Nociones Fundamentales

Mecnica de Fluidos

Qu veremos?
! Introduccin y Justificacin de la asignatura. ! Qu es un fluido? Propiedades. ! Viscosidad y ley de Newton. ! Qu necesita el tcnico saber sobre fluidos? Objetivos y simplificaciones fundamentales. ! Estrategia en el estudio de los fluidos.

Objetivos
! Justificar la necesidad y la importancia de la mecnica de fluidos en el mbito de la ingeniera industrial. ! Enmarcar la mecnica de los fluidos dentro de la tcnica, indicando cul es su papel. ! Conocer las caractersticas que distinguen a los fluidos de otros materiales, relacionando las propiedades de uno y otro, y comprendiendo el significado fsico de las mismas. ! Conocer las simplificaciones y estrategias bsicas introducidas en el estudio de los fluidos. ! Comprender los conceptos clave que han guiado la evolucin de la disciplina. ! Aclarar la necesidad de una herramienta predictiva como la fsica, y de habilidad del ingeniero en realizar simplificaciones.

Necesitis repasar...
! ! ! ! ! ! Nociones de elasticidad, Nocin de fuerza, Derivacin, Dimensiones, Presin, Termodinmica bsica.

Justificacin de la asignatura
Los fluidos son imprescindibles para el ingeniero

Transporte y abastecimiento de agua Transporte de fluidos Transporte de vehculos

Regados

Transporte

Justificacin de la asignatura

Dispersin contaminantes

Calentamiento

Enfriamiento

Control Ambiental

Justificacin de la asignatura

Elica

Petrleo

Hidrulica

Generacin de energa

Justificacin de la asignatura

Pinturas Qumica

Cosmticos

Plsticos

Aplicaciones industriales

Alimentos

Vale, pero qu es un fluido?

! Es una pregunta muy importante si vamos a estudiar fluidos... ! Suele responderse a la pregunta, en primera instancia, recurriendo a la experiencia (fijndonos en fluidos conocidos):
! Fluido es aquel material que se adapta al recipiente que lo contiene ! Fluido es aquel material que se derrama ! Fluido es aquel material que tiene una estructura interna con molculas menos cohesionadas que en slidos

Pues no lo tengo muy claro...

! Problemas de las definiciones:
! La pasta de dientes se amolda al recipiente, pero no fluye espontneamente... es fluido? ! El vidrio de ventana fluye si se espera el tiempo necesario... es fluido?

! Necesidad de definicin til: en funcin de variables tiles

! Tiene que ser una variable que se relacione con la magnitud ms til en fsica: la fuerza aplicada

Busquemos entonces propiedades que definan al fluido...

! Una primera propiedad del fluido puede ser la densidad, que da cuenta de la cantidad de materia por unidad de volumen... Podra servir para distinguir algunos gases de lquidos y slidos, pero...
! Hay slidos menos densos que los lquidos ! Hay fluidos con la misma densidad

! Luego no sirve la densidad por s sola para nuestro propsito de identificar fluidos

Pues sigamos buscando

! Podemos recordar lo que hacamos para identificar slidos, a ver si podemos aprovechar la idea... ! ...Y esa idea era someter al material a diferentes esfuerzos y estudiar su comportamiento... ! De ese modo, la variable que determinemos estar relacionada con la fuerza, que es lo que queramos...

Qu se hace con el slido? Someterlo a esfuerzos...!

S

Esfuerzo de compresin: ! = dF/dS

F F

F
S

Esfuerzo de estiramiento: !e = dF/dS

Esfuerzo de cizalla: != dF/dS

Fijo al suelo

...y relacionarlos con la deformacin subsiguiente!

Mientras el esfuerzo es constante, la deformacin es constante esfuerzo x x x x x x x x

! Si esfuerzo de compresin:
! Pendiente = Mdulo de Compresibilidad, B

! Si esfuerzo de estiramiento:
! Pendiente = Mdulo de Young, E

Pendiente deformacin

Nos quedamos con la parte LINEAL porque es ms sencillo! Sale: Esfuerzo = Pendiente ! Deformacin

! Si esfuerzo de cizalla:
! Pendiente = Mdulo de Cizalla, S

Hagamos lo mismo con fluidos!

! Con mdulo de estiramiento... No puedo estirar fluidos! ! Con mdulo de cizalla....
F F F F

! ...no se puede cizallar un fluido! ! Con mdulo de compresibilidad... S que puedo! Obtengo el mdulo de compresibilidad del fluido, pero... al igual que con !, no es suficiente !

