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IUT Saint Nazaire Dpartement Mesures Physiques S3 Cours Capteurs & Conditionneurs

Ch1- Caractristiques gnrales des capteurs 1 F. Auger et B. Velay


Ch1- Caractristiques gnrales des capteurs
et des instruments de mesures


Les deux principaux objectifs de ce chapitre sont :
- prsenter lintrt, les constituants principaux et les caractristiques gnrales des capteurs.
- faire connatre et/ou inciter utiliser le vocabulaire de la mtrologie (norme NFX 07-001).
1- Introduction : les capteurs et leurs rles
Notion de capteur
Les capteurs permettent de mesurer une grandeur physique, cest dire dvaluer son volution sur une
chelle ordonne de valeurs. Ils permettent donc aux tres humains (notamment) de percevoir les phnomnes
physiques quils observent. Ils leur permettent de mieux comprendre ces phnomnes physiques : Ils sont donc
un vecteur de progrs de la connaissance.



Dans un contexte industriel, les capteurs permettent de garantir la qualit dun produit ou dun change
commercial, condition quils soient talonns, cest dire raccords une rfrence lgale. Ils jouent un rle
essentiel dans les activits de gestion, de dcision ou de contrle. Ils sont donc aussi un vecteur de
dveloppement industriel et commercial.

Grandeur : attribut dun phnomne, dun corps ou dune substance qui est susceptible dtre distingu
qualitativement et dtermin quantitativement.
Mesure : ensemble doprations ayant pour objet la dtermination de la valeur dune grandeur.
Capteur : lment dun appareil de mesure ou dune chane de mesure auquel est directement applique
une grandeur mesurer.
Le rle des capteurs
En milieu industriel, on peut distinguer six catgories de capteurs en fonction de leur rle dans la chane de
production :

Les capteurs de process qui assurent le suivi des paramtres du procd de fabrication et loptimisation
de la fabrication des produits (capteurs de temprature, de dbit, de pression ).
Les capteurs de contrle-qualit des produits en cours de fabrication qui permettent dviter les
mises au rebut et de respecter les certifications ISO 9000 et ISO 14000.
Les capteurs de contrle-qualit des produits finis qui permettent de dterminer la classe de qualit
ou de tolrance du produit fini.
Les capteurs de matrise des cots qui permettent de dterminer les cots de fabrication des produits
et de raliser des conomies dnergie.
Les capteurs de gestion de la scurit qui visent prvenir une anomalie pouvant avoir des
consquences graves pour les installations et/ou pour le personnel : risque dincendie, dexplosion, de
fuite radioactive ou chimique
Les capteurs de gestion de lenvironnement qui visent percevoir les effets des installations
industrielles sur leur environnement (climatologie, pollutions de lair et de leau).

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2- Types, constituants et structure gnrale des capteurs
Classifications des capteurs
Il est difficile dtablir une zoologie structure des capteurs. On distingue parfois les capteurs suivants plusieurs
catgories :
Les capteurs analogiques, qui dlivrent une information qui varie de manire continue.
Les capteurs numriques, qui dlivrent une information sous la forme dun nombre entier. Suivant les
cas, ils peuvent galement tre appels codeurs ou compteurs (exemples : codeurs incrmentaux,
pluviomtre auget basculant).
Les capteurs logiques, qui dlivrent une information binaire. Ils sont souvent utiliss en tant
qulments de scurit et sont appels dtecteurs.

On peut distinguer aussi :
Les capteurs physiques, caractriss par lexistence dune relation permanente entre la grandeur
mesurer et le signal de sortie du capteur
Les capteurs chimiques (ou hors ligne), qui ne possdent pas cette caractristique et vont donc
impliquer un processus dutilisation squentiel beaucoup plus complexe et beaucoup plus susceptible de
conduire des erreurs dinterprtation.


Structure gnrale dun capteur
De nombreux capteurs (en particulier les capteurs dacclration, les jauges de contrainte ) ont un diagramme
fonctionnel du type suivant :

Le corps dpreuve est un lment qui ragit slectivement aux variations du mesurande. Il transforme le
mesurande en une autre grandeur physique mesurable. Llment sensible (ou lment de transduction) est li
au corps dpreuve et traduit ses ractions en une grandeur physique exploitable.
La nature de llment sensible et de la grandeur physique exploitable conduisent le capteur appartenir lune
des deux catgories existantes de capteurs :
Les capteurs actifs qui se comportent leur sortie comme un gnrateur command (de tension, de
charge lectrique ou de courant);
Les capteurs passifs qui se comportent comme une impdance lectrique commande (rsistance,
capacit, inductance).

