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8 Anlise de Vibrao Forada Caminhar Humano

8.1 Consideraes iniciais


Neste captulo, verifica-se o comportamento dinmico de pisos mistos submetidos a excitaes dinmicas associadas ao caminhar humano, considerando os nveis de interao distintos existentes entre o ao e o concreto (interao total e interao parcial), no que tange ao desconforto ocasionado pelas vibraes. Para tanto, foram realizadas anlises de vibrao forada por meio do programa computacional Ansys [55]. Os resultados da anlise dinmica nolinear geomtrica da estrutura (vibrao forada) foram obtidos em termos dos
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deslocamentos translacionais verticais e das aceleraes (aceleraes de pico e rms - root mean square), provenientes da aplicao do modelo de carregamento I, descrito no captulo 4, conforme as equaes (4.1) a (4.5), como excitao dinmica sobre o modelo computacional III (modelo com elementos slidos Figura 6.13). Convm chamar ateno do leitor para o fato de que o valor da acelerao de pico particularmente vlido para indicao de impactos de curta durao, porm indicam somente a ocorrncia do pico, no levando em considerao o histrico no tempo da onda. Por outro lado, a acelerao em RMS (Root Mean Square) uma medida mais relevante pois leva em considerao o histrico no tempo da onda e d um valor de nvel o qual diretamente relacionado mdia de energia contida no movimento vibratrio Em seguida, a fim de verificar quantitativa e qualitativamente os resultados obtidos, segundo a metodologia proposta, as aceleraes (aceleraes de pico e em RMS - Root Mean Square) do modelo foram comparadas com os valores admissveis sob o ponto de vista do conforto humano. Desse modo, foram tomadas como base algumas recomendaes tcnicas disponveis sobre a questo, a saber, ISO 2631 [70] e AISC [53]. A literatura tcnica disponvel sobre o assunto, ISO 2631 [70] e AISC [53] especifica uma srie de valores-limite para as aceleraes, no que diz respeito

150

ao conforto humano. Esses valores so expressos, de forma geral, em funo da acelerao da gravidade (g = 9,81m/s2) e em termos percentuais (%g).

8.2 Estudo do comportamento geral do sistema


Nesta seo, analisou-se o comportamento dinmico de pisos mistos a partir da aplicao do modelo de carregamento I, descrito matematicamente no captulo 4, por equaes (4.1) e (4.5) que expressam o carregamento induzido por seres humanos durante a caminhada. Esse modelo de carregamento foi desenvolvido em conformidade com os dados experimentais obtidos por Varela [51]. Inicialmente, buscou-se avaliar o comportamento geral de pisos mistos ao-concreto a partir da simulao de duas situaes distintas de carregamento que representam o caminhar de seres humanos sobre painis de pisos. A primeira simula o caminhar de uma pessoa, e a segunda, o deslocamento de
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duas pessoas, consoante as Figuras 8.1 e 8.2.

12 ,0m
m 2 ,5

m 2 ,5

Figura 8.1 Trajetria percorrida por uma pessoa.

12 ,0m
1 ,2 5m 5 1 ,2

1 ,2

5m

5 1 ,2

Figura 8.2 Trajetria percorrida por duas pessoas.

151

Em seguida, nos pontos A e B (Figura 8.3), foram obtidas as respostas em termos de deslocamento translacionais verticais e das aceleraes (pico e rms) para o modelo de piso misto ao-concreto tanto no regime de interao total quanto no parcial.

3,0m

3,0m

3,0m

3,0m

5,0m

2,5m

N A

N C

N B

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2,5m

6,0m 12,0m
Figura 8.3 Modelo do piso misto ao-concreto [38].

6,0m

Na presente anlise, considerou-se o fator de majorao do impacto do calcanhar igual a 1,12 (fmi = 1,12). A taxa de amortecimento utilizada foi obtida a partir de ensaios experimentais realizados por Oliveira [38] (1 modo = 0,95% e 2 modo = 1,06%), alm disso, a presente anlise considerou o intervalo de integrao de 10-3s (t = 0,001s). A Tabela 8.1 a seguir apresenta todos os parmetros utilizados na anlise de vibrao forada para o modelo computacional III (Figura 6.13), tanto no regime de interao total quanto no parcial. Tabela 8.1 Parmetros utilizados na anlise de vibrao forada.
Interao Total e/ou Parcial Frequncia do passo (Hz) 2,000 Harmnico i (4) Perodo do passo (s) 0,500 Distncia do passo (m) 0,75 Tempo de contato (s) 0,1777 Tempo final (s) 8,0

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Na seo a seguir, apresentam-se os resultados obtidos ao longo da anlise, as quais foram realizadas para o modelo estrutural de piso misto aoconcreto, modelo computacional III (modelo com elementos slidos Figura 6.13), segundo os regimes de interao total e parcial existentes entre a laje de concreto e a viga de ao.

