Mcanique linaire de la Rupture

Amphis 2 et 3

Objectifs

Expliquer comment la prsence de micro-dfauts fragilise un lment de volume de matriau. Dimensionner une structure en prsence de ssures.

Comprendre la nature des forces qui permettent lavance des ssures.

Singularits de contrainte et tnacit des matriaux

I. Concentration de contrainte au voisinage dun dfaut de forme elliptique. II. Singularits de contrainte en fond dentaille. III. Singularits de contrainte la pointe dune ssure plane. IV. Tnacit des matriaux. V. Exemple

Cadre de travail : problme dlasticit linaire, quasi-statique en H.P.P

Hypothse des petites perturbations.

- Conguration actuelle = conguration initiale. - Tenseur des dformations linarises. Evolution quasi-statique (les termes dacclration sont ngligs). Matriau lastique linaire (homogne isotrope).

Compatibilit

Equilibre :

1 2

Comportement

Conditions aux limites

div

d T _

C:

T
F _

T d sur ST

NB : les forces de volume sont ngligeables le plus souvent.

d _

d sur S

I. Concentrations de contrainte.
Essai de traction uniaxiale sur prouvette pleine et sur prouvette troue. Le champ de contrainte est perturb par la prsence du trou (condition de bord libre). Eprouvette pleine
z y x

Eprouvette troue

z y x

max

yy

b a x

zone utile

ey

ey

F S

xx ex

ex

xy ex s ey

yy ey

ey

i j x y z

uniforme dans la partie utile de

lprouvette.

non uniforme dans la partie utile de lprouvette.

Concentration de contrainte

Contrainte normale maximale :

Sup x n partie utile n 1 Sup

yy a 0

max

yy

b a x

Facteur de concentration de contrainte (dans une plaque innie) :

R est indpendant de la taille du trou. Dans une plaque innie, un petit dfaut (indtectable) a
le mme effet quun gros (visible). Lorsque le trou devient une ssure (rayon de courbure tend vers 0) :

En rgle gnrale, R est inversement proportionnel au rayon de courbure du dfaut.

a 2 b

Exemples de concentration de contrainte

3 3

Trou circulaire Aux ples :

Inclusion rigide circulaire Aux ples :

rr

rr

rr

A lquateur :

A lquateur :

rr

R 3

rr R

rr

Amorage de la ssuration
Le problme dlasticit est linaire,

maximale, est non linaire.

mais lamorage de la ssuration, base sur le critre (non symtrique) de la contrainte normale

3 3

Singularit de contrainte en fond dentaille

Contraintes singulires en fond dentaille. La courbure est nulle en fond dentaille. Matriau lastique linaire, homogne, isotrope. Gomtrie plane. Dformations planes ou anti-planes. Localement, entaille douverture 2

r O

Quel que soit le corps considr et le chargement appliqu, le champ de contrainte solution du problme dlasticit plane, linaire, isotrope, pos sur un corps contenant une entaille dangle

2 est singulier en fond dentaille :

Quel est le comportement asymptotique des contraintes

i j lorsque r

0 ?

Lexposant

0 ne dpend que de la gomtrie de lentaille (il est en particulier indpendant de la gomtrie du corps et du chargement). En revanche les fonctions f i j dpendent

de la gomtrie du corps et du chargement appliqu.

i j

r fi j

i j r

reg

avec lim i j

reg

Visualisation dune singularit de contrainte

Photolasticimtrie : visualisation des diffrences entre contraintes principales.

Singularit de contrainte

concentration de contrainte
Lorsquil y a concentration de contrainte, la contrainte slve mais reste nie. Lorsquil y a singularit de contrainte, la contrainte devient (asymptotiquement) nie. La signication physique dune contrainte innie peut tre mise en doute . Traduit une trs grande concentration de contrainte locale.

Pour arrter la propagation de certaines ssures : percer un trou !

Dmonstration : On se limite au cas antiplan (plus simple).

Le cas des dformations planes, un peu plus technique, est trait dans le poly : Dformations anti-planes en gnral :

xy

zez

xy

1 z e 2 x x

ez

ez

ex

1 z e s ez 2 y y

ez

ey

xy

Equations dquilibre (forces de volume nulles) :

z e x x

ez

ez

ex

z e y y

ez

ez

ey

0 selon ex

0 selon ey

xz x

yz y

0 selon ez

Matriau homogne (

constante) :

2 z 2 x

2 z 2 y

z x y

La fonction z est harmonique

Application au problme de lentaille.