Mesurage ensemble doprations ayant pour but de dterminer la valeur dune grandeur.
Mesurande grandeur soumise un mesurage.
Rsultat dun mesurande rsultat obtenu par mesurage.
Principe de mesure base scientifique dun mesurage.
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Exemples :



Mesure de vitesse du vent
( direction et valeur )
Mesure de courant
par rsistance shunt
Jauge dextensomtrie
Les grandeurs dinfluence
Idalement, un capteur dlivre sa sortie une image s(t) de la grandeur mesure g(t) appele mesurande.
On appelle fonction de transfert la relation entre s et g : s(t) = f(g(t))
Dans la ralit, dautres grandeurs appeles grandeurs dinfluence (interfering parameters) viennent perturber
le mesurande. On distingue :

Les grandeurs interfrentes (interfering
inputs), auxquelles le capteur est sensible
de manire non-intentionnelle. Leur
volution modifie la sortie par une
perturbation additive. Les perturbations
lectromagntiques, les vibrations, le
rayonnement nuclaire, sont des exemples
de grandeurs interfrentes.
Les grandeurs modifiantes (modifying
inputs) sont des grandeurs capables dagir
sur la fonction de transfert, par une
altration temporaire ou permanente de la
structure de linstrument. Le temps, la
temprature, les tensions dalimentation,
lacclration et lhumidit sont souvent
des grandeurs modifiantes.

Grandeurs dinfluence : grandeurs qui ne font pas lobjet dun mesurage mais qui influent sur la
valeur du mesurande ou sur les indications de linstrument de mesure.
Leffet de charge (ou loading error )
Lorsque le capteur est immerg dans le phnomne physique
observ, sa prsence modifie souvent la grandeur mesure
(car la mesure ncessite un transfert dnergie) et rend donc
fausse linformation quil dlivre.

Exemple 1 : mesure de la tension dune batterie de voiture
laide dun voltmtre si limpdance dentre est insuffisante.

Exemple 2 : une sonde thermique Pt100 est traverse par un
courant, qui entrane une dissipation dnergie par effet Joule
qui peut provoquer un chauffement du milieu dans lequel la
mesure est effectue.

Finesse (invasiveness) : aptitude dun capteur mesurer une
grandeur physique sans la modifier par sa prsence.

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3- Scurit et contraintes : normes dutilisation

Lorsquil est utilis dans une installation industrielle, un capteur doit fonctionner en permanence et pendant
une longue priode sans ncessiter une maintenance importante.
Il peut tre soumis des pressions, des vibrations et/ou des tempratures extrmes. Il peut aussi subir une
ambiance peu favorable : humidit, corrosion, rayonnement nuclaire
Lenvironnement dans lequel un capteur est immerg peut donc nuire son intgrit. Lindice de protection
(IP) permet dapprcier sa rsistance des agressions solides ou liquides.

Table des indices dtanchit aux corps solides et liquides
dfinis par les normes DIN40050, IEC 529, BS 5490.

Indice Protection contre la pntration de corps solides et les
contacts avec les parties sous tension
Protection contre la pntration des liquides
0 Aucune protection Aucune protection
1 Protection contre les corps solides suprieurs 50 mm Protection contre les chutes verticales de gouttes deau
2 Protection contre les corps solides suprieurs 12 mm Protection contre les chutes deau avec une inclinaison de
15 maximum
3 Protection contre les corps solides suprieurs 2.5
mm
Protection contre les chutes deau avec une inclinaison de
60 maximum
4 Protection contre les corps solides suprieurs 1mm Protection contre les projections deau de toutes directions
5 Protection contre la poussire Protection contre les jets deau de toutes directions la
lance
6 Protection totale contre la poussire Protection contre les vagues et paquets de mer
7 Protection contre les effets de limmersion
8 Protection contre les effets de limmersion prolonge

Les capteurs peuvent aussi avoir une incidence sur la scurit des installations industrielles.
Conformment la norme IEC 79-10, les installations en atmosphres dangereuses sont classes par zones
en fonction du risque rencontr.