Uy, qu shungooooo...
! Pues s, porque se nos han acabado las posibilidades ! Slo hemos podido definir densidad y mdulo de compresibilidad para los fluidos, y hemos visto que no nos bastan para identificar a un fluido (distinguirlo de otro, o de un slido) ! Qu hacer?

Pensemos...
! Es cierto que un fluido sometido a un esfuerzo de cizalla constante NO tiene deformacin constante (se derrama!) ! Es decir, la deformacin vara con el tiempo... ! Por tanto, puedo definir una velocidad de deformacin... ! Y cada fluido parece tener una velocidad de deformacin diferente! ! En efecto: sometidos al mismo esfuerzo, se derraman con diferente velocidad!

Por tanto...
! Usemos la velocidad de deformacin en lugar de la deformacin!
Esfuerzo de cizalla Este tipo de grfica se llama REOGRAMA

x x x x x

Pendiente = VISCOSIDAD, Velocidad de deformacin

Esfuerzo = Viscosidad " Velocidad de deformacin

Interpretacin del reograma

Esfuerzo de cizalla

Ms pendiente = ms viscosidad!

Menos pendiente = menos viscosidad!

Velocidad de deformacin Adems, para un mismo esfuerzo, el de ms pendiente proporciona menos velocidad de deformacin, o sea, es ms viscoso

Y cmo expresar la velocidad de deformacin matemticamente?

Es imprescindible para hacer clculos. Veamos dos caminos:
a)! La deformacin en un cuerpo (quiz lo veas mejor en un slido) se define como en la figura: Deformacin =

1
La deformacin es este ngulo

b)! Si la deformacin vara con el tiempo (como pasa en los fluidos), tenemos: Velocidad deformacin
Observa que lo nico que cambia con el tiempo es x

dy dx
Se hace trampa: aproximar la tangente del ngulo por el ngulo si ste es pequeo

Otra forma de verlo...

2
Misma trampa de antes (igualar tangente con ngulo)

a)! El fluido en contacto con el slido se mueve a la velocidad del slido (condicin de no deslizamiento). El movimiento que se hace con el slido sobre el fluido se transmite a lo largo del fluido (ejemplo del ventilador) b)! Cuando se ha alcanzado el estado estacionario, tenemos un perfil de velocidades

dv dy

c)! Fijndonos en dos partculas adyacentes, separadas dy, podemos definir la velocidad de deformacin: Velocidad deformacin

La velocidad de deformacin es este ngulo

En resumen, tenemos lo que queramos!

Esfuerzo de cizalla Ley de Newton de la viscosidad

x x x x x

Pendiente = VISCOSIDAD, Velocidad de deformacin

Esfuerzo = Viscosidad !Velocidad de deformacin

La viscosidad...
! Da una idea de la friccin interna del fluido (entre sus molculas).
! En lquidos se debe sobre todo a fuerzas de cohesin ! En gases, sobre todo al choque entre partculas

! De la ley de Newton de viscosidades, vemos que se mide en S.I. en kg/(m"s). A se le llama viscosidad dinmica. ! A veces se emplea la viscosidad cinemtica # = /!, que rene en un mismo nmero las dos propiedades fundamentales del fluido. En S.I. Se mide en m2/s. ! El valor de la viscosidad depende de la temperatura T
! En lquidos, disminuye al aumentar T, pues en tal caso las molculas se mueven ms, separndose y disminuyendo la fuerza de cohesin ! En gases, aumenta al aumentar T, pues en tal caso las molculas se mueven ms rpido y los choques son ms fuertes

! La variacin con la temperatura se obtiene de tablas, grficas o frmulas (Andrade...) que vienen en los libros

Pero, recordemos el principio...

! Al principio hablamos de la pasta de dientes o el vidrio de ventana... siguen la ley de Newton? ! Fjate que segn esta ley, el ms mnimo esfuerzo cortante ya produce derrame... Y eso no pasa con la pasta de dientes! ! No me digas que despus de todo este folln lo que hemos hecho no vale para nada... Los ! s o n onia
uis! Newt q o n N a r t s que mado s a a l l , e s t r o apa Son l s o m e ar estudi

Cmo podemos describir el comportamiento de un fluido?

