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Th` ese pr esent ee pour obtenir le titre de Docteur de lInstitut National Polytechnique de Toulouse Sp ecialit e : Dynamique des uides

Etude du d eferlement dune onde de Stokes et de la dissipation associ ee par simulation directe

Marie DUVAL

Soutenance de la th` ese le 14 D ecembre 2007 a ` lInstitut de M ecanique des Fluides de Toulouse devant le jury compos e de :

Mr Mr Mr Mr Mr Mr Mr

C. KHARIF M. MORY S. ABADIE H. BRANGER O. THUAL D. ASTRUC D. LEGENDRE

Professeur, Ecole Centrale de Marseille Professeur, UPPA Ma tre de conf erences, UPPA Charg e de Recherches, IRPHE Professeur, INPT Ma tre de conf erences, INPT Professeur, INPT

Rapporteur Rapporteur Membre Membre Membre Directeur de th` ese Directeur de th` ese

N dordre : 2572

A Manue . . .

Remerciements
Tout dabord, je souhaite remercier les membres du jury, garants de la qualit e de mon travail. Je remercie Mathieu Mory, professeur a ` lUniversit e de Pau et des Pays de lAdour et Christian Kharif, professeur ` a lEcole Centrale de Marseille, pour avoir accept e de rapporter sur mes travaux de th` ese. Je souhaite souligner la pertinence de leurs remarques et de leurs questions ainsi que la minutie avec laquelle ils ont evalu e ma th` ese. Je remercie aussi lensemble du jury pour avoir accepter de participer ` a ma soutenance, ainsi que Philippe Frauni e, professeur ` a lUniversit e du Sud Toulon Var, pour lint er et port e` a mes travaux, m eme sil na pu etre pr esent le jour de ma soutenance. Je voudrais exprimer ma reconnaissance et mes profonds remerciements ` a Dominique Astruc et Dominique Legendre, encadrants de ma th` ese. Merci pour mavoir fait conance, pour votre engagement dans ce projet, pour vos encouragements et votre pr esence tout au long de ces quatre ann ees, surtout durant les derniers mois diciles de r edaction. Jai appr eci e notre collaboration et la compl ementarit e des approches entre le sp ecialiste JADIM et le sp ecialiste de la dynamique littorale, m eme si les comp etences respectives ne se r esument absolument pas en ces termes. Merci les Dominiques ! Je remercie aussi les personnes qui mont acceilli a ` lIMFT et qui mont permis deffectuer ma th` ese dans les meilleures conditions. Tout dabord, je tiens a ` remercier les membres du groupe OTE, principalement Olivier Ei, Fr ed eric Moulin, Serge Font , Gr egory Dhoye et Karine Spielmann que jai le plus c otoy es. Un grand merci pour leurs encouragements durant ma th` ese. Je souhaite exprimer ma gratitude ` a Sylvie Regade pour sa gentillesse, son investissement et sa disponibilit e. Un clin doeil au service informatique et plus particuli` erement ` a Gilles Martin, Yannick Exposito et Valery Verhoeven, interlocuteurs fr equents durant ma th` ese. Merci pour leur r eactivit e face aux nombreux probl` emes rencontr es et entre autre pour les episodes Chausson ! Le service cosinus a aussi et e dun grand secours : Annaig Pedrono pour les d ebeugages JADIM et ses coups de main en programmation, Alexe Stoukov pour ne pas avoir trop grond e quant a ` lutilisation que jai pu faire de Matlab et Herv e Neau pour les r eponses a mes questions sur Tecplot. ` Merci egalement a ` Muriel Sabater pour la reprographie de ce manuscrit mais aussi pour son ecacit e. Parall` element ` a mes travaux de th` ese, jai eu la chance de faire de lenseignement. Je remercie particuli` erement Olivier Thual, pour mavoir accueilli dans le d epartement de m ecanique de uides de lENSEEIHT, pour mavoir fait conance et mavoir encourag e. Je remercie aussi tous les enseignants avec qui jai pu collaborer pendant ces quatres ann ees, ainsi que Maryse Andr e, sans qui le d epartement hydraulique ne tournerait pas aussi bien. Enn, je remercie l equipe p edagogique du d epartement de m ecanique de lUniversit e Paul Sabatier dans laquelle jai aussi appr eci e enseigner. Merci G erald Bardan et Patrick Huelmo ! Mon passage ` a lIMFT restera pour moi un grand souvenir tant du c ot e professionnel quhumain. Je souhaite remercier les personnes que jai pu rencontrer pendant mes ann ees 3

sur Toulouse. Tout dabord, Nora, ma copine de gal` ere. M eme si la distance nous s epare, depuis la n de notre DEA, jai pass e dexcellents moments a ` discuter sciences, de nos bobos de th` ese et ` a refaire le monde. Un grand merci ` a Franc et Karine se fut un r eel plaisir de partager avec vous le bureau 123 de CASTEX. Merci pour toutes nos discussions et les moments partag es dans le cadre ou non de lIMFT. Dans la suite chronologique, je tiens ` a remercier Laurent, aussi collocataire de bureau. Merci pour avoir support e mes humeurs et pour avoir et e mon punching ball. Merci pour avoir et e l` a et pour mavoir fait penser a ` autre chose pendant les phases diciles. Pour nir, je souhaite remercier les deux minettes Emma et Julie, qui mont accompagn e pendant ma derni` ere ann ee. Jai eu plaisir ` a partager des moments s erieux ou de folie. Elles mont permis de survivre au sens propre comme gur e` a la r edaction du manuscrit. Merci les lles pour votre patience, vos encouragements et tout le reste. Sil faut en retenir une chose : maintenons les traditions et vive les vendredis soir au Grion. Un grand merci aussi a ` Franck pour sa pr esence et nos discussions qui mont beaucoup aid e. Un enorme merci aussi ` a ma famille, mes proches, les copaings Toulousaing et les copains Bretons qui mont suivi et t emoign e leur soutient durant ces quatres ann ees et que je vais appr ecier maintenant de pouvoir voir un peu plus.

R esum e
Le travail pr esent e concerne l etude num erique de l evolution dune onde de Stokes. Cette etude sinscrit dans la compr ehension de la transformation de l energie de la houle par le processus de d eferlement et des transferts ` a la surface libre. Lapproche Volume Of Fluid utilis ee, consiste ` a discr etiser les equations de NavierStokes sur un maillage xe en volume ni. Deux phases uides sont prises en compte par le taux de pr esence calcul e par une m ethode de capture de front. Une etude param etrique est men ee en faisant varier la cambrure initiale de londe de Stokes et la valeur du nombre de Reynolds. La distinction entre les r egimes d eferlant et non-d eferlant observ es, permet d etablir un crit` ere de d eferlement en fonction des param` etres de l etude. Di erents r egimes de d eferlement des ondes sont mis en evidence et nomm es : d eferlement glissant, d eferlement plongeant superciel, d eferlement plongeant englobant et d eferlement plongeant renversant. Ils sont d ecrits en terme de dynamique spatio-temporelle du taux de pr esence, des champs de vitesse et de vorticit e. Une cartographie de ces di erents r egimes dans lespace des param` etres (cambrure et nombre de Reynolds) est pr esent ee. Apr` es validation du calcul de la dissipation, on montre que la dissipation totale pour des ondes non-d eferlantes suit un mod` ele de diusion equivalent. Dans les cas d eferlants, l evolution temporelle de l energie m ecanique totale suit trois phases de d ecroissance (pr ed eferlement, pendant le d eferlement et post-d eferlement) et un temps caract eristique de d eferlement est d eni en fonction des param` etres du probl` eme. La dissipation d energie pendant le d eferlement est evalu ee et exprim ee en fonction des param` etres du probl` eme. Pendant le d eferlement, chaque extrema de l evolution temporelle de la dissipation totale est reli e ` a un evennement dissipatif sur les champs spatio-temporels du taux de dissipation. Ces champs spatio-temporels montrent les m ecanismes dissipatifs, di erents en fonction des r egimes de d eferlement. Une seconde estimation de la dissipation par le d eferlement est propos ee ` a partir de l evolution temporelle de la dissipation totale et est en accord avec la premi` ere estimation. Enn, des transform ees de Fourier spatiales de l energie m ecanique totale mettent en evidence la g en eration de petites echelles pendant le d eferlement et quaucune energie nest stok ee aux petites echelles. Cependant, la dicult e de la simulation directe pour d ecrire les phases de m elange air/eau apr` es d eferlement, souligne la n ecessit e de lutilisation dun mod` ele de sous-maille diphasique turbulent pour d ecrire cette phase. Mots Cl es : Simulation directe, d eferlement, onde de Stokes, dissipation

Table des mati` eres


1 INTRODUCTION 2 LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Mod` eles de houle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Les di erentes th eories de la houle . . . . . . . . . . 2.2.2 Mod` eles de transformation de la houle . . . . . . . . 2.3 M ecanismes et crit` eres de d eferlement . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 D eferlement bathym etrique . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Interactions et instabilit es . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Les di erents types de d eferlement . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 D enition des d eferlements plongeant et glissant . . . 2.4.2 Transition entre le d eferlement plongeant et glissant . 2.5 Les d eferlements glissants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.1 Phase initiale dun d eferlement glissant . . . . . . . . 2.5.1.1 Ondes longues de gravit e. . . . . . . . . . . 2.5.1.2 R ole de la tension de surface . . . . . . . . 2.5.1.3 Ondes courtes de gravit e-capillarit e . . . . . 2.5.2 La r egion de m elange du d eferlement glissant . . . . . 2.5.2.1 Dynamique de la r egion de m elange . . . . . 2.5.2.2 Mod` eles de d eferlement glissant . . . . . . . 2.6 Le d eferlement plongeant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 Phase initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.1 Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1.2 Vorticit e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2 Phase interm ediaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.1 M ecanisme des cycles de jets secondaires . . 2.6.2.2 Grandes echelles tourbillonnaires . . . . . . 2.6.2.3 Champs de vorticit e . . . . . . . . . . . . . 2.6.2.4 Dynamique tourbillonnaire tridimensionnelle 2.6.3 Phase nale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7 Dissipation d energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.1 Energie perdue par le d eferlement . . . . . . . . . . . 2.7.2 Mod` eles de dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.7.2.1 Analogie avec un ressaut hydraulique . . . . 2.7.2.2 Mod` ele de d eferlement glissant de Duncan . 2.8 Objectifs de l etude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 5 7 7 7 7 8 9 9 11 13 13 13 15 16 16 16 19 22 22 23 26 27 27 30 31 31 32 34 35 38 38 38 41 43 44 45

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` TABLE DES MATIERES 47 47 47 48 48 49 49 49 50 50 51 52 53 54 55 56 56 56 58 58 58 59 62 62 63 63 64 65 65 65 68 69 74 76 78 79 79 82 83 83 84 85 85 86 87 89

3 METHODOLOGIE 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Les approches pour l etude du d eferlement des vagues . . . . . . . . . 3.2.1 Mod` eles bas es sur les equations int egr ees sur la profondeur . . 3.2.2 Mod` eles issus de la th eorie potentielle . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Mod` eles r esolvant les equations de Navier-Stokes . . . . . . . . 3.2.3.1 M ethode des marqueurs . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3.2 M ethode SPH (Smoothed Particules Hydrodynamics) 3.2.3.3 M ethodes Volume Of Fluid . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3.4 Mod elisation des echelles turbulentes . . . . . . . . . 3.3 Le code JADIM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Le mod` ele ` a un uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1.1 Premi` ere hypoth` ese intrins` eque au mod` ele . . . . . . 3.3.1.2 Discr etisation et hypoth` eses suppl ementaires . . . . . 3.3.1.3 Mod elisation des contraintes visqueuses . . . . . . . 3.3.1.4 Mod elisation des eets capillaires . . . . . . . . . . . 3.3.2 R esolution num erique des equations de Navier-Stokes . . . . . 3.3.2.1 Discr etisation spatiale . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2.2 Prise en compte des eets capillaires . . . . . . . . . 3.3.2.3 Discr etisation temporelle . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.2.4 Calcul de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.3 R esolution num erique du transport du taux de pr esence . . . . 3.4 El ements de validation de loutil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Mouvement dune bulle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Ecoulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.3 Onde de gravit e non-d eferlante . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT 4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 D eferlement dune onde solitaire . . . . . . . . . . . 4.3 D eferlement dune onde de Stokes . . . . . . . . . . 4.3.1 Dynamique de londe . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Champs de vorticit e . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Bilan d energie . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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5 VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Conditions initiales des cas tests . . . . . . . . . . . . . . 5.2.1 Ecoulement de Couette cisaill e. . . . . . . . . . . 5.2.2 Ondes de Stokes non-d eferlante et d eferlante . . . 5.3 Choix dun mod` ele de viscosit e . . . . . . . . . . . . . . 5.3.1 Ecoulement de Couette a ` linstant initial . . . . . 5.3.2 Ecoulement de Couette devenu stationnaire . . . 5.3.3 Onde de Stokes non-d eferlante . . . . . . . . . . . 5.3.4 Onde de Stokes d eferlante . . . . . . . . . . . . . 5.4 Estimation de la dissipation par di erentes interpolations 2

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` TABLE DES MATIERES

5.5

5.6 5.7 5.8

5.4.1 Ecoulement de Couette . . . . . . . . . . . . . 5.4.2 Onde de Stokes non-d eferlante . . . . . . . . . 5.4.3 Onde de Stokes d eferlante . . . . . . . . . . . 5.4.4 Bilan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dissipation totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.5.1 Ecoulement de Couette cisaill e. . . . . . . . . 5.5.2 Onde de Stokes non-d eferlante . . . . . . . . . 5.5.3 Onde de Stokes d eferlante . . . . . . . . . . . Dissipation num erique . . . . . . . . . . . . . . . . . Initialisation dun champ de vitesse dans lair pour les Conclusions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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91 92 92 92 92 92 93 95 95 97 98 99 99 99 100 100 102 104 107 108 108 109 111 111 114 114 117 117 117 118 119 120 121 121 126 131 133 137

6 DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES 6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.2 L etude param etrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3 Etude de l evolution de la condition initiale . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 Prols de surface libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.2 Temps dadaptation de la solution et onde r esultante . . . . . 6.3.3 Evolution des ondes aux temps longs . . . . . . . . . . . . . . 6.3.4 Eet de la condition initiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.5 C el erit e de londe et des harmoniques . . . . . . . . . . . . . . 6.3.6 Energies avant le d eferlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.7 Calcul de la c el erit e des ondes d eferlantes . . . . . . . . . . . . 6.4 R egimes d evolution de londe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.1 Ondes non-d eferlantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2 Transition vers le d eferlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.2.1 Classication des r egimes non-d eferlants et d eferlants 6.4.2.2 Phase initiale du d eferlement . . . . . . . . . . . . . 6.4.3 D eferlements glissants (GL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3.1 Dynamique du taux de pr esence . . . . . . . . . . . . 6.4.3.2 Discussion : la zone de m elange . . . . . . . . . . . . 6.4.3.3 Dynamique de la vorticit e . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.3.4 Cartographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4 D eferlements plongeants (PL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.4.4.1 Le d eferlement plongeant/superciel (PLS) . . . . . 6.4.4.2 Le d eferlement plongeant/englobant (PLE) . . . . . 6.4.4.3 Le d eferlement plongeant/renversant (PLR) . . . . . 6.4.5 Classication des r egimes d evolution des ondes . . . . . . . . 6.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 ETUDE DE LA DISSIPATION 7.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Evolution temporelle des energies . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Evolution temporelle de la dissipation totale . . . . . . . . . . 7.2.3 Evolution spatiale et temporelle de la dissipation . . . . . . . 7.2.4 Dissipation totale th eorique de londe de Stokes non-d eferlante 3

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139 . 139 . 139 . 140 . 140 . 141 . 143

` TABLE DES MATIERES

7.3

7.4 7.5 7.6

7.7 7.8

7.9

7.10

Evolution temporelle dune onde de Stokes non-d eferlante en pr esence dair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 7.2.6 Dissipation totale initiale dune onde de Stokes non-d eferlante en pr esence dair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Evolution temporelle de l energie pour une onde de Stokes d eferlante . . . 151 7.3.1 D eferlement de type glissant (GL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 7.3.2 D eferlement de type plongeant/superciel (PLS) . . . . . . . . . . . 153 7.3.3 D eferlement de type plongeant/englobant (PLE) . . . . . . . . . . . 154 7.3.4 D eferlement de type plongeant/renversant (PLR) . . . . . . . . . . 155 7.3.5 Synth` ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 Temps caract eritique de d eferlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Dissipation moyenne pendant la phase d eferlante . . . . . . . . . . . . . . . 158 Evolution temporelle et spatiale de la dissipation . . . . . . . . . . . . . . 163 7.6.1 D eferlement plongeant/superciel (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . 164 7.6.2 D eferlement glissant (GL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 7.6.3 D eferlement plongeant/renversant (PLR) . . . . . . . . . . . . . . . 168 7.6.4 Synth` ese . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Evolution temporelle de lamplitude de londe . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Mod` ele de dissipation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 7.8.1 Contributions a ` la dissipation totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.8.1.1 Contribution de lair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177 7.8.1.2 Contribution du m elange dans la phase nale du d eferlement180 7.8.2 Comparaison avec la dissipation estim ee par l energie . . . . . . . . 181 Echelles g en er ees par le d eferlement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181 7.9.1 D eferlement plongeant/superciel (PLS) . . . . . . . . . . . . . . . 182 7.9.2 D eferlement glissant (GL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184 7.9.3 D eferlement plongeant/renversant (PLR) . . . . . . . . . . . . . . . 184 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187 189 207

7.2.5

8 CONCLUSION ET PERSPECTIVES A

Chapitre 1 INTRODUCTION
Le d eferlement des vagues joue un r ole capital dans la transformation de l energie de la houle. Il transforme l energie ondulatoire des ondes en un ecoulement de vorticit e. L energie de la houle est en grande partie dissip ee par le d eferlement et la partie r esiduelle de l energie reste pr esente dans l ecoulement sous forme de courants ou de turbulence. En milieu littoral, des mod` eles analytiques de transformation de la houle existent. La validit e de ces mod` eles de houle grande echelle n ecessite des crit` eres de d eferlement correctement adapt es et une param etrisation r ealiste de la dissipation d energie par ce processus de d eferlement. Ces mod` eles sont param etris es par des grandeurs caract eristiques de longueur donde, damplitude de la houle mais n egligent les eventuels eets visqueux pourtant caract eristiques de la dissipation. La dissipation est d eduite de mod` eles de ressauts hydrauliques ou de mod` eles de d eferlements glissants plus simples ` a caract eriser que les d eferlements plongeants. M eme si ces mod` eles semblent apporter des solutions raisonnables, ils ne caract erisent pas tous les types de houle. De plus, il est reconnu que l evolution morphodynamique des plages est contr ol ee par les variations de lhydrodynamique dans les r egions de d eferlement. Une bonne connaissance des ecoulements g en er es par le d eferlement est essentielle. En milieu oc eanique, lint er et est de caract eriser les echanges d energie entre oc ean et atmosph` ere. Il est reconnu que ces echanges sont facilit es et augment es en pr esence du d eferlement, cependant ces m ecanismes d echange restent peu compris. Des mod` eles de transformation de l energie des vagues ` a grande echelle existent et ont pour objectif la quantication des transferts d energie et de quantit e de mouvement entre loc ean et latmosph` ere. Ces mod` eles n ecessitent la param etrisation des eets non-lin eaires li es aux interactions entre ondes, des tranferts de quantit e de mouvement par le vent responsables de la g en eration de la houle ou m eme du d eferlement des vagues et de la dissipation associ ee au d eferlement. De nombreux auteurs notent le manque de donn ees quantitatives pour la validation de ces mod` eles. Ils notent que la dissipation d energie par le d eferlement est le m ecanisme le moins compris et donc le moins bien param etris e. Ensuite, le d eferlement est responsable de laugmentation des transferts de masse au travers de linterface. Ce m ecanisme est important autant en milieu littoral quoc eanique. Il a des r epercussions ` a di erents niveaux. A echelle plan etaire, il participe au cycle du carbone, les petites bulles dair inject ees en profondeur sous la surface libre le disolvant dans leau et il est reconnu que le d eferlement augmente la vitesse dabsorbtion de lair. Ces questions sont dactualit e face au r echauement plan etaire actuel. De m eme, le d eferlement participe a ` la production da erosols dans latmosph` ere. En milieu littoral, lentra nement induit la g en eration dune intense turbulence. 5

INTRODUCTION

Enn, a ` plus petite echelle, le d eferlement dune surface libre est egalement observ e dans de nombreux syst` emes ferm es, par exemple, lorsque lon remplit un r ecipient avec un liquide, lorsquun r eservoir de v ehicule (voiture, avion, fus ee) est soumis ` a une acc el eration ou d ec el eration. Le d eferlement dans de tels syst` emes est tr` es peu document e car il se caract erise par des nombres de Reynolds de plusieurs ordres de grandeur plus petits que le d eferlement de la houle. Cependant les m emes questions se posent pour la g en eration dagitation dans le syst` eme et pour le m elange entre phases, impliquant le respect dun temps de repos du uide stock e, avant utilisation. Notre etude se place dans ce contexte de n ecessit e dune meilleure compr ehension des m ecanismes mis en jeu dans le d eferlement. En particulier, nous nous int eressons ` a la param etrisation de la dissipation et des crit` eres de d eferlement. Des etudes ont et e men ees pour caract eriser limpact particulier de la cambrure et du nombre de Reynolds. Pour ce dernier, la gamme des nombres de Reynolds etudi ee est g en eralement petite et son action d ecrite qualitativement au travers de modications dans le comportement des phases initiales du d eferlement. Leet combin e de ces deux param` etres na jusquici pas et e etudi e en ce qui concerne la param etrisation des crit` eres de d eferlement et de la dissipation induite. Notre etude se consacre donc ` a pallier ce manque en pr esentant une etude dans laquelle la cambrure dune onde de Stokes et le nombre de Reynolds varient dans des gammes relativement larges. Le m elange entre phases a et e abord e dans notre etude au travers de la dynamique des d eferlements et de l ecoulement induit par linjection dair sous la surface libre. Dans la gamme des cambrures et des nombres de Reynolds utilis es, les m ecanismes de d eferlement sont di erents. An didentier les m ecanismes de d eferlement des ondes, nous avons choisi de r ealiser des simulations dondes de Stokes en simulation directe. Le code JADIM choisi pour cette etude se base sur une m ethode Volume Of Fluid. Les equations de Navier-Stokes incompressibles sont r esolues par discr etisation en volumes nis sur des maillages xes. Deux phases sont prises en compte, leau et lair. Aucun mod` ele de sous maille turbulent ou diphasique, na et e impl ement e pour cette etude. Un certain nombre dauteurs (Abadie et al. (1998), Chen et al. (1999), Guignardet al. (2001)) utilisent une m ethode identique dans des etudes de d eferlement. Loriginalit e de nos travaux r eside dans l etude de la dissipation induite par le d eferlement. En particulier, nous calculons localement le taux de dissipation en simulation directe an de proposer une etude ne des m ecanismes dissipatifs. Le document pr esent e est compos e de huit chapitres, dont cette introduction g en erale. Le second chapitre est consacr e aux connaissances actuelles du processus de d eferlement des vagues permettant de pr eciser les motivations de nos travaux. Dans le troisi` eme chapitre, un rappel des di erentes approches num eriques g en eralement utilis ees pour l etude du d eferlement est pr esent e et le code num erique JADIM est d ecrit. Sa validit e pour simuler le d eferlement est pr esent ee dans un quatri` eme chapitre, sur deux congurations di erentes de d eferlement, en comparant a ` des etudes num eriques. Le cinqui` eme chapitre est consacr e` a la validation du calcul de la dissipation sur di erents ecoulements tests. Le sixi` eme chapitre pr esente l evolution dune onde de Stokes non-d eferlante et d eferlante. Les di erents r egimes observ es seront classi es dans lespace des param` etres de l etude. Un crit` ere de d eferlement fonction de la cambrure et du nombre de Reynolds est propos e. Le dernier chapitre est consacr e` a l etude de la dissipation dans chacun des r egimes mis en evidence. Une mod elisation de la dissipation est propos ee et compar ee ` a des donn ees exp erimentales. 6

Chapitre 2 LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE


2.1 Introduction

Nous allons introduire dans la premi` ere partie de ce chapitre les mod` eles de propagation de la houle utilis es en milieu littoral et oc eanique. Ces mod` eles reposent sur des bilans energ etiques dans lesquels un terme source permet de prendre en compte le processus de d eferlement des vagues. Ce terme doit etre correctement param etris e, il sagit de lune des motivations principales de nos travaux. Tout dabord, il est important de pouvoir pr evoir dans quelles conditions les ondes vont d eferler, didentier les m ecanismes qui conduisent au d eferlement et de b atir un crit` ere. Ces etudes font lobjet de la seconde partie de ce chapitre. Ensuite, lobservation montre quen fonction des param` etres du probl` eme, les d eferlements peuvent etre classi es en di erents types dont les plus g en eralement observ es sont les d eferlements glissants et plongeants. Ces deux types de d eferlement sont alors pr esent es successivement dans une quatri` eme partie, en terme de dynamique g en erale. Enn, les m ecanismes responsables de la dissipation de l energie de la houle engendr ee par le d eferlement et les echelles auxquelles ont lieu cette dissipation font lobjet dune cinqui` eme partie. Les objectifs de nos travaux sont nalement pr esent es.

2.2
2.2.1

Mod` eles de houle


Les di erentes th eories de la houle

Dans cette section, nous faisons un bref rappel des principaux mod` eles de houle et des hypoth` eses sous-jacentes. Pour plus de d etails, nous renvoyons le lecteur ` a Lighthill (1978). La th eorie potentielle est ` a la base des mod` eles de houle. Elle est d eduite des equations de Navier-Stokes par lhypoth` ese d ecoulement irrotationnel. La houle lin eaire (houle dAiry ou houle de Stokes dordre 1) est obtenue sous lhypoth` ese donde de petite cambrure, ce qui revient ` a n egliger les termes non-lin eaires. 7

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.1 Domaine dutilisation des di erentes th eories de la houle (Bonnelle (1992)).

Pour la houle damplitude nie, les inconnues sont d ecompos ees en s eries de puissance dun petit param` etre . En milieu peu profond, on choisit = d/ o` u est la longueur donde et d la profondeur, ce qui permet dobtenir une approximation dondes longues (ondes cno dales ou elliptiques et ondes solitaires). En milieu profond, le param` etre choisi est la cambrure de londe = H/ et on obtient la th eorie des ondes de Stokes (Lamb (1932)), avec H lamplitude totale de londe. Ces di erents mod` eles de houle ont des domaines de validit e limit es (Fig. 2.1). La th eorie de Stokes est plut ot valide en eaux profondes. Plus lordre de d eveloppement augmente, plus la th eorie peut rendre compte de la propagation des ondes de grande cambrure. La th eorie de Stokes peut sappliquer au milieu peu profond correspondant au rapport /d < 25 pour les cambrures les plus petites. La th eorie des ondes cno dales sapplique aux eaux peu profondes et de profondeurs interm ediaires avec des limites variant entre /d 8 pour les vagues inniment petites et /d 7 pour les ondes de fortes cambrures.

2.2.2

Mod` eles de transformation de la houle

Dans cette partie nous pr esentons ind ependemment les mod` eles de transformation de la houle en milieu oc eanique et en milieu littoral. Ces deux mod` eles pr esentent une limitation commune qui vient du manque de connaissance du processus de d eferlement des vagues qui doit param etris e. En milieu littoral, les mod` eles sappuient sur la conservation du ux d energie perpen8

2.3 M ecanismes et crit` eres de d eferlement

diculairement ` a la ligne de c ote : cg (x)E (x) = D (x) x (2.1)

o` u E = gH 2 /8 est la densit e d energie moyenne de la houle par unit e de surface, la densit e de leau, H lamplitude de londe, cg est la vitesse de groupe et D le taux de dissipation de l energie de la houle par unit e de surface. En zone de lev ee, D = Df correspond ` a la dissipation par frottement visqueux au fond. En zone de d eferlement, un terme de dissipation par le d eferlement Db est introduit (D = Df + Db ). Des mod` eles assez pr ecis existent pour param etriser la dissipation par frottement au fond. Il en existe aussi pour la dissipation par le d eferlement, mais leur validit e demeure en question. En milieu oc eanique, l evolution des vagues de vent est g en eralement mod elis ee par une equation non-lin eaire (Phillips (1985), Melville (1994)) d ecrivant l evolution de la densit e daction des vagues en fonction du nombre donde et de la position spatiale. Un terme source permet la prise en compte du for cage par le vent, un autre mod elise les transferts non-lin eaires et un terme repr esente la dissipation d energie par le d eferlement. La param etrisation des deux premiers termes est assez document ee. Melville (1996) note par contre un manque de connaissance du terme de dissipation d energie, lui m eme conditionn e par des probabilit es de d eferlement. La pr ecision des mod` eles de transformation de la houle est donc conditionn ee par le choix du crit` ere de d eferlement utilis e et par une bonne param etrisation de la dissipation qui en r esulte. Le manque de connaissance sur ces sujets motive notre travail.

2.3
2.3.1

M ecanismes et crit` eres de d eferlement


D eferlement bathym etrique

En milieu littoral, le m ecanisme principal de d eferlement est laugmentation de lamplitude des ondes qui r esulte de la diminution de la profondeur deau au voisinage des c otes. Ce m ecanisme de d eferlement a conduit de nombreux auteurs a ` proposer des crit` eres de d eferlement en fonction de lamplitude de londe et de la profondeur deau locale. Une des id ees suivie est que le d eferlement se produit quand la vitesse des particules uides au sommet de londe devient sup erieure ` a la c el erit e de londe, g en erant l ejection dun jet. Miche (1944) propose un crit` ere en se basant sur cette id ee et sur la th eorie non-lin eaire de la houle de Stokes (Fig. 2.1) : Hb k = 0, 89 tanh(kdb ) (2.2)

o` u H = 2a repr esente la hauteur de londe, k le nombre donde, d la profondeur deau et o` u lindice b est relatif aux caract eristiques au d ebut du d eferlement (breaking ). Le coecient Hb /db est usuellement nomm e indice de d eferlement. Asymptotiquement, le crit` ere de Miche (1944) (Eq. 2.2) admet deux limites. Lorsque la profondeur est grande kdb >> 1 (ondes courtes), le crit` ere se limite ` a une cambrure critique c = Hb / = 0, 4432. Pour les ondes longues kdb << 1 (Eq. 2.2), les ondes d eferlent lorsque le rapport entre leurs hauteurs et la profondeur atteint Hb /d = 0, 88. La pertinence de ce crit` ere a et e valid ee exp erimentalement dans une gamme 0, 7 H/ 1, 2 et lestimation du point de d eferlement est raisonnable. Cependant, la pente de la plage doit rester faible. En eet, Tsai et al. (2005) montrent avec des exp eriences sur une plage de pente m = 1/10, que le 9

10

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

crit` ere de Miche (1944) donne une bonne estimation de la hauteur au d eferlement, mais que pour des pentes de m = 1/3 et 1/5, le crit` ere surestime la hauteur au d eferlement respectivement de 50% et 60%. Weggel (1972) am eliore le crit` ere de Miche en introduidant leet de la pente m dune plage : Hb Hb = b1(m) a1(m) 2 db gT (2.3)

o` u g repr esente lacc el eration gravitationnelle, T la p eriode de londe, et b1 et a1 sont deux coecients fonction de la pente de la plage m. Weggel (1972) propose les valeurs empiriques : a1(m) = 43, 8[1 exp(19m)] b1(m) = 1, 56[1 + exp(19, 5m)] (2.4)

Lee and Heo (2005) comparent les indices de d eferlement dondes de Stokes sur une plage, obtenus par simulation num erique des equations de Navier-Stokes, avec ceux de Weggel (1972). Ils trouvent un accord satisfaisant avec Weggel (1972) pour les pentes m = 1/5, 1/10 et 1/30, dans le domaine de validit e annonc e par Weggel (1972) et pour H0 / [0, 032; 0, 1]. McCowans (1894) utilise la th eorie des ondes solitaires pour d enir un crit` ere de d eferlement et montre que le d eferlement d ebute pour Hb /db = 0, 78. Un certain nombre destimations du rapport Hb /db sont obtenues par la th eorie des ondes solitaires, prenant en compte des degr es di erents de d eveloppement en s eries de puissance. Galvin (1969) rapporte une liste des estimations de Hb /db publi ees et note quelles varient de 0,73 ` a 1,03. Il pr ecise que la valeur la plus fr equente est 0, 83. Chanson and Jaw-Fang (1997) r ealisent des exp eriences de d eferlement en canal sur une plage inclin ee de pente m = 1/12 et retrouvent le r esultat de crit` ere de d eferlement des ondes solitaires : Hb /db = 0, 78. Ces r esultats conrment le r esultat de McCowans (1894). Grilli et al. (1997) ont r ealis e des simulations dondes solitaires d eferlant sur des plages a pente constante, avec une m ` ethode dint egrale de fronti` ere, cest-` a-dire en ecoulement potentiel. Les simulations sont r ealis ees pour des plages de pente m comprise entre 1/100 et 1/8 et des rapports damplitude des ondes sur la profondeur H0 /d0 compris entre 0,06 et 0,7. Les auteurs pr esentent un crit` ere de d eferlement fonction de la pente m et des param` etres initiaux H0 /d0 , tel que H0 /h0 = 16, 9m2 . Ils montrent que le param` etre d eterminant pour le devenir des ondes est la pente de la plage, la hauteur initiale de londe etant secondaire. Aucun d eferlement nest observ e en dessous de m < 1/4, 7. Grilli et al. (1997) sint eressent aussi ` a lindice de d eferlement Hb /db, ils montrent que la limite de stabilit e 0,78 d enie par McCowans (1894) est respect ee. Les auteurs vont plus loin en proposant un crit` ere prenant en compte la pente m de la plage : Hb = 0, 841 exp[6, 412S0(m)] db (2.5)

etre de cambrure fonction de la pente de la avec S0 (m) = 1, 521m/ H0 /d0 , un param` plage. 10

2.3 M ecanismes et crit` eres de d eferlement

11

Fig. 2.2 Prols dun mode instable a ` di erents instants (Longuet-Higgins et al. (1994)).

2.3.2

Interactions et instabilit es

Les m ecanismes du d eferlement en milieu profond restent partiellement incompris (Longuet-Higgins and Cleaver (1994), Melville (1996)). Il est reconnu que le d eferlement est provoqu e par des interactions entre les ondes elles-m emes, entre les ondes et le vent, ou entre les ondes et les courants. M eme si ces m ecanismes de d eferlement sont identi es, leur quantication par des crit` eres reste encore limit ee. La plupart des crit` eres enonc es en milieu profond sont bas es sur lid ee dune cambrure critique des ondes au-del` a de laquelle les ondes deviennent instables et d eferlent. Le crit` ere de Miche (1944) appara t limit e car il sapplique seulement a ` un train dondes monochromatiques stationnaires. De nombreuses exp eriences montrent en eet que des ondes de plus faibles cambrures que la cambrure critique de Stokes (ou de Miche (1944)), peuvent d eferler car soumises ` a des instabilit es intrins` eques. Comme le note Bonmarin (1989), des ondes de cambrure aussi faibles que 0,2 peuvent d eferler. La dispersion des ondes conduit a ` la modulation de paquet dondes. Elle peut focaliser l energie des vagues, pouvant ainsi conduire au d eferlement (Donelan et al. (1972)). En laboratoire, la technique dinterf erence constructive est int eressante pour g en erer un d eferlement (Melville and Rapp (1985), Duncan et al. (1994)) car il est facile de pr evoir o` u l energie va se focaliser et donc le lieu du d eferlement. Les instabilit es dun train dondes uniformes ont donc et e etudi ees th eoriquement et num eriquement en vue d etablir des crit` eres de d eferlement plus r ealistes. Yuen and Lake (1980) proposent un passage en revue complet sur les instabilit es, Banner and Peregrine (1993), Melville (1996) et Peregrine (1983) les abordent plus succinctement, donnant les r ef erences essentielles. Longuet-Higgins and Cleaver (1994) ont etudi e th eoriquement linstabilit e de la cr ete dune onde de Stokes stationnaire de grande cambrure, soumise ` a une perturbation in11

12

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

nit esimale instationnaire. Ils montrent que la cr ete est instable et quil existe un mode 1/2 dont le taux de croissance exponentiel Rc o` u Rc est le rayon de courbure de la cr ete (Fig. 2.2). Cette instabilit e peut repr esenter le stade initial dun d eferlement glissant. Longuet-Higgins et al. (1994), avec une m ethode num erique BIEM ( ecoulement potentiel), perturbent aussi une onde de Stokes et montrent que le mode le plus instable est le plus petit harmonique du train dondes consid er e. Linstabilit e se d eveloppe alors pour une cambrure = ak = 0, 4423. Tanaka (1983) evalue, avec une m ethode similaire, la cambrure critique dapparition de linstabilit e` a = 0, 4292. Linstabilit e de Benjamin-Feir (Benjamin and Feir (1967)) peut conduire au d eferlement (Melville (1982), (1983)). Dold and Peregrine (1986) ont conrm e num eriquement que des trains dondes uniformes de cambrure de lordre de 0,1 d eferlent par linstabilit e de Benjamin-Feir. Avec des simulations num eriques pour des ecoulements potentiels, Wang et al. (1994) etudient l evolution dun train dondes instables. Le d eferlement des ondes a lieu ` a des distances eloign ees de lordre de 100 longueurs dondes du g en erateur de houle. Un r esultat int eressant est not e lorsque la vitesse des particules dans la cr ete atteint la vitesse de groupe lin eaire de la composante dominante, londe d eferle alors dans un d elais de 0,25T . Cette etude montre que le crit` ere cin ematique utilis e pour d enir le crit` ere de Stokes et de Miche (1944) (Eq. 2.2) est pertinent dans la mesure o` u lon remplace la vitesse de phase par la vitesse de groupe. Melville (1982) montre quun train dondes de cambrure l eg` erement inf erieure ` a 0,3, devient instable par instabilit e de Benjamin-Feir qui conduit ensuite au d eferlement. Pour des cambrures plus grandes, des instabilit es 3D apparaissent et dominent (Yuen and Lake (1980), Su et al. (1982), McLean et al. (1981)). Banner and Peregrine (1993) font aussi r ef erence aux instabilit es de Rayleigh-Taylor qui peuvent conduirent les ondes ` a d eferler. Les interactions des ondes avec le vent sont aussi une cause du d eferlement. Di erents m ecanismes sont possibles. Tout dabord, le vent agit comme une source de quantit e de mouvement qui nourrit londe en energie et la fait cro tre en amplitude. Une autre action peut etre le cisaillement local de la cr ete par lair qui peut engendrer le d eferlement. Ces m ecanismes restent jusqu` a pr esent peu quanti es (Melville (1996)). Le processus de d eferlement engendre des changements importants dans les param` etres g eom etriques de londe avant de d eferler. Les crit` eres de d eferlement etablis exp erimentalement, donnant des cambrures critiques, d ependent de linstant choisi pour estimer la cambrure. Melville and Rapp (1988) montrent (Fig. 2.3) que londe non-d eferlante qui suit une onde d eferlante pr esente une cambrure plus grande que celle de londe d eferlante. Ils soulignent donc le danger dutiliser les observations du d eferlement ` a un instant donn e de son evolution pour en d eduire des crit` eres de d eferlement, sans avoir caract eris e sa dynamique. Finalement, l etude des crit` eres de d eferlement reste un champ dinvestigations ouvert. Il ne serait pas surprenant que les crit` eres de d eferlement ne d ependent pas uniquement des echelles g eom etriques des ondes, comme le souligne Melville and Rapp (1988), mais aussi des echelles de vitesses et dun nombre de Reynolds local. Dans notre etude param etrique o` u la cambrure et le nombre de Reynolds varient, nous nous int eresserons a ` la d ependance des crit` eres de d eferlement en fonction de ces param` etres. 12

2.4 Les di erents types de d eferlement

13

Fig. 2.3 Exemple de d eplacement de la surface libre et de la vitesse pour des ondes d eferlantes suivies
par un train dondes non-d eferlantes (Melville and Rapp (1988)). : d eplacement de la surface libre ; : vitesse horizontale.

2.4
2.4.1

Les di erents types de d eferlement


D enition des d eferlements plongeant et glissant

Il existe di erentes classications du d eferlement reli ees ` a des comportements caract eristiques de la dynamique. L etude bien connue de Galvin (1968) a permis de classier les types de d eferlement (Fig. 2.4). Les principaux d eferlements observ es sont : le d eferlement plongeant : un jet est eject e du haut de la cr ete, evoluant dans un mouvement de renversement pour impacter sur la surface a ` lavant de la cr ete ; le d eferlement glissant : un m elange dair et deau se d eveloppe sur la face avant de la cr ete. Ces types de d eferlement sont report es sur la gure 2.4.

2.4.2

Transition entre le d eferlement plongeant et glissant

Il est important pour la mod elisation de la dissipation d energie de di erencier le type de d eferlement et de le caract eriser en fonction des param` etres du probl` eme. Galvin (1969) montre a ` partir des mesures empiriques de Galvin (1968) que les transitions entre types de d eferlement suivent la loi (Fig. 2.5) : Hb = H0 Hb 0
1 2

(2.6)

o` u = 0, 2 pour une transition glissant/plongeant (Fig. 2.5). Lee and Heo (2005) r ealisent des simulations de d eferlement dondes de Stokes sur des plages a ` pente constante (1/5, 1/10, 1/30) avec une m ethode r esolvant les equations de 13

14

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.4 Les types de d eferlement (Galvin (1968)). (a) d eferlement glissant et (b) d eferlement
plongeant.

Fig. 2.5 D ependance du type de d eferlement avec la cambrure et lindice de d eferlement (Galvin (1969)). : transitions entre les types de d eferlement (Eq. 2.6) ; : crit` ere equivalent a ` l equation 2.6 pour les ondes solitaires.

Navier-Stokes. Ils montrent un bon accord entre la transition glissant/plongeant et celle de Galvin (1968). Lee and Heo (2005) montrent num eriquement un bon accord avec l equation (2.6). Grilli et al. (1997) sint eressent ` a la transition entre les types de d eferlement pour des ondes solitaires d eferlant sur des plages (m [1/100; 1/8]). Ils montrent quun para14

2.5 Les d eferlements glissants

15

Fig. 2.6 Evolution sch ematique du d eferlement glissant pour de faibles (` a gauche) et de forts (` a droite) eets capillaires (Duncan (2001)).

m` etre de cambrure fonction de la pente de la plage m : S0 (m) = 1, 521m/ H0 /d0 est caract eristique du type de d eferlement. Ils observent des d eferlements plongeants pour S0 [0, 025; 0, 3] et des d eferlements glissants pour S0 < 0, 025, la transition entre ces deux types de d eferlement ayant lieu pour S0 = 0, 025. A notre connaissance, aucun crit` ere equivalent na et e mis en evidence pour distinguer les types de d eferlement en milieu profond. Comme pour les crit` eres de d eferlement, il est probable que dautres param` etres comme le nombre de Reynolds aient une inuence sur ces transitions. Nous nous int eresserons a ` cette d ependance dans notre etude, en fonction de la cambrure et du nombre de Reynolds. La dynamique de la surface libre des d eferlements glissant et plongeant est di erente et n ecessite d etre pr ecis ee dans les deux cas. Nous pr esentons dans cette partie ` a la dynamique de ces deux types de d eferlement, en terme de champs de vitesse et de vorticit e g en er ee pendant le d eferlement.

2.5

Les d eferlements glissants

Duncan (2001) distingue deux initiations du d eferlement glissant (Fig. 2.6). La premi` ere correspond au cas o` u les eets capillaires sont faibles devant les eets de gravit e (ondes longues). Un jet de petite taille est eject e de la cr ete et apr` es son impact, une r egion de m elange turbulent deau et dair se forme en surface. La seconde correspond aux cas o` u les eets capillaires dominent. Un gonement ` a lavant de la cr ete remplace la formation du jet, des ondes capillaires peuvent appara tre au bout de cette zone gon ee et former un motif r egulier (Fig. 2.6). Le syst` eme form e par la zone de gonement et le train dondes capillaires se d estabilise et forme une r egion de m elange deau et dair a ` la surface, comme dans le premier cas. En tenant compte de lobservation de Duncan (2001), nous distinguerons la phase dinitiation du d eferlement glissant de la phase que nous nommerons etablie, ` a partir de laquelle le comportement du d eferlement glissant est similaire. En compl ement, Perlin and Schultz (2000) proposent un passage en revue des etudes de la g en eration de vorticit e par les ondes capillaires. 15

16

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

2.5.1

Phase initiale dun d eferlement glissant

Le rapport entre la longueur donde et l echelle de longueur capillaire est un param` etre d eterminant dans la phase initiale de d eveloppement du d eferlement glissant. Ce rapport est caract eris e par le nombre de Bond B = g2/ avec la densit e de leau, g lacc el eration gravitationelle, la tension de surface et la longueur donde. Le second param` etre g en eralement consid er e est la cambrure de londe = ak , o` u a repr esente lamplitude de londe et k le nombre donde. 2.5.1.1 Ondes longues de gravit e

Longuet-Higgins and Cokelet (1976) ont r ealis e les premi` eres simulations du d eferlement dune onde de Stokes ( = 0, 4) avec une m ethode potentielle, sans tension de surface. Le d eferlement observ e d ebute par l ejection dun petit jet au sommet de londe. En sappuyant sur des observations exp erimentales, les auteurs emettent lhypoth` ese que la phase initiale du d eferlement glissant peut etre comparable a ` celle du d eferlement plongeant, avec cependant, une taille du jet eject e plus petite. New et al. (1985) explorent avec une approche potentielle sans tension de surface, la taille et la forme des jets eject es pour le d eferlement dondes de Stokes de cambrure [0, 19; 0, 34]. Il montrent que la taille des jets augmente avec la cambrure, i.e. a ` amplitude x ee, elle d ecro t si la longueur donde augmente. Ils montrent que la forme des jets obtenue est identique lorsquils sont normalis es par leur longueur. Ces observations sont coh erentes avec lid ee que la phase initiale dun d eferlement glissant peut etre vue comme celle dun d eferlement plongeant. Christensen and Deigaard (2001) r ealisent des simulations dondes solitaires d eferlant sur une plage utilisant les equations de Navier-Stokes (m = 1/20, 0 = 0, 09 equivalente en milieu profond) (Fig. 2.7). Linterface est suivie par la m ethode des marqueurs et un mod` ele de sous-maille de type Smagorinsky est utilis e pour prendre en compte leet dissipatif de la turbulence. Ils montent aussi la formation dun petit jet et l evolution de ce type de d eferlement glissant. Ils conrment lexistence de ce type dinitiation du d eferlement glissant en indiquant quil correspond au type glissant dans la d enition de Galvin (1968) (Fig. 2.5). 2.5.1.2 R ole de la tension de surface

Song and Sirviente (2004), par une m ethode de type Volume Of Fluid (VOF) avec reconstruction dinterface, sint eressent ` a leet de la tension de surface sur la phase initiale du d eferlement dune onde de Stokes de grande cambrure = 0, 55. Les auteurs font varier le nombre de Bond B = g2 / [1, 5 103 ; 2, 3 104 ], les autres nombres adimensionnels etant constants. Ils montrent (Fig. 2.8) quun large jet se d eveloppe pour le plus grand nombre de Bond, caract eristique du d eferlement plongeant. Lorsque les eets capillaires augmentent (ou la longueur donde diminue), le jet se transforme en une zone gon ee au bout de laquelle apparaissent des ondes capillaires. Song and Sirviente (2004) retrouvent le r egime domin e par les eets capillaires, d ecrit par Duncan (2001) (Fig. 2.6). Ce r esultat laisse penser quun nombre de Bond interm ediaire permettrait de retrouver le d eferlement glissant domin e par la gravit e, propos e par Duncan (2001). Le r esultat de Song and Sirviente (2004) est en accord avec les travaux de Ceniceros and Hou (1999) qui utilisent une m ethode BIEM. Ceniceros and Hou (1999) montrent des d eferlements dondes de Stokes pour di erentes longueurs dondes correspondant ` a 16

2.5 Les d eferlements glissants

17

Fig. 2.7 Phase initiale du d eveloppement dun d eferlement glissant (Christensen and Deigaard
(2001)).

une gamme de nombre de Bond B [14; 3 105 ] ( = 0, 1). Ils montrent en particulier qu` a 4 partir de B = 8 10 , un petit jet est form e et un syst` eme dondes capillaires peut etre observ e pr` es de lextr emit e du jet. Perlin et al. (1996) trouvent exp erimentalement des structures dondes capillaires pour des longueurs dondes de 0,8 m. Les deux types dinitialisation du d eferlement glissant montr es par Duncan (2001) ne sont g en eralement pas distingu es dans la litt erature, et la longueur des ondes est le seul indicateur donn e (Fig. 2.9). Des eorts pour caract eriser leet de la cambrure dans ces r egimes seraient n ecessaires. Dans le cadre de notre etude, la tension de surface 17

18

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.8 S equences temporelles d evolution de la surface libre pour des ondes de Stokes d eferlantes et trois valeurs du nombre de Bond B . (Re(, c) = c/L = 2, 2 103 : le nombre de Reynolds, avec c la c el erit e, la longueur donde et L la viscosit e cin ematique du liquide ; = 3, 57 le rapport de densit e entre le liquide et le gaz ; = 2 le rapport de viscosit e dynamique entre le liquide et le gaz ; = ak = 0, 55 la cambrure initiale de londe avec a son amplitude et k = 2/ le nombre donde). = tc/ : temps adimensionnel (Song and Sirviente (2004)).