Chercher une expression asymptotique de z quand r

0:

r O

z r

r 1g

au voisinage de O

Comportement asymptotique des contraintes :

Laplacien en coordonnes polaires :

rz

z r

1 r g

1 z r

rg

Conditions aux limites (n

r 2 r 2 1 r r

1 2 r2 2

e). z 0 pour

1 2g

g r 1

g est donc solution de lquation diffrentielle :

1 2g

Solution :

Conditions aux limites (z seule composante non nulle de T ) :

Acos

Bsin

1 z r

rg

0 pour

Systme rsoudre pour dterminer A B :

Il existe une solution non nulle si et seulement si le dterminant du systme est nul.

cos cos

1 1

sin sin

cos 2

1 sin

1 ou bien

Solutions conduisant des contraintes singulires :

rF

singulier si

Solutions conduisant une nergie lastique nie :

1 : S : d 2 Lintervalle intressant est 1 0 :

La plus petite solution dans cette intervalle (donc la plus singulire) est :

r2 rdr

(rappel

2 donc

Nous avons montr que certaines solutions singulires peuvent exister. On montre (plus difcile) que toutes les solutions sont de la forme

rF

reg

reg

III. Singularits de contrainte en pointe de ssure

Entaille

3 4

Fissure

En dformations anti-planes :

Mme planes.

1 2

singularit

Le champ de contrainte est singulier en fond de ssure (au voisinage du point O) :

en

dformations

i j

fi j r

au voisinage de r

o les fonctions f i j dpendent de la gomtrie du corps considr et du chargement appliqu.

Modes plans de rupture : modes I et II

r KI 4 KI 4 r 2 r 2 5

8 cos

cos

3 2

KII 4 KII 4

r 2 r 2

8 sin

2 2

3sin

3 2 3 2

2 3 2

8 sin

sin

8 cos

3cos

o KI et KII dpendent de la gomtrie du corps et du chargement appliqu. Discontinuit de dplacement :

41

KII

r e 2 x

41

KI

r e 2 y

y x

Mode I pur (KII ture.

0) : mode douver-

Mode II pur : (KI saillement plan.

0) : mode de ci-

Mode I

Mode II

Nature de la singularit de contrainte

ij
y r

rr

KI 4 2r KI 4 2r KI 4 2r

5cos

cos

3 2

KII 4 2r

5sin

2 2

3sin

3 2 3 2

3cos

cos

3 2

KII 4 2r

3sin

3sin

sin 2

3 sin 2

KII 4 2r

cos 2

3 3cos 2

Mode antiplan : mode III

Le dernier mode de rupture (anti-plan) (dchirement dune feuille de papier) est le mode III :

rz
y x

KIII sin 2 2r

KIII cos 2 2r

z
Mode III

2KIII

r sin 2 2

Autres i j et i nuls.

Discontinuit de dplacement :

4KIII

r ez 2

Mode III : mode de cisaillement anti-plan.

Facteurs dintensit des contraintes

Comment mesurer lintensit dune contrainte innie ? Lexposant r 1 2 est universel : identique pour toutes les ssures, quelle que soit leur forme.

Lintensit de la singularit peut tre mesure par les facteurs dintensit des contraintes KI,

KII, KIII qui dpendent du chargement et de la gomtrie de lprouvette.

Analyse dimensionnelle

K r

K se mesure en MPa m

En gnral K est reli une contrainte lies aux efforts appliqus et une longueur la taille de la ssure :

lie

gomtrie structure

Il faut savoir mesurer (pas facile de mesurer une singularit) ou calculer ces facteurs pour chaque gomtrie et type de chargement : analytiquement (rarement), numriquement (souvent). Il existe des catalogues Handbooks of stress intensity factors regroupant les cas connus.

Exemples courants
Fissure de longueur

dans un milieu inni : Tenseur de

contrainte :

n _ 0 m _

ey

ey

Vecteur contrainte agissant sur la ssure :

cos2 n

cos sin m

Facteurs dintensit de contrainte (rsultat exact) :

KI

cos2

KII

cos sin

Fissure semicirculaire dbouchante peu profonde dans une plaque innie :

2

KI

1 2

(approch)

Barreau en exion pure :

2h M

Pour
2L

L h

4 : KI 1 122

2h

3M 2bh2

(b paisseur du barreau)

f m

1 4m

7 33m2

(approch)

Eprouvette normalise CT (Compact Tensile) :

P e a c h d b

Donnes gomtriques :

b e 4

b 2

h
Pour 0 3

12b c

0 275 b

0 7 : KI

P f be

655 7m2

f m

1017m3

29 6

185 5m

638 9m4 m

IV. Tnacit des matriaux

Comment prdire la propagation des ssures ?
Thorie dIrwin (1957). Hypothses : H1 : Le mode I (ouverture) est le plus dangereux dans les matriaux fragiles. H2 : Il existe une valeur critique de KI, appele tnacit et note KIc , en de de laquelle la ssure nvolue pas et pour laquelle la ssure avance. Cette tnacit KIc est une caractristique du matriau indpendante de la gomtrie de lprouvette.

KI

KIc

0 : ssure xe

KI

KIc

0 : avance de la ssure

Il sagit (une fois encore) dune loi seuil. Elle porte sur le facteur dintensit des contraintes en mode I et non plus sur les contraintes. Alliage daluminium Alliage de titane Acier tremp

KIc KIc KIc

30MPa m 100MPa m 120MPa m

Polymre Bois Bton

KIc KIc KIc

3MPa m 2MPa m 1MPa m

Application du critre (1) : charge maximale

Soit une structure dont on sait quelle contient une ssure de gomtrie donne, ou dont on craint quelle contienne une certaine forme de ssure. 1re tape : Dterminer le KI de la ssure :

KI

gomtrie structure

o sexprime en fonction du chargement appliqu. 2me tape : Appliquer le critre du KIc. Deux types de problmes se posent : 1er type de problme : A longueur de ssure donne, dterminer le chargement maximal

admissible, pour respecter la tenue aux dfauts :

KI

KIc

KIc f

Tout chargement au-dessus de c met la structure en danger de rupture par propagation de la ssure.