Zone 0 atmosphre explosible permanente ou de longue dure
Zone 1 atmosphre explosible absente en fonctionnement normal
Zone 2 atmosphre explosible absente en fonctionnement normal, mais pouvant tre accidentellement prsente

Comme tous les autres matriels lectriques, lutilisation des systmes dinstrumentation dans les
atmosphres explosibles est rglemente par la norme EN 50 014, qui aprs une procdure
dvaluation de la conformit ralise par un organisme notifi (LCIE, INERIS, . . . ), impose aux
matriels de porter la marque distinctive Ex.

Cette norme distingue un mode de protection dsign par un sigle

sigle norme mode de protection
d EN 50 018 enveloppe antidflagrante
e EN 50 019 scurit augmente
i EN 50 020 scurit intrinsque (ia, ib, SYST i (EN 50 039))
o EN 50 015 immersion dans lhuile
p EN 50 016 surpression interne

deux groupes de matriel lectrique :
groupe I matriel lectrique destin aux travaux souterrains des mines grisouteuses (avec prsence de mthane) ;
groupe II matriel lectrique destin aux autres lieux que les mines grisouteuses. Il existe trois sous-groupes en
fonction de la nature du gaz ambiant : IIA (propane), IIB (thylne) et IIC (hydrogne). Ces sous-groupes sont
classs par ordre croissant de svrit.

La norme EN 50 014 dfinit une classe correspondant la temprature maximale de surface :
T1 450 C T2 300 C T3 200 C T4 135 C 5 100 C T6 85 C

exemple : Ex d II C T4

Ce systme considre les appareils lectriques de manire trop isole et ne permet pas davoir une
vision globale de la scurit des installations industrielles. Il a donc t complt par la directive
europenne ATEX 94/09/CE du 23 mars 1994, indiquant une nouvelle approche dans la
vrification des exigences essentielles en matire de scurit, et introduisant le marquage de
conformit europenne CE.
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4- Caractristiques dun capteur
Pour choisir ou concevoir un capteur, il faut ltudier sous trois aspects :
Les caractristiques du mesurande et son accessibilit dans le site dinvestigation.
Lutilisation que lon veut faire du capteur (gestion, dcision, contrle) et ses performances
minimales attendues.
Son insertion dans une chane de mesure.

Ceci conduit examiner trois aspects fondamentaux des capteurs :

Caractristiques statiques Caractristiques mtrologiques Caractristiques dynamiques

-tendue de mesure, linarit
- hystrsis
- rsolution
- stabilit

- fidlit, justesse, exactitude
- rptabilit

- temps de rponse
- bande passante
- frquences propres

5- Caractristiques statiques dun capteur
Etendue et dynamique de mesure

Etendue de mesure
(input span, measurement range)
Ensemble des valeurs du mesurande pour lesquelles lerreur dun capteur
ou dun instrument de mesure est suppose comprise entre des limites
spcifies. Cest un lment dterminant lors du choix dun capteur.
Portes minimale et maximale Valeurs limites infrieure et suprieure de cette tendue de mesure.
Valeur pleine chelle
(full scale).
Valeur maximale de ltendue de mesure.
Dynamique de mesure
(dynamic range).
Rapport entre la plus grande et la plus petite valeur, gnralement exprim
en dB.
Rangeabilit Rapport entre la largeur de ltendue de mesure et la pleine chelle.

Exemple 1 : tendues de mesure des diffrents instruments en Technique de vide


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Exemple 2 : Le mercure se solidifie 40 C et svapore 357 C. Ltendue de mesure optimale dun
thermomtre au mercure est [ 35C ; +350 C ].
Domaine demploi, de non-dtrioration et de non-destruction
Un capteur peut gnralement tre exploit en dehors
de son tendue de mesure, mais dans ce cas il ne
bnficie plus de la garantie du constructeur quant
ses performances mtrologiques.

Le domaine nominal demploi est dfini par les
valeurs limites que peuvent atteindre et conserver de
faon permanente le mesurande (measurement range)
et les grandeurs dinfluence (temperature range,
humidity range) sans que les caractristiques
mtrologiques du capteur soient modifies.

Le domaine de non-dtrioration est limit par les
valeurs extrmes que peuvent prendre le mesurande et
les grandeurs dinfluence sans que les caractristiques
ne soient altres aprs retour dans le domaine
nominal demploi.
Dans la plage de non dtrioration, le constructeur ne garantit plus les performances du capteur (ce qui ne
signifie pas ncessairement quelles soient dgrades).

