INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE COATZACOALCOS

BANDA AUTOMATIZADA MSP-430

SOCIOS
ALEXIS CRUZ GARCIA LORENZO MIJANGOS LESTER KEVIN PUENTE ALONSO JESUS ALBERTO VAZQUEZ RAMIREZ GERARDO MANUEL VELASQUEZ BETANZOS VICTOR RANGEL

COATZACOALCOS VERACRUZ A

27 / 05 / 2013

MARCO TEORICO
La banda transportadora es un aparato para el transporte de objetos formado por dos rodillos que mueven una cinta transportadora continua. Los rodillos son movidos por motores, haciendo girar la cinta transportadora y as lograr transportar el material u objeto depositado en la misma. Las cintas o bandas transportadoras se usan extensivamente para transportar materiales agrcolas e industriales, tales como grano, carbn, menas, etctera, a menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones. Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones llamadas cintas transportadoras elevadoras Las cintas o bandas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el espacio de almacenaje necesario todo esto gracias a las bandas transportadoras. Esta misma tecnologa de bandas transportadoras se usa en dispositivos de transporte de personas tales como cintas transportadoras y en muchas cadenas de montaje industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas para desplazar los artculos.

Las ventajas que tiene la cinta transportadora son: Permiten el transporte de materiales a gran distancia Se adaptan al terreno Tienen una gran capacidad de carga Permiten transportar una gran variedad de materiales Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado Se puede desplazar de un lugar a otro No altera el producto transportado

BANDAS La funcin principal de la banda (cinta) es soportar directamente el material a transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga, razn por la cual se puede considerar el componente principal de las cintas transportadoras; tambin en el aspecto econmico es, en general, el componente de mayor precio.

Pueden llevarse a cabo las siguientes clasificaciones de las bandas: - Segn el tipo de tejido: De algodn. De tejidos sintticos. De cables de acero. - Segn la disposicin del tejido: De varias telas o capas. De tejido slido. - Segn el aspecto de la superficie portante de la carga: Lisas (aspecto ms corriente). Rugosas. Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados.

TAMBORES Los tambores estn constituidos por un eje de acero, siendo el material del envolvente acero suave, y los discos ya sea de acero suave o acero moldeado. La determinacin de los dimetros del tambor depende del tipo de banda empleado, el espesor de las bandas o el dimetro del cable de acero, segn sea el caso; a su vez estos espesores o dimetros dependen de la tensin mxima en la banda. Por lo tanto el dimetro exterior depende de la tensin en la banda. Principales Componentes. Envolvente cilndrica y discos laterales, formando un solo cuerpo.

Eje. Elementos de Unin. Recubrimientos.

Tipos De Tambores y Funciones Que Realizan. Desde el punto de vista de las funciones a desempear, haremos dos grandes grupos: Tambores Motrices Tambores No Motrices

Dependiendo de la magnitud de la tensin Tambores Tipo A: Tambores motrices de alta tensin de la banda, con ngulo abrazado mayor de 30 (tambores motrices). Tambores Tipo B: Tambores en zona de baja tensin con ngulo abrazado mayor de 30 (tambores de cola). Tambores Tipo C: Tambores con ngulo abrazado menor de 30 (tambores de desvi). RODILLOS Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y de su calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los mismos no es bueno, adems de aumentar la friccin y por tanto el consumo de energa, tambin se producen desgastes de recubrimientos de la banda, con la consiguiente reduccin de la vida de la misma. La separacin entre rodillos se establece en funcin de la anchura de la banda y de la densidad del material transportado. El dimetro del rodillo se elige segn sea el ancho de la cinta, su velocidad de movimiento, tipo de carga, y en particular de las dimensiones de los trozos. Funciones de los rodillos 1. Soportar la banda y el material 2. contribuir al centrado de la banda 3. Ayudar a la limpieza de la banda

Tipos de rodillos Rodillos de Alineacin Rodillos de Impacto Rodillos de Retorno Rodillo cilndrico Rodillo cilndrico con aros de goma

TENSORES DE BANDA Los Dispositivos de tensado cumplen las siguientes funciones: Lograr el adecuado contacto entre la banda y el tambor motriz. Evitar derrames de material en las proximidades de los puntos de carga, motivado por falta de tensin en la banda. Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda, estas variaciones son debidas a cambios de tensin en la banda. Mantener la tensin adecuada en el ramal de retorno durante el arranque.

TIPOS DE TENSORES Se clasifican Por su forma constructiva: De lazo sencillo De lazo mltiple Por la forma de aplicar la fuerza tenso Automtica Fija BASTIDORES Los bastidores son estructuras metlicas que constituyen el soporte de la banda transportadora y dems elementos de la instalacin entre el punto de alimentacin y el de descarga del material. Se compone de los rodillos, ramales superiores e inferior y de la propia estructura soporte.