8.2.1 Interao total versus interao parcial


A partir da aplicao do modelo de carregamento I, descrito no captulo 4 pelas equaes (4.1) a (4.5), como excitao dinmica sobre o modelo estrutural de piso misto ao-concreto (modelo com elementos slidos Figura 6.13), foi possvel obter, inicialmente, as respostas em termos de deslocamento e acelerao nos pontos A e B (Figura 8.3). Esses sinais foram representados tanto no domnio do tempo quanto da frequncia pelas Figuras 8.4 a 8.11, considerando a interao total e a parcial
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existente entre a laje de concreto e a viga de ao.


2,0E-04 1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

4,5E-05 Deslocamento (m/Hz) 4,0E-05 3,5E-05 3,0E-05 2,5E-05 2,0E-05 1,5E-05 1,0E-05 5,0E-06 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico f= 4,0 Hz 3 Pico 4 Pico f= 6,0 Hz f= 8,0 Hz 5 Pico f= 9,80 Hz

Deslocamento (m)

a) Domnio do tempo (1 pessoa)


1,0E+00 8,0E-01 6,0E-01 Acelerao (m/s 2) 4,0E-01 2,0E-01 0,0E+00 -2,0E-01 -4,0E-01 -6,0E-01 -8,0E-01 -1,0E+00 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

b) Domnio da frequncia (1 pessoa)


3,0E-02 Acelerao (m/s .Hz) 2,5E-02 2,0E-02 1,5E-02 1,0E-02 5,0E-03 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
2 Pico 1 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz 4 Pico 3 Pico f= 8,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,80 Hz

c) Domnio do tempo (1 pessoa)

d) Domnio da frequncia (1 pessoa)

Figura 8.4 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto A (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao total).

153

2,0E-04 1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

8,0E-06 Deslocamento (m/Hz) 7,0E-06 6,0E-06 5,0E-06 4,0E-06 3,0E-06 2,0E-06 1,0E-06 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico f= 4,0 Hz 3 Pico 4 Pico f= 6,0 Hz f= 8,0 Hz 5 Pico f= 9,8 Hz

Deslocamento (m)

a) Domnio do tempo (1 pessoa)


1,5E+00

b) Domnio da frequncia (1 pessoa)


3,5E-02 Acelerao (m/s .Hz) 3,0E-02 2,5E-02 2,0E-02 1,5E-02 1,0E-02 5,0E-03 0,0E+00
1 Pico 2 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz 4 Pico 3 Pico f= 8,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,80 Hz

1,0E+00 Acelerao (m/s 2) 5,0E-01 0,0E+00 -5,0E-01 -1,0E+00 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

c) Domnio do tempo (1 pessoa)


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d) Domnio da frequncia (1 pessoa)

Figura 8.5 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto B (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao total).
3,0E-04

7,0E-05 Deslocamento (m/Hz) 6,0E-05 5,0E-05 4,0E-05 3,0E-05 2,0E-05 1,0E-05 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico 3 Pico f= 4,0 Hz f= 6,0 Hz 4 Pico f= 8,0 Hz 5 Pico f= 9,80 Hz

2,5E-04 Deslocamento (m) 2,0E-04 1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 -1,0E-04 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

a) Domnio do tempo (3 pessoas) b) Domnio da frequncia (3 pessoas)


1,0E+00 8,0E-01 Acelerao (m/s 2) 6,0E-01 4,0E-01 2,0E-01 0,0E+00 -2,0E-01 -4,0E-01 -6,0E-01 -8,0E-01 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

5,0E-02 4,5E-02 4,0E-02 3,5E-02 3,0E-02 2,5E-02 2,0E-02 1,5E-02 1,0E-02 5,0E-03 0,0E+00 0,0

Acelerao (m/s .Hz)

5 Pico f= 9,80 Hz

2 Pico 1 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz

4 Pico 3 Pico f= 6,0 Hz f= 8,0 Hz

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

c) Domnio do tempo (3 pessoas)

d) Domnio da frequncia (3 pessoas)

Figura 8.6 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto A (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao total).

