El estudio de las vibraciones mecnicas se ha convertido en algo esencial para el estudiante de ingeniera mecnica ya que el buen funcionamiento de maquinaria

mecnica esta relacionado en muchos casos con su comportamiento vibratorio. Es importante conocer la clasificacin de las vibraciones mecnicas ya que nos presentan un panorama de los diferentes estudios. Otra herramienta importante en el estudio de las vibraciones mecnicas es el modelo matemtico. Este procedimiento debe ser preciso ya que los errores produce informacin errnea. 1. Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las vibraciones mecnicas. A travs de la historia, grandes matemticos elaboraron importantes aportaciones que hicieron del fenmeno de las vibraciones toda una ciencia, tan asi que hoy en da se ha convertido en una de las mas estudiadas y aplicadas en la industria. Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D Alember, Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teoria y la experimentacin de oscilaciones torcionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia. En la actualidad, las vibraciones mecnicas es el fenmeno en el cual la gente esta en continuo contacto y cuyos efectos difieren. El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son algunos ejemplos. Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el mantenimiento.

El anlisis de vibracin juega un papel importante en el mtto predictivo, este consiste en tomar medida de vibracin en diferentes partes de la maquina y analizar su comportamiento. El estudio de las vibraciones mecnicas tambin llamado, mecnica delas vibraciones, es una rama de la mecnica, o mas generalmente de la ciencia, estudia los movimientos oscilatorios de los cuerpos o sistemas y de las fuerzas asociadas con ella. Definicin 1 Vibracin: es el movimiento de vaiven que ejercen las partculas de un cuerpo debido a una exitacin. Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado esta estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin. Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales. Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial. Definicin 2 Vibracin mecnica: es el movimiento de vaiven de las molculas de u cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc. Como ejemplo de una excitacin constante tenemos el intenso caminar de una persona sobre un puente peatonal, un rotor desbalanceado cuyo efecto es vibracin por desbalance, el motor de un automvil, un tramo de retenedores es una excitacin constante para el sistema vibratorio de un automvil, etc. Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas. Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea. Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existe condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso ( energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es despreciable. Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en le caso de la vibracin forzada esta descompensada por la excitacin constante. Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada. Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar para su estudio.

El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador. Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal. Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como no lineal. El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales. Un ejemplo de ello es el resorte, donde segn la ley de Hooke el comportamiento fuerza-deformacion es lineal (fig 1.2)

Cuando el comportamiento vibratorio de un sistema se puede representar por medio de una ecuacin matemtica entonces se dice que la vibracin es deterministica, pero si se tiene que determinar por ecuaciones probabilsticas entonces la vibracin es probabilstica o random. (fig 3.1) Si el comportamiento determinstico se repite de igual forma despus de cierto tiempo entonces la vibracin es peridica, de la contrario es no peridica.

Fig 3.1 Vibracin deterministica (a) y Random (b) Si las caractersticas de seal de la vibracin de un sistema se asemeja a una seal senoide, entonces se dice que la vibracin es senoide. Una seal compleja a simple vista no se pude representar por medio de una ecuacin matemtica, pero si puede ser determinado por medio de senos y cosenos.

Fig. 1.4 toda seal compleja puede ser representada por la suma de senos y cosenos (llamados armnicas) Este descubrimiento de Fourier adquiere importancia ya que el anlisis de los armnicos de una seal nos puede revelar posibles fallas en una maquinaria. Fig 1.5

Frecuencia natural.- es la frecuencia propia de un cuerpo o sistema al poseer elementos elsticos e inerciales. Es la frecuencia resultante de la vibracin libre. Resonancia.- es cuenco la excitacin es de frecuencia igual a la frecuencia natural

El efecto de resonancia en la guitarra se debe cuando est afinada y al colocar el dedo en el quito trasto en la sexta cuerda y se hace vibrar, la quinta cuerda vibra sola por el efecto de resonancia, ya que el tono de la sexta cuerda en el quinto trasto es de MI, la cual es la nota de la quinta cuerda. Fig 1.6

Remontndose en la historia, un personaje celebre de la antigua Grecia sorprenda con grandes e importantes aportaciones filosficas y matemticas, sobre todo en el rea de aritmtica; hoy en da todos conocemos de el gracias a un famoso teorema dado en su honor conocido como el teorema de Pitgoras. Pitgoras (570 497 a.C.) desarroll la teora de los nmeros y la teora de la msica y de la armona en donde afirmaba la relacin entre estas dos ciencias. Cuenta la historia que un da pas por una herrera y se qued sorprendido al darse cuenta de la rtmica regularidad con la que el herrero haca repicar el martillo sobre el yunque; tal fue su admiracin que llegado a su casa se puso a experimentar, haciendo vibrar varias agujas del mismo espesor y misma tensin, pero de distinta longitud. De esta manera pudo concluir que las notas dependan de la frecuencia de vibracin, esto mismo Pitgoras lo calcul y concluy que la msica no era ms que una relacin matemtica de las vibraciones medidas segn intervalos.

Por otro lado un importante filsofo e investigador llamado Aristteles (374-355 a.C.). Trabajo con las leyes del movimiento, escribi el primer escrito relacionado con la acstica llamado On Acoustic, introdujo el principio del trabajo virtual

En el presente siglo uno de los personajes de ciencia mas inquietados por este fenmeno es conocido como Galileo Galilei (1564-1642). Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pndulo y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Se cuenta que cierta vez, mientras observaba despreocupadamente las oscilaciones de un candelabro en la catedral de Pisa Galileo Galilei se interes en medir el tiempo de cada oscilacin comparndolo con el nmero de latidos de su pulso (en esa poca todava no se inventaba los relojes ni los cronmetros). Pudo comprobar, sorprendido, que aun cuando las oscilaciones fueran cada vez ms menores, el tiempo de cada oscilacin era siempre el mismo. Al repetir el experimento en su casa, comprob lo anterior utilizando un pndulo (una piedra atada al extremo de una cuerda), encontrando adems que el tiempo de la oscilacin dependa de la longitud de la cuerda.

En la dcada de los 40 del siglo XVII existi uno de los grandes cientficos de la historia llamado Isaac Newton (1642-1727), matemtico y fsico britnico, considerado uno de los ms grandes cientficos de la historia, que hizo importantes aportaciones en muchos campos de la ciencia. Sus descubrimientos y teoras sirvieron de base a la mayor parte de los avances cientficos desarrollados desde su poca. Newton fue, junto al matemtico alemn Gottfried Wilhelm Leibniz, uno de los inventores de la rama de las matemticas denominada clculo. Tambin resolvi cuestiones relativas a la luz y la ptica, formul las leyes del movimiento y dedujo a partir de ellas la ley de la gravitacin universal. En el campo de las vibraciones el uso de las leyes de Newton forma un papel importante en el anlisis de sistemas y la determinacin de frecuencias de oscilacin. Public su teora en Principios matemticos de la filosofa natural (1687), obra que marc un punto de inflexin en la historia de la ciencia, y con la que perdi el temor a publicar sus teoras.

Con la aparicin de la obra de Newton The principia implic a Newton en un desagradable episodio con otro gran filsofo y fsico llamado Robert Hooke (1635-1701). En 1687 Hooke afirm que Newton le haba robado la idea central del libro: que los cuerpos se atraen recprocamente con una fuerza que vara inversamente al cuadrado de la distancia entre ellos. Sin embargo, la mayor parte de los historiadores no aceptan los cargos de plagio de Hooke. Sin embargo, este cientfico es reconocido por sus investigaciones en el campo de la elasticidad.