Application du critre (2) : taille critique des dfauts

2nd type de problme : A chargement donn (charge de service), dterminer la longueur maximale des ssures acceptables :

KIc

avec

f2

1 KIc 2

c est la taille critique des dfauts (de gomtrie donne) admissibles dans la structure.

Une structure contenant des dfauts de taille suprieure la taille critique est potentiellement dangereuse. Trs grande importance des moyens de contrle non destructif : Si on ne sait pas dtecter ( temps) les dfauts de taille critique, la structure est dangereuse. Ex : Taille critique des dfauts sous charge de service : 5mm, ssures dtectables 1cm : structure dangereuse, une ssure de 7mm pourra conduire une rupture brutale et naura pas t dtecte avant la mise sous charge.

V. Exemple : rservoir sous pression

Objectif : dimensionner un rservoir.

Longue srie daccidents sur rservoir poudre de la NASA aprs la guerre. Remarquer la ssure parallle laxe du rservoir.

Le problme rsoudre
Pression interne pmax 50 MPa Choix entre plusieurs nuances dacier caractrises

par leur contrainte ultime u et leur tnacit. Contrainte ultime : contrainte maximale supportable par le matriau sans dfaut. Tnacit : caractrise la tolrance aux dfauts de lacier. Donnes : nuance A : nuance B : nuance C :

R H

pression p

u u

1250 MPa 900 MPa

KIc KIc

90 MPa m

650 MPa

120 MPa m

KIc

190 MPa m

Sensibilit aux dfauts

zz

Dfauts dangereux (car difcilement visibles) : ssures dbouchant sur la face interne. Le systme de contrle non destructif ne dtecte que les ssures dun diamtre suprieur 1cm

e : on peut assimiler le cylindre une plaque innie : KI 1 1

Question pose : Quelle est la nuance dacier qui supporte la contrainte applique, qui tolre les dfauts dune taille infrieure la limite de dtection et qui conduit lpaisseur minimale du rservoir.

o est la contrainte normale douverture de la ssure.

pR 11 e

Estimation des contraintes dans le rservoir

Directions principales de contrainte : er e ez

r
x

y x

zz

Equilibre de la moiti suprieure du rservoir : coupe horizontale : Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir

2Rezzez

Rsultante des efforts de pression sur surface ferme = 0.

Rsultante efforts pression sur 1/2

rservoir + Rsultante efforts pression sur section droite = 0 Rsultante efforts pression sur 1/2 rservoir

R2 pez

zz

pR 2e

De mme quilibre dun 1/2 rservoir (coupe verticale) :

r r

pR e

p. Donc, si e

R: zz rr

Les ssures parallles laxe du rservoir sont les plus dangereuses (cf photo intro).

Dimensionnement vis--vis des dfauts

Cas le plus dfavorable : ssure verticale de rayon :

KI
o

1 1

11

. Lpaisseur e doit tre telle quen appliquant le critre du KIc les ssures de longueur 0 5cm ne se propagent pas :

pR e

e
nuance A : e

eR

pR

11 KIc

15 3 cm

nuance B : e

11 5 cm

nuance C : e

7 3 cm

Dimensionnement vis--vis de la contrainte ultime

pR e e

e eq

pR e 2e z 3 2 s 2 rr

ez

pR e 2e r

er

pR e 2e

Lpaisseur minimale eu trouve en imposant eq

Pour la pression de service impose, les paisseurs ncessaires sont alors : nuance A : e

s2

1 2 s2 zz

u :

3 pR 2 e

6 9 cm

eu

3 pR 2u

nuance B : e

9 6 cm

nuance C : e

13 3 cm

Rcapitulation
u (MPa)
1250 900 650

KIc (MPa
90 120 190

m)

eR (cm)
15.3 11.5

eu (cm) 69

9.6 13.3

B
C

73

Le meilleur choix est la nuance B avec paisseur 11.5cm.

Conclusion

Concentration de contrainte sur des dfauts de faible rayon de courbure. Singularit de contrainte en pointe dentaille ou de ssure. Nouvelle proprit matriau : tnacit. Critre de propagation des dfauts de type "loi seuil". Taille critique de dfauts. Thorie efcace qui permet effectivement le dimensionnement des structures. Cependant cette thorie est base sur le caractre inni des contraintes en pointe de ssure. HPP ?

Principaux errata des chapitres 1 et 2

page 9 Figure 1.2 b : changer el et p. page 19 ligne 4 lire

i
page 24, premire ligne de (1.11) lire si

Ti

ni

Sup n n 1

k : pas de glissement,

page 45, formule (2.19), ajouter o

3M 2bh2

b paisseur du barreau