154

3,0E-04

1,4E-05 Deslocamento (m/Hz) 1,2E-05 1,0E-05 8,0E-06 6,0E-06 4,0E-06 2,0E-06 0,0E+00
0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico f= 4,0 Hz 3 Pico 4 Pico f= 6,0 Hz f= 8,0 Hz 5 Pico f= 9,80 Hz

2,5E-04

Deslocamento (m)

2,0E-04 1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 -1,0E-04 Tempo (s)

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

a) Domnio do tempo (3 pessoas)


1,2E+00 1,0E+00 8,0E-01

b) Domnio da frequncia (3 pessoas)


6,0E-02 Acelerao (m/s .Hz) 5,0E-02 4,0E-02 3,0E-02 2,0E-02 1,0E-02 0,0E+00
1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico f= 4,0 Hz 4 Pico 3 Pico f= 6,0 Hz f= 8,0 Hz 5 Pico f= 9,80 Hz

Acelerao (m/s 2)

6,0E-01 4,0E-01 2,0E-01 0,0E+00 -2,0E-01 -4,0E-01 -6,0E-01 -8,0E-01 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

c) Domnio do tempo (3 pessoas)


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d) Domnio da frequncia (3 pessoas)

Figura 8.7 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto B (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao total).
2,5E-04 2,0E-04

1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

5,0E-05 4,5E-05 4,0E-05 3,5E-05 3,0E-05 2,5E-05 2,0E-05 1,5E-05 1,0E-05 5,0E-06 0,0E+00 0,0

Deslocamento (m/Hz)

Deslocamento (m)

5 Pico f= 9,10 Hz 1 Pico f= 2,0 Hz

4 Pico 2 Pico 3 Pico f= 8,0 Hz f= 4,0 Hz f= 6,0 Hz

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

a) Domnio do tempo (1 pessoa)


1,5E+00 1,0E+00

b) Domnio da frequncia (1 pessoa)


3,5E-02 Acelerao (m/s .Hz) 3,0E-02 2,5E-02 2,0E-02 1,5E-02 1,0E-02 5,0E-03 0,0E+00
2 Pico 1 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz 4 Pico 3 Pico f= 8,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

Acelerao (m/s 2)

5,0E-01 0,0E+00 -5,0E-01 -1,0E+00 -1,5E+00 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

c) Domnio do tempo (1 pessoa)

d) Domnio da frequncia (1 pessoa)

Figura 8.8 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto A (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao parcial).

155

2,5E-04

8,0E-06 Deslocamento (m/Hz) 7,0E-06 6,0E-06 5,0E-06 4,0E-06 3,0E-06 2,0E-06 1,0E-06
1 Pico 2 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz 4 Pico f= 8,0 Hz 3 Pico f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

2,0E-04

Deslocamento (m)

1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)

a) Domnio do tempo (1 pessoa)


1,5E+00 1,0E+00

b) Domnio da frequncia (1 pessoa)


3,5E-02 Acelerao (m/s .Hz) 3,0E-02 2,5E-02 2,0E-02 1,5E-02 1,0E-02 5,0E-03 0,0E+00
4 Pico f= 8,0 Hz 3 Pico 1 Pico 2 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

Acelerao (m/s 2)

5,0E-01 0,0E+00 -5,0E-01 -1,0E+00 -1,5E+00 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

0,0

2,0

4,0

6,0

8,0

10,0

Frequncia Natural (Hz)

c) Domnio do tempo (1 pessoa)


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d) Domnio da frequncia (1 pessoa)

Figura 8.9 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto B (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao parcial).
8,0E-05
3,5E-04 3,0E-04 Deslocamento (m) 2,5E-04 2,0E-04 1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 -1,0E-04 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

Deslocamento (m/Hz)

7,0E-05 6,0E-05 5,0E-05 4,0E-05 3,0E-05 2,0E-05 1,0E-05 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico 4 Pico 3 Pico f= 4,0 Hz f= 8,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

a) Domnio do tempo (3 pessoas)


1,0E+00 8,0E-01 Acelerao (m/s 2) 6,0E-01 4,0E-01 2,0E-01 0,0E+00 -2,0E-01 -4,0E-01 -6,0E-01 -8,0E-01 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

b) Domnio da frequncia (3 pessoas)


6,0E-02 Acelerao (m/s .Hz) 5,0E-02 4,0E-02 3,0E-02 2,0E-02 1,0E-02 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
2 Pico 1 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz 4 Pico 3 Pico f= 8,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

c) Domnio do tempo (3 pessoas)

d) Domnio da frequncia (3 pessoas)

Figura 8.10 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto A (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao parcial).

