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TRANSFORMER LENERGIE

LES VERINS
Situation dans le systme automatis Lnergie pneumatique est distribue lactionneur sur ordre de lunit de traitement. Cette nergie pneumatique est transforme en nergie mcanique afin de mouvoir les effecteurs.
Chane d'action

TRAITER

DISTRIBUER
W pneu

TRANSFORMER

W mecanique

1 Les Vrins
Vrin pneumatique

W1

Pneumatique Hydraulique Electrique

TRANSFORMER L'nergie

W2
Mcanique

Vrin lectrique

Vrin hydraulique

Ils transforment lnergie dun fluide sous pression en nergie mcanique (mouvement avec effort) Ils peuvent soulever, pousser, tirer, tourner, percuter, abloquer

En milieu industriel les nergies les plus souvent utilises sont lnergie pneumatique et lnergie hydraulique.

1.1

Vrins pneumatiques

Ils utilisent de lair comprim, 2 10 bars . Trs simple mettre en uvre, ils sont trs nombreux dans les systmes automatiss.

1.2

Vrins hydrauliques

Ils utilisent lhuile sous pression jusqu 350 bars Par rapport aux vrins pneumatiques ils sont plus couteux et dveloppent des efforts beaucoup plus important. Les vitesses de tige sont plus prcises.

1.3

Vrins lectriques

Ils utilisent lnergie lectrique (12V 230V). Ils sont surtout utiliss dans les applications domestiques (portail,)

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2 Les Vrins Simple Effet (VSE)

Lensemble tige-piston se dplace dans un seul sens sous laction du fluide sous pression. Le retour est effectu par un autre moyen : ressort, contre pression, charge Autres exemples

VERIN A DIAPHRAGME
Dans ce type une membrane incorpore reprend la fonction du piston. La course s'effectue grce la lgre transformation de la membrane lors de la mise sous pression de celle-ci. Etant donn que la course ne dpasse pas quelques millimtres, ces modules sont presque uniquement utiliss pour des oprations de serrage. Lavantage de ce type de vrin est son encombrement rduit. SYMBOLE

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VERIN A MEMBRANE ET PISTON

La grande surface de la membrane permet de produire un effort trs important. Ce type de vrin est utilis par exemple pour louverture et la fermeture de vannes hydrauliques. SYMBOLE

VERIN A SOUFFLET

Le vrin soufflet ne fonctionne galement que dans un sens. Ce vrin est surtout utilis pour serrer, compresser et soulever des produits. Grce la surface relativement grande et en l absence de perte de frottement entre le piston et le tube du vrin, le vrin soufflet peut fournir une grande force.

SYMBOLE

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MUSCLE PNEUMATIQUE

SYMBOLE En ajoutant de l'air comprim, les fibres de la paroi du vrin se contractent, ce qui cre une force de traction entre les deux extrmits. Le muscle pneumatique offre les mmes avantages que le vrin soufflet.

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3 Les Vrins Double Effet (VDE)

Lensemble tige + pison peut se dplacer dans les deux sens sous laction du fluide sous pression. Leffort en POUSSANT (tige sortante) est lgrement plus grand que leffort en tirant (entre de tige) car la pression nagit pas sur la partie de surface du piston occupe par la tige. Ils permettent un rglage plus ais de la vitesse de la tige par contrle du dbit lchappement. Amortissement possible dans les deux sens

Ce sont les vrins les plus utiliss industriellement. Exemple dun VDE amorti

Bute de piston Nez Tirants

Corps

Joints de piston

Piston magntique

Fond

Amortisseur

Support de capteurs Ecrou de tige 12_VERINS.doc Tige

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Les vrins sans amortissement ont en fin de course un contact direct du piston contre chaque flasque. Ils sont indiqus pour un travail avec une course entirement accomplie vitesse lente. Pour des vitesses plus leves, des butes externes quipes damortisseurs sont requises. Elles doivent tre positionnes pour viter un contact interne entre le piston et les flasques.

Les vrins avec amortisseurs possdent dans leur construction un systme dabsorption des chocs. Les vrins de petit alsage possdent des amortisseurs non-rglables sous forme de disques lastiques fixs sur les deux flasques ct tige et ct Fond.

Les autres vrins sont quips damortisseurs rglables. Ceux-ci ralentissent progressivement la tige dans la dernire partie de la course par contrle de lchappement de lair. Lamortissement est indispensable aux vitesses et cadences leves ou sous fortes charges.

Les vrins magntiques possdent un piston garni dune bande magntique sur son pourtour et ont un tube en matire non magntique. Le champ magntique peut simaginer comme une plage circulaire entourant le tube. Ce champ se dplace avec le piston lorsque la tige accomplit sa course aller et retour. En plaant des capteurs magntiques sur la face extrieure du tube, un chaque extrmit par exemple, ceux-ci dtectent chaque fin de course complte de la tige.

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4 Vrins particuliers
VERIN TANDEM

Les vrins tandem, sont deux vrins coupls en srie par une tige commune. Dans cette configuration, la force est presque double, ce qui constitue un avantage considrable dans les espaces restreints.

VERIN DOUBLE TIGES

Ce type de vrin absorbe mieux les forces latrales grce au double palier de la tige.

Deux technologies : accouplement magntique et bande Transmission du mouvement directement par le Piston. Rduction de lencombrement presque de moiti grce labsence de tige. Arrts intermdiaires possibles par blocage pneumatique, les sections dapplication de la pression tant identiques. Diamtre : de 6 63mm Course : de 10 4000 mm

VERIN SANS TIGE

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Le vrin oscillant pignon/crmaillre est une ralisation spciale du vrin double effet. Ici, la tige de vrin est ralise en tant que crmaillre qui entrane un pignon. De ce fait, le dplacement rectiligne de la tige de vrin est transform en un dplacement rotatif. Les ralisations standards ont un angle de rotation de 90, 180, 270 ou 360. Sur certains types de vrins oscillants, langle de rotation peut tre rectifi quelques degrs prs laide dune vis de rglage.

VERIN OSCILLANT

Dans le cas du vrin oscillant palette, la pression agit sur une palette qui engendre un mouvement rotatif. L angle de rotation est limit environ. 270. Lavantage de ce type de vrin oscillant est sa petite dimension et sa construction simple et peu onreuse. De plus l angle de rotation est, dans la plupart des cas, rglable l aide de butes mcaniques. L inconvnient du vrin oscillant palettes est que son couple est dans la plupart des cas, limit 20 Nm.

VERIN OSCILLANT A PALETTE

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Simple effet et gnralement hydraulique, il permet des courses importantes tout en conservant une longueur au repos raisonnable.

VERIN TELESCOPIQUE

5 Fixation des vrins

Les fabricants proposent une gamme importante de fixations pour implanter les vrins. Deux fixations suffisent en gnral : Une lavant en bout de tige (cas A, B, C) ou sur le nez (cas D, E, F) Une larrire (G,H,I) ou au milieu (J, J, J) FIXATION DE LA TIGE DU PISTON Afin de permettre le montage de la tige du piston sur la machine, il existe plusieurs types d accessoires de montage. Chape rotule Chape de tige Accouplement articul Flasque daccouplement

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6 Schmatisation des vrins

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