
1
2
= (r. ) : 2 _ r _ 4 .
3
2
r
2
6r + 4 _ _ 2r 4
En la siguiente gura se muestra el orden de integracin para obtener la
3
masa de la placa con la forma de la regin 1.
Entonces:
: =
2
_
0
42x
_
3
2
x
2
6x+4
(1 + 2r) ddr +
4
_
2
2x4
_
3
2
x
2
6x+4
(1 + 2r) ddr
=
2
_
0
_
3r
3
+
13
2
r
2
+ 4r
_
dr +
4
_
2
_
8 3r
3
+
29
2
r
2
8r
_
dr
=
40
3
+
80
3
= 40.
N Momentos y Centro de Masa
El objetivo principal de esta seccion es determinar el punto 1 en el cual
se equilibra, horizontalmente , una placa delgada de cualquier forma
dada, este punto se llama centro de masa o centro de gravedad de
la placa.
Los momentos Estticos respecto de los planos coordenados se dene
4
como
`
x
=
__
D
j(r. )d
`
y
=
__
D
rj(r. )d
Ejemplo 3 : Determine los momentos estticos de la placa plana descrita
en el ejemplo 1.
Solucin:
Los momentos estticos se calculan de la siguiente manera:
`
x
=
__
D
j(r. )d =
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
drd =
1
_
1

_
1
2
_
d = 0.
`
y
=
__
D
j(r. )d =
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
rdrd =
1
_
1
_

3
2

3
2

4
+ 3
2
_
d =
8
5
.
Por lo tanto, los momentos estticos para una lmina con la forma de la
regin 1 del ejemplo 1 son:
`
x
= 0 y `
y
=
8
5
.
Ejemplo 4 : Determine los momentos estticos de la placa plana descrita
en el ejemplo 2.
Solucin:
Los momentos estticos se calculan de la siguiente manera:
`
x
=
2
_
0
42x
_
3
2
x
2
6x+4
(1 + 2r) ddr +
4
_
2
2x4
_
3
2
x
2
6x+4
(1 + 2r) ddr
5
=
2
_
0
_

9
4
r
5
+
135
8
r
4
35r
3
+ 10r
2
+ 16r
_
dr
+
4
_
2
_

9
4
r
5
+
135
8
r
4
35r
3
+ 10r
2
+ 16r
_
dr
Por lo tanto,
`
x
=
8
3
+
56
3
=
64
3
.
Calculando el momento esttico respecto al eje se tiene:
`
y
=
2
_
0
42x
_
3
2
x
2
6x+4
r (1 + 2r) ddr +
4
_
2
2x4
_
3
2
x
2
6x+4
r (1 + 2r) ddr
=
262
15
+
1162
15
=
1424
15
.
Finalmente, para la regin del ejemplo 2 se tiene que:
`
x
=
__
D
(1 + 2r) d =
64
3
y
`
y
=
__
D
r (1 + 2r) d =
1424
15
.
y el centro de masa es el punto:
_
`
y
:
.
`
x
:
_
.
El signicado fsico del centro de gravedad, es que la lmina se comporta
como si su masa estuviera concentrada en ese punto.
Nota: El centro de gravedad recibe el nombre de centroide cuando la
densidad es constante.
6
Ejemplo 5 : Determine el centro de masa de la placa plana descrita en
el ejemplo 1.
Solucin:
La regin del ejemplo 1. est acotada por las curvas r =
2
1 y
r = 2
2
2. Su densidad es: j(r. ) = 1 y adicionalmente se obtuvo:
: =
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
drd =
4
3
y
`
x
= 0 y `
y
=
8
5
.
Entonces, el centro de masaes el punto
1
_
`
y
:
.
`
x
:
_
=
_

8
5
4
3
.
0
4
3
_
=
_

6
5
. 0
_
.
En la siguiente gura se observa el centro de masa o de gravedad de la
placa 1 descrita en el ejemplo 1.
Ejemplo 6 : Determine el centro de masa de la placa plana descrita en
el ejemplo 2.
Solucin:
La regin 1 del ejemplo 2. tiene una densidad que vara segn:
j(r. ) = 1 + 2r en el ejemplo 2 y 4 se obtuvo:
: =
__
D
(1 + 2r) d = 40
7
y
`
x
=
64
3
y `
y
=
1424
15
.
Entonces, el centro de masaes el punto
1
_
`
y
:
.
`
x
:
_
=
_
1424
15
40
.
64
3
40
_
=
_
178
75
.
8
15
_
.
En la gura siguiente se aprecia la regin 1 y su centro de masa:
N Momento de Inercia
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los
ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada
como una magnitud escalar llamada momento de inercia.
Los momentos de inercia respecto de los ejes vienen dados por:
1
x
=
__
D

2
j(r. )d
1
y
=
__
D
r
2
j(r. )d
Otro momento de inercia, es el momento de inercia alrededor
del origen, que se llama momento polar de inercia, 1
0
, es:
1
0
=
__
D
_
r
2
+
2
_
j(r. )d.
8
Ejemplo 7 : Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita
en el ejemplo 1.
Solucin:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se calculan de
la siguiente manera:
1
x
=
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2

2
drd =
1
_
1

2
_
1
2
_
d =
4
15
1
y
=
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
r
2
drd =
1
_
1
_
7
3

7
3

6
+ 7
4
2
2
_
d =
32
15
1
0
=
1
_
1
y
2
1
_
2y
2
2
_
r
2
+
2
_
drd =
1
_
1
_
7
3

7
3

6
+ 6
4
6
2
_
d =
12
5
.
Ntese que el momento polar de inercia puede calcularse como se acaba
de ilustrar, sin embargo, tambin puede obtenerse a partir de:
1
0
= 1
x
+ 1
y
=
4
15
+
32
15
=
12
5
.
Ejemplo 8 : Determine los momentos de inercia de la placa plana descrita
en el ejemplo 2.
Solucin:
Los momentos de inercia alrededor de los ejes coordenados se calculan de
la siguiente manera:
1
x
=
2
_
0
42x
_
3
2
x
2
6x+4

2
(1 + 2r) dd+
4
_
2
2x4
_
3
2
x
2
6x+4

2
(1 + 2r) dd =
712
35
+
2168
35
=
576
7
.
1
y
=
2
_
0
42x
_
3
2
x
2
6x+4
r
2
(1 + 2r) dd+
4
_
2
2x4
_
3
2
x
2
6x+4
r
2
(1 + 2r) dd =
128
5
+
3472
15
=
3856
15
.
El momento polar de inercia puede calcularse a partir de:
1
0
= 1
x
+ 1
y
=
576
7
+
3856
15
=
35632
105
.
9
N Probabilidad
Toda variable aleatoria continua A tiene un funcin de densidad ,(r) _ 0
tal que
1
_
1
,(r)dr = 1
y la probabilidad de que A est entre c y / se calcula por
1(c _ A _ /) =
b
_
a
,(r)dr.
Cuando se tienen dos variables aleatorias continuas A y 1 , la funcin de
densidad conjunta de A y 1 es una funcin , de dos variables ( ,(r. ) _ 0
y
__
R
2
,(r. )drd = 1) tal que la probabilidad de (A. 1 ) est en una
regin o es dada por
1((A. 1 ) o) =
__
S
,(r. )drd.
Ejemplo 9 : If the joint density function for A and 1 is given by
,(r. ) =
_
_
_
C (r + 2) , si 0 _ r _ 10, 0 _ _ 10
0 otherwise
nd the value of the constant C. Then nd 1(A _ 7, 1 _ 2)
Solucin:
We nd the value of C by ensuring that the double integral of , is equal
to 1. Because ,(r. ) = 0 outside the rectangle [0. 1] [0. 1], we have
1
_
1
1
_
1
,(r. )ddr =
10
_
0
10
_
0
C(r + 2)ddr = C
10
_
0
(10r + 100)dr = 1500C
Therefore, 1500C = 1 and so C =
1
1500
.
10
Now we can compute the probability that A is at most 7 and 1 is at
least 2:
1(A _ 7. 1 _ 2) =
7
_
1
1
_
2
,(r. )ddr =
7
_
0
10
_
2
1
1500
(r+2)ddr =
868
1500
t 0.5783.
N Valores Esperados
Si A es una variable aleatoria continua con una funcin de densidad de
probabilidad ,, entonces su media es dada por
j =
1
_
1
r,(r)dr
Ahora si se tienen dos variables aleatorias continuas A y 1 , la funcin de
densidad conjunta de A y 1 , ,, denimos la media de A y la media
de 1 , conocidos como valores esperados de A y de 1 como
j
1
=
1
_
1
1
_
1
r,(r. )drd, j
2
=
1
_
1
1
_
1
,(r. )drd.
N Surface Area of a Graph
Denicin: If a smooth parametric surface o is given by the equation

: (n. ) = r(n. )

i + (n. )

, + .(n. )

/, (n. ) 1.
and o is covered just once as (n. ) ranges throughout the parameter
domain 1, then the surface area of o is
(o) =
__
D
[

:
u

:
v
[ d
where

:
u
=
@x
@u

i +
@y
@u

, +
@z
@u

/,

:
v
=
@x
@v

i +
@y
@v

, +
@z
@v

/.
the surface area formula in Denition becomes
(o) =
__
D
_
1 +
_
J.
Jr
_
2
+
_
J.
J
_
2
d.
11
Ejemplo 10 : Find the area of the part of the paraboloid . = r
2
+
2
that lies under the plane . = 9.
SOLUTION
(o) =
__
D
_
1 +
_
J.
Jr
_
2
+
_
J.
J
_
2
d =
__
D
_
1 + (2r)
2
+ (2)
2
d
=
__
D
_
1 + 4(r
2
+
2
)d.
Converting to polar coordinates, we obtain
(o) =
2
_
0
3
_
0
_
1 + 4:
2
:d:do =
2
_
0
do
3
_
0
_
1 + 4:
2
:d: =
:
6
(37
_
37 1).
N Ejercicios
1) A lamina occupies the part of the disk r
2
+
2
_ 1 in the rst quadrant.
Find its center of mass if the density at any point is proportional to its
distance from the -axis.
2) Find the center of mass of the lamina in exercise 1 if the density at
any point is proportional to the square of its distance from the origin.
3) A lamina occupies the region inside the circle r
2
+
2
= 2 but outside
the circle r
2
+
2
= 1. Find the center of mass if the density at any point
is inversely proportional to its distance from the origin.
4) Find the mass and center of mass of the lamina that occupies the
region 1 and has the given density function j.
c) 1 = (r. ) : 0 _ r _ 2, 1 _ _ 1; j(r. ) = r
2
.
/) 1 = (r. ) : 0 _ r _ c, 0 _ _ /; j(r. ) = cr.
5) Find the moments of inertia 1
x
, 1
y
, 1
0
for the lamina of exercise 4.(c).
12
6) Find the moments of inertia 1
x
, 1
y
, 1
0
for the lamina of exercise 2.
7) Suppose A and 1 are random variables with joint density function
,(r. ) =
_
_
_
0.1c
(0:5x+0:2y)
, si r _ 0, _ 0
0 otherwise
(c) Verify that , is indeed a joint density function.
(/) Find the following probabilities.
i) 1(1 _ 1) ii) 1(A _ 2, 1 _ 4)
(c) Find the expected values of A and 1 .
9) Find the area of the surface.
c) The part of the plane . = 2 + 3r + 4 that lies above the rectangle
[0. 5] [1. 4].
/) The part of the plane 2r + 5 + . = 10 that lies inside the cylinder
r
2
+
2
= 9.
c) The part of the plane with vector equation

: (n. ) = 1 + , n 2, 3 5n +
that is given by 0 _ n _ 1, 0 _ _ 1.
d) The part of the hyperbolic paraboloid . =
2
r
2
that lies between
the cylinders r
2
+
2
= 1 and r
2
+
2
= 4.
10) The gure shows the torus obtained by rotating about the .-axis
the circle in the r-plane with center (/. 0. 0) and radius c < /.
Parametric equations for the torus are
r = / cos o + c cos ccos o, = / sin o + c cos csin o, . = c sin c
where o and c are the angles shown in the gure. Find the surface area
of the torus.
13