156

3,5E-04 3,0E-04 Deslocamento (m) 2,5E-04 2,0E-04 1,5E-04 1,0E-04 5,0E-05 0,0E+00 -5,0E-05 -1,0E-04 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

1,4E-05 Deslocamento (m/Hz) 1,2E-05 1,0E-05 8,0E-06 6,0E-06 4,0E-06 2,0E-06 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
1 Pico f= 2,0 Hz 2 Pico f= 4,0 Hz 4 Pico 3 Pico f= 8,0 Hz f= 6,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

a) Domnio do tempo (3 pessoas)


1,2E+00 1,0E+00 8,0E-01 6,0E-01 4,0E-01 2,0E-01 0,0E+00 -2,0E-01 -4,0E-01 -6,0E-01 -8,0E-01 0,0 1,0 2,0 3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0 9,0 Tempo (s)

b) Domnio da frequncia (3 pessoas)


6,0E-02 Acelerao (m/s .Hz) 5,0E-02 4,0E-02 3,0E-02 2,0E-02 1,0E-02 0,0E+00 0,0 2,0 4,0 6,0 8,0 10,0 Frequncia Natural (Hz)
2 Pico 1 Pico f= 2,0 Hz f= 4,0 Hz 3 Pico f= 6,0 Hz 4 Pico f= 8,0 Hz 5 Pico f= 9,10 Hz

Acelerao (m/s 2)

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c) Domnio do tempo (3 pessoas)

d) Domnio da frequncia (3 pessoas)

Figura 8.11 Deslocamento translacional vertical e acelerao referente ao ponto B (Figura 8.3). Domnio do tempo e domnio da frequncia (interao parcial). Em relao aos grficos apresentados nas Figuras 8.4 a 8.11, relativos a resposta da estrutura no domnio do tempo e da frequncia, pde-se concluir os seguintes aspectos a saber: a) Pelas anlises dos grficos no domnio do tempo, percebe-se o comportamento adequado medida que a pessoa atravessa o piso de um lado para o outro. Isto evidente, pois as amplitudes tendem a aumentar nos pontos em que as respostas dinmicas (pontos A e B) foram medidas, bem como tendem a diminuir na medida em que a pessoa se afasta destes pontos. b) Outro fato relevante diz respeito s definies espacial e temporal da funo de carregamento. Considerando os sinais de fora no tempo para o modelo de carregamento I, os grficos apresentam vrios picos de acelerao na resposta dinmica estrutural em virtude da aplicao da carga em cada ponto, permitindo descrever as variaes espacial e temporal do carregamento. Portanto, os modelos que incluem variaes espacial e temporal da carga dinmica devem ser considerados na anlise do conforto humano deste tipo de estrutura, haja vista que conduzem a resultados mais prximos da realidade de projeto.

157

c) Nas anlises dos grficos apresentados nas Figuras 8.4 a 8.11, percebeu-se que os quatro primeiros picos correspondem aos quatro harmnicos da excitao (f=2,0Hz, f=4,0Hz, f=6,0Hz e f=8,0Hz). Entretanto, os picos referentes frequncia fundamental dos modelos em regimes de interao total (f01=9,77Hz) e parcial (f01=9,07Hz), quinto pico dos grficos, o principal responsvel pela transferncia de energia do sistema. e) De forma geral, deve-se ressaltar que a anlise no domnio da frequncia do modelo de piso misto ao-concreto investigado neste trabalho apresenta o mesmo quadro para todos os casos estudados ao longo desta tese.

8.3 Estudo paramtrico

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8.3.1 Efeito do nmero de pessoas sobre o piso

8.3.1.1 Introduo
Nesta seo, investiga-se o comportamento dinmico no-linear

geomtrico de sistemas de piso misto ao-concreto, considerando o efeito de um grupo de pessoas caminhando ordenadamente sobre a laje. As funes de carregamento representativas de cada pessoa sobre o piso referem-se tambm ao modelo de carregamento I, descrito no captulo 4, considerando o fator de majorao do impacto do calcanhar igual a 1,12 (fmi = 1,12). Os resultados obtidos ao longo das anlises de vibrao forada foram expressos em termos de aceleraes de pico, Figura 8.12, e aceleraes em rms (root mean square), Figura 8.13. ap(m/s2) Pico

t(s) Figura 8.12 Acelerao de pico [121]

158

ap(m/s2) t(s)

Figura 8.13 Acelerao em rms (root mean square) [121] A equao (8.1) a seguir, apresenta a expresso utilizada para obter os valores de aceleraes em RMS (Root Mean Square) a partir de uma dada funo de tempo, associada a resposta do sistema.

(8.1)

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Essa estratgia foi utilizada tendo em vista

que os valores das

aceleraes de pico, que indicam os valores mximos, no trazem qualquer informao acerca da durao ou tempo de movimento e particularmente usado na indicao de nveis de impacto de curta durao. Por outro lado, as aceleraes em rms, ou mais conhecida como valor da raiz mdia quadrtica ou valor eficaz, que a raiz quadrada dos valores quadrados mdios dos movimentos, uma importante medida da amplitude porque ele mostra a mdia da energia contida no movimento vibratrio, ao longo do tempo. Da Figura 8.14 a 8.17 so apresentados os quatro casos de carga desenvolvidos para simular o caminhar das pessoas sobre o piso.
3,0m 3,0m 3,0m 3,0m