! Hombre, en principio, puede ser:
! cualitativamente, o ! cuantitativamente...
Si queremos hacer clculos, tiene que ser as

! Si elegimos cuantitativamente, podemos seguir ahora dos caminos:

! discreto (molculas y fsica estadstica) ! continuo (partculas y clculo infinitesimal)
Es lo que ya conoces Empleas la densidad en lugar del nmero y masa de molculas La resolucin est definida (ni mucha ni poca)

Continuo?
! La longitud caracterstica macroscpica es L ! La longitud caracterstica microscpica puede ser d, la distancia media intermolecular: d ~ n -1/3. ! Pero tambin puede ser el recorrido libre medio ! ~ 1/(n r2)
n = densidad de molculas

L
r

La partcula fluida
aparece una molcula! Densidad de molculas, n
os m e d o ya p s e c n ento inir cosas! def

Tamao de partcula, (#V)1/3

Entonces, cul es la densidad de una partcula de fluido?

! Pues la densidad media de las molculas que lo componen:

! De este modo puede definirse claramente la velocidad de una partcula fluida:

Vale, pero cmo describir el comportamiento dinmico de un fluido?

! Recordemos cmo describamos un slido, y eso nos ayudar a responder:
! Hay que conocer las fuerzas ! Hay que conocer las propiedades del slido que afecten al comportamiento dinmico en cuestin ! Hay que conocer la velocidad

! Para slidos esto es simple: las fuerzas y velocidades afectan a todas las partculas a la vez (recuerda que el centro de masas sustituye al cuerpo completo), y la nica propiedad de inters suele ser la masa, que se supone homognea... Y para fluidos ser tan fcil?

Uy uy uyyyyy...
! Pues en primer lugar, cada partcula de fluido se mueve por su cuenta... ! Luego las fuerzas y velocidades hay que definirlas en cada punto del espacio y cada instante de tiempo... ! Y la viscosidad, que caracteriza el fluido tambin hay que definirla en cada punto y en cada instante! ! Adems, como hay intercambio de calor por rozamientos, por ejemplo habr que tener en cuenta las variables de estado termodinmicas (densidad, temperatura, presin)! Recuerda cmo la viscosidad, por ejemplo, dependa de la temperatura! Y tambin hay que definirlas para cada punto del espacio e instante de tiempo... Esto es mejor describirlo mediante un campo

Campos

Por qu campos?
! Veris, la Fsica puede usarse desde dos puntos de vista:
! Lagrangiano
! Es el que has usado toda la vida ! Consiste en seguirle el rastro a todas las partculas (trayectorias)

! Euleriano

! Fijamos una regin espacial y slo observamos lo que sucede dentro ! No se sigue el rastro a las partculas: slo nos interesa lo que pasa en nuestra regin (campo de velocidades) ! Es lo ms indicado si usamos la hiptesis del continuo (si no distinguimos molculas, no podemos usar Lagrange) ! Es equivalente al enfoque lagrangiano

Como tenemos un nmero de partculas tan grande, no podemos seguir el rastro a todas, as que este parece el ms viable...

Al ser continuo todo

! Podemos usar el teorema de Taylor para relacionar magnitudes que estn en puntos cercanos ! Que s, mira, en 2D:

! As que sustituyendo f por la magnitud del campo, ya lo tienes Generaliza t solito.

Clasificando el campo de velocidades

! Puede ser
! uniforme ! estacionario ! punto de remanso

Visualizando el campo de velocidades: Trayectoria

! Es la curva que hace una partcula al moverse (concepto lagrangiano tpico) ! Se puede ver marcando un instante una partcula y haciendo foto de larga exposicin ! Matemticamente, en cartesianas:

donde

Visualizando el campo de velocidades: Senda y traza

! Senda: el camino recorrido por una partcula fluida determinada. ! Traza: la lnea que dejan las todas partculas que pasan por el mismo punto ! La traza se ve dejando un inyector de tinta en un punto del fluido ! Matemticamente se obtienen a partir de la trayectoria, eliminando el tiempo como variable.

Visualizando el campo de velocidades: Lneas de corriente

! Es la lnea tangente a los vectores de velocidad del campo ! Si el campo cambia con el tiempo, las lneas tambin ! Si dos lneas de corriente se cortan, la velocidad en nula en ese punto ! Matemticamente, imponiendo la tangencia:
te n e i r cor e d bos u t Y

Vemoslo

A ver si lo habis pillao

Pues ninguna!

Si el campo de velocidades es estacionario, qu diferencia hay entre trayectoria, senda, traza y lnea de corriente?