Le domaine de non-destruction prcise les limites que pourront prendre le mesurande et les grandeurs
dinfluence sans destruction du capteur, mais avec une dtrioration certaine et permanente de ses
caractristiques mtrologiques.
Quand, par accident, un capteur fait une excursion, mme de courte dure, dans ce domaine, il est indispensable
de procder ensuite un nouvel talonnage complet du capteur. Si lexcursion se produit hors des limites du
domaine de non-destruction, laltration deviendra une destruction pure et simple.
Linarit, sensibilit
La linarit dun capteur caractrise son aptitude dlivrer une grandeur de sortie dont la valeur est
proportionnelle celle du mesurande. Elle sapprcie par le degr de concordance entre le diagramme
dtalonnage statique et une droite choisie comme rfrence (la droite des moindres carrs ou sinon la droite
joignant les points extrmes de ltendue de mesure).

On appelle dcalage de zro ( zero offset ) la valeur du mesurande laquelle correspond rellement le zro de la
grandeur de sortie.

Sensibilit ( sensibility ) : pour une valeur donne g de la grandeur mesure, quotient de la variation s de la
variable de sortie observe par la variation g correspondante de la grandeur mesure : S = s / g

Un capteur est linaire si sa sensibilit est constante sur toute ltendue de mesure.
Si le capteur est quasi-linaire, sa sensibilit moyenne correspond la pente de la droite de rfrence.
Lcart de linarit correspond alors lcart maximum entre la caractristique relle et la droite de rfrence.

Exemple 1 : pour un capteur thermique linaris avec sortie en 4-20 mA :
- temprature minimale 100 C sortie minimale 4 mA
- temprature maximale 250 C sortie maximale 20 mA

Sa sensibilit est donc S = s / g = S = I / = (20 4 ) / (250 100 ) = 0.107 mA.C
-1


Exemple 2 : comparaison de diffrents capteurs dhumidit

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Le capteur capacitif est nettement plus linaire que le capteur rsistif
Hystrsis
Lerreur dhystrsis est lcart maximum entre les valeurs de la grandeur de sortie, lorsque la valeur de la
grandeur dentre est atteinte partir du minimum admissible puis du maximum admissible.

Lerreur dhystrsis est souvent combine avec lerreur de rptabilit dans les notices techniques.

Rsolution, mobilit

Rsolution
(resolution, discrimination, readability )
Accroissement minimum de la grandeur dentre provoquant une
modification de la grandeur de sortie (selon son affichage).
Mobilit Aptitude dun systme de mesure ragir `a de petites variations du
mesurande.
Seuil de mobilit Valeur de la plus petite variation du mesurande obtenue sans choc qui
provoque une variation perceptible du rsultat du mesurage, en
particulier au voisinage du zro de la grandeur dentre.

Lamplitude du bruit de fond dun capteur est un facteur important de la limitation de la rsolution dun capteur.
On appelle aussi parfois rsolution le rapport entre la largeur de ltendue de mesure et la plus petite variation de
mesure perceptible : cela correspond alors au nombre de valeurs du mesurande quil est possible de distinguer.


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Stabilit ( lors du vieillissement )
La stabilit ( long-term drift ) dun capteur quantifie limportance de sa drive dans le temps. Cette stabilit
est souvent exprime en unit du mesurande par unit de temps, par exemple par jour ou par an.

La stabilit dun instrument de mesure conditionne la frquence de son talonnage.
Cest un des points sur lesquels les capteurs ont le plus progress ces dernires annes.


6- Caractristiques mtrologiques dun capteur

Voir le Cours de Mtrologie-Qualit pour une tude dtaille et complte.
Rptabilit et reproductibilit des mesures

Mode opratoire Description de lensemble des oprations mises en uvre pour raliser un mesurage
particulier selon une mthode donne.
Rptabilit Etroitesse de laccord entre les rsultats des mesurages successifs du mme mesurande,
mesurages effectus dans la totalit des mmes conditions de mesure.
Reproductibilit Etroitesse de laccord entre les rsultats des mesurages du mme mesurande, mesurages
effectus en faisant varier certaines des conditions de mesure.
Erreurs accidentelles, systmatiques, alatoires
Il y a trois catgories derreurs de mesure :