2,5m

5,0m

N A

N C

N B

2,5m

2,5m

2,5m

12 ,0m
m 2,5

m 2,5

6,0m 12,0m

6,0m

a) Uma pessoa caminhando

b) Vista em perspectiva

Figura 8.14 Caso de carga 1

159

3,0m

3,0m

3,0m

3,0m
1,25m

2,5m

5,0m

N A

N C

N B

1,25m 1,25m

2,5m

1,25m

12 ,0 m
1,2 5m 5 1,2

5 1,2

6,0m 12,0m

6,0m
5m 1, 2

a) Duas pessoas caminhando

b) Vista em perspectiva

Figura 8.15 Caso de carga 2

3,0m

3,0m

3,0m

3,0m
1,25m

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2,5m

5,0m

N A

N C

N B

2,5m

1,25m

1,25m

1,25m

12

,0m
1,2 5m 5 1,2 m

1,2

5m

6,0m 12,0m

6,0m
5 1, 2 m

a) Trs pessoas caminhando

b) Vista em perspectiva

Figura 8.16 Caso de carga 3

3,0m

3,0m

3,0m

3,0m
0,625m

5,0m

2,5m

2,5m

1,25m 0,625m

1,25m

N A

N C

N B

1,25m

12 ,0m
5m 1,2 m 25 6 , 0 5m 1,2

6,0m 12,0m CASO 4

6,0m

5m ,62 5m 0 1,2

a) Quatro pessoas caminhando

b) Vista em perspectiva

Figura 8.17 Caso de carga 4

160

Os sinais de fora no domnio do tempo e no domnio da frequncia obtidos para os casos de carga 3 e 4 no foram apresentados por no apresentarem mudanas significativas em seu comportamento geral quando comparados com os casos de carga 1 e 2, apresentados no inicio deste captulo. Esses sinais de fora so bastante semelhantes aos apresentados nas Figuras 8.4 a 8.11.

8.3.1.2 Avaliao das aceleraes de pico


Prosseguindo com as anlises, na Tabela 8.2 so apresentados os valores das aceleraes de pico obtidas nos pontos A, B e C (Figuras 8.12 a 8.15), segundo a variao do nmero de pessoas sobre o modelo estrutural de piso misto ao-concreto. Tabela 8.2 Aceleraes de pico do modelo. Fator de majorao do impacto do
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calcanhar (fmi = 1,12). Interao total e interao parcial. Caminhada Normal Modelo de Carregamento I Caso de carga Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 N A 0,82 0,74 0,82 0,89
Interao total ap (m/s )
2

Interao parcial ap (m/s )


2

Limite recomendado AISC [53] (m/s )


2

N C 0,67 0,81 1,06 1,32

N B 0,91 0,94 1,18 1,33

N A 1,09 0,80 1,01 1,04

N C 0,67 0,87 1,12 1,44

N B 1,14 1,01 1,41 1,49

0,05

Em relao aos valores das aceleraes de pico (Tabela 8.2) encontrados ao longo das anlises segundo o caso de carga considerado, pode-se concluir: a) Em todas as respostas dinmicas no domnio do tempo (aceleraes de pico), percebeu-se que a quantidade de pedestres que compem o carregamento afeta, de forma significativa, a resposta dinmica do modelo de piso misto investigado neste trabalho, tanto no regime de interao total quanto no parcial. Tal fato deve ser levado em conta no projeto de estruturas desse tipo. b) Para todos os casos de carga considerados nessas anlises, os limites previstos no AISC [53], so ultrapassados no que tange a aspectos referentes ao

161

conforto humano. Isto ocorre em razo de o modelo de carregamento utilizado considerar que as pessoas caminham prximas a faixa que causa ressonncia na estrutura, conduzindo, assim, a picos elevados de acelerao. c) Os valores das aceleraes de pico obtidos no caso da interao parcial foram, em todos os casos, superiores queles obtidos quando comparados com a interao total. Este fato demonstra que a variao do nmero de conectores no piso pode vir a influenciar a resposta dinmica estrutural. d) No que tange ao modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao encontrado foi da ordem de 1,33, referente ao caso de carga 4, em que quatro pessoas caminharam sobre o modelo de piso misto em regime de interao total. Por outro lado, este valor da ordem de 1,49, considerando o piso em regime de interao parcial. Esses valores esto acima do limite permitido pelo guia de projeto (AISC [53]).
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e) Os casos de carga 3 e 4 foram realizados para avaliar o efeito de grupo, ou seja, para entender como a estrutura responde excitao de vrias pessoas que caminham ordenadamente sobre a laje. Alm disso, com estes ensaios numricos, procurou-se obter uma estimativa das amplitudes de vibrao, que so induzidas na estrutura por meio da atividade humana normal de ocupao de uma laje de piso em um edifcio. As cargas humanas para esses ensaios so, na realidade, frequentes, por isso, devem orientar o projeto, no que diz respeito ao estado-limite de utilizao correspondente a vibraes excessivas (conforto humano).