Los bastidores son el componente ms sencillo de las cintas, y su funcin es soportar las cargas del material, banda, rodillos y las posibles cubiertas de proteccin contra el viento

FRENOS Y MECANISMOS ANTIRETORNO Los frenos ms utilizados son los de disco, situados en el eje del reductor. En algunos casos generalmente en cintas descendentes, se montan en el eje del tambor. SISTEMAS DE TRANSMISION DE POTENCIA Un SISTEMA DE TRANSMIION DE POTENCIA es un dispositivo que transforma el movimiento producido por un elemento motriz en un movimiento deseado en la salida. La trasformacin de la fuerza y el movimiento producido, generalmente por un motor, se suele realizar mediante cadenas cinemticas, que son sistemas de elementos mecnicos convenientemente conectados entre s para transmitir potencia mecnica del elemento motriz a la carga propiamente dicha. a. ACOPLAMIENTO DIRECTO

Una alineacin de ejes precisa le ayuda a: Reducir la friccin y por tanto, el consumo energtico Reducir el ruido y la vibracin Incrementar el tiempo operativo, la eficiencia y la productividad de la Mquina

b. TRANSMISION POR BANDA Uno de los principales usos de la transmisin por banda, es reducir o incrementar velocidad, entre el motor y la pieza conducida. Ventajas: Es el sistema ms econmico Bajo mantenimiento Fcil instalacin Desventajas Grande dimensiones exteriores Perdidas de potencia por friccin Corta longevidad de la banda

c. TRANSMISION POR CADENAS Las caractersticas bsicas de las transmisiones de cadena son una relacin de velocidad variable, larga duracin, y la posibilidad de impulsar varios ejes con una misma fuente de potencia. Mediante este sistema se consiguen transmitir potencias relativamente altas entre dos ejes distantes entre s, sin que exista deslizamiento entre los elementos de enlace. Ventajas No hay deslizamiento No necesita de gran dimetro Existe un menor esfuerzo sobre la cadena Desventajas Son ruidosas Son fuentes de vibracin El costo es mayor en comparacin con las bandas El mantenimiento es ms minucioso

d. TRANSMISIN POR MEDIO DE ENGRANES Este tipo de engranes las flechas se encuentran en el mismo plano y paralelos. Lo que transmite una baja potencia Son de montaje flotante. Esta disposicin

presenta la ventaja de precisar un espacio reducido, suprimiendo la alineacin entre el tambor y reductor, el inconveniente es el de tener que desmontar el conjunto cuando se tiene que sustituir el tambor.

Banda transportadora automatizada En la actualidad debido a la globalizacin a si como el crecimiento demogrfico de la poblacin exige que el procesamiento de un producto industrial, agroindustrial, agrcola, y minero, de manera masiva sea capaz de satisfacer la constante demanda de dichos productos por lo que se requiere de una reduccin de tiempo y un aumento en la calidad de produccin. Por ello se han adoptado tcnicas para reducir el costo de los procesos industriales, a estas tcnicas se le conoce como control automtico, o automatizacin, El principio de automatizacin o el empleo de mediciones para accionar un mecanismo de control es muy simple. El uso de computadoras ha posibilitado la automatizacin a sistemas fsicos que hace pocos aos eran imposibles de controlar. La automatizacin es el mantenimiento de un valor deseado dentro de una cantidad o condicin, midiendo el valor existente, comparndolo con el valor deseado, y utilizando la diferencia para proceder a reducirla. En consecuencia la automatizacin exige un lazo cerrado de accin y reaccin que funcione sin intervencin humana. Tipos de control o automatizacin Lazo abierto, la accin de control es independiente de la salida Lazo cerrado, la accin de control depende de la salida Al igual que la banda transportadora comn en el que se requiere de un operador, la banda automatizada tiene los mismo componentes mecnicos, la diferencia radica en el medio por cmo se acciona este de modo automtico, utilizando dispositivos de entrada conocidos como sensores, controladores y dispositivos de salidas llamados actuadores. SENSORES Los sensores son los elementos primarios de medicin de variables del proceso, siendo algunos usados para lectura e indicacin y otros para transformar la variable medida en una seal elctrica, los ms usados en la industria son los de velocidad, nivel, presin, temperatura, flujo, proximidad, tensin, densidad, humedad, color, entre otros. Esta seal va hacia la entrada del controlador para ser comparada con el valor de referencia o set point determinando el error y la accin de control. Pueden ser de Contacto, No Contacto, Digital o Analgico .Los sensores de contacto realizan la medida en contacto fsico con

el producto; por ejemplo los sensores de boyas para medir el nivel de un tanque. Los sensores de no contacto se basa en las propiedades fsicas de los materiales para realizar su medida, son menos propensos a fallas. Los sensores digitales son ms fciles de usar y trabajan como una computadora en forma binaria en dos estados: encendido (ON) o apagado (OFF). Los sensores analgicos proporcionan medidas continuas, pudiendo ser ms utilizadas en diversos parmetros de operacin, como son: el nivel, la presin, temperatura y el flujo.