Les erreurs alatoires sont des erreurs dont on peut (ou non) connatre la cause sans que cela permette
de prvoir la valeur de mesure. Leur valuation ne peut tre que statistique et ventuellement
probabiliste.
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Ces erreurs proviennent de phnomnes parasites tels que la fluctuation des sources dalimentation de la
chane de mesure, les ondes lectromagntiques captes par un lment du capteur, la fluctuation
thermique...
On ne peut pas corriger les erreurs alatoires, mais on peut par contre les rduire par des
traitements spcifiques.
Dans tous les cas, il est INDISPENSABLE dvaluer ces erreurs alatoires. Cela permet dassocier
chaque rsultat de mesure une valuation de lincertitude de ce rsultat, tout aussi importante que
le rsultat lui-mme.

Les erreurs accidentelles rsultent dune fausse manuvre, dun mauvais emploi ou dun
dysfonctionnement de lappareil de mesure (oprateur, ). Elles ne sont gnralement pas prises en
compte dans la dtermination de la mesure ou alors en les considrants comme alatoires.

Les erreurs systmatiques sont des composantes de lerreur de mesure qui, lors de plusieurs
mesurages du mme mesurande, restent constantes ou varient dune faon prvisible. Ltude et
lvaluation de ces erreurs systmatiques permettent alors de dterminer une correction.
Les erreurs systmatiques sont souvent dues une mauvaise utilisation ou une mauvaise connaissance
du fonctionnement du capteur ( talonnage incorrect ou prim, non-attente du rgime permanent, effet
de charge trop important, non-linarit ou saturation dun conditionneur...)



erreur de zro erreur de gain

Certains capteurs ( dits intelligents ) intgrent une compensation des erreurs systmatiques dues
aux drives thermiques par une fonction dauto-zro.

Fidlit, justesse, exactitude


Appareil fidle

Appareil juste
Appareil exact (fidle et juste)



fidle
(peu dispers)

juste
(proche de la valeur vraie)

exact
(fidle et juste)

peu fidle et peu juste


Le terme de prcision en franais est viter car insuffisamment prcis ; cependant il reste demploi
trs frquent dans les notices !
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Un capteur est fidle si la dispersion de ses rsultats est faible.
Lincertitude-type de rptabilit, gale par dfinition lcart type de la srie de mesure, est lestimateur de
la dispersion et donc de la fidlit.

Un capteur est juste si son erreur systmatique est ngligeable.
Lcart de justesse est la diffrence entre le rsultat de mesure et la valeur conventionnellement vraie lors du
mesurage dun talon. Un systme de mesure est juste si lcart de justesse est infrieur lincertitude associe.

Un capteur est exact sil est la fois juste et fidle.

Fidlit
(repeatability)
Aptitude dun instrument de mesure donner des indications trs voisines pour une
mme valeur du mesurande dans des conditions dessais raisonnablement constantes.
Justesse
(accuracy, freedom from
bias
Aptitude dun instrument de mesure donner des indications exemptes derreur
systmatique
Exactitude
(exactness)
Aptitude dun instrument de mesure donner des indications proches de la valeur
vraie dune grandeur mesure.
Classe dexactitude Classe dinstruments de mesure qui satisfont certaines exigences mtrologiques,
destine conserver les erreurs dans les limites spcifies.

Exemple de classes : balances

Balance de prcision Balance avec une indication rsolution daffichage de 1 g 1 mg
Balance danalyse Balance avec une indication rsolution daffichage de 0.1 mg
Balance semi-micro Balance avec une indication rsolution daffichage de 0.01 mg
Microbalance Balance avec une indication rsolution daffichage de 1 g
Ultra microbalance Balance avec une indication rsolution daffichage de 1 g

On appelle parfois erreur de classe dun appareil de mesure la valeur en % du rapport entre la plus grande
erreur possible et la largeur de ltendue de mesure.
Evaluation et prise en compte des incertitudes de mesure
Un mesurage a pour but de dterminer la meilleure estimation de la valeur vraie du mesurande puisque celle-ci
ne peut tre parfaitement connue.