8.3.1.3 Avaliao das aceleraes em RMS (Root Mean Square)


Convm chamar ateno do leitor para o fato de que o AISC [53] considera seus limites de acelerao associado ao conforto humano com base nas aceleraes de pico, no fornecendo assim informaes acerca dos valores em rms (root mean square). Os limites de acelerao deste guia prtico (AISC
[53]) associados ao conforto humano, so obtidos a partir de fatores

multiplicadores baseado na curva base da ISO 2631/2 [70]. Os fatores multiplicadores dos limites de vibrao segundo a ISO [70], Tabela 3.5, so estabelecidos em funo do tipo de ocupao, do perodo de tempo e do tipo de vibrao. Dessa forma, nesta seo os valores das aceleraes obtidos em rms

162

(root mean square) so ento comparados com base no valor limite proposto pela norma International Organization for Standardization ISO 2631/2 Continuous and Shock-Induced Vibration in Building (1 to 80Hz) [70]. Na Tabela 8.3 so apresentados os valores das aceleraes em rms (root mean square) do modelo estrutural analisado. Tabela 8.3 Aceleraes em rms (root mean square) do modelo. Fator de majorao do impacto do calcanhar (fmi = 1,12). Interao total e interao parcial. Caminhada Normal Modelo de Carregamento I Caso de carga Caso 1 Caso 2 Caso 3
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Interao total arms(m/s )


2

Interao parcial arms (m/s )


2

Limite recomendado ISO [70] (m/s )


2

N A 0,057 0,084 0,120 0,146

N C 0,022 0,044 0,062 0,075

N B 0,033 0,059 0,092 0,115

N A 0,065 0,091 0,131 0,158

N C 0,023 0,047 0,067 0,083

N B 0,0319 0,057 0,089 0,113

0,02

Caso 4

Em relao aos valores das aceleraes em RMS (Root Mean Square) encontrados ao longo das anlises segundo o caso de carga considerado (Tabela 8.3), pode-se concluir: a) Percebe-se que para os casos de carga 2,3 e 4, os limites de acelerao rms (root mean square) previstos em norma ISO [70] tambm so ultrapassados no que tange a aspectos referentes ao conforto humano. Isso se deve ao fato de que o modelo de carregamento utilizado considera que as pessoas caminham prximas a faixa que causa ressonncia na estrutura, conduzindo, assim, a picos elevados de acelerao. b) A partir dos valores de aceleraes obtidos em rms (root mean square) percebe-se que a quantidade de pedestres que compem o carregamento tambm afeta de forma significativa, a resposta dinmica do modelo de piso misto investigado neste trabalho, tanto no regime de interao total quanto no parcial. Tal fato deve ser levado em conta no projeto de estruturas deste tipo. c) Novamente foi verificado que considerando-se os valores das aceleraes em rms (root mean square) obtidos no caso do piso em regime de interao parcial,

163

estes foram em todos os casos, superiores queles obtidos quando comparados com a interao total, porm foram da mesma ordem de grandeza. Conclui-se que a variao do nmero de conectores no piso pode vir a influenciar a resposta dinmica estrutural. d) As aceleraes obtidas em rms (root mean square) para o modelo de carregamento I, tem como valor mximo da ordem de 0,146, referente ao caso de carga 4, em que quatro pessoas caminharam sobre o modelo de piso misto em regime de interao total. Por outro lado, esse valor da ordem de 0,158, considerando o piso em regime de interao parcial. Esses valores esto acima do limite permitido pela norma, ISO [70].

8.3.2 Efeitos do impacto do calcanhar humano

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8.3.2.1 Generalidades
Nesta seo, investigada uma grandeza relevante para a anlise dinmica das estruturas tratadas nesta tese: o impacto transiente do calcanhar humano. O fator de impacto transiente do calcanhar humano (fmi) quantifica a relao entre o valor do pico referente ao impacto do calcanhar e o valor mximo existente na expresso matemtica que define o modelo de carregamento I, descrito no captulo 4 pelas equaes (4.1) a (4.5). Esse coeficiente varia conforme as pessoas e depende do tipo de calado utilizado pelo pedestre. No que se refere ao fator de amplificao do impacto do calcanhar, foram considerados os valores 1,12, 1,30 e 1,45. Assim, para esta anlise, foram considerados os mesmos casos de carga definidos anteriormente e apresentados nas Figuras 8.14 a 8.17. Posteriormente, nos pontos A, B e C (Figuras 8.14 a 8.17), foram obtidas as respostas em termos de deslocamento translacional vertical e acelerao de pico e em rms (root mean square) para o modelo de piso misto ao-concreto tanto no regime de interao total quanto no parcial. Novamente, os sinais de fora no domnio do tempo e da frequncia obtidos para essas anlises, segundo os casos de carga considerados, no foram aqui relatados, haja vista que no apresentaram mudanas significativas em seu comportamento quando comparados com os sinais apresentados nas Figuras 8.4 a 8.11.

