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Laboratoire Modlisation et Instrumentation LMI

INSTRUMENTATION ET CAPTEURS
Cours MASTER MODELISATION , SIMULATION ET INSTRUMENTATION
A; LACHHAB Anne 2011/2012

SOMMAIRE
INTRODUCTION I.Capteurs I.1 Dfinition I.2 sensibilit I.3 Etendue de la mesure I.4 Rsolution I.5 caractristiques mtrologiques I.6 Types de capteurs I.7 corps dpreuve I.8 Exemples de capteurs II. Principes physiques de fonctionnement II.1 Effet thrmolectrique II.2 Effet thrmistance II.3 Effet pyrolectrique II.4 Effet photomissif II.5 Effet photovoltaque II.6 Effet photolectromagntique

II.7 Effet pizo-lectrique II.8 Effet pizo-rsistif: jauges de contraintes II. 9 Effet Hall II.10 Effet induction lectromagntique III Rappels de quelques mesures physiques III.1 Mesure de dbit III.2 Mesure de temprature

Introduction:
De tous les temps lhomme a essay de comprendre ce qui lentoure pour mieux le contrler afin de mieux assurer sa subsistance, de faciliter ses changes et de rduire sa peine. or, contrler cest dabord vrifier par la mesure quun certain nombre de grandeurs physiques ont les valeurs assignes. Dans les laboratoires de recherche scientifique comme dans les installations industrielles lune des tches principales du chercheur comme du technicien est donc deffectuer les mesures des grandeurs physiques varies qui dterminent leurs expriences

ou conditionnent le droulement correct de leurs fabrications Afin dtre mene bien, lopration de mesure ncessite gnralement que linformation quelle dlivre soit transmise du point o elle est saisie, protge contre laltration par des phnomnes parasites, amplifie, avant dtre exploite de diverses manires : affiche, enregistre, traite par calculateur. Cest ce quon appelle la chaine dacquisition. Le premier lment de cette chane est le capteur qui transforme linformation en une grandeur lectrique (courant, tension , charge ou impdance).

Le but de ce cours cest :


Etudier les capteurs dune manire gnrale et certains capteurs de faon particulire , Enumrer les incertitudes de mesure lies aux capteurs Etudier les diffrents modules que constitue la chane dacquisition.

I-CAPTEURS

I-1 Dfinition: Les capteurs sont des dispositifs permettant de rendre accessible une grandeur physique donne (physique, chimique ,biologique,gologique ou autres) en une grandeur lectrique (optique ou pneumatique) .Leur utilisation se gnralise de plus en plus dans les systmes complexes que nous utilisons tous les jours. Prenons par exemple l'exemple de la voiture. Dsormais, de nombreux vhicules sont quips de capteurs de distance a l'arrire permettant d'assister le conducteur lors des manuvres.

Les capteurs sont galement prsent dans les systmes de rgulation ou la grandeur rguler est d'abord mesure par un capteur avant dtre envoye au calculateur pour dterminer la commande appliquer au processus. Assez peu de grandeurs physiques sont directement accessibles la mesure. La grandeur la plus facilement mesurable est la tension lectrique. Un capteur est un systme permettant un couplage entre une grandeur physique mesurer et une grandeur physique mesurable encore appele signal de mesure

On appelle le mesurande linformation lentre du capteur et la rponse du capteur le signal en sortie. On le reprsente par une boite noire:

La relation entre le mesurande et la rponse doit tre univoque: v= f(m). Pour faciliter lexploitation de la rponse, on sefforce de raliser des capteurs dont la relation v=f(m) est linaire.

Dans ce cas v et m sont proportionnels. La relation qui lie v m, soit v = f(m), dpend en gnral: -de la loi physique rgissant le capteur -de la construction pratique du capteur -de l'environnement du capteur L'expression f(m) est tablie par une opration que l'on appelle l'talonnage : on connat ( l'aide par exemple d'un talon) diffrentes valeurs de m, on relve pour ces valeurs de m (m1, m2mi) les signaux lectriques dlivrs par le capteur (v1, v2vi)et on trace la courbe v(m) qui est appele courbe d'talonnage .