18

2.5 Les d eferlements glissants

19

est n eglig ee, on se place donc dans le cadre de la dominance de la gravit e. Le second r egime dans lequel les eets capillaires dominent, est donc d evelopp e succinctement. Nous renvoyons le lecteur ` a la revue de Duncan (1981) pour plus de d etails.

Fig. 2.9 Illustration de leet de la tension de surface ( = 0, 072 Nm1 ) pour di erentes longueurs
dondes (Duncan (2001)).

2.5.1.3

Ondes courtes de gravit e-capillarit e

La seconde phase dinitiation du d eferlement glissant quand les eets capillaires sont forts (Duncan (2001)) (Fig. 2.6) est assez bien d ecrite dans la litt erature. Duncan et al. (1999) montrent une evolution temporelle de la surface libre obtenue exp erimentalement pendant la phase dinitiation du d eferlement glissant, pour des ondes de tr` es petites longueurs dondes ( = ak [0, 15; 0, 16], B = g2 / [8 104 ; 1, 9 105 ], Re(, c) = c/ [6, 5 105 ; 1, 2 106 ]) (Fig. 2.10). Le d eferlement d ebute par la formation dune r egion bomb ee au sommet de la cr ete, qui cro t en taille pendant que des ondes capillaires apparaissent au bout de cette r egion. Ensuite, le syst` eme form e par la r egion gon ee et les ondes capillaires se d estabilise pour former une r egion de m elange en surface, caract eristique des d eferlements glissants. Un certain nombre dexp eriences relatent cette m eme evolution temporelle (Dabiri and Gharib (1997), Lin and Rockwell (1995), Qiao and Duncan (2001), Kamran Siddiqui et al. (2001)). Duncan (1981) indique que laltitude du bout de la r egion de gonement avant le d ebut de son glissement sur la surface libre, serait caract eristique de l energie qui sera dissip ee par le d eferlement. Cest certainement associ e` a la quantit e dair entra n ee par la suite, qui serait sup erieure quand le gonement se situe plus pr` es du sommet de la cr ete. Duncan et al. (1999) montrent que lorsque le bout de la r egion de gonement se met en mouvement, il acc el` ere tout dabord pour atteindre ensuite une vitesse constante, fonction de la c el erit e de londe. La taille caract eristique de la r egion de gonement et des ondes capillaires reste ind ependante de la fr equence de londe et d epend de la longueur capillaire. Qiao and Duncan (2001) montrent des champs de vitesse et de vorticit e exp erimentaux pendant la phase initiale du d eferlement glissant (Fig. 2.11). Pendant le d eveloppement de la r egion de gonement, le maximum de vitesse horizontale augmente et atteint une valeur proche de la c el erit e de londe lorsque la r egion de gonement se met en mouvement. 19

20

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

(a) D ebut de formation de la r egion de gonement

(b) Syst` eme r egion de gonement et ondes capillaires form e

(c) Avant la phase de mouvement de la r egion de gonement

(d) Pendant la phase de mouvement de la r egion de gonement

(e) Ridules apparaissant sur la r egion de gonement

(f) Formation de la r egion de m elange en surface

Fig. 2.10 Ombroscopie de cr etes d eferlantes (Duncan et al. (1999))

Ce maximum est situ e au milieu de la r egion de gonement et a ` proximit e de la surface libre. De la vorticit e appara t alors au bout de la r egion de gonement. Le processus de d eferlement continue et la r egion de vorticit e s etend jusqu` a la cr ete. Lin and Rockwell (1995) montrent le m eme type de comportement. Duncan (2001) indique que la pr esence de vorticit e apr` es la r egion de gonement (Qiao and Duncan (2001)) est certainement le r esultat dune s eparation de l ecoulement. En aval du bout de la r egion de gonement, les particules uides proches de la surface libre ne peuvent remonter vers le bout du gonement, car elles y sont contraintes par de forts eets capillaires li es ` a la courbure locale. Elles se mettent donc en rotation. Ce r esultat est en accord avec l etude de Fedorov and Melville (1998) qui trouvent une acc el eration centrip` ete de 140 g au bout de la r egion de m elange. Selon Duncan (2001), les ondes capillaires sont donc une manifestation de tourbillons sous la surface libre, g en er es dans la couche limite de cisaillement dans leau. Longuet-Higgins (1994) montre th eoriquement que la couche de cisaillement est g en er ee par les ondes capillaires, en opposition ` a lid ee de Duncan (2001). 20

2.5 Les d eferlements glissants

21

(a)

(b)

(c)

Fig. 2.11 Champs de vecteur vitesse dans le rep` ere en mouvement avec la cr ete (Qiao and Duncan
(2001)). : vitesse horizontale maximale ; : vitesse horizontale minimale.

21

22

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

2.5.2

La r egion de m elange du d eferlement glissant

Il est n ecessaire de mieux comprendre la dynamique de la r egion de m elange pour pouvoir r ealiser des mod` eles de dissipation par le d eferlement glissant. Lorganisation des champs de vitesse et de la vorticit e dans la r egion de m elange permet de d eterminer si la r egion de m elange peut etre consid er ee comme une r egion ind ependante de l ecoulement de londe et comment cette r egion agit sur le reste de l ecoulement. Nous pr esentons ensuite quelques mod` eles de d eferlement glissant. 2.5.2.1 Dynamique de la r egion de m elange

Un certain nombre d etudes sint eressent ` a la phase etablie du d eferlement glissant. Cette r egion est quali ee d etablie dans le sens o` u une r egion de m elange de grande echelle est apparue apr` es d esint egration de la zone de gonement et des ondes capillaires, ou apr` es limpact du petit jet issu de la cr ete. Lin and Rockwell (1994), (1995) pr esentent des mesures de champs instantan es dans la r egion de m elange etablie dun d eferlement glissant (Fig. 2.12). Lobservation des vitesses instantan ees indique que la r egion de m elange est s epar ee du reste de l ecoulement. Cette s eparation d ebute au bout de la r egion de m elange a ` lavant de la cr ete et elle est caract eris ee par un ensemble de petits tourbillons coh erents. Les auteurs indiquent que le champ de vitesse int egr e temporellement montre un mouvement de recirculation dans la zone sup erieure.

Fig. 2.12 Champs instantan es dun ecoulement stationnaire pleinement d evelopp e dun d eferlement glissant (Lin and Rockwell (1994)). (a) champ de vitesse dans le rep` ere xe, (b) champ de vitesse dans le rep` ere de londe et (c)iso-contours de vorticit e. Vorticit e minimum : 40 s1 , incr ement de vorticit e 40 1 s .

Dabiri and Gharib (1997) r ealisent des mesures de champs instantan es pour examiner les sources de vorticit e au bout de la r egion de m elange. Ils montrent que le m ecanisme 22

2.5 Les d eferlements glissants

23

contribuant au ux de vorticit e au bout de la r egion de m elange est associ e` a la d ec el eration dans le uide ` a lavant de cette r egion (g. 2.13), il sagit donc dun m ecanisme visqueux.

Fig. 2.13 Diagramme repr esentant le processus de ux de vorticit e dans l ecoulement form e par un d eferlement glissant (Dabiri and Gharib (1997)). Svendsen et al. (2000) montrent des prols verticaux de tensions de Reynolds a ` di erentes abscisses dans un ressaut hydraulique. Un maximum dans les tensions de Reynolds est observ e ` a proximit e de la s epation entre l ecoulement et le ressaut. Les auteurs d enissent alors la s eparation de l ecoulement comme lordonn ee ` a laquelle le d ebit moyen deau ` a travers une section verticale est identique au d ebit deau dans le canal. Dans ses exp eriences de d eferlement glissant, Duncan (1981) (1983) d etermine une ligne de s eparation entre l ecoulement de londe et la r egion de m elange, comme sil sagissait dune ligne de courant. Svendsen et al. (2000) montrent que la ligne de s eparation dans le mod` ele de Duncan (1981) correspond a ` celle quil a d eni ` a partir dun ressaut hydraulique. Cela indique que le d eferlement glissant peut etre mod elis e par un ressaut hydraulique. Dabiri and Gharib (1997) montrent aussi que la r egion de m elange peut etre mod elis ee par un ressaut hydraulique. Battjes and Sakai (1981) mesurent exp erimentalement la vitesse moyenne, les intensit es turbulentes et l epaisseur du sillage a ` larri` ere de londe d eferlante. Ils montrent que l ecoulement g en er e pr esente les propri et es dun sillage turbulent. Peu d etudes num eriques ont et e men ees pour la caract erisation de la r egion de m elange dans un d eferlement glissant et les quelques travaux pr esent es ont g en eralement pour objectif la validation de la m ethode num erique utilis ee. On notera les travaux de Christensen and Deigaard (2001) qui montrent num eriquement que la turbulence est g en er ee par une s erie de petits tourbillons dans la couche limite de cisaillement sous la r egion de m elange (Fig. 2.14). 2.5.2.2 Mod` eles de d eferlement glissant

Nous pr esentons a ` pr esent les mod` esenter la dynamique eles mis en oeuvre pour repr dun d eferlement glissant. Les mod` eles destin es ` a l etude de la dissipation d energie par le d eferlement seront d etaill es dans la section 2.7 de ce chapitre consacr ee aux etudes de la dissipation d energie par le d eferlement. 23

24

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.14 Champs de vitesse et iso-contours d energie cin etique turbulente dans un d eferlement
glissant : 5 103 , 1,5 103 et 2,5 103 m2 s1 (Christensen and Deigaard (2001)).

24

2.5 Les d eferlements glissants

25

Longuet-Higgins and Turner (1974) proposent un mod` ele dans lequel la r egion de m elange associ ee au d eferlement glissant est id ealis ee par un courant de surface. La r egion de m elange s etend ` a lavant de la cr ete avec a ` son extr emit e une r egion de recirculation (Fig. 2.15). Le mod` ele prend en compte lentra nement dair a ` la limite sup erieure de la r egion de m elange et linjection deau a ` la limite inf erieure en contact avec londe. Il pr edit que le uide de la r egion de m elange se d eplace le long de la surface libre avec une acc el eration constante et que l epaisseur de la r egion de m elange cro t lin eairement avec la distance ` a la cr ete. La densit e de la r egion de m elange d ecro t quand la cambrure de la face avant de londe cro t, donc pour des cambrures sup erieures ` a 34,5 degr es, les ondes peuvent d eferler sans entra nement dair.

(a) Param` etres du probl` eme (b) S enario du mouvement de la r egion de m elange turbulente a er ee

Fig. 2.15 Sc enario dun d eferlement glissant utilis e dans le mod` ele de Longuet-Higgins and Turner
(1974).

Le mod` ele de Longuet-Higgins and Turner (1974) pr edit une acc el eration constante dans le temps du bout de la r egion de m elange. Ce r esultat est en d esaccord avec les observations exp erimentales de Duncan et al. (1994) qui montrent une br` eve acc el eration suivie dune propagation a ` vitesse constante. En utilisant les observations de diminution de la quantit e de mouvement dans le sillage des ondes d eferlantes (Duncan (1981)), Cointe and Tulin (1994) pr esentent une th eorie pour les d eferlements glissants stationnaires. Il sagit dun d eferlement derri` ere un obstacle xe. Ils montrent que la tra n ee associ ee au d eferlement est fonction de la hauteur de la r egion de m elange au carr e, elle-m eme fonction lin eaire d ecroissante de lamplitude du train dondes. Les r esultats de Cointe and Tulin (1994) sont exprim es en terme de tra n ee totale, cest-` a-dire de la somme de la tra n ee associ ee ` a la r egion de d eferlement et ` a celle du train dondes a ` larri` ere. Ils retrouvent th eoriquement les r esultats de Duncan (1981). Ils montrent que pour de faibles tra n ees totales, le syst` eme ne peut exister sous forme d eferlante. Lorsque la tra n ee augmente, trois etats peuvent exister : un etat non-d eferlant, un etat d eferlant dans lequel le rouleau de d eferlement est grand et lamplitude du train dondes est petite, et un troisi` eme etat dans lequel le rouleau est petit et lamplitude de train dondes grande. Cointe and Tulin (1994) soulignent que des exp eriences doivent etre men ees pour param etriser le coecient moyen de friction entre la r egion de m elange et le reste de l ecoulement. 25

26

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

La r egion de m elange dun d eferlement est g en eralement vue comme s epar ee du reste de l ecoulement, avec une limite souvent admise : une ligne de courant s eparant l ecoulement de londe (Fig. 2.16).

(a) Vision traditionnelle du rouleau de d eferlement

(b) Vision comme une r egion turbulente

Fig. 2.16 D eferlement glissant (dans Peregrine (1983)).

Peregrine and Svendsen (1978) montrent les deux fa cons de voir le d eferlement glissant (Fig. 2.16). Ils sugg` erent que les mod` eles de d eferlement glissant pourraient etre am elior es en consid erant la totalit e de la r egion turbulente plut ot que le mod` ele simple de rouleau (Fig. 2.16).

2.6

Le d eferlement plongeant

Cette partie du document a pour vocation de d ecrire les avanc ees dans la compr ehension des m ecanismes mis en jeu dans le d eferlement plongeant, par les etudes consacr ees au d etail de la dynamique de ces d eferlements et les conditions hydrodynamiques locales quils engendrent. Nous tenterons de respecter la chronologie en trois etapes d ecrite par Bonmarin (1989). Bonmarin (1989) d ecrit avec pr ecision des d eferlements plongeants plus ou moins dissipatifs, observ es dans des exp eriences en canal ` a houle et met en evidence des phases caract eristiques d evolution. Sch ematiquement, le d eferlement plongeant peut etre d ecrit par trois etapes successives, reproduites sch ematiquement sur la gure 2.17. (i) La premi` ere correspond au d eveloppement initial. A linstant de d eferlement, la cr ete de londe sest d eform ee et forme un front vertical. Un jet est eject e du sommet de la cr ete et evolue en un mouvement caract eristique de renversement. (ii) La seconde etape commence a ` limpact du jet ` a lavant de londe. Lorsque le jet rencontre la surface libre a ` lavant de la cr ete de londe, une quantit e non-n egligeable dair est entra n ee dans leau. Un jet secondaire se forme ` a lendroit de limpact. Ce jet secondaire cro t en taille et eectue ` a son tour un mouvement de renversement. A ce stade deux types d evolutions sont possibles, certainement d ependantes de la vitesse dimpact et de la taille des jets qui impactent. Soit des cycles de jets secondaires sont observ es. Soit l ecoulement devient complexe avec de forts mouvements turbulents de m elange entre eau et air. (iii) Enn, la troisi` eme etape du d eferlement d ecrit la d eg en erescence de londe initiale. 26

2.6 Le d eferlement plongeant

27

Fig. 2.17 Sc enarios de d eformation de la surface libre caract eristiques dun d eferlement plongeant
d ecrivant les trois etapes successives du d eferlement plongeant.

2.6.1
2.6.1.1

Phase initiale
Dynamique

Les mouvements de renversement semblent vraiment similaires pour tous les d eferlements plongeants, peu importe leur echelle (Peregrine (1983)). Peregrine (1983) sugg` ere quil doit y avoir des similarit es dans les solutions permettant la descrition locale du mouvement de renversement. En se basant sur cette observation, des mod` eles th eoriques ont et e d evelopp es pour d ecrire la boucle form ee par le dessous du jet eject e et la surface libre en dessous non-perturb ee. Longuet-Higgins (1982) pr esente une solution math ematique analytique caract eris ee par une forme dhyperbole rotative ayant des asymptotes formant un petit angle (Fig. 2.18). L ecoulement pr` es de lextr emit e du jet a aussi et e d ecrit. Longuet-Higgins (1980) (1983) propose aussi un mod` ele d ecrivant la formation du jet de liquide eject e du haut de la cr ete de londe. New (1983) montre que le tube form e par le jet est bien repr esent e par une ellipse ayant un ratio de 3 entre les axes. Des comparaisons avec des prols exp erimentaux obtenus avec des vid eos montrent un bon accord entre lellipse et la surface libre pendant lensemble du mouvement de renversement. Greenhow (1983) am eliore ces mod` eles en proposant une solution combinant le mod` ele dellipse de New (1983) et le mod` ele de formation du jet de Longuet-Higgins (1982). La solution permet de d ecrire la face avant de londe, la boucle form ee par le jet et le dos de londe ` a proximit e de la cr ete de fa con tr` es r ealiste. Ces mod` eles ont am elior e la description de la premi` ere phase du d eferlement plongeant mais ne d ecrivent quune partie du prol de surface libre de londe, pas la r egion de d eferlement dans son ensemble. 27

28

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.18 Solution P3 de Longuet-Higgins (1982) superpos ee sur une image de d eferlement plongeant
(Peregrine (1983)).

Fig. 2.19 Tubes de d eferlements interpol es par des ellipses de ratio 3 (New (1983)).

Peregrine et al. (1980) montrent trois r egions caract eristiques pendant le mouvement de renversement (Fig. 2.20). On peut remarquer que ces r egions existent pendant la phase de raidissement de londe avant que la face avant ne devienne verticale et pendant la phase de renversement. Une r egion de forte vitesse (i) d epassant la c el erit e de londe est situ ee dans le haut de la cr ete et dans le jet. Une estimation de la vitesse montre des valeurs sup erieures ` a trois fois la c el erit e de londe. On note cependant que le calcul de cette vitesse se fait a ` partir des prols de surface libre et ne prend pas en compte lacc el eration du jet pendant sa chute. Cette mesure sav` erera largement surestim ee. La seconde r egion (ii) sur la face avant de londe, sous le haut de la cr ete est soumise ` a une forte acc el eration d epassant celle de la gravit e. M eme si lexistence de cette r egion reste inexpliqu ee, Peregrine et al. (1980) indiquent que des acc el erations spectaculaires sont n ecessaires pour acc el erer les particules deau proches de la surface pour les ejecter de la cr ete. Les r esultats num eriques de Peregrine et al. (1980) indiquent que ces acc el erations peuvent d epasser cinq fois lacc el eration gravitationnelle pendant le renversement. 28

2.6 Le d eferlement plongeant

29

La troisi` eme r egion (iii) est beaucoup plus vaste et recouvre, a ` partir de la cr ete, larri` ere de londe. Cette zone poss` ede de tr` es faibles valeurs dacc el eration.

Fig. 2.20 sch ema des trois r egions signicatives pendant le raidissement dune onde (Peregrine et al.
(1980)).

De nombreuses autres etudes num eriques ont conrm e lexistence de ces r egions (Yasuda et al. (1997), Chen et al. (1999), Guignardet al. (2001), . . . ) Certaines etudes exp erimentales donnent acc` es aux vitesses et acc el erations dans le jet. Pour des cambrures dans une gamme de 0,4 ` a 0,46, Grue and Jensen (2006) trouvent des vitesses horizontales maximales dans le jet toujours inf erieures ` a c la c el erit e des ondes mais du m eme ordre de grandeur. Ces maxima de vitesse sont localis es dans une petite r egion a ` la base du jet. Pour des cambrures l eg` erement plus faibles [0, 28; 0, 3], Baldock et al. (1996) mesurent des vitesses maximales valant 40% de c et pour la m eme gamme de param` etres, Skyner (1996) montre des vitesses maximales de 1,14 c. Grue and Jensen (2006) associent la dispersion dans ces mesures ` a une inuence du fond qui varie selon les exp eriences, m eme consid er ees en milieu profond. Chanson and Jaw-Fang (1997) sint eressent aux caract eristiques de jets plongeants pour le d eferlement sur une plage dans une gamme de cambrures initiales faibles 0 = 0, 05 a 0,1 estim ` ees loin de la plage (Fig. 2.21). La vitesse d ejection moyenne sur lensemble des exp eriences est de 4% sup erieure ` a la c el erit e des ondes. Ils montrent que pour lensemble des exp eriences r ealis ees, langle de p en etration du jet varie lin eairement avec la cambrure initiale des ondes et varie entre 20 a ` 45 degr es, avec une valeur moyenne de 31 degr es. Ce r esultat est en accord avec les exp eriences men ees par Melville and Rapp (1985). Chanson and Jaw-Fang (1997) montrent aussi que la vitesse a ` limpact, ui, peut etre estim ee ` a partir de l equation de la trajectoire dun jet en chute libre. La vitesse a ` la position dimpact est donc fonction de la vitesse d ejection ub , de lamplitude totale a ` l ejection Ab et a ` limpact Ai : ui = u2 b + 2g (Ab Ai ) (2.7)

et langle dimpact form e avec la verticale : tan ( + ) = 2g (Ab Ai ) ub (2.8)

29

30

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.21 Param` etres dun d eferlement plongeant (Chanson and Jaw-Fang (1997)).

Grue and Jensen (2006) observent, pendant le renversement du jet, une acc el eration horizontale de 1,1g sous la base et une acc el eration verticale maximale sur la face avant de londe sous le jet de 1,5g . Ils comparent ces valeurs ` a celles obtenues pour les cas nond eferlants dans lesquels les acc el erations horizontales sont de 0,7g . Chen et al. (1999) trouvent pour une cambrure plus grande de 0,55, une acc el eration maximale pendant le renversement de 3,25g, associ ee ` a la pression exerc ee par lair sur le bout du jet. En eet, dans la simulation, la phase gazeuse est plus visqueuse et plus dense que lair. Les deux maxima dacc el eration du jet pendant la phase de renversement indiqu es par Grue and Jensen (2006) et Chen et al. (1999), sont en contradiction avec lestimation de Peregrine et al. (1980), qui proposaient des valeurs sup erieures ` a 5g. 2.6.1.2 Vorticit e

A laide de simulations VOF (code SURFER), Chen et al. (1999) montrent des contours de vorticit e adimensionnelle dans la r egion du jet avant son impact (Fig. 2.22) 2 4 ( = ak = 0, 55 ; B = g / = 10 ; Re(, c) = c/ = 4 103 ). La vorticit e g en er ee ` a linterface ee dans l ecoulement dans une couche limite de surface d epaisseur variant est dius en t o` u est la viscosit e cin ematique du liquide. Les auteurs indiquent que la courbure locale de linterface est responsable de la g en eration dune vorticit e suppl ementaire. La vorticit e positive se situe ` a la surface libre sup erieure du jet et au bout du jet (maximum y = 49, 8 /g ) et la vorticit e n egative sous le jet (minimum y = 17, 3 /g ), le reste de l ecoulement pouvant etre consid er e comme irrotationnel (wy 2 /g). Lee and Heo (2005) montrent le m eme type de distribution de vorticit e pour un d eferlement sur une plage ( 0 = 0, 1 equivalente en milieu profond ; Re(, c) = 4 105 ). Les maxima de vorticit e en dehors de la couche limite de paroi, sont dans le jet et ont des valeurs adimensionnelles proches de 6 et -11. L ecart peut venir du fait que Lee and Heo (2005) utilisent des rapports de densit e et de viscosit e qui sont ceux existant entre eau et air, contrairement a ` Chen et al. (1999) ( = L /G = 100 ; = L /G = 2, 5) ; du fait que la tension de surface ne soit pas prise en compte dans l etude de Lee and Heo (2005), ceci modie ` a la fois la vitesse tangentielle et la courbure de linterface dont d epend la vorticit e sur une interface libre. Song and Sirviente (2004) etudient leet du rapport de viscosit e [3, 1, 43] entre le liquide et le gaz sur la distribution de vorticit e dans le jet avant impact (Re(, c) = 3 3 2, 2 10 ; = 0, 56, B = 8, 8 10 ). Ils remarquent que lorsque le rapport de viscosit e entre 30

2.6 Le d eferlement plongeant

31

Fig. 2.22 Iso-contours de vorticit e adimensionnelle y avant limpact du jet (Chen et al. (1999)). : vorticit e positive ; : vorticit e n egative (y [17, 3; 49, 8] ; y = 3, 7). Adimensionnalisation par : /g .

uides augmente, une moindre quantit e de gaz est entra n ee. Ils indiquent que lorsque le rapport de viscosit e augmente, les eets de la tension de surface sont plus importants. Cependant, les auteurs ne montrent pas comment varient les niveaux de vorticit e en fonction de ce rapport. De plus, la gamme de rapport de viscosit e etudi e est petite et reste largement inf erieure au rapport entre eau et air = 55.

2.6.2
2.6.2.1

Phase interm ediaire


M ecanisme des cycles de jets secondaires

Bonmarin (1989) montre que les jets secondaires sont g en er es aux positions dimpact des jets et que le jet secondaire peut atteindre et m eme d epasser lamplitude de londe originelle. Une question importante concerne les m ecanismes par lesquels sont g en er es les jets secondaires. Peregrine (1983) pr esente trois sc enarios possibles pour la g en eration dun jet secondaire (Fig. 2.23) : le mode (a) : le jet rebondit sur la surface libre ; le mode (b) : le jet p en` etre la surface libre, pousse localement leau qui est alors eject ee ; le mode (c) : le jet p en` etre en partie, poussant leau et participe aussi ` a la formation du jet secondaire. Peregrine (1983) conjecture que le sc enario le plus probable est le mode (c). Abadie et al. (1998) montrent le suivi temporel dun volume deau marqu e (Fig. 2.24) pendant la phase de g en eration des jets secondaires. Ils observent que le processus ressemble au mode (b) propos e par Peregrine (1983), avec un jet secondaire form e essentiellement deau initialement sous le point dimpact du jet. Ce r esultat indique quen p en etrant le jet transf` ere une part importante de sa quantit e de mouvement. La vitesse a ` 31

32

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.23 Sc enario possibles pour la g en eration de jet secondaire (Peregrine (1983)).

limpact est sup erieure ` a 2 fois la c el erit e de londe. Lubin (2004) utilise des param` etres identiques ` a ceux dAbadie et al. (1998), a ` lexception de la valeur du nombre de Reynolds, qui est de Re(, c) = 3, 2 104 pour Lubin (2004) et l eg` erement inf erieure mais du m eme ordre de grandeur de 104 pour Abadie et al. (1998). Lubin (2004) montre que le mode (c) serait le m ecanisme de formation du jet secondaire en accord avec Peregrine (1983). Dalrymple and Rogers (2006) conrment ce mode de g en eration du jet secondaire en utilisant une m ethode num erique di erente.

Fig. 2.24 Suivi dun volume de uide marqu e (noir) durant limpact (Abadie et al. (1998)).

2.6.2.2

Grandes echelles tourbillonnaires

Battjes (1988) r epertorie les travaux men es pour mettre en evidence la g en eration et limportance des tourbillons pendant le processus de d eferlement bathym etrique. A limpact du jet secondaire (Fig. 2.25), Bonmarin (1989) montre quun premier tourbillon appara t dans la r egion de lair entra n e par le jet. L ecoulement dans le jet secondaire est plus complexe et semble se scinder en deux tourbillons. Une partie de l ecoulement dans le jet secondaire chute vers lavant et g en` ere un jet tertiaire alors que lautre partie chute vers larri` ere. Des tourbillons contra-rotatifs apparaissent, sources de cisaillements importants. Dans un premier temps, le jet secondaire ne semble pas interagir 32

2.6 Le d eferlement plongeant

33

avec londe initiale. Cependant, Bonmarin (1989) montre que loccurence du jet secondaire co ncide avec la d ecroissance de la c el erit e de la cr ete originelle.

Fig. 2.25 Prols de surface libre caract eristiques dun d eferlement plongeant (Bonmarin (1989)).

Un grand nombre d etudes num eriques ont et e men ees pour caract eriser lorganisation des tourbillons coh erents de grande echelle g en er es pendant les cycles de jets secondaires. 33

34

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Sakai et al. (1986) montrent lexistence de tourbillons co-rotatifs autour de lair entra n e (Fig. 2.26). La dynamique observ ee est moins complexe que dans les exp eriences de Bonmarin (1989), do` u une terminologie di erente pour d ecrire les tourbillons.

Fig. 2.26 Tourbillons co-rotatifs dans une simulation 2D (Sakai et al. (1986)). Lubin et al. (2006) montrent deux types de d eveloppement des tourbillons : co-rotatifs et contra-rotatifs (Fig. 2.27). Ils observent que les tourbillons sorganisent autour de lair entra n e. Ils montrent que les tourbillons contra-rotatifs apparaissent quand lamplitude

(a) (b)

Fig. 2.27 Simulation num erique 2D de d eferlement montrant le d eveloppement de tourbillons (a) co-rotatifs et (b) contra-rotatifs (Lubin et al. (2006)). des jets secondaires devient plus grande que celle de la cr ete originelle. Dans ce type d evolution, une partie du jet se renverse vers larri` ere, comme observ e par Bonmarin (1989) et g en` ere un tourbillon en entra nant de lair. Ce mode dentra nement de lair a et e initialement remarqu e par Bonmarin (1989) (Fig. 2.28). 2.6.2.3 Champs de vorticit e

Takikawa et al. (1997) montrent la distribution de vorticit e pendant la g en eration des jets secondaires obtenue num eriquement en r esolvant les equations de Navier-Stokes (Fig. 2.29). Ils trouvent que le maximum de vorticit e g en er ee est de 50 s1 et se situe dans la r egion de cisaillement entre les deux tourbillons co-rotatifs form es autour de lair entra n e. 34

2.6 Le d eferlement plongeant

35

Fig. 2.28 Modes possibles dentra nement de lair dans un d eferlement plongeant (Bonmarin (1989)).

Cependant pour ces simulations aucune r ef erence de c el erit e, damplitude et de longueur des ondes nest donn ee et aucune comparaison quantitative ne peut etre faite avec cette etude.

Fig. 2.29 Iso-contours de vorticit e pendant la g en eration des jets secondaires (Takikawa et al. (1997)). Chen et al. (1999) montrent aussi la distribution de vorticit e adimensionnelle obtenue pendant la phase de g en eration des jets secondaires (Fig. 2.30). La vorticit e sorganise autour des poches dair entra n ees et est associ ee aux tourbillons g en er es apr` es impact du jet et des jets secondaires. Les maxima et les minima de vorticit e sont de 2 et 5 fois sup erieurs ` a ceux observ es avant limpact du jet (Fig. 2.22). 2.6.2.4 Dynamique tourbillonnaire tridimensionnelle

Zang and Sunamura (1990) examinent les caract eristiques et les conditions dapparition des tourbillons dans le d eferlement. Ils di erentient deux classes de tourbillons : les 35

36

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.30 Iso-contours de vorticit e adimensionnelle y pendant la g en eration des jets secondaires (Chen et al. (1999)). : vorticit e positive, : vorticit e n egative (y [85, 2; 88, 1] ; y = 3, 7). Adimensionnalisation par g/.

obliques et les horizontaux. Quatre sous-classes de tourbillons horizontaux sont indenti ees, en fonction de leur evolution : type A : formation dun tourbillon horizontal qui se transforme en tourbillon oblique ; type B : formation de tourbillons horizontaux qui se d eveloppent en s equences ; type C : formation de tourbillons horizontaux qui disparaissent sur un temps court ; type D : formation dun tourbillon horizontal qui se d eveloppe rapidement en plusieurs tourbillons non-syst ematiques.

Fig. 2.31 Larges structures tourbillonnaires observ ees pendant et apr` es le d eferlement (Nadaoka et al.
(1989)).

Nadaoka et al. (1989) montrent une gure r esumant la dynamique a ` grande echelle en zone de d eferlement (Fig. 2.31). Ils montrent que des tourbillons obliques descendants se forment ` a larri` ere de londe d eferlante et sont identiques a ` ceux d ecrits par Sakai et al. (1986). Ces structures jouent un r ole important dans la g en eration de tension de Reynolds, aectant la d eformation de l ecoulement moyen. Lin and Hwung (1992) montrent que les 36

2.6 Le d eferlement plongeant

37

interactions entre les jets, les tourbillons et lair entra n e soumis a ` la pouss ee darchim` ede contr olent le devenir des tourbillons. Plus r ecemment, des simulations tridimensionnelles ont et e r ealis ees. Watanabe and Saeki (1999) montrent que de larges vitesses lat erales se d eveloppent ` a partir de limpact du jet et pendant les cycles de jets secondaires. Ils montrent que la vorticit e se d eveloppe principalement autour des tubes dair entra n es, formant les grandes structures tourbillonnaires. Christensen and Deigaard (2001) ont etudi e le d eferlement sur une plage inclin ee

Fig. 2.32 Champs de vitesses montrant un tourbillon obliquement descendant (Christensen and
Deigaard (2001)).

et retrouvent les structures tourbillonnaires de grande echelle g en er ees par les cycles de jets secondaires. La tridimensionnalit e des simulations permet aussi de mettre en evidence la pr esence de tourbillons descendant obliquement ` a larri` ere de londe, pendant le processus de g en eration des jets secondaires (Fig. 2.32). Ce r esultat est en accord avec les observations exp erimentales de Zang and Sunamura (1990). 37

38

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

2.6.3

Phase nale

La phase nale du d eferlement est peu d ecrite dans la litt erature. On notera les travaux de Kamran Siddiqui et al. (2001) et Melvilleet al. (2002) qui montrent quune fois que la phase active du d eferlement est termin ee, un tourbillon coh erent reste pr esent dans l ecoulement et se propage lentement dans le sens de propagation de londe, ` a une vitesse inf erieure ` a la c el erit e de londe initiale. Christensen and Deigaard (2001) montrent quapr` es le d eferlement, un ecoulement compl` etement turbulent et tridimensionnel se d eveloppe. L energie cin etique turbulente est analys ee et son ordre de grandeur est identique a ` celui trouv e exp erimentalement. Melvilleet al. (2002) montrent exp erimentalement que la vorticit e, l energie cin etique et 1 les tensions de Reynods d ecroissent en t , r esultat en accord avec les r esultats num eriques de Chen et al. (1999). Lutilisation de mod` eles de sous-maille dans les etudes num eriques pour d ecrire les echelles de la turbulence sest aussi beaucoup d evelopp ee ces derni` eres ann ees. Cependant, les niveaux de turbulence sont g en eralement surestim es, principalement dans les r egions de m elange avec la phase gazeuse comme le montrent les travaux de Lin and Liu (1998) qui les surestiment de 25 ` a 50% par rapport a ` Ting and Kirby (1994). Lubin et al. (2006) r ealisent aussi des simulations tridimensionnelles dondes d eferlantes sur des plages. Ils trouvent aussi que de hauts niveaux de turbulence sont g en er es ` a proximit e de la surface libre subissant de fortes d eformations et autour de lair entra n e. Par ailleurs, aucun mod` ele diphasique de sous-maille na et e d evelopp e et utilis e pour d ecrire l etape nale du processus de m elange. En eet, un tel mod` ele est indispensable pour d ecrire linteraction de petites echelles entre la phase dispers ee et la turbulence.

2.7

Dissipation d energie

Peu d etudes sont consacr ees ` a la dissipation d energie qui joue cependant un r ole capital dans le d eferlement. Dans cette partie, nous exposons les r esultats concernant la dissipation lors du d eferlement ainsi que les m ecanismes dissipatifs mis en evidence dans la litt erature.

2.7.1

Energie perdue par le d eferlement

Melville and Rapp (1985), Rapp and Melville (1990), Loewen and Melville (1991a ) r ealisent des exp eriences de d eferlement en canal par focalisation de l energie des ondes. La surface libre est mesur ee en deux positions du canal, eloign ees de la r egion de d eferlement. La premi` ere mesure est r ealis ee avant la r egion de d eferlement (d ebut du canal) et la seconde ` a une abscisse apr` es la r egion de d eferlement (n du canal). Ils introduisent la dissipation dite fractionnelle. En remarquant que la variance de la position moyenne de la surface libre 2 : 2 (x) = 1 T
T 0

2 (x, t) dt

(2.9)

est proportionnelle ` a la densit e d energie locale a ` une abscisse donn ee E : E (x) = g 2 (x) 38 (2.10)

2.7 Dissipation d energie

39

La dissipation fractionnelle repr esente la perte d energie entre l energie mesur ee ` a une abscisse au d ebut du canal (indice 0) et l energie mesur ee ` a une abscisse ` a la n du canal (indice f ), la r egion de d eferlement se situant entre ces deux points de mesure : Df rt =
2 2 0 f E0 Ef = 2 E0 0

(2.11)

Rapp and Melville (1990) montrent exp erimentalement que l energie perdue par un groupe dondes a ` cause dun d eferlement glissant est de lordre de 10% ( [0, 28; 0, 32] ; Re(, c) [7 105 ; 4 106 ]) et que pour un d eferlement plongeant, elle varie entre 25 et 30% 5 6 ( [0, 35; 0, 41] ; Re(, c) [7 10 ; 4 10 ]). Ils montrent que 4 p eriodes apr` es le d ebut du d eferlement, moins de 10% de l energie perdue par les ondes est pr esente sous forme d energie cin etique turbulente, soit plus de 90% de l energie dissip ee, pour une dur ee du d eferlement actif estim ee de lordre de la p eriode de londe. Rapp and Melville (1990) notent que si la totalit e ou m eme une fraction majeure de l energie initiale de londe g en` ere de la turbulence, cette turbulence g en er ee par le d eferlement est alors hautement dissipative. Kwayet al. (1998) acc` edent ` a la dissipation d energie en calculant le spectre de densit e d energie de la densit e de ux de quantit e de mouvement. Ils montent que l energie totale dissip ee par des d eferlements plongeants varie de 14% a ` 22% ( = 0, 73 ; Re(, c) = 3 106 ), en relatif accord avec Rapp and Melville (1990). Melville (1994) remarque que la rapidit e de la dissipation des exp eriences de Rapp and Melville (1990) sexpliquerait par les exp eriences ( [0, 38; 0, 54]) de Lamarre and Melville (1991) qui montrent que plus de 50% de l energie dissip ee par le d eferlement serait dissip ee par lentra nement dair sous la surface libre (contre les forces de ottaison) (Fig. 2.33).

Fig. 2.33 Evolution temporelle de l energie perdue par lentra nement dair contre les forces de ottaison (Lamarre and Melville (1991)). Ed : energie perdue par le d eferlement obtenue par l equation 2.11 sans normalisation par l energie initiale ; Eb = gb A Cz dz : energie potentielle totale sur laire A de la r egion de m elange eau/air, avec g lacc el eration gravitationelle, b la largeur du canal, C la proportion locale de gaz, tb linstant de d eferlement et T la p eriode des ondes.

39

40

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Chen et al. (1999) etudient le d eferlement plongeant dune onde de Stokes instable ( = 0, 55 > c = 0, 44 ; Re(, c) = 4 103 ; = /G = 100 ; = L /G = 2, 5). Ils mettent en evidence les echanges entre l energie potentielle et cin etique pendant le d eferlement. Dans leur simulation, 80% de l energie initiale est dissip ee apr` es un peu plus de trois p eriodes. Cette energie reste principalement dans l ecoulement sous forme d energie cin etique (30% de l energie cin etique initiale ; 5% d energie potentielle). L energie totale d ecro t exponentiellement avec le temps, avec un taux de d ecroissance de 3 102 jusqu` a limpact du jet. Pendant le processus de d eferlement, ce taux de d ecroissance augmente et vaut 0,16. Apr` es deux p eriodes, l energie totale d ecro t en t1 . Cette d ependance est en accord avec les r esultats exp erimentaux de Melville and Rapp (1985) et Rapp and Melville (1990). Pour l etude dune onde de Stokes d eferlant sur fond plat, Lubin (2004) utilise une approche LES pour mod eliser les petites echelles de sous-maille ( [0, 19; 0, 56]; Re(, c) 106 ; = 850 ; = 54 ; h/ [0, 1; 0, 2]). Il pr esente les evolutions temporelles des energies m ecaniques totales pour une cambrure = 0, 4 et une profondeur de h/ = 0, 17. Il retrouve les echanges d energies observ es par Chen et al. (1999). Apr` es trois p eriodes, 60% de l energie initiale a et e dissip ee et il reste 45% de l energie cin etique initiale pour 10% d energie potentielle. Ces ordres de grandeur sont comparables ` a ceux de Chen et al. (1999), l ecart pouvant sexpliquer par les rapports de densit e et de viscosit e non-r ealistes utilis es par Chen et al. (1999). Lubin (2004) trouve un taux de d ecroissance de l energie 0,3 en t plus faible que celui de Chen et al. (1999). Lubin (2004) compare les evolutions temporelles des energies m ecaniques obtenues avec et sans lutilisation dun mod` ele de sous-maille (Fig. 2.34). Les r esultats obtenus sont comparables jusqu` a limpact du jet. Il observe des ecarts dans la suite de l evolution du d eferlement, la simulation directe montrant des niveaux d energies l eg` erement plus faibles que ceux obtenus avec la LES. Apr` es moins dune p eriode, il reste 28% de l energie initiale dans l ecoulement pour la simulation directe et 30% avec un mod` ele de sous-maille. Loewen and Melville (1991a ) montrent que la dissipation fractionnelle est fortement d ependante dun param` etre de cambrure equivalente , repr esentant la cambrure maximale que permet la superposition lin eaire des N composantes (Fig. 2.35). Ils montrent que pour < 0, 23 les ondes ne d eferlent pas et perdent n eanmoins environ 10% de leur energie initiale. Pour > 0, 28 des d eferlements multiples ont lieu entre les positions de mesure (Eq. 2.11) et une perte d energie constante de lordre de 30% est observ ee. Finalement pour [0, 23; 0, 28], la dissipation fractionnelle obtenue cro t lin eairement avec . Rapp and Melville (1990) montrent l evolution temporelle de la r egion turbulente g en er ee par un d eferlement glissant et plongeant (Fig. 2.36). Durant deux p eriodes apr` es le d ebut du d eferlement, ils observent une croissance rapide lin eaire de la longueur de la r egion turbulente L avec un taux de croissance de 0,8 fois la c el erit e de londe initiale. Ensuite, la longueur de la r egion turbulente devient stationnaire kL 5 pour tout type de d eferlement. Un cas de d eferlement plongeant atteint kL 8, cet ecart etant associ e` a une plus grande quantit e dair entra n ee ( = 0, 35). Rapp and Melville (1990) montrent aussi que l epaisseur de la r egion turbulente D (Fig. 2.37) augmente rapidement pendant la phase active du d eferlement et atteint une valeur de lordre de grandeur de la longueur donde. Par la suite D suit une d ependance en t1/4 . Yang and Tryggvason (1997) etudient num eriquement la dissipation d energie pour des ondes de Stokes. Ils montrent que la dissipation pour des ondes non-d eferlantes suit la d ecroissance exponentielle en 4k 2 pr edite par un mod` ele de diusion (Lamb (1932)) pour des nombres de Reynolds relativement bas (Re(, c) = 50 ; = 0, 6 ; = 100 ; = 100). 40

2.7 Dissipation d energie

41

Fig. 2.34 Evolution temporelle de l energie totale. : avec la prise en compte dune viscosit e turbulente de sous-maille t ; : t uniquement dans leau et dans lair ; . . . : simulation directe (Lubin (2004)).

Fig. 2.35 Dissipation fractionnelle en fonction de la cambrure (Loewen and Melville (1991a ) a ` partir des mesures de Melville and Rapp (1985)).

2.7.2

Mod` eles de dissipation

Dans cette partie, les mod` eles de dissipation sont pr esent es. 41

42

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.36 Evolution temporelle de la r egion de turbulence g en er ee par un d eferlement glissant (` a


gauche) ( = 0, 3) et plongeant (` a droite) ( = 0, 39), le temps de r ef erence etant lobservation du d ebut du d eferlement, le temps est exprim e en secondes (Rapp and Melville (1990)).

Fig. 2.37 Evolution temporelle de la profondeur D de la r egion turbulente, pour un d eferlement


glissant (` a gauche) et un d eferlement plongeant (` a droite) (Rapp and Melville (1990)). tob est linstant du d ebut du d eferlement.

42

2.7 Dissipation d energie

43

2.7.2.1

Analogie avec un ressaut hydraulique

Une analogie entre un ressaut hydraulique et un d eferlement glissant am` ene Le Mehaut e (1962) a ` d enir l energie dissip ee par un d eferlement glissant comme celle dissip ee par un ressaut hydraulique (Fig. 2.38). La dissipation d energie dans un ressaut hydraulique est d enie par : 1 (h2 h1 )3 Dr = g Q 4 h1 h2 (2.12)

esent ees sur la gure 2.38(b) font r ef erence aux hauteurs aval o` u les hauteurs h1 et h2 repr et amont du ressaut et Q au d ebit. En utilisant cette analogie Le Mehaut e (1962) ecrit :

Fig. 2.38 Repr esentation sch ematique dun d eferlement glissant (` a gauche) et dun ressaut hydraulique (` a droite) (Le Mehaut e (1962)).

h2 h1 = h H (x) h1 h2 = O (d2) Q = cd

(2.13) (2.14) (2.15)

esente la partie de la hauteur de houle qui va etre dissip ee, H (x) la hauteur o` u h repr de la houle, d la profondeur, c la c el erit e de la houle. En introduidant ces approximations dans l equation de 2.12, on obtient le taux de dissipation moyen sur une p eriode : Dw (x) = Cdef [h H (x)]3 g c(x) 4 d(x) (2.16)

o` u Cdef est un coecient de proportionnalit e entre les deux ph enom` enes. Le taux de dissipation par unit e de surface est obtenu en divisant lexpression par la longueur : Dw (x) = H (x)3 g 4T d(x) (2.17)

3 avec T la p eriode et = Cdef h un coecient g en eralement pris egal a ` 1.

43

44

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

2.7.2.2

Mod` ele de d eferlement glissant de Duncan

Duncan (1981) provoque le d eferlement dans le sillage dun prol immerg e dont il peut faire varier langle dinclinaison (Fig. 2.39). Il d enit la r egion de m elange du d eferlement glissant ` a partir dune ligne de courant s eparant les deux ecoulements (Fig. 2.39). Il etablit

Fig. 2.39 Repr esentation sch ematique du d eferlement glissant et du train donde suivant (Duncan
(1981)).

un bilan de quantit e de mouvement sur la r egion de m elange permettant de caract eriser les contraintes agissant sur le reste de l ecoulement. Le rouleau de m elange est maintenu en equilibre par les tensions de Reynolds turbulentes agissant dans la r egion de cisaillement s eparant la zone de m elange du reste de l ecoulement. Duncan (1981) relie laction de la r egion de m elange sur l ecoulement au d ecit de quantit e de mouvement dans le sillage de londe et etablit une expression de la tra n ee associ ee au d eferlement : T = c4 g sin() (2.18)

o` u est langle dinclinaison de la surface libre sous la r egion de m elange par rapport a ` lhorizontale. Le travail de la r egion de m elange sur londe, soit le taux de dissipation par le d eferlement, sexprime comme suit : D= c5 g sin() (2.19)

Dans les exp eriences de Duncan le coecient varie entre 0,0075 et 0,009 pour des angles compris entre 6,5 et 14 degr es. Lexpression de la dissipation peut se r e ecrire : D= c5 g (2.20)

avec compris entre 31 103 et 66 103 . 44

2.8 Objectifs de l etude

45

Melville (1994) consid` ere des d eferlements glissants et plongeants dits instationnaires car ne pouvant etre assimil es ` a une r egion de m elange stationnaire, et montre que la dissipation peut etre estim ee par une formulation identique ` a celle propos ee par Duncan (1981) (Eq. 2.20). Melville (1994) r eexamine les mesures de Loewen and Melville (1991a ), il montre que est une fonction croissante de langle et prend des valeurs entre 4 103 et 12 103 . Lauteur remarque que la dissipation a une normalisation commune pour les d eferlements glissants et plongeants, simplement car cest le r esultat dune dynamique similaire bas ee sur la relation de dispersion. L ecart entre les deux types de d eferlement intervient dans les valeurs du coecient .