164

8.3.2.2 Avaliao das aceleraes de pico


As Tabelas 8.4 e 8.5 apresentam os valores das aceleraes de pico obtidas nos pontos A, B e C (Figuras 8.14 a 8.17), segundo a variao do impacto do calcanhar sobre o modelo estrutural de piso misto ao-concreto investigado neste trabalho. Tabela 8.4 Aceleraes de pico. Fator de majorao do impacto do calcanhar (fmi = 1,12, 1,30 e 1,45). Interao total. Caminhada Normal Modelo de Carregamento I - Interao total
ap (m/s )
2

Caso de carga Caso 1


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fmi = 1,12 N A 0,82 0,74 0,82 0,89 N C 0,67 0,81 1,06 1,32 N B 0,91 0,94 1,18 1,33 N A 0,86 0,84 0,98 1,26

fmi = 1,30 N C 0,80 0,95 1,28 1,57 N B 1,06 1,13 1,42 1,58 N A 0,91 0,95 1,11 1,52
2

fmi = 1,45 N C 0,91 1,07 1,47 1,78 N B 1,19 1,28 1,61 1,80

Caso 2 Caso 3 Caso 4

Limite recomendado pelo AISC [53] - 0,05 (m/s )

Tabela 8.5 Aceleraes de pico. Fator de majorao do impacto do calcanhar (fmi = 1,12, 1,30 e 1,45). Interao parcial. Caminhada Normal Modelo de Carregamento I - Interao parcial
ap (m/s )
2

Caso de carga Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 N A 1,09 0,80 1,01 1,04

fmi = 1,12 N C 0,67 0,87 1,12 1,44 N B 1,14 1,01 1,41 1,49 N A 1,10 0,87 1,07 1,25

fmi = 1,30 N C 0,80 1,02 1,36 1,70 N B 1,30 1,20 1,66 1,74 N A 1,12 0,95 1,17 1,50
2

fmi = 1,45 N C 0,91 1,15 1,56 1,93 N B 1,44 1,36 1,86 1,95

Limite recomendado pelo AISC [53] - 0,05 (m/s )

No que se refere aos valores das aceleraes de pico encontrados (Tabelas 8.4 e 8.5) ao longo das anlises, de acordo com o caso de carga considerado, pode-se concluir:

165

a) Para todos os casos de carga considerados nestas anlises, os limites previstos em norma, AISC [53], so ultrapassados em relao aos aspectos referentes ao conforto humano. Dessa forma, no que tange aos aspectos relacionados aos estados-limite de utilizao, o impacto do calcanhar deve ser considerado neste tipo de anlise. b) Em todos os casos de carga, os valores das aceleraes de pico obtidos na interao parcial foram superiores aos valores obtidos na interao total. Este fato demonstra que a variao do nmero de conectores no piso influencia a resposta dinmica estrutural. c) De acordo com as Tabelas 8.4 e 8.5, em todos os casos de carga, houve uma variao crescente da resposta dinmica dos pisos em termos de aceleraes de pico, na medida em que o fator de majorao do impacto do calcanhar(fmi) aumentou de 1,12 para 1,45.
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d) Deve-se destacar, sobretudo, que os nveis de impacto do calcanhar humano (fmi) considerados na presente anlise esto em consonncia com a realidade prtica do projeto [51]. No entanto, os valores de pico encontrados para as aceleraes ocorrem efetivamente nos projetos reais, mesmo que por alguns instantes. Tal fato relevante, pois o estado-limite de utilizao, associado vibrao excessiva, no atendido quando o efeito do pico transiente do calcanhar humano considerado na anlise do problema. e) De acordo com as Tabelas 8.4 e 8.5, quanto maior for a intensidade do impacto do calcanhar (fmi), maior ser o nvel de amplificao da resposta dinmica. Essas observaes evidenciam o fato de que, para que se idealizem estruturas que no sejam suscetveis ao desconforto provocado pelo caminhar de pedestres, necessria a busca de alternativas como o caso da utilizao de revestimentos de piso com materiais que promovam a absoro deste tipo de impacto provocado durante o caminhar humano. f) No que tange ao modelo de carregamento I, o valor mximo de acelerao encontrado foi da ordem de 1,95, associado ao impacto do calcanhar de 1,45 (fmi=1,45) com o piso em regime de interao parcial. Contudo, esse valor da ordem de 1,80, associado ao mesmo impacto do calcanhar (fmi=1,45), para o

166

modelo de piso misto ao-concreto em regime de interao total. Esses valores esto acima do limite permitido pelo guia de projeto (AISC [53]).

