UNIDADE III.

SISTEMAS DE PARTCULAS E
CONSERVAO DO MOMENTO LINEAR
Prof. Dr. Helder H. Ch. Snchez
IV.1 Movimento do Centro de Massa
Vamos considerar um sistema de n-partculas de massas conhecidas m
i
como mostrado na Fig.1.
Define-se o centro de massas do sistema de patculas, como o par ordenado (x
C
, y
C
) tal que:
Fig.1 Sistema de n massas pontuais m
i
, cujas posies (x
i
, y
i
) so conhecidas.
(1) x
C
=
m
1
x
1
+m
2
x
2
+... +m
n
x
n
m
1
+m
2
+... +m
n
=
_
i
n
x
i
m
i
M
,
onde a massa total
(2) M = _
i=1
n
m
i
.
Expresses semelhantes se definem para as coordenada y
C
e z
C
(no caso 3-dimensional):
(3) y
C
=
_
i
n
y
i
m
i
M
,
(4) z
C
=
_
i
n
z
i
m
i
M
,
O raio vetor do centro de massa r
.
C
= x
C
i

+ y
C
j

+ z
C
k

(5)
r
.
C
= x
C
i

+ y
C
j

+ z
C
k

=
_
i
n
|x
i
m
i
i

+ y
i
m
i
j

+ z
i
m
i
k

]
M
=
_
i
n
r
.
i
m
i
M
,
e o raio vetor da i-ssima massa pontual dado por r
.
i
= x
i
i

+ y
i
j

+ z
i
k

.
No caso de uma distribuio continua de massas, as somas em (8), (10), (11) e (12) se substituem
por
(6)
x
C
=
]
M
x dm
M
, y
C
=
]
M
y dm
M
, z
C
=
]
M
z dm
M
,
e o raio vetor do centro de massas : r
.
C
=
]
M
r
.
dm
M
.
Se as partculas se movem com velocidades independentes entre si, v
i
, logo seu centro de massas
ter o vetor velocidade que pode ser achado derivando (5) com relao ao tempo
(7)

C
=
xC
i

+
yC
j

+
zC
k

=
_
i
n

i
m
i
M
,
Se derivamos outra vez encontramos a acelerao do centro de massas:
(8)
a
C
=
(a
1
m
1
+a
2
m
2
+... +a
n
m
n
)
M
=
_
i
n
a
i
m
i
M
,
pela segunda lei de Newton, cada termo a
i
m
i
representa a fora agindo sobre a partcula i-sima.
Foras agindo sobre uma partcula caim em duas categorias: foras internas devido as interaes
com outras partculas dentro do sistema, e foras externas devido a agentes fora do sistema:
(9) F
i
= a
i
m
i
= F
i,internas
+F
i,externas
por isto, escrevemos a Eq.(8) assim
(10) M a
C
= _
i
n
F
i,interno
+_
i
n
F
i,externas
.
Devido a terceira lei de Newton, o primeiro trmo do lado direito da Eq.(10) deve ser zero:
_
i
n
F
i,interno
= 0 porque a cada fora agindo sobre uma partcula, existe uma fora contrria e da
mesma magnitude agindo sobre a outra partcula, de modo que ao somar todas essas foras se
anulam. Assim, teremos apenas foras externas agindo sobre o sistemas de massas pontuais:
(11) M a
C
= _
i
n
F
i,externas
= F
tot,externa
.
esta a equao da segunda lei de Newton para um sistema de partculas. Podemos tirar a
seguinte concluso da Eq.(11): O centro de massas de um sistema de partculas se move como
uma partcula de massa M= _
i=1
n
m
i
sob a influncia da fora externa total agindo sobre
sistema. Este teorema importantante porque descreve o movimento do centro de massas para
qualquer sistema de partculas: O centro de massas se comporta como sendo apenas uma
partcula pontual sob a qual agem as foras externas. Os movimentos das partculas individuais do
sistema so usualmente mais complexos e no so descritos pela (11).
Problema. Um projtil lanado no ar com uma velocidade inicial de 24.5 m/s 36.9

com
relao a horizontal. No ponto mais alto, explode em dois fragmentos de igual massa. Um
fragmento cai direto em terra. Onde cai o outro fragmento?
Fig.2
Soluo.Como a nica fora externa agindo a gravidade, o centro de massa, o qual est no meio
entre os fragmentos, continua em seu movimento parablico como se no tive-se exploso
(Fig.2). O alcane horizontal x = R, de modo que o primeiro fragmento que cai reto em terra
tera sua posio x
1
= 0.5R. O outro fragmento deve ter a posio x
2
= 1.5R. Seja m a massa de
cada fragmento. Podemos verificar nosso raciocnio com o clculo:
2 UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb
Soluo.Como a nica fora externa agindo a gravidade, o centro de massa, o qual est no meio
entre os fragmentos, continua em seu movimento parablico como se no tive-se exploso
(Fig.2). O alcane horizontal x = R, de modo que o primeiro fragmento que cai reto em terra
tera sua posio x
1
= 0.5R. O outro fragmento deve ter a posio x
2
= 1.5R. Seja m a massa de
cada fragmento. Podemos verificar nosso raciocnio com o clculo:
x
C
=
m x
1
+m x
2
2 m
, = R =
0.5 R+ x
2
2
, x
2
= 1.5 R.
O alcane horizontal calculado como um problema puramente cinemtico:
R =

0
2
g
Sen(2 ) = 58.8 m,
por tanto
x
2
= 1.5 R = 88.2 m.
Problema. Na molcula de amnia (NH
3
) da Fig.3, trs tomos de hidrognio (H) formam um
tringulo equiltero, com o centro do tringulo a uma distncia d = 9.4010
11
m de cada tomo de
hidrognio. O tomo de nitrognio (N) est no vrtice superior de uma pirmide, com os trs tomos de
hidrognio formando a base. A razo entre as massas do nitrognio e hidrognio 13.9 e a distncia
nitrognio-hidrognio L = 10.1410
11
m. Quais so as coordenadas a) x e b) y do centro de massa da
molcula?
Fig.3
Soluo.(a) A figura simtrica com relao ao eixo y, por conseguinte x
C
= 0.
(b) Para encontrar y
C
notamos que
y
C
=
m
H
y
1
+m
H
y
2
+m
H
y
3
+m
N
y
N
3 m
H
+m
N
=
m
N
y
N
3 m
H
+m
N
,
onde y
N
a ordenada do tomo de nitrognio, cujo valor
y
N
= L
2
d
2
= 3.803 10
11
m,
logo
y
C
=
m
N
y
N
3 m
H
+m
N
=
(m
N
f m
H
) y
N
3 +(m
N
f m
H
)
=
(13.9) 3.80310
11
3 +(13.9)
m = 3.13 10
11
m.
Um caso especial do movimento do centro de massa de um sistema quando sobre o sistema no
existe fora externa total agindo sobre ele. Neste caso, a
C
= 0 e o sistema se mover com veloci-
dade constante, isto , o centro de massas se mover de modo bem simples ainda quando cada
partcula do sistema pode ter movimentos complexos.
UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb 3
IV.2 Conservao do Momento Linear
O momento linear de uma partcula p definido como o produto de sua massa vezes sua
velocidade:
(12) p = mv
.
,
Em termos deste conceito re-formulamos a segunda lei de Newton para cada partcula de massa m
(13)
F
ext
= ma = m
d v
.
dt
=
d p
dt
,
assim, o momento linear total de um sistema de partculas ser dado pelo momento linear de seu
centro de massa:
(14) P
C
= M v
.
C
= _
i
n
v
.
i
m
i
.
Se admitirmos que a fora total externa agindo sobre o sistema zero, de acordo com a Eq.(11)
teremos um princpio de conservao do momento linear:
(15) P
C
= M a
C
= _
i
n
v
.
i
m
i
= Constante.
Esta lei da conservao do momento linear de um sistema dize: se a fora externa total sobre
um sistema zero, o momento linear total do sistema permanhece constante.
Problema. Uma bola se move com uma velocidade de 1.20m/s na dirao +y sobre uma mesa
de cinuca e bate em uma bola igualmente massiva inicialmente em repouso (veja Fig.4). A bola
de cinuca defletida tal que sua velocidade tem uma componente de 0.80m/s na direo +y e
uma componente de 0.56m/s na direo +x. Qual a velocidade da batida da bola imediata-
mente depois da coliso?
Fig.4
Soluo.O mais imediato para se fazer escrever as velocidades inicial e final da bola que foi
lanada:
v
.
1 i
= 1.20 j

mf s, , v
.
1 f
= |0.56 i

+0.80 j

] mf s,
Podemos usar a Eq.(15) e projetamos ela nos dois eixos x e y:
p
1 i
= p
1 f
+ p
2 f
, = p
1 iy
= p
1 fy
+ p
2 fy
, = p
1 ix
= p
1 fx
+ p
2 fx
,
v
1 iy
= v
1 fy
+v
2 fy
, ou 1.20 mf s = 0.80 mf s +v
2 fy
,
logo v
2 fy
= 0.40 mf s.
De
p
1 ix
= p
1 fx
+ p
2 fx
, = 0 = v
1 fx
+v
2 fx
,
ou v
2 fx
= v
1 fx
= 0.56 mf s
4 UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb
A velocidade da segunda bola
v
.
2 f
= |0.56 i

+0.40 j

] mf s,
2 f
= (0.56)
2
+(0.40)
2
mf s = 0.69 mf s.
IV.3 Colises
No existindo foras externas no sistema de partculas o momento linear se conserva, por outro
lado, se as foras entre as partculas so conservativas, e no existem perdas nem ganhos da
energia mecnica; a energia cintica total do sistema a mesma tanto antes como depois da
coliso. Este ltimo aspecto diferencia entre os diferentes tipos de colises: se durante uma
coliso a energia cintica se conserva, isto , a energia cintica total do sistema o mesmo
antes e depois da coliso, a coliso ELSTICA. Do contrrio, a coliso inelstica. Tambm,
se os corpos ficam totalmente grudados depois da coliso, falamos de coliso totalmente
inelstica.
IV.3.1.Impulso e Fora Mdia
Durante as colises so exercidas foras muito grandes sobre cada objeto que colide usualmente
durante intervalos de tempos muito curtos. Por exemplo, a fora exercida por uma batida de
baseball sobre uma bola, podem ser mil vezes o peso da bola, porem esta enorme fora exer-
cida por apenas um mili segundo. Semelhantes foras so as vezes chamadas foras impulsivas.
A Fig.5 mostra a variao no tempo de uma fora tpica exercida por um objeto sob o outro
durante uma coliso. A fora grande durante grande parte do intervalo de tempo que dura a
coliso. Para outros tempos a fora desprezvelmente pequena. O impulso da fora durante o
intervalo de tempo um vetor definido como
Fig.5 A variao da componente x da fora durante uma coliso vs tempo t de sua durao. A rea
debaixo curva representa o mdulo do impulso ao longo do eixo x.
(16) I
.
=
_
t
1
t
2
F dt
O impulso uma medida tanto da intensidade e durao da fora na coliso.
Usando a segunda lei de Newton como a taxa em que varia o momento linear na unidade de
tempo F =
d p
dt
, vemos que
(17) I
.
=
_
t
1
t
2
F dt =
_
t
1
t
2 d p
dt
dt =
_
p
1
p
2
dp = p
2
p
1
= A p,
a Eq.(17) chamada o teorema impulso-momento para uma partcula. Tambm o impulso sob
um sistema devido as foras externas igual a variao total do momento linear do sistema:
UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb 5
a Eq.(17) chamada o teorema impulso-momento para uma partcula. Tambm o impulso sob
um sistema devido as foras externas igual a variao total do momento linear do sistema:
(18) I
.
tota ext
=
_
t
1
t
2
F
tota ext
dt = AP
sist
,
que o teorema impulso-momento para um sistema de partculas.
Por definio, a fora mdia para um intervalo At = t
2
t
1
definido por
(19) F
m
=
1
At
_
t
1
t
2
F dt =
1
At
I
.
do qual
(20)
I
.
= F
m
At
A fora mdia a fora constante que da o mesmo impulso como a fora principal no intervalo de
tempo como mostrado pelo retngulo na Fig.5. A fora total mdia pode ser calculada da variao
no momento linear se o tempo da coliso conhecido. Este tempo pode ser estimado usando o
deslocamento de um dos corpos durante a coliso.
Problema. Uma bola de borracha de 100g deixada cair desde uma altura de 2.00m acima de
um piso duro. A Fig.6 anexa mostra a fora que o piso exerce sob a bola. A que altura a bola
pula?
Fig.6
Soluo.O problema deve ser divido em trs partes: 1) queda livre para baixo, 2) coliso impul-
siva e 3) pulo livre para cima. Uma representao grfica mostrada na Figura anexa.
Fig.7
A velocidade da bola imediatamente antes da coliso
1 y
encontrada pela cinemtica da queda
livre

1 y
2
=
0 y
2
2 g (y y
0
) = 0 2 - 9.81 (2.00),
6 UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb

1 y
2
=
0 y
2
2 g (y y
0
) = 0 2 - 9.81 (2.00),

1 y
= 6.26 mf s (a sinal indica a direo para abaixo)
O teorema momento-impulso dado pela Eq.(17) I
y
= p
2 y
p
1 y
ou p
2 y
= p
1 y
+ I
y
. O momento
linear justo antes da coliso p
1 y
= m
1 y
= 0.626 kgmf s. A fora do piso para cima, tal que seu
impulso I
y
positivo. Da Figura dada no problema
I
y
= rea debaixo da curva da fora =
1
2
(300) (0.0080) Ns = 1.200 Ns.
Logo
p
2 y
= p
1 y
+I
y
= 0.626 kgmf s +1.200 Ns = 0.574 kgmf s.
a velocidade associada a este momento linear

2 y
=
1
m
p
2 y
= 5.74 mf s.
que a velocidade da bola imediatamente depois de colidir. Agora use cinemtica da queda livre
para encontrar a altura

3 y
2
=
2 y
2
2 g y = 0 = 5.74
2
2 (9.81) y, = y =
5.74
2
2 (9.81)
= 1.68 m .
Problema. Determine o impulso nas seguintes situaes: a) A fora aplicada sobre uma
partcula de 250g varia com o tempo como mostrado na Fig.8(a). b) A fora aplicada sobre uma
partcula de 3.0kg varia com o tempo como mostrado na Fig.8(b).
Fig.8
IV.3.2.Colises em 1-Dimenso
IV.3.2.1.Colises Perfeitamente Inelsticas
Na Fig.(9) mostramos duas partculas de massas m
1
e m
2
se movendo com velocidades iniciais
1 i
e
2 i
ao longo da mesma linha reta. As partculas colidem frontalmente, ficando depois disso
grudadas, e logo se movem com uma velocidade comum
f
depois da coliso. Como o momento
de um sistema isolado conservado em qualquer coliso, podemos dizer que o momento total
antes da coliso igual ao momento total do sistema composto depois da coliso
(21) m
1

1 i
+m
2

2 i
= (m
1
+m
2
)
f
Fig.(9) Representao grfica de uma coliso perfeitamente inelstica frontal, (a) antes e (b)
depois da coliso.
Resolvendo para a velocidade final d
UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb 7
Fig.(9) Representao grfica de uma coliso perfeitamente inelstica frontal, (a) antes e (b)
depois da coliso.
Resolvendo para a velocidade final d
(22)
f
=
m
1

1 i
+m
2

2 i
m
1
+m
2
IV.3.2.2.Colises Elsticas
Na Fig.(10) mostramos duas partculas de massas m
1
e m
2
se movendo com velocidades iniciais

1 i
e
2 i
ao longo da mesma linha reta. As partculas colidem frontalmente de modo completa-
mente elstico, ficando depois disso separadas com velocidades grudadas, e logo se separam cada
qual com velocidades
1 f
e
2 f
. Neste caso, tanto o momento linear e a energia cintica do
sistema so conservados. Por conseguinte, considerando as velocidades ao longo da direo
horizontal na Fig.(10). Consideramos velocidades positivas se apontam para direita e
negativas se as velocidades apontam para esquerda, logo as equaes para a conservao do
momento linear e da energia cintica so:
(23) m
1

1 i
m
2

2 i
= m
1

1 f
+m
2

2 f
(24)
m
1
2

1 i
2
+
m
2
2

2 i
2
=
m
1
2

1 f
2
+
m
2
2

2 f
2
Fig.(10) Representao grfica de uma coliso perfeitamente elstica frontal, (a) antes e (b)
depois da coliso.
Supondo que as massas e velocidades iniciais so conhecidos as equaes (23) e (24) podem ser
obtidos expresses para as velocidades finais:
(25)
1 f
=
(m
2
m
1
)
m
1
+m
2

1 i
+
2 m
2
(m
1
+m
2
)

2 i
(26)
2 f
=
2 m
1
m
1
+m
2

1 i
+
(m
1
m
2
)
(m
1
+m
2
)

2 i
Se m
1
= m
2
temos
(27)
1 f
=
2 i
(28)
2 f
=
1 i
,
o que mostra que as partculas trocam de velocidades.
Se a partcula 2 est inicialmente em repouso
2 i
= 0:
(29)
1 f
=
(m
2
m
1
)
m
1
+m
2

1 i
(30)
2 f
=
2 m
1
m
1
+m
2

1 i
.
Problema. O pndulo balstico (Fig.11) um aparelho utilizado para medir a velocidade de um
projctil em movimento rpido, tal como uma bala. Uma bala de massa m
1
disparado em um
grande bloco de madeira de massa m
2
suspenso de alguns fios, como mostrado na figura. A bala
se incorpora no bloco, e o sistema como um todo sobe uma altura h. Como podemos determi-
nar a velocidade da bala com a medio de h?
Fig.11
8 UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb
Problema. O pndulo balstico (Fig.11) um aparelho utilizado para medir a velocidade de um
projctil em movimento rpido, tal como uma bala. Uma bala de massa m
1
disparado em um
grande bloco de madeira de massa m
2
suspenso de alguns fios, como mostrado na figura. A bala
se incorpora no bloco, e o sistema como um todo sobe uma altura h. Como podemos determi-
nar a velocidade da bala com a medio de h?
Fig.11
Soluo.Primeiro calculamos a velocidade do sistema bloco + bala, a qual pode-se considerar
como uma coliso totalmente inelstica. Usamos a Eq.(22), sendo que
Bi
= 0

B
=
m
1

1 A
m
1
+m
2
Quando o sistema inteiro bala + bloco sobe uma altura h, chamamos esta nova posio como C e
podemos usar conservao da energia total entre as posies inferior B e no topo C:
m
1
+m
2
2

B
2
+U
B
=
m
1
+m
2
2

C
2
+U
C
como U
B
= 0,
C
= 0, U
C
= (m
1
+m
2
) gh obtemos
m
1
+m
2
2
m
1

1 A
m
1
+m
2
2
= 0 +(m
1
+m
2
) gh
a soluo para
1 A

1 A
=
m
1
+m
2
m
1
2 gh .
UNIDADE III. CENTRO DE MASSA E MOMENTO LINEAR.nb 9