Valeur (dune grandeur)
(value)
Expression quantitative dune grandeur particulire, sous la forme
dune unit de mesure multiplie par un nombre
Valeur vraie (dune grandeur )
(true value)
Valeur compatible avec la dfinition dune grandeur particulire. Elle
rsulterait dun mesurage parfait : elle est donc par nature
indtermine.
Valeur conventionnellement vraie Valeur attribue par convention (avec une incertitude dtermine)
une grandeur particulire : typiquement une valeur dtalon.
Erreur de mesure
(measurement error)
Rsultat dun mesurage moins la valeur conventionnellement vraie de
la grandeur mesure (lerreur de mesure nest donc usuellement
dterminable que lors de la mesure dun talon).
Incertitude de mesure sur une
mesure
(uncertainty)
Rsultat dun mesurage moins lestimation de la grandeur mesure.
Associ au rsultat dun mesurage, elle caractrise la dispersion des
valeurs qui pourraient raisonnablement tre attribues au mesurande et
qui rsulte des erreurs alatoires.

La mesure effectue, on dispose de valeurs-rsultat dau moins un mesurage. Celui-ci est un
rsultat brut.
Le meilleur estimateur du rsultat brut est la moyenne arithmtique de la srie de valeurs :

Il faut ensuite traiter ce rsultat brut pour obtenir le rsultat corrig. Cette correction ncessite une
dtermination pralable des erreurs systmatiques de mesure.

Les solutions de rduction des erreurs de mesure sont de deux ordres :
Une amlioration en amont des conditions de mesure, pour limiter les effets des grandeurs
dinfluence : adaptation dimpdance, rduction des bruits, blindage...
Un traitement statistique des rsultats de mesure obtenus : calculs derreur, filtrage statistique,
estimation baysienne ...

=
=
n
i
i
x
n
x
1
1
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Rsultat dun mesurage Valeur dune grandeur mesure, obtenue par mesurage.
Rsultat brut Rsultat dun mesurage avant correction des erreurs systmatiques prsumes.
Correction Valeur ajoute algbriquement au rsultat brut dun mesurage pour compenser une
erreur systmatique.
Rsultat corrig Rsultat dun mesurage aprs avoir apport au rsultat brut les corrections destines
tenir compte des erreurs systmatiques prsumes.
Valeur aberrante Elment dun ensemble de valeurs qui est incohrent avec les autres lments de cet
ensemble.
Biais de laboratoire Diffrence entre la moyenne exprimentale des rsultats dessai dun laboratoire
particulier et une valeur de rfrence accepte.

On appelle incertitude relative le rapport entre lincertitude de mesure et la meilleure estimation du mesurande.
Une incertitude relative sexprime gnralement en pourcentage de la grandeur mesure.

Lincertitude de mesure pour une source dincertitude donne peut tre value
par une mthode de :
- type A, si on value s
A
directement partir dune srie de mesures en conditions
de rptabilit ;
- type B, si on nvalue pas u
B

par une mthode statistique. On utilise typiquement
des donnes constructeur . Par exemple u
B
= EL x /1003 si EL est le coefficient derreur de non
linarit en % du capteur ( en supposant une distribution rectangulaire de probabilit derreur ).

Lincertitude totale sur la mesure est lincertitude combine u
C
des diffrentes sources dincertitudes
identifies et indpendantes, estimes par leurs incertitudes-type s
A i
ou u
B i

+ =
i i
i B i A
c
u s u
2 2

7- Caractristiques dynamiques dun capteur
caractrisations temporelles
Un capteur est gnralement un systme dynamique linaire : lordre de lquation diffrentielle qui rgit sa
sensibilit est appel lordre du capteur. Sa fonction de transfert doit tre prise en compte lors de la conception
dun systme de contrle/commande.

Le temps de monte ( risetime ) est le temps ncessaire pour que lcart entre la valeur instantane et la valeur
finale de la grandeur de sortie soit infrieur une valeur spcifie ( 5% ou 1% par exemple, soit 3 ou 5 pour un
systme du 1
er
ordre , est la constante de temps) pour une excitation indicielle. Le temps de monte et le temps
de descente ( falltime ) ne sont pas toujours identiques !

On utilise aussi usuellement le temps de monte entre 10% et 90% de la valeur finale.
Pour un systme du 1
er
ordre, on a t
10/90
= 2.2 o est la constante de temps.

Le temps de latence ( delay time, galement appel retard pur ) est le dcalage temporel entre leffet et la
cause dun phnomne physique (donn sous la forme dun paramtre temporel).