8.3.2.3 Avaliao das aceleraes em RMS (Root Mean Square)


Conforme comentado anteriormente, o Guia Prtico do AISC [53] considera seus limites de acelerao associado ao conforto humano com base nas aceleraes de pico, no fornecendo assim informaes acerca dos valores em rms (root mean square). Os limites de acelerao deste guia prtico (AISC
[53]) associados ao conforto humano, so obtidos a partir de fatores

multiplicadores baseado na curva base da ISO 2631/2 [70]. Os fatores multiplicadores dos limites de vibrao segundo a ISO [70], Tabela 3.5, so estabelecidos em funo do tipo de ocupao, do perodo de tempo e do tipo de vibrao. Dessa forma, nesta seo os valores das aceleraes obtidos em rms (root mean square) so ento comparados com base no valor limite proposto
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pela norma International Organization for Standardization ISO 2631/2 Continuous and Shock-Induced Vibration in Building (1 to 80Hz) [70]. Nas Tabelas 8.6 e 8.7, so apresentados os valores das aceleraes em rms (root mean square) dos modelos estruturais analisados. Tabela 8.6 Aceleraes em RMS (Root Mean Square). Fator de majorao do impacto do calcanhar (fmi = 1,12, 1,30 e 1,45). Interao total. Caminhada Normal Modelo de Carregamento I
Interao total - arms (m/s )
2

Caso de carga Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 N A 0,057 0,084 0,120 0,146

fmi = 1,12 N C 0,022 0,044 0,062 0,075 N B 0,033 0,059 0,092 0,115 N A 0,066 0,102 0,149 0,184

fmi = 1,30 N C 0,026 0,049 0,069 0,0833 N B 0,043 0,077 0,120 0,151 N A 0,075 0,119 0,176 0,219
2

fmi = 1,45 N C 0,029 0,053 0,077 0,092 N B 0,052 0,093 0,145 0,182

Limite recomendado pelo ISO [70] - 0,02 (m/s )

167

Tabela 8.7 Aceleraes em rms (root mean square). Fator de majorao do impacto do calcanhar (fmi = 1,12, 1,30 e 1,45). Interao parcial. Caminhada Normal Modelo de Carregamento I
Interao parcial - arms (m/s )
2

Caso de carga Caso 1 Caso 2 Caso 3 Caso 4 N A 0,065 0,091 0,131 0,158

fmi = 1,12 N C N B N A 0,074 0,109 0,161 0,198

fmi = 1,30 N C 0,027 0,050 0,073 0,090 N B 0,041 0,075 0,116 0,147 N A 0,083 0,128 0,191 0,236
2

fmi = 1,45 N C 0,030 0,055 0,081 0,098 N B 0,050 0,090 0,140 0,177

0,023 0,0319 0,047 0,067 0,083 0,057 0,089 0,113

Limite recomendado pelo ISO [70] - 0,02 (m/s )

No que se refere aos valores das aceleraes em RMS (Root Mean Square) encontrados ao longo das anlises, de acordo com o caso de carga
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considerado (Tabelas 8.6 e 8.7), pode-se concluir: a) Considerando-se os valores das aceleraes em rms (root mean square) obtidos no caso do piso em regime de interao parcial, esses foram em todos os casos, superiores queles obtidos quando comparados com a interao total, porm foram da mesma ordem de grandeza. Conclui-se que a variao do nmero de conectores no piso influencia a resposta dinmica estrutural. b) A partir dos valores de aceleraes obtidos em rms (root mean square), consoante as Tabelas 8.6 e 8.7, para todos os casos de carga, houve uma variao crescente da resposta dinmica dos pisos em termos de aceleraes de pico, na medida em que o fator de majorao do impacto do calcanhar (fmi) aumentou de 1,12 para 1,45. c) As aceleraes obtidas em rms (root mean square) para o modelo de carregamento I, tem como valor mximo da ordem de 0,236, associado ao impacto do calcanhar de 1,45 (fmi=1,45) com o piso em regime de interao parcial. Contudo, este valor da ordem de 0,219, associado ao mesmo impacto do calcanhar (fmi=1,45), para o modelo de piso misto ao-concreto em regime de interao total. Estes valores esto acima do limite permitido pela norma ISO
[70].

168

No captulo 9, so apresentados e discutidos os resultados obtidos a partir das anlises de vibrao forada que procuram simular o carregamento dinmico induzido por seres-humanos quando em atividades rtmicas (ginstica aerbica e saltos vontade).

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