Existen diferentes tipos de sensores, en funcin del tipo de variable que tengan que medir o detectar:

De contacto. pticos. Trmicos. De humedad. Magnticos. De infrarrojos.

CONTACTO

OPTICOS

TERMICOS

HUMEDAD

MAGNETICOS

INFRAROJOS

CONTROLADOR El controlador es una componente del sistema de control que detecta los desvos existentes entre el valor medido por un sensor y el valor deseado o set point, programado por un operador; emitiendo una seal de correccin hacia el actuador. Un controlador es un bloque electrnico encargado de controlar uno o ms procesos. Al principio los controladores estaban formados exclusivamente por componentes discretos, conforme la tecnologa fue desarrollndose se emplearon procesadores rodeados de memorias, circuitos de entrada y salida. Actualmente los controladores integran todos los dispositivos mencionados en circuitos integrados que conocemos con el nombre de microcontroladores. Los controladores pueden ser del tipo: manual, elctrico, electrnico, neumtico digitales; as como las computadoras con tarjetas de adquisicin de datos y los PLC (ControladoresLgicos Programables). TIPOS DE CONTROLADORES ELCTRICO ELECTRNICO NEUMTICO PLC MECNICO

CONTROLADOR ELCTRICO

CONTROLADOR ELECTRNICO

CONTROLADOR NEUMTICO

PLC

CONTROL MECNICO

ACTUADORES Los actuadores son los elementos finales de control, tienen por funcin alterar el valor de la variable manipulada con el fin de corregir o limitar la desviacin del valor controlado, respecto al valor deseado. Los fabricantes actualmente proveen una serie de actuadores como: motores, vlvulas, rels, y swicthes. Los actuadores ms importantes son: Elctricos: rels, motores etc Neumticos: vlvulas, pistones, etc Hidrulicos: vlvulas, pistones, motores hidrulicos, etc

ELCTRICO

NEUMTICO

HIDRULICO

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS MARCO TERICO MAQUINAS Y EQUIPOS INDUSTRIALES-MAQUINAS DE ELEVACIN Y TRANSPORTE GUSMEROLI, DARDO AO: 2009 UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL- FACULTAD REGIONAL RESISTENCIA DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA BANDA TRANSPORTADORA SALINAS, MOISS NOVIEMBRE 2010 INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR DE TEPEACA SISTEMAS DE TRANSMISIN MECNICA INGENIERA HIDRONEUMTICA Y CAPACITACIN S. A. DE C. V. CONSEJO NACIONAL PARA EL AHORRO DE ENERGA FUNDAMENTOS DE CONTROL AUTOMATICO INDUSTRIAL http://www.sapiensman.com/index.htm CONTROLES ELECTRICOS Y AUTOMATIZACION ING. JORGE COSCO GRIMANEY AO:2008 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA- FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA Y TEXTIL

DESARROLLO MECNICO
Para la construccin del primer prototipo de una banda automatizada ajustada al requisito de dimensiones mnimas impuestas por el cliente (profesor) de 300 mm de largo por 100 mm de ancho, se decidi los materiales disponibles de proyectos anteriores as como materiales adquiridos especficamente para este proyecto. Las dimensiones totales de nuestro prototipo son 320.4 mm de largo x 172.82mm de ancho. Primero que nada se realizo el diseo en un software CAD.

Para la fabricacin del bastidor se utilizaron dos tablas de 320.4 mm largo x 11 mm de ancho x 92 mm de alto.

Como banda se utiliza un tramo de lona de 618.84 mm de largo considerando toda la trayectoria tanto de la parte superior como inferior, x 150.82 mm de ancho

Como tambores utilizamos dos piezas de madera cilndricas de 153.82 mm de largo x 15.72 mm de dimetro, siendo el tambor motriz el representado en color caf, y el tambor no motriz el azul.

Como tensores de banda utilizamos dos piezas rectangulares de madera de 150.82 mm de largo x 68.84 mm de ancho x 10.94mm de altura.

Como sistema de transmisin de potencia se utiliza el acoplamiento del motor directamente al tambor motriz en conjunto con un sistema modular de engranes y motor conocido como motorreductor cuyas dimensiones del fabricante son:

Y su ubicacin en la banda es

Todos estos componentes estan unido por medio de un sujetador permanente en el caso de la madera son los clavos, de 1.90 mm de largo. Posteriormente se hizo un bosquejo nuevamente con una herramienta CAD esta vez en 3D

Vista superior

Vista frontal en isomtrico

Vista lateral derecha

Vista inferior

TABLA DE COSTOS MATERIAL USADO MADERA BANDA CLAVOS MOTOR TOTAL COSTO UNITARIO $45.00 MX $0.0 MX $12.50 MX $50.00 MX TOTAL $45.00 MX $0.0 MX $12.50 MX $50.00 MX $107.5 MX