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Cours

Vannes de rglage

1. Gnralits
1.1 Schmatisation 1.2 Situation
1 .2.1 Rgulation de niveau 1 .2.2 Rgulation de pression 1 .2.3 Rgulation de dbit

1.3 Fonction de la vanne de rglage 1.4 Contraintes dues au fluide et l'environnement 1.5 lments constituants la vanne de rglage 1.6 Forme du corps de vanne 1.7 Type de corps de vanne 1.8 Type de corps de vanne 1.9 Les servomoteurs

2. Caractristiques des vannes de rgulation


2.1 Caractristique intrinsque de dbit 2.2 Dbit linaire PL 2.3 Dbit gal en pourcentage EQP 2.4 Dbit tout ou rien PT 2.5 Caractristique installe 2.6 Modlisation de la relation EQP

3. Position de la vanne en cas de manque d'air


3.1 Un choix effectuer 3.2 Cas des servomoteurs diaphragme, a piston simple effet 3.3 Cas des servomoteurs piston double effet 3.4 Maintien de la vanne rgulatrice de position

4. Capacit de dbit d'une vanne


4.1 Rappel 4.2 Capacit du corps de vanne 4.3 Cv du corps de vanne 4.4 Kv du corps de vanne 4.5 Cas des liquides visqueux, coulement laminaire 4.6 Cas des gaz

5. Calcul de Cv
5.1 Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle 5.2 Cv quivalent de plusieurs vannes en srie 5.3 Influence des convergents-divergents

6. Cavitation et vaporisation
6.1 Variation de la pression statique travers une vanne 6.2 Cavitation 6.3 Vaporisation 6.4 Consquences pratiques

1. Gnralits
1.1 Schmatisation

Vanne

Vanne m anuelle

Electrovanne

Vanne pneum atique

Vanne pneum atique avec positionneur

1.2 Situation
La v anne de rgulation est utilise comme organe de rglage dans diffrentes boucles de rgulation.

1.2.1 Rgulation de niveau

Rgulation de niveau [niveau] Le niv eau v arie en fonction du dbit d'alimentation et du dbit utilisateur. La grandeur rgle est le niv eau, il doit suiv re la consigne du rgulateur. La v anne de rglage "LCV " (Lev el Controle V anne) est l'lment de la chane de rgulation permettant de faire v arier le dbit d'alimentation en fonction de la consigne.

1.2.2 Rgulation de pression

Rgulation de pression [pression] La cuv e est sous pression Po (air comprim par ex emple). Po est la grandeur rgler. La grandeur rglante est le dbit d'alimentation. Les perturbations prov iennent de l'utilisation.

1.2.3 Rgulation de dbit

Rgulation de dbit [debit]

1.3 Fonction de la vanne de rglage 1.4 Contraintes dues au fluide et l'environnement


La v anne de rglage dev ra tre conue et fabrique de manire fonctionner correctement, et av ec un minimum d'entretien, malgr un certain nombre de problmes poss par le fluide et par son env ironnement. Le fluide qui passe dans la v anne de rglage peut tre : Corrosif (attaque chimique des matriaux ) ; Charg de particules solides (rosion, encrassement de la v anne) ; Charg de bulles gazeuses, ou constitu d'un mlange de liquides et de gaz non homognes ; V isqueux (ex emple de l'huile) ; Inflammable ou ex plosif en prsence de l'air, d'une tincelle ; Tox ique, donc dangereux en cas de fuite ; Dangereux , car il peut se transformer chimiquement tout seul (poly mrisation) ou ragir av ec d'autres produits, parfois v iolemment ; Un liquide qui se solidifie lorsque la temprature baisse (cristallisation) ; Un liquide qui se v aporise lorsque la temprature augmente ou que la pression diminue ; Une v apeur qui de condense lorsque la temprature baisse ou que la pression augmente ; Sous forte pression ou sous v ide ; L'analy se approfondie et la rsolution de ces problmes doiv ent permettre d'assurer la scurit du personnel et des installations, ainsi que le bon fonctionnement de la v anne. L'ambiance ex trieure peut poser les problmes suiv ants : Atmosphre ex plosiv e, corrosiv e, sche ou humide, poussireuse, chaude ou froide... V ibrations, dues par ex emple une machine v oisine ; Parasites, dus des appareils demandant une grande puissance lectrique.

1.5 lments constituants la vanne de rglage


La v anne (fig. coupe ) est constitue de deux lments principaux : Le serv o moteur : c'est l'lment qui assure la conv ersion du signal de commande en mouv ement de la v anne ; Le corps de v anne : c'est l'lment qui assure le rglage du dbit.

Vue en coupe d'une vanne de rgulation pneum atique [coupe] Et aussi d'un certain nombre d'lments aux iliaires : Un contacteur de dbut et de fin de course ; Une recopie de la position ; Un filtre dtendeur ; Un positionneur (fig. pos ) : il rgule l'ouv erture de la v anne en accord av ec le signal de commande.

Positionneur [pos]

1.6 Forme du corps de vanne


On distingue les diffrents corps de v annes : Le corps droit ; l'entre et la sortie sont dans le mme ax e ; Le corps d'angle ; l'entre et la sortie sont dans deux plans perpendiculaires ; Le corps mlangeur ; il possde deux entres et une sortie afin de permettre le mlange de deux fluides ; Le corps de driv ation (rpartiteur) ; il possde une entre et deux sorties afin de permettre la sparation du fluide suiv ant deux directions.

1.7 Type de corps de vanne


On distingue les diffrents corps de v annes : Le corps droit ; l'entre et la sortie sont dans le mme ax e ; Le corps d'angle ; l'entre et la sortie sont dans deux plans perpendiculaires ; Le corps mlangeur ; il possde deux entres et une sortie afin de permettre le mlange de deux fluides ; Le corps de driv ation (rpartiteur) ; il possde une entre et deux sorties afin de permettre la sparation du fluide suiv ant deux directions.

1.8 Type de corps de vanne

Sim ple sige

Double sige

Cage

Mem brane

Papillon Clapet sim ple sige Av antage : bonne tanchit la fermeture ( aprs rodage du clapet sur le sige); ex istence de clapets rv ersibles double guidage permettant d'inv erser le sens d'action du corps de v anne par un montage l'env ers. Inconv nients: la pousse du liquide ex erce une force importante sur le clapet ce qui ncessite un actionneur puissant d'o utilisation d'un simple sige pour une diffrence de pression faible ; frottements importants au niv eau du presse toupe ; passage indirect donc plus grand risque de bouchage par des particules en suspension. Clapet double sige

Constitu par deux clapets et par deux siges v isss. Le principal av antage apport au corps de v anne simple sige concerne son quilibrage, c'est dire la diminution de la force rsultante due la pouss du fluide sur le clapet donc utilisable pour des fortes diffrence de pression. Son principal inconv nient est une mauv aise tanchit de la fermeture du fait de la double porte. Clapet cage Il comprend un obturateur et une cage. Le fluide arriv e perpendiculairement la cage et passe par un espace dtermin par la position de l'obturateur (sorte de piston) l'intrieur de la cage. En position basse les trous situs la partie infrieure de la cage sont obturs et ralise ainsi l'tanchit de la v anne la fermeture. Av antages : quilibrage grce aux trous dans l'obturateur ; bonne tanchit ]a fermeture ; bonne plage de rglage ; cages spcifiques possibles pour obtenir diffrentes caractristiques, ou pour rsoudre un problme de cav itation (cage anti-cav itation) ou de bruit ( cage anti-bruit). Le changement de cage est ais. Inconv nients : corps droit non rv ersible ; risque de coincement de l'obturateur dans la cage av ec des fluides chargs de particules solides. Clapet m em brane Elle est utilise dans le cas de fluides trs chargs de particules solides, ou trs corrosifs. La section de passage est obtenue entre une membrane dformable en caoutchouc sy nthtique gnralement et la partie infrieure du corps de v anne. Av antages : solution peu coteuse ; supprime les presse toupes d'o le risque de fuites v entuelles ; bonne tanchit la fermeture. Inconv nients : prcision de rglage trs mdiocre ; caractristique statique mal dfinie ; pression max imale supportable faible ; temprature max imale d'env iron 200C. L'obturateur est un disque dont le diamtre est gal au diamtre intrieur de la conduite. la fermeture, ce disque a sa surface perpendiculaire au sens du passage du fluide. La v ariation de la section de passage se fait par inclinaison de ce disque par rapport la v erticale. La tige de l'obturateur effectue un mouv ement de rotation, ce qui est nettement prfrable pour le presse toupe (meilleure tanchit). Cette rotation est souv ent limite un angle d'ouv erture de 60 cause de l'importance du couple ex erc par le fluide. Ce ty pe de v anne n'est ralisable que pour des grands diamtres DN > 4". V ue la surface de l'obturateur et la forme de celui-ci, il ne peut tre utilis pour des pressions trs lev es. Du fait de la grande longueur de porte du papillon sur le corps (qui forme aussi le sige), l'tanchit la fermeture est dlicate obtenir, donc mauv aise le plus souv ent. noter aussi un frottement du la force de pousse du liquide qui plaque la tige de obturateur contre la garniture (effort transv ersal).

1.9 Les servomoteurs


Le serv omoteur est l'organe permettant d'actionner la tige de claper de la v anne. L'effort dev elopp par le serv omoteur deux buts :

Lutter contre la pression agissant sur le clapet ; Assurer l'tencit de la v anne ; Ces deux critres conditionnent le dimentionnement des serv omoteurs. Le fluide moteur peut tre ; de l'air, de l'eau, de l'huile, de l'lectricit (serv omoteur lectrique). En gnral, le fluide est de l'air et la pression de commande v arie de 0,2 bar 1 bar. On distingue : Le serv omoteur classique membrane, conv entionnel ( action direct ou inv erse) ou rv ersible (on peut changer le sens d'action). Le serv omoteur membranes droulante, surtout utilis pour les v annes rotativ es. Le serv omoteur piston, utilis lorsque les efforts fournir sont trs importants. La pression de commande peut tre importante. Le fluide moteur peut tre de l'air, de l'eau ou de l'huile. Le serv omoteur lectrique, utilis pour les v annes rotativ es. On associe un moteur lectrique un rducteur de v itesse permettant ainsi d'obtenir des couples trs importants.

2. Caractristiques des vannes de rgulation


2.1 Caractristique intrinsque de dbit
C'est la loi entre le dbit Q et le signal de commande de la v anne Y , la pression diffrentielle &Delta P aux bornes de la v anne tant maintenue constante. On distingue essentiellement trois ty pes de caractristiques intrinsques de dbit : Linaire ; gal pourcentage ; Tout ou rien (ou Quick Opening).

2.2 Dbit linaire PL


Le dbit v olue linairement en fonction du signal. La caractristique est une droite. Des accroissements gaux du signal v anne prov oquent des accroissements gaux de dbit.

Caractristique linaire [PL]

2.3 Dbit gal en pourcentage EQP

La caractristique est une ex ponentielle. Des accroissements gaux du signal v anne prov oquent des accroissements gaux de dbit relatif.

Caractristique gal pourcentage [EQP]

2.4 Dbit tout ou rien PT


Cette caractristique prsente une augmentation rapide du dbit en dbut de course pour atteindre alors env iron 80% du dbit max imum.

Caractristique tout ou rien [PT]

2.5 Caractristique installe


C'est la loi de v ariation du dbit en fonction du signal de commande. Cette caractristique est fonction : De l'installation, des conditions de serv ice ; De la v anne, c'est--dire de sa caractristique intrinsque de dbit.

2.6 Modlisation de la relation EQP


On complte ici ce qui t dit dans le chapitre Mtrologie, concernant la reprsentation des relations entre les grandeurs phy sique. La relation qui nous intresse ici est celle reprsente sur la figure EQP2 . C'est la relation entre le dbit d'une v anne et sa commande, lorsque sa caractristique intrinsque est de ty pe gal pourcentage. Dans ce cas particulier, par analogie av ec ce qui a t dit prcdemment, on peut alors crire :

(1 )

Relation entre dbit et com m ande [EQP2]

3. Position de la vanne en cas de manque d'air


3.1 Un choix effectuer
Le choix impos de la position d'une v anne en cas de panne d'air moteur (ouv erte ou ferme) est bas sur la rponse du procd et doit tre effectu afin d'assurer la scurit du personnel et des installations. Ex emples classiques : Combustible v ers brleurs : FERME Eau de refroidissement v ers changeur : OUV ERTE Ce choix doit tre dtermin en collaboration av ec le spcialiste du procd et fait partie intgrante de la spcification de la v anne rgulatrice. Il appartient au constructeur de choisir un ensemble de v anne et serv omoteur adapt l'ex igence formule, et de fournir v entuellement des quipements supplmentaires permettant le respect de cette ex igence.

3.2 Cas des servomoteurs diaphragme, a piston simple effet


En cas de panne d'air, par action du ressort antagoniste, le serv omoteur prend une position

ex trme permettant d'amener l'obturateur en position de fermeture ou d'ouv erture complte. Ces ty pes de serv omoteurs ne posent donc pas de problme particulier pour le respect de la spcification, serv omoteurs directs (fig. dir), "inv erses" (fig. inv ) ou rv ersibles.

Servo m oteur action directe [dir]

Servo m oteur action inverse [inv]

3.3 Cas des servomoteurs piston double effet


En cas de panne d'air, le piston prend une position quelconque selon la force ex erce par le fluide sur l'obturateur de la v anne. Afin de forcer la position de l'obturateur, il est donc ncessaire de prv oir un dispositif comprenant une rserv e d'air comprim et des lments de commutation permettant d'amener la v anne la position choisie en cas de panne d'air de rseau de distribution.

3.4 Maintien de la vanne rgulatrice de position


Pour v iter un changement brutal dans la circulation d'un fluide dans un procd, en cas de panne d'air moteur on peut spcifier, en plus de la position ultime fix e prcdemment, un dispositif bloquant la v anne dans la position qu'elle occupait au moment o la pression d'air dans le rseau de distribution atteignait une v aleur basse limite.

4. Capacit de dbit d'une vanne


4.1 Rappel
Il a t tabli que la loi liant le dbit Q_v la section de passage Sp et la &Delta P est la suiv ante :

(2)

av ec : Q_v : Dbit v olumique en m 3 /s ; &Delta P : Perte de charge du fluide dans la v anne en Pa ;

Sp : Section de passage entre le sige et clapet en m 2 ; rho : Masse v olumique du fluide en kg/m 3 ; k : coefficient dpendant du profil interne de la v anne en ??. Nous constatons que : Le dbit v arie proportionnellement la section de passage ; Le dbit est proportionnel la racine carre de la perte de charge ; Le dbit v olumique est inv ersement proportionnel la racine carre de la masse v olumique. Pour un liquide, lorsque la temprature ne v arie que de quelques degrs, sa masse v olumique est peu prs constante, donc, le dbit ne v arie qu'en fonction de la perte de charge et de la section de passage.

4.2 Capacit du corps de vanne


Nous v oy ons donc que le dbit max imum Qv _{max i} ne dpend pas que de la section de passage Sp_max i, mais aussi de la densit du fluide, de la perte de charge, et du coefficient de forme interne du corps. Deux corps de v anne prsentant la mme section de passage n'ont donc pas forcment la mme capacit. On ne peut comparer les capacits de corps de v annes diffrents ay ant une mme section de passage Sp qu'en respectant les conditions d'essais suiv antes : Mme fluide ; Mme diffrence de pression. Ainsi, le coefficient de profil interne k ex plique les diffrences de capacits entre deux corps de v annes de ty pes diffrents et de Sp identiques. Nous v oy ons donc que la capacit elle seule ne permet pas de comparer les possibilits de dbit des corps de v anne.

4.3 Cv du corps de vanne


Le coefficient de dbit Cv , utilis pour la premire fois par Masoneilan en 1 944, est dev enu rapidement l'talon univ ersel de mesure du dbit de fluide qui s'coule dans une v anne. Ce coefficient est en effet si pratique qu'il est maintenant presque toujours employ dans les calculs qui conduisent au dimensionnement des v annes ou la dtermination des dbits qui les trav ersent. Par dfinition, le coefficient Cv est le nombre de gallons U.S. d'eau 1 5\ C, trav ersant en une minute une restriction lorsque la chute de pression au passage de cette restriction est de 1 \ PSI. On a:

(3)

Av ec : P en PSI (0,069\ bar) ; d : densit (par rapport l'eau) ; Q_v : en gallon/min (3,7 85\ l/min). Le Cv est un repre de grandeur au moy en duquel le technicien peut dterminer rapidement et av ec prcision la dimension d'une restriction connaissant les conditions de dbit, de pression v entuellement d'autres paramtres annex es et ceci pour n'importe quel fluide. Le Cv est proportionnel la section de passage entre le sige et le clapet. Cv = 0, lorsque la v anne est ferme ; Cv = Cv _{max i} lorsque la v anne est compltement ouv erte.

Le Cv dpend aussi du profil interne de la v anne et du ty pe d'coulement dans la v anne.

Valeurs de Cv de vannes [default] Diamtre en pouce 1 2 \multicolumn{2}{|c|}{V anne clapet classique} simple sige 9 36 V anne double sige 12 48 V anne ty pe cage 20 72 V anne CAMFLEX papillon 14 50 90

4.4 Kv du corps de vanne


En unit du sy stme plus classique pour nous :

(4)

&Delta P en bar ; d : densit (par rapport l'eau) ; Q_v : dbit en m 3 /h ; On dmontre que : Cv =1 ,1 6 Kv

4.5 Cas des liquides visqueux, coulement laminaire


On obtient un coulement laminaire au lieu de l'coulement turbulent habituel quand la v iscosit du

liquide est lev e ou lorsque la chute de pression est petite. Pour dimensionner la v anne, calculer le coefficient de dbit Cv en coulement turbulent puis en coulement laminaire et utiliser la v aleur obtenue la plus grande. Cv en coulement laminaire :

(5)

av ec : \mu : V iscosit dy namique la temprature de l'coulement en centipoise ; Q_v : Dbit du liquide en m 3 /h ; &Delta P : V ariation de pression en bar.

4.6 Cas des gaz


Dans le cas ou le fluide en circulation est un gaz et que son coulement n'est pas critique on a :

(6)

av ec : Q_v : Dbit v olumique du gaz en Nm 3 /h ; &Delta P : Pression diffrentielle en bar ; P_2 : Pression absolue du gaz en av al de la v anne en bar ; P_1 : Pression absolue du gaz en amont de la v anne en bar ; d : Densit du gaz par rapport celle de l'air ; T : Temprature du gaz en K.

5. Calcul de Cv
5.1 Cv quivalent de plusieurs vannes en parallle
Pour un montage de deux v annes en parallles (fig. parrallele ). Qeq = Q1 + Q2 ; &Delta Peq = &Delta P_1 = &Delta P_2 ; (7 )

Vannes en parallle [parrallele]

5.2 Cv quivalent de plusieurs vannes en srie


Pour un montage de deux v annes en srie (fig. serie ).

Qeq=Q_1 =Q_2 ; &Delta Peq = &Delta P_1 + &Delta P_2 ;

(8)

Vannes en serie [serie]

5.3 Influence des convergents-divergents


Quand une v anne n'est pas de la mme dimension que la tuy auterie, elle est installe entre un conv ergent et un div ergent. Ceux -ci crent une chute de pression supplmentaire prov oque par la contraction et la dilatation de la v eine fluide. Le Cv calcul doit tre corrig par la relation suiv ante : (9) Le coefficient de correction Fp dtermin ex primentalement est habituellement fourni par le constructeur. Il peut tre aussi dtermin de manire approche partir des formules suiv antes. Il est alors calcul en considrant que la contraction et la dilatation de la v eine fluide se font d'une faon brutale. La chute de pression est donc surestime et l'on ne risque pas de sous-dimensionner la v anne.

(1 0)

av ec : Fp : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation av ec conv ergent-div ergent (angle au sommet du conv ergent suprieur 40 ) ; Fp' : Facteur de correction de dbit en coulement non critique pour installation av ec un div ergent seul ou av ec conv ergent-div ergent lorsque l'angle au sommet du conv ergent est infrieur 40 ; Cv : Coefficient de dbit ; d : Diamtre de la v anne en mm ; D : Diamtre de la tuy auterie en mm.

convergent-divergent [divconv]

6. Cavitation et vaporisation
6.1 Variation de la pression statique travers une vanne
En application du thorme de Bernoulli, la restriction de la section de passage prsente par la v anne et son oprateur prov oque une augmentation de la pression dy namique. Il en rsulte une diminution de la pression statique plus ou moins importante selon : La gomtrie interne de la v anne ; La v aleur de la pression statique en av al de la v anne. Cette diminution de la pression statique de la v anne doit tre compare la tension de v apeur du liquide la temprature d'coulement, car il peut en rsulter des phnomnes nuisibles la qualit du contrle et la tenue du matriel.

Pression statique dans le corps de vanne [statique]

6.2 Cavitation
Lorsque la pression statique dans la v eine fluide dcrot et atteint la v aleur de la tension de v apeur du liquide la temprature d'coulement, le phnomne de cav itation apparat (formation de petites bulles de v apeur au sein du liquide, courbe 2 sur la figure statique ).

Quand la pression statique s'accrot nouv eau (diminution de la v itesse par largissement de la v eine fluide), les bulles de v apeur se condensent et implosent Ce phnomne de cav itation prsente les inconv nients suiv ants : Bruit, d'un niv eau sonore inacceptable, trs caractristique car semblable celui que prov oqueraient des cailloux circulant dans la tuy auterie ; V ibrations des frquences lev es ay ant pour effet de desserrer toute la boulonnerie de la v anne et de ses accessoires ; Destruction rapide du clapet, du sige, du corps, par enlv ement de particules mtalliques. Les surfaces soumises la cav itation prsentent une surface granuleuse ; Le dbit trav ersant la v anne n'est plus proportionnel la commande (v oir courbe). C'est gnralement les v annes les plus profiles intrieurement qui on une tendance accrue la cav itation.

Cavitation

Piqure

6.3 Vaporisation
Si la pression statique en av al de la v anne est faible (forte perte de charge dans la v anne), le processus d'implosion des bulles gazeuses ne se produit pas : celles-ci restent prsentes dans la v eine fluide, d'o le phnomne de v aporisation (courbe 3, figure statique ). Ce phnomne de v aporisation prsente les inconv nients suiv ants : Bruit, d'un niv eau sonore moindre que celui prov oqu par la cav itation ; Dommages mcaniques sur le clapet, le sige et le corps, par passage grande v itesse d'un mlange gaz-liquide. Les surfaces ex poses ce phnomne prsentent des cav its d'un aspect poli ; Rgime critique.

6.4 Consquences pratiques

Pour v iter le bruit et la destruction rapide de la v anne, on doit calculer et choisir une v anne de rgulation ne prsentant pas de phnomne de cav itation. Tout au plus peut-on accepter une cav itation naissante. De mme, une v anne prsentant un phnomne de v aporisation ne doit pas tre employ e. La chute de pression max imum utilisable pour l'accroissement du dbit (&Delta Pc) et en particulier les conditions de pression pour lesquelles une v anne sera compltement soumise la cav itation peuv ent tre dfinies grce au facteur F_L, de la faon suiv ante :

(1 1 )

av ec : P_1 : Pression en amont de la v anne ; Pv : Pression de v apeur du liquide la temprature en amont. Pour les applications o aucune trace de cav itation ne peut tre tolre, il faut utiliser un nouv eau facteur Kc au lieu de la v aleur de F_L. Ce mme facteur Kc sera utilis si la v anne est place entre un conv ergent et un div ergent. Pour trouv er la chute de pression correspondant au dbut de cav itation, utiliser la formule suiv ante :

(1 2)

Des solutions techniques doiv ent donc tre trouv es pour v iter cav itation et v aporisation dans les v annes de rgulation. Si l'on se rfre aux relations prcdentes, il suffit, pour v iter la cav itation, de ramener la chute de pression dans la v anne une v aleur infrieure Pc. On peut donc : Augmenter la pression en amont et en av al en choisissant pour la v anne une position qui se trouv e un niv eau bas dans l'installation : ceci augmente la pression statique ; Slectionner un ty pe de v anne ay ant un facteur F_L plus important ; Changer la direction du fluide; le facteur F_L d'une v anne d'angle utilise av ec coulement "tendant ouv rir" au lieu de "tendant fermer" passe de 0,48 0,9 ce qui signifie que la chute de pression peut tre au moins triple. Installer deux v annes semblables, en srie, et l'on calculera le facteur F_L total des deux v annes de la faon suiv ante : F_{Leq} = F_L d'une v anne.

2009 Patrick Gatt Contact