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UD 4.- Automatizacin con rel programable
INSTALACIN DE BOMBAS
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1. ENUNCIADO
La prctica consiste en el cableado y verificacin de un cuadro elctrico para el control de una
instalacin de bombeo formada por dos bombas centrfugas que llenan un tanque elevado desde un pozo
situado en un nivel inferior.
El pozo superior tiene la finalidad de dar presin suficiente al abastecimiento de agua de un pueblo y tiene
conectado a l una red de distribucin.
Figura 1
El cuadro elctrico contiene los circuitos de mando y fuerza de la instalacin (Figura 3):
Circuito de fuerza:
- Se controlarn dos bombas centrfugas accionadas por sendos motores trifsicos de corriente
alterna. Cada una contar con el correspondiente contactor que la pondr en funcionamiento y su
proteccin trmica correspondiente. Ambas comparten una misma proteccin contra cortocircuitos.
- Es supuesto de partida que el cuadro se alimenta desde otro cuadro principal en el que se
encuentran el resto de protecciones preceptivas segn reglamento (proteccin contra
sobretensiones y proteccin diferencial).
Circuito de mando:
- Las bombas se controlan con un rel programable Zelio SR1B122BD alimentado a 24v DC. El
circuito de mando, por tanto, se alimenta desde una fuente de alimentacin de 24v DC. Todos los
elementos del circuito de mando se alimentan a esta tensin: pilotos de sealizacin, bobinas de los
contactores, dispositivos de entrada, etc.
- En sus entradas se conectan los siguientes dispositivos:
o Pulsador de llave conectado en la entrada I1 (en el tablero montamos un pulsador normal
con contacto NA).
o Flotador de nivel bajo del depsito conectado en la entrada I2 (en el tablero emplearemos
un final de carrera, B1, en lugar del flotador aunque se dispondr de uno para estudiar su
funcionamiento).
o Flotador de nivel alto del depsito conectado en la entrada I3 (en el tablero emplearemos
un final de carrera, B2, en lugar del flotador).
o Flotador del pozo, indica si el pozo se ha quedado sin agua, conectado a la entrada I4 (en el
tablero emplearemos un final de carrera, B3, en lugar del flotador).
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o Contacto abierto del rel trmico de la bomba 1 (-F3), conectado en la entrada I5.
o Contacto abierto del rel trmico de la bomba 2 (-F4), conectado en la entrada I6.
- En sus salidas se conectan los siguientes dispositivos:
o Contactor de lnea de la bomba 1 (-Q1), conectado en la salida Q1.
o Piloto de sealizacin -P1 conectado en paralelo con el contactor Q1 en la salida Q1.
o Contactor de lnea de la bomba 2 (-Q2), conectado en al salida Q2.
o Piloto de sealizacin -P2 conectado en paralelo con el contactor Q2 en la salida Q2.
o Piloto de sealizacin -P3 de la habilitacin de la instalacin, conectado en la salida Q3.
o Piloto de sealizacin -P4 del mantenimiento, conectado en la salida Q4.
Para el montaje de la prctica se utilizar un panel didctico similar al mostrado en la figura 2. Por tratarse
de un panel didctico tendremos que tener en cuenta algunas diferencias con lo que sera la instalacin
real:
- Los elementos que formaran parte de la tapa del cuadro en la instalacin real (pulsador y pilotos de
sealizacin) estn situados a la derecha del panel didctico. Para su cableado se ha de salir a
travs del bornero, y se dejarn los cables fuera de la canaleta.
- Los flotadores de la instalacin real no se utilizan en la prctica. En su lugar, y para facilitar la
comprobacin manual del funcionamiento, empleamos finales de carrera. Se considerar que su
cableado tambin es externo al cuadro, por lo que se realiza pasando por el bornero. Tendremos en
cuenta que estaran situados fsicamente en lugares diferentes.
- Los bornes del rel programable y la fuente de alimentacin no se cablearn directamente, sino
que sus bornes se cablean a travs de unas regletas.
-F1 -F2
Pilotos de sealizacin
se cablean a travs del
bornero. En un cuadro
real estaran en la tapa
del cuadro.
Finales de carrera. Los
utilizamos para simular
los flotadores del
depsito y del pozo.
En la instalacin real
estaran emplazados
en el lugar
correspondiente.
Contactores de lnea
de las bombas.
Llevarn acoplados
debajo los rels
trmicos.
Rel programable Zelio
Botonera. Se utiliza
uno de los pulsadores
NA como habilitacin.
Bornero X1 y X2. Se separarn los
bornes de fuerza (230V a la izquierda)
de los bornes de mando (24V a la
derecha).
Proteccin del circuito
de mando. Protege a
la fuente de
alimentacin.
Proteccin del circuito
de fuerza. Hace las
veces de proteccin
general del tablero.
Fuente de
alimentacin del
circuito de mando.
-P1
-B3
-B2
-B1
-P2
-P3
-P4
-Q1 -Q2
-F3 -F4
-K1
-S1
Figura 2
-G1
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Las condiciones de funcionamiento principales se pueden resumir en las siguientes:
- La instalacin se activa-desactiva (habilitacin) mediante pulsaciones sucesivas en el pulsador S1.
- La habilitacin se sealiza con encendido de la lmpara de sealizacin P3.
- Para que funcionen las bombas debe estar habilitada la instalacin.
- El sistema deber llenar el depsito con los aportes de agua del pozo evitando los arranque
repetidos de las bombas, para ello:
o El llenado del depsito se activa cuando se vaca el depsito, indicacin que realiza el
flotador B1.
o El llenado funciona de manera ininterrumpida hasta que el depsito se llena
completamente, indicacin que proporciona B2.
o El llenado del depsito no pude realizarse, en ningn caso, si no tenemos un nivel de agua
suficiente en le pozo, indicacin que suministra el flotador B3.
- Funcionamiento de las bombas cuando es necesario llenar el depsito:
o Hora punta: El horario comprendido entre las 6:00 y las 16:00 horas y las 20:00 y las 22:00
se considera hora punta, horario donde la demanda de agua va a ser mayor. En este
horario el llenado del depsito se realiza con las dos bombas simultneamente para
acelerar el llenado del depsito.
o Horas valle: En el horario restante basta con que funcione una de las dos bombas. En cada
arranque se irn alternando las dos bombas, de manera que se iguale lo ms posible le
tiempo de funcionamiento y el nmero de arranques de las dos. Durante este horario las
bombas funcionan en reserva: si se produce el disparo trmico de cualquiera de las dos
bombas deber funcionar la otra.
- Cuando cualquiera de las dos bombas alcanza las 500 horas de funcionamiento, o se produce el
disparo de cualquiera de los trmicos se encender de manera intermitente le piloto de sealizacin
P4 del cuadro y muestra un aviso en pantalla.
- Los temporizadores de mantenimiento se restablecen pulsando de manera prolongada (>5
segundos) en S1. La puesta a cero muestra un aviso en pantalla
- El sistema debe de ser capaz de almacenar en memoria los valores de los temporizadores de
manera remanente, para no perderlos ante un corte de la alimentacin.
A continuacin se muestra el programa y la configuracin de temporizadores, reloj y textos del rel:
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2. TAREAS A REALIZAR
Las tareas a realizar en la prctica son las siguientes:
1. Cableado del montaje siguiendo el esquema de la figura 3 y las indicaciones dadas en el taller:
Se separar en la medida de lo posible el cableado de 24 V del cableado de 230 V.
Se pondr especial cuidado en las polaridades del circuito de mando, y se seguir en el
cableado de este el siguiente convenio: Cable + en color ROJO, Cable en color NEGRO.
Se separarn los bornes de fuerza de los de mando, situando estos ltimos a la derecha y
ordenndolos segn su numeracin ascendente de izquierda a derecha.
Se harn todas las verificaciones oportunas del cableado antes de poner el tablero en
tensin.
2. Conexin del panel y programacin del ZELIO:
La programacin del rel se proporcionar en el taller y se instalar desde un PC con el
software Zelio Soft V1.5.
Se verificarn las reas remanentes de la memoria del rel para configurarlas
correctamente.
Se seguirn las indicaciones del manual del ZELIO.
3. Verificacin de la instalacin y puesta en funcionamiento.
Se debe realizar la simulacin de todas las situaciones de funcionamiento diferentes.
Es conveniente modificar el valor de los contadores y temporizadores para as poder
simular la instalacin.
4. Aadir contadores de arranque para las dos bombas.
Como ejercicio de programacin se propone aadir dos contadores de arranques para las
bombas.
No es necesario asociarlos con ningn bloque de texto.
4. COMPROBACIN Y CALIFICACIN
VALORACIN Comprobado Fecha Observaciones
Cableado 30%
Volcado de programa 25%
Puesta en servicio y
simulacin
25%
Contador arranques 10%
Tiempo 10%
Comprobado
Calificacin
Fecha