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Mcanique classique : la cinmatique et les forces

1) La cinmatique une dimension La cinmatique consiste en ltude du mouvement. Le mouvement se caractrise selon trois donnes : a) La position Souvent reprsente par la variable x (horizontale) ou y (verticale), cest llment la base de la cinmatique. Celui-ci devient intressant lorsquil varie. On parle alors de dplacement : = O et sont les positions finale et initiale b) La vitesse La vitesse correspond une variation linaire de la position en fonction du temps = Par exemple, pour une vitesse de 1m/s, le dplacement augmentera de 1 mtre chaque seconde
3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 dplacement vitesse

temps

c) Lacclration Lacclration correspond une variation linaire de la vitesse, donc une variation quadratique (dordre 2) du dplacement. = = = 2 Par exemple, pour une acclration de 1 m/s, la vitesse augmentera de 1m/s chaque seconde, mais le dplacement de 0,5 m la premire seconde, de 1,5 m la 2e, de 2,5 m la 3e, de 3,5 la 4e, etc. Le dplacement total passe donc de 0,5 2, puis 4,5, puis 8, puis 12,5, etc.
14 12 10 8 6 4 2 0 0 1 2 3 4 5 6

acclration Vitesse position

Les quations de base de la cinmatique sont les suivantes : = 0 + 2 = 0 + 0 + 2 ( 0 ) Avec la premire quation, on trouve que = , ce quon peut remplacer dans la

2e :
2 2 2 0 2 0 + 0 0 = 0 + + 2 2 2 2 2 0 2 + 2 0 + 0 0 0 = 2 2 2 2 ( 0 ) = 0

2 2 = + 2( 0 ) 0

2) La cinmatique deux dimensions Dans la plupart des cas, cette situation est rencontre avec un projectile lanc sur Terre. Nous avons donc une acclration en y de -9,81 m/s. Il est important de comprendre que la vitesse en x, en labsence de frottement, ne varie pas. Ainsi, dans un systme idal, si une balle quitte un fusil en mme temps quun poids est lch la mme hauteur, les deux toucheront le sol en mme temps. En prsence de frottement, non seulement il y a une acclration en x dans le sens contraire la vitesse initiale, laquelle diminue proportionnellement la vitesse, mais lacclration en y diminue elle-aussi. Ainsi, la vitesse en x tend vers zro, alors que la vitesse en y tend vers une valeur qui dpend de sa masse et de son arodynamisme, que lon appelle la vitesse limite. Par exemple, le parachute permet de freiner la descente dun corps. Dans ce cas, sa vitesse est telle que la force de frottement engendre par le parachute cre une acclration ngative, qui tend vers zro lorsque la nouvelle vitesse limite de lensemble corps-parachute est atteinte. Dans les problmes impliquant un projectile, les quations ci-dessus sont valables, avec = = 9,81 / 2 . 3) Les forces Dans les annes 1600, le clbre physicien Isaac Newton formula trois lois fondamentales de la mcanique. La premire se formule comme suit : Tout corps conserve son tant de repos ou de mouvement rectiligne uniforme moins que des forces extrieures ayant une rsultante non nulle nagissent sur lui et ne el contraignent changer dtat. Cela signifie quun corps vitesse constante (ou nulle) conservera sa vitesse tant quaucune force ne sapplique dessus. Sur Terre, cette situation est impossible long terme, le frottement de latmosphre (ou de la Terre) sopposant tout mouvement, tout objet lanc sans moyen de propulsion finira irrmdiablement par sarrter relativement rapidement. Par contre, dans lespace, o la densit de particules est infiniment moins leve, on observe des mouvements qui durent depuis des milliards dannes. Cette loi implique aussi la notion dinertie, ce qui dsigne la tendance dun corps rsister toute variation de mouvement. Cela implique tout simplement quil sera plus difficile darrter un caillou de 500kg quune boule de neige de 50g si tous deux possdent le mme mouvement. Newton dfinit dailleurs la masse comme la mesure de linertie, de la capacit du corps rsister aux variations de vitesse.