Le temps de rponse ( settling time ) est la somme du temps de monte et du temps de latence ( souvent not t
on

ou t
off
).

Le temps de scrutation est la dure minimale entre deux instants de mesure.

Remarque : temps de est un anglicisme, on devrait employer le mot dure

( )

=
n
i
i
A
n
x x
s
1
2
1
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Caractrisation frquentielle
Si le capteur a un comportement du type passe-bas, sa bande passante est dtermine par sa frquence de
coupure, pour laquelle le rsultat de mesure est 3 dB en dessous de la valeur conventionnellement vraie.



Mais tous les capteurs nont pas un comportement de type passe-bas. Certains capteurs ont un comportement de
type passe-bande, avec mme des frquences de rsonance.


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Bibliographie et crdits Internet

Norme AFNOR NFX 07-001, Vocabulaire international des termes fondamentaux et gnraux de la
mtrologie.
D. Placko , d, De la physique du capteur au signal lectrique , Mesure et Instrumentation 1, trait
IC2, Herms Science Publications, 2000.
G. Asch et al, Acquisition de donnes, du capteur lordinateur , Dunod, 1999.
Rseau des centres techniques industriels, La mtrologie en PME-PMI , AFNOR, 1996.


http://www.cnam.fr/instrumesure
http://www.sensorsmag.com
http://www.mesure-expo.com
http://michelhubin.multimania.com/HUB1/hub1.htm
http://perso.club-internet.fr/gatt/BTSCIRA/cours/
http://www.ineris.fr
http://www.sika.net/fr
http://www.atxegs.com
http://www.i-o.com
http://www.mt.com
http://www.sensortechnics.com
http://www.globalspec.com
http://www.vettiner.com

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Ch1- Caractristiques gnrales des capteurs 14 F. Auger et B. Velay



CARACTERISTIQUES GENERALES DES CAPTEURS ET DES INSTRUMENTS DE MESURES
...................................................................................................... 1
1- Introduction : les capteurs et leurs rles.................................................... 1
Notion de capteur .................................................................................................................................................... 1
Le rle des capteurs................................................................................................................................................. 1
2- Types, constituants et structure gnrale des capteurs.................................... 2
Classifications des capteurs..................................................................................................................................... 2
Structure gnrale dun capteur .............................................................................................................................. 2
Les grandeurs dinfluences ..................................................................................................................................... 3
Leffet de charge (ou loading error ) ...................................................................................................................... 3
3- Scurit et contraintes : normes dutilisation ............................................... 4
4- Caractristiques dun capteur ................................................................. 5
5- Caractristiques statiques dun capteur ...................................................... 5
Etendue et dynamique de mesure............................................................................................................................ 5
Domaine demploi, de non-dtrioration et de non-destruction.............................................................................. 6
Linarit, sensibilit................................................................................................................................................ 6
Hystrsis................................................................................................................................................................ 7
Rsolution, mobilit................................................................................................................................................ 7
Stabilit ( lors du vieillissement )............................................................................................................................ 8
6- Caractristiques statistiques dun capteur ................................................... 8
Rptabilit et reproductibilit des mesures............................................................................................................ 8
Erreurs accidentelles, systmatiques, alatoires...................................................................................................... 8
Fidlit, justesse, exactitude.................................................................................................................................... 9
Evaluation et prise en compte des incertitudes de mesures................................................................................... 10
7- Caractristiques dynamiques dun capteur ................................................... 11
caractrisations temporelles .................................................................................................................................. 11
Caractrisation frquentielle ................................................................................................................................. 12
Bibliographie et crdit Internet ................................................................. 13


IUT Saint Nazaire Dpartement Mesures Physiques S3 Cours Capteurs & Conditionneurs
Ch1- Caractristiques gnrales des capteurs 15 F. Auger et B. Velay





CARACTERISTIQUES GENERALES DES CAPTEURS ET DE LA MESURE .................... 1
1- Introduction : les capteurs et leurs rles.................................................... 1
2- Types, constituants et structure gnrale des capteurs.................................... 2
3- Scurit et contraintes : normes dutilisation ............................................... 4
4- Caractristiques dun capteur ................................................................. 5
5- Caractristiques statiques dun capteur ...................................................... 5
6- Caractristiques mtrologiques dun capteur ................................................. 8
7- Caractristiques dynamiques dun capteur ................................................... 11
Bibliographie et crdits Internet ................................................................ 13