2.8

Objectifs de l etude

La simulation num erique est un outil actuellement tr` es d evelopp e pour l etude du d eferlement. Cependant, la limitation actuelle r eside dans l echelle limite impos ee par la taille du maillage choisi, qui ne permet pas de r ealiser une simulation directe du ph enom` ene, cest-` a-dire de d ecrire lensemble des echelles turbulentes et diphasiques. Cependant, les travaux r ealis es montrent des r esultats encourageants pour la description de lensemble de la dynamique du d eferlement et des r esultats comparables aux exp eriences (Abadie et al. (1998), Chen et al. (1999), Iafrati et al. (2001), Guignardet al. (2001), Watanabe and Saeki (2002), Iafrati and Campana (2003), Lubin (2004)). Par ailleurs, les etudes param etriques de la dynamique du d eferlement et notamment de la dissipation d energie associ ee, sont rares et ne prennent g en eralement en compte que la variation dun unique param` etre. L etude de linuence de la cambrure est assez r epandue, celle de la tension de surface lest un peu moins et tr` es peu d etudes font varier la valeur du nombre de Reynolds dans des gammes permettant de voir son inuence. Pourtant ce nombre est repr esentatif des eets de non-lin earit e face aux eets visqueux et semble essentiel pour caract eriser les m ecanismes dissipatifs. Pour notre etude, nous r ealiserons des simulations num eriques avec une m ethode Volume Of Fluid (VOF) r esolvant les equations de Navier-Stokes. Cette m ethode permet la prise en compte de deux phases. Nous r ealisons une etude param etrique du d eferlement dondes de Stokes, en faisant varier la cambrure initiale des ondes et la valeur du nombre de Reynolds. Nous nous placerons dans une gamme de nombre de Reynolds permettant de r ealiser une simulation directe au sens monophasique du terme, ce que nous validerons par l etude des echelles pr esentes dans nos simulations du d eferlement. La gure 2.40 r esume les notations qui seront utilis ees pour caract eriser les ondes de Stokes etudi ees. L etude sera men ee dans un domaine p eriodique. L evolution de la surface libre (x, t) est caract eris ee par : la longueur donde et H (t) = 2a(t) la hauteur totale de londe, o` u a(t) est lamplitude de londe. Londe se propage ` a la c el erit e c, la surface libre ` a un niveau moyen not e Z0 . Lindice b indiquera linstant de d eferlement et lindice 0, linstant initial de l evolution de londe. Les principaux param` etres adimensionnels qui seront utilis es pour caract eriser l evolution de londe sont : le rapport de viscosit e entre un liquide (L) et un gaz (G) : = L /G ; le rapport de densit e entre un liquide (L) et un gaz (G) : = L /G ; la cambrure de londe : = ak o` u k = 2/ est le nombre donde ; le nombre de Reynolds bas e sur la c el erit e c de londe et la longueur donde : Re(, c) = c/ ; 45

46

LE DEFERLEMENT DES ONDES DE SURFACE

Fig. 2.40 Nomenclature utilis ee pour les ondes de Stokes.

le nombre de Reynolds bas e sur la c el erit e c et lamplitude de londe a : Re(a, c) = ac/ . Les principales grandeurs locales utilis ees dans cette etude sont : le taux de pr esence de phase C qui vaut 0 dans leau, 1 dans le gaz et prend une valeur interm ediaire en pr esence dune interface ; la vitesse horizontale : ux et verticale : uz ; la pression : p ; la vorticit e : (x, t) ; l energie m ecanique totale : e(x, t) ; l energie cin etique : ec(x, t) ; l energie potentielle : ep(x, t) ; le taux de dissipation d energie : d(x, t). et certaines equivalences en valeurs int egr ees spatialement : l energie m ecanique totale int egr ee : E (t) ; l energie cin etique int egr ee : Ec(t) ; l energie potentielle int egr ee : Ep(t) ; la dissipation totale : Di(t). Lorsquaucun indice nappara t, lint egration de la grandeur est r ealis ee sur le domaine num erique et lorsquelles sont int egr ees dans leau, lindice e appara t. Le temps d est le temps de diusion visqueux et b le temps de d eferlement. Dib repr esente la dissipation pendant le d eferlement.

46

Chapitre 3 METHODOLOGIE
3.1 Introduction

Lorsquune onde de gravit e d eferle, la surface libre entre les phases liquide et gazeuse est soumise ` a de grandes d eformations et se rompt souvent ou se reconnecte. Des structures d echelles vari ees peuvent appara tre. L etude du d eferlement des vagues dans un cas id eal n ecessite la r esolution des equations de mouvement dans leau et lair, mais les dicult es enonc ees pr ec edemment rendent les solutions de ce ph enom` ene impossibles ` a trouver analytiquement. Dans ce chapitre, nous pr esentons tout dabord les di erentes approches num eriques g en eralement utilis ees pour etudier le d eferlement des vagues. Dans une seconde partie, nous motivons le choix dune m ethode Volume Of Fluid (VOF) en simulation directe pour notre etude et nous pr esentons le code num erique JADIM utilis e pour cette etude. Enn, nous pr esentons bri` evement les el ements de validation du code num erique mis en oeuvre lors des pr ec edents d eveloppements de ce code.

3.2

Les approches pour l etude du d eferlement des vagues

Le d eveloppement simultan e de nouveaux mod` eles num eriques et de calculateurs (y compris via des PC/LINUX) a permis denvisager la simulation num erique directe de la dynamique des ondes de surface jusquau processus de d eferlement. Il est possible de classier les principales m ethodes utilis ees actuellement pour l etude des ondes de surface en trois cat egories : 1. les m ethodes utilisant des equations int egr ees sur la profondeur : les mod` eles de transformation de l energie de la houle, les equations de type KdV, de Boussinesq ou de Serre . . . ; 2. les m ethodes issues de la th eorie potentielle (BEIM) ; 3. les m ethodes bas ees sur la r esolution des equations de Navier-Stokes. Chaque approche a un domaine dapplication bien pr ecis. La suite de cette partie sattache a passer en revue succinctement chacune dentre elles. ` 47

48

METHODOLOGIE

3.2.1

Mod` eles bas es sur les equations int egr ees sur la profondeur

De nombreux mod` eles num eriques ont et e d evelopp es pour etudier la propagation des ondes en milieu peu profond, tels que les mod` eles wave-averaged (Wood et al. (2001), Christensen et al. (2002), Zhao et al. (2003)), les mod` eles bas es sur les equations de Boussinesq (Madsen and Sh aer (1999), Ozanne et al. (2000), Ting et al. (2005)), ou de Korteweg-de Vries (Myint and Grimshaw (1995)). Ces mod` eles montrent g en eralement de bons r esultats pour pr edire la hauteur de la surface libre et les champs moyenn es sur la verticale dans les zones de d eferlement (surf ) ou le transport de s ediments. Associ es ` a des mod` eles de rouleaux propagatifs (Memos et al. (2005)) ou a ` des fonctions de dissipation equivalentes (Dally et al. (1985), Mase and Kirby (1992), Chen et al. (1997), Memos et al. (2005)), certains d eveloppements permettent la prise en compte du ph enom` ene de d eferlement, mais les hauteurs de surface libre sont g en eralement surestim ees. De plus, ces mod` eles qui ont pour vocation de renseigner sur les grandeurs moyennes a ` grande echelle, ne permettent pas de d ecrire lhydrodynamique locale de l ecoulement.

3.2.2

Mod` eles issus de la th eorie potentielle

Au nombre des premi` eres m ethodes d evelopp ees pour l etude locale du d eferlement, viennent les m ethodes dint egrales de fronti` ere (Boundary Element Method, BEM), reposant sur la th eorie potentielle. Le principe de lapproche consiste ` a sappuyer sur l ecriture harmonique du potentiel des vitesses pour ramener le probl` eme ` a une r esolution sur les fronti` eres du domaine d etude. La d eformation de la surface libre est ainsi directement coupl ee ` a la r esolution du potentiel des vitesses aux fronti` eres. Cette approche est donc pertinente tant que la vorticit e reste conn ee au voisinage de linterface. Cette m ethode a et e introduite pour l etude du d eferlement par Longuet-Higgins and Cokelet (1976). Ces travaux ont et e d edi es au d eveloppement dune approche mixte eul erienne/lagrangienne, combin ee avec une formulation des equations int egr ees sur les fronti` eres (BEIM). De nombreux travaux ont suivi ce premier d eveloppement de la m ethode BEIM (Vinge and Brevik (1981), Longuet-Higgins (1982), New et al. (1985), Dommermuth et al. (1987), Grilli et al. (1989), Cointe (1990), Yasuda et al. (1997)) pour r esoudre les probl` emes dondes hautement non-lin eaires, sous une forme bidimensionnelle avec des d eveloppements dordres elev es. Le bon accord des pr edictions num eriques obtenues avec des donn ees exp erimentales prouvent la pertinence de la m ethode. Grilli et al. (2001) proposent une version tridimensionnelle de la m ethode dint egrale de fronti` ere et une application au mouvement de renversement dondes solitaires. De multiples applications ont permis de valider cette extension 3D (Guyenne and Grilli (2003), Grilli et al. (2004)). Cependant, lune des limites des m ethodes BEM est quelles ne permettent pas la description de l ecoulement ` a partir de limpact du jet eject e de la cr ete, sur la surface avant de londe, et quelles ne prennent pas en compte les eets eventuels de lair. Lhypoth` ese de base dirrotationnalit e est aussi une limite tr` es restrictive sur l etude de la dynamique du d eferlement car comme nous le montrerons dans cette etude, de hauts niveaux de vorticit e sont g en er es ` a la cr ete de londe, au point de d eferlement. 48

3.2 Les approches pour l etude du d eferlement des vagues

49

3.2.3

Mod` eles r esolvant les equations de Navier-Stokes

Le moyen le plus direct et pr ecis pour l etude d ecoulements complexes tels que ceux engendr es par le d eferlement des vagues, reste les approches bas ees sur la r esolution des equations de Navier-Stokes. De tels mod` eles existent sous forme 2D ou 3D et permettent davoir acc` es ` a lensemble des champs de vitesse et pression des ecoulements etudi es. Ils se d eclinent sous di erentes formes, que ce soit des m ethodes de suivi de linterface eul erienne, lagrangienne ou des r esolutions hybrides entre ces deux approches.

3.2.3.1

M ethode des marqueurs

Parmis les mod` eles r esolvant les equations de Navier-Stokes pour des ecoulements diphasiques, on trouve les m ethodes des marqueurs de surface et de volume. Ce sont des m ethodes mixtes eul erienne/lagrangienne : les champs de vitesse et de pression sont estim es sur un maillage xe et linterface o` u les volumes de uides sont identi es par des particules hydrodynamiques trait ees de mani` ere lagrangienne. Pour les m ethodes des marqueurs de surface, des particules faisant oce de traceurs sont utilis ees an de localiser linterface entre deux uides, leurs positions evoluant dans le temps, comme dans le cas des maillages lagrangiens adaptatifs. Ces marqueurs permettent davoir acc` es aux d eformations dune surface libre ` a des echelles plus petites que celle du maillage xe utilis e. Cependant, les d etails de lhydrodynamique locale peuvent etre perdus lorsquapparaissent des petites structures. Ces m ethodes deviennent diciles ` a impl ementer pour un nombre de phases sup erieur ` a 2, mais sont facilement extensibles aux ecoulements 3D (Scardovelli and Zaleski (1999)). Pour l etude du d eferlement, le premier d eveloppement r ealis e en utilisant cette approche de marqueurs est la m ethode Marker-And-Cell (MAC), introduite par Sakai et al. (1986). Des am eliorations ont et e apport ees depuis avec les Simplied Marker-And Cell (SMAC) (Takikawa et al. (1997)) et la m ethode Surface Markers (SM) (Christensen and Deigaard (2001)). Des m ethodes de marqueurs de volumes ont aussi et e d evelopp ees et utilis ees pour l etude d ecoulements diphasiques complexes, tel le d eferlement des vagues (Lee and Heo (2005)). Ces approches permettent le suivi de nes structures uides. Cependant, lorsque deux uides de densit e et de viscosit e di erentes sont utilis es, la di erence de densit e doit appara tre dans les champs de vitesse et de pression, ce qui nest pas le cas pour les echelles inf erieures ` a celle du maillage.

3.2.3.2

M ethode SPH (Smoothed Particules Hydrodynamics)

Les m ethodes Smoothed Particules Hydrodynamics (SPH) ont et e r ecemment utilis ees pour etudier des ecoulements a ` surface libre (Monaghan (1994)). Des travaux comme l etude dimpact de vagues sur des structures (G omez-Gesteira and Dalrymple (2004), G omez-Gesteira et al. (2005)), danti-rolls (Iglesias et al. (2001)) ou de d eferlement dondes de surface (Monaghan et al. (1994), Yang and Tryggvason (1997), Monaghan and Kos (1999), Lo and Shao (2002), Dalrymple and Rogers (2006)) montrent des r esultats prometteurs. 49

50

METHODOLOGIE

3.2.3.3

M ethodes Volume Of Fluid

Dans les m ethodes de suivi dinterface, une des plus r epandues est la m ethode Volume Of Fluid (VOF) (Hirt and Nichols (1981)), qui existe sous deux formes : avec et sans reconstruction de linterface. Ces mod` eles sont bas es sur la r esolution des equations pour un ecoulement monophasique, laspect diphasique apparaissant par une densit e et une viscosit e du uide unique, variables en espace et en temps. Un taux de pr esence de phase permet de d enir ces propi et es physiques du uide et de localiser les phases. Les m ethodes VOF avec reconstruction dinterface transportent le taux de pr esence de phase ` a chaque it eration dune simulation et reconstruisent linterface en segments continus. Ainsi, la position de la surface libre est connue avec pr ecision. Cependant, ce type de m ethode ne permet pas de repr esenter des el ements de taille inf erieure ` a la maille (bulles ou gouttes), la reconstruction de linterface seectuant a ` l echelle sup erieure. Di erents algorithmes de reconstruction de linterface ont et e d evelopp es. Le premier et le plus simple fait appel a ` la m ethode des Doneurs-Accepteurs, utilis ee dans lalgorithme Simple Line Interface Construction (SLIC-VOF) (Lemos (1992), Lin and Liu (1998), Bradford (2000), Zhao et al. (2004)). Lalgorithme SLIC a et e am elior e par de nombreux auteurs. Parmi les d eveloppements les plus exploit es, on retrouve les m ethodes Piecewise Linar Interface Construction : PLIC (Abadie et al. (1998), Chen et al. (1999), Hieu and Tanimoto (2006)), Semi-lagrangian : SL (Guignardet al. (2001)), ou le Deneed Donation Region : DDR (Hieu et al. (2004)). La deuxi` eme classe dans les m ethodes VOF sont les mod` eles pour lesquels linterface nest pas reconstruite au cours du temps. La position de linterface nest pas connue pr ecis ement, elle est diuse sur une epaisseur de lordre de grandeur de la maille. Lavantage dune non-reconstruction est que les petites quantit ees (bulles ou gouttes, par exemple) qui ont une taille inf erieure ou egale a ` celle de la maille peuvent exister et sont transport ees par l ecoulement. Les approches les plus utilis ees pour transporter linterface sans etape de reconstruction sont les m ethodes Level Set (Iafrati et al. (2001), Iafrati and Campana (2003), Lubin (2004)), les sch emas de type Lax-Wendro Total Variation Diminishing : TDV (Lubin et al. (2003)) et les sch emas de type Flux Corrected Transport : FCT (Bonometti (2005)). 3.2.3.4 Mod elisation des echelles turbulentes

En simulation directe, il est actuellement impossible de r esoudre lensemble des echelles dun ecoulement, cest-` a-dire aussi petites que l echelle de Kolmogorv, soit la plus petite atteinte dans la cascade d echelles turbulentes. L echelle minimale r esolue est de lordre de grandeur de la taille des mailles. Des etudes ont et e r ecemment conduites pour estimer la turbulence g en er ee pendant un processus de d eferlement et tenter de comprendre les m ecanismes de transport et de transfert d energie ` a cette echelle. Lemos (1992) a impl ement e une m ethode Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS) en utilisant une formulation k pour repr esenter les echelles turbulentes. Des travaux suppl ementaires (Lin and Liu (1998), Liu and Cheng (2001),Chang et al. (2001)) conduisent a ` une m eme conclusion : les niveaux de tubulence obtenus sont surestim es en comparaison avec les r esultats exp erimentaux. Bradford (2000) compare deux mod` eles de turbulence : une approche k et une approche multi- echelles l . Il trouve des tendances communes pour les deux mod` eles et un assez bon accord avec des mesures exp erimentales. Lestimation l pour la turbulence a et e test ee plus r ecemment par Zhao et al. (2004). Les auteurs montrent une globale equivalence entre 50

3.3 Le code JADIM

51

les niveaux de turbulence obtenus avec des mod` eles k , l et w (Yokojima and Street (2004)). Une autre possiblit e pour rendre compte de la turbulence dans des simulations est dimpl ementer une dissipation de sous-maille repr esentative de la cascade d energie non d ecrite ` a cause du ltrage spatial. Lid ee la plus simple est de choisir une viscosit e dite turbulente constante pour d ecrire la dissipation de l energie ` a l echelle de sous-maille. Ce mod` ele a et e d evelopp e par Petit et al. (1994). Malgr e un manque certain de r ealisme physique dans ce mod` ele, ces travaux montrent un accord raisonnable avec des mesures exp erimentales. Actuellement, le d eveloppement dalgorithmes de Large Eddy Simulation (LES) commence a ` avoir du succ` es. Ces mod` eles de sous-maille sont bas es sur lapproche de Smagoringky (Watanabe and Saeki (1999), Hieu et al. (2004), Christensen (2006), Lubin et al. (2006)). Ces travaux montrent des r esultats encourageants sur les champs de vitesse dondes d eferlantes, cependant les niveaux de turbulence, comme pour les m ethodes pr ec edemment d ecrites, sont surestim es par rapport aux r esultats exp erimentaux. Un avantage des m ethodes VOF sans reconstruction dinterface par rapport aux techniques de reconstruction, est quaucune approximation nest apport ee au niveau des interfaces apr` es transport. La non-reconstruction permet aussi lexistence de quantit es uides ` a une echelle inf erieure au ltrage spatial. Cela permet de simuler lair entra n e pendant un d eferlement. Cependant, la bonne r esolution du mouvement diphasique des petites echelles (i.e. inf erieure ` a la maille) n ecessite lintroduction dun mod` ele de sous-maille. Celui-ci doit notamment permettre de reproduire correctement le glissement entre phases. A ce jour, aucun mod` ele de sous-maille diphasique na et e d evelopp e.

3.3

Le code JADIM

Aux vues des avantages et inconv enients de ces di erents mod` eles, notre choix sest port e sur lutilisation dune m ethode VOF sans reconstruction dinterface. Cette m ethode permet de r esoudre directement les equations de Navier-Stokes et de prendre en compte la dynamique de la phase gazeuse ainsi que les transferts entre phases a ` linterface. De plus, les di erentes etudes men ees dans ce sens montrent des r esultats prometteurs (Abadie et al. (1998), Chen et al. (1999), Iafrati et al. (2001), Guignardet al. (2001), Watanabe and Saeki (2002), Iafrati and Campana (2003), Lubin (2004)). Il faut egalement souligner que peu d etudes num eriques du d eferlement des vagues ont et e r ealis ees avec ce type dapproche, la plupart mettant en jeu des uides tr` es visqueux avec des rapports de densit e et de viscosit e di erents du syst` eme eau/air. Le code num erique JADIM est d evelopp e depuis une quinzaine dann ees au sein du groupe INTERFACE de lInstitut de M ecanique des Fluides de Toulouse et fait lobjet de d eveloppements permanents. Le code est construit en modules autour dun module central permettant de r esoudre les equations de Navier-Stokes sur des maillages curvilignes orthogonaux tridimensionnels (Rivero (1991), Calmet (1995), Legendre (1996)). Ce module central est utilis e pour de nombreux probl` emes hydrodynamiques en r esolution num erique directe. Autour de ce noyau, sarticulent plusieurs modules di erents : le module Simulation des grandes echelles de la turbulence (Calmet (1995), Calmet and Magnaudet (1997), Merle (2004), Merle et al. (2005)) ; le module Suivi Lagrangien de particules et coulages inverses (Climent (1996), Legendre et al. (1999), Climent and Magnaudet (1999)) le module Transport dun scalaire (Legendre (1996), Legendre et al. (1998)) ; 51

52

METHODOLOGIE

le module Suivi dinterfaces mobiles (Benkenida (1999)) d evelopp e pour des ecoulements triphasiques (Cranga (2002)) et la prise en compte de lhistoire du maillage (Dupont (2007)). Ce dernier module associ e au module central forme la version Jadim-VOF utilis ee pour nos simulations de d eferlement. Nous reprenons ici les grandes lignes de lapproche VOF de JADIM. Le lecteur est renvoy e ` a Benkenida (1999) et Bonometti (2005) pour une description plus exhaustive.

3.3.1

Le mod` ele ` a un uide

L ecriture du mod` ele ` a un uide sappuie sur l ecriture des equations de Navier-Stokes dans chaque phase k et des conditions aux limites ` a linterface. Ces equations dans chaque phase k s ecrivent : k + .(k uk ) = 0 t (k uk ) + .(k uk uk ) = (pk I + k ) + k g t

(3.1) (3.2)

avec la densit e, la viscosit e, ui le vecteur vitesse, p le champ de pression, ij = 2Sij le tenseur des contraintes avec Sij = (ui /xj + uj /xi )/2 le tenseur des d eformations et Iij est le tenseur identit e. L equation 3.1 repr esente la conservation de la masse et la 3.2 la conservation de la quantit e de mouvement dans chaque phase (k = 1, 2). Les equations a ` linterface s ecrivent : u1 .t = u2 .t
2 2

(3.3) k (uk us ).nk = 0 (3.4) (3.5)

Jk =
k =1 k =1 2 k =1

2Hn s =

(pk I.n + 2 k .n + 2 Jk uk )

o` u n repr esente le vecteur normal a ` la surface libre choisi arbitrairement comme etant n = n1 le vecteur normal a ` la phase k=1, t = t1 le vecteur tangentiel a ` linterface. Lop erateur s est le gradient surfacique, la tension interfaciale, 2H la courbure locale de la surface libre, us la vitesse ` a linterface et Jk est le ux de masse ` a linterface, nul dans notre etude. Pour simplier la formulation le probl` eme, il est possible de d enir un mod` ele ` a un uide. Lid ee est de d enir une distribution permettant dindiquer la phase k = 1, 2 pr esente en (x, t). Pour cela, on introduit la fonction indicatrice de phase k telle que : k (x, t) = 1 si la phase k est en (x, t) = 0 sinon 52

(3.6)

3.3 Le code JADIM

53

Cette fonction k admet les propri et es suivantes :


2

k = 1
k =1

(3.7) (3.8) (3.9) (3.10)

i j = k

1 si i = j 0 si i = j = nk s

k + uk .(k ) = 0 t

o` u s est la distribution de Dirac permettant de localiser linterface. enir les grandeurs physiques , , p La fonction indicatrice de phase k permet de d et u pour un uide unique dont les valeurs varient en fonction de lespace et du temps telles que, pour un champ F scalaire ou vectoriel donn e, on ait : F= k Fk (3.11)

Le mod` ele ` a un uide et le syst` eme d equations permettent de r esoudre l evolution de p et u d enis par 3.11. 3.3.1.1 Premi` ere hypoth` ese intrins` eque au mod` ele

Lint er et de ce mod` ele ` a un uide est de r esoudre un nombre r eduit d equations. Pour lobtenir, il faut pond erer chaque equation par k et faire la sommation ( k ). On fait alors appara tre l equation v eri ee par les grandeurs du m elange. Cependant, la d ecomposition du tenseur des d eformations Sij en variables monophasiques n ecessite une attention particuli` ere. En eet, apr` es calcul, elle s ecrit : S= k S k 1 2 [ uk nk + (uk nk )T ] (3.12)

ese implique quil ny ait pas Cette relation se simplie lorsque uk nk = 0. Cette hypoth` de transfert de masse ` a linterface entre les deux phases : Jk = 0. Sous cette hypoth` ese et en tenant compte de la condition de continuit e de la vitesse tangentielle ` a linterface (Eq. 3.3), on obtient la continuit e des vitesses entre les deux uides ` a linterface : u1 = u2 , ce qui montre que la vitesse u = k uk est continue ` a linterface. Finalement, avec cette hypoth` ese, les equations de conservation de la masse et de la quantit e de mouvement avec les grandeurs monophasiques s ecrivent : + .(u) = 0 t (3.13)

u + .(u u) = t .(pI + 2S ) + g + 2Hns s s 53

(3.14)

54

METHODOLOGIE

3.3.1.2

Discr etisation et hypoth` eses suppl ementaires

La r esolution num erique des equations de Navier-Stokes et de continuit e n ecessite leur interpolation en des points discrets du maillage. Cette op eration de discr etisation introduit donc une notion de ltrage spatial, qui se formalise en appliquant un op erateur G sur un domaine de ltrage V correspondant aux mailles, tel que : G(x x ) 0 x, x
V

(3.15) (3.16)

G(x x )dx = 1

Cette fonction de ltrage ainsi d enie permet dintroduire le taux de pr esence de phase Ck comme etant le ltrage spatial de la fonction indicatrice de phase k pour chaque phase k , telle que : Ck (xk , t) = k = G(x x )k (x , t)dx (3.17)

Ainsi, il est possible de d enir le ltrage gk pour toute grandeur physique gk : Ck (xk , t) gk = k gk = G(x x )k (x , t)gk (x , t)dx (3.18)

On peut remarquer ici que lon ne peut rendre compte des uctuations des variables physiques a ` une echelle inf erieure ` a celle de la maille. Des mod` eles peuvent etre mis en forme pour tenter de rendre compte des ev enements qui ont lieu ` a des echelles tr` es petites comme par exemple les uctuations turbulentes, mais aussi le mouvement de bulles et de gouttes de tailles plus petites que celles des mailles. On peut maintenant exprimer des grandeurs diphasiques ltr ees F quelconque dans un mod` ele ` a un uide comme etant : F = Ck Fk (3.19)

Il est possible de montrer que le taux de pr esence de phase C suit la loi de transport : C + u C = 0 t (3.20)

Si on sint eresse au cas particulier du tenseur des d eformations, on souhaite pouvoir l ecrire sous la forme dun champ monophasique ltr e (Eq. 3.19) tel que : S = Ck S k . Cependant, il s ecrit sous la forme : S 1 ( u + ( u )T 2 1 1 Ck ( uk + ( uk )T ) + (Ck + (Ck )T ) u = 2 2 1 (Ck + (Ck )T ) u = Ck S k + 2 =

(3.21)

(3.22) Comme expliqu e pr ec edemment, il est donc n ecessaire pour retrouver la forme 3.19 souhait ee que u1 = u2 ` a linterface, cest-` a-dire quil y ait glissement a ` l echelle de la 54

3.3 Le code JADIM

55

maille. Ceci montre que le glissement a ` l echelle de sous-maille ne peut exister et doit etre pris en compte par une mod elisation adapt ee. Cela repr esente la seconde hypoth` ese n ecessaire pour impl ementer notre mod` ele ` a un uide. Finalement, on peut r e ecrire les equations de conservation pour les variables ltr ees : + .( u ) = 0 t u + .( u u ) = t .( p I + 2 S ) + g + 2 Hns s s (3.23)

(3.24)

Des hypoth` eses suppl ementaires sont appliqu ees aux equations du mod` ele ` a un uide (Eqs. 3.26 et 3.27) : la tension interfaciale est choisie constante, son gradient etant nul et le dernier membre de l equation 3.27 dispara t. Les eets de type Marangoni ne peuvent etre d ecrits ; les uides consid er es sont incompressibles (. u = 0). En cons equence, les equations du mouvement s ecrirent : C + u C = 0 t . u = 0 u + .( u u ) = t .( p I + 2 S ) + g + 2 Hns (3.25) (3.26)

(3.27)

Ce syst` eme d equations permet de d ecrire le mouvement dun uide equivalent unique ayant des propri et es physiques et qui d ependent de lespace et du temps et qui sont th eoriquement discontinus a ` linterface. Par soucis de lisibilit e, dans la suite du manuscrit, les parenth` eses indiquant le ltrage spatial des variables de l ecoulement nappara tront plus. 3.3.1.3 Mod elisation des contraintes visqueuses

Physiquement, il y a une discontinuit e dans les param` etres physiques entre deux uides a leur interface. Num ` eriquement dans un mod` ele ` a un uide, la discr etisation en des points xes dun maillage, ne permet pas de rendre compte de cette discontinuit e dans la plupart des cas. De plus, m eme les approches de type VOF avec reconstruction dinterface de type front tracking, introduisent une epaisseur dinterface pour le calcul des propri et es physiques an de stabiliser la r esolution num erique. Les propri et es physiques du uide dans le mod` ele ` a un uide, s ecrivent comme une pond eration par le taux de pr esence entre les propri et es des deux phases : = C1 + (1 C )2 = C1 + (1 C )2 (3.28) (3.29)

Lexpression de la densit e est bien adapt ee pour mod eliser au niveau discontinu, une interface au niveau continu car est une grandeur extensive. Cependant, il nen est pas 55

56

METHODOLOGIE

de m eme pour la viscosit e , car n etant pas une grandeur extensive, elle ne peut pas etre mod elis ee, en toute rigueur, par une pond eration lin eaire au niveau des interfaces. Leet de la viscosit e appara t ` a travers les contraintes visqueuses = 2S o` uS = T eformations. A linterface, les contraintes tangentielles (u + (u) )/2 est le tenseur des d doivent etre continues en labsence deet Marangoni (S = 0). Benkenida (1999) montre que pour respecter cette condition de continuit e des contraintes tangentielles, il est n ecessaire dintroduire, en plus de la viscosit e dite lin eaire (Eq. 3.29), un coecient suppl ementaire, dit harmonique : = 1 2 /(C2 + (1 C )1 ). Lauteur donne alors lexpression correcte des contraintes visqueuses, telles que : (ij )h = ij + ij = 2Sij + ( )[Sik nk nj + Sjk nk ni Skm nk nm ni nj ]

(3.30)

On appelle ce mod` ele de repr esentation des eets visqueux mod` ele de viscosit e harmonique, en opposition ` a la repr esentation la plus courante dite mod` ele de viscosit e lin eaire. Ces deux mod` eles sont ind ependamment disponibles dans loutil num erique JADIM et sont test es dans la suite du document pour le calcul du taux de dissipation au niveau de linterface (Ch. 5). 3.3.1.4 Mod elisation des eets capillaires

La force associ ee aux eets capillaires est repr esent ee dans l equation de conservation de la quantit e de mouvement par : F = 2Hns . Le ltrage spatial a transform e une force originellement surfacique en une contribution moyenne sur un volume. La m ethode couramment utilis ee pour r esoudre le terme capillaire est le Continuum Surface Force (CSF) propos e par Brackbill et al. (1992). Il sagit d etaler leet capillaire dans le volume correspondant au volume dius e de linterface. A partir de la d enition de C , il est possible de montrer que : ns = C . On peut alors d enir la normale moyenne a ` linterface : n = C/||C || et la courbure moyenne varie : 2H = . n . La force capillaire appara t donc sous la forme : F = .( C ) C ||C || (3.31)

Cest sous cette forme quelle est r esolue. A noter que la discr etisation de ce terme introduit lapparition de champs de vorticit e parasites (Spririous current ) dont il est possible de diminuer lintensit e par ltrage du taux de pr esence utilis e pour la discr etisation de 3.31 (Benkenida (1999), Lafaurie et al. (1994)).

3.3.2
3.3.2.1

R esolution num erique des equations de Navier-Stokes


Discr etisation spatiale

Les equations 3.26 et 3.27 sont discr etis ees sur un maillage a ` variables d ecall ees par une m ethode de type Volumes Finis du second ordre. Ces equations sont int egr ees sur chaque volume el ementaire V , born e par une surface ferm ee . A chaque composante de vitesse correspond un volume el ementaire dint egration di erent : respectivement suivant les directions Ox, Oy et Oz correspondent les volumes el ementaires Vux , Vuy et Vuz centr es sur les points de calcul des vitesses ux , uy et uz (Fig 3.1). La pression, le taux de pr esence de phase et tous les autres scalaires sont int egr es sur Vp , centr e sur le point de calcul de la pression p. Le choix dun maillage a ` variables d ecal ees permet une estimation pr ecise des 56

3.3 Le code JADIM

57

Vux
ux C p uy

Vp

C p

uy
z x y

Vuy
x

ux uz

Fig. 3.1 Position des noeuds de pression, de vitesse et de taux de pr esence de phase sur un maillage
d ecall e, en deux et trois dimensions

ux sur les facettes des volumes dint egration ainsi quun bon couplage vitesse-pression lors de l etape de projection pour le calcul de la pression. Le syst` eme d equations s ecrit alors, dans le syst` eme de coordonn ees curvilignes orthogonales : ui ni d = 0 1 p dV i
i (Hj uj uj Hij uj ui) dV

(3.32)

ui dV = t +

uiuj nj d (3.33)

1 j i (Hi ij Hj jj ) dV + V 1 j i (Hi ij Hj jj ) dV + + V 1 + gi dV + Fi dV V V

1 ij nj d 1 ij nj d

` la surface ferm ee . Le symbole Hij d esigne le facteur de o` u n est le vecteur normal a courbure de la coordonn ee i dans la direction j (Rivero (1991), Legendre (1996)). On rappelle que repr esente les contraintes dans un mod` ele de viscosit e dit lin eaire et la composante suppl ementaire ajout ee aux contraintes lorsque lon utilise un mod` ele de viscosit e dit harmonique. Le tenseur des contraintes visqueuses, en notation indicielle, s ecrit en coordonn ees curvilignes orthogonales : ij = ui uj i ( + Hj uj Hij ui + 2Hik uk ij ) j i (3.34)

o` u est le tenseur de Kronecker. Toutes les d eriv ees spatiales sont centr ees et calcul ees de fa con ` a assurer une pr ecision dordre 2, m eme si le maillage utilis e est irr egulier. 57

58

METHODOLOGIE

3.3.2.2

Prise en compte des eets capillaires

An de compl` eter la discr etisation spatiale des equations monophasiques, il est n ecessaire de calculer une forme discr` ete de lint egrale de la force F , repr esentation des eets capillaires sous la forme dune force volumique (Eq. 3.31). Cette int egrale est r e ecrite pour appliquer le th eor` eme de la divergence a ` la courbure .n, comme suit :
V

F dV =

C .n d ||C ||

(3.35)

esente la valeur moyenne de C sur le volume de la cellule de calcul. Les o` u C repr discr etisations spatiales sont r ealis ees ` a partir de di erences centr ees, cependant les erreurs li ees ` a la discr etisation spatiale conduisent a ` des erreurs dans lestimation de la courbure. Ces erreurs inject ees dans le bilan de quantit e de mouvement cr eent des vitesses parasites au niveau des interfaces courbes, appel ees courants parasites. Ces courant peuvent etre att enu es en rempla cant dans le terme repr esentatif des eets capillaires, le taux de pr esence de phase r eel local C par un taux de pr esence liss e C obtenu par moyenne pond er ee avec les taux de pr esence de phase voisins de la cellule de calcul consid er ee (Popinet and Zaleski (1999)). Dans les cas bidimensionnels, ce lissage s ecrit : C = 3/4 Ci,j + (Ci+1,j + Ci1,j + Ci,j +1 + Ci,j 1 )/4 enes et limite la g en eration Cette proc edure de lissage rend les gradients de C plus homog` de courants parasites. Il est n ecessaire de r ealiser plusieurs fois cette op eration de lissage et 4 a ` 10 lissages sont souvent n ecessaires (Benkenida (1999), Bonometti (2005)). Plus r ecemment, Dupont (2007) a montr e leet du lissage sur le calcul du saut de pression capillaire a ` linterface. 3.3.2.3 Discr etisation temporelle

Les termes advectifs et la contribution des forces ext erieures telles que la gravit e, sont trait es par un sch ema de Runge-Kutta a ` trois pas fractionnaires. Ce sch ema est pr ecis ` a lordre t3 et fournit une condition de stabilit e tr` es avantageuse, le CFL etant max(|ux |, |uy |, |uz |) = 3 (Canuto et al. (1988)). Les termes visqueux sont calcul es par un sch ema semi-implicite de type Crank-Nicolson. ui 1 Seul le terme j nj d intervenant dans le calcul de ij nj d est trait e implicitement, les autres termes etant trait es de fa con explicite. Ce sch ema permet dassurer une pr ecision ` a lordre t2 . Lutilisation de ce sch ema semi-implicite permet d eviter un crit` ere de stabilit e visqueux qui implique lutilisation de pas de temps davancement tr` es faibles dans le cas de maillages tr` es ns ou de uides tr` es visqueux. 3.3.2.4 Calcul de la pression

La condition dincompressibilit e est satisfaite au moyen dune m ethode de projection (Peyret and Taylor (1983)). Son principe repose sur la possibilit e de d ecomposer tout champ de vecteur en des contributions rotationnelle et potentielle. La discr etisation temporelle du bilan de quantit e de mouvement s ecrit sous la forme (Calmet (1995)) :
+1 un un 1 p i i V= t i n+1

V + Gravit e + Advection + Diusion + Eets capillaires 58

3.3 Le code JADIM

59

(3.36) lindice n correspondant au pas de temps t = nt. Une estimation de u, u est obtenue a ` partir de lexpression connue de la pression a ` t (indice n) : ui
n+1

un i V = t
n+1

1 p i

V + Gravit e + Advection + Diusion + Eets capillaires (3.37)

Le champ u

ainsi obtenu, ne satisfait pas la condition de divergence nulle. Un potentiel


n+1

auxiliaire n+1 est donc introduit et permet de relier u a estimer, tel que : `
+1 un ui i t n+1

au champ un+1 que lon cherche

1 n+1 i

(3.38)

A laide de la condition dincompressibilit e : .un+1 = 0, la divergence de l equation n+1 3.38 permet d ecrire une pseudo- equation de Poisson pour le potentiel : 1 n+1 = . .u t 1 n+1 (3.39)

Cette equation est r esolue par une inversion directe avec un algorithme de Cholesky dans les cas bidimensionnels et par une m ethode it erative dans les cas tridimensionnels. Cette m ethode it erative fait intervenir la technique du Gradient Conjug e Pr econditionn e avec un pr econditionnement de type Jacobi. Finalement, les equations 3.36 et 3.37 montrent que la pression ` a t + t sobtient par : pn+1 = pn + n+1 La m ethode de projection se r esume donc en trois etapes successives : 1. Calcul de u avec la r esolution de l equation 3.37 ; n+1 2. Calcul du potentiel auxiliaire par r esolution de la pseudo- equation de Poisson 3.39 ; 3. Calcul de la pression pn+1 avec 3.40.
n+1

(3.40)

3.3.3

R esolution num erique du transport du taux de pr esence

Cette partie est d edi ee ` a la pr esentation du calcul du taux de pr esence de phase permettant de suivre l evolution de linterface entre les uides en pr esence. On peut rappeler ici que le taux de pr esence vaut 1 dans une phase, par exemple un gaz, 0 dans la seconde phase qui peut etre un liquide et une valeur interm ediaire entre 0 et 1, dans les cellules travers ees par linterface. L equation suivante d enit l evolution du taux de pr esence : C + u C = 0 t Cette derni` ere equation a ` r esoudre peut s ecrire sous sa forme conservative : C + .(Cu) = 0 t 59 (3.42) (3.41)

60

METHODOLOGIE

Cette formulation permet de calculer plus pr ecis ement les ux advectifs sur les maillages a grilles d ` ecall ees. Le champ de vitesse etant connu, l equation 3.41 est r esolue par un sch ema proche de celui d evelopp e par Zalesak (1979) pour obtenir la solution pour le champ C . Ce type de sch ema fait partie de la famille des sch emas Correcteurs de Flux (Flux Corrected Tansport, FCT) initialement d evelopp es pour transporter les fronts (Boris and Book (1973)). Le sch ema de r esolution de l equation 3.41 par le sch ema de Zalesak g en` ere des distortions probl ematiques sur les formes des fronts (Benkenida, 1999) (Fig. 3.2). Benkenida propose une am elioration a ` ce mod` ele de r esolution (Fig. 3.3). Lid ee (Rudman (1997)) est de d ecoupler compl` etement l equation en 3 (ou 2 pour les cas 2D) equations unidirectionnelles, ce qui simplie consid` erablement la mise en oeuvre de la technique de Zalesak et permet de saranchir des probl` emes de distorsions. Il modie donc le sch ema pour r esoudre les equations suivantes : C Cux ux + =C t x x C Cuy uy + =C t y y uz C Cuz + =C t z z (3.43) (3.44) (3.45)

Ces equations sont r esolues successivement. Lordre de r esolution de ces equations change a chaque pas de temps par permutation circulaire an de ne privil ` egier aucune direction.

Fig. 3.2 Rotation solide dun disque par r esolution de l equation de transport du taux de pr esence de phase 3.41(Benkenida (1999)). Iso-contours de C=0,025 ; 0,5 ; 0,975.

La m ethode de r esolution des equations 3.43, 3.44 et 3.45 etant identique, nous pr esenterons uniquement le traitement dune equation unidirectionnelle (Eq. 3.43). En int egrant 3.43 sur un volume el ementaire centr e tel que : V = Vp et en discr etisant l equation par une m ethode de type Volumes Finis, on obtient pour C (x, t) :
n n (Cux )n (ux )n Cin+1 Cin i+1/2 (Cux )i1/2 i+1/2 (ux )i1/2 n1 V+ V = Ci V t x x

(3.46)

o` u lindice sup erieur n correspond au pas de temps consid er e tel que : t = nt et lindice i correspond ` a la position des points du maillage suivant laxe des Ox tel que : x = ix. 60

3.3 Le code JADIM

61

Fig. 3.3 Rotation solide dun disque par r esolution en sous- etapes 1D de l equation de transport du
taux de pr esence de phase (Benkenida (1999)). Isocontours de C=0,025 ; 0,5 ; 0,975.

Lintroduction du d ecalage 1/2 sur lindice i de labscisse x, vient du d ecalage entre les positions de Ci et de (ux )i . En posant F = Cux t/x, le ux ` a travers une fronti` ere de la cellule de calcul, l equation devient : Cin+1 = Cin (Fin +1/2 Fin 1/2 ) + Cin
n (ux )n i+1/2 (ux )i1/2

(3.47)

Le ux F conditionne le caract` ere dissipatif ou dispersif du sch ema. Dans les sch emas FCT, F est estim e en utilisant la somme de deux ux : F L dit dordre faible, rendant le sch ema dissipatif mais stable et F H dit dordre elev e, le rendant dispersif mais instable. Le ux peut donc sexprimer comme une pond eration entre une partie diusive F L et une partie anti-diusive F H :
n n Fin +1/2 = mi + 1/2F Hi+1/2 + (1 mi+1/2 )F Li+1/2

(3.48)

n o` u mi+1/2 est un coecient de pond eration compris entre 0 et 1. F Ln i+1/2 et F Hi+1/2 sont d enis dapr` es le sch ema de Zalesak par :

F Ln i+1/2 = F Hin +1/2 =

1 t n n n n n [((ux )n i+1/2 |(ux )i+1/2 |)Ci+1 + ((ux )i+1/2 + |(ux )i+1/2 |)Ci ] 2 x t 553 139 n n n [ (Cin +1 + Ci ) 840 (Ci+2 + Ci1 ) + x 840 29 1 n n n (Cin +3 + Ci2 ) 128 (Ci+4 + Ci3 )] 840

(3.49) (3.50)

ema est egal a ` un sch ema FCT de type centr e On remarque que si mi + 1/2 = 0, le sch amont. On note aussi que F H est estim e` a lordre 8 lorsque les mailles sont r eguli` eres et d eg en` ere ` a 4 sinon. Les maillages non-uniformes sont donc source de plus de dissipation num erique que les maillages uniformes. Pour d eterminer les coecients mn ecessaire de calculer i+1/2 jusquici inconnus, il est n F L et F H dans un premier temps. Quatre etapes sont alors n ecessaires : 1. Tout dabord, on proc` ede ` a une etape dite de transport-diusion en r einjectant les solutions F L dans l equation 3.47 : Ci =

Cin

(F Ln i+1/2

F Ln i1/2 )

+ 61

Cin

n (ux )n i+1/2 (ux )i1/2

(3.51)

62

METHODOLOGIE On calcule alors deux coecients locaux Cimax et Cimin tels que :
a a Cimin = max(Cia 1 , Ci , Ci+1 ) Cimax = max(Cib1 , Cib , Cib+1 )

(3.52) (3.53)

avec Cia = min(Cin , C i ) et Cib = max(Cin , C i ). 2. On proc` ede ensuite a ` une etape dite danti-diusion en calculant quali e de ux anti-diusif, tel que :
n i+1/2 = si+1/2 max[0, min{|F Hin +1/2 F Li+1/2 |, si+1/2 (C i C i1 ), si+1/2 (C i+2 C i+1 )}] (3.54)

avec si+1/2 = signe(C i+1 C i ) 3. La troisi` eme etape revient a ` calculer les grandeurs suivantes : Pi+ = max(0, i1/2 ) min(0, i+1/2 ) = Cimax C i Q+ i + min(1, Q+ + i /Pi ) = Ri 0 = C i Cimin Q i min(1, Q i /Pi ) = Ri 0

(3.55) (3.56)

si si

Pi+ Pi+

>0 =0

(3.57) (3.58) (3.59)

Pi = max(0, i+1/2 ) min(0, i1/2 ) si si Pi Pi >0 =0

(3.60)

etermin es tels que : 4. Les coecients mi+1/2 sont d mi+1/2 =


+ min(Ri +1 , Ri ) + min(Ri , Ri +1 )

si i+1/2 0 si i+1/2 < 0

(3.61)

Le sch ema utilis e pour le transport du taux de pr esence de phase est dordre 2 en espace et dordre 1 en temps (Benkenida (1999)).

3.4

El ements de validation de loutil

Le code num erique JADIM a et e principalement utilis e pour etudier par exemple la dynamique de bulles ou de gouttes (O (1 mm)), de poches dans des ecoulements en conduites (O (1 cm)), cest-` a-dire pour l etude d ecoulements diphasiques ` a petites echelles. De nombreuses etudes avec JADIM ont montr e la pertinence du code a ` reproduire la dynamique d ecoulements diphasiques. Nous avons retenu ici trois tests pertinents pour notre etude.

3.4.1

Mouvement dune bulle

Tout dabord, Benkenida (1999) montre un r esultat important sur la r esolution minimale n ecessaire pour d ecrire la dynamique dun ecoulement. Pour cela, il simule avec di erentes r esolutions lascension dune bulle dans un uide au repos. Il montre quun 62

3.4 El ements de validation de loutil

63

minimum de 6 mailles est n ecessaire en simulation directe pour estimer raisonnablement la mise en mouvement de la bulle (Fig. 3.4). Cette information sera pertinente pour notre etude car le d eferlement g en` ere une cascade d echelles qui varient de la longueur de londe aux tailles millim etriques (bulles dair entra n ees). On voit ainsi que les bulles de plus petites echelles que les mailles ne sont pas mises en mouvement correctement. Leur agitation induite est aussi sous-estim ee.

Fig. 3.4 Mise en mouvement dune bulle en ascension dans un uide au repos pour di erentes
r esolutions (Benkenida (1999)).

3.4.2

Ecoulement de Poiseuille

Le mod` ele de viscosit e harmonique a et e test e sur un ecoulement de Poiseuille diphasique (Benkenida (1999), Bonometti (2005)) pour lequel les eets visqueux jouent un r ole central. Deux uides au repos sont superpos es dans une bo te carr ee de c ot e L, le uide 1 etant plac e en dessous du uide 2 ( 1 /2 = 1, 1 /2 = 50 et = 0). La mise en mouvement des deux uides est engendr ee par un gradient de pression. Le prol vertical de vitesse est mesur e lorsque l ecoulement est etabli et compar e au prol th eorique. On remarque sur la gure 3.5 que le prol vertical de vitesse obtenu avec un mod` ele de viscosit e lin eaire est proche du champ th eorique mais que celui obtenu avec un mod` ele de viscosit e harmonique est identique au champ th eorique. Cet exemple montre bien la pertinence du mod` ele de viscosit e harmonique pour des ecoulements cisaill es. On note que lerreur commise avec le mod` ele de viscosit e lin eaire est cependant raisonnable ( 5%).

3.4.3

Onde de gravit e non-d eferlante

Benkenida (1999) r ealise des simulations de transport dune onde sinuso dale de faible amplitude ( = 2a/ = 0, 17, avec : la cambrure, a : lamplitude, : la longueur donde). Les uides utilis es pour repr esenter leau et lair ont des viscosit es tr` es faibles et des rapports de densit e de = L /G = 10 et 100. En relevant la pulsation des ondes simul ees pour des nombres donde x es, il montre un bon accord entre la relation de dispersion th eorique lin eaire et les r esultats num eriques pour un minimum de 50 mailles dans la longueur donde (Fig. 3.6). 63

64

METHODOLOGIE

Fig. 3.5 Prol de vitesse dans un ecoulement de Poiseuille a ` deux couches, permanent. : solution

analytique ; : mod` ele de viscosit e lin eaire ; : mod` ele de viscosit e harmonique ; horizontal : iso-contour C = 0, 5 ; . . . : r egion de transition (Benkenida (1999)).

Fig. 3.6 Pulsation par des ondes de gravit e. : th eorie lin eaire (Benkenida (1999)).

Dautres tests ont par ailleurs montr e que l equation de dispersion de londe gravitaire est correctement d ecrite, m eme si lamplitude de londe est inf erieure a ` la taille de la maille (Vaillard (2002)).