La deuxime loi de Newton dcoule directement de la premire. Comme un objet sur lequel aucune force ne sapplique voit sa vitesse conserve, un objet sur lequel une force sapplique voit sa vitesse tre modifie : =

Lacclration sapplique dans le mme sens que la force. Dans diffrents problme, on rencontre plusieurs types de force : a) La force gravitationnelle Celle-ci est toujours oriente vers le bas (le centre de la Terre) = b) La tension La valeur de celle-ci dpend du problme. Toutefois, il est important de comprendre que la tension est constante tout au long dune corde dans un systme simple (les poulies sont fixes). c) La normale Celle-ci sapplique bien souvent dans le sens contraire de la force gravitationnelle, si le corps en question est sur une surface plane. = Cependant, la normale gnralise tous les cas est conceptuellement plus difficile comprendre. Nous y reviendrons avec la troisime loi de Newton. d) Le frottement dynamique Celui-ci apparait lorsquun corps se dplace. La friction entre ce corps et son environnement (table, air, etc.) est lorigine de cette force. On ne considre souvent que le frottement avec la surface : = O est le coefficient de frottement dynamique ou cintique. Il dpend des surfaces en contact. Lorsquon nglige le frottement, on considre que = 0. En thorie, celui-ci ne doit jamais dpasser 1. Il existe aussi du frottement statique, mais celui-ci dcoule galement de la troisime loi de Newton.

La troisime loi de Newton porte sur le principe daction-raction : = En effet, si lon force sur un objet, celui-ci va appliquer sur nous une force gale de sens oppos. Ce principe dcoule encore de la premire et de la 2e loi de Newton. Si on applique une force sur un objet sans que celui-ci ne change sa vitesse (ou ne se dplace sil est larrt), alors une force de mme grandeur mais de sens oppos doit sappliquer afin de compenser la premire. Cest dans de telles situations quapparaissent la normale et le frottement statique. En effet, la normale ne fait que

compenser la pousse quon applique sur une surface, gnralement le poids, mais pas toujours. Par exemple, dans une voiture, larrt, il ny a quasiment pas de force normale applique sur le dossier du sige. Par contre, si la voiture acclre, notre corps a tendance rester sur place, donc il force sur le sige et nous nous sentons cras dans celui-ci. Cependant, il ny a pas de mouvement relatif entre le corps et le sige (ou trs peu). Celui-ci doit donc appliquer une force normale sur nous pour nous forcer avancer avec la voiture.

Si celle-ci freine alors brusquement, Nous sommes propulss vers lavant car, cause du principe dinertie, notre corps a tendance conserver sa vitesse. Cependant, si nous portons une ceinture de scurit, nous ne nous dplaons pas rellement vers lavant car la ceinture applique une force normale vers larrire de mme force que celle que nous appliquons sur la ceinture vers lavant.

En labsence de ceinture, la force vers lavant nest pas compense et nous acclrons effectivement vers lavant. (Dans les faits, il ne sagit pas dune acclration mais plutt dune conservation de la vitesse, mais le principe est identique).

Ainsi, la force normale nest pas toujours linverse du poid. Par exemple, sur un plan inclin, le bloc glisse vers le bas. Ainsi, tous le poids nest pas compens par la normale puisquil y a une force rsultante. La 3e loi de Newton ne sapplique donc que sur la composante du poids qui est perpendiculaire la surface. Ainsi, la normale nest une force qui ne sapplique que pour sopposer au mouvement. Son importance dpend de la force quon applique sur la surface jusqu un maximum : la rsistance de la surface. Si la force normale nest pas suffisante pour compenser les forces de sens oppos, la surface se brise. Le frottement statique fonctionne de la mme manire. De dfinition identique au frottement dynamique : = Mais avec un coefficient de frottement diffrent, cest une force qui ne fait que sopposer une force rsultante. Lquation ci-dessus correspond la force de frottement statique maximale. Si celle-ci est dplace, le corps se dplace et cest lquation de la force de frottement dynamique ou cintique qui doit tre considre. Le coefficient de frottement statique pour une surface est plus lev que son coefficient de frottement de frottement dynamique.

En rsum : = toujours vers le bas la tension toujours la mme tout au long de la corde (dans un systme simple) = frottement. Si les forces opposes sont moins importante que cette valeur, le corps ne bouge pas et = < . Dans le cas contraire, le corps se dplace et = = = dans un systme o un corps est pos sur une surface horizontale. Dans dautre cas, N est de mme valeur mais de sens oppos aux forces qui sappliquent perpendiculairement la surface.