Formulas Elasticidad

Comportamiento Mecnico de los Materiales Antonio Miguel Posadas Chinchilla
Ingeniera de Materiales Departamento de Fsica Aplicada

Facultad de Ciencias Universidad de Almera

1

formulario 4: Elasticidad
Lineal


2
LEY DE HOOKE GENERALIZADA

1. Materiales anistropos

1.1. Ecuacin de Duhamel-Neumann

) ( ) (
0 0 0
+
ij kl kl ijkl ij ij
C

donde
ij
es el tensor de tensiones, C
ijkl
es el tensor de comportamiento, es el
tensor de deformaciones, es el tensor de dilatacin trmica y la temperatura.
El superndice 0 indica estado inicial.

1.2. Simetras mayores y menores

Simetras mayores Simetras menores
jikl ijkl
C C
ijlk ijkl
C C
klij ijkl
C C

1.3. Ley de Hooke Generalizada

,
_
,
_
,
_
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
c c c c c c
66 56 46 36 26 16
56 55 45 35 25 15
46 45 44 34 24 14
36 35 34 33 23 13
26 25 24 23 22 12
16 15 14 13 12 11

2. Materiales orttropos

2.1. Ortotropa

'
ijkl ijkl
C C


3

,
_
,
_
,
_
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
c
c
c
c c c
c c c
c c c
66
55
44
33 23 13
23 22 12
13 12 11
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

3. Materiales istropos


,
_
,
_
,
_
yz
xz
xy
z
y
x
yz
xz
xy
z
y
x
c c
c c
c c
c c c
c c c
c c c
2 1
2 1
2 1
1 2 2
2 1 2
2 2 1
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0

3.2. Constantes de Lam( y ) y constantes elsticas (mdulo de Young, E; coeficiente
de Poisson, y mdulo de rigidez transversal G)

2
2
2 1
2
1

+
c c
c
c

j i G E
ij
ij
ii
jj
ii
ii

2
1
) (
) (
) (
) (

3.3. Ley de Hooke Generalizada y su inversin

Ley de Hooke Generalizada Inversin de la
Ley de Hooke Generalizada
Constantes
de Lam
kk ij ij ij
+ 2
,
_
+

kk ij ij ij

3 2 2
1

Constantes
elsticas
,
_
+
+
kk ij ij ij
E

2 1 1

,
_
+
kk ij ij ij
E
) 1 (
1


4
3.4. Tensor de comportamiento y tensor de flexibilidades

Tensor de comportamiento Tensor de flexibilidades
Constantes
de Lam jl ik kl ij ijkl
C 2 +
,
_
+

kl ij jl ik ijkl
B

3 2 2
1

Constantes
elsticas
,
_
+
+
kl ij jl ik ijkl
E
C

2 1 1

,
_
+
kl ij jl ik ijkl
E
B ) 1 (
1

3.5. Ley de Hooke Generalizada en componentes esfrica y desviadora

) 2 1 ( 3
3
2 1

E
K donde K
E
no no no
(mdulo deformacin volumtrica)

des des
G 2

3.6. Relaciones entre de constantes de comportamiento elstico

Constante/
Pareja
, E, K, , E,

) 2 1 )( 1 (
+
E

3
2 3 K

2 1
2

E
E

3
) 2 (

) 1 ( 2 +
E

K
3
2 3 +

) 2 1 ( 3
E

K
) 2 1 ( 3
) 1 ( 2
+

) 3 ( 3 E
E

E

+
+ ) 2 3 (

E
+ K
K
3
9
) 1 ( 2 +
E

) ( 2
2 6
2 3
+
K
K

1
2

E


5

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO LINEAL

Ecuacin de equilibrio o de Cauchy:

ij
j j
i
f a
x

Ecuaciones cinemticas o geomtricas:

1
2
j i
ij
j i
u u
x x
_
+

,

Ecuaciones de comportamiento o de Duhamel-Neumann:

0 0 0
( ) ( )
ij kl
ij ijkl kl ij
C +

0 0 0
1
( )
2
ij kl
k l
ijkl ij j j
j l k
u u
C f a
x x x

_
_ _
+ + +

, , ,

ECUACIONES DE CONTORNO

:
u j j
u u

0 0 0
1
: ( )
2
ij kl
k l
ijkl ij j i
l k
u u
C n T
x x

_
_ _
+ +

, , ,


6
RESOLUCIN DEL PROBLEMA ELSTICO LINEAL

1. Resolucin en desplazamientos: ecuacin de Navier

( ) ( ) f u u a + + +
r
r r r

2. Resolucin en tensiones: ecuaciones de Beltrami-Michell

2
1
2
( ) 1
2
1 1
x
x
f I
f
x x

+
+
r

2
1
2
( ) 1
2
1 1
y
y
f
I
f
y y

+
+
r

2
1
2
( ) 1
2
1 1
z
z
I f
f
z z

+
+
r

2
1
1 ( )
1
y x
xy
f
f I
x y x y
_
+ +

+
,

2
1
1 ( )
1
x z
xz
f I f
x z x z
_
+ +

+
,

2
1
1 ( )
1
y z
yz
f
I f
y z y z
_
+ +

+
,


7
SOLUCIN DEL PROBLEMA ELSTICO LINEAL EN DESPLAZAMIENTOS

1. Vector Galerkin ( P
r
) y ecuacin de Navier

[ ]P u
r
r
) 1 ( 2
2
1
f P
r r

1
1
2

2. Potencial de deformacin de Lam () y ecuacin de Navier

2
1
u
r
te cons tan
2

3. Relacin entre el vector Galerkin y el potencial de Lam

P
r

TERMOELASTICIDAD

1. Inversin y analoga de Duhamel-Neumann

+
+
ij kk ij ij ij
E E E

) 2 1 ( 1

2. Coeficiente de dilatacin trmica

E
) 2 1 (

Antonio Miguel Posadas Chinchilla Comportamiento Mecnico delos Materiales: Elasticidad
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
8
ELASTICIDAD LINEAL 2D: ESTADO DE TENSIN PLANA

Constantes
de Lam
,
_
,
_
+
+
+
+ +
+
,
_
xy
y
x
xy
y
x
2 0 0
0
2
) ( 4
2
2
0
2
2
2
) ( 4

,
_
,
_
+
+
+
+
+
,
_
xy
y
x
xy
y
x
2
1
0 0
0
) 3 2 ( ) 3 2 ( 2
0
) 3 2 ( 2 ) 3 2 (

Constantes
elsticas
,
_
,
_
,
_
xy
y
x
xy
y
x
E
E E
E E
1
0 0
0
1 1
0
1 1
2 2
2 2

,
_
,
_
,
_
xy
y
x
xy
y
x
E
E E
E E
1
0 0
0
1
0
1

( )
( )
'
+
+
y x
y x
z

1
2

Beltrami- Michell

f
y x
r
1 1
) 1 ( ) ( + +

Antonio Miguel Posadas Chinchilla Comportamiento Mecnico delos Materiales: Elasticidad
___________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
9
ELASTICIDAD LINEAL 2D: ESTADO DE DEFORMACIN PLANA

Constantes
de Lam
,
_
,
_
+
+
,
_
xy
y
x
xy
y
x
2 0 0
0 2
0 2

,
_
,
_
+
+
+
+
+
,
_
xy
y
x
xy
y
x
2
1
0 0
0
) ( 4
2
) ( 4
0
) ( 4 ) ( 4
2

Constantes
elsticas
,
_
,
_
+
+
+
+ +
,
_
xy
y
x
xy
y
x
E
E E
E E
1
0 0
0
) 2 1 )( 1 (
) 1 (
) 2 1 )( 1 (
0
) 2 1 )( 1 ( ) 2 1 )( 1 (
) 1 (

,
_
,
_
+
+
,
_
xy
y
x
xy
y
x
E
E E
E E
1
0 0
0
1 ) 1 (
0
) 1 ( 1
2
2

( )
( )
'
+
+
+
y x
y x
z

) ( 2

Beltrami- Michell

f
y x
r
1 1
1
1
) (

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