3.5

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons pr esent e les di erentes m ethodes num eriques g en eralement utilis ees pour d ecrire le d eferlement des vagues. Les avantages et inconv enients de chaque m ethode sont discut es. Notre choix est de simuler le d eferlement en simulation directe a ` laide dune m ethode Volume Of Fluid sans reconstruction dinterface. Le code num erique JADIM a ensuite et e pr esent e. Enn, quelques exemples de validation de JADIM, pertinents pour notre etude du d eferlement, ont et e report es. 64

Chapitre 4 ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT


4.1 Introduction

Avant daborder le coeur de ce travail, nous avons r ealis e deux simulations pr eliminaires permettant de comparer nos r esultats avec ceux de la litt erature. Pour cela, deux congurations dondes d eferlantes en milieu profond et peu profond ont et e test ees. La premi` ere conguration est celle dune onde solitaire d eferlant sur un r ecif immerg e etudi ee auparavant par Yasuda et al. (1997)) avec une m ethode BIEM. La seconde est une onde de Stokes instable en milieu inniment profond. Cette conguration est identique a celle propos ` ee par Chen et al. (1999) utilisant une m ethode VOF avec reconstruction dinterface (code SURFER) et permet des comparaisons quantitatives pr ecises. Ces cas tests ont fait lobjet dune publication dans un congr` es (Duval et al. (2004)) qui gure en annexe (Annexe A).

4.2

D eferlement dune onde solitaire

On se propose d etudier l evolution dun soliton se propageant vers un r ecif immerg e, en reprenant la conguration propos ee par Yasuda et al. (1997). La condition initiale est une onde solitaire du 9ime ordre (Fenton (1972)). La phase gazeuse est initialement au repos. Les param` etres adimensionnels choisis sont ceux propos es par Yasuda et al. (1997) pour g en erer un d eferlement plongeant :
R =0, 6 h a =0, 5 h

o` u a repr esente lamplitude du soliton, h la hauteur de la surface deau non perturb ee et R la hauteur de lobstacle (Fig. 4.1). Les valeurs choisies pour ces grandeurs sont a = 0, 22 m, h = 0, 43 m et R = 0, 26 m, les uides etant leau et lair (L = 103 kg m3 , G = 1 kg 3 3 1 1 5 m , L = 10 kg m s et G = 10 kg m1 s1 ). Un domaine de calcul rectangulaire est choisi (g.4.1), de hauteur 1, 5 m pour eviter les eets de connement et de longueur 20 m. Dans cette conguration, le domaine complet doit etre maill e. Pour pouvoir capter les petites echelles associ ees au d eferlement, il est n ecessaire davoir un ranement important du maillage dans la r egion de d eferlement. Lutilisation dun maillage uniforme semble 65

66

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

Fig. 4.1 Probl` eme physique etudi e

inadapt e` a la g eom etrie du probl` eme. Un maillage non-uniforme est ainsi utilis e (472x125) pour ces simulations, poss edant une r egion centrale maill ee uniform ement au-dessus du r ecif dans la r egion o` u londe doit d eferler. La taille des mailles d ecro t g eom etriquement en s ecartant de cette zone avec une raison de lordre de 0,95. Le ranement minimum est x = 0, 01 m et z = 0, 005 m. Ce maillage a lavantage daugmenter la r esolution dans la zone de d eferlement mais n ecessite la connaissance pr ealable de cette r egion. La zone de ranement est positionn ee suivant laxe des X , entre le d ebut du r ecif et labscisse 18 m, o` u lon sattend ` a voir le soliton d eferler et suivant laxe des Z , entre le sommet du r ecif et lordonn ee 0, 8 m. La gure 4.2 montre l evolution temporelle de la surface libre (C = 0, 5) pour une onde solitaire d eferlant sur un r ecif immerg e. Londe solitaire se transporte tout dabord sans se d eformer. Lorsque sa cr ete atteint le niveau de lobstacle, londe se d eforme, on observe une oscillation de la surface libre. Cela peut sexpliquer par ladaptation de la vitesse de londe solitaire a ` la nouvelle profondeur locale. En eet, on remarque (Fig. 4.2) que la c el erit e de la cr ete solitaire c = gh se modie apr` es son passage sur le r ecif, suivant la c el erit e correspondant a ` la nouvelle profondeur. Londe continue de se propager sur le r ecif en se raidissant. A t 18 s, la face avant de londe est devenue quasi-verticale et londe se pr epare a ` d eferler. La c el erit ea ` la cr ete de londe est de lordre de 2,47 m s1 , comparable a ` 1 la c el erit e de londe 2,51 m s . La surface libre est alors soumise a ` de fortes uctuations et avant quun jet ne soit eject e, londe se d egrade en un d eferlement plus proche du d eferlement glissant que du d eferlement plongeant pr edit par Yasuda et al. (1997). Ces oscillations sont certainement li ees au manque de ranement dans la r egion d ejection du jet. En eet, le jet eject e dans les simulations de Yasuda et al. (1997) pendant l ejection du jet pr esente une longueur denviron 1,75 cm et une largeur maximale de 2 cm. Ces echelles de longueur dans nos simulations repr esentent respectivement 1, 75x et 4z , ce qui indique une sous-r esolution. La gure 4.3 montre une comparaison ente les prols obtenus dans notre simulation et ceux obtenus par Yasuda et al. (1997) pendant la phase de d eformation et le d ebut du mouvement de renversement. De fa con g en erale, la surface libre obtenue dans notre simulation est bien d enie ` a lavant et a ` larri` ere de la cr ete. Elle est tr` es proche de celle montr ee par Yasuda et al. (1997). Ensuite, pendant le raidissement de la cr ete de londe, les prols se superposent parfaitement. Des ecarts apparaissent au niveau de la 66

4.2 D eferlement dune onde solitaire

67

Fig. 4.2 Evolution temporelle du prol de la surface libre (C = 0, 5) dune onde solitaire se propageant vers un r ecif immerg e. bleu : iso-contour C = 0, 5 ; vert et bleu clair : c el erit e th eorique de londe pour les deux profondeurs ; rouge : position de lamplitude maximale de la cr ete ; : abscisse du r ecif.

67

68

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

cr ete pendant le processus de renversement, li es aux oscillations de la surface libre que observ ees pendant le d eferlement (Fig. 4.2). Lecart maximal damplitude de londe sur le dernier prol pr esent e (Fid. 4.3) est cependant raisonnable et de lordre de 5%.

Fig. 4.3 Prols de surface libre ` a di erents instants pendant la d eformation dune onde solitaire se propageant sur un r ecif immerg e. , , ., . . . et : prols de Yasuda et al. (1997) a ` t = 17, 81 s, 18,02 s, 18,20 s, 18,37 s, 18,46 s et 18,61 s ; , , , et : prols avec JADIM (C = 0, 5) aux m emes instants. Il appara t donc un accord correct entre les simulations par la m ethode BIEM (Yasuda et al. (1997)) et les simulations avec notre code Navier-Stokes. Cependant, le manque de ranement ne permet pas de plus amples comparaisons. Lutilisation de maillage plus n est toujours possible an davoir une meilleure caract erisation de la r egion de d eferlement. Cependant, si lon consid` ere les echelles du jet dans les simulations de Yasuda et al. (1997) evoqu ees pr ec edemment, un ranement de lordre de x = z = 103 m serait n ecessaire pour que le jet soit compos e dune dizaine de mailles (Sect. 3.4.1). Pour cette raison, on choisit de se placer dans une conguration plus id eale pour valider plus pr ecisement la pertinence de notre code num erique pour d ecrire le d eferlement.

4.3

D eferlement dune onde de Stokes

La conguration dune onde de Stokes dordre 3 propos ee par Chen et al. (1999) a et e reprise. Cette conguration est plus id eale que la conguration de Yasuda et al. (1997) pr esent ee pr ec edemment, car le maillage est concentr e sur une longueur donde, ce qui permet avec des maillages raisonnables, dobtenir un niveau de ranement beaucoup plus elev e que dans le cas pr ec edent. La condition initiale est solution du probl` eme potentiel et admet les champs de vitesse et pression suivants (Lamb (1932), Sect. 250) : p = p0 + (kc2 g k 3 c2 2 )z u = ck cos(kx) exp(kz ) (4.1) v = ck sin(kx) exp(kz ) avec p0 une constante de pression additive, k = 2/ le nombre donde, la longueur donde, g lacc el eration gravitationnelle, a lamplitude de londe. La vitesse de phase c 68

4.3 D eferlement dune onde de Stokes

69

de londe poss` ede un terme correctif d ependant de la cambrure = ak en comparaison avec la c el erit e lin eaire clin = g/k, tel que : c2 = g/k (1 + 2 ). Le coecient est une correction de lamplitude prenant en compte lordre 3 de londe et d eni comme solution 2 2 de l equation (1 + 9/8k ) = a. La position initiale de la surface libre est d enie par : 1 1 3 (x, 0) = a2 k + acos(kx) + a2 kcos(2kx) + a3 k 2 cos(3kx) 2 2 8 (4.2)

Cinq nombres adimensionnels sont n ecessaires pour d ecrire l ecoulement. Nous reprenons ici les valeurs de Chen et al. (1999) : = ak = 0, 55 L = 100 = G L = G = 2, 5 1/2 3/2 Re = L g L = 104 g2 B = L = 104 o` u Re est le nombre de Reynolds, B le nombre de Bond et la tension de surface. Les echelles de longueur et de vitesse utilis ees pour construire ces nombres adimensionnels sont respectivement et g comme dans l etude de Chen et al. (1999). et sont respectivement le rapport de densit e et de viscosit e entre le liquide, indic e de L et le gaz, indic e de G. Tout dabord, la cambrure initiale est bien sup erieure ` a la cambrure critique d enie par Stokes : c = 0, 4432 (Lamb (1932)). Cette cambrure donne a priori un caract` ere instable a londe qui devrait par cons ` equent d eferler. Ensuite, les rapports et ne sont pas les rapports pour un syst` eme eau/air. De m eme, le Re est tr` es bas compar e aux valeurs quil peut prendre par exemple dans loc ean, variant plut ot dans une gamme de 106 ` a 109 . Le choix de ces valeurs est justi e par Chen et al. (1999) comme un compromis entre la pr ecision des simulations et les ph enom` enes physiques intervenant dans le processus de d eferlement. Le domaine num erique est un carr e de c ot e . Une condition de p eriodicit e est appliqu ee sur les parois lat erales permettant a ` londe p eriodique dentrer et de ressortir de la bo te de calcul en se propageant. Une condition de sym etrie (glissement sans frottement) est appliqu ee en haut et en bas du domaine num erique. Londe est centr ee au milieu du domaine. Un maillage uniforme 512x512 est utilis e ainsi quun pas de temps constant t = 104 /g , comme dans l etude de Chen et al. (1999). Lensemble des r esultats seront pr esent es adimensionn es avec les echelles de longueur et de vitesse : et g .

4.3.1

Dynamique de londe

La dynamique g en erale du taux de pr esence est repr esent ee sur les gures 4.4 et 4.5, ainsi que celle observ e par Chen et al. (1999). Les instants repr esent es sont choisis en vue de correspondre ` a l evolution pr esent ee par Chen et al. (1999). Tout dabord, londe augmente en amplitude et se raidit pour former un front quasivertical (Fig. 4.4(a)) a ` un instant nomm e usuellement instant de d eferlement. Un jet de liquide est eject e de la cr ete de londe (Fig. 4.4(c)), il se renverse et vient impacter la surface a ` lavant de londe (Fig. 4.4(e)), entra nant une poche importante de gaz. Un jet secondaire se d eveloppe ` a labscisse du point dimpact : il a un mouvement ascendant 69

70

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

(a) t = 0, 56 /g

(b) t = 0, 56 /g

(c) t = 1, 20 /g

(d) t = 1, 20 /g

(e) t = 1, 80 /g

(f) t = 1, 44 /g

(g) t = 2, 10 /g

(h) t = 1, 76 /g

Fig. 4.4 Distribution spatiale du taux de pr esence de phase C ` a di erents instants de l evolution dune onde de Stokes. 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. A droite (a) (c) (e) (g) : simulation avec JADIM ; a gauche (b) (d) (f) (h) : simulation de Chen et al. (1999). `

et sa taille augmente. Ce jet secondaire se d eveloppe et suit a ` son tour un mouvement de renversement. Il impacte (Fig. 4.4(g)) en entra nant une poche dair plus petite que 70

4.3 D eferlement dune onde de Stokes

71

(a) t = 2, 56 /g

(b) t = 2, 08 /g

(c) t = 3, 56 /g

(d) t = 2, 96 /g

(e) t = 5, 50 /g

(f) t = 5, 76 /g

(g) t = 7, 50 /g

(h) t = 8, 00 /g

Fig. 4.5 Suite de la gure 4.4. celle entra n ee par le jet primaire. Un jet tertiaire se forme (Fig. 4.4(g)). Dans la suite du d eferlement, londe initiale perd en amplitude tandis que celle du jet secondaire augmente. Londe initiale et le jet secondaire entrent en interaction et le jet secondaire se renverse sur la cr ete initiale (Fig. 4.5(a)). Cette interaction cause lentrainement dune petite bulle de gaz. Globalement la dynamique pr esent ee ici est tr` es proche de celle d ecrite par Bonmarin 71

72

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

(1989) et report ee sur la gure 2.25 du chapitre 2. Plus particuli` erement, ce second mode dentrainement est en accord avec lexp erience de Bonmarin (1989). La suite de l evolution du d eferlement est plus agit ee, londe initiale a quasiment disparu (Fig. 4.5(c)). On observe un important m elange entre les deux phases ` a la surface libre et de grosses zones gazeuses restent pr esentes dans leau ` a une profondeur maximale de lordre de 0,2 , soit plus de 2 fois lamplitude initiale de londe. Le m elange en surface se poursuit lentement (Figs. 4.5(e) et 4.5(g)). La surface libre jusqualors bien d enie (Figs. 4.4(a) a ` 4.5(c)) devient diuse. Les poches dair de grosse taille contiennent un nombre de mailles susant pour que leur mouvement soit correctement d ecrit (Sect. 3.4.1), alors que dans la phase nale du d eferlement les bulles dans la r egion de m elange eau/air sont de petite taille, inf erieure ` a celle de la maille et nous savons que leur dynamique est alors mal d ecrite. La dynamique densemble est en bon accord avec les r esultats de Chen et al. (1999) (Figs. 4.4 et 4.5), obtenus avec une m ethode VOF avec reconstruction dinterface. On peut cependant remarquer que le jet eject e a une forme plus arrondie dans la simulation de Chen et al. (1999) que dans la n otre (Fig. 4.4(d) et 4.4(c)). En comparant les champs de vitesse ` a cet instant (Figs. 4.6(a) et 4.7(a)), on remarque que, dans notre simulation, la composante verticale de la vitesse dans le jet est moins importante que dans celle de Chen et al. (1999) et que les vecteurs vitesses sont orient es dans le sens de propagation de londe. La vitesse horizontale maximale se situe au bout du jet et est de 60% sup erieure a la c ` el erit e c de londe. Chen et al. (1999) trouvent une vitesse maximale dans le jet de 45% sup erieure ` a la c el erit e de londe (Fig. 4.7(a)), soit inf erieure ` a la n otre. A partir de la phase de chute du jet (Fig. 4.4(c)), l evolution du d eferlement est plus lente dans notre simulation que dans celle de Chen et al. (1999). La distribution de vitesse dans le jet au d ebut de l ejection (Fig. 4.6(a)) a pour cons equence le d eveloppement dun jet de forme plus allong ee dans notre simulation (Figs. 4.6(b) et 4.7(b)), linertie dominant localement sur les eets de gravit e. Le jet impacte ` a une abscisse plus eloign ee de la cr ete et a ` une ordonn ee plus basse que dans la simulation de Chen et al. (1999). La gure 4.6(b) montre le champ de vitesse avant limpact. Malgr e la forme du jet beaucoup plus allong ee et sensiblement di erente du jet dans notre simulation, le champ de vitesse est assez similaire ` a celui de Chen et al. (1999) (Fig. 4.7(b)). Ces derniers trouvent une vitesse horizontale maximale de 1, 76c dans le jet. Dans notre simulation, la vitesse maximale horizontale est sup erieure de 1, 89c au bout du jet, pour une vitesse minimale verticale ayant doubl e par rapport au d ebut de l ejection du jet. Lensemble de la dynamique du jet est plus lente dans la suite de l evolution du d eferlement et plus dynamique. En eet, lors de lapparition du jet tertiaire (Fig. 4.5(a)), on observe une interaction entre la cr ete et le premier jet secondaire, qui napparait pas dans la simulation de Chen et al. (1999). Les deux m ethodes donnent des r esultats similaires a t = 8 /g (Figs. 4.5(g) et 4.5(h)), en terme de position de la surface libre. ` Les gures 4.8(a) et 4.8(b) montrent les champs de vitesse obtenus dans notre simulation a ` limpact du jet et lorsque le jet a p en etr e la surface libre. On peut remarquer (Fig. 4.8(a)) que le jet issu de la cr ete semble rebondir et on constate une forte quantit e de mouvement dans le sens de propagation de londe. Sur la gure 4.8(b), le jet a p en etr e la surface libre, on notera des champs de vitesse ayant une composante verticale importante au niveau du point dimpact et lapparition sous ce point, de deux tourbillons contrarotatifs. On observe de fortes vitesses ascendantes, le jet secondaire form e semblant aussi nourri par le uide sous la surface libre. Peregrine (1983) propose trois modes possibles de g en eration des jets secondaires (Sect. 2.6.2, Fig. 2.23). Sans pouvoir conclure de fa con 72

4.3 D eferlement dune onde de Stokes

73

(a) t = 1, 20 /g

(b) t = 1, 75 /g

Fig. 4.6 Champs de vitesse (a) pendant le mouvement de renversement ` a t = 1, 20 /g : umax =

vmin = 0, 16 g et ` t = 1, 75 /g avec 0, 74 g , vmax = 0, 24 g et (b) avant limpact du jet a umax = 0, 87 g , vmax = 0, 21 g et vmin = 0, 34 g . : iso-contour C = 0, 5.

(a) t = 1, 20 /g

(b) t = 1, 40 /g

Fig. 4.7 Champs de vitesse ` a deux instants de la simulation de Chen et al. (1999). (a) pendant le mouvement de renversement ` a t = 1, 20 /g : |umax | = 0, 68 g avec umax = 0, 67 g et (b) avant limpact du jet sur la face avant de londe a ` t = 1, 40 /g : |umax | = 0, 83 g avec umax = 0, 81 g . d enitive, il semblerait ` a la vue des champs de vitesse, a ` la formation du jet secondaire et apr` es son impact (Fig. 4.8) que dans notre simulation, le m ecanisme de g en eration du jet secondaire serait tout dabord le rebond, soit le mode A, puis correspondrait au mode C propos e par Peregrine (1983), cest-` a-dire une combinaison entre le mode A (rebond) et le mode B (jet form e par leau sous limpact du jet). Abadie et al. (1998) ont montr e (Fig. 2.24) ( = 0, 41) que pour une onde de Stokes d eferlant sur fond plat (h/ = 0, 17 avec h la profondeur ; = 850 ; = 54) et une valeur du nombre de Reynolds Re = 104 avec les echelles caract eristiques utilis ees par Chen et al. (1999), que la g en eration du jet secondaire correspond principalement au mode B. Lubin (2004) observe le mode C (combinaison de A et B) avec les m emes param` etres que Abadie et al. (1998) et une valeur du nombre de Reynolds plus elev ee Re 3, 2 104 . Il associe cet ecart a ` la valeur du Reynolds. 73

74

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

(a) t = 1, 81 /g

(b) t = 1, 98 /g

t = 1, 81 /g : umax = 1, 10, vmax = 0, 20 g et vmin = 0, 35 g et (b) apr` es limpact du jet secondaire ` a t = 1, 98 /g : umax = 0, 72 g , vmax = 0, 44 g et vmin = 0, 44 g . : iso-contour C = 0, 5.

Fig. 4.8 Champs de vitesse (a) apr` es limpact du jet sur la surface libre a ` lavant de londe a `

4.3.2

Champs de vorticit e

Les champs de vorticit e pendant le d eferlement sont pr esent es sur la gure 4.9. Les champs sont adimensionn es par g/. Dans notre simulation, le champ de vitesse initialement impos e est irrotationnel. Par cons equent, la vorticit e est initialement nulle et appara t uniquement a ` la surface libre et est g en er ee par la condition de raccord a ` linterface. La vorticit e g en er ee ` a la surface est proportionnelle ` a la courbure de linterface et a ` la vitesse tangentielle du uide. Sur la gure 4.9(a), on remarque quun tourbillon de vorticit e positive est g en er e dans lair au-dessus de la cr ete de londe. De la vorticit e positive est transport ee dans la cr ete vers larri` ere de londe. De la vorticit e n egative appara t a ` lavant de londe, du haut du front vers le creux. Dans le jet (Fig. 4.9(b)), de la vorticit e positive est g en er ee ` a la surface sup erieure ainsi quau bout du jet eject e et de la vorticit e n egative est observ ee ` a la surface libre inf erieure de jet et dans la cr ete. Ces observations sont en accord avec les r esultats de Chen et al. (1999). A limpact du jet (Fig. 4.9(c)), un maximum de vorticit e n egative de 140 est g en er e dans leau, dans la r egion dimpact. Pendant la formation du jet secondaire (Fig. 4.9(d)), des tourbillons se d eveloppent autour du gaz entra n e. Les r egions de vorticit e positive sont localis ees dans lair, dans les r egions des fortes courbures de linterface, les r egions de vorticit e n egative se trouvent dans leau, autour du gaz entra n e. On peut donc penser quun des m ecanismes de dissipation d energie est li e au cisaillement induit par lair entra n e et par son action contre les forces de ottaisons (Lamarre and Melville (1991)). Cette s equence de structures tourbillonnaires a d ej` a et e observ ee et Battjes (1988) propose une revue des travaux men es pour mettre en evidence la g en eration et limportance des tourbillons pendant le d eferlement. Dans la suite du d eferlement (Figs. 4.9(f) ` a 4.9(h)), les niveaux de vorticit e diminuent et lorganisation de la vorticit e devient plus complexe, tout comme la topologie de l ecoulement. A t = 7, 5 /g (Fig. 4.9(h)), leau poss` ede encore des niveaux de vorticit e importants avec un maximum de 65, cest-` a-dire plus de 8 fois celui de linstant de 74

4.3 D eferlement dune onde de Stokes

75

(a) t = 0, 56 /g

(b) t = 1, 20 /g

(c) t = 1, 80 /g

(d) t = 2, 10 /g

(e) t = 2, 56 /g

(f) t = 3, 56 /g

(g) t = 5, 50 /g

(h) t = 7, 50 /g

(i) L egende : wy

/g [20; 20]

Fig. 4.9 Distribution spatiale de la vorticit e wy = w ey adimensionnalis ee par g/, a ` di erents instants du d eferlement dune onde de Stokes. 0 < x/ < 1 et 0, 8 < z/ < 0, 2 ; : iso-contour C = 0, 5 ; : vecteur vitesse. 75

76

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

d eferlement.

4.3.3

Bilan d energie

L energie m ecanique totale est d enie comme la somme de l energie cin etique Ec, potentielle Ep et de l energie capillaire. La contribution de l energie associ ee aux eets capillaires est n eglig ee car initialement dun ordre de grandeur 100 fois inf erieure aux autres energies. L energie totale dans le liquide s ecrit E = Ec + Ep, avec Ep et Ec tels que : Ec =
L

u2 dx dz

Ep =
L

gz dx dz + Ep0

(4.3)

energie potentielle nulle au niveau de o` u Ep0 est une constante permettant dobtenir une repos du liquide Z0 et L indique une int egration sur le liquide (C = 0). Avant la formation du jet (t < 0, 56 /g ) (Fig. 4.10), l energie potentielle augmente, atteignant un maximum de 1, 1E0 ` a linstant de d eferlement car londe cro t en amplitude pendant la phase initiale de d eformation, alors que l energie cin etique diminue et atteint un minimum a ` linstant de d eferlement. Entre linstant de d eferlement et limpact du jet (0, 56 < t /g < 1, 80), l energie potentielle diminue alors que l energie cin etique cro t pour atteindre une valeur proche de sa valeur initiale. Les energies cin etiques et potentielles suivent ensuite di erentes oscillations pouvant etre mises en lien avec la formation du jet secondaire et la suite du d eferlement. Leurs oscillations sont en opposition de phase ce qui est repr esentatif d echanges entre ces deux energies. On remarque tout dabord (Fig. 4.10),

1 0.8
E/E0

0.6 0.4 0.2 0 0 2 4 t(/g)1/2 6 8

Fig. 4.10 Evolution temporelle des energies m ecaniques int egr ees dans leau normalis ees par leur
valeur initiale. : energie totale E ; . : energie potentielle Ep ; : energie cin etique Ec.

que dans les premiers instants de la simulation, londe perd brutalement de l energie. Le champ de vitesse dans lair etant initialement nul, une partie de la quantit e de mouvement de leau est transmise ` a lair pour sa mise en mouvement. De fa con surprenante (Fig. 4.11(a)), cette chute initiale de l energie nest pas observ ee dans la simulation de Chen et al. (1999). Jusqu` a limpact du jet (t=1,80), l energie d ecro t exponentiellement avec un taux de d ecroissance adimensionel equivalent a ` celui de la simulation de Chen et al. 76

4.3 D eferlement dune onde de Stokes

77

(1999) de 1 = 7, 2 102 (Fig. 4.11(a)). Pendant le d eferlement (1, 8 < t /g < 5, 2), le taux de d ecroissance de l energie totale augmente et vaut 2 = 0, 41, valeur du m eme ordre de grandeur que celui de Chen et al. (1999) (2 = 0, 32). Apr` es t = 5, 2 /g , l energie suit une loi de puissance en t0,33 alors que Chen et al. (1999) obtiennent une loi t1 qui est en accord avec Rapp and Melville (1990). L energie totale d ecro t donc au cours du temps en suivant trois r egimes de d ecroissance di erents : avant, pendant et apr` es le d eferlement.

1 0.8 E/E0 E/E0 1 2 3 4 5 6 1/2 t (/g) 7 8 9 10 0.6 0.4 0.2 0 0

1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 4 5 6 1/2 t (/g) 7 8 9 10

(a) Dans leau

(b) Dans tous le domaine

Fig. 4.11 Evolution temporelle de l energie m ecanique totale normalis ee par sa valeur initiale (a)
int egr ee dans leau et (b) int egr ee sur le domaine num erique. + : maillage 512x512 ; : maillage M3 ( equivalent 256x256 ; Ch. 6 ) ; : taux de d ecroissance de l energie obtenus par Chen et al. (1999) pour le maillage 512x512.

Apr` es trois p eriodes (Fig. 4.11(a)), il reste 20% de l energie totale de londe initiale, qui se r epartit en 27% de l energie cin etique, 16% d energie potentielle, valeurs proches de celles de la simulation de Chen et al. (1999) qui trouvent respectivement : 20%, 30% et 5%. La gure 4.11(a) montre aussi l evolution temporelle de l energie totale pour deux maillages. On remarque (Fig. 4.11(a)), que l evolution temporelle de l energie totale est similaire quel que soit le ranement jusqu` a limpact du jet. On note cependant que limpact se produit plus t ot (t = 1, 6 /g ) pour le maillage le moins ran e. Le taux de d ecroissance observ e pendant le d eferlement (1, 6 < t /g < 5, 5) pour le maillage le moins ran e est plus proche de celui de Chen et al. (1999) : 2 = 0, 34. Apr` es t = 5, 5 /g , la d ecroissance de l energie temporelle suit une loi de puissance t0,54 , plus rapide que celle observ ee pour le maillage le plus ran e mais toujours plus lente que celle observ ee par Chen et al. (1999). Enn, l evolution de l energie totale int egr ee sur lensemble du domaine est repr esent ee sur la gure 4.11(b). On remarque que pour le maillage le plus ran e, identique ` a celui de Chen et al. (1999), laccord est quasi-parfait, avec un ecart denviron 1% sur le niveau nal d energie totale. Ce r esultat est surprenant et semble montrer que dans la simulation de Chen et al. (1999), lair est moins dynamique que dans la n otre. 77

78

ETUDE COMPARATIVE DE DEFERLEMENT

4.4

Conclusion

Dans ce chapitre, deux congurations dondes d eferlantes d ecrites dans la litt erature (Yasuda et al. (1997), Chen et al. (1999)) sont etudi ees an de valider le code num erique JADIM pour l etude du d eferlement. Les r esultats de la simulation dune onde solitaire d eferlant sur un r ecif immerg e ont tout dabord et e pr esent es. La r esolution dans cette conguration nest pas susante pour d ecrire la phase d ejection du jet, cependant la comparaison des prols de surface libre en-dehors de la r egion d ejection du jet est en accord quasi-parfait avec ceux obtenus par Yasuda et al. (1997), utilisant une m ethode BIEM. Ensuite, nous avons choisi d etudier la conguration dune onde de Stokes propos ee par Chen et al. (1999), permettant une meilleure r esolution de londe d eferlante. La dynamique de londe dans notre simulation est en bon accord avec les r esultats de Chen et al. (1999) utilisant une m ethode VOF avec reconstruction dinterface. La dynamique de la vorticit ea et e pr esent ee. Un bilan d energie comparable a ` celui de Chen et al. (1999) a aussi et e montr e. An de poursuivre la validation de notre outil num erique, le chapitre suivant pr esente les tests r ealis es pour le calcul du taux de dissipation.

78

Chapitre 5 VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION


5.1 Introduction

Dans notre etude, nous nous int eressons ` a la dissipation d energie par le d eferlement. Avant toute chose, il est donc n ecessaire de sassurer de la validit e du calcul du taux de dissipation avec notre m ethode num erique. Nous exposons tout dabord, les probl` emes li es au calcul de la dissipation. Mod` eles de viscosit e Le taux de dissipation d energie D sexprime en fonction de la viscosit e dynamique et des composantes du tenseur des d eformations Sij = 1/2(ui /xj + uj /xi ) tel que : d = 2Sij Sij (5.1)

Dans une approche macroscopique, la vicosit e est discontinue au travers dune surface a une valeur G dans un gaz. Cette libre, elle passe dune valeur L dans un liquide ` discontinuit e est dicile ` a discr etiser car la viscosit e est ` a evaluer dans les r egions interfaciales correspondant ` a une proportion donn ee de liquide et de gaz. Dans le code JADIM, deux mod` eles de viscosit e sont impl ement es pour caract eriser les r egions interfaciales. Le mod` ele le plus simple correspond ` a une distribution lin eaire de avec la proportion de chacune des phases liquide et gazeuse : = CG + (1 C )L (5.2)

o` u on rappelle que le taux de pr esence de phase vaut 0 dans le liquide et 1 dans le gaz. On note que ce mod` ele est mal adapt e au niveau dune interface car la viscosit e nest pas une quantit e extensive et ne peut pas par cons equent physiquement se sommer (Sects. 3.3.1.3 et 3.4.2). Le second mod` ele impl ement e dans JADIM, nomm e mod` ele de viscosit e harmonique, se caract erise par un terme additionnel dans le calcul des contraintes permettant la continuit e des contraintes tangentielles ` a une interface et la discontinuit e de la viscosit e de part et dautre de cette interface au niveau discret : (ij )h = 2Sij + ( )[Sik nk nj + Sjk nk ni Skm nk nm ni nj ] (5.3)

G L une o` u est la viscosit e dite lin eaire, d enie dans l equation 5.2, et = (1C )G +CL contribution additionnelle assurant la parfaite continuit e des contraintes tangentielles.

79

80

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

Linterpolation de la viscosit e en r egion interfaciale pouvant etre une source derreur dans lestimation de la dissipation, les deux mod` eles de viscosit e sont test es en v eriant la continuit e des contraintes tangentielles au travers dune interface et permettre de choisir le mod` ele le mieux adapt e. Interpolations dans lestimation de la dissipation La bonne estimation de la dissipation au niveau des interfaces repose sur linterpolation locale des gradients et de la viscosit e. Il est important de rappeler que dans le code JADIM, le choix dun maillage a ` grilles d ecall ees entre le champ de pression et les champs de vitesse, a et e fait (Fig. 5.1) pour la discr etisation spatiale des equations de Navier-Stokes (Sect. 3.3.2.1). Cette distribution des champs permet un calcul pr ecis des gradients de vitesse et donc des contraintes intervenant dans le bilan de quantit e de mouvement (Fig. 5.2).

S xz ( i,j +1)
U( i , j ) P( i , j )

S xz ( i+1,j+1 )

Sxx( i , j ) S zz ( i , j )

(i,j)
S xz ( i+1,j )

V( i , j )

S xz ( i,j )
Fig. 5.1 Grilles ` a mailles d ecal ees utilis ees dans le code JADIM. : une maille de pression avec son centre ; . . . : une maille du champ de vitesse horizontale avec son centre et : une maille du champ de vitesse verticale avec son centre.

Fig. 5.2 Positions de calcul des composantes du tenseur des d eformations Sij dans JADIM, sur une maille de pression.

Les di erentes interpolations possibles pour le calcul du taux de dissipation sont evalu ees. On note quil est probable que lutilisation des contraintes et en particuli` erement de la propri et e de continuit e des contraintes tangentielles ` a travers les interfaces, permette un meilleur calcul du taux de dissipation. Des r egions d epaississement ou de diusion de linterface pouvant etre observ ees dans nos simulations du d eferlement (Fig. 5.3), les diff erentes interpolations de la dissipation sont test ees dans ces situations moins optimales.

Deux calculs de la dissipation int egrale La dissipation int egr ee sur le domaine num erique peut etre calcul ee de deux fa cons, la comparaison de ces deux calculs permettra de sassurer de la validit e de notre calcul de la dissipation locale. L equation de conservation de l energie sous sa forme int egrale s ecrit : ( t u.u d)+ 2 (

u.u + gz )u.n dS = + 2 80

(pu.n + .u.n) dS

d d

5.1 Introduction

81

(a) Situation de d eferlement plongeant

(b) Situation de m elange

Fig. 5.3 Distribution spatiale du taux de pr esence de phase dans deux congurations donde de Stokes
d eferlante.

(5.4) esentent les champs de vitesse et de pression, le tenseur des contraintes, d o` u u et p repr le taux de dissipation, la densit e, g lacc el eration gravitationnelle, z lordonn ee et n la normale a ` linterface. On d enit la dissipation totale par int egration du taux de dissipation sur le domaine num erique : Di(t) =

d(x, t) d

(5.5)

Les ecoulements consid er es pour valider le calcul du taux de dissipation ont une caract eristique commune : une condition de p eriodicit e sur les parois lat erales. Sur ces fronti` eres, le ux global d energie cin etique, le travail des forces de pression et des contraintes normales au domaine, s equilibrent entre la paroi d entr ee et celle de sortie de l ecoulement. Suivant les congurations etudi ees, le calcul du taux de dissipation int egr e sur le domaine num erique est donn e soit par la d eriv ee temporelle de l energie totale, soit par la puissance des contraintes appliqu ees normalement aux fronti` eres du domaine. En eet, les cas tests di erent de par la mani` ere dont le uide est mis en mouvement : 1. soit par une paroi mobile, le bilan d energie 5.4 permet de d eduire le taux de dissipation (en r egime etabli) : Di(t) = d ( dt e d)

(5.6)

o` u e repr esente la densit e d energie m ecanique totale, somme de l energie cin etique ec = u.u/2 et de l energie potentielle ep = gz . 2. soit par la propagation dune onde avec des conditions de sym etrie sur les fronti` eres nord et sud du domaine. Dans ces conditions, le bilan d energie 5.4 donne la 81

82

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

dissipation totale : Di(t) = .u.n dS

(5.7)

Dissipation num erique Ensuite, il est n ecessaire destimer la dissipation num erique pour sassurer que notre calcul de la dissipation nest pas parasit e par ce ph enom` ene. Plan de l etude Pour cela, trois congurations de complexit e croissante ont et e test ees. Les conditions initiales pour ces ecoulements tests sont pr esent ees dans la premi` ere partie de ce chapitre. La premi` ere conguration est un ecoulement de Couette cisaill e en pr esence dune interface. La seconde est celle dune onde de Stokes non-d eferlante. La troisi` eme situation test ee est un d eferlement. La seconde partie de ce chapitre est consacr ee ` a l etude de la continuit e des contraintes tangentielles pour les trois ecoulements pr esent es dans la premi` ere partie. Cette etude permet de d eterminer le mod` ele de viscosit e le mieux adapt e. Dans une troisi` eme partie, le calcul de la dissipation par les di erentes interpolations possibles est test e sur les trois ecoulements de r ef erence. La validit e de chaque estimation est discut ee et permet de d enir lexpression de la dissipation qui est utilis ee dans notre etude. Dans une quatri` eme partie, les deux estimations de la dissipation totale (int egration du taux de dissipation sur le domaine num erique) sont compar ees an de valider par une approche int egrale, le calcul de la dissipation locale, par v erication de la conservation de l energie. Ensuite, pour les ondes de Stokes, leet de la condition initiale de lair est consid er e. Un champ de vitesse dans lair a et e propos e et est discut e dans une cinqui` eme partie. Enn, une conclusion r esume les tests de validation pour le calcul du taux de dissipation.

5.2

Conditions initiales des cas tests

Les trois congurations de r ef erence utilis ees dans ce chapitre sont pr esent ees. Tout dabord, on se propose d etudier un ecoulement simple : un ecoulement de Couette cisaill e en pr esence dune interface. Cet ecoulement est choisi car il fait intervenir uniquement les contraintes tangentielles xz (xx = xz = 0) dont on pourra v erier la continuit e` a travers une interface plane. Ensuite, une onde de Stokes en milieu inniment profond permet de tester les deux m ethodes de calcul de dissipation totale a ` partir de la dissipation locale et de la d eriv ee de l energie m ecanique. Le choix dune cambrure faible ou importante, pour cette onde, permet de se placer dans une conguration non-d eferlante ou d eferlante. 82

5.2 Conditions initiales des cas tests

83

5.2.1

Ecoulement de Couette cisaill e


zh 1 z 1 z + 1 h(1 ) z > h

Le champ de vitesse initialement impos e (Fig. 5.4) est d eni par : u= v =0 avec 1 = V1 /h. On note que le raccordement des contraintes tangentielles ` a linterface :
V2

(5.8)

V1

Fig. 5.4 Ecoulement de Couette cisaill e en pr esence dune interface. : prol de vitesse ; V1 : vitesse
` linterface (z = h) ; V2 : vitesse ` a a paroi sup erieur mobile ; . . . : condition de p eriodicit e et : condition de paroi (xe ou mobile).

(xz )L = (xz )G , impose un gradient vertical de u dans le gaz (z > h) proportionnel au rapport de viscosit e entre les deux uides . La gravit e et la tension interfaciale etant choisies nulles, quatre nombres adimensionnels permettent de d ecrire l ecoulement (Fig. 5.4) : h/L = 0, 41 = L = 1000 G L = = 50 G Re = L V1 h = 0, 2 L o` u z = h repr esente lordonn ee de linterface, L le cot e du domaine num erique carr e, et repr esentent respectivement les rapports de densit e et de viscosit e entre la phase liquide et la phase gazeuse, et Re est le nombre de Reynolds bas e sur la vitesse a ` linterface u(z = h) = V1 et la hauteur de liquide h. Les rapports et sont proches des rapports entre leau et lair. Le domaine num erique est un carr e de c ot e L (Fig. 5.4). On impose des conditions de p eriodicit e sur les parois lat erales, de paroi en bas du domaine et de paroi mobile avec une vitesse V2 , en haut du domaine. Le pas de temps utilis e est constant pendant la simulation 4 t= 5 10 s et assure un CFL inf erieur a ` 1. Sauf mention contraire, les r esultats sont pr esent es pour un maillage uniforme de 50x50 mailles.

5.2.2

Ondes de Stokes non-d eferlante et d eferlante

La position initiale de la surface libre (Eq. 4.2) et les champs de vitesse et de pression initialement impos es sont ceux dune onde de Stokes du troisi` eme ordre d enis dans la 83

84

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

section 4.3 (Eq. 4.1). En choisissant une tension de surface nulle, quatre param` etres adimensionnels permettent de d ecrire l ecoulement : = 2a = L = 770 G L = = 55 G Re = L g1/2 3/2 = 104
L

o` u Re repr esente le nombre de Reynolds, et sont respectivement, les rapports de densit e et de viscosit e entre le liquide et le gaz. Une cambrure = 0, 2 inf erieure ` a la cambrure critique c d ene par Stokes (Lamb (1932)) est choisie pour les ondes non-d eferlantes et = 0, 55 > c pour les cas d eferlants. Le domaine num erique est un carr e de c ot es la longueur donde de londe initiale. On applique une condition de p eriodicit e sur les parois lat erales du domaine et de sym etrie en haut et bas. Le maillage non-uniforme (M3) utilis e dans cette partie, est uniforme 3 suivant laxe horizontal (x = 5 10 ). Suivant la verticale, il poss` ede une r egion centrale autour de londe, maill ee uniform ement (z = 1, 67 103 ), entour ee de deux r egions dans lesquelles la taille des mailles d ecro t g eom etriquement (raison de lordre de 0,9) en sen ecartant. Un pas de temps impos e` a t = 104 /g v erie la condition CFL. Dans les cas non-d eferlants, les distributions verticales des contraintes sont pr esent ees en deux abscisses xes : X 1 = 0, 2 et X 2 = 0, 5. Dans les cas d eferlants, deux situations sont etudi ees. La premi` ere (Fig. 5.3(a)) est un d eferlement plongeant pour lequel la surface libre du jet primaire est bien d enie et peu epaisse. Labscisse indiqu ee en pointill e (X = 0, 3) sur la gure 5.3(a), indique la position de mesure des champs utilis es pour la validation du calcul du taux de dissipation. Ce cas permet de tester la dissipation au passage dinterfaces multiples et courbes. Dans la seconde situation, le jet form e pendant le d eferlement a une interface diuse sur l epaisseur enti` ere dune zone de m elange (Fig. 5.3(b)). Ce cas est plus complexe et permet de v erier le calcul du taux de dissipation en pr esence dune interface diuse. Labscisse de mesure des champs (X = 0, 2) traverse la zone de m elange.

5.3

Choix dun mod` ele de viscosit e

Les deux mod` eles de viscosit e disponibles (lin eaire et harmonique) dans le code JADIM, vont etre test es sur les ecoulements d ecrits dans la section pr ec edente. Nous etudions dans cette partie, la continuit e des contraintes tangentielles ` a travers des interfaces. Les gures 5.1 et 5.2, nous montrent que la viscosit e , est calcul ee au centre des mailles de pression mais que le taux de d eformation tangentiel Sxz , lest aux coins de cette m eme maille. Pour obtenir les contraintes tangentielles xz au point de pression, il est n ecessaire dinterpoler ces deux quantit es. Pour faciliter la lecture, dans lexpos e des interpolations possibles pour le calcul des contraintes tangentielles xy , nous notons : pas dexposant : lorsquaucune interpolation nest eectu ee sur un champ donn e, cest-` a-dire mesur e` a la position o` u il est calcul e dans le code (Figs. 5.2 et 5.1) en exposant p : champ donn e interpol e au point de pression en exposant c : champ donn e interpol e aux coins de la maille de pression Deux calculs sont possibles pour les contraintes tangentielles xz aux points de pression : 84

5.3 Choix dun mod` ele de viscosit e

85

p C1 : xz = Sxz : calcul des contraintes par linterpolation des taux de d eformation tangentiels au point de pression. C2 : xz = ( c Sxz )p =( xz )p : interpolation de la viscosit e, pour calculer les contraintes aux coins de la maille de pression et interpoler ensuite les contraintes au centre de la maille de pression. Dans le cas dun ecoulement de Couette, l ecoulement nest pas stationnaire d` es les premiers instants mais le devient lorsque la solution num erique sest etablie. Pour cette raison, linstant initial et l ecoulement etabli sont etudi es ind ependamment.

5.3.1

Ecoulement de Couette a ` linstant initial

La gure 5.5 montre la distribution verticale des deux interpolations C1 et C2 possibles pour calculer les contraintes tangentielles xz , pour les mod` eles de viscosit e lin eaire l (Fig. 5.5(a)) et harmonique h (Fig. 5.5(b)).

z/L

z/L

0.4

0.4

0.35 0

20

40

xz

60

80

100

0.35 0

20

40

xz

60

80

100

(a) Mod` ele l

(b) Mod` ele h

initial) dans un ecoulement de Couette en pr esence dune interface (h/L = 0, 41). : C1 = Sp xz ; : c p C2 = ( Sxz ) ; : contraintes tangentielles th eoriques (continues) et : iso-contour C = 0, 5 (en un point de pression).

Fig. 5.5 Distribution verticale des contraintes tangentielles xz (kg m1 s1 ) (x/L=0,43, instant

Le calcul C1 ne permet pas le raccord des contraintes tangentielles xz ` a linterface, et avec aucun des mod` eles de viscosit e (Fig. 5.5). On observe une forte augmentation de lintensit e de xz ` a linterface, sup erieure ` a 1600% en comparaison a ` la valeur th eorique. Pour calcul C2 , la continuit e de xz en z = h nest pas respect ee avec un mod` ele de viscosit e lin eaire l (Fig. 5.5(a)) et on constate une augmentation de la valeur de xz dans les mailles ` a proximit e de linterface. Par contre, avec le mod` ele de viscosit e harmonique h , le prol vertical de xz est continu et les valeurs des contraintes autour de linterface s ecartent au maximum de 45% de leurs valeurs th eoriques.

5.3.2

Ecoulement de Couette devenu stationnaire

Dans les premiers instants des simulations r ealis ees avec chacun des mod` eles de viscosit e, l ecoulement de Couette a une dynamique instationnaire puis converge vers une 85

86

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

solution num erique stationnaire a ` t > tc . Cela sexplique par la pr esence dune interface qui implique linterpolation de la viscosit e ` a linterface. La gure 5.6 montre, lorsque l ecoulement est etabli, que le champ de vitesse sest ecart e de la solution initialement impos ee autour de linterface. Avec le mod` ele de viscosit e lin eaire (Fig. 5.6(a)), on observe un ecart relatif maximum entre le champ de vitesse mesur e et sa valeur th eorique de 64% et de 32% avec le mod` ele de viscosit e harmonique (Fig. 5.6(b)).

1 0.8 0.6
z/L

1 0.8 0.6
z/L

0.4 0.2 0 0 20 40 60 80 (u(tc)uth)/uth %


(a) Mod` ele l

0.4 0.2 100 0 0 20 40 60 80 (u(tc)uth)/uth %


(b) Mod` ele h

100

Fig. 5.6 Distribution verticale de lerreur relative entre le champ de vitesse mesur e` a t = tc et se valeur
th eorique (Eq. 5.8) pour un ecoulement de Couette cisaill e en pr esence dune interface. (a) mod` eles de viscosit e lin eaire l et (b) mod` eles de harmonique h . : iso-contour C = 0, 5 (en un point de pression).

Les contraintes tangentielles calcul ees par C1 ne sont pas continues au passage de linterface pour aucun des mod` eles de viscosit e (Fig. 5.7). On note un ecart sur la valeur des contraintes par rapport a ` la th eorie plus important pour le mod` ele de viscosit e harmonique que pour le lin eaire. Linterpolation des contraintes par C2 , par contre, montre une continuit e parfaite des contraintes tangentielles au travers de linterface plane ( ecart 3 relatif avec la th eorie : 10 %), pour les deux mod` eles de viscosit e. Les deux calculs des contraintes tangentielles avec C1 et C2 ont et e test es sur les autres ecoulements pr esent es dans la section pr ec edente. Il ressort comme pour l etude de l ecoulement de Couette, que C2 est linterpolation a ` retenir pour le calcul des contraintes tangentielles. Dans la suite, nous retenons linterpolation C2 et linterpolation C1 ne sera plus evoqu ee.

5.3.3

Onde de Stokes non-d eferlante

Cette partie a pour objectif de sassurer du raccordement des contraintes tangentielles pour une interface courbe. Les contraintes tangentielles sont mesur ees dans le rep` ere cart esien et projet ees dans le rep` ere de la surface libre. La gure 5.8 montre les prols des contraintes tangentielles dans le rep` ere de linterface a linstant initial, aux instants t = t, t = T et t = 2T . Initialement, le champ de vitesse ` dans lair etant nul, les contraintes tangentielles xz ne peuvent etre continues. Apr` es un pas de temps t, les prols verticaux de xz montrent des valeurs tr` es eloign ees des valeurs 86

5.3 Choix dun mod` ele de viscosit e

87

z/L

0.4

z/L

0.4

0.35 0

20

40

xz

60

80

100

0.35 0

20

40

xz

60

80

100

(a) Mod` ele l

(b) Mod` ele h

c un ecoulement de Couette etabli en pr esence dune interface (h/L = 0, 41). : C1 = Sp xz ; : C2 = ( p Sxz ) ; : contraintes tangentielles th eoriques (continues) et : iso-contour C = 0, 5 (en un point de pression).

Fig. 5.7 Distribution verticale des contraintes tangentielles xz (kg m1 s1 ) (x/L=0,43, t = tc ) dans

th eoriques autour de linterface. Les prols obtenus apr` es une et deux p eriode se superposent assez bien et l ecoulement gaz/liquide peut etre consid er e etabli. Les deux mod` eles de viscosit e donnent des r esultats comparables. On remarque que les prols verticaux de xz sont continus lorquils traversent linterface et aucune valeur extr eme nest observ ee.