L'utilisation du capteur consiste lire la valeur du signal lectrique v lorsque est appliqu un mesurande m inconnu. La courbe d'talonnage permet alors d'en dduire m. I-2 Sensibilit On appelle sensibilit S la drive dv/dm=f'(m). Pour que la sensibilit soit indpendante de la valeur m, il faut que le capteur soit linaire : f'(m) = constante = S soit encore v = S.m + v0 o v0 est la valeur du signal v pour m = 0. Bien entendu, on peut toujours dfinir une plage de valeurs de m o S est constante, cest dire

I-2-1 Grandeurs dinfluence :la fonction f(m) dpend souvent d'autres grandeurs physiques propres l'environnement (par exemple la temprature ou l'humidit). Ces grandeurs sont appeles grandeurs d'influence. I-2-2 Dure de vie et temps de rponse : parmi ces grandeurs dinfluence on peut, de faon un peu abusive, aborder le cas particulier du temps qui intervient dans les mesures de deux faons : - par des drives long terme qui modifient f(m). On parle de dure de vie du capteur.

-par laptitude du capteur rpondre aux variations du mesurande avec le temps. On parle de temps de rponse. I-2-3 bande passante :lorsque le capteur mesure un mesurande dont la dpendance temporelle est sinusodale, on montre que la sensibilit du capteur dpend de la frquence du mesurande. La gamme de frquence dans laquelle le capteur prsente une sensibilit constante est appele "bande passante". Le temps de rponse et la bande passante sont videmment lis.

I-3 Etendue de mesure Dfinition : EM = mmax - mmin o mmax et mmin sont les valeurs maximales et minimales du mesurande que lon souhaite acqurir. La connaissance de EM est un lment dterminant du choix du capteur.
I-4 Rsolution Dfinition : Rsolution = dmmin Soit dmmin la variation minimale du mesurande que lon souhaite atteindre : grandeur absolue.

La connaissance de la rsolution permet de choisir judicieusement le CAN. Il est possible galement de trouver cette rsolution exprime en grandeur relative dans les notices des constructeurs: dmmin/EM : rsolution en % Surtout pour les systmes affichage analogique aiguille. I-5 Caractristiques mtrologiques I-5-1 Prcision : Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner une mesure M proche de la vraie valeur de la grandeur m mesure

L'incertitude de mesure M est telle que : m = M M L'erreur relative de prcision = M/(Mmax Mmin ) Erreur de prcision = erreur de justesse + erreur de fidlit I-5-2 Fidlit : Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner, pour une mme valeur de la grandeur mesure, des mesures concordant entre elles Les rsultats de mesures rptes d'une mme valeur de mesurande restent groups autour d'une valeur moyenne. La fidlit est souvent caractrise par l'cart type

1-5-3 Justesse : Elle caractrise l'aptitude d'un capteur donner des mesures proches de la valeur vraie de la grandeur mesure, les erreurs de fidlit n'tant pas prise en compte La valeur la plus probable du mesurande est trs proche de la valeur vraie

I-5-5 Bruit : Les capteurs dlivrant une tension lectrique gnrent, en plus de l'information sur le mesurande, du bruit. Si ce bruit n'est pas ngligeable, alors il limite les performances du capteur. Dans ce cas, le constructeur spcifiera la densit spectrale du bruit, en supposant que le bruit est blanc. Unit typique :

I-6 Type de capteur: I-6-1 Capteurs passifs : les capteurs dont le signal lectrique dlivr est une variation d'impdance. Ils sont dits passifs car ils ncessitent une source d'nergie lectrique pour que l'on puisse lire v.

I-6-2 Capteurs actifs: Ils fonctionnent en gnrateurs en convertissant la forme dnergie propre au mesurande en nergie lectrique . Exemple:

I-7 Corps dpreuve : en mcanique, notamment, la conversion de m en v n'est pas directe. Par exemple, la mesure d'une force ncessite de l'appliquer un solide dformable auquel sera fix un capteur de dformation. Ce solide dformable, et plus gnralement tout corps intermdiaire entre le capteur et le mesurande, est appel corps d'preuve.
Le mesurande force F est transform en mesurande longation : Le capteur de force utilise ainsi les technologies des capteurs de d'longation (jauges de contraintes)

I-8 Voici quelques capteurs utiliss dans plusieurs applications:

II-PRINCIPES PHYSIQUES DES CAPTEURS


La technologie des capteurs repose sur ltude aussi bien thorique quexprimentale des proprits physiques ,chimiques ou autres de certains corps solides, liquides ou gazeux en fonction de certains paramtres comme la temprature, la pression, lhumidit ou autres. Cette tude permet de mettre au point des capteurs capables de rendre compte de lexistence voire mme de la variation de certains paramtres afin den faire des outils de mesure ou de contrle .

Parmi ces phnomnes scientifiques on trouve plusieurs effets qui portent le nom du principe physique tudi ou le nom du chercheur qui les a mis en uvre. Il est impossible de pouvoir citer tous ces principes car leur nombre ne cessent de croitre avec les progrs de la recherche mais on va en citer quelques uns pour fixer les ides: II-1 effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force lectromotrice e(T1,T2).

A-Historique En 1822-1823, Thomas Seebeck dcrit, dans un mmoire lAcadmie des sciences de Prusse, un phnomne qui correspond bien la dcouverte du courant thermolectrique se produisant dans un circuit ferm, form de conducteurs diffrents et dont les jonctions sont des tempratures diffrentes. Lexplication par Seebeck de ce phnomne est errone, mais les classements de matriaux quil a tablis en fonction de ce que, actuellement, on nomme le pouvoir thermolectrique sont tout fait corrects.

Seebeck ne manque pas de noter le phnomne provoqu par une diffrence de temprature le long dun conducteur homogne; ce phnomne sera redcouvert trente ans plus tard par William Thomson.

Lorsque deux fils composs de mtaux diffrents sont raccords leurs extrmits et que l'une d'elles est chauffe, il se produit une circulation de courant continu dans le circuit: C'est l'effet Thermolectrique.

B- Principe de fonctionnement: lorsqu un conducteur mtallique est soumis une diffrence de temprature , les lectrons de la partie plus chaude sont excits des niveaux dnergie plus levs et vacants dans la partie plus froide du conducteur, on dit que les lectrons diffusent vers la partie froide. Ce phnomne est observable aussi dans les semi-conducteurs . Cette diffusion donnent naissance une densit de courant J qui dpend aussi bien du gradient de temprature (grad T) que de celui potentiel lectrique (grad ) . Il en rsulte la loi dOhm gnralise:

J=(1/q)[grad +S* grad T] est la rsistivit du matriau, le potentiel lectrochimique tel que grad = grad v potentiel lectrique q la charge de llectron et S* lentropie de transport par lectron qui est une grandeur positive fonction de la nature du conducteur et de la temprature. Appele aussi coefficient de Seebeck .En labsence de courant J=0 une diffrence de temprature entraine une diffrence de potentiel lectrochimique qui entraine une diffrence de potentiel apparente

C - Mise en uvre des couples thermolectriques: Des diagrammes de pouvoir thermolectriques de diffrentes substances A par rapport un matriau de rfrence B (en gnral Platine) permettent de dterminer lvolution de la f e m en fonction de la temprature. On dfinit le pouvoir thermolectrique par : (dVBA /dT)=(1/q)[S*A S*B ]=AB (T) Si on se limite une plage de temprature troite, on peut considrer AB (T) constant et est gale ce qui permet dcrire VBA (T) = VBA (T0) + (T-T0 )

Pour une plage de temprature plus large on admet une approximation linaire de AB (T)= +(T-T0 ) on en dduit lexpression de VBA =VBA (T0 )+ (T-T0 ) +/2(T-T0 ) et sont donns par des tableaux pour diffrents matriaux
Matriaux 10-6 V/C Or Fer doux Constantan Cuivre 2.9 16.65 -38.1 2.76 10-8 V/C 0.68 -2.97 -8.88 1.22 Plage de tempe C -200 +125 -230 +100 0 +400 0 +100

Nickel
Platine

-19.07
-1.788

-3.022
-3.46

0 +200
0 200

Diffrents types de thermocouples sont utiliss couramment tant au laboratoire que dans l'industrie

D-Conditions demploi des thermocouples: La caractristique dun thermocouple est en gnral non linaire ,sauf en cas dutilisation dans une plage rduite de tempratures. Elle doit tre corrige surtout quand la sortie est digitalise. Lemploi de thermocouples normaux est limit aux environs de 1000C et leur prcision est de 0.5%. Les thermocouples usuels fournissent des f e m en fonction de la temprature de la soudure chaude, lautre soudure est froide est fixe 0C . Les thermocouples sont fournis sous forme labore dun capteur , quon appelle aussi sonde ou simplement en fils spars ou sous gaine.

La connexion des thermocouples ncessite un soin particulier pour viter les erreurs de mesure . Les thermocouples sont sensibles au vieillissement ce qui ncessite un rtalonnage aprs une certaine dure de fonctionnement sur un sit donn. II.2 Principe de fonctionnement des thermistances II.2.1 Thermistances mtalliques : ce sont des conducteurs dont la rsistivit varie sous linfluence de la temprature . Exemple le thermomtre rsistance de platine permet de mesurer des tempratures comprises entre -180C et 850C avec une prcision relative de 0.1%.

II.2.2Thermistance semi conducteurs: ces thermistances peuvent avoir un coefficient de temprature ngatifs (CTN) ou positifs(CTP). Les CTN sont ralises partir doxyde dlments comme le fer, le chrome , le manganse ,le cobalt ou le nickel. Ces oxydes ont une rsistivit leve mais peuvent tre transforms en semi-conducteurs par addition dimpuret en faibles concentrations . La conductivit est proportionnelle la concentration en porteurs libres et leur mobilit qui sont tous deux influencs par la temprature.

La rsistance dune thermistance CTN scrit: R=A.eB/T A et B sont des constantes pour une thermistance donne et T la temprature. Les thermistances CPT sont ralises partir de titanate de barym dop et se distinguent des CTN par deux points: 1. Les coefficients de temprature nest positif que dans une plage limite de temprature, en dehors de cette plage ce coefficient est nul ou ngatif. 2. Le coefficient de temprature des CPT est beaucoup plus lev(en valeur absolue) que celui des CNT

II-3 effet pyrolectrique : Dans les matriaux cristallins dont la maille na pas de centre de symtrie il existe une polarisation spontane qui varie fortement avec la temprature laquelle entraine un dplacement global des lectrons de liaison par rapport au rseau cristallin

Flux F dplacement de charges cration dun courant entre les lectrodes On peut mesurer la variation de charges : dQ = A dP dP variation de la polarisation et A la surface de la couche absorbante Coefficient pyrolectrique : variation thermique de la polarisation autour dune temprature donne p=dP/dT en (Cm-2 K-1 )

Caractristiques : Sensibilit uniquement aux variations de charges dtection des flux moduls ou pulss, pas des flux continus Insensible au rayonnement ambiant continu pas de systme de refroidissement Rponse plus rapide que celle des thermocouples

Capteur infrarouge pyro-lectrique

II-4 Effet photomissif : Les lectrons librs sont mis hors de la cible claire (cathode) et forment un courant lectrique. Ces lectrons seront rcuprs par une lectrode convenablement polarise (anode). II-5 Effet photovoltaque : Tension aux bornes d une jonction PN cre par des lectrons et des trous librs par un flux lumineux II-6 Effet photolectromagntique : Libration de charges lectriques dans la matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde lectromagntique

dont la longueur d'onde est infrieure un seuil caractristique du matriau. II-7 Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-lectrique (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes. En effet la pizolectricit est une proprit que possdent certains cristaux naturels (quartz , tourmaline), ou artificiels (sel de Rochelle), ou encore certains textures ferrolectriques (titanate convenablement trait), dtre le sige dune

polarisation lectrique sous leffet de contraintes. Les capteurs pizolectriques sont sensibles la force et peuvent tre utiliss pour mesurer des grandeurs physiques convertibles en une force ,comme la pression , la contrainte ou lacclration. Lavantage principal de ces capteurs et leur raideur mcanique leve, ce qui entraine une trs faible dformation en charge. Ces cristaux permettent aussi de raliser des capteurs lgers et de faibles dimensions. Les principaux inconvnients des capteurs pizolectriques sont : - leur rponse dynamique et -leur impdance de sortie leve

Le rsultat de leffet pizolectrique direct est quantifi sous forme du vecteur polarisation P, caractris ,dans un systme daxes orthogonaux par trois composantes Px, Py et Pz. Ce vecteur P dpend des contraintes de compression et de cisaillement que subit le matriau pizolectrique suivant la relation:

Les coefficients dmn sont les constantes pizolectriques du matriaux ,lunit cest le Coulomb/Newton

Le phnomne de polarisation lectrique nentraine pas de modification de la neutralit lintrieur du cristal, il conduit lapparition de charges lectriques de signe oppos sur ces deux faces . La charge totale Q est proportionnelle la force F: Q= d F d est un des lments de la matrice des constantes dmn du quartz , leurs valeurs numriques sont: d11= 2.3 10-12 C/N d14=- 0.67.10-12 C/N On peut aussi noter que la charge Q est indpendante de la surface et de lpaisseur du cristal : Q/S = d F/s soit = d p p : pression

Schma lectrique quivalent du capteur pizolectrique :

Si Q est la charge totale de la capacit totale C=C+C R=R//R dQ/dt = C dV/dt = dQ/dt- V/R C.dV/dt +V/R=dQ/dt=d.dF/dt Application : capteur de pression pneumatique , briquet , capteur accoustique, .

Capteurs pizolectriques usuels Acclromtres: Excellente bande passante, frquence de rsonnance jusqu 150 KHz

Capteurs de force: -Rigidit et frquence de rsonnance plus grandes que ceux des capteurs jauges de contrainte.

Capteurs de pression: -Excellente dynamique temporelle, haute plage de pression.

II.8 Effet piezorsistif: jauges de contrainte:

Cest un capteur qui transforme une dformation ou un micro dplacement en variation de rsistance. La rsistance de la jauge de contrainte est donne par la relation connue: R=l/S O l est la longueur , S la section de llment rsistif et la rsistivit du matriau de llment. La dformation entraine simultanment une variation de la longueur et de la section donc une variation de la rsistance R On distingue trois types de jauge: les jauges fil ,les jauges trames pelliculaires et les jauges semi conducteur :

1. La jauge fil est constitue par un fil rsistif de trs faible diamtre (25 ou 12.5 m) que lon colle sur un support de papier fin.

2 . Jauge trames pelliculaires ou jauge imprime: Elles sont imprimes sur des feuilles mtalliques lamines. Les rcents progrs des techniques photo lithographiques autorisent la ralisation de brins de jauge de 3m de largeur spars par moins de 2m. Ces jauges prsentent de nombreux avantages: masse plus faible donc moindre inertie, dissipation thermique accrue, effet transversal rduit (on peut varier la largeur), panouissement aux extrmits facilitant la connexion, gomtries complexes adaptes des cas trs particuliers facilement ralisables. Voici quelques exemples de gomtries courantes.

3. Jauge semi conducteur: Elles prsentent une sensibilit 50 70 fois suprieure celles des jauges rsistances mtalliques, leur inconvnient est la dispersion de sensibilit ce qui limite leur application aux capteurs talonn avant utilisation. En plus elles sont sensibles la drive thermique.

Caractristiques lectriques des jauges Coefficient de sensibilit: Soit R la rsistance dun fil de rayon r : R=( l/r2 ) Le facteur de sensibilit K est dfini comme tant le rapport des variations relatives de la rsistance R et de la longueur l : K=(dR/R)/(dl/l). Calculons ce rapport: dR/R=(d /)+(dl/l)2.(dr/r) Or par dfinition du coefficient de Poisson n : (dr./r)=n.(dl/l) . En ngligeant la variation de on obtient K=(dR/R)/(dl/l)= 1+ 2n

Si nest pas constante et on admet que sa variation relative est proportionnelle la variation relative du volume V: (d/) = c .(dV/V)=c .(1-2n)(dl/l) Donc Le facteur :K=(dR/R)/(dl/l)= 2 +(1+ 2n)(c - 1) Exemple pour le constantan c=1.13 et n=0.3 on K= 2.052 Il existe des tableaux qui donnent ces valeurs pour diffrents matriaux. Erreurs systmatiques lies la sensibilit: 1.Sensibilit transversale : comme on vient de le voir K dpend seulement de (dl/l), alors que

lors de lallongement du fil il ya aussi une contraction suivant son rayon. Si on suppose que (dR/R) = K ex = Kx la contraction suivant r se fera suivant ey = - n.ex avec n coefficient de poisson du matriau constituant le corps dpreuve. La valeur exacte de (dR/R) = (Kx n Ky ) ex =kx (1 - n.Ky /Kx) Le rapport de la sensibilit transversale la sensibilit longitudinale Ky /Kx est de lordre de 2/5% pour une jauge fil. Toutes ces sensibilits se dterminent par exprience car lors du montage de la jauge ces paramtres changent sensiblement

2. Influence de la temprature deux effets lis la temprature peuvent fausser la mesure: 1.La variation de la rsistivit du fil mtallique 2.La dilatation diffrentielle du fil de la jauge et de son support. Si Af est le coefficient thermique de variation de la rsistance du fil , cf celui de la dilatation et cm celui du support. On dmontre que le coefficient thermique de la jauge A scrit:
A=Af+(Kx +Ky)(cm -cf )=cf+(3c-1)+(Kx+Ky)(cm -cf ) Pour une jauge de constantan coll sur un corps dpreuve en aluminium A= 5.3 10-5 /C

II-9 effet Hall : Un matriau, gnralement semiconducteur et sous forme de plaquette, est parcouru par un courant I et soumis une induction B faisant un angle avec le courant. Il apparat, dans une direction perpendiculaire linduction et au courant , une tension vH qui a pour expression : vH = KH I B sin o KH dpend du matriau et des dimensions de la plaquette.

Application : un aimant li lobjet dont on veut connatre la position dtermine les valeurs de B et au niveau de la plaquette : La tension vH , qui par ce biais est fonction de la position de lobjet en assure donc une traduction lectrique Remarque : les capteurs bass sur leffet Hall peuvent tre classs parmi les capteurs actifs puisque linformation est lie une f..m. ; ce ne sont cependant pas des convertisseurs dnergie car cest la source du courant I et non le mesurande qui dlivre lnergie lie au signal.

II-10 effet induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique. Application : la mesure de la fem d'induction permet de connatre la vitesse du dplacement qui est son origine.

III Rappels de quelques mesures physiques III-1 Mesure du dbit dun fluide On distingue deux types de dbits : Dbit volumique dfinit par Qv=vmoy .S unit M3S-1 tel que vmoy est la vitesse moyenne et S est la surface du conduit Dbit massique dfinit par Qm=.vmoy .S = Qv KgS-1 tel que est la masse volumique du fluide ATTENTION : seul le dbit massique est conserv entre deux sections dun tube de courant. Cette loi de conservation est nomme EQUATION DE CONTINUITE :

Qm1=.v1moy .S1 = 1Qv1 =Qm2=2.v2moy .S2 = Qv1 Parfois on rencontre des fluides de masse volumique constante. Quand la vitesse du fluide est constante le dbit est donn par Qv = volume V/temps t o Volume est un certain volume rempli pendant un certain temps temps . Le thorme de Bernoulli Ce thorme relie, le long dune ligne de courant, les trois grandeurs vitesse v , pression p et altitude z Le thorme de Bernoulli prend la forme suivante, dans le cas dun fluide parfait

Quen est-il pour un fluide rel ? Nous avons rappel ci-dessus que le dbit ( volumique ou massique ) est dfini grce la vitesse moyenne vmoy . Mais, sagit-il encore de cette vitesse moyenne dans le terme dnergie cintique ?

En se rappelant que la pression =Puissance / dbit volumique et que le dbit volumique est dfini par : on peut crire

le thorme en bilan de puissance sur la section S1 ou S2

le premier terme et le troisime terme de cette galit ne posent pas de problme et font ressortir le dbit dfini partir de la vitesse moyenne voque au dbut ( en effet, les grandeurs pi et zi peuvent tre sorties de lintgrale !). Mais pour le deuxime terme. Ce terme fait mme ressortir une intgrale en vi 3 , qui na aucune raison de redonner la vitesse moyenne On est donc amen dfinir : une vitesse moyenne dbitante et

une vitesse moyenne dnergie cintique

qui est celle intervenant dans le thorme de Bernoulli

En pratique, la vitesse moyenne dbitante est plus commode dterminer. Cest dailleurs elle qui est relie au dbit. Cest pourquoi on introduit un coefficient sans dimension tel que :

Ce coefficient prend les valeurs suivantes : en rgime laminaire : = 2 en rgime turbulent, dans un tuyau rectiligne, de section constante, et aprs un parcours suprieur 10 fois le diamtre, 1,02 < <1,15 pour les fluides parfaits, = 1

MORALITE DE CETTE HISTOIRE : La plupart des coulements industriels se font en rgime turbulent, si bien que lon peut, sans commettre derreur notable, prendre = 1, et continuer dcrire le thorme de Bernoulli dans le cas dun fluide parfait Les diffrents rgimes dcoulement dpendent dun nombre sans dimension Re, caractrisant le rapport force frottement force inertie sur force de frottement .Ce nombre, dans les coulements au sein de canalisations cylindriques sexprime par :
o est la masse volumique du fluide, sa viscosit dynamique ( Pa.s ), et D le diamtre de la canalisation cylindrique.

Si Re 2000 : le rgime est laminaire, les forces de frottement dominent dans ce type dcoulement, la consquence est que les couches de fluide glissent les unes sur les autres sans sentremler. Le profil des vitesses est parabolique
si 2000 < Re< 4000 : le rgime est incertain, mais, sil est turbulent un certain instant, alors, il le restera

si Re >4000: le rgime est turbulent, les forces dinerties dominent et les lignes de courant se mlent. La distribution des vitesses selon une section droite est crase . Autrement dit, la vitesse moyenne est trs peu loigne des vitesses relles.

Dbitmtres manomtriques Les dbitmtres manomtriques sont les types de dbitmtres les plus frquemment utiliss pour la mesure des dbits de fluide. Ils mesurent le dbit de fluide indirectement en engendrant et en mesurant une pression diffrentielle, en opposant un obstacle lcoulement du fluide. La mesure de la pression diffrentielle peut tre convertie en dbit volumique, laide de coefficients de conversion reconnus, dpendant du type de dbitmtre manomtrique utilis et du diamtre de la conduite. A partir de lEquation de continuit, et en supposant une masse volumique constante (fluide incompressible), on constate que :

Qv = V1S1 = V2S2

Les dbitmtres manomtriques sont en gnral simples et fiables et leur souplesse demploi est suprieure celle des autres mthodes de mesure du dbit. Le dbitmtre manomtrique comprend presque toujours deux lments llment primaire et llment secondaire: Llment primaire est plac dans la canalisation pour limiter lcoulement et engendrer une pression diffrentielle. Llment secondaire mesure la pression diffrentielle et dlivre un affichage ou un signal transmis un systme de commande. Les dbitmtres manomtriques nexigent aucun talonnage en site de llment primaire de mesure.

Llment primaire peut tre choisi en fonction de sa compatibilit avec le fluide ou lutilisation spcifique et llment secondaire en fonction du type daffichage ou de transmission des signaux dsir. Diaphragmes Llment primaire est un diaphragme concentrique ,il constitue le plus simple et le moins coteux des dbitmtres manomtriques . , le diaphragme comprime lcoulement du fluide, ce qui engendre une pression diffrentielle de part et dautre du diaphragme. Il en rsulte une haute pression en amont et une basse pression en aval, proportionnelle au carr de la vitesse

dcoulement. Un diaphragme engendre habituellement une perte de charge gnrale suprieure celle des autres lments primaires. Ce dispositif a pour avantage pratique de ne pas entraner une augmentation importante du prix en fonction du diamtre de la conduite.

Tubes de Venturi
Les tubes de Venturi engendrent une perte de charge trs rduite par rapport aux autres dbitmtres manomtriques pression diffrentielle, mais ils sont galement les plus gros et les plus coteux. Ils fonctionnent en rduisant progressivement le diamtre de la conduite et en mesurant la perte de charge rsultante. Une section vase du dbitmtre rtablit ensuite peu prs la pression dorigine de lcoulement. Comme avec le diaphragme, les mesures de pression diffrentielle sont converties en un dbit correspondant. Les applications du tube de Venturi se limitent en gnral celles exigeant une perte de charge rduite et un relev de haute incertitude. On les utilise beaucoup sur les conduites de grand diamtre,

Tuyre Les tuyres peuvent tre considres comme une variante du tube de Venturi. Lorifice de la tuyre constitue un tranglement elliptique de lcoulement, mais sans section de sortie rtablissant la pression dorigine . Les prises de pression sont situes environ 1/2 diamtre de la conduite en aval et 1 diamtre la conduite en amont.

La tuyre constitue un dbitmtre haute vitesse utilis lorsque les turbulences sont importantes. La perte de charge dune tuyre se situe entre celle dun tube de Venturi et celle dun diaphragme (30 95 pourcent)

Autres dbitmtres On cite ici un certain nombre de dbitmtre sans donner leur principe physique de fonctionnement Tubes de Pitot; Dbitmtres cible; Dbitmtres prise coude; Dbitmtres section variable; Dbitmtres tachymtriques; Dbitmtres lectromagntiques :Dbitmtre effet vortex; Dbitmtres ultrasons; Dbitmtres turbine; Dbitmtres de masse; Dbitmtres thermiques; Dbitmtres effet Coriolis

III-2 Mesure de temprature III-2-1Les capteurs de temprature de contact Equilibre thermique : La temprature mesure est la temprature Tc du capteur qui dpend des changes dnergie entre le capteur et le milieu tudi. La quantit de chaleur reue par le capteur / unite de temps :
C : capacite calorifique du capteur

La quantit de chaleur transfre par le milieu au capteur / unit de temps


G : conductance thermique entre le capteur et le milieu de temprature T1

En ngligeant les changes thermiques entre le capteur et le milieu extrieur (ex : les cables de connexion) on a :

La solution de cette quation diffrentielle :


T 0 =T 1 T 0 avec T0 : temprature initiale du capteur

Comme capteur de contact on peut citer: A- Les bilames : constitus de deux lames d'alliages tels que leur coefficient de dilatation sont trs diffrents , ils sont souds plat sur toute leur surface T provoque la dilatation des deux lames qui elles provoquent la flexion de l'ensemble - Le capteur fonctionne comme interrupteur - exemples : radiateurs lectriques thermostat mcanique rfrigrateurs - systmes de scurit de moteurs lectriques

B- Les thermo-rsistances : Principe : La rsistance d'un matriau varie en fonction de sa temprature la mesure de la temprature sobtient par mesure de rsistance .Les lois de variation de rsistances sont diffrentes suivant qu'il s'agit d'un mtal ou d'un agglomrat d'oxyde mtallique Classification : 1. Les rsistances mtalliques 2. Les thermistances Sensibilit thermique est donne par:

1-Les rsistances mtalliques : Principe : La rsistivit d'un mtal ou d'un alliage dpend de la temprature :

Relation rsistance-temprature : Dans une tendue de mesure dpendant de chaque mtal

R(0) : rsistance 0C; 3 autres points de calibrage permettent de connaitre A, B, C Exemple : La sonde Pt100 : sonde platine de rsistance

2. Les thermistances : Caractristiques : - rsistances base d'oxydes mtalliques - faible encombrement - deux types de thermistances : - coefficient de temprature positif (PTC) - coefficient de temprature ngatif (NTC) Relation rsistance-temprature des NTC :
R0 : resistance 0C Avantages : temps de rponse rapide, moins chers Inconvnients : loi non linaire, diversit des caractristiques dans les sries, sensible l auto chauffement et la variation des rsistances de connexion

C. Les thermocouples : Principe : effet Seebeck (capteurs actifs) Circuit ferme, constitue de deux conducteurs A et B de nature diffrente dont les jonctions sont a des tempratures T1 et T2 diffrentes Le thermocouple est le sige d'une force lectromotrice dite de Seebeck VAB VAB dpend de la nature des deux conducteurs et des tempratures T1 et T2

D Les capteurs semi-conducteur : Principe : La tension aux bornes du semiconducteur ( diode ou transistor) et le courant qui le traverse dpendent de la temprature

Avantages : - simplicit ;- peu couteux ;- non linarite faible Dfauts : - tendue de mesure limite (-50C-150)

III-2-2LES PYROMETRES OPTIQUES . Introduction :

La pyromtrie optique est une mthode de mesure de la temprature base sur la relation entre la temprature d'un corps et le rayonnement optique (infrarouge ou visible) que ce corps met. Donc permet dobtenir la temprature sans contact avec l'objet Applications : - mesure de temprature leve (>2000C); - mesures de grande distance - environnement trs agressif - Localisation des points chauds - Pice en mouvement

Loi du rayonnement thermique du corps noir : Emittance En : puissance totale rayonne dans un hmisphre par unit de surface de lmetteur (W.m-2) donne par la Loi de Stefan
constante de Stefan =5.68 10-8 Wm-2 K-4

Emittance spectrale E,n : densit spectrale de puissance rayonne dans un hmisphre par unit de surface de lmetteur, une longueur d'onde donne par la Loi de Planck
h : Constante de Planck = 6.6256 10-34 W.s2 C : vitesse de la lumire = 2.998 108 m.s-1 k : constante de Boltzmann = 1.38054 10-23 W.s.K-1

2. Rayonnement thermique d'un corps rel : L Emittance spectrale E d'un corps rel :

e(,T) : missivit du corps rel la longueur d'onde et la temprature T. Elle est gale son coefficient d'absorption (loi de Kirchhoff). Elle est inferieure 1 et dpend de la nature du corps rel et de son tat de surface. L'incertitude sur sa valeur est l'une des principales sources d'erreurs potentielles en pyromtrie optique Le corps gris :son missivit ne dpend pas de

Absorption du rayonnement thermique : Dans son trajet entre la cible et le dtecteur, le rayonnement subit une attnuation lie la nature et lpaisseur des milieux traverss Exemples : - attnuation atmosphrique due la vapeur d'eau, au CO2 et l'O3 - dispositifs optiques lis au pyromtre optique Pyromtre radiation totale : Principe : L'ensemble du spectre de rayonnement thermique de la cible est absorbe totalement par un dtecteur thermosensible large bande

Il schauffe par rapport son milieu ambiant . La diffrence de temprature entre llment thermosensible et la temprature ambiante est mesure avec un thermocouples qui fournit une fem e (T,Ta) Remarque : Le pyromtre doit tre talonn dans ses conditions d'emploi en utilisant un corps noir. Ltallonage permet de relier les valeurs mesures de efem (Tt,Ta) aux diffrentes tempratures d'un corps noir Tn. Pour un corps rel d missivit moyenne e, la fem correspond une temprature Tr telle que :

Pyromtre bichromatique : Double pyromtre monochromatique qui exploite deux plages voisines du rayonnement thermique centrs sur les longueurs d'onde 1 et 2 et de mme largeur Le rapport des signaux dlivr par le dtecteur (calcul analogiquement ou par un logiciel) ne dpend que de la temprature de la cible. Il est indpendant de l'emissivit de la cible