Equilibrio termodinmico local

! La termodinmica clsica trata sistemas en equilibrio trmico y mecnico, con propiedades uniformes en el espacio y en el tiempo. ! la evolucin de un cierto sistema es tan lenta que es como una sucesin de estados de equilibrio. ! La termo establece que podemos caracterizar el estado de un sistema de composicin homognea con slo dos variables de estado independientes (las dems se relacionan con ellas a travs de las ecuaciones de estado). ! Pero en fluidos esto no va muy bien, porque no hay equilibrio ! DIOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOSSHHH ! Pero tranquis: puede haber equilibrio termodinmico local siempre que !/L<<1 (nmero de Knudsen) ! Gracias al equilibrio termodinmico local podemos caracterizar el estado del fluido a partir de slo dos variables de estado (por ejemplo, "(x,y,z,t) y T(x,y,z,t)) adems de variables dinmicas.

Ecuaciones de estado?
! Gas perfecto:
! Ya sabes ! Los calores especficos son constantes ! No vale si hay mucha presin (entonces mejor ecuacin de van der Waals, por ejemplo) o mucha temperatura (los calores especficos ya no son constantes) ! Con termo se pueden deducir otras relaciones como por ejemplo, u-u0 = cvT ! Pues si la densidad y el calor especfico son constantes

! Lquido perfecto:

Uy uy uyyyyy (segunda parte)...

! Por tanto, resumiendo ! Necesitamos conocer, para caracterizar el movimiento del fluido:
F(x,y,z,t); v(x,y,z,t); (x,y,z,t); "(x,y,z,t); T(x,y,z,t)
Y encima estas son 3 cantidades al ser vectores

c e , s m e d Ya

! o d a t es e d s e n o i uac

Esto va a ser mu complicao...

! Por eso haremos simplificaciones ! Pero entonces las ecuaciones que usemos tendrn validez limitada! nunca lo olvides! ! Iremos haciendo simplificaciones cuando deduzcamos las ecuaciones, pero por que te quedes tranquilo, ah va la primera:
lquido perfecto!

Trampa Original

En principio, slo estudiaremos fluidos incompresibles y newtonianos y T cte

Por tanto ! Constantes y homogneas T

Bueno, y cmo conseguimos determinar esas variables?

! Pues como siempre, usando nuestra arte adivinatoria favorita: la fsica ! Pero... cmo la usamos? Porque podramos seguir varios caminos:
! Diferencial
! Usa ecuaciones diferenciales ! Me permite saber lo que pasa en todos los puntos e instantes: muy preciso

! Integral

Es ms sencillo, y suele bastar en hidrulica... Pero no olvides que nos estamos restringiendo mucho

! Usa ecuaciones diferenciales ya integradas ! Me permite saber lo que pasa slo en algunos puntos e instantes (los correspondientes a los lmites de integracin)

Bueno, pues ya est, no?

! S, ya hemos decidido lo que vamos a hacer:
! Fluido incompresible y newtoniano ! Modelo continuo ! Mtodo integral y euleriano

! Pero... las ecuaciones de la fsica las conoces slo para el enfoque lagrangiano, no para el euleriano! Qu hacemos?

Nuevos dilemas...
! Slo tenemos dos opciones:
!Desarrollamos de nuevo la fsica desde el nuevo enfoque euleriano y obtenemos las ecuaciones que necesitemos !Buscamos un traductor que nos pase las ecuaciones que necesitemos de la forma lagrangiana a la euleriana
Esto parece ms sencillo

Y cmo hacemos la traduccin?

! Existe ya un traductor desde hace tiempo, que hallaris en la bibliografa: el teorema de transporte de Reynolds
! Se basa en estudiar la variacin que sufre un sistema al atravesar la regin espacial fija del mtodo euleriano ! Necesita entender bien la diferencia entre sistema y regin fija, y usa integrales que pueden asustar un poco

! Podemos entender lo que significa el teorema del transporte mediante la idea de flujo... Pero eso es materia para el prximo tema!

Resumen
! Hemos justificado la asignatura dentro de la ingeniera ! Hemos aprendido qu cantidades identifican y caracterizan a un fluido ! Hemos conocido la existencia de fluidos no newtonianos, y su inters industrial ! Hemos aprendido qu estrategia vamos a seguir en adelante para estudiar el comportamiento de los fluidos, y hemos conocido las trampas fundamentales empleadas