5.3.4

Onde de Stokes d eferlante

Dans cette partie, nous consid erons une onde de Stokes d eferlante dans les deux situations d ecrites par la gure 5.3. La gure 5.9 illustre les variations du taux de pr esence de phase C aux abscisses o` u vont etre pr esent ees les contraintes tangentielles. On note la complexit e du prol vertical de C pour la situation dune zone de m elange (Fig. 5.9(b)). Dans la situation dun d eferlement plongeant, la boucle form ee par le jet est bien d enie et linterface aussi (Fig. 5.3(a)). La gure 5.10 montre que les contraintes tangentielles xz sont continues aux passages successifs des interfaces et quaucune valeur excessive nest observ ee pour les deux mod` eles de viscosit e. On note cependant que la distribution verticale de xz admet des di erences selon le mod` ele de viscosit e choisi. En eet, on remarque qu` a la surface libre la plus profonde, le signe de xz est positif pour le mod` ele de viscosit e lin eaire et n egatif pour le mod` ele harmonique (intensit es equivalentes). Cela est dicile a ` expliquer mais vient certainement des eets cumul es ` a chaque pas de temps de chacun des mod` eles, donnant localement une dynamique sensiblement di erente. Dans la situation dune interface fortement diuse (situation de m elange) (Figs. 5.3(b) et 5.9(b)), les prols verticaux de xz (Fig. 5.11) sont continus a ` travers la r egion de m elange pour les deux mod` eles de viscosit e. On note cependant que pour le mod` ele de viscosit e lin eaire l , xz ache des variations assez importantes lorsque les gradients verticaux du taux de pr esence changent de signe, ce qui nest pas le cas pour le mod` ele de viscosit e harmonique h . Cette observation nous permet de choisir le mod` ele de viscosit e 87

88

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

(a) Mod` ele l , X 1 = 0, 2

(b) Mod` ele h , X 1 = 0, 2

(c) Mod` ele l , X 2 = 0, 4

(d) Mod` ele h , X 2 = 0, 4

Fig. 5.8 Distribution verticale des contraintes tangentielles xz (kg m1 s1 ) pour une onde de Stokes
non-d eferlante, projet ee dans le rep` ere de la surface libre en deux abscisses : X 1 = 0, 2 et X 2 = 0, 4. (a) et (c) mod` ele de viscosit e lin eaire l et (b) et (d) : mod` ele de viscosit e harmonique h . : t = 0 ; : t = t ; : t = T et : 2T . : contraintes th eoriques dans le liquide et : iso-contour C = 0, 5.

harmonique qui repr esente mieux le raccordement des contraintes tangentielles au travers de zones de m elange complexes.

Finalement, nous retiendrons de cette partie que les deux mod` eles de viscosit e permettent le raccord des contraintes tangentielles au travers dinterfaces lorsque l ecoulement est etabli. Ces deux mod` eles de viscosit e montrent des contraintes dordre de grandeur comparables. Cependant, dans des situations complexes de zone de m elange, le mod` ele de viscosit e harmonique semble r eduire les eets li es ` a la discr etisation de la viscosit e. On choisit donc dutiliser le mod` ele de viscosit e harmonique pour la suite de notre etude. 88

5.4 Estimation de la dissipation par di erentes interpolations

89

(a) Situation de d eferlement plongeant

(b) Situation de m elange

Fig. 5.9 Prol vertical du taux de pr esence de phase C pour des ondes de Stokes d eferlantes aux
abscisses de mesure pr esent ees sur la gure 5.3. . . . : changements de signe du gradient vertical de C .

(a) Mod` ele l , x/ = 0, 3

(b) Mod` ele h , x/ = 0, 3

Fig. 5.10 Distribution verticale des contraintes tangentielles xz pour le d eferlement dune onde de Stokes de type plongeant (x/ = 0, 3, Fig. 5.3(a)). (a) mod` ele de viscosit e lin eaire l et (b) mod` ele de viscosit e harmonique h . . . . : changements de signe du gradient vertical de C (Fig. 5.9(a)).

5.4

Estimation de la dissipation par di erentes interpolations

Nous abordons a ` pr esent les interpolations possibles pour le calcul du taux de dissipation. Ce calcul peut poser probl` eme en pr esence dune interface car la viscosit e y est interpol ee mais aussi les gradients de vitesse. Il est important de d enir linterpolation qui nengendre pas de surestimation du taux de dissipation dans les r egions interfaciales. Nous allons tout dabord pr esenter les di erentes interpolations possibles pour ce calcul 89

90

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

(a) Mod` ele l , en x/ = 0, 2

(b) Mod` ele h , en x/ = 0, 2

Fig. 5.11 Distribution verticale des contraintes tangentielles xz pour le d eferlement dune onde de Stokes en situation de m elange (x/ = 0, 2, Fig. 5.3(b)). (a) mod` ele de viscosit e lin eaire l et (b) mod` ele de viscosit e harminique h . . . . : changements de signe du gradient vertical de C (Fig. 5.9(b)). et ensuite les etudier sur les trois ecoulements tests d enis dans la section 5.2. Le taux de dissipation peut se d ecomposer en deux parties, faisant intervenir ind ependamment les composantes normales et tangentielles du taux de d eformation, tel que :
2 2 + 2i=j Sij = dN + dT d = 2Sii

(5.9)

Les gures 5.1 et 5.2 montrent que la viscosit e et les composantes normales du tenseur des d eformations Sxx et Syy , sont calcul ees au centre des mailles de pression. Leur estimation est unique. Le taux de d eformation tangentiel Sxz , en revanche, est calcul e aux coins des mailles. Pour obtenir le taux de dissipation d, il est n ecessaire dinterpoler lune de ces deux quantit es. On reprend ici les notations utilis ees pr ec edemment (Sect. 5.3), cest-` a-dire un exposant p c si une variable est interpol ee au point de pression et si elle lest aux coins de la maille. Aucun indice nappara t lorsque la variable est exprim ee ` a sa position de calcul. Six calculs sont possibles pour obtenir le taux de dissipation d energie dT aux points de pression :
2 p 1. d1 : dT = (c Sxz ) = (xz Sxz )p p p 2. d2 : dT = (c Sxz )p Sxz = (xz )p Sxz 2 p 3. d3 : dT = (Sxz ) p 2 4. d4 : dT = (Sxz )

5. d5 : dT = 6. d6 : dT =

((c Sxz )2 )p ((c Sxz )p )2

= =

2 )p (xz p 2 (xz )

On note que d1 , d2 , d5 et d6 respectent la propri et e de continuit e des contraintes tangentielles au travers des interfaces et on peut d` es ` a pr esent penser que ces estimations du taux de dissipation donneront de meilleurs r esultats. 90

5.4 Estimation de la dissipation par di erentes interpolations

91

Lobjectif de cette partie est de tester ces di erentes approches du calcul du taux de dissipation sur les ecoulements tests introduits dans la section 5.2 et den d eterminer une pour le reste de l etude.

5.4.1

Ecoulement de Couette

On sint eresse tout dabord, au taux de dissipation dans le cas dun ecoulement de Couette en pr esence dune interface. La gure 5.12(a) montre les prols verticaux de dissipation obtenus pour les 6 estimations possibles a ` linstant initial. On remarque que les prols pour les calculs d3 et d4 achent des valeurs extr emes autour de linterface en z = h, ce qui est la cons equence de la discontinuit e des contraintes observ ee avec le calcul C1 (Sect. 5.3.1). Les autres estimations de la dissipation sont plus proches de la solution th eorique autour de linterface. On peut remarquer deux tendances en z = h : d1 et d2 qui semblent suivre le prol dicontinu th eorique ; d5 et d6 dont la valeur semble conditionn ee par le taux de pr esence de phase local de 0,5. On rappelle que la solution initialement impos ee nest pas solution du probl` eme num erique et que les champs de vitesse s etablissent et deviennent stationnaires ` a tc (Sect. 5.3.2). On remarque (Fig.5.12(b)) que les prols verticaux de dissipation a ` tc , par les estimations d3 et d4 restent d eraisonnables autour de linterface. Les autres prols sapprochent plus de la distribution th eorique. En dehors de linterface, d5 suit parfaitement le prol th eorique.

(a) t = 0

(b) t = tc

Fig. 5.12 Distribution verticale du taux de dissipation d energie (x/L=0,43) pour un ecoulement de
Couette en pr esence dune interface (h/L= 0,41) a ` deux instants : (a) t = 0 et (b) t = tc . : d1 ; + : d3 ; : d4 ; : d5 et : d6 . : valeur th eorique du taux de dissipation. : d2 ;

Ces r esultats ne susent pas pour conclure sur le choix dune m ethode destimation du taux de dissipation mais permettent den ecarter deux : d3 et d4 . 91

92

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

5.4.2

Onde de Stokes non-d eferlante

Les gures 5.13(a) et 5.13(c) montrent les prols verticaux du taux de dissipation d obtenus avec les 6 m ethodes propos ees en deux abscisses ` a linstant initial. La phase gazeuse etant initialement au repos, les gradients ne sont pas correctement estim es ` a linterface car la continuit e des contraintes tangentielles, nest pas respect ee et on observe des pics du taux de dissipation pour toutes les m ethodes di , i=1,. . . ,6. Apr` es une p eriode, l ecoulement etant etabli, on observe (Figs. 5.13(b) et 5.13(d)) que les distributions du taux de dissipation nachent plus les valeurs excessives initialement observ ees autour de linterface. On remarque une chute du taux de dissipation a ` proximit e de linterface, li ee ` a la condition de raccord des contraintes tangentielles. Ce point sera abord e dans l etude de la dissipation au chapitre 7 (Sect. 7.2.6). Comme pour l ecoulement de Couette pr ec edemment etudi e, on remarque (Fig. 5.13(b)) que les prols pour d3 et D4 uctuent imm ediatement au-dessus de linterface sur des valeurs de lordre de 103 et 104 . Ils semblent donc mals adapt es pour le calcul du taux de dissipation. Lensemble des autres prols sont continus a ` travers linterface. On remarque aussi sur la gure 5.13(b) que les prols verticaux du taux de dissipation obtenus avec d1 et d2 sont les plus continus a ` passage de linterface, alors qu` a une abscisse di erente (Fig. 5.13(d)) se sont les prols du calcul d1 . Cela indique que d1 reste une estimation acceptable ind ependante de labscisse.

5.4.3

Onde de Stokes d eferlante

La gure 5.14, reporte les prols verticaux des di erentes estimations du taux de dissipation dans le cas dondes de Stokes d eferlantes. On remarque que les prols sont proches pour lensemble des estimations. On observe aussi que le taux de dissipation est relativement continue et nache pas de pics d emesur es ` a travers la r egion de m elange.

5.4.4

Bilan

Nous venons de tester six di erentes m ethodes de discr etisation pour le calcul du taux de dissipation. Nous les avons compar ees pour les cas tests retenus. Ces tests ont permi de mettre en evidence que les interpolations d3 et d4 sont a ` proscrire. Linterpolation d1 ressort comme etant la plus prometteuse. Dans la suite de notre etude, on expose donc les r esultats avec ce calcul uniquement, en ayant pris soin de v erier au travers des prols verticaux, le comportement du taux de dissipation.

5.5

Dissipation totale

La dissipation totale peut etre soit obtenue par lint egration directe du taux de dissipation (Eq. 5.5) ou soit par le bilan d energie (Eq. 5.4) qui se simplie en l equation 5.6 ou 5.7 selon l ecoulement consid er e. Lobjectif de cette partie est donc de comparer ces deux approches int egrales an de valider notre calcul de la dissipation et de v erier que loutil num erique JADIM conserve bien l energie.

5.5.1

Ecoulement de Couette cisaill e

Dans le cas dun ecoulement de Couette, le travail de la paroi sup erieure mobile compense la perte d energie par dissipation et le bilan d energie est donn e par l equation 5.7. 92

5.5 Dissipation totale

93

(a) X1 = 0,2 ; t = 0

(b) X1 = 0,2 ; t = T

(c) X2 = 0,5 ; t = 0

(d) X2 = 0,5 ; t = T

Fig. 5.13 Distribution verticale du taux de dissipation d pour une onde de Stokes non-d eferlante, en
deux abscisses : x/ = 0, 2 et x/ = 0, 5. (a) et (c) t = 0 et (b) et (d) t = T . : d1 ; d4 ; : d5 et : d6 . : valeur th eorique du taux de dissipation. : d2 ; + : d3 ; :

La gure 5.15 montre les deux estimations de la dissipation totale a ` linstant initial et lorsque que l ecoulement est devenu stationnaire. L ecart entre les deux m ethodes est tr` es faible et de lordre de 2% pour un maillage grossier. Les deux m ethodes convergent lin eairement avec le ranement du maillage vers la solution th eorique. On remarque aussi que l ecart entre les deux m ethodes reste constant entre linstant initial et tc .

5.5.2

Onde de Stokes non-d eferlante

Dans le cas dune onde de Stokes non d eferlante, la gure 5.16 compare la dissipation totale calcul ee par les deux m ethodes : par lint egration de la d eriv ee de l energie m ecanique totale (Eq. 5.6), soit par lint egration du taux de dissipation (Eq. 5.5). Dune fa con g en erale, on remarque que les deux m ethodes donnent des r esultats tr` es similaires. L ecart relatif entre les deux est de lordre de 1%. On peut donc en d eduire que pour les simulations dondes de Stokes non-d eferlantes, notre code num erique conserve l energie de mani` ere pr ecise. 93

94

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

(a) Situation de d eferlement plongeant

(b) Situation de m elange

Fig. 5.14 Distribution verticale du taux de dissipation d pour deux situations dondes de Stokes
d eferlantes : (a) un d eferlement plongeant (x/ = 0, 3, Fig. 5.3(a)) et (b) une situation de zone de m elange (x/ = 0, 2, Fig. 5.3(b)). : d1 ; : d2 ; + : d3 ; : d4 ; : d5 et : d6 . : changements de signe du gradient vertical de C (Figs. 5.9(a) et 5.9(b)).

0.02 0.01 0 0.01 0.02 0.005 0.01 z/L 0.015 0.02

Fig. 5.15 Erreur relative sur la dissipation totale (%) en comparaison a ` sa valeur th eorique dans le
cas dun ecoulement de Couette en pr esence dune interface (h/L = 0, 41) a ` deux instants : : t = 0 et : tc . : Dd (Eq. 5.5) et : .u.ndS (Eq. 5.7).

On note cependant (Fig. 5.16) qu` a linstant initial la dissipation est tr` es elev ee pour les deux calculs de la dissipation et vaut a ` t = 0 plus de 30 fois le niveau moyen de dissipation atteint par la suite (t > 0, 1T , avec T la p eriode de londe). Le pics du taux de dissipation observ es ` a linterface ` a linstant initial sur les distributions verticales (Sect. 5.4.2) apparaissent clairement dans le bilan int egral. Rappelons que cela r esulte de la condition initiale et dispara t ensuite lorsque les contraintes tangentielles sont devenues continues. 94

1Di/Di

th

5.6 Dissipation num erique

95

Fig. 5.16 Evolution temporelle de la dissipation totale Di pour une onde de Stokes non-d eferlante, par deux approches int egrales. : Di = d d (Eq. 5.5) et : Di = d ( ed ) /dt (Eq. 5.6).

5.5.3

Onde de Stokes d eferlante

On compare a ` pr esent les deux calculs de la dissipation totale a ` partir de la d eriv ee de l energie (Eq. 5.6) et de lint egration du taux de dissipation (Eq.5.5) dans des situations de d eferlement. On remarque sur la gure 5.17 que la dissipation totale a ` partir de lint egrale de la d eriv ee de l energie et celle obtenue en int egrant le taux de dissipation, montrent les m emes evolutions au cours dun processus de d eferlement autant pour le cas de d eferlement plongeant que pour le cas dune r egion de m elange (Fig. 5.3). On peut cependant noter des ecarts relatifs assez important a ` certains instants entre les deux courbes de dissipation totale, lorquapparaissent des oscillations hautes fr equences dans les signaux. Lordre de grandeur des deux estimations est cependant le m eme au cours du processus de d eferlement.

5.6

Dissipation num erique

Une haute r esolution etant n ecessaire pour caract eriser les petites echelles associ ees au d eferlement, lutilisation de maillages non-uniformes sera souvent privil egi ee, an de minimiser les temps de calcul de nos simulations. Il est donc n ecessaire destimer la dissipation num erique dans ce cas. Le maillage non-uniforme (M3) est utilis e dans cette partie. Pour estimer une dissipation num erique DiN , on consid` ere que la dissipation totale que lon mesure Di est la somme de la dissipation physique Did et de DiN , telle que : Di=Did +DiN . La dissipation Did varie lin eairement avec la viscosit e du uide L , en consid erant que la dissipation dans lair est n egligeable ( = 55). La m ethode propos ee pour estimer une dissipation num erique DiN est de faire tendre la viscosit e du liquide vers des valeurs tr` es faibles (L 0), tout en conservant le rapport = 55 de viscosit e entre les uides, cest-` a-dire Did L c2 /2 0 et Di DiN , la dissipation totale mesur ee devenant une dissipation purement num erique. La gure 5.18 montre une moyenne sur une p eriode de la dissipation totale pour des 95

96

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

(a) Situation de d eferlement plongeant

(b) Situation de m elange

Fig. 5.17 Evolution temporelle de la dissipation totale Di pour des ondes de Stokes d eferlantes, par
deux approches int egrales. (a) cas dun d eferlement plongeant et (b) situation de m elange. : Di = d d (Eq.5.5) et : Di = d ( ed ) /dt (Eq. 5.6).

ondes non-d eferlantes ( = 0, 2), en fonction du nombre de Reynolds. On constate que pour les nombres de Reynolds Re < 105 , la dissipation d ecro t lin eairement mais que 5 pour les valeurs de Re > 10 , la dissipation sature a ` une valeur de lordre de 105 . Cette quantit e est donc repr esentative de la dissipation num erique et on note quelle est faible (<5%) pour la gamme de valeur du nombre de Reynolds consid er es dans ce travail.

4 t+T Di dt t 3 2 1

x 10

0 2 10

10

10

10 Re

10

10

Fig. 5.18 Dissipation totale moyenne sur une p eriode en fonction du nombre de Reynolds Re pour des ondes de Stokes non-d eferlantes ( = 0, 2 ; = 770 ; = 55).

96

5.7 Initialisation dun champ de vitesse dans lair pour les ondes de Stokes97

Fig. 5.19 Evolution temporelle de la dissipation totale Di pour une onde de Stokes non-d eferlante, par deux approches int egrales, lorsque des champs de vitesse et pression sont initialis es dans le gaz ` a t = 0 (Eqs. 5.10 a ` 5.12). : Di = d d (Eq. 5.5) et : Di = d ( ed ) /dt (Eq. 5.6). .

5.7

Initialisation dun champ de vitesse dans lair pour les ondes de Stokes

Nous avons vu pr ec edemment, que la condition initiale pour londe de Stokes (gaz au repos) se traduit par une production articielle de vorticit e (et de dissipation) interfaciale qui dispara t ensuite lorsque les contraintes visqueuses sont devenues continues. An de limiter cet eet, un champ de vitesse initial dans le gaz est propos e dans cette section. La d enition de ce champ de vitesse dans le gaz qui satisfasse les equations a ` linterface est d elicate car il nexiste pas, a ` notre connaissance, de solution th eorique correspondante. On choisit donc de d enir un champ de vitesse respectant la condition de raccordement des contraintes tangentielles et les conditions de continuit e des vitesses ` a linterface. Les champs initiaux dans le gaz sont donn es par : p p0 3 2 2 = + (kc2 th g k c )z u = c(kekz cos(kx) 1) v = ckekz sin(kx) (5.10)

(5.11) (5.12)

On pr esente (Fig. 5.19) les r esultats obtenus pour une onde de petite cambrure ( = 0, 2), les autres nombres adimensionnels etant ceux pr esent es dans la section 5.2.2. On remarque que la dissipation totale calcul ee avec lint egrale du taux de dissipation poss` ede un niveau initial du m eme ordre de grandeur que la dissipation moyenne. En comparant l evolution temporelle de la dissipation avec (Fig. 5.19) et sans initialisation de lair (Fig. 5.16), on constate une r eduction signicative de la dissipation initiale. On remarque egalement que la dynamique est ensuite inchang ee. Le m eme constat peut etre fait pour les ondes d eferlantes de plus grande cambrure ( = 0, 55). 97

98

VALIDATION DU CALCUL DE LA DISSIPATION

5.8

Conclusions

Ce chapitre avait pour objectif la validation du calcul num erique du taux de dissipation . Pour cela, trois ecoulements di erents ont et e choisis pour leur propri et es physiques et leur complexit e croissante : un ecoulement de Couette en pr esence dune interface, une onde de Stokes non-d eferlante et une onde de Stokes d eferlante dans une situation ou linterface est bien d enie (jet plongeant) et une situation plus critique o` u linterface est diuse (r egion de m elange). Tout dabord, on a montr e que le mod` ele de viscosit e harmonique permettait de respecter le raccord des contraintes tangentielles au travers des interfaces. Ensuite, di erentes interpolations pour le calcul du taux de dissipation ont et e test ees et linterpolation permettant d eviter des augmentations brutales du taux de dissipation aux interfaces a et e s electionn ee. Pour chaque ecoulement test e, deux calculs de la dissipation totale sont possibles : lune par lint egration du taux de dissipation, lautre par le bilan d energie global. La comparaison de ces deux approches montre des r esultats tr` es similaires, ce qui conforte nos r esultats. Ensuite, lestimation de la dissipation num erique montre quelle est n egligeable dans la gamme des valeurs du nombre de Reynolds consid er es dans ce travail. Enn, limpl ementation dune condition initiale de vitesse dans le gaz est pr esent ee.

98

Chapitre 6 DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES


6.1 Introduction

Le code num erique ayant et e valid e pour le d eferlement dune onde de Stokes visqueuse (Ch. 4), on souhaite ` a pr esent etudier le d eferlement pour des uides usuels tels que leau et lair. On se propose de r ealiser une etude param etrique en faisant varier la cambrure initiale de londe et les valeurs du nombre de Reynolds pour etudier l evolution des ondes et du d eferlement en fonction de ces param` etres. Dans le premier paragraphe de ce chapitre, une discussion sur le choix des param` etres adimensionnels variant dans notre etude est men ee. La conguration num erique de l etude est ensuite pr esent ee. Le second paragraphe du chapitre est consacr e` a l etude de l evolution de londe initiale. Il est important de caract eriser l etat dans lequel les ondes d eferlent. L evolution temporelle des prols de surface libre, pour di erents param` etres, est d ecrite. On etudie la composition spectrale de la surface libre au cours du temps. Dans un troisi` eme paragraphe, la dynamique de di erents r egimes d evolution des ondes observ es dans notre etude param etrique est pr esent ee. Les evolutions spatio-temporelles du taux de pr esence, des champs de vitesse et de vorticit e sont discut ees. Nous pr esentons un diagramme montrant la r epartition de ces r egimes dans lespace des param` etres.

6.2

L etude param etrique

Pour la conguration initiale dune onde de Stokes, cinq nombres adimensionnels permettent de d ecrire l ecoulement (Sect. 4.3) : la cambrure de londe = ak , le nombre de Reynolds Re(L, cth ) = Lcth / avec cth = g/k (1 + 2 ) la c el erit e th eorique de londe de Stokes dordre 3 et L une echelle de longueur caract eristique, le nombre dE otv os ou de Bond B = g2 / et les rapports de densit e et de viscosit e . Parmi ces nombres, et sont constants pour des uides donn es. On a choisi pour lensemble de nos simulations les rapports = 770 et = 55, repr esentatifs des rapports entre leau et lair (L = 103 kg m3 ; G = 1, 3 kg m3 ; L = 1, 3 103 kg m1 s1 ; G = 1, 85 105 kg m1 s1 ` a 10 degr es). La longueur capillaire lc = /(g ) = 2, 5 mm est la longueur de coupure entre les ondes capillaires et les ondes gravitaires, etant la tension de surface. Pour les vagues que nous souhaitons etudier deux echelles caract eristiques existent. Pour la houle, la longueur 99

100

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

donde est g en eralement comprise dans une gamme de lordre de 10 a ` 100 m et son amplitude totale H = 2a de lordre de 1 ` a 10 m. Pour la propagation de telles ondes, l echelle capillaire est donc n egligeable comme lindique la valeur du nombre de Bond : B 105 >> 1. A noter que pour le d eferlement dans un r eservoir de v ehicule, la longueur donde varie de 0,5 a ` quelques m` etres et lamplitude est dune dizaine de centim` etres. Les eets capillaires sont g en eralement n egligeables ` a cette echelle. Lorsque les vagues d eferlent, des structures de plus petites tailles apparaissent telles que les bulles entra n ees sous la surface libre o` u localement les eets capillaires dominent et contr olent la taille et la forme des bulles. Dans notre etude num erique, des structures aussi petites sont de lordre de grandeur de la maille. Nayant pas d evelopp e de mod` ele de sous-maille pour d ecrire la dynamique de ces bulles, les eets capillaires ` a cette echelle ne sont donc pas correctement d ecrits. Le choix de ne pas d ecrire la tension de surface a et e fait. Il faut garder a ` lesprit que cette hypoth` ese nest pas valide pour toutes les phases d evolution du d eferlement. Finalement, dans nos simulations deux nombres adimensionnels varient : et Re(L, cth ), puisque nous nous pla cons dans la limite B >> 1. L echelle de longueur caract eristique sera la longueur donde , et l echelle de vitesse sera la c el erit e r eelle de londe c qui sera d enie dans la section suivante (Sect. 6.3). Le nombre de Reynolds sera aussi construit tel que : Re(, c) = c/ . Un instant de r ef erence sera aussi d eni dans la section suivante (Sect. 6.3) et permettra de d enir la cambrure dite initiale 0 = (H0 /2)k avec H0 lamplitude totale de londe ` a linstant t0 . Ces param` etres varient dans une gamme relativement large : 0 [0, 2; 0, 68] et Re(, c) [38, 3 104 ] (soit [0, 2; 0, 55] et Re(, cth ) [102 , 105]). Deux maillages ont et e utilis es pour notre etude param etrique. Le ranement horizontal du premier maillage (M3) est uniforme avec x/ = 5 103 . Le ranement vertical de (M3) est uniforme dans une r egion centr ee sur londe entre 0, 3 < z/ < 0, 7 avec 3 zmin / = 1, 67 10 . De part et dautre de cette r egion, la taille des mailles cro t avec une raison proche de 0, 9. Ce ranement vertical permet un gain de 40% de points de calcul en comparaison ` a un maillage uniforme equivalent. Le second maillage utilis e (M6) est construit de la m eme fa con que (M3), mais est deux fois plus ran e : x/ = 2, 5 103 et zmin / = 8, 33 104 . Le maillage de r ef erence est le maillage (M3), le maillage (M6) ayant et e g en eralement utilis e dans des tests de ranement ou aux limites de transitions entre les di erents r egimes observ es dans nos simulations. Dans la suite du document, lutilisation de (M6) sera explicitement indiqu ee.

6.3
6.3.1

Etude de l evolution de la condition initiale


Prols de surface libre

La gure 6.1 montre l evolution temporelle du prol de surface libre obtenu pour trois valeurs du nombre de Reynolds Re(, cth ) : 2, 1 102 ; 2, 1 103 et 4, 2 103 , o` u cth = g/k (1 + 2 ) est la c el erit e th eorique dune onde de Stokes dordre 3 et une cambrure = 0, 35. Les cas pr esent es ne d eferlent pas. Pour le nombre de Reynolds le plus faible (Fig. 6.1(a)), londe se propage en apparence sans se d eformer et samortit progressivement sous laction deets visqueux importants. A la n de la simulation lamortissement de londe initiale est quasi-total. On retrouve le comportement dun syst` eme dissipatif lin eaire. 100

6.3 Etude de l evolution de la condition initiale

101

(a) Re(, cth ) = 2, 1 102

(b) Re(, cth ) = 2, 1 103

(c) Re(, cth ) = 4, 2 103

Fig. 6.1 Evolution temporelle de la surface libre (C = 0, 5) dondes de Stokes dordre 3 non-d eferlantes ( = 55 ; = 770). (a) = 0, 35 et Re(, cth ) = 2, 1 102 ; (b) = 0, 35 et Re(, cth ) = 2, 1 103 et (c) = 0, 3 et Re(, cth ) = 4, 2 103 . T = /cth est p eriode des ondes avec cth = g/k (1 + 2 ) la c el erit e th eorique dune onde de Stokes dordre 3.

101

102

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

Dans le second cas (Fig. 6.1(b)), on remarque que la cr ete de londe se raidit pendant les deux premi` eres p eriodes puis samortit comme pour le nombre de Reynolds le plus bas (Fig. 6.1(a)) sur une echelle de temps cependant plus longue. Le syst` eme pr esente un comportement non-lin eaire mais il est fortement dissipatif. Dans le dernier cas pr esent e (Fig. 6.1(c)) correspondant au nombre de Reynolds le plus elev e, la cr ete de londe se raidit pendant environ 1, 5T , se d eraidit sur une p eriode identique, puis se raidit ` a nouveau. Ce ph enom` ene p eriodique de raidissement-d eraidissement est associ e` a un lent amortissement. Lamplitude de londe samortit peu sur lensemble de la simulation. Dans cette situation, on observe un etat non-lin eaire entretenu quasiment en equilibre avec les eets visqueux. On observe donc des comportements de la surface libre assez di erents, conditionn es par le nombre de Reynolds caract erisant limportance des eets visqueux vis-` a-vis des eets non-lin eaires.

6.3.2

Temps dadaptation de la solution et onde r esultante

An de conna tre la composition spectrale des ondes au cours du temps, une transform ee de Fourier de la position de la surface libre est r ealis ee ` a chaque pas de temps. La densit e d energie P (k ) associ ee ` a chaque nombre donde est calcul ee : P (k ) = A(k )A(k )/k , avec A(k ) : lamplitude du mode k de Fourier et A(k ), son complexe conjugu e. La gure 6.2 montre l evolution temporelle pendant la premi` ere demi-p eriode, de la densit e d energie des six premiers modes de Fourier, pour les trois cas pr esent es sur la gure 6.1. On remarque tout dabord que des modes absents de la solution initiale apparaissent d` es les premiers instants. La condition initiale sadapte sur un temps court t0 , de lordre de t0 = 0, 1T . On le d enit comme etant le temps dapparition du premier maximum P (k4) du mode k4 = 4k = 8/. Nous avons constat e que t0 est quasi-constant sur lensemble des simulations r ealis ees, i.e. quelle que soit la valeur du nombre de Reynolds et lamplitude de londe. Ce temps sera choisit comme r ef erence dans nos simulations et les quantit es dites initiales seront evalu ee ` a cet instant et indic ees dun 0. Ensuite, on peut remarquer que la densit e d energie P (k ) des trois premiers modes initialement pr esents dans la solution nont pas le m eme comportement temporel que celle les modes dordres plus elev es (Figs. 6.2(c), 6.2(c) et 6.2(e)). On constate quelle reste assez constante pour les valeurs du nombre de Reynolds Re les plus grands (Figs. 6.2(c) et 6.2(e)) mais pas pour le plus faible (Fig. 6.2(a)). Pour t < t0 (Fig. 6.2(a)), la densit e d energie P (k ) des trois premiers modes reste assez constante. Elle d ecro t ensuite exponentiellement. Plus le nombre donde est grand, plus son taux de d ecroissance est grand. On remarque aussi que le mode k3 est modul e par une oscillation de p eriode 2t0 pour lensemble des cas pr esent es. En sint eressant aux modes dordre plus elev es (Figs. 6.2(b), 6.2(d) et 6.2(f)), on constate que leur densit e d energie P (k ) oscille au cours du temps avec une p eriode proche de 2t0 . Lamplitude de ces oscillations est assez constante apr` es t0 et non-n egligeable devant la valeur moyenne. En comparaison, elle varie entre 20 et 40% pour P (k4), elle est de lordre de grandeur de la valeur moyenne pour P (k5) et varie de 100 a ` plus de 200% pour P (k6 ). On remarque aussi que cette oscillation est en opposition de phase avec celle du mode k3 . Loscillation de P (k4) cro t quand P (k3 ) diminue et d ecro t quand P (k3 ) est constant ou augmente. 102

6.3 Etude de l evolution de la condition initiale

103

10

10 10 P(k) 10 10

10 P(k)

10

3 6

10

0.1

0.2 t/T

0.3

0.4

0.5

10

0.1

0.2 t/T

0.3

0.4

0.5

(a) Re(, cth ) = 2, 1 102

(b) Re(, cth ) = 2, 1 102

10

10 10 P(k) 10 10

10 P(k)

10

3 6

10

0.1

0.2 t/T

0.3

0.4

0.5

10

0.1

0.2 t/T

0.3

0.4

0.5

(c) Re(, cth ) = 2, 1 103

(d) Re(, cth ) = 2, 1 103

10

10 10 P(k) 10 10

10 P(k)

10

3 6

10

0.1

0.2 t/T

0.3

0.4

0.5

10

0.1

0.2 t/T

0.3

0.4

0.5

(e) Re(, cth ) = 4, 2 103

(f) Re(, cth ) = 4, 2 103

Fig. 6.2 Evolution temporelle de l energie des modes principaux composant la surface libre, dans
lespace de Fourier, pour des ondes de Stokes dordre 3 non-d eferlantes ( = 55 ; = 770). : k1 = k = 2/ ; : k2 = 2k ; . : k3 = 3k ; . . . : k4 = 4k ; gris : k5 = 5k et gris : k6 = 6k . (a-b) = 0, 35, Re(, cth ) = 2, 1 102 ; (c-d) = 0, 35, Re(, cth ) = 2, 1 103 et (e-f) = 0, 3, Re(, cth ) = 4, 2 103 . La p eriode des ondes repr esent ee est T = /cth .

103

104

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

6.3.3

Evolution des ondes aux temps longs

On sint eresse ` a pr esent ` a la structure des ondes pour des temps plus longs (Fig. 6.3). La m ethode utilis ee pour obtenir l evolution temporelle de la densit e d energie de chaque mode P (k ) est identique ` a celle pr esent ee dans la section pr ec edente 6.3.2. Pour la valeur du nombre de Reynolds la plus faible (Fig. 6.3(a)), on remarque que P (k ) d ecro t exponentiellement avec des taux de d ecroissance augmentant avec le nombre donde k . On peut noter que la densit e d energie des trois plus grands nombres donde pr esent es : P (k4), P (k5) et P (k6 ), sature lorsquelle atteint une valeur de lordre de 106. Cela correspond ` a la pr ecision des calculs, respectivement a ` 5, 5T , 3, 5T et 2T . Cela est coh erent avec le fait que lon dissipe davantage l energie des petites stuctures. Comme on a p u lobserver sur les prols de surface libre (Fig. 6.1(a)), on retrouve dans ce cas le comportement diusif que lon sattendait a ` voir et qui sera abord e dans le chapitre sur la dissipation d energie (Ch. 7). On remarque (Fig. 6.3(a)) que la d ecroissance de P (k1) est modul ee par une oscillation de p eriode 1/2T . Cette modulation existe pour lensemble des modes, m eme si elle appara t moins clairement sur les nombres dondes dordres sup erieurs pr esent es. Di erentes pistes ont et e suivies an de comprendre la provenance de cette oscillation. Nous avons dans un premier temps fait des tests de sensibilit e (non-report ees ici) au pas de temps et au pas despace. Il sest av er e que le comportement est ind ependant des param` etres num eriques. Dans un second temps, on sest assur e que la condition de p eriodicit e appliqu ee sur les parois lat erales du domaine num erique, soit correctement d ecrite, en v eriant que la quantit e de mouvement, le champ de pression et le taux de pr esence entrants et sortants du domaine num erique sont identiques. Ensuite, nous avons consid er e leet du connement. En eet, le tourbillon form e dans lair au-dessus de la cr ete de londe aurait pu etre comprim e entre la surface libre et le haut du domaine num erique pendant les phases de croissance de lamplitude de londe et ainsi modier p eriodiquement les transferts de quantit e de mouvement entre les deux phases. Cependant, en doublant la taille du domaine de calcul suivant la verticale (2) tout en maintenant londe initialement centr ee en (x0 ; z0 ) = (0, 5; 0, 5), nous avons observ e des r esultats identiques. De m eme, linitialisation ou non du champ de vitesse dans lair, ne semble pas avoir de r epercussion sur l evolution temporelle de la surface libre ` a long terme. De nombreux auteurs etudiant la conguration dondes de Stokes ont egalement observ e cette oscillation de p eriode voisine de 1/2T (Longuet-Higgins and Cokelet (1976), Yang and Tryggvason (1997), Song and Sirviente (2004)). Longuet-Higgins and Cokelet (1976) observent cette oscillation sur les courbes d energie cin etique et potentielle et sugg` ere la pr esence dune onde stationnaire pr esente dans le domaine num erique. Cette hypoth` ese est plausible mais est dicilement v eriable. Yang and Tryggvason (1997) retrouvent loscillation sur les evolutions temporelles de lamplitude totale H et lassocient a un eet du maillage. Ils justient cette armation en observant que lamplitude des ` oscillations HOsc = 1/3z d ecro t proportionnellement au ranement vertical z . Cependant, dans leurs simulations, une maille ` a peine permet de d ecrire HOsc , ce qui semble insusant. Dans notre etude, la r esolution de HOsc varie de 2 a ` plus de 20 mailles sur lensemble des simulations r ealis ees, ce qui nous permet d etre plus conant sur lexistence de cette oscillation. Il est probable quil existe un seuil de ranement a ` partir duquel, HOsc ne varie plus et quil nait pas et e atteint dans les simulations de Yang and Tryggvason (1997). En dehors du mode fondamental (Fig. 6.3(a)), l evolution temporelle de la densit e 104

6.3 Etude de l evolution de la condition initiale

105

10 10 10 P(k) 10 10 10 10

1 2 3 4 5 6 7

3 t/T

(a) Re(, cth ) = 2, 1 102

10 10 10 P(k) 10 10 10 10

1 2 3 4 5 6 7

3 t/T

(b) Re(, cth ) = 2, 1 103

10 10 10 P(k) 10 10 10 10

1 2 3 4 5 6 7

3 t/T

(c) Re(, cth ) = 4, 2 103

Fig. 6.3 Evolution temporelle de l energie des modes principaux composant la surface libre dans
lespace de Fourier, pour des ondes de Stokes dordre 3 non-d eferlantes. ( = 55 ; = 770). : k1 = k = 2/ ; : k2 = 2k ; . : k3 = 3k ; . . . : k4 = 4k ; gris : k5 = 5k et gris : k6 = 6k . (a) = 0, 35, Re(, cth ) = 2, 1 102 ; (b) = 0, 35, Re(, cth ) = 2, 1 103 et (c) = 0, 3, Re(, cth ) = 4, 2 103 . La p eriode des ondes repr esent ee est T = /cth .

105

106

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

1.05 1 0.95
P(k1)

0.9 0.85 0.8 0.75 0 1 2 3 t/T 4 5 6 7

Fig. 6.4 Evolution temporelle de l energie du mode principal k1 = k = 2/ de la surface libre dans
lespace de Fourier, dune onde de Stokes dordre 3 non-d eferlante ( = 55 ; = 770 ; Re(, cth ) = 2, 1 103 ; : Re(, cth ) = 4, 2 103 . = 0, 35). :

d energie des modes P (k ) est aussi modul ee par des oscillations de p eriodes vari ees allant de t0 ` a 2T qui samortissent au cours du temps. An de comprendre ce comportement, on sint eresse ` a pr esent au cas du nombre de Reynolds le plus elev e (Fig. 6.3(c)). Tout dabord, on remarque dune fa con g en erale, que la densit e d energie des modes d ecro t peu au cours du temps. Le taux de d ecroissance est tr` es faible en comparaison au cas du plus faible nombre de Reynolds (Fig.6.3(a)). Cela sexplique par une dissipation visqueuse beaucoup plus faible. L evolution temporelle de la densit e d energie du mode k1 est repr esent ee sur la gure 6.4. La densit e d energie du mode fondamental d ecro t dans le temps avec des taux de d ecroissance di erents au cours du temps. En eet, durant 1, 25T le taux de d ecroissance est de lordre de 2,5 103 t/T , entre 1, 25T et 2, 5T environ, il est deux fois plus faible, entre 2, 5T et 3, 75T , le taux de d ecroissance redevient ensuite identique au taux initial. Ces changements du taux de d ecroissance se reproduisent donc dans le temps avec une fr equence denviron 1, 25T . Les modes dordre sup erieur au fondamental sont modul es par une oscillation de p eriode longue, proche de 2, 5T (Fig. 6.3(c)) dont la fr equence se maintient dans le temps. Ces modes semblent asservis et suivre une m eme evolution temporelle. En reliant cette oscillation avec l evolution temporelle de la densit e d energie du mode fondamental P (k1) (Fig. 6.4), on constate que les phases de croissance de P (ki) (i > 1) correspondent aux phases o` u le taux de d ecroissance de P (k1) est le plus elev e. Inversement, les phases de d ecroissance de P (ki ) i > 1) correspondent aux phases o` u le taux de d ecroissance de P (k1) est le plus faible. On constate donc quil y a un transfert d energie du fondamental vers les harmoniques responsable des oscillations observ ees. On peut rapprocher l evolution temporelle de la structure de londe pour le nombre de Reynolds le plus elev e (Fig. 6.3(c)) aux ph enom` enes de r ecurrence de Fermi-Pasta-Ulma (PFU). Yasuda and Mori (1997) ont etudi e les ph enom` enes de r eccurence non-lin eaire pour des ondes de Stokes dordre 1 pertub ees par des nombres dondes proches du mode fondamental et de faibles densit es d energie. Parmi les di erentes evolutions temporelles 106

6.3 Etude de l evolution de la condition initiale

107

des densit es d energie des modes, ils observent une evolution simple, correspondant aux ph enom` enes de r ecurrence de PFU et sexprimant par une succession de modulations et de d emodulations dun train dondes de Stokes. La di erence principale entre nos r esultats et ceux de Yasuda and Mori (1997) est le temps caract eristique des modulations : de lordre de 100T pour Yasuda and Mori (1997) et de lordre de T dans nos simulations. Cet ecart est associ e au k entre les modes, le temps caract eristique des modulations etant inversement proportionnel a ` k . Un troisi` eme cas est pr esent e (Fig. 6.3(b)) pour une valeur interm ediaire du nombre de Reynolds : Re(, cth ) = 2, 1. L evolution temporelle de la densit e d energie des modes P (k ) est interm edaire entre celle obtenue pour une valeur du nombre de Reynolds inf erieure (Fig. 6.3(a)) o` u les eets visqueux dominent et celle pour une valeur du nombre de Reynolds sup erieure (Fig. 6.3(c)) o` u les non-lin earit es persistent. On peut remarquer dans ce cas (Fig. 6.3(b)) que loscillation pour les harmoniques a une p eriode qui diminue au cours du temps et semble converger vers une evolution proche de celle observ ee pour le Reynolds le plus faible (Fig. 6.3(a)).

6.3.4

Eet de la condition initiale

On a pu observer pr ec edemment que londe initiale senrichissait rapidement en harmoniques jusqu` a t0 . Nous avons impos e comme condition initiale une onde de Stokes constitu ee de trois harmoniques. Nous souhaitons maintenant etudier leet de cette condition initiale sur le d eveloppement de londe et de lapparition des harmoniques. On impose donc pour cela, deux autres conditions initiales. Lune est dordre 1, d enie par : O1 (x, 0) = a cos(kx) o` u la c el erit e lin eaire est ` a lordre 1 : cO1 = clin = g k (6.2) (6.1)

et lautre est londe de Stokes dordre 4, telle que : 5 3 1 1 5 O4 (x, 0) = a2 k +a cos(kx)+ a2 k (1+a2 k 2 ) cos(2kx)+ a3 k 2 cos(3kx)+ a4 k 3 cos(4kx) 2 2 2 8 16 (6.3) avec la c el erit e` a lordre 4 est : cO 4 = g 5 (1 + a2 k 2 + a4 k 4 ) k 4 (6.4)

Les champs de vitesse et pression sont donn es par l equation 4.1 La gure 6.5 compare les densit es d energie des 6 premiers modes obtenus pour des ondes de Stokes initialement dordre 1, 3 et 4. Tout dabord, on constate que quel que soit lordre initial de londe de Stokes, des modes dordre sup erieurs apparaissent rapidement. Ensuite, on remarque que l evolution temporelle de la densit e d energie des modes pour Stokes 3 et 4 sont tr` es proches. Le mode k4 qui se d eveloppe dans le cas dune onde de Stokes dordre 3 atteint le m eme niveau que dans le cas dune onde initialement dordre 4. Cela montre que lordre 3 initialement impos e dans nos simulations semble susant 107

108

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

10 10
P(k)

10 10
P(k)

10 10 10

10 10 10

0.5

1.5 2 t/T

2.5

3.5

0.5

1.5 2 t/T

2.5

3.5

(a) k1 , k2 et k3

(b) k4 , k5 et k6

Fig. 6.5 Eet des modes principaux de la surface libre pour des ondes de Stokes initiale dordre 1 (en gris clair), dordre 3 (en gris fonc e) et 4 (en noir) ( = 0, 35 ; Re = 2, 1 103 , = 55 ; = 770). (a) : k1 = k = 2/ ; + : k2 = 2k et : k3 = 3k ; (b) : k4 = 4k ; + : k5 = 5k et : k6 = 6k . pour repr esenter correctement l evolution temporelle de la structure de londe. Enn, les densit es d energie des modes pour une onde de Stokes dordre 1 se superposent relativement moins bien mais de mani` ere acceptable, a ` ceux obtenus pour les ondes de Stokes dordre 3 et 4, denviron 1%. Lordre 1 semble donc susant pour caract eriser l evolution temporelle de la structure de londe. Ce test montre surtout que la r esolution num erique d ecrit de mani` ere tr` es int eressante lapparition des modes dordre elev e.

6.3.5

C el erit e de londe et des harmoniques

Les comportements transitoires mis en evidence pendant l evolution temporelle de la surface libre dune onde de Stokes (Fig. 6.3) peuvent etre caus es par la dispersion des harmoniques de londe. On serait dans ce cas en pr esence dun paquet donde modul e dans le temps et non dune onde de Stokes monochromatique. Il est important de v erier que les harmoniques de londe de Stokes sont li es. Sur la gure 6.6 sont repr esent es les c el erit es des six premiers harmoniques contenus dans londe. On observe que la c el erit e des harmoniques de londe est identique ` a un 1% pr` es ` a celle du fondamental. La c el erit e des modes est cependant sup erieure ` a la c el erit e lin eaire dune onde de Stokes avec un ecart de lordre de 8%. Elle d epasse m eme la c el erit e dune onde de Stokes dordre 4, ce qui est en accord avec la g en eration de modes dordre sup erieur ` a 4 pendant la phase d etablissement de la solution, t < t0 .

6.3.6

Energies avant le d eferlement

An de caract eriser dans quel etat les ondes de Stokes d eferlent dans nos simulations, la gure 6.7 montre l evolution temporelle de la densit e d energie des six premiers modes jusqu` a linstant de d eferlement, pour di erentes valeurs du nombre de Reynolds : 2 3 3 Re(, c) = 3, 6 10 , 1, 14 10 et 4, 5 10 . Linstant de d eferlement est d eni comme etant 108

6.3 Etude de l evolution de la condition initiale

109

1.1 1.08
c(k)/clin

1.06 1.04 1.02 1 0 2 4 6

k/k

Fig. 6.6 C el erit e des harmoniques dune onde de Stokes initialement dordre 3 non-d eferlante, normalis ee par la c el erit e lin eaire clin (Eq. 6.2) ( = 0, 35 ; Re(, cth ) = 7 103 ; = 55 ; = 770). : c(ki ) = (ki )/ki (i = 1 a ` 5) avec (ki ) la pulsation associ ee au nombre donde ki et I : barre derreur sur la mesure de (ki ). : cth ; . . . : cO4 (Eq. 6.4).

linstant o` u le prol de la surface libre (C = 0, 5) devient multivalu e. On remarque que pour les trois cas pr esent es, le d eferlement a lieu lorsque l energie des modes k4 , k5 et k6 est maximale, ce qui est coh erent avec la forme raide des fronts lorsque les ondes atteignent cet instant de d eferlement.

6.3.7

Calcul de la c el erit e des ondes d eferlantes

Lestimation classique de la c el erit e` a partir de la pulsation de londe et de la longueur donde, n ecessite des temps de simulation relativement longs. Pour les ondes d eferlantes, lorsque le d eferlement se produit ` a t/T < 1, une telle mesure est impr ecise. Une seconde m ethode destimation de la c el erit e est donc n ecessaire. Une premi` ere possibilit e pour ce calcul peut etre a ` partir de labscisse du maximum du sommet des ondes. Cependant, la cr ete des ondes peut se dissym etriser par le d eveloppement des non-lin earit es (Fig. 6.8). Labscisse du maximum local damplitude est donc fonction du d eveloppement de ces non-lin earit es et nest pas repr esentatif de la c el erit e de londe. Cette m ethode na pas et e retenue. Le m ethode que nous avons retenue consiste ` a estimer la c el erit e` a partir de labscisse des points du prol de surface libre proches du creux. Cette m ethode a et e choisie car nous avons constat e que le creux de londe se d eforme peu. On v erie que pour les cas non-d eferlants cette estimation de la c el erit e est en accord avec la m ethode de relev e de la pulsation. L ecart maximum entre ces deux m ethodes est de 5%. Cette m ethode est appliqu ee pour le calcul de la c el erit e lorsque le calcul par la pulsation de londe nest pas possible. La c el erit e ainsi calcul ee pour lensemble des simulations r ealis ees est dans la suite du document l echelle de vitesse caract eristique pour la construction de nombre de Reynolds Re(, c). 109

110

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

10 10 P(k) 10 10 10

0.1

0.2

(a) Re(, c) = 3, 6 102

0.3 t/T

0.4

0.5

0.6

10 10 P(k) 10 10 10

0.1

0.2

(b) Re(, c) = 1, 1 103

0.3 t/T

0.4

0.5

0.6

10 10 P(k) 10 10 10

0.1

0.2

(c) Re(, c) = 4, 5 103

0.3 t/T

0.4

0.5

0.6

Fig. 6.7 Evolution temporelle de l energie des modes principaux composant la surface libre dans
lespace de Fourier, pour des ondes de Stokes dordre 3 d eferlantes, jusqu` a linstant de d eferlement. ( = 0, 55 ; = 55 ; = 770). : k1 = k = 2/ ; : k2 = 2k ; . : k3 = 3k ; . . . : k4 = 4k ; gris : k5 = 5k et gris : k6 = 6k . (a) Re(, c) = 3, 6 102 ; (b) Re(, c) = 1, 14 103 et (c) Re(, c) = 4, 5 103 . La p eriode des ondes repr esent ees est T = /c.

110

6.4 R egimes d evolution de londe

111

Fig. 6.8 Exemple de prols de surface libre pour une phase de dissym etrisation de la cr ete dans un
cas d eferlant. : prol dune onde dissym etris ee ; . . . : onde damplitude equivalente et : position des maxima damplitude.

6.4

R egimes d evolution de londe

Di erentes evolutions caract eristiques des ondes de Stokes ont et e observ ees dans la gamme de param` etres etudi es. Dans cette partie, chacun de ces r egimes est d ecrit successivement par la dynamique du taux de pr esence, des champs de vitesse et de vorticit e. Le premier r egime observ e et d ej` a pr esent e dans le paragraphe pr ec edent (Sect. 6.3) est le r egime non-d eferlant. Ce premier r egime est mis en regard du second r egime observ e: le r egime d eferlant. Une cartographie dans lespace des param` etres est ensuite pr esent ee et discut ee par rapport aux crit` eres de d eferlement classiques. Deux types de d eferlement, que lon peut distinguer d` es les premiers instants apparaissent : le d eferlement glissant et le d eferlement plongeant. La troisi` eme partie de ce paragraphe est consacr ee ` a la description dun cas de d eferlement glissant et la quatri` eme aux d eferlements plongeants. Parmi les d eferlements plongeants trois evolutions di erentes seront distingu ees. Enn, une cartographie classiant lensemble des r egimes observ es est pr esent ee dans lespace des param` etres etudi es.

6.4.1

Ondes non-d eferlantes

Le premier r egime caract eristique etudi e correspond aux ondes non-d eferlantes. Dynamique de la surface libre La gure 6.9 montre la distribution spatiale du taux de pr esence dans un cas nond eferlant. Londe est initialement centr ee dans le domaine (Fig. 6.9(a)). La cambrure initiale de londe etant grande dans ce cas ( 0 = 0, 61) et sup erieure ` a la cambrure critique de Stokes ( c = 0, 44, Lamb (1932)). La cr ete de londe se dissym etrise et se raidit (Figs. 6.9(b) a ` 6.9(d)). Sans des eets visqueux aussi forts (Re(, c) = 134), cette onde serait instable et d eferlerait comme constat e dans la simulation de Chen et al. (1999) reproduite dans la section 4.3.1. Londe perd en lamplitude au cours du temps (Figs. 6.9(d) ` a 6.9(h)), elle retrouve une forme sym etrique apr` es 2T . On pourrait penser que londe se resym etrise ` a partir du moment o` u sa cambrure devient inf erieure ` a c , ce qui nest pas le cas car c est atteinte a t/T = 0, 6. Apr` ` es 3, 5T (Fig. 6.9(h)), londe a perdu 83% de son amplitude a ` t0 . Elle samortit jusqu` a dispara tre. Ce temps caract eristique de d ecroissance sera etudi e dans le chapitre 7 consacr e` a l etude de la dissipation. Dynamique de la vorticit e 111

112

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) t/T = 0

(b) t/T = 0, 5

(c) t/T = 1

(d) t/T=1,5

(e) t/T = 2

(f) t/T = 2, 5

(g) t/T = 3

(h) t/T = 3, 5

(i) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.9 Distribution spatiale du taux de pr esence C pour une onde de Stokes non-d eferlante ( 0 =
0, 61 ; Re(, c) = 134 ; = 55 ; = 770). 0, 2 < z/ < 0, 8 et 0 < x/ < 1.

112

6.4 R egimes d evolution de londe

113

(a) t/T = 0 ; wy /c [4, 4; 14, 6]

(b) t/T = 0, 5 ; wy /c [7, 6; 15, 9]

(c) t/T = 1 ; wy /c [6, 1, 7; 13, 3]

(d) t/T = 1, 5 ; wy /c [4, 6; 8, 8]

(e) t/T = 2 ; wy /c [4, 0; 4, 9]

(f) t/T = 2, 5 ; wy /c [3, 4; 3, 4]

(g) t/T = 3 ; wy /c [3, 0; 2, 9]

(h) t/T = 3, 5 ; wy /c [2, 4; 2, 4]

(i) L egende : wy /c [6, 7; 6, 7]

Stokes non-d eferlante ( 0 = 0, 61 ; Re(c, ) =1,34 102 ; = 55 ; = 770). 0, 2 < z/ < 0, 8 et 0 < x/ < 1. : iso-contour C = 0, 5 ; : vecteur vitesse.

Fig. 6.10 Distribution spatiale de la vorticit e y = ey adimensionn ee par c/ pour une onde de

113

114

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

La gure 6.10 montre le champ de vorticit e aux m eme instants que ceux report es sur la gure 6.9. La vorticit e est adimensionn ee par c/. La condition initiale etant irrotationnelle (Fig. 6.10(a)), la vorticit e initiale dans le liquide est nulle. Dans le gaz, de la vorticit e positive existe au dessus de la cr ete et de la vorticit e n egative aux creux. En eet, le champ de vitesse initial nest pas solution du probl` eme potentiel diphasique car nous lavons choisi de mani` ere ` a respecter les conditions aux limites de continuit e des contraintes tangentielles et de continuit e des vitesses. On remarque quen se propageant londe ne reste pas irrotationnelle (Fig. 6.10(b)). En eet, sous leet conjoint dune vitesse interfaciale et dune interface courbe, une interface produit de la vorticit e (Batchelor (1967)). Ainsi, de la vorticit e n egative est g en er ee apr` es 1/2T ` a la surface libre au creux de londe et est transport ee dans le uide ` a proximit e de linterface, dans une r egion s etalant sous la cr ete (Fig. 6.10(b)). Les niveaux de vorticit e adimensionnelle sont faibles dans leau avec un minimum de 3c/. Au sommet de la cr ete de londe (Fig. 6.10(b)), de la vorticit e positive est g en er ee ` a la surface libre. Elle est transport ee dans la cr ete et la r egion de vorticit e form ee qui s etend vers larri` ere de londe. Lintensit e de cette vorticit e positive dans le liquide est du m eme ordre de grandeur que la vorticit e n egative au creux mais plus de deux fois sup erieur (wy L = 8c/) car la courbure de linterface y est plus importante. Dans le gaz (Fig. 6.10(b)), un tourbillon sest form e au sommet de la cr ete, source de vorticit e positive avec un maximum de wy = 15, 9c/, deux fois sup erieur au maximum dans le liquide. Au-dessus du creux de londe, un tourbillon ayant une forme elliptique g en` ere une r egion de vorticit e n egative qui d ebute ` a larri` ere de la cr ete, ` a une ordonn ee proche du niveau de repos du liquide et s etend sur le creux de londe. Lintensit e maximale de vorticit e n egative dans cette r egion est wy = 7, 6c/. Les plus hauts niveaux de vorticit e sont donc g en er es dans le gaz 55 fois moins visqueux que le liquide. Au cours de la propagation de londe (Figs. 6.10(c) a ` 6.10(h)), la ditribution de vorticit e dans le liquide evolue peu et les intensit es de vorticit e positive et n egative diminuent, par diminution de la courbure de la surface libre : wy L [1, 14; 1, 40]c/ ` a t/T = 3, 5.

6.4.2

Transition vers le d eferlement

Nous nous int eressons maintenant ` a la transition entre le r egime non-d eferlant et le r egime d eferlant. 6.4.2.1 Classication des r egimes non-d eferlants et d eferlants

La gure 6.11 pr esente les cas d eferlants et non-d eferlants dans lespace des param` etres : H0 / et Re(, c) bas es sur les valeurs initiales de londe (t = t0 ). On observe que les cas d eferlants et non-d eferlants forment deux r egions bien distinctes. Pour la gamme des param` etres couverts, une zone de transition nette existe. De mani` ere g en erale, le d eferlement se produit pour les grands nombres de Reynolds et les grandes cambrures. On semble cependant observer une valeur asymptotique dun nombre de Reynolds critique constant en-dessous duquel il ny a pas de d eferlement quelle que soit la cambrure. De m eme, on semble observer quil existe une cambrure limite en-dessous de laquelle il ny a pas de d eferlement quel que soit le nombre de Reynolds. Ce dernier ph enom` ene est qualitativement en accord avec le crit` ere de Stokes egalement report e sur le diagramme 6.11. 114

6.4 R egimes d evolution de londe

115

10 10 Re(,c) 10 10 10 10 10

7 6 5 4 3 2 1

0.05

0.1

H0/

0.15

0.2

Fig. 6.11 Classication des r egimes non-d eferlant et d eferlant dans lespace des param` etres H0 / et Re(, c). : r egime non-d eferlant ; : r egime d eferlant ; - : crit` ere de d eferlement (Eq. 6.5) ; -- : crit` ere de d eferlement appliqu e aux mesures de Loewen and Melville (1991a ) (Eq. 6.5) ; . . . : c = 0, 4432 de Stokes (Lamb (1932)) ; : c = 0, 4292 cit ee dans Longuet-Higgins and Dommermuth (1997) ; : cas non-d eferlant de Loewen and Melville (1991a ) et : cas d eferlant de Loewen and Melville (1991a ). + : limite entre d eferlant/non-d eferlant de Melville (1982).

Pour la gamme des param` etres etudi es, la limite entre ces deux r egimes permet de d enir un crit` ere de d eferlement fonction de Re(, c) et H0 / : Re(, c) = Rec exp H0
4

(6.5)

avec = 6 104 et Rec = 162. Nous avons aussi report e sur le diagramme, les r esultats exp erimentaux de Loewen and Melville (1991a ). On constate qualitativement un accord tr` es int eressant avec nos r esultats. En eet, la transition observ ee par Loewen and Melville (1991a ) semble prolonger notre courbe de transition (Eq. 6.5) comme le montre la seconde courbe report ee sur la gure 6.11, qui suit la m eme loi (6.5) avec = 104. Il ne nous a pas et e possible de r ealiser des simulations ` a de tels nombres de Reynolds car la simulation directe ne permet plus de caract eriser les petites echelles associ ees au d eferlement et ` a d efaut de pouvoir utiliser des maillages hyper-r esolus, un mod` ele de dissipation de sousmaille serait n ecessaire. A noter que Melville (1982) propose un crit` ere bas e sur la cambrure minimale, soit ee sur les valeurs initiales des ondes (Fig. 6.11). Cette c = 0, 16, ie H0 / = 0, 051, bas limite appara t dans le diagramme comme un point () car dans les exp eriences de Melville (1982), la c el erit e des ondes est estim ee par la c el erit e lin eaire et ne varie pas. Cette cambrure limite tr` es faible semble respecter dans la gamme des param` etres que nous avons etudi es. On remarque ainsi que de tels crit` eres bas es uniquement sur la cambrure de londe (Lamb (1932),Longuet-Higgins and Dommermuth (1997)) ne permettent pas de d enir la 115

116

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

10 10 Re(,c) 10 10 10 10

7 6 5 4 3 2 1

10 0.05

0.1

0.15 H /
b

0.2

0.25

Fig. 6.12 Classication des r egimes non-d eferlant et d eferlant ` a linstant de d eferlement dans lespace des param` etres Hb / et Re(, c). : r egime non-d eferlant (Hmax /) ; : r egime d eferlant ; - : crit` ere de d eferlement (Eq. 6.5) ; -- : crit` ere de d eferlement appliqu e aux mesures de Loewen and Melville (1991a ) (Eq. 6.5) ; . . . : c = 0, 4432 de Stokes (Lamb (1932)) ; : c = 0, 4292 cit ee dans Longuet-Higgins and Dommermuth (1997) ; : cas non-d eferlant de Loewen and Melville (1991a ) et : cas d eferlant Loewen and Melville (1991a ) ; + : limite entre d eferlant/non-d eferlant de Melville (1982).

limite entre les r egimes d eferlant et non-d eferlant. Il est n ecessaire de tenir compte dautres param` etres caract eristiques de la dynamique de londe, notamment, la comp etition entre les non-lin earit es et les eets visqueux par linterm ediaire du nombre de Reynolds comme le souligne notre travail. Melville and Rapp (1988) avaient egalement soulign e cette dicult e et le danger doublier lhydrodynamique locale dans les crit` eres de d eferlement, en remarquant que des ondes damplitudes equivalentes peuvent exister sous forme d eferlante et non-d eferlante. Dans les etudes des crit` eres de d eferlement, les auteurs se basent g en eralement sur les cambrures obtenues ` a linstant de d eferlement b et plus rarement en consid erant la cambrure initiale de londe 0 avant son raidissement. On note qu` a notre connaissance, aucune etude ne donne acc` es aux deux informations. Nous avons donc repris la gure 6.11 en reportant les caract eristiques de londe au moment du d eferlement (Fig. 6.12). On remarque que la limite d eferlant/non-d eferlant est moins nette, ce qui laisse supposer que le crit` ere le plus appropri e est celui bas e sur londe initiale avant que napparaissent les m ecanismes conduisant au raidissement puis au d eferlement de londe. Cela rejoint les commentaires de Melville and Rapp (1988) sur la dynamique pr e-d eferlante (Sect. 2.3.2). An de caract eriser la d ependance de l evolution de la hauteur de londe par rapport au nombre de Reynolds, nous avons trac e sur la gure 6.13, le rapport H0 /Hb en fonction de Re(, c). On constate que la modication de londe avant le d eferlement est tr` es d ependante du nombre de Reynolds, cest-` a-dire de la comp etition entre les eets visqueux et les non-lin earit es. Cela permet de mettre en evidence la transition entre des r egimes d eferlants visqueux pour lesquels lamortissement visqueux de londe est important (Hb /H0 <1) et des r egimes pour lesquels lamplication des eets non-lin eaires conduisent ` a une augmentation de lamplitude (Hb /H0 >1). La loi permettant dinterpoler au mieux les mesures 116

6.4 R egimes d evolution de londe

117

10

Re(,c)

10

10

10 0.7

0.8

0.9 1 H /H
b 0

1.1

1.2

Fig. 6.13 Amplitude totale a ` linstant de d eferlement Hb normalis ee par lamplitude totale H0 ` a
t = t0 en fonction du nombre de Reynolds Re(, c). : equation 6.6.

est : Re(, c) = Rec exp Hb H0


6

(6.6)

etre associ ee aux avec Rec = 191 et = 2, 18. La dispersion autour de cette courbe peut erreurs dans lestimation des param` etres et principalement dans lamplitude ` a linstant de d eferlement Hb . 6.4.2.2 Phase initiale du d eferlement

On sint eresse maintenant ` a la phase dinitiation du d eferlement. D` es les premiers instants du processus, deux types de d eferlement peuvent etre distingu es : les d eferlements glissants (GL) et les d eferlements plongeants (PL) (Fig. 6.14). Les d eferlements plongeants sont caract eris es par l ejection dun jet (Fig. 6.14(b)), alors que les d eferlements glissants se caract erisent par la formation dune r egion de m elange au sommet de la cr ete (Fig. 6.14(a)).

6.4.3

D eferlements glissants (GL)

Nous pr esentons maintenant la dynamique du d eferlement glissant. 6.4.3.1 Dynamique du taux de pr esence

La gure 6.15 montre l evolution temporelle du taux de pr esence pour un d eferlement glissant (GL). Londe se raidit, une zone de m elange liquide-gaz appara t au sommet de la cr ete (Fig. 6.15(a)) et glisse ensuite sur la face avant de londe sans interagir avec londe (Fig. 6.15(b)). Ensuite, cette zone sallonge et sa` ere (Figs. 6.15(c) a ` 6.15(e)). On remarque qu` a t/T = 2, 86 (Fig. 6.15(e)), la zone m elang ee s etend du sommet au creux de londe 117

118

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) Cas de d eferlement glissant

(b) Cas de d eferlement plongeant

(c) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.14 Distribution spatiale du taux de pr esence C pendant la phase dinitiation du d eferlement pour deux types de d eferlements : (a) glissant ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770 ; t/T = 1, 41 et t/T = 1, 55) et (b) plongeant ( 0 = 0, 64 ; Re(c, ) = 3, 68 102 ; = 55 ; = 770 ; t/T = 0, 65 et t/T = 0, 82). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. et est constitu ee de 95% de gaz. A t/T = 6 (Fig. 6.15(f)), le d eferlement actif est termin e et on retrouve une solution ondulatoire. Ce sera le cas pour lensemble des d eferlements glissants (GL) observ es dans la gamme des param` etres etudi es. 6.4.3.2 Discussion : la zone de m elange

On peut se poser la question de lexistence physique de cette zone de m elange. La zone de m elange qui se forme ` a la cr ete de londe pour un d eferlement glissant (GL) (Figs. 6.15(a) et 6.15(b)) contient environ 40 mailles avec environ une dizaines de mailles dans les deux directions, ce qui semble susant pour d ecrire la dynamique locale (Sect. 3.4). En compl ement, des tests de ranement ont syst ematiquement et e r ealis es pour les cas de d eferlement glissant (GL) avec le maillage (M6) deux fois plus ran e (Fig. 6.16). On remarque que la zone de m elange est plus petite mais existe toujours et quelle a la m eme dynamique que pour le maillage (M3) (Fig. 6.14(b)). On d enombre une cinquantaine de mailles dans cette r egion pour le maillage (M6). Leet dun meilleur ranement de la zone de d eferlement se traduit par un l eger retard dans lapparition du d eferlement (0,24T) et une modication du temps dexistence de la zone de m elange. Nous avons pr esent e au chapitre 3 (Sect. 3.4.1), les tests r ealis es par Benkenida (1999) (Fig. 3.4), permettant de conna tre le nombre de mailles n ecessaires pour d ecrire le mouvement dune bulle de gaz, cest-` a-dire quelle ait la bonne acc el eration. Le test montre quil faut 118

6.4 R egimes d evolution de londe

119

(a) t/T = 1, 41

(b) t/T = 1, 55

(c) t/T = 1, 73

(d) t/T = 2, 02

(e) t/T = 2, 86

(f) t/T = 6, 00

(g) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.15 Distribution spatiale du taux de pr esence C pour un d eferlement glissant (GL) ( 0 = 0, 37 ;
Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 ; 0, 2 < z/ < 0, 8.

au minimum 10 mailles pour observer une bonne dynamique de s eparation entre les deux phases. Ainsi, seule la dynamique des poches dair qui ont au minimum une telle r esolution est correctement d ecrite. Dans le cas contraire, et cest le cas des zones de m elange, le temps de s ejour des bulles est surestim e et par voie de cons equence, celle des zones de m elange. Cela nenl` eve rien ` a la pertinence des m ecanismes physiques qui ont conduit a ` leur g en eration. 6.4.3.3 Dynamique de la vorticit e

On sint eresse ` a pr esent ` a la dynamique des champs de vitesse et de vorticit e pendant un d eferlement glissant (Fig. 6.17). Avant la formation de la zone de m elange, la 119

120

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

Fig. 6.16 Distribution spatiale du taux de pr esence C pendant la phase dinitiation dun d eferlement glissant ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770 ; t/T = 1, 65 et t/T = 1, 73). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. Maillage (M6)

distribution de vorticit e est identique ` a celle des cas non-d eferlants (Fig. 6.10). Lorsque la r egion de m elange se forme (Fig. 6.17(a)), une ne epaisseur de vorticit e positive appara t au sommet de la zone de m elange. De la vorticit e n egative du m eme ordre de grandeur est pr esente dans la partie inf erieure de la zone de m elange. Cette zone est soumise ` a de forts cisaillements. Au d ebut du glissement de la zone de m elange (Fig. 6.17(a)), la vitesse horizontale maximale est observ ee au sommet de la r egion de m elange et est de 10% sup erieure ` a la c el erit e de londe. La distribution de vitesse dans le gaz est similaire a ` celle du cas nond eferlant avec un tourbillon de vorticit e positive au-dessus de la cr ete et un tourbillon de vorticit e n egative ayant une forme allong ee au creux. Pendant la phase de glissement, la distribution de vorticit e dans la r egion de m elange se complexie (Figs. 6.17(b) et 6.17(c)). Lintensit e maximale de la vorticit e positive diminue et celle de la vorticit e n egative augmente au cours du temps. Cela est d ua ` laugmentation de la proportion de gaz dans le m elange, celui-ci ayant des intensit es de vorticit e maximales 10 fois sup erieures ` a celles du liquide. Apr` es 6T (Fig. 6.17(f)), la distribution de vorticit e dans londe est similaire ` a celle des ondes non-d eferlantes avec des intensit es maximales de vorticit e adimensionnelle faibles, de lordre de 3,5c/ ` a 4c/, impos ees par la cambrure de londe. Finalement, la zone de m elange modie peu le champ de vorticit e dans leau a ` lexception de la partie sup erieure de la cr ete.

6.4.3.4

Cartographie

Les d eferlements glissants (GL) sont indiqu es sur la gure 6.18. On constate que pour la gamme des param` etres etudi es, les d eferlements glissants sont observ es pour les plus petites cambrures et les plus grandes valeurs du nombre de Reynolds. Les autres cas d eferlants indiqu es sont des d eferlements plongeants que nous allons d ecrire ` a pr esent. 120

6.4 R egimes d evolution de londe

121

(a) t/T = 1, 41 ; wy /c [42, 2; 163, 5]

(b) t/T = 1, 55 ; wy /c [285, 6; 220, 0]

(c) t/T = 1, 73 ; wy /c [170, 6; 203, 62]

(d) t/T = 2, 02 ; wy /c [208, 6; 198, 4]

(e) t/T = 2, 86 ; wy /c [215, 07; 65, 6]

(f) t/T = 6, 00 ; wy /c [23, 8; 63, 3]

(g) L egende : wy /c [20, 0; 20, 0]

Fig. 6.17 Distribution spatiale de la vorticit e y = ey adimensionn ee par c/ pour un d eferlement GL ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 4 < z/ < 0, 7. : iso-contour C = 0, 05 0,5 et 0,95 ; : vecteur vitesse.

6.4.4

D eferlements plongeants (PL)

Parmi les d eferlements plongeants (PL), trois evolutions di erentes du jet peuvent etre distingu ees. Nous les nommerons : les d eferlements plongeants/superciels (PLS), plongeant/englobants (PLE) et plongeant/renversants (PLR). 6.4.4.1 Le d eferlement plongeant/superciel (PLS)

Dans les d eferlements que nous avons quali es de plongeants/superciels (PLS), seule une ne couche de uide sous la surface libre est aect ee par limpact du jet et il ny a 121

122

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

10 10 Re(,c) 10 10

10 0.05

0.1

H /
0

0.15

0.2

Fig. 6.18 Classication des r egimes non-d eferlant et d eferlant dans lespace des param` etres H0 / et Re(, c). - : crit` ere de d eferlement (Eq. 6.5) ; : r egime non-d eferlant ; : d eferlement glissant (GL) ; : d eferlement plongeant (PL).

pas de p en etration profonde du jet au sein du uide. Dynamique du taux de pr esence La gure 6.19 montre l evolution de la distribution du taux de pr esence pour un des d eferlements que nous avons quali es de plongeant/superciel (PLS). Tout dabord, la cr ete de londe initiale se raidit (Fig. 6.19(a)) jusqu` a linstant de d eferlement (Fig. 6.19(b)) o` u un jet est eject e. Lamplitude totale ` a linstant de d eferlement Hb est inf erieure ` a celle 2 a t0 (Hb = 0, 78H0) a ` ` cause des eets visqueux (Re(, c) = 3, 7 10 ). Le jet suit un mouvement de renversement et chute vers lavant de londe sous leet de la gravit e (Fig. 6.19(c)). Il impacte (Fig. 6.19(d)) en emprisonnant une poche de gaz. Les di erences observ ees entre les di erents d eferlements plongeants/superciels (PLS) obtenus dans la gamme des param` etres etudi es, sont la localisation de limpact et la quantit e de gaz entra n ee. Dans le cas pr esent e, un jet secondaire se d eveloppe (Fig. 6.19(e)) et impacte a ` son tour (Fig. 6.19(f)) en entra nant une quantit e de gaz moins importante que le premier. Ensuite, les poches de gaz entra n ees remontent vers la surface sous leet des forces de ottaison et on assiste au m elange des deux phases (Fig. 6.19(g)). Apr` es 4, 37T (Fig. 6.19(h)), la phase active du d eferlement est termin ee, une onde demeure dont lamplitude est faible en comparaison ` a lamplitude initiale. Cette phase de g en eration des jets secondaires, nest pas pr esente dans lensemble des d eferlements plongeant/superciels (PLS). La gure 6.20 montre une evolution dans laquelle, imm ediatement apr` es impact, le jet et le gaz entra n e forment une zone de m elange qui evolue comme dans les cas de d eferlement glissant (GL). Dynamique de la vorticit e La distribution de vorticit e pendant la phase initiale de raidissement est similaire a ` celle des cas non-d eferlants (Fig. 6.10). Au moment du d eferlement (Fig. 6.21(b)), la vorticit e n egative sintensie dans la cr ete. Les maxima sont observ es ` a proximit e du front a ` lavant de la cr ete qui a une forme incurv ee source de vorticit e. De fortes vitesses horizontales avec un maximum au sommet de la cr ete de 12% sup erieur ` a la c el erit e de londe sont 122

6.4 R egimes d evolution de londe

123

(a) t/T = 0, 24

(b) t/T = 0, 56

(c) t/T = 0, 72

(d) t/T = 0, 99

(e) t/T = 1, 28

(f) t/T = 1, 45

(g) t/T = 1, 82

(h) t/T = 4, 37

(i) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.19 Distribution spatiale du taux de pr esence C pour un d eferlement plongeant/superciel


(PLS) ( = 0, 64 ; Re = 3, 7 102 ; = 55 ; = 770). 0, 33 < z/ < 0, 67 et 0 < x/ < 1.

observ es. Peregrine et al. (1980) a d ej` a mis en evidence lexistence de cette r egion de fortes vitesses horizontales dans la partie sup erieure de la cr ete (Fig. 2.20). Cette r egion nest pas observ ee pour le d eferlement glissant (GL) et seule la zone de m elange poss` ede de fortes vitesses horizontales. Pendant la phase d ejection et de chute du jet (Figs. 6.21(c) et 6.21(d)), la vorticit e a linterface courbe sintensie. Dans le jet, la vorticit ` e est essentiellement n egative avec toutefois une ne epaisseur de vorticit e positive a ` la surface libre sup erieure. A limpact des jets primaire et secondaire (Figs. 6.21(d) ` a 6.21(f)), la vorticit e sorganise en grandes structures tourbillonnaires. Des tourbillons de vorticit e n egative sont 123

124

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) t/T = 1, 73

(b) t/T = 2, 00

(c) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.20 Distribution spatiale du taux de pr esence C pour un d eferlement plongeant/superciel


(PLS) (
0

= 0, 43 ; Re(c, ) = 1, 1 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8.

pr esents dans le liquide et les poches de gaz entra n ees, et de la vorticit e positive est pr esente dans le gaz aux endroits de faible courbure de la surface libre. On retrouve les tourbillons co-rotatifs dans le liquide, observ es dans de nombreuses etudes (Battjes (1988)), comme celle de Lubin et al. (2006) pour un d eferlement sur fond plat (h/ [0, 1; 0, 2] ; 6 [0, 12; 0, 56] ; Re(, c) 10 , B = 1, 36 105 ). On peut toutefois observer que les tourbillons restent conn es ` a la surface libre dans notre d eferlement plongeant/superciel (PLS). Apr` es limpact du jet secondaire (Fig. 6.21(g)), on voit appara tre de petites stuctures tourbillonnaires dont lintensit e d ecro t dans le temps. Apr` es t/T = 4, 37 (Fig. 6.21(h)), londe est redevenue quasiment irrotationnelle. On montre sur la gure 6.23 les iso-contours du champ de vitesse verticale et sur la gure 6.22 ceux du champ de vitesse horizontale ` a limpact des jets primaire et secondaire. Les champs de vitesse sont normalis es par la c el erit e de londe. La vitesse verticale maximale n egative observ ee dans le liquide ` a limpact du jet primaire (Fig. 6.23(a)) se situe au milieu du jet et vaut 30% de la c el erit e c. La vitesse horizontale maximale dans le liquide est sup erieur de 58% a ` c (Fig. 6.23(a)). A limpact du jet secondaire (Fig. 6.22(b)) les vitesses horizontales maximales dans le liquide ont diminu e dun rapport deux en comparaison a ` linstant dimpact du jet primaire et valent 80% de c dans le jet au-dessus de la poche de gaz et 85% de c dans le jet secondaire, au-dessus de la poche de gaz entra n ee. Dans le jet secondaire, cette vitesse maximale se situe au milieu du jet et vaut 16% de c. Dans le liquide, le champ de vitesse verticale est aect e par le d eferlement seulement ` proximit a e des r egions dimpact des jets(Fig. 6.23) et le champ de vitesse horizontale est modi e uniquement dans la r egion sup erieure de la cr ete et des jets (Fig. 6.22). Ailleurs, l ecoulement conserve une structure proche de celle dune onde non-d eferlante. Cela montre que ce d eferlement peut raisonnablement etre quali e de d eferlement plongeant/superciel (PLS) car la r egion d eferlante reste conn ee ` a la surface de londe. 124

6.4 R egimes d evolution de londe

125

(a) t/T = 0, 24 ; wy /c [12; 4; 36, 9]

(b) t/T = 0, 56 ; wy /c [47, 6; 63, 4]

(c) t/T = 0, 72 ; wy /c [95, 6; 97, 4]

(d) t/T = 0, 99 ; wy /c [209, 8; 96, 6]

(e) t/T = 1, 28 ; wy /c [190, 0; 51, 9]

(f) t/T = 1, 45 ; wy /c [146, 1; 43, 9]

(g) t/T = 1, 82 ; wy /c [64, 6; 19, 1]

(h) t/T = 4, 37 ; wy /c [1, 9; 4, 1]

(i) L egende : wy /c [32, 6; 32, 6]

Fig. 6.21 Distribution spatiale de la vorticit e y = ey adimensionn ee par c/ plongeant/superciel


(PLS) ( = 0, 64 ; Re(, c) = 3, 68 102 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 5 ; : vecteur vitesse.

125

126

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) T /t = 0, 99 ; umin /c = 0, 13 et umax /c = 1, 95

(b) T /t = 1, 45 ; umin /c = 0, 04 et umax /c = 1, 24

(c) L egende : u/c [0, 25; 0, 75]

Fig. 6.22 Distribution spatiale de la vitesse horizontale u = u ex normalis ee par la c el erit e de londe c, pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS) aux instants dimpact des jets ( = 0, 64 ; Re(, c) = 3, 68 102 ; = 55 ; = 770). (a) T /t = 0, 99 et (b) T /t = 1, 45. 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 5 ; : : vecteur vitesse.

(a) T /t = 0, 99 ; vmin /c = 0, 34 et vmax /c = 1, 03

(b) T /t = 1, 45 ; vmin /c = 0, 19 et vmax /c = 0, 48

(c) L egende : v/c [0, 5; 0, 5]

Fig. 6.23 Distribution spatiale de la vitesse verticale v = u ez normalis ee par la c el erit e de londe c,
pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS) aux instants dimpact des jets ( = 0, 64 ; Re(, c) = 3, 68 102 ; = 55 ; = 770). (a) T /t = 0, 99 et (b) T /t = 1, 45. 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 5 ; : : vecteur vitesse.

6.4.4.2

Le d eferlement plongeant/englobant (PLE)

Les d eferlements plongeants/englobants (PLE) sont les d eferlements pour lesquels le jet primaire p en` etre sous la surface libre alors que les jets secondaires, apr` es leur formation, se font rattraper par la cr ete de londe. 126

6.4 R egimes d evolution de londe

127

Dynamique de la surface libre

(a) t/T = 0, 56

(b) t/T = 0, 76

(c) t/T = 0, 84

(d) t/T = 1, 06

(e) t/T = 1, 39

(f) t/T = 1, 75

(g) t/T = 2, 15

(h) t/T = 3, 71

(i) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.24 Distribution spatiale du taux de pr esence C pour un d eferlement plongeant/englobant


(PLE) (
0

= 0, 64 ; Re = 1, 2 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8.

127

128

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

Limpact du jet primaire et la g en eration du jet secondaire sont identiques ` a ceux d ecrits pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS) comme le montre les gures 6.19, 6.24(a) et 6.24(b). On remarque sur la gure 6.24(c), la formation dun jet tertiaire de faible amplitude. Dans la suite de l evolution (Fig. 6.24(d)), la cr ete rattrape et passe par-dessus les jets. Dans le cas pr esent e, le jet tertiaire nest pas englob e par la cr ete et continu a ` se d evelopper alors que lamplitude de l ecoulement form e apr` es englobement diminue (Fig. 6.24(e)). Lorsque lamplitude du jet tertiaire devient plus grande que celle de l ecoulement form e apr` es englobement, une partie du jet tertiaire suit un mouvement de renversement dans le sens oppos e` a la propagation et chute sur la surface form ee apr` es englobement, alors que lautre partie continue a ` nourrir le jet tertiaire (Figs. 6.24(f) et 6.24(g)). Ce renversement g en` ere de lentra nement da gaz et correspond au second mode dentra nement de lair d ecrit par Bonmarin (1989). Apr` es t/T = 3, 71 (Fig. 6.24(h)), le liquide a pratiquement retrouv e son niveau de repos. On remarque que la surface libre sest epaissie. On notera que dans ce r egime de d eferlement, deux situations nales cons ecutives au d eferlement sont observ ees : une onde persiste apr` es d eferlement ou bien l energie de londe initiale est totalement dissip ee. Dynamique de la vorticit e La distribution spatiale de la vorticit e de l ejection du jet primaire a ` limpact du jet secondaire (Figs. 6.25(a) et 6.25(b)) est similaire a ` celle du cas de d eferlerlement plongeant/superciel (PLS) (Fig. 6.21). On note cependant que la vorticit e g en er ee est deux fois plus intense pour le cas de d eferlement plongeant/englobant (PLE) que dans le cas du d eferlement plongeant/superciel (PLS). A l ejection du jet, la vitesse horizontale maximale est 21% sup erieure ` a la c el erit e c, valeur exc edant celle obtenue pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS). A limpact du jet primaire (Fig. 6.26(a)), la vitesse horizontale maximale dans le liquide est de 51% sup erieure ` a la c el erit e c et ` a limpact du jet secondaire (Fig. 6.26(b)), elle est de 39% sup erieure ` a c. La vitesse verticale n egative maximale dans le liquide a ` linstant dimpact du jet primaire (Fig. 6.27(a))vaut 60% c et a doubl e par rapport a ` la valeur observ ee pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS). La vitesse verticale maximale a ` limpact du jet secondaire (Fig. 6.27(b)) vaut 63% c dans le liquide du jet et a et e multipli ee par 6 par rapport a ` la valeur observ ee pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS). Ces observations sont coh erentes avec le fait que les jets p en` etrent plus profond ement la surface libre, g en erant des tourbillons de grande echelle sous la surface libre avec des niveaux de vorticit e n egative de 50% sup erieurs ` a ceux observ es pour les d eferlements plongeants/superciels (PLS). On note que les valeurs de la vitesse maximale sont relev ees dans la phase liquide et quelles sont sup erieures dans les r egions dimpact, si on consid` ere le m elange des deux phases. On remarque (Fig. 6.27) de fortes vitesses verticales ascendantes sous la surface libre entre les poches de gaz entra n ees par les jets primaire et secondaire. Le jet secondaire semble etre nourri en partie par le liquide qui remonte. La r egion de cisaillement entre le jet primaire et le jet secondaire modie le champ de vitesse ` a une profondeur de lordre de 0, 15 1, 5(H0 /2) sous la surface libre. Cela montre que dans le d eferlement plongeant/englobant (PLE), le jet primaire p en` etre sous la surface libre et neectue pas quun simple rebond sur la surface comme on a pu le constater dans les cas de d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Fig. 6.27). Apr` es limpact du jet secondaire (Fig. 6.25(c)), le champ de vitesse au sommet de 128

6.4 R egimes d evolution de londe

129

(a) t/T = 0, 56 ; wy /c [560, 6; 209, 4]

(b) t/T = 0, 76 ; wy /c [374, 3; 124, 6]

(c) t/T = 0, 84 ; wy /c [269, 3; 108, 7]

(d) t/T = 1, 06 ; wy /c [457, 5; 126, 7]

(e) t/T = 1, 39 ; wy /c [265, 7; 74, 5]

(f) t/T = 1, 75 ; wy /c [228, 2; 214, 7]

(g) t/T = 2, 15 ; wy /c [78, 2; 52, 8]

(h) t/T = 3, 71 ; wy /c [31, 8; 16, 2]

(i) L egende : wy /c [43, 1; 43, 1]

Fig. 6.25 Distribution spatiale de la vorticit e y = ey adimensionn ee par c/ plongeant/englobant (PLE) ( 0 = 0, 64 ; Re = 1, 2 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : vecteur vitesse.

129

130

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) T /t = 0, 56 ; umin /c = 0, 26 et umax /c = 2, 92

(b) T /t = 0, 84 ; umin /c = 0, 19 et umax /c = 2, 03

(c) L egende : u/c [0, 25; 2]

Fig. 6.26 Distribution spatiale de la vitesse horizontale u = u ex normalis ee par la c el erit e de londe
c, pour un d eferlement plongeant/englobant (PLE) aux instants dimpact des jets ( 0 = 0, 64 ; Re = 1, 2 103 ; = 55 ; = 770). (a) T /t = 0, 56 et (b) T /t = 0, 84. 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : : vecteur vitesse.

(a) T /t = 0, 56 ; vmin /c = 0, 89 et vmax /c = 1, 58

(b) T /t = 0, 84 ; vmin /c = 0, 77 et vmax /c = 1, 06

(c) L egende : v/c [0, 5; 1, 5]

Fig. 6.27 Distribution spatiale de la vitesse verticale v = u ez normalis ee par la c el erit e de londe
c, pour un d eferlement plongeant/englobant (PLE) aux instants dimpact des jets ( 0 = 0, 64 ; Re = 1, 2 103 ; = 55 ; = 770). (a) T /t = 0, 56 et (b) T /t = 0, 84. 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : : vecteur vitesse.

la cr ete initiale et dans la r egion de la premi` ere poche de gaz entra n e poss` ede une forte composante horizontale de 38% sup erieure ` a la c el erit e de londe c. Le maximum de vitesse horizontale dans le liquide formant le jet secondaire se situe a ` lavant de la seconde poche entra n ee et est 70% sup erieur ` a c. On aurait pu penser que linertie du jet secondaire soit plus faible que celle de la cr ete, ce qui nest pas le cas (Fig. 6.28). Le jet secondaire transf` ere une partie de la quantit e de mouvement au jet tertiaire. Le jet secondaire perd 130

6.4 R egimes d evolution de londe

131

(a) T /t = 0, 84

(b) T /t = 0, 98

(c) T /t = 1, 06

(d) L egende

Fig. 6.28 Distribution spatiale de la quantit e de mouvement horizontale pour un d eferlement plon-

geant/englobant (PLE) aux instants dimpact des jets ( 0 = 0, 64 ; Re = 1, 2 103 ; = 55 ; = 770). (a) T /t = 0, 56 ; (b) T /t = 0, 98 et (c) T /t = 1, 06. 0 < x/ < 1 et 0, 37 < z/ < 0, 65. : iso-contour C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : : vecteur vitesse.

alors une partie de sa quantit e de mouvement et se fait englober par la cr ete qui le rattrape. On remarque que par la suite (Fig. 6.25(e)), des petites structures tourbillonnaires apparaissent dans le liquide autour du gaz entra n e dont lintensit e vorticale d ecro t au cours du temps. A t/T = 3, 71 (Fig. 6.25(h)), seuls de faibles niveaux de vorticit e restent encore pr esents dans le liquide. 6.4.4.3 Le d eferlement plongeant/renversant (PLR)

Les d eferlements plongeants/renversants (PLR) sont des d eferlements pour lesquels un jet secondaire atteint une amplitude sup erieure ` a celle du jet pr ec edemment form e, ce qui le rend instable. Le jet se scinde alors en deux ecoulements : une partie continue ` a former le jet secondaire (quantit e de mouvement positive) et la seconde (quantit e de mouvement n egative) chute vers larri` ere sur le jet pr ec edemment form e. Dynamique de la surface libre La gure 6.29 montre la dynamique du taux de pr esence pour un d eferlement plongeant/renversant (PLR). La dynamique depuis la phase initiale de raidissement jusqu` a linstant de d eferlement (Fig. 6.29(a)), l ejection du jet, son impact (Fig. 6.29(b)) et la 131

132

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) t/T = 0, 22

(b) t/T = 0, 47

(c) t/T = 0, 84

(d) t/T = 0, 91

(e) t/T = 1, 07

(f) t/T = 1, 30

(g) t/T = 1, 53

(h) t/T = 2, 83

(i) L egende : C [0, 1]

Fig. 6.29 Distribution spatiale du taux de pr esence C pour un d eferlemant plongeant/renversant


(PLR) (
0

= 0, 64 ; Re = 4, 7 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8.

132

6.4 R egimes d evolution de londe

133

formation des jets secondaires (Fig. 6.29(c)) est identique a ` celle du cas d eferlant plongeant/englobant (PLE) (Fig. 6.24). Les jets secondaires se d eveloppent (Fig. 6.29(c)) et croissent en amplitude (Fig. 6.29(d)). Le jet secondaire englobe le jet tertiaire (Fig. 6.29(d)) formant par la suite une masse unique de liquide (Fig. 6.29(e)). Le jet secondaire continue alors sa croissance pendant que lamplitude de la cr ete de londe initiale d ecro t (Figs. 6.29(e) et 6.29(f)). La masse deau se renverse sur la cr ete de londe initiale pendant quun nouveau jet se d eveloppe (Fig. 6.29(f)). Il sen suit un cycle de jets secondaires et de renversements, entra nant du gaz (Fig. 6.29(g)). A t/T = 2, 83 (Fig. 6.29(h)), une r egion de m elange reste pr esente a ` la surface libre et on remarque la pr esence de poches dair sous la surface. Dynamique de la vorticit e La gure 6.30 montre la dynamique de la vorticit e et de la vitesse pour un d eferlement plongeant/renversant (PLR) (Fig. 6.29). La dynamique de la vorticit e jusqu` a la phase de g en eration des jets secondaires (Fids. 6.30(a) a ` 6.30(c)) est similaire a ` celle dun d eferlement plongeant/englobant (PLE) (Fig. 6.25). On peut cependant remarquer que des tourbillons intenses apparaissent dans le gaz d` es limpact du jet (Fig. 6.30(b)). Le mouvement dans le gaz devient tr` es chahut e` a lavant de londe, lors de la g en eration des jets secondaires (Fig. 6.30(c)). Au moment o` u le jet secondaire englobe le jet tertiaire (Fig. 6.30(d)), le jet secondaire se scinde en deux tourbillons tournant dans des sens oppos es. La structure de la vorticit e dans le reste de l ecoulement est assez similaire ` a celle observ ee pendant la g en eration des jets secondaires (Fig. 6.30(c)), cest-` a-dire quon retrouve les tourbillons de vorticit e n egative autour des poches de gaz entra n ees et les tourbillons de vorticit e positive dans le gaz aux endroits de grandes d eformations de linterface. Pendant la phase de renversement du jet secondaire sur la cr ete (Fig. 6.30(e)), la poche de gaz entra n ee par ce mouvement se met en rotation, formant une r egion de vorticit e positive qui va interagir avec la r egion de vorticit e n egative autour de la poche de gaz entra n ee par londe initiale. Il en est de m eme ` a lavant de londe entre les jets secondaire et tertiaire. Le mouvement dans le gazest tr` es complexe, avec des intensit es de vorticit e du m eme ordre de grandeur que celles g en er ees par les jets secondaires (Fig. 6.30(c)). Apr` es t/T = 2, 83 (Fig. 6.30(f)), les niveaux de vorticit e dans le liquide sont comparables ` a ceux atteints a ` linstant du d eferlement (Fig. 6.30(a)). La vorticit e est essentiellement localis ee ` a linterface diuse et autour des zones gazeuses encore pr esentes dans l ecoulement. On note que la vitesse d ejection du jet est de 21% sup erieure ` a la c el erit e de londe c. Elle est identique ` a celle du d eferlement plongeant/englobant (PLE) et de 15% sup erieur a ` celle atteinte lors du d eferlement plongeant/superciel (PLS). La vitesse verticale n egative maximale a ` linstant dimpact du jet primaire est de 86% de c et de 105% c ` a limpact du jet secondaire dans la phase liquide. La vitesse dimpact du jet secondaire dans le liquide est donc beaucoup plus grande que la vitesse dimpact du jet primaire. La vitesse maximale horizontale dans le liquide a ` limpact du jet primaire est sup erieure de 41% de c et a ` limpact du jet secondaire, elle vaut 2c.

6.4.5

Classication des r egimes d evolution des ondes

La gure 6.31 montre la classication des di erents r egimes observ es dans la gamme des param` etres etudi es. Pour les cas de d eferlement plongeant (PL), on remarque que les trois 133

134

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

(a) t/T = 0, 22 ; wz /c [43, 7; 149, 4]

(b) t/T = 0, 47 ; wz /c [882, 8; 634, 8]

(c) t/T = 0, 84 ; wz /c [869, 1, 6; 317, 4]

(d) t/T = 0, 91 ; wz /c [839, 5; 767, 8]

(e) t/T = 1, 07 ; wz /c [661, 5; 285, 9]

(f) t/T = 1, 30 ; wz /c [638, 4; 446, 1]

(g) t/T = 1, 53 ; wz /c [507, 3; 230, 1]

(h) t/T = 2, 83 ; wz /c [254, 1; 153, 8]

(i) L egende : wz /c [106; 106]

(PLR) ( 0 = 0, 64 ; Re = 4, 7 103 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contour C = 0, 05 0,5 et 0,95 ; : vecteur vitesse.

Fig. 6.30 Distribution spatiale de la vorticit e y = ey adimensionn ee par c/ plongeant/renversant

134

6.4 R egimes d evolution de londe

135

10 10 Re(,c) 10 10

10 0.05

0.1

H0/

0.15

0.2

Fig. 6.31 Classication des r egimes dans lespace des param` etres H0 / et Re(, c). : nond eferlant ; symbole blanc : d eferlement glissant (GL) ; symbole gris clair : d eferlement plongeant/superciel (PLS) ; symbole gris fonc e : d eferlement plongeant/ englobant (PLE) et symbole noir : d eferlement plongeant/renversant (PLR). ( : d eferlement partiel et : d eferlement total).

r egimes plongeant/superciel (PLS), plongeant/englobant (PLE) et plongeant/renversant (PLR) forment des r egions distinctes dans lespace des param` etres. Le r egime de d eferlement plongeant/superciel (PLS) comme le r egime de d eferlement glissant (GL) se trouve en limite des cas non-d eferlants. Le r egime plongeant/englobant (PLE) est observ e pour des valeurs du nombre de Reynolds plus elev ees. Enn, le r egime de d eferlement plongeant/renversant (PLR) est observ e pour des grandes cambrures et pour de grandes valeurs du nombre de Reynolds. On peut penser que la r egion associ ee aux d eferlements plongeants/renversants (PLR), pour une gamme plus grande de nombre de Reynolds peut s etendre aux petites cambrures. En eet Bonmarin (1989) montre un comportement proche de simulation de d eferlements plongeants/renversants (PLR) pour des cambrures moyennes initiales de 0 = 0, 28. Sur la gure 6.31 une seconde mani` ere de classier les r egimes est egalement propos ee. Trois r egimes di erents apparaissent : les cas non-d eferlants, les cas de d eferlement partiel pour lesquels le d eferlement ne dissipe pas la totalit e de l energie de londe (une solution ondulatoire est retrouv ee apr` es le d eferlement) et les cas de d eferlement total pour lesquels toute l energie de londe initiale a et e dissip ee. Chacun des r egimes dans cette nouvelle classication se situe dans une r egion ind ependante de lespace des param` etres, cest-` a-dire quil nexiste pas dans la gamme des param` etres etudi es de cohexistence de deux r egimes. Lexistence dune telle classication montre que l energie de londe initiale nest pas dissip ee de la m eme mani` ere dans ces trois r egimes. Nous aborderons cette question dans la chapitre suivant consacr e` a l etude de la dissipation (Ch. 7) La gure 6.32 montre le rapport entre lamplitude initiale et celle a ` linstant du d e135

136

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

10

Re(,c)

10

10

10 0.7

0.8

0.9 1 Hb/H0

1.1

1.2

Fig. 6.32 Rapport entre lamplitude totale a ` linstant de d eferlement Hb et de lamplitude totale initiale H0 ` a t0 en fonction du nombre de Reynolds Re(, c). - : equation 6.6. symbole blanc : d eferlement glissant (GL) ; symbole gris clair : d eferlement plongeant/superciel (PLS) ; symbole gris fonc e: d eferlement plongeant/englobant (PLE) et symbole noir : d eferlement plongeant/renversant (PLR). ( : d eferlement partiel et : d eferlement total).

ferlement en fonction du Reynolds. Cette gure compl` ete celle propos ee pour l etude du crit` ere de d eferlement (Sect. 6.4.2, Fig. 6.13), par lajout de la classication des di erents r egimes observ es. Tout dabord (Fig. 6.32), on remarque que les d eferlements plongeants/superciels (PLS) ont une amplitude au d eferlement inf erieure ` a lamplitude initiale (Hb /H0 < 1). Ces r egimes existent donc lorsque les eets visqueux dominent sur les eets non-lin eaires. Pour les d eferlements plongeants/englobants (PLE) et plongeants/renversants (PLR), le rapport damplitude au moment du d eferlement sur linitiale cro t avec le nombre de Reynolds et est compris entre 0, 9 < Hb /H0 < 1, 1. Ces r egimes existent donc lorsque les eets visqueux sont du m eme ordre de grandeur que les eets non-lin eaires. On constate que dans le cas de d eferlements plongeants/renversants (PLR),le rapport Hb /H0 est plus grand en comparison aux cas de d eferlements plongeants/superciels (PLS). Ensuite (Fig. 6.32), on remarque que les d eferlements glissants (GL) ont les rapports Hb /H0 les plus grands dans la gamme des param` etres etudi ee et forment une r egion s epar ee de celle des d eferlements plongeants. La transition entre les d eferlements plongeants (PL) et glissants (GL) de Galvin (1968) (Eq. 2.5), montre que le rapport Hb /H0 augmente lorque lon passe dun d eferlement glissant ` a un d eferlement plongeant (PL). On remarque donc ici le r ole important du nombre de Reynods quil est n ecessaire de prendre en compte pour ces crit` eres de di erenciation des types de d eferlement. 136

6.5 Conclusion

137

6.5

Conclusion

Apr` es la pr esentation des caract eristiques du r egime non-d eferlant, une classication des r egimes d eferlant et non-d eferlant a et e r ealis ee pour les deux param` etres variables de notre etude, ` a savoir le nombre de Reynolds Re(, c) et la cambrure initiale de londe 0 . Les simulations ont et e r ealis ees pour Re(, c) [38; 4 104 ] et 0 = H0 / [0, 2; 0, 68]. Une comp etition entre les eets visqueux et non-lin eaires se traduit par une transition entre ondes d eferlantes et non-d eferlantes. Un crit` ere de d eferlement fonction de la cambrure 0 et du nombre de Reynolds Re(, c) a et e mis en evidence. La comparaison avec les exp eriences de Loewen and Melville (1991a ) montre que nos simulations compl` etent de mani` ere tr` es int eressante la transition observ ee exp erimentalement par ces auteurs dans une gamme de nombre de Reynolds plus elev es. Parmi les cas d eferlants, les d eferlements glissants (GL) et plongeants (PL) sont observ es et d ecrits. Les d eferlements plongeants ont et e classi es en trois types : le d eferlement plongeant/superciel (PLS), le d eferlement plongeant/englobant (PLE) et le d eferlement plongeant/renversant (PLR). Chacun de ces d eferlements a et e d ecrit et les di erences observ ees ont et e soulign ees. Finalement, une classication de ces r egimes a et e propos ee dans le diagramme des param` etres (Re(, c), H0 /).

137

138

DYNAMIQUE DES ONDES DE STOKES

138

Chapitre 7 ETUDE DE LA DISSIPATION


7.1 Introduction

Ce chapitre est consacr e ` a l etude de la dissipation dune onde de Stokes qui peut etre non-d eferlante ou d eferlante. Pour cela les ev enements dissipatifs sont analys es et des temps caract eristiques de d eferlement sont identi es. La dissipation est ensuite quanti ee dans la perspective de sa param etrisation. Dune mani` ere g en erale, ` a partir de lexpression locale du taux de dissipation, on montre que l energie dissip ee par unit e de longueur transverse et pour une longueur donde suit l evolution : 2 Ud Di 2 Sd (7.1)
d

eristique et d l echelle caract eristique des structures dissipao` u Ud est la vitesse caract tives alors que Sd repr esente le volume par unit e de longueur transverse concern e par la dissipation. Un des objectifs de ce travail est de caract eriser ces echelles an de proposer des lois d evolutions pertinentes des ondes de Stokes d eferlantes ou non-d eferlantes. Le chapitre est articul e en quatre parties. La premi` ere partie concerne le r egime dune onde de Stokes non-d eferlante. On pr esente les evolutions temporelles des energies m ecaniques et de la dissipation. La dissipation calcul ee num eriquement est compar ee ` a la solution th eorique dune onde de Stokes ne prenant pas en compte la pr esence de lair. Dans la seconde partie, on pr esente les evolutions des energies m ecaniques pour chaque r egime de d eferlement pr esent e dans le chapitre 6. Un mod` ele de dissipation moyenne est pr esent e et repose sur la d enition dun temps caract eristique de d eferlement. Dans la troisi` eme partie, on etudie de mani` ere plus ne la dissipation dans le d eferlement ` a partir de la mesure instantan ee de la dissipation. On pr esente les evolutions temporelles caract eristiques de la dissipation pour di erents r egimes d evolution des londes de Stokes. Dans une derni` ere partie, une etude spectrale de l energie totale pendant le d eferlement, permet de pr eciser les echelles impliqu ees dans la dissipation et une discussion sur la pertinence de lutilisation de la simulation directe (sans mod` ele de sous-maille) pour l etude du d eferlement.

7.2

Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes

Dans cette section, on sint eresse ` a la dissipation d energie pour une onde de Stokes non-d eferlante. On d ecrit tout dabord, l evolution temporelle des quantit es int egr ees sur 139

140

ETUDE DE LA DISSIPATION

le domaine num erique : les energies m ecaniques et la dissipation.

7.2.1

Evolution temporelle des energies

La gure 7.1 montre l evolution temporelle des energies int egr ees spatialement sur le domaine de calcul : l energie cin etique Ec, l energie potentielle Ep et l energie m ecanique totale E = Ep + Ec d enies telles que : Ec(t) =

1 u u d 2 gz d

Ep(t) =

On remarque que pour le cas non-d eferlant pr esent e ( 0 = 0, 61 ; Re(, c) = 134 ; = 55 ; = 770), l energie totale d ecro t exponentiellement dans le temps et 90% de l energie initiale est dissip ee apr` es 3, 5T . Le taux de d ecroissance de l energie est etudi e dans une des parties suivantes du document (Sect. 7.2.4).

1.2 1 0.8
E/E(t0)

0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 t/T 3 3.5 4

Fig. 7.1 Evolution temporelle des energies int egr ees sur le domaine de calcul normalis ees par leur valeur a ` linstant t0 , pour une onde de Stokes non-d eferlante ( 0 = 0, 61 ; Re(, c) = 134 ; = 55 ; = 770). : energie totale E/E0 ; : energie potentielle Ep/Ep0 ; . . . : energie cin etique Ec/Ec0 . . . . vertical : instant pr esent e sur la gure 6.9. Les energies cin etique et potentielle d ecroissent aussi exponentiellement dans le temps avec un taux de d ecroissance identique a ` celui de l energie totale. On retrouve sur l evolution temporelle de Ec et Ep les oscillations de p eriode 1/2T qui ont et e mises en evidence pr ec edemment (Sect. 6.3).

7.2.2

Evolution temporelle de la dissipation totale

On d enit la dissipation totale sur le domaine num erique Di(t) par int egration du taux de dissipation d(x, t) (Eq. 5.5) dans le domaine d etude . La gure 7.2 montre l evolution temporelle de Di(t) normalis ee par sa valeur Di0 ` a t = t0 pour londe nond eferlante pr esent ee pr ec edemment. 140

7.2 Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes

141

10

Di/Di(t0)

10

10

10

0.5

1.5

2 2.5 t/T

3.5

Fig. 7.2 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur a ` linstant t0 , pour
une onde de Stokes non-d eferlante ( pr esent e sur la gure 6.9.
0

= 0, 61 ; Re(, c) = 134 ; = 55 ; = 770). . . . vertical : instant

La dissipation totale Di d ecro t exponentiellement avec le temps. Cette d ecroissance temporelle de Di (Fig. 7.2) saccompagne doscillations de p eriode 1/2T correspondant ` a celles observ ees sur l evolution temporelle de Ep et Ec (Fig. 7.1 et Sect. 6.3). Di est en phase Ec : les maxima (resp. minima) de Di correspondant aux maxima (resp. minima) de Ec. Cela est en accord avec le fait que Di correspond ` a la d eriv ee temporelle de Ec (Eq. 5.6).

7.2.3

Evolution spatiale et temporelle de la dissipation

La gure 7.3 montre la distribution spatiale du taux de dissipation a ` di erents instants de l evolution pour lexemple pr ec edent ( 0 = 0, 61 ; Re(, c) = 134 ; = 55 ; = 770). Le taux de dissipation est normalis e par le taux de dissipation th eorique initial Dth0 = 4 2 2 4k c 0 de londe de Stokes (pr esent e dans la section suivante). On constate quinitialement (Fig. 7.3(a)), la dissipation dans le liquide est principalement localis ee dans la cr ete de londe. Le taux de dissipation dans la cr ete nest pas sym etrique, les maxima de lordre de 1, 1Dth0 se trouvant a ` proximit e de la surface libre a lavant et a ` ` larri` ere du sommet de londe. Sous le sommet de la cr ete, ` a proximit e de la position de repos Z0 , on remarque une r egion dans laquelle la dissipation est plus faible et en moyenne de lordre de 0, 25Dth0. En eet, comme nous le verrons plus en d etail dans la suite, les gradients verticaux de la vitesse horizontale changent de signe dans cette r egion, ce qui a pour eet de diminuer localement lintensit e du taux de d eformation et donc sa contribution dans la dissipation. Il en est de m eme au creux de londe. Au cours de la propagation de londe (Fig. 7.3(b) a ` 7.3(f)), on constate que malgr e la d ecroissance de lintensit e de la dissipation, sa r epartition spatiale se conserve : les plus hauts niveaux du taux de dissipation sont toujours localis es dans la cr ete et sa distribution varie peu avec le temps. Apr` es 3, 5T , le maximum du taux de dissipation repr esente moins de 5% de Dth0 . Concernant le taux de dissipation dans lair, on constate quinitialement il est n egli141

142

ETUDE DE LA DISSIPATION

(a) t0 /T ; dmax /Dth0 = 1, 11

(b) t/T = 0, 5 ; dmax /Dth0 = 5, 73 101

(c) t/T = 1 ; dmax /Dth0 = 5, 73 101

(d) t/T = 1, 5 ; dmax /Dth0 = 2, 54 101

(e) t/T = 2 ; dmax /Dth0 = 1, 79 101

(f) t/T = 3, 5 ; dmax /Dth0 = 2, 64 102

(g) L egende : d/Dth0 [0; 1]


2 Fig. 7.3 Distribution spatiale du taux de dissipation d(x, t) normalis e par Dth0 = 4k 4 c2 0 pour une onde de Stokes non-d eferlante ( 0 = 0, 61 ; Re(, c) = 134 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. : iso-contours C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : vecteur vitesse.

142

7.2 Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes

143

geable (Fig. 7.3(a)). Les champs de vitesse et les niveaux de vorticit e observ es pr ec edemment dans lair (Fig. 6.10) soulignent de forts gradients mais qui pond er es par la viscosit e de lair donnent un taux de dissipation tr` es faible de lordre de 2,5% de Dth0 . Au cours du temps, le taux de dissipation dans lair augmente sensiblement a ` cause des tourbillons g en er es, mais reste toujours inf erieure ` a 5% de Dth0 .

7.2.4

Dissipation totale th eorique de londe de Stokes non-d eferlante

Cette section est consacr ee au calcul analytique de la dissipation totale dune onde de Stokes non-d eferlante en n egligeant la pr esence de lair. Rappelons que la position de la surface libre pour une onde de Stokes dordre 3, est donn ee par : 1 1 3 (x) = a2 k + a cos(kx) + a2 k cos(2kx) + a3 k 2 cos(3kx) 2 2 8 o` u a est lamplitude de londe de Stokes au premier ordre. Le terme constant a2 k/2 ressort du d eveloppement limit e utilis e pour atteindre lordre 3 de londe de Stokes. Sous leet de la dissipation visqueuse, lamplitude de londe d ecro t dans le temps. Le champ de vitesse peut etre alors repr esent e par (Lamb (1932), Sect. 348) : u(x; t) = c (t)k cos [k (x ct)] exp(kz ) v (x; t) = c (t)k sin [k (x ct)] exp(kz ) (7.2) (7.3)

o` u (t) permet de d ecrire l evolution temporelle de lamplitude de londe ` a lordre choisi 2 e` a a par la relation 0 (1 + 9k 2 0 /8) = a. A (cf. Eq. 4.1). A linstant initial, 0 est reli partir de ce champ de vitesse, le taux de dissipation local sexprime : dth (x, t) = dth (z, t) = 2k 4 c2 2 exp(2kz ) et la densit e d energie totale s ecrit : eth = 2ecth = k 2 c2 2 exp(2kz ) (7.5) (7.4)

Le bilan d energie int egr e sur le volume de liquide (domaine l d eni sous la surface libre) s ecrit alors : d dt
l

k 2 c2 2 exp(2kz ) dl =

2k 4 c2 2 exp(2kz ) dl = ak << 1 :

(7.6)

En remarquant que sous lhypoth` ese des petites cambrures

exp(2kz ) dz =

1 2k

l equation de conservation de l energie (7.6) se r eduit ` a une equation di erentielle du premier ordre : d dt 1 kc2 2 2 = 2k 3 c2 2 soit d = 2k 2 dt (7.7)

eLa solution de cette equation permet dintroduire un temps diusif d = 1/2k 2 caract ristique de la d ecroissance de lamplitude : (t) = 0 exp 2k 2 t = 0 exp t d 143 (7.8)

144

ETUDE DE LA DISSIPATION

Il est maintenant possible den d eduire l evolution temporelle du taux de dissipation local dth donn e par (7.4) qui s ecrit alors :
2 exp dth (x, t) = 4k 4 c2 0

2t d

exp(2kz )

(7.9)

En int egrant l equation locale 7.9, la dissipation totale sur une longueur donde et par unit e de longueur transverse de londe de Stokes non-d eferlante est nalement : Dith (t) = Dth0 I (k, a) exp o` u le taux de dissipation initial :
2 Dth0 = 4k 4 c2 0

2t d

(7.10)

(7.11)

et o` u lint egrale I (k, a) repr esente lint egrale suivant la profondeur du terme de d ependance verticale de la dissipation : I (k, a) =
l

exp(2kz )dl =

1 2k

exp (2k (x)) dx


0

(7.12)

I (k, a) peut etre approch e` a moins de 1% par la fonction : I (k, a)


5 exp 2, 8 (ka) 2 2 k

(7.13)

comme lillustre la gure 7.4 qui pr esente l evolution de I (k, a) en fonction de la cambrure. 2 Dans la limite des petites cambrures, k I (k, a) . A noter que lint egration sur un domaine correspondant au domaine de calcul num erique, cest-` a-dire jusqu` a z = ZO = /2, sous estime lint egrale I (k, a) dune valeur inf erieure ` a 0, 2%. Finalement, par comparaison avec la relation (7.1), lexpression (7.10) permet de montrer que pour une onde de Stokes non-d eferlante, l echelle de longueur caract eristique est ` t0 et la vitesse caract eristique est la c el erit e d = 0 /k avec 0 la cambrure de londe a de londe Ud = c. De plus, la r egion par unit e de longueur transverse concern ee par le processus dissipatif est Sd /k 2 = Zd o` u Zd = /4/ 0, 08 peut etre associ ee ` a la profondeur concern ee par les m ecanismes dissipatifs, valeur qui semble en accord avec les champs de taux de dissipation report es sur la gure 7.3. Nous allons maintenant pr esenter les r esultats num eriques obtenus concernant l evolution temporelle de la dissipation totale. A la di erence de la solution th eorique pr esent ee ci-dessus, les simulations num eriques prennent en compte la pr esence de lair au-dessus de londe.

7.2.5

Evolution temporelle dune onde de Stokes non-d eferlante en pr esence dair

La gure 7.5 montre les evolutions temporelles de la dissipation totale pour di erentes cambrures initiales 0 = kH0 /2 (Fig. 7.5(b)) et di erents nombres de Reynolds Re(, c) 144

7.2 Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes

145

0.3 0.25
k2 I(a,k)

0.2 0.15 0.1 0.05 0 0.2 0.4 0.6 0.8

Fig. 7.4 Evolution de k2 I (k, a) en fonction de la cambrure


7.12) ; . . . : expression approch ee (Eq. 7.13).

= ka. : expression th eorique (Eq.

10 10
Di/Di(t0)

10

10 10 10 10

Di/Di(t0)

10

2
(a)
0

3 t/T

10

3 t/T

= 0, 36

(b) Re(, c) = 2 103

Fig. 7.5 Evolution temporelle de la dissipation totale pour des ondes non-d eferlantes ( = 55 ; = 770). (a) A cambrure constante ( 0 = 0, 36) : Re(, c) = 38 ; : Re(, c) = 207 ; . Re(, c) = 425 ; . . . Re(, c) = 1, 1 103 ; gris : Re(, c) = 2, 2 103 et gris Re(, c) = 3 103 . (b) A valeur du nombre de Reynolds constante (Re(, c) = 2 103 ) : : 0 = 0, 2 ; : 0 = 0, 31 et . : 0 = 0, 36. (Fig. 7.5(a)). Tout dabord, pour une cambrure initiale donn ee, la repr esentation semilog de la gure Fig. 7.5(a) montre nettement que la courbe de dissipation totale d ecro t exponentiellement avec le temps. Il appara t par ailleurs clairement que le taux de d ecroissance diminu avec le nombre de Reynolds Re(, c), cest-` a-dire augmente avec la viscosit e comme le montre la relation (7.10). On remarque aussi sur la gure 7.5(a) que pour les grands Re(, c), la d ecroissance exponentielle de la dissipation totale est modul ee par des oscillations damplitudes nonn egligeables. Ces oscillations sont la signature du d eveloppement des non-lin earit es (Ch. 145

146

ETUDE DE LA DISSIPATION

6, Sect. 6.3). La gure 7.5(b) montre l evolution temporelle de la dissipation totale a ` Re(, c) constant, pour di erentes 0 . On observe que le taux de d ecroissance de la dissipation est globalement identique et semble au premier ordre, ind ependant de 0 comme lindique la relation analytique (7.10). La gure 7.6 montre pour lensemble des cas consid er es, le temps caract eristique de diusion d estim e dans nos simulations par linterpolation exponentielle des courbes de dissipation totale Di, en fonction du temps de diusion th eorique d th = 1/2k 2 . On note un tr` es bon accord entre d et d th , ce qui montre que la pr esence de lair, 55 fois moins visqueux que le liquide, ne contribue pas de mani` ere signicative a ` la dissipation totale. On note que Yang and Tryggvason (1997) simulant des ondes de Stokes par r esolution des equations de Navier-Stokes, ont aussi observ e ce r esultat avec des rapports de viscosit e et de densit e di erents ( = 0, 31 et 0, 6 ; Re(, c) = 127 et 16 ; = 100 ; = 100).
3

10 10
d /c

10 10

10 1 10

10

10 /c
d th

10

10

Fig. 7.6 Temps caract eristique de d ecroissance d la dissipation totale Di pour des ondes de Stokes
non-d eferlantes, compar e au temps th eorique de diusion d th = 1/(2k 2 ), normalis es par /c. : rapport 1.

7.2.6

Dissipation totale initiale dune onde de Stokes non-d eferlante en pr esence dair

On sint eresse maintenant ` a la dissipation totale Di0 = Di(t0 ) a ` t = t0 . La gure 7.7 2 compare la valeur num erique de D0 = Di0 /I (a, k ) avec Dth0 = 4k 4 c2 0 (Eq. 7.10). On remarque globalement que Di0 obtenue dans les simulations suit l evolution donn ee par la solution analytique. Nous avons egalement report e sur la gure 7.7 (en gris), Di0 des ondes qui vont d eferler par la suite. On constate que l evolution est identique montrant que dans la phase pr e-d eferlante la dissipation totale est ind ependante de l etat instable de londe. On constate cependant que Di0 est toujours inf erieure ` a la valeur du mod` ele th eorique avec un ecart qui augmente avec lintensit e de l energie dissip ee. Di0 mesur ee 146

7.2 Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes

147

dans les simulations est ainsi 70% plus faible que celle de la solution analytique pour les ecarts sur Di0 les plus importants.
10
0

10

D(t0)

10

10

10 4 10

10

10

Dth

10

10

Fig. 7.7 Dissipation totale D(t0 ) = Di0 /I (a, k) a ` t = t0 en fonction de la solution analytique 2 Dth = Dth0 /I (a, k ) = 4k 4 c2 0 /I (a, k ). : rapport 1. Nous avons dans un premier temps v eri e que lincertitude de la mesure li ee aux oscillations observ ees sur l evolution des courbes de dissipation totale Di est faible devant l ecart observ e. En eet, nous avons vu pr ec edemment que les courbes de Di sont modul ees par des oscillations de p eriode 1/2T autour dune valeur moyenne Dim . A t = t0 , dans lensemble des cas, Di0 est sensiblement inf erieur a ` Dim (Figs. 7.2 et 7.5). An destimer cet ecart, lamplitude des oscillations a et e mesur ee en r ealisant une transform ee de Fourier sur les evolutions temporelles de Di Dim . A partir de l energie spectrale associ ee ` a loscillation 1/2T , le signal est reconstruit par transform ee de Fourier inverse donnant acc` es ` a lamplitude de cette oscillation. Les amplitudes ainsi obtenues ne d epassent jamais 10% de Dim ` a linstant t0 . Nous avons par ailleur constat e que l ecart entre lamplitude et Dim diminue en Re(, c)1 . La solution th eorique propos ee ci-dessus a et e obtenue pour des ondes de Stokes de faible cambrure = ak << 1, cest-` a-dire pour une faible d eformation de la surface libre. Dans notre etude, 0 ne satisfait pas cette condition puisquil varie de 0,2 a ` 0,68. Par cons equent, nous avons dans un premier temps essay e de repr esenter l evolution de la di erence entre Dth0 et D0 en fonction de 0 . Nous avons alors mis en evidence que la correction principale suit une tendance quadratique en 0 , soit : Dth0 D0
2 0

La gure 7.8 montre la comparaison entre D (t0 ) et Dth corrig ee par (1 2 u = 1, 5. 0 ) o` On remarque que l ecart est nettement corrig e mais une l eg` ere sous-estimation persiste, notamment pour les petits nombres de Reynolds Re(, c). An dexpliquer la correction a ` lordre suivant a ` apporter pour une meilleure description de la dissipation totale Di0 ` a t = t0 , nous avons trac e sur la gure 7.9 deux distributions verticales du taux de dissipation en deux abscisses di erentes. La distribution verticale est compar ee ` a l evolution th eorique en exp(2kz ) en labsence dair, sous la 147

148

ETUDE DE LA DISSIPATION

10

10

D(t0)

10

10

10 4 10

10

Dth(1 )

10

10

10

Fig. 7.8 Dissipation totale D(t0 ) = Di0 /I (a, k) a ` t = t0 en fonction de la solution analytique 2 Dth = Dth0 /I (a, k ) = 4k 4 c2 0 /I (a, k ) corrig ee par un terme de cambrure : Dth (1 2 0 ) avec = 1, 5. : rapport 1.

condition = ak << 1. Malgr e une cambrure ne v eriant pas cette condition, ce qui induit linclinaison locale de la surface libre, on constate que loin de linterface, la d ecroissance reste exponentielle. Cependant ` a linterface, le raccordement avec lair ambiant se traduit par une modication tr` es nette du prol du taux de dissipation.

Fig. 7.9 Distribution verticale du taux la dissipation d(z, t0 ) ` a t0 en deux abscisses pour une onde de Stokes ( = 0, 2 ; Re(, c) = 406, = 55 ; = 770). : d(z, t0 ) en x/ = 0, 2 ; : d(z, t0 ) en x/ = 0, 5 ; : dth (z, 0) (Eq. 7.9) et : Lz th (Eq. 7.18). Ce r esultat est directement li e au raccordement du champ de vitesse des deux uides en pr esence (continuit e des vitesses tangentielles et du cisaillement). Rappelons que les champs de vitesse de la solution de Stokes utilis ee dans le calcul analytique pr ec edent, sont 148

7.2 Dissipation des ondes de Stokes non-d eferlantes

149

irrotationnels. Cependant, il est bien connu que la pr esence dune interface g en` ere de la vorticit e par le raccordement des contraintes tangentielles, sous leet de la courbure de la surface. La vorticit e produite a ` linterface liquide-gaz est inversement proportionnelle au rayon de courbure R de la surface et proportionnelle a ` la vitesse tangentielle u ` a linterface (Batchelor (1967)) : = 2 u R (7.14)

Le calcul du champ de vorticit e dius e sous linterface et du champ de vitesse induit, sappuie sur la d ecomposition du champ de vitesse en une composante irrotationnelle et une correction rotationnelle urot , telle que localement : u = u + urot avec u = urot . En ce pla cant dans le rep` ere mobile, voyageant a ` la vitesse de phase c, l equation de vorticit e lin earis ee dans la direction perpendiculaire au plan (x0z ) s ecrit (Phillips (1966)) : c = x (7.15)

En faisant lapproximation a << , on peut n egliger les variations verticales devant les variations horizontales (/x << /z ). L equation de vorticit e lin earis ee ` a r esoudre s ecrit alors : c 2 = 2 x z (7.16)

equation (7.16), En cherchant des solutions sous la forme A exp(1 z ) cos(kx + 2 z ) pour l on obtient :
2 2 ikc = (1 + 2 + 2i1 2 )

(7.17)

2 2 = 2 = 2 . Le raccordement avec lair a ` linterface introduit par cons equent une avec 1 couche limite de vorticit e, d epaisseur caract eristique :

Lz th = 1 =

2 k

Re(, c)

(7.18)

o` u Re(, c) = c/ est le nombre de Reynolds bas e sur les echelles de longueur et de vitesse : et c. On retrouve un r esultat caract eristique des corrections de vorticit e g en er ee sur une interface liquide/gaz. Par exemple, la dissipation induite par le mouvement dune bulle dair de diam` etre d se d epla cant ` a la vitesse relative Ub dans un liquide de viscosit e dynamique , est la puissance de la force de tra n ee (Moore (1963)) s ecrit Dib = FD Ub = 1/2 2 12RUb G() 1 H ()Reb o` u le nombre de Reynolds de la bulle v erie Reb = dUb / >> 1. G() et H () sont des fonctions du rapport daspect de la bulle, cest-` adire d ependant de la courbure de linterface. On constate notamment que le raccordement du prol de vitesse ` a linterface se traduit par une dissipation r eduite, en accord avec nos r esultats num eriques sur la dissipation dune onde de Stokes. La valeur de Lz th est report ee sur la gure 7.9. On constate que Lz th est bien l echelle caract eristique du changement de comportement du taux de dissipation au niveau de linterface. A noter que cette zone de raccordement est num eriquement bien d ecrite car elle contient plus de 25 mailles. 149

150

ETUDE DE LA DISSIPATION

0.05 0.04
Lz/

0.03 0.02 0.01 0 0 0.01 0.02 0.03

z th

Fig. 7.10 Epaisseur de raccordement des contraintes visqueuses Lz en fonction de sa valeur th eorique Lz th (Eq. 7.18) en deux abscisses (x/ = 0, 2 et x/ = 0, 5) pour des ondes de Stokes non-d eferlantes ( 0 = 0, 2 ; = 55 ; = 770). : Re(, c) = 406 ; : Re(, c) = 2 103 ; : Re(, c) = 4, 1 103 et : Re(, c) = 4, 1 104 . : Lz = Lz th .

A laide des prols verticaux du taux de dissipation, nous avons mesur e les valeurs num eriques de Lz comme etant la distance entre linterface et le point dinexion a ` partir duquel d ebute la diminution du taux de dissipation (Fig. 7.9). La gure 7.10 montre la comparaison entre Lz et Lz th pour une gamme large de Re(, c) [4 102 ;4 104 ]. On remarque que Lz suit la m eme loi de d ecroissance que Lz th en Re(, c)1/2 ` a une consante additive pr` es et que les ordres de grandeur sont identiques. On v erie que cette constante est ind ependante de la cambrure de londe, avec une l eg` ere dispersion que lon peut attribuer a ` la m ethode de mesure de Lz .
1/2 Nous avons compl et e la correction en 2 . 0 (Fig. 7.8), par un terme en Re Re(, c) La gure 7.11 montre ce r esultat avec = 1, 5 et Re = 0, 5. On note un tr` es bon accord entre la th eorie corrig ee et les r esultats num eriques sur 4 d ecades.

Finalement, l evolution temporelle de la dissipation totale Di dune onde de Stokes en situation non-d eferlante dans nos simulations est d ecrite par : 2t d

2 4 Di(t) = 4a2 1 0c k

2 0

Re Re(, c)1/2 I (a, k ) exp

(7.19)

o` u on rappelle que d = 1/2k 2 le temps caract eristique de d ecroissance temporelle et que = 1, 5 et Re = 0, 5 sont deux constantes empiriques. A titre de remarque, nous avons constat e que la correction suivante D0 = Dth (1 0, 8 2 0, 75Re(, c)1/6 ) permet egalement de d ecrire tr` es pr ecis ement les r esultats num eriques comme le montre la gure 7.12. Nous navons cependant aucune explication physique concernant une correction en Re(, c)1/6 . 150

7.3 Evolution temporelle de l energie pour une onde de Stokes d eferlante 151

10

10

D(t0)

10

10

10 4 10

Dth(1 ReRe(,c)

10

10

10 1/2

10

2 Dth = Dth0 /I (a, k ) = 4k 4 c2 0 /I (a, k ) corrig ee par le terme de cambrure et le terme en Reynolds : 2 1/2 Dth (1 Re Re(, c) ) avec = 1, 5 et Re = 0, 5. : rapport 1.

Fig. 7.11 Dissipation totale D(t0 ) = Di0 /I (a, k) a ` t = t0 en fonction de la solution analytique

10

10

D(t0)

10

10

10 4 10

10 Dth(1 2Re

10

Re(,c)1/6)

10

10

2 Dth = Dth0 /I (a, k ) = 4k 4 c2 0 /I (a, k ) corrig ee par le terme de cambrure et le terme en Reynolds : 2 1/6 Dth (1 Re Re(, c) ), avec = 0, 8 et Re = 0, 75. : rapport 1.

Fig. 7.12 Dissipation totale D(t0 ) = Di0 /I (a, k) a ` t = t0 en fonction de la solution analytique

7.3

Evolution temporelle de l energie pour une onde de Stokes d eferlante

Nous nous int eressons maintenant ` a l evolution de l energie dune onde de Stokes d eferlante en fonction des param` etres de l etude. Les evolutions temporelles des energies m ecaniques sont pr esent ees pour chacun des quatre r egimes de d eferlement mis en evidence dans le chapitre 6 (Sect. 6.4). Les di erentes phases de d ecroissance de l energie 151

152

ETUDE DE LA DISSIPATION

m ecanique totale sont d ecrites, ainsi que les echanges entre energies cin etique et potentielle.

7.3.1

D eferlement de type glissant (GL)

La gure 7.13 montre l evolution temporelle des energies m ecaniques int egr ees sur le domaine pour un d eferlement de type glissant (GL). Tout dabord, on remarque que l energie totale E d ecro t dans le temps et suit dabord la d ecroissance exponentielle th eorique exp(2t/d ) caract eristique des ondes non-d eferlantes (Sect. 7.2). Lorsque que la r egion a er ee appara t au sommet de la cr ete (t/T = 1, 41) (Fig. 6.15(a)), le taux de d ecroissance de l energie E augmente. Pour le cas pr esent e ( 0 = 0, 37, Re(, c) = 4, 3 3 10 ), la d ecroissance reste exponentielle et le temps caract eristique de d ecroissance est alors denviron 1,65 fois celui obtenu pour dune onde non-d eferlante. Cette deuxi` eme phase de d ecroissance de E se poursuit jusqu` a la disparition de la r egion de m elange a ` la surface libre (t/T 3, 2) et 23% de l energie initiale de londe a alors et e dissip ee. Apr` es 3, 2T , le taux de d ecroissance de E retrouve une valeur tr` es proche (de lordre de 96%) de celle de londe avant le d eferlement, cest-` a-dire de londe non-d eferlante. Durant la phase de d eferlement (t/T [1, 41; 2, 86]), londe a perdu 18% de l energie ` a T /t = 1, 41. Le d eferlement pr esent e est donc peu dissipatif.

1.2 1 0.8
E/E0

0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 3 t/T 4 5 6

pour un d eferlement glissant (GL) ( 0 = 0, 37 ; Re(, c) = 4, 3 103 ). : energie totale E ; : energie potentielle Ep ; . . . : energie cin etique Ec ; gris : d ecroissance th eorique de E des ondes non-d eferlantes en exp(2t/d ) ; : instant report e sur la gure 6.15.

Fig. 7.13 Evolution temporelle des energies m ecaniques totales normalis ees par leurs valeurs a ` t0

Le comportement temporel des energies cin etique Ec et potentielle Ep (Fig. 7.13), est proche de celui de E . On retrouve comme dans les cas non-d eferlants (Fig. 7.1), des echanges entre Ec et Ep qui oscillent en opposition de phase. On remarque cependant que le niveau de Ec se maintient au d ebut de la deuxi` eme phase de d ecroissance (d eferlante) alors que celui de l energie potentielle diminue tr` es nettement. Ainsi lamorce du d eferlement se traduit par une chute de l energie potentielle associ ee ` a la diminution de lamplitude de londe sous leet de l ejection dun jet de la cr ete qui accro t Ec. Ec d ecro t 152

7.3 Evolution temporelle de l energie pour une onde de Stokes d eferlante 153

ensuite en suivant le m eme taux de d ecroissance que l energie totale E . Apr` es 3, 2T , les evolutions temporelles de Ep et Ec retrouvent le comportement des ondes non-d eferlantes. On rappelle quapr` es d eferlement, une onde est retrouv ee.

7.3.2

D eferlement de type plongeant/superciel (PLS)

La gure 7.14 montre un exemple ( = 0, 64 ; Re(, c) = 370) d evolution temporelle des energies m ecaniques totales pour le r egime de d eferlement quali e de plongeant/superciel (PLS) et d ecrit sur la gure 6.19. L evolution temporelle de l energie totale peut etre d ecompos ee en trois phases bien distinctes comme dans le cas du d eferlement glissant (GL) : la phase de pr e-d eferlement, le d eferlement puis la phase post-d eferlement. Avant le d eferlement, l energie totale E suit l evolution dune onde non-d eferlante. A noter que compte-tenu de la valeur du nombre de Reynolds plus faible que dans le cas du d eferlement glissant (GL) pr esent e pr ec edemment (Fig. 7.13), la d ecroissance de E est beaucoup plus rapide, de sorte que 20% de l energie a et e dissip ee par les eets visqueux avant le d eclenchement du d eferlement.

1.2 1 0.8
E/E0

0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 t/T 3 4 5

pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS) ( = 0, 64 ; Re(, c) = 3, 7 102 ). : energie totale E ; : energie potentielle Ep ; . . . : energie cin etique Ec ; gris : d ecroissance th eorique de E des ondes non-d eferlantes en exp(2t/d ) ; : instant report e sur la gure 6.19.

Fig. 7.14 Evolution temporelle des energies m ecaniques totales normalis ees par leurs valeurs a ` t0

Ensuite (t/T = 0, 6), pendant la phase de renversement de la cr ete (Figs. 6.19(c) et 7.14), E s ecarte nettement du mod` ele th eorique de d ecroissance de l energie des cas nond eferlants. On constate une chute rapide de l energie totale jusqu` a la n du d eferlement actif (t/T 1, 8), cest-` a-dire lorsque que seul un m elange de surface persiste suite au d egazage des poches dair entra n ees ` a lissu de limpact des jets primaire et secondaire (cf. Fig. 6.19(g)). Le d eferlement se termine ` a linstant t 1, 8T et 79% de l energie totale ` a T /t = 0, 6 a et e dissip ee durant la phase d eferlante qui appara t ici beaucoup plus dissipative que dans le cas du d eferlement glissant (GL). Ensuite, apr` es 2T (phase de post-d eferlement), E n evolue pas de mani` ere exponentielle, contrairement au cas d eferlant glissant (GL) mais suit une loi de puissance E 153

154

ETUDE DE LA DISSIPATION

t0,92 . M eme si des travaux exp erimentaux (Rapp and Melville (1990) et Melvilleet al. (2002)) et num eriques (Chen et al. (1999), Lubin (2004)) montrent des lois de d ecroissance en puissance du temps apr` es d eferlement, il faut rester prudent. En eet, nous avons discut e pr ec edemment (Sect. 6.4.3.2) de la limitation num erique pour d ecrire correctement la phase de d egazage des zones de m elange issues du d eferlement. Si on sint eresse ` a pr esent aux evolutions temporelles des energies cin etique Ec et potentielle Ep, egalement pr esent ees sur la gure 7.14, leurs comportements di` erent de ceux observ es pour le d eferlement glissant (GL) pr esent e pr ec edemment. Pendant la phase de raidissement de londe (t/T = 0, 24), Ep devient maximale au maximum damplitude de londe alors que Ec diminue. A linstant de d eferlement (t = 0, 56T ) (Figs. 7.14 et 6.19)), Ec est maximale a ` cause de la r egion de forte vitesse dans la cr ete, alors que Ep est minimale. Quand le jet primaire commence ` a chuter (T /t > 0, 8), Ep diminue pour atteindre un minimum ` a limpact du jet, tandis que Ec devient maximale. Les maxima de Ec correspondent toujours a ` des minima de Ep et inversement, ce qui, comme nous lavons d ej` a observ e, est caract eristique des echanges entre ces deux energies. Apr` es 2T , il reste 30% de l energie cin etique initiale, moins de 10% de l energie potentielle initiale et 80% de l energie totale a et e dissip ee, dont environ 60% pendant le d eferlement.

7.3.3

D eferlement de type plongeant/englobant (PLE)

Le troisi` eme r egime de d eferlement pr esent e ici est le r egime plongeant/englobant (PLE). L evolution temporelle des di erentes energies est report ee sur la gure 7.15 ( 0 = 3 0, 64 ; Re(, c) = 1, 2 10 ) et pr esente les trois m eme phases caract eristiques d ecrites pour les autres d eferlements etudi es pr ec edemment (pr e-d eferlement, d eferlement, postd eferlement). Pendant la premi` ere phase du d eferlement (t/T < 0, 56), on retrouve un taux de d ecroissance proche du th eorique pour des ondes non-d eferlantes. La transition (t/T = 0, 56) entre la premi` ere et la seconde phase est ici tr` es marqu ee avec une rupture de pente franche. L ejection du jet na pas ici une signature aussi marqu ee que pour le cas plongeant/superciel (PLS) pour lequel le d ebut de la phase de d eferlement d ebute avec la chute du jet (Fig. 7.14). Le changement de comportement de l energie totale E d ebute ` a limpact du jet primaire (t/T = 0, 56) a ` la surface libre. Pendant la phase de d eferlement, on remarque une l eg` ere variation locale du taux de d ecroissance de E ` a t = 1, 06T . Cet instant correspond a ` lenglobement de londe par la cr ete initiale. Ce m ecanisme introduit donc une dissipation suppl ementaire, plus ecace que limpact des jets secondaire et tertiaire, pour lesquels on nobserve pas de trace nette sur l evolution temporelle de E . Pendant cette phase de d eferlement, l energie semble d ecro tre lin eairement avec le temps et un taux de 0,25 est observ e. La transition vers la phase post-d eferlante est plus dicile ` a localiser et semble se faire de mani` ere plus progressive que dans les cas d eferlants pr ec edemment d ecrits (cf. Figs. 7.13 et 7.14). En eet, a ` t = 2, 15T , le d eferlement actif est termin e mais le d egazage nest pas total. On retrouve durant la phase post-d eferlement (Fig. 7.15) une loi de puissance en t0,86 pour la d ecroissance de l energie totale. Malgr e la di erence dans les param` etres initiaux, cette d ecroissance est proche de celle propos ee par Rapp and Melville (1990) et Melvilleet al. (2002) ( 0 [0, 1; 0, 6] ; Re(, c) 4 106 ) qui trouvent des taux de d ecroissance de l energie cin etique turbulente en t1 . En situation laminaire et pour des rapports de densit e et de viscosit e di erents, Chen et al. (1999) trouvent egalement 154

7.3 Evolution temporelle de l energie pour une onde de Stokes d eferlante 155

1.2 1 0.8
E/E0

0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 t/T 3 4

pour un d eferlement plongeant/englobant (PLE) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 1, 2 103 ). : energie totale E ; : energie potentielle Ep ; . . . : energie cin etique Ec ; gris : d ecroissance th eorique de E des ondes non-d eferlantes en exp(2t/d ) ; : instant report e sur la gure 6.24.

Fig. 7.15 Evolution temporelle des energies m ecaniques totales normalis ees par leurs valeurs a ` t0

(Sect. 4.3.3) une evolution en t1 ( 0 = 0, 55, Re(, c) = 4500, = 100 et = 2, 5). Lubin (2004) (h/ = 0, 17 o` u h est la profondeur, 0 = 0, 41 et Re(, c) = 3, 2 104 ) observe un d ecroissance en t0,31 par simulation des grandes echelles (2D). Concernant l evolution temporelle de Ec et Ep, on remarque que les echanges entre les deux energies sont proches de ceux d ecrits pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS) pr esent e pr ec edemment (cf. Fig. 7.14). Les transferts sont cependant plus marqu es a limpact (t = 0, 56T ) puisque le niveau d ` energie cin etique est de 3% sup erieur a ` l energie cin etique ` a t0 et reste tr` es elev e jusqu` a ce que la cr ete englobe les jet secondaire ` a t/T = 1, 06 (Ec = 0, 96E0 et Ep = 0, 28Ep0). Finalement, 3T apr` es le d ebut du d eferlement, 85% de E0 est dissip ee, Ec repr esente 24% de Ec0 et Ep moins de 10% de Ep0 . Pendant la phase de d eferlement actif (t/T 2, 15), londe a perdu 71% de l energie quelle avait par a limpact du jet primaire (t/T = 0, 56). Cette valeur est du m ` eme ordre de grandeur que celle trouv ee dans les d eferlement plongeant/superciel (PLS). Cet ecart peut sexpliquer par le d etection de la phase post-d eferlante sur les courbes d energie dans du d eferlement plongeant/englobant (PLE), plus dicile a ` identier.

7.3.4

D eferlement de type plongeant/renversant (PLR)

La gure 7.16 montre l evolution temporelle des energies m ecaniques pour le dernier type de d eferlement observ e : le d eferlement plongeant/renversant (PLR). Dans ce r egime, le comportement temporel de E , Ec et Ep rappelle fortement celui observ e pour le d eferlement plongeant/englobant (PLE) (Fig. 7.15). Les trois zones de d ecroissance de l energie existent toujours, mais le temps de simulation appara t trop court pour identier proprement le d ebut de la phase post-d eferlement. La premi` ere phase comme dans les cas d eferlants pr esent es pr ec edemment, suit la loi de d ecroissance temporelle dune onde nond eferlante. La phase d eferlante d ebute avec limpact du jet primaire ` a t/T = 0, 47 et se termine approximativement a ` t/T 2. Pendant cette phase d eferlante, on note une perte 155

156

ETUDE DE LA DISSIPATION

de 49% de l energie ` a limpact du jet primaire (t/T = 0, 47). Cette valeur est inf erieure ` a celle observ ee dans les cas d eferlant plongeant/superciel (PLS) et plongeant/englobant (PLE). L energie dans ce cas reste encore pr esente sous forme d energie cin etique (54%Ec0 ) et potentielle (44%Ep0 ) dans le m elange de surface qui r esulte du d eferlement.

1.2 1 0.8
E/E0

0.6 0.4 0.2 0 0 0.5 1 1.5 t/T 2 2.5 3

pour un d eferlement plongeant/renversant (PLR) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 4, 7 103 ). : energie totale E ; : energie potentielle Ep ; . . . : energie cin etique Ec ; gris : d ecroissance th eorique de E des ondes non-d eferlantes en exp(2t/d) ; : instant report e sur la gure 6.29.

Fig. 7.16 Evolution temporelle des energies m ecaniques totales normalis ees par leurs valeurs a ` t0

7.3.5

Synth` ese

Nous venons de d ecrire pour les di erents types de d eferlement, l evolution temporelle des di erentes energies m ecaniques (totale, cin etique et potentielle). Nous avons montr e que l evolution temporelle de ces energies se caract erise par trois phases bien identiables. Avant le d eferlement, l energie des ondes d ecro t comme dans les cas non-d eferlants. La phase de d eferlement se distingue ensuite nettement de cette evolution par une d ecroissance fortement accrue de l energie. La seconde transition est moins marqu ee mais pr esente un comportement asymptotique : soit exponentiel dans les d eferlements glissants (GL),esoit en loi en puissance temporelle pour les d eferlements plongeants (PL). On note que dans les cas de d eferlements partiels, la n du d eferlement actif est bien marqu ee ce qui nest pas le cas des d eferlements totals. A linverse, le d ebut du d eferlement est bien marqu e sur l evolution temporelle de E dans les d eferlements totals (impact du jet) alors que dans les d eferlements partiels cet instant est plus g en eralement associ e` a lapparition dun front raide a ` la cr ete de londe et ` a la phase de chute du jet, est moins nette. A partir de l evolution de l energie totale, il est possible den d eduire une estimation de l energie perdue par le d eferlement et un temps caract eristique de d eferlement. 156

7.4 Temps caract eritique de d eferlement

157

7.4

Temps caract eritique de d eferlement

Ayant caract eris e les trois phases de d ecroissance de l energie m ecanique totale E , nous souhaitons maintenant en d eduire le temps caract eristique de la phase d eferlante : b . On d enit ce temps b comme l ecart entre le d ebut et la n de la phase d eferlante observ ee sur l evolution temporelle de E . La gure 7.17 montre l evolution de b adimensionn e par la p eriode T en fonction du nombre de Reynolds Re(a0 , c) o` u l echelle caract eristique de longueur utilis ee pour b atir le nombre de Reynolds nest pas mais a0 = H0 /2. Deux tendances tr` es nettes se d egagent : pour Re(a0 , c) < 150, b suit une loi de croissance logarithmique en Re(a0 , c) et pour Re(a0 , c) > 150 converge vers une valeur constante proche de T :

b /T = 0, 86 log Re(a0 , c) 2, 51 pour Re(a0 , c) < 150 b /T = 1, 70 pour Re(a0 , c) > 150

(7.20)

2.5 2
b/T

1.5 1 0.5 0 1 10
2 3

10 Re(a,c)

10

Fig. 7.17 Temps caract eristique de d eferlement b en fonction du nombre de Reynolds Re(a0 , c). : equation 7.20. Les symboles correspondent a ` des cambrure initiales constantes : : 0 = 0, 63 (Re(, c) = 2, 7 102 ; 3,7 102 ; 4,6 102 ; 7 102 ; 1,1 103 ; 2,3 103 ; 4,7 103 ) ; : 0 = 0, 56 (Re(, c) = 3, 5 102 ; 4,5 102 ; 1,1 103 ; 4,5 103 ) ; : 0 = 0, 49 (Re(, c) =6,6 102 ; 8,7 102 ; 1,1 103 ; 2,2 103 ; 4,4 103 ) ; : 3 3 3 3 eferlement glissant 0 = 0, 43 (Re(, c) =1,1 10 ; 2,1 10 ; 4,3 10 ) ; : 0 = 0, 37 (Re(, c) = 4, 3 10 ) (d (GL)).

Ce comportement est coh erent avec la remarque de Melville (1994) qui indique que le temps de d eferlement dans les exp eriences de Rapp and Melville (1990) est constant dans une gamme de Re(a0 , c) sup erieure ` a la n otre ( 106 ). Melville (1994) indique quen moyenne b T , ce qui est du m eme ordre de grandeur que nos simulations. 157

158

ETUDE DE LA DISSIPATION

7.5

Dissipation moyenne pendant la phase d eferlante

Le temps de d eferlement ayant et e caract eris e, il est possible de d eterminer une dissipation moyenne pendant la phase de d eferlement par : Dib = E b (7.21)

o` u E = E2 E3 est la di erence d energie entre les deux transitions d ecrites pr ec edemment. Par ailleurs, la dissipation moyenne pour une onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente a ` lamplitude au moment du d eferlement ab peut etre estim ee sur le temps de d eferlement b par : DiSt = Di(ab ) d 2b 1 exp 2b d (7.22)

o` u Di(ab ) repr esente la dissipation pour une onde de Stokes non-d eferlante obtenue ` a partir de la l equation 7.19. La dissipation moyenne pour un cas non-d eferlant DiSt (Eq. 7.22) est compar ee ` a la dissipation estim ee pour la phase de d eferlement Dib (Eq. 7.21) sur la gure 7.18. Dib est de 2 ` a 30 fois sup erieure ` a DiSt dans la gamme des param` etres etudi ee. On remarque que le d eferlement engendre une dissipation largement sup erieure ` a la dissipation quaurait une onde non-d eferlante de m eme amplitude, m eme pour de petites valeurs du nombre de Reynolds pour lesquelles la dissipation par diusion est importante.
30 25 20 Di /( c )
2

15 10 5 0 0

2 2 Di /( c )
St

la dissipation associ ee au d eferlement Dib (Eq. 7.21) normalis ees par c2 . . : rapport 1. Les symboles correspondent a ` des cambrure initiales constantes : : 0 = 0, 63 (Re(, c) = 2, 7 102 ; 3,7 102 ; 4,6 102 ; 2 3 7 10 ; 1,1 10 ; 2,3 103 ; 4,7 103 ) ; : 0 = 0, 56 (Re(, c) = 3, 5 102 ; 4,5 102 ; 1,1 103 ; 4,5 103 ) ; : 2 2 3 3 3 : 0 = 0, 43 (Re(, c) =1,1 103 ; 2,1 0 = 0, 49 (Re(, c) =6,6 10 ; 8,7 10 ; 1,1 10 ; 2,2 10 ; 4,4 10 ) ; 103 ; 4,3 103 ) ; : 0 = 0, 37 (Re(, c) = 4, 3 103 ) (d eferlement glissant).

Fig. 7.18 Dissipation moyenne pour une onde de Stokes non-d eferlente DiSt (Eq. 7.22) en fonction de

La gure 7.19(a) montre le rapport entre Dib et DiSt . Ce rapport augmente avec le nombre de Reynolds. Une tendance en Re(, c)1/2 est observ ee pour les nombres de 3 Reynolds Re(, c) > 1, 1 10 avec une dissipation par le d eferlement variant entre 3 et 8 fois DiSt en fonction du nombre de Reynolds Re(, c). On remarque que pour Re(, c) < 1, 1 158

7.5 Dissipation moyenne pendant la phase d eferlante

159

103 , la dissipation par le d eferlement demeure relativement ind ependante du Reynolds et varie entre 2 et 3 fois DiSt . Ces deux comportements peuvent etre rapproch es de la nature des ecoulements obtenus apr` es d eferlement. En eet (Fig. 7.19(b)), la gamme des nombres de Reynolds Re(, c) < 1, 1 103 correspond aux d eferlements partiels (onde 3 r esiduelle) et celle de Re(, c) > 1, 1 10 correspond aux d eferlements totals (m elange en surface). Cette fronti` ere sexplique par le fait que pour le r egime de d eferlement partiel les eets visqueux dominent sur les non-lin earit es comme on a p u le remarquer dans le chapitre pr ec edent (Ch. 6, Sect. 6.4.5, Fig. 6.32). Dans ce r egime de d eferlement partiel, on observe un equilibre entre les eets visqueux et lintensit e des gradients g en er es pendant le d eferlement. Cependant, cette observation nest pas valide pour le d eferlement glissant (GL) qui est un d eferlement partiel mais qui suit la tendance des d eferlements ` a Re(, c) > 3 1, 1 10 . Comme on a p u le remarquer dans le chapitre pr ec edent (Sect. 6.4.5), les d eferlements plongeants/superciels (PLS) observ es dans la gamme de param` etre etudi e sont des d eferlement partiels car les eets visqueux dominent. Les d eferlements plongeants/englobants (PLE) existent sous forme de d eferlements partiels comme totals et la nature de ce r egime de d eferlement ne se distingue pas sur la gure 7.19(b). Enn pour d eferlements plongeants/renversants (PLR) dans la gamme de param` etres etudi es, le rapport Dib /DiSt suit la loi de croissance avec le nombre de Reynolds Re(, c) observ ee pour les valeurs 3 Re(, c) > 1, 1 10 . La nature du d eferlement appara t donc secondaire et le rapport entre les eets de non-lin eairit es et visqueux, contr ole le rapport Dib /DiSt ` a cambrure x ee.
9 8 7

10 8 Dib/DiSt 6 4 2
3 4

Di /Di

St b

6 5 4 3 2 1 2 10 10 Re(,c) 10

0 2 10

(a)

= cte

10 Re(,c)
(b) D eferlements partiels et totals

10

Fig. 7.19 Dissipation associ ee au d eferlement Dib normalis ee par la dissipation moyenne dune onde non-d eferlante DiSt en fonction du nombre de Reynolds Re(, c). : pente Re(, c)1/2 . (a) symboles dans la l egende de la gure 7.18 et (b) : d eferlement partiel et : d eferlement total ; symbole blanc : d eferlement glissant (GL) ; symbole gris clair : d eferlement plongeant/superciel (PLS) ; symbole gris fonc e: d eferlement plongeant/englobant (PLE) et symbole noir : d eferlement plongeant/renversant (PLR). La gure 7.20 montre linuence de la cambrure au moment du d eferlement b sur le rapport Dib /DiSt . Ce rapport augmente proportionnellement avec b . On sint eresse ` a pr esent ` a la param etrisation de la dissipation engendr ee par le d eferlement Dib . Sur la gure 7.21, on repr esente Dib normalis ee par c2 en fonction de la cambrure au d eferlement b . Dib est proportionnel ` a 2 b . La gure 7.22 montre alors une 2 2 loi de croissance de Dib /(c b ) comme une loi de puissance du nombre de Reynolds : 159

160

ETUDE DE LA DISSIPATION

Fig. 7.20 Dissipation associ ee au d eferlement Dib normalis ee par la dissipation moyenne dune onde non-d eferlante DiSt en fonction de la cambrure au moment du d eferlement b = Hb k . Les symboles repr esentent des valeurs de Re(, c) constantes. : Re(, c) 4 103 ( =0,43 ; 0,49 ; 0,56 ; 0,63) ; : Re(, c) 2 103 ( =0,43 ; 0,49 ; 0,63) ; : Re(, c) 4, 5 102 ( =0,56 ; 0,63) ; : Re(, c) 3, 6 102 ( =0,56 ; 0,63).

Re(, c)0,85 . L equation permettant de param etriser la dissipation par le d eferlement dans la gamme des param` etres etudi es est donc : Dib = Re(, c)0,85 avec = 7, 5 103 .
10
2

c2 a2 b 2

(7.23)

Dib/( c2)

10

10 1 10

10

du d eferlement b = Hb k . : courbe de pente 1. Les symboles repr esentent les valeurs obtenues a ` Re(, c) x ee : : Re(, c) 4 103 ( =0,43 ; 0,49 ; 0,56 ; 0,63) ; : Re(, c) 2 103 ( =0,43 ; 0,49 ; 0,63) ; : Re(, c) 4, 5 102 ( =0,56 ; 0,63) ; : Re(, c) 3, 6 102 ( =0,56 ; 0,63).

Fig. 7.21 Dissipation associ ee d eferlement Dib normalis ee c2 en fonction de la cambrure au moment

L echelle de vitesse caract eristique dans cette param etrisation de la dissipation est la 0,85 2 vitesse de phase : Ud c. Il appara t aussi la relation Sd / 2 ab /2 d = Re(, c) b entre l echelle caract eristique de longueur des structures dissipatives d et l echelle int egrale Sd . 160

7.5 Dissipation moyenne pendant la phase d eferlante

161

10 Dib/( c2 ab /2 )

10

10

10

10 Re(,c)

10

2 Fig. 7.22 Dissipation par le d eferlement Dib normalis ee c2 a2 b / en fonction du nombre de Reynolds

Re(, c). : equation 7.23. Les symboles correspondent a ` des cambrure initiales constantes : : 0 = 0, 63 (Re(, c) = 2, 7 102 ; 3,7 102 ; 4,6 102 ; 7 102 ; 1,1 103 ; 2,3 103 ; 4,7 103 ) ; : 0 = 0, 56 (Re(, c) = 3, 5 102 ; 4,5 102 ; 1,1 103 ; 4,5 103 ) ; : 0 = 0, 49 (Re(, c) =6,6 102 ; 8,7 102 ; 1,1 103 ; 2,2 103 ; 4,4 103 ) ; : 3 3 3 3 eferlement glissant). 0 = 0, 43 (Re(, c) =1,1 10 ; 2,1 10 ; 4,3 10 ) ; : 0 = 0, 37 (Re(, c) = 4, 3 10 ) (d

Laugmentation de Sd / 2 epend du nombre de Reynolds qui en augmentant diminue les d d eets visqueux et permet le d eveloppement de forts gradients de vitesse et donc une dissipation accrue pendant le d eferlement. On peut d ecomposer l echelle int egrale : Sd = v h o` u v repr esente une echelle verticale rep esentative de la profondeur de la r egion de dissipation et h une echelle horizontale. h peut etre approch ee par la longueur donde : 2 et . A partir de ces hypoth` e ses, on montre que : d / Re(, c)0,85 a2 h v d b / . Avec cette formulation, il appara t que l echelle caract eriqtique de longueur est fonction de la cambrure de londe au d eferlement b et dune puissance -0,85 de Re(, c). L etude des champs spatiaux du taux de dissipation pr esent es dans la partie suivante du document (Sect. 7.6), vont permette de faire ressortir ces echelles caract eristiques verticale et horizontale, de compl` eter cette analyse et de valider les hypoth` eses faites sur Sd et d . La gure 7.23 montre nos estimations de Dib (Fig. 7.22) compl et ees avec les mesures de dissipation obtenues par Melville (1994) et par Duncan (1981) et (1983) dans une gamme de valeurs des nombres de Reynolds plus grande que dans notre etude (Fig. 7.23). On remarque (Fig. 7.23) que les valeurs de dissipation associ ee au d eferlement Dib obtenues par Duncan (1981) et Duncan (1983) s ecartent de la tendance propos ee dans notre etude (Eq. 7.23), avec des valeurs plus elev ees que la tendance propos ee dans notre etude. Si on compare nos mesures de Dib avec celles de Melville (1994) (Fig. 7.23), on remarque un bon accord, m eme si l equation 7.23 propos ee dans notre etude, semble sous estimer les valeurs obtenues par Melville (1994). Tout dabord, Duncan (1981) et (1983) r ealisent des exp eriences de d eferlement glissants (GL) quali es de stationnaire car la zone de m elange reste stationnaire dans le rep` ere en translation avec londe. Les mesures de Melville (1994) prennent en compte autant des d eferlements glissants (GL) que plongeants (PL) dits instationnaires en opposition aux d eferlements observ es par Duncan (1981) et (1983). La nature instationnaire des d eferlements obtenus par Melville (1994) est retrouv ee dans nos simulations, que se soit pour les d eferlements plongeants (PL) ou les d eferlements glissants (GL). Cette 161

162

ETUDE DE LA DISSIPATION

10 10 Di /( c2 a2 /2 ) 10 10 10 10 10
b

5 4 3 2 1 0 1

10

10

10 10 Re(,c)

10

10

Reynolds Re(, c). : equation 7.23. : Dib de Melville (1994) obtenu a ` partir des mesures de Loewen and Melville (1991a ) ; : Dib de Duncan (1981) et gris : Dib de Duncan (1983). , , , et : nos mesures dans la l egende de la gure 7.22.

2 Fig. 7.23 Dissipation associ ee au d eferlement Dib normalis ee c2 a2 b / en fonction du nombre de

observation peut expliquer le meilleur accord trouv e entre nos estimations Dib et celles de Melville (1994) quavec celles de Duncan (1981) et (1983). Ensuite, l ecart observ e entre nos mesures de Dib et celles de Duncan (1981) et Duncan (1983) peuvent sexpliquer par la m ethode destimation de Dib . Duncan (1981) et Duncan (1983) calculent Dib ` a partir dun bilan de quantit e de mouvement autour de la r egion de d eferlement, quils associent a une chute de quantit ` e de mouvement dans le sillage turbulent des ondes d eferlantes (Ch. 2, Sect. 2.7.2.2). Melville (1994) utilise une approche plus proche de la n otre, en estimant la perte d energie entre deux sections du canal dexp eriences, positionn ees ` a des abscisses inf erieure et sup erieure ` a celle o` u a lieu le d eferlement. Duncan (1981), Duncan (1983) et Melville (1994) pr esentent une param etrisation de la dissipation sous la forme : Dib = c5 g (7.24)

On rappelle que cette loi a et e mise en evidence dans les exp eriences de Duncan (1981) pour des d eferlements glissants (GL). Le param` etre de l equation (7.24) est fonction de langle dinclinaison du rouleau de d eferlement par rapport a ` lhorizontale (Fig. 2.39). Le 3 3 coecient vaut = 44 10 8 10 pour les mesures de Duncan (1981) et [24 29] 103 dans celles de Duncan (1983). On reporte sur la gure 7.24 les valeurs de Dib estim ees dans nos simulations en 5 5 fonction de c /g . On constate que Dib augmente avec c /g . La majeure partie de nos estimations de Dib sont comprises entre les limites inf erieure et sup erieure derreur du mod` ele de Duncan (1981) et (1983) (Eq. 7.24). On note cependant que pour les plus petites cambrures et les plus petits nombres de Reynolds utilis es dans nos simulations, 162

7.6 Evolution temporelle et spatiale de la dissipation

163

ainsi que pour le d eferlement glissant (GL), Dib est inf erieure ` a celle propos ee dans le mod` ele de Duncan (1981) (Eq. 7.24). Il y a certainement un eet du nombre de Reynolds Re(, c) sur la valeur de Dib dans nos simulations. On remarque aussi sur la gure 7.24 que nos mesures de Dib ne semblent pas suivre la loi lin eaire en c5 /g du mod` ele de Duncan (1981) et ce mod` ele ne peut sappliquer aux faibles valeurs du nombre de Reynolds. Ce mod` ele sapplique au grandes valeurs du nombre de Reynolds et pourrait s etendre au gammes de nombre de Reynolds plus faible par la prise en compte de ce nombre adimensionnel. En eet, dans nos simulations, la dissipation augmente avec c5 /g pour une gamme de nombre de Reynolds Re(, c) < 104 , alors que dans la gamme de Reynods des exp eriences de Duncan (1981) et Duncan (1983) (Re(, c) [105 ; 6 105 ]), la d ependance avec le nombre de Reynolds semble faible (Fig. 7.23). La param etrisation de Duncan (1981) (Eq. 7.24), fait intervenir le coecient fonction de langle dinclinaison de la la cr ete de londe et donc fait indirectement 1 intervenir la cambrure de londe au d eferlement : trait int eressant de faire b . Il para ressortir la cambrure du terme = 1 / pour en estimer son impact.

10 10 10 Di
b

3 2 1 0 1 2 3 4

10 10 10 10

10 1 10

10

10 c5 /g

10

10

c5 /g (7.24). noir : limites pour b = 8 103 4 103 pour des d eferlements instationnaires (Melville (1994)) ; : Dib de Melville (1994) ; . : limites b = 44 103 8 103 (Duncan (1981)) ; : Dib de Duncan (1981) ; . gris : limites b = 29 103 24 103 (Duncan (1983)) ; gris : Dib de Duncan (1983) ; , , , et (d eferlement glissant) : nos mesures dans la l egende de la gure 7.22.

Fig. 7.24 Dissipation par le d eferlement Dib en fonction de la param etrisation de Duncan (1981)

7.6

Evolution temporelle et spatiale de la dissipation

Les simulations num eriques permettent davoir un acc` es direct au taux de dissipation (Ch. 5) et a ` une description plus ne de la dissipation pendant le d eferlement. Dans cette partie, l evolution temporelle de la dissipation totale Di et les distributions spatiales du taux de dissipation d ` a di erents instants sont pr esent es pour des r egimes particuliers : 163

164

ETUDE DE LA DISSIPATION

un d eferlement glissant (Re(, c) = 4300 et 0 = 0, 37). un d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Re(, c) = 370 et 0 = 0, 64) un d eferlement plongeant/renversant (PLR) (Re(, c) = 4300 et 0 = 0, 64) Pour ces r egimes, les evolutions temporelles de la dissipation totale Di sont comment ees et illustr ees avec les champs spatiaux du taux de dissipation, par complexit e croissante de Di.

7.6.1

D eferlement plongeant/superciel (PLS)

Le premier type de d eferlement dont nous souhaitons commenter l evolution temporelle de la dissipation totale Di est le d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Fig. 7.25). Le cas pr esent e ( = 0, 64 et Re = 370) est relativement visqueux et londe initiale fortement cambr ee. On choisit de repr esenter la distribution spatiale du taux de dissipation d (Fig. 7.26) aux instants o` u Di admet des maxima relatifs (Fig. 7.25) an de mettre en evidence les r egions de lespace o` u est dissip ee l energie et les m ecanismes dissipatifs.

2 1.5
Di/Di0

1 0.5 0 0

2 t/T

Fig. 7.25 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur a ` t = t0 pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 370 ; = 55 ; = 770). : instant report e sur la gure 7.26.

On constate une evolution temporelle de Di relativement simple, caract eris ee par une augmentation jusqu` a atteindre une valeur maximale a ` limpact du jet (t/T = 1) puis une d ecroissance rapide de type exponentielle et enn apr` es t/T 2, 28, une seconde d ecroissance exponentielle avec un taux de d ecroissance plus faible. Plus pr ecis ement, Di diminue pendant la phase de raidissement de londe. Elle devient minimale a ` t/T = 0, 24 lorsque lamplitude de londe est maximale. Il sagit de la signature de loscillation mise en evidence dans l etude de l evolution de la condition initiale (sect. 6.3). La dissipation cro t ensuite pour atteindre un maximum a ` t/T = 0, 65, au d ebut de l ejection du jet (Fig. 7.26(b)). On observe un etirement du prol de vitesse dans la partie sup erieure de la cr ete de londe permettant l ejection du jet. Le uide dans londe remontant vers la cr ete, subit un cisaillement avec l ecoulement dans le sommet la cr ete ayant une forte composante horizontale. On observe localement une d eformation du 164

7.6 Evolution temporelle et spatiale de la dissipation

165

(a) Raidissement : t/T = 0, 24 ; dmax /Dth0 = 1, 94

(b) Ejection du jet : t/T = 0, 65 ; dmax /Dth0 = 14, 07

(c) Impact du jet primaire : t/T dmax /Dth0 = 87, 66

1;

(d) G en eration du jet secondaire : t/T = 1, 28 ; dmax /Dth0 = 63, 12

(e) Impact du jet secondaire : t/T = 1, 43 ; dmax /Dth0 = 46, 46

(f) Onde r esiduelle et m elange en surface : t/T = 2, 28 ; dmax /Dth0 = 0, 43

(g) L egende ; d/Dth0 [0; 8]

Fig. 7.26 Distribution spatiale du taux de dissipation d(x, t) normalis e par Dth0 = 4k 4 c2 (H0 /2)2 ,
pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 370 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 33 < z/ < 0, 67. rouge : iso-contours C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : vecteur vitesse.

champ de vitesse dans la partie avant de la cr ete ` a proximit e de la surface libre sous le jet et donc un fort taux de dissipation dont le maximum vaut 14,07 Dth0 (t/T = 0, 65). Comme on a p u le voir sur les champs de vorticit e (Sect. 6.4.4.1) pour ce d eferlement plongeant/superciel (PLS), la r egion concern ee par une forte dissipation correspond a ` la r egion de forte vorticit e g en er ee par la d eformation locale de la surface libre (Fig. 6.21). Le maximum de la dissipation totale Di (Fig. 7.25) se produit a ` limpact du jet ` a 165

166

ETUDE DE LA DISSIPATION

lavant de londe a ` t/T = 1. La gure 7.26(c) montre quune r egion de dissipation intense est pr esente ` a au point dimpact du jet, avec une valeur maximale du taux de dissipation atteignant 88 Dth0 . La dissipation d ecro t ensuite malgr e lapparition dun maximum relatif associ e ` a limpact du jet secondaire (t = 1, 28T ). Pendant la g en eration du jet secondaire (t/T = 1, 28) et a ` limpact du jet secondaire (t/T = 1, 43), les maxima du taux de dissipation (Figs. 7.26(d) et 7.26(e)) restent localis es aux positions dimpact des jets primaire et secondaire. Apr` es t = 2, 3T (Fig. 7.26(f)), la dissipation induite par le d eferlement a disparue et comme on a p u le remarquer dans l etude des champs de vorticit e (Fig. 6.21), londe a retrouv e une evolution quasi-irrotationnelle. Ainsi pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS), les m ecanismes dissipatifs principaux correspondent aux impact de jet. On peut ainsi envisager que la vitesse caract eristique pour le calcul de la dissipation totale au cours du d eferlement, soit la vitesse dimpact du jet primaire ( 20% de la c el erit e de londe c) et que la longueur caract eristique soit celle de la r egion concern ee par limpact, cest-` a-dire impos ee par la largeur du jet et sa profondeur de p en etration aussi de lordre de grandeur de la largeur du jet (0, 05). Dans cette situation, leet de limpact du jet primaire sur la dissipation totale reste mod er e (maximum inf erieur a ` 2 fois Di(t0 )), malgr e des pics locaux dans la distribution spatiale du taux de dissipation nettement sup erieurs. Les niveaux de dissipation signicatifs restant concentr es autour des poches dair entra n ees. Leur largeur semble etre une echelle caract eristique dint egration horizontale.

7.6.2

D eferlement glissant (GL)

Nous consid erons maintenant un ecoulement de type glissant (GL) pour 0 = 0, 37 et Re(, c) = 4300. L evolution temporelle de la dissipation totale Di est trac ee sur la gure 7.27. La gure 7.28 montre la distribution spatiale du taux de dissipation d(x, t) normalis e par Dth0 = 4k 4 c2 (H0 /2)2 aux instants signal es sur la gure 7.27 et correspondant aux maxima relatifs de Di.

4 3.5 3
Di0/Di

2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 1 2 3 t/T 4 5 6

Fig. 7.27 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur a ` t = t0 pour un
d eferlement glissant (GL) ( 7.28.
0

= 0, 37 ; Re(, c) = 4300 ; = 55 ; = 770). : instant report e sur la gure

166

7.6 Evolution temporelle et spatiale de la dissipation

167

On constate que l evolution temporelle de Di (Fig. 7.27) est sensiblement di erente de celle pr esent ee pr ec edemment. Dune fa con g en erale, la dissipation augmente tout dabord jusqu` a t = 1, 65T puis reste pendant environ 1, 5T ` a un niveau sensiblement constant de lordre de 3,5 fois la dissipation initiale. On note trois maxima : dans la phase initiale du glissement de la zone de m elange a ` t/T = 1, 65 et a ` deux instants au cours de lextension de la r egion de m elange sur la surface libre 1, 98 et 2, 39. La dissipation totale d ecro t ensuite dans le temps (t/T > 1, 65) pendant la disparition progressive de la r egion de m elange. Apr` es 6T , londe a retrouv e une forme ondulatoire (Fig. 6.15) mais un niveau de dissipation totale du m eme ordre de grandeur que la dissipation initiale persiste alors quune onde de Stokes de m eme caract eristique initiale et nayant pas d eferl e pr esenterait un niveau de dissipation plus faible. De mani` ere plus pr ecise, la gure 7.28 montre qu` a partir de t = 1, 65T (premier pic de Di (Fig. 7.27)) le plateau de dissipation totale Di correspond ` a la phase de propagation de la r egion de m elange et son extension jusquau creux de londe. Le taux de dissipation poss` ede de fortes valeurs dans la r egion de m elange, avec un maximum de lordre de 200Dth0 . En eet, le champ de vitesse indique que le glissement de la zone de m elange sur la surface de londe g en` ere de forts cisaillements responsables de cette zone de forte dissipation (Fig. 7.28(a)). Dans la suite du d eferlement ` a t/T = 1, 98 et t/T = 2, 39 (Figs. 7.28(b) et 7.28(c)), la distribution du taux de dissipation dans leau evolue peu, son intensit e diminue dans lensemble de l ecoulement avec des niveaux toujours elev es dans la r egion de m elange eau/air avec un niveau maximum moyen de 91 Dth0 sur environ une p eriode. Apr` es 4, 68T (Fig. 7.28(d)), le taux de dissipation est devenu faible dans londe. On note cependant, la pr esence dune zone au-dessus de la surface libre o` u le taux de dissipation est plus elev e que dans leau. Une recirculation de faible epaisseur d ebutant au sommet de londe et s etendant au creux est observable. Le taux de dissipation maximal y est de 22% sup erieur a ` celui trouv e dans leau. Cette dissipation nest pas physique et est associ ee ` a la dicult e du mod` ele num erique utilis e pour s eparer les deux phases en situation de m elange sous-r esolu. En eet, la condition de non-glissement impos ee entre les deux phases, ne permet plus la remont ee du gaz entra n e, qui est uniquement transport e avec le champ de vitesse. Cela explique le niveau elev e trouv e sur l evolution temporelle de la dissipation totale a ` t/T = 4, 68 qui est donc caus e par la contribution importante de lair. On constate que pour le d eferlement glissant (GL), la vitesse caract eristique des ph enom` enes dissipatifs est celle de progression du m elange glissant sur la face avant de londe ( 22%c) et que l echelle caract eristique des d eformations du champ de vitesse correspond a l ` epaisseur de cette zone ( 0, 02). La zone concern ee par la dissipation est alors toute la surface avant de londe /2 sur une epaisseur correspondant a ` l epaisseur de la zone de m elange. A noter que malgr e la quantit e de mouvement communiqu ee ` a lair initialement qui g en` er e d` es le d ebut du glissement, un tourbillon poss edant de fortes vitesses (de lordre 1, 7c) et de forts gradients (cf. Fig. 7.28(a)), le taux de dissipation induit dans lair reste faible (maximum de lordre de 5Dth ) compar e aux pics observ es dans leau, compte tenu de la faible viscosit e de lair. Cependant, ce mouvement et ces valeurs du taux de dissipation persistent (encore observ e apr` es 6T ). 167

168

ETUDE DE LA DISSIPATION

(a) D ebut du glissement de la zone de m elange t/T = 1, 65 ; dmax /Dth0 = 188, 68

(b) Extension de la zone de m elange t/T = 1, 98 ; dmax /Dth0 = 92, 60

(c) Extension de la zone de m elange t/T = 2, 39 ; dmax /Dth0 = 90, 23

(d) Onde r esiduelle t/T = 4, 68 ; dmax /Dth0 = 20, 95

(e) L egende : d/Dth0 [0; 50]

Fig. 7.28 Distribution spatiale du taux de dissipation d(x, t) normalis e par Dth0 = 4k 4 c2 (H0 /2)2 ,
pour un d eferlement glissant (GL) ( 0 = 0, 37 ; Re(, c) = 4300 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 33 < z/ < 0, 67. rouge : iso-contours C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : vecteur vitesse.

7.6.3

D eferlement plongeant/renversant (PLR)

La gure 7.29 montre l evolution temporelle de la dissipation totale dans le cas de type plongeant/renversant (PLR) pour ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 4700). La gure 7.30 montre la distribution spatiale du taux de dissipation correspondant aux di erents instants indiqu es sur la gure 7.29. Tout dabord la dissipation totale augmente jusqu` a atteindre un niveau moyen a ` t/T = 0, 77 correspondant a ` linstant proche de limpact du jet secondaire, la dissipation totale y est plus elev e que pour le d eferlement glissant (GL) pr esent e pr ec edemment. Ce niveau de dissipation totale vaut 7 fois la dissipation initiale et est entretenu sur environ 1, 5T . La dissipation totale d ecro t ensuite en restant a ` un niveau sup erieur a ` celui de la dissipation totale initiale sous leet de lagitation du m elange g en er e lors du d eferlement. On constate que le plateau de dissipation totale est tr` es bruit e comparativement aux cas pr ec edents, laissant supposer une dynamique ` a petite echelle. De fa con plus pr ecise, di erents maxima apparaissent et correpondent a ` des ev enements dissipatifs particuliers. Ils ne seront pas tous d ecrit a ` cause de la nature tr` es bruit ee de la courbe de dissipation totale (Fig. 7.29), nous nous contenterons de caract eriser les ev enements majeurs. Le premier maxima de dissipation appara t a ` linstant dimpact du jet primaire a ` la surface libre. A cet instant (t/T = 0, 47) (Fig. 7.30(a)), une zone de fort taux de dissipation appara t dans la r egion dimpact du jet primaire et son intensit e maximale elev ee vaut 4,53 3 10 Dith0 . On observe aussi un taux de dissipation elev e autour de la poche dair entra n ee. 168

7.6 Evolution temporelle et spatiale de la dissipation

169

Fig. 7.29 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur a ` t = t0 pour un d eferlement plongent/renversant (PLR) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 4700 ; = 55 ; = 770). : instant report e sur la gure 7.30.

Cette distribution rappelle celle observ ee dans le cas du d eferlement plongeant/superciel (PLS) avec cependant des intensit es du taux de dissipation de deux ordres sup erieurs. Pendant la phase de g en eration du jet secondaire (t/T = 0, 62 a ` 0,77) (Figs. 7.30(b) et 7.30(c)), la r egion de dissipation se d eveloppe autour de la position dimpact. La p en etration du jet primaire sous la surface libre induit un fort cisaillement avec l ecoulement sous la position dimpact. M eme si les maxima du taux de dissipation sont observ es deux fois moins intenses qu` a limpact du jet primaire, le d eveloppement de la r egion spatiale dissipative se traduit par une augmentation de la dissipation totale (Fig. 7.29) et des maxima au d ebut de la p en etration du jet (t/T = 0, 62) et a ` limpact du jet secondaire (t/T = 0, 77). A limpact du jet secondaire sur le jet tertiaire (t/T = 0, 89), le maximum de dissipation totale (Fig. 7.29) est observ e et correspond aussi au niveau maximal du taux de dissipation (Fig. 7.30(d)) qui est de plus de 4 fois sup erieur au maximum observ e` a limpact du jet primaire (Fig. 7.30(a)). Dans la suite de l evolution (t/T = 1, 3) (Fig. 7.30(e)), la dissipation sorganise dans les r egions dimpact et autour des poches dair entra n ees. Cette organisation est reli ee ` a la Distribution de la vorticit e pr esent ee dans le chapitre pr ec edent (Sect. 6.4.4.3) qui est source de gradients et donc de dissipation. Apr` es 2, 8T , la gure 7.30(f) montre une distribution du taux de dissipation qui sest uniformis ee, elle reste principalement pr esente dans la r egion de m elange de surface. La vitesse a ` la position dimpact du jet (t/T = 0, 47) est de 6% sup erieure ` a la c el erit e de londe c. On note que cette vitesse est deux fois inf erieure ` a celle observ ee par Abadie et al. (1998) dans le cas dun d eferlement sur fond plat, dans une gamme de param` etres comparables. Cela peut sexpliquer par le fait que dans ce d eferlement plongeant/renversant (PLR), limpact du jet primaire a lieu a ` une altitude plus haute que dans la simulation de Abadie et al. (1998), le jet nayant pas acc el er e autant que si limpact avait eu lieu une ordonn ee plus faible. La vitesse verticale dimpact tr` es el ev ee, conditionne la dynamique du d eferlement. En 169

170

ETUDE DE LA DISSIPATION

(a) Impact du jet primaire t/T dmax /Dth0 = 4, 53 103

0, 47 ;

(b) P en etration du jet primaire et g en eration du jet secondaire t/T = 0, 62 ; dmax /Dth0 = 2, 05 103

(c) Impact du jet secondaire t/T dmax /Dth0 = 3, 31 103

= 0, 77 ;

(d) RImpact du jet secondaire sur le jet tertiaire t/T = 0, 89 ; dmax /Dth0 = 28, 85 103

(e) Renversement du jet secondaire sur la cr ete initiale t/T = 1, 30 ; dmax /Dth0 = 4, 52 103

(f) Brassage de surface r esiduel t/T = 2, 81 ; dmax /Dth0 = 0, 88 103

(g) L egende : d/Dth [0; 100]

Fig. 7.30 Distribution spatiale du taux de dissipation d(x, t) normalis e par Dth0 = 4k 4 c2 (H0 /2)2 ,
pour un d eferlement plongeant/renversant (PLR) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 4700 ; = 55 ; = 770). 0 < x/ < 1 et 0, 2 < z/ < 0, 8. rouge : iso-contours C = 0, 1 0,5 et 0,9 ; : vecteur vitesse.

eet, par son inertie le jet p en etre a ` une profondeur non-n egligeable ( 0, 1) et g en` ere lintense cisaillement responsable du d eveloppement du jet secondaire. Le maximum de vitesse verticale dans la r egion dimpact du jet secondaire vaut 60% de c. Pendant la phase de croissance du jet secondaire, l echelle verticale caract eristique de p en etration du jet primaire reste repr esentative de la profondeur sur laquelle les gradients de vitesse sont modi es. Lorsque le jet secondaire englobe le jet tertiaire (t/T = 0, 89), des m ecanismes suppl e170

7.7 Evolution temporelle de lamplitude de londe

171

mentaires apparaissent, associ es ` a limpact du jet secondaire sur le jet tertiaire. La r egion concern ee par un taux de dissipation elev e correspondant a ` la r egion de d eformation des gradients et s etendant sur une profondeur de lordre de 0, 2, doubl e par rapport a ` la phase de g en eration des jets. Cette echelle de longueur est du m eme ordre de grandeur que celle de la masse form ee par le jet secondaire et le jet tertiaire. On remarque donc que les echelles caract eristiques de la dissipation changent et il devient plus dicile de les identier car l ecoulement devient tr` es complexe.

7.6.4

Synth` ese

On a donc mis en evidence que lintensit e de la dissipation totale d ependait du type de d eferlement, elle est ainsi fonction du nombre de Reynolds Re(, c) et de la cambrure initiale de londe 0 . L evolution temporelle de la dissipation semble sensible aux valeurs du nombre de Reynolds. La fr equence dapparition des maxima de dissipation totale appara t plus rapide pour les grandes valeurs du nombre de Reynolds, tandis que des evolutions plus simples sont observ ees pour les valeurs de Reynolds plus mod er ees. Chaque pic de dissipation peut etre mis en lien avec un ev enement physique dissipatif. Des echelles caract eristiques ressortent de l etude des champs spatiaux temporels de la dissipation. Dans le cas du d eferlement glissant (GL), le m ecanisme dissipatif principal correspond au fort cisaillement dans la zone de m elange. L echelle de vitesse caract eristique de la dissipation Ud pourrait etre la vitesse de glissement de la zone de m elange (0, 22c). L echelle de longueur caract eristique de modication des gradients de vitesse d est l epaisseur de la r egion de m elange. Pour la mesure de l echelle dint egration Sd = lv h , l echelle de longueur verticale v la plus appropri ee est l epaisseur de la zone de m elange (0, 02) et l echelle horizontale h sa longueur ( 0, 5). Pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS), le m ecanisme principal de dissipation est la p en etration du jet qui est faible et le cisaillement induit. L echelle de vitesse Ud qui semble appropri ee est la vitesse dimpact du jet (0, 2c). L echelle caract eristique de modication des gradients ld est la profondeur de p en etration du jet, reli ee ` a la largeur du jet primaire ` a son impact (0, 05). Pour la mesure de l echelle int egrale Sd , l echelle longueur lh semble proche la largeur de la poche dair entra n ee (0, 15) et l echelle de largeur appropri ee pourrait etre la profondeur de p en etration du jet (0, 05). Enn, dans le cas plus complexe du d eferlement plongeant/renversant PLR), il est plus dicile de d enir des echelles caract eristiques car elles varient pendant le processus. Pendant la phase de g en eration des jets secondaires, les m ecanismes dissipatifs sont identiques ` a ceux du d eferlement plongeant/superciel (PLS) avec Ud 1, 06c, d = v 0, 1 et h 0, 5. A partir de lenglobement du jet tertiaire, les di erents englobements et renversements des strucures g en er ees induisent des m ecanimes dissipatifs suppl ementaires et plus complexes. Les echelles caract eristiques sont modi ees et correspondent approximativement a ` la taille de strucures g en er ees : d = lv 0, 2 et h 0, 5.

7.7

Evolution temporelle de lamplitude de londe

Pour caract eriser l energie dissip ee pendant le d eferlement, nous souhaitons d eterminer la dissipation totale a ` partir de celle dune onde de Stokes non-d eferlante qui aurait la m eme amplitude que celle dune londe d eferlante. Pour cela, il est n ecessaire destimer lamplitude totale H (t) des ondes d eferlantes au cours du temps. On d enit lamplitude 171

172

ETUDE DE LA DISSIPATION

de londe H (t) = 2a(t), comme l ecart entre le minimum et maximum de la position de la surface libre (x). Les gures 7.32, 7.31 et 7.33 montrent l evolution de lamplitude H (t) mesur ee pour : le d eferlement glissant (GL) (Re(, c) = 4300 et 0 = 0, 37). le d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Re(, c) = 370 et 0 = 0, 64). le d eferlement plongeant/renversant (PLR) (Re(, c) = 4300 et 0 = 0, 64). Pour le d eferlement plongeant/superciel (PLS) et le d eferlement glissant (GL) (Figs. 7.32, 7.31), la d ecroissance temporelle de lamplitude H (t) au cours du d eferlement est correctement mesur ee, Cependant, dans le cas du d eferlement plongeant/renversant (PLR), on constate une augmentation de H (t) entre t T et 3T . Dans le cas du d eferlement plongeant/renversant (PLR), lamplitude du jet secondaire d epasse celle de la cr ete initiale a ` t/T = 1, 07 (Sect. 6.4.4.3, Fig. 6.29). Dans cette situation, lestimation de H (t) nest plus repr esentative de lamplitude de londe initiale mais de celle du jet secondaire (Fig. 7.33). Pour palier a ` ce probl` eme, il est n ecessaire dinterpoler la courbe H (t). Cette interpolation est r ealis ee sur toutes des mesures de lamplitude totale an dutiliser une proc edure identique pour lensemble des d eferlements. Nous souhaitons mod eliser l evolution de lamplitude durant la phase de d eferlement ` a laide dune loi temporelle faisant intervenir un temps caract eristique b de d ecroissance de lamplitude pendant le d eferlement. En constatant qu` a partir de linstant de d eferlement (Figs.7.32, 7.31 et 7.33), lamplitude des ondes suit une d ecroissance brutale, on construit b comme etant le temps s eparant linstant de d ebut et de n de la phase d eferlante, ce dernier etant estim e ` a partir des courbes d energies totales (Sect. 7.4). b est di erent du temps b mis en evidence pr ec edemment car linstant de d ebut de la phase d eferlante estim e sur les courbes d energies varie entre linstant de d eferlement et linstant dimpact du jet, selon le cas de d eferlement consid er e (Sect. 7.4).

1.2 1 0.8
H/H0

0.6 0.4 0.2 0 0 1 2 t/T 3 4 5

Fig. 7.31 Evolution temporelle de lamplitude totale H (t) dune onde d eferlante de type plongeant/superciel (PLS) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 370 ; = 55 ; = 770). : H/H0 ; : relation (7.25) ; . : relation (7.26) ; : instant de d eferlement.

172

7.7 Evolution temporelle de lamplitude de londe

173

1.2

1
H/H0

0.8

0.6 0

2 t/T

Fig. 7.32 Evolution temporelle de lamplitude totale H (t) dune onde d eferlante de type glissant (GL) ( 0 = 0, 37 ; Re(, c) = 4300 ; = 55 ; = 770). : H/H0 ; : relation (7.25) ; . : relation (7.26) ; : instant de d eferlement.

1.2 1 0.8
H/H0

0.6 0.4 0.2 0 0 2 t/T 4 6

Fig. 7.33 Evolution temporelle de lamplitude totale H (t) dune onde d eferlante de type plongeant/renversant (PLR) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 4700 ; = 55 ; = 770). : H/H0 ; : relation (7.25) ; . : relation (7.26) ; : instant de d eferlement.

Lid ee initiale suivie est dinterpoler lint egralit e de l evolution temporelle de lamplitude : avant, pendant et apr` es le d eferlement. On choisit de caract eriser lamplitude de londe avant le d eclenchement du d eferlement par la loi de d ecroissance exponentielle obtenue analytiquement pour une onde non-d eferlante : H (t) = H0 exp 173 t d

174

ETUDE DE LA DISSIPATION

avec le temps caract eristique de dissipation visqueuse d = 1/2k 2 . Au d ebut du d eferlement, on observe une chute de lamplitude (Figs. 7.32, 7.31 et 7.33). Nous avons tout dabord essay e une d ecroissance de la forme exp(t/d ) mais une loi en tangente hyperbolique nous est apparue plus appropri ee pour reproduire la chute damplitude li ee au d eferlement obtenue dans nos simulations num eriques. Le mod` ele mis en place suit une loi temporelle de la forme : H (t) = H0 exp t t0 d 1 b tanh t tb b (7.25)

eferlement (la surface libre devient multivalu ee) et b est un coeo` u tb est linstant de d cient adimensionnel ` a d eterminer en fonction des param` etres du probl` eme. Cette interpolation de lamplitude (Eq. 7.25) est trac ee sur les gures 7.32, 7.31 et 7.33. On remarque que ce mod` ele est bien appropri e pour interpoler la d ecroissance temporelle de lamplitude dans le cas du d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Fig. 7.32) et plongeant/renversant (PLR) (Fig. 7.33). Cependant, dans le cas du d eferlement glissant (GL) (Fig. 7.31), lamplitude cro t initialement ` a cause de fort eets non-lin eaires (Ch. 6, Sect. 6.3), qui ne sont pas pris en compte dans notre mod` ele et la courbe interpole nettement moins bien la d ecroissance de lamplitude pendant le d eferlement. Ces el ements nous conduisent au choix dinterpoler lamplitude dune fa con identique mais ` a partir de linstant de d eferlement, telle que : H (t) = Hb exp t t0 d 1 b tanh t tb b (7.26)

On rappelle que le coecient b est un param` etre variable de l equation, il permet doptimiser linterpolation de lamplitude de londe d eferlante. Finalement, cette interpolation dans les trois cas de d eferlement pr esent es (ainsi que dans lensemble des simulations) permet dapprocher de fa con satisfaisante la d ecroissance temporelle de lamplitude de londe (Figs. 7.32, 7.31 et 7.33). Le temps b nous donne une seconde estimation dun temps caract eristique li e au temps de d eferlement. Les valeurs de b sont compar ees aux valeurs du temps caract eristique de d eferlement b d eduites de l evolution temporelle de l energie m ecanique totale (Sect. 7.4) sur la gure 7.34. Cette gure montre que les deux temps sont directement li es par la relation : 6 b = b 5 (7.27)

La gure 7.35 reporte les valeurs du coecient b en fonction de b normalis e par la p eriode de londe T = /c. On remarque que b varie simplement avec b /T . La repr esentation log/log permet de montrer que b peut etre repr esent e par : b = 2 b T (7.28)

Finalement, nous venons de montrer que les param` etres b et b dinterpolation de la d ecroissance de lamplitude de londe H (t) pendant le d eferlement, sont directement li ees au temps caract eristique b de d eferlement mis en evidence pr ecis ement. Ainsi l evolution de lamplitude de londe peut etre d ecrite, durant le d eferlement par : H (t) = Hb exp t t0 d 5 t tb b 1 2 tanh T 6 b 174 (7.29)

7.7 Evolution temporelle de lamplitude de londe

175

6 5 4
b

3 2 1 0 0 1 2 3 4 5

et le temps b de d eferlement. : equation 7.27. Les symboles correspondent ` a des cambrures initiales constantes : : 0 = 0, 63 (Re(, c) = 3, 7 102 ; 4,6 102 ; 7 102 ; 1,1 103 ; 2,3 103 ; 4,7 103 ) ; : 0 = 0, 56 (Re(, c) = 3, 5 102 ; 4,5 102 ; 1,1 103 ; 4,5 103 ) ; : 0 = 0, 49 (Re(, c) =6,6 102 ; 8,7 102 ; 1,1 103 ; 2,2 103 ; 4,4 103 ) ; : 0 = 0, 43 (Re(, c) =1,1 103 ; 2,1 103 ; 4,3 103 ) ; : 0 = 0, 37 (Re(, c) = 4, 3 103 ).

Fig. 7.34 Comparaison entre le temps b de d ecroissance de lamplitude des ondes de Stokes d eferlantes

Fig. 7.35 Evolution du coecient b en fonction du temps b de d eferlement normalis e par la p eriode
T = /c. : relation 7.28. Les symboles correspondent a ` des cambrures initiales constantes : : 2 2 2 3 3 = 0 , 63 ( Re ( , c ) = 3 , 7 10 ; 4,6 10 ; 7 10 ; 1,1 10 ; 2,3 10 ; 4,7 103 ) ; : 0 = 0, 56 (Re(, c) = 3, 5 0 2 2 3 3 10 ; 4,5 10 ; 1,1 10 ; 4,5 10 ) ; : 0 = 0, 49 (Re(, c) =6,6 102 ; 8,7 102 ; 1,1 103 ; 2,2 103 ; 4,4 103 ) ; 3 : 0 = 0, 43 (Re(, c) =1,1 10 ; 2,1 103 ; 4,3 103 ) ; : 0 = 0, 37 (Re(, c) = 4, 3 103 ).

Lint er et de cette relation est de ne faire intervenir que deux param` etres qui sont deux temps caract eristiques. Lun est le temps de dissipation visqueuse d = 1/2k 2 , lautre est le temps caract eristique du d eferlement b qui peut etre mod elis e par la relation (7.20). 175

176

ETUDE DE LA DISSIPATION

7.8

Mod` ele de dissipation

Nous souhaitons a ` pr esent caract eriser l energie dissip ee pendant le d eferlement. Nous allons pour cela comparer la dissipation totale instantan ee avec celle dune onde de Stokes non-d eferlante qui aurait la m eme amplitude et que nous avons interpol ee par la relation (7.29). Pour cela, on applique le mod` ele de diusion obtenu pour une onde de Stokes nond eferlante (Eq. 7.19) : Did (t) = 4k 4 c4 a(t)2 (1 a(t)2 k 2 Re Re(, c)1/2 ) (7.30)

avec a(t) = H (t)/2 lamplitude d enie par l equation 7.29. Ce mod` ele a et e appliqu e` a lensemble des cas d eferlants de notre etude param etrique. La gure 7.36 illustre la comparaison de la dissipation totale avec celle dune onde de Stokes non-d eferlante de m eme amplitude donn ee par l equation 7.30. Le cas pr esent e est un d eferlement partiel ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 370), pour lequel apr` es t = 2T , il persiste une solution ondulatoire. A partir de linstant de d eferlement (t/T = 0, 56), la dissipation de londe augmente rapidement sous leet du d eferlement alors que la dissipation dune onde de Stokes non-d eferlante de m eme amplitude (Eq. 7.30) d ecro t car lamplitude est en train de d ecro tre. On constate cependant qu` a lissu du d eferlement ` a t = 2T , les deux courbes se recouvrent, i. e. lorsque la solution ondulatoire est retrouv ee. Dans ce cas de d eferlement, il est possible de d ecomposer la dissipation en une contribution provenant de l evolution dune onde de stokes non-d eferlante de m eme amplitude et dune contribution intrins` eque au d eferlement. Nous avons compar e la relation 7.30 avec toutes les evolutions de d eferlement etudi ees. Nous avons constat e que dans de nombreuses situations, les deux evolutions ne se superposent pas ` a lissu de la phase d eferlante. Nous allons dans la suite proposer une explication pour cette di erence.

2 1.5
Di/Di0

1 0.5 0 0

2 t/T

pour un d eferlement plongeant/superciel (PLS) ( = 0, 64 ; Re = 370 ; = 55 ; = 770). : Di ; : Did (Eq. 7.30) ; gris : Dith (Eq. 7.2.4) ; : instant de d eferlement (t/T = 0, 56).

Fig. 7.36 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur initiale Di0 ` a t0

176

7.8 Mod` ele de dissipation

177

7.8.1

Contributions a ` la dissipation totale

An de comprendre l ecart observ e dans de nombreuses situations entre la dissipation dune onde de Stokes non-d eferlante de m eme amplitude et celle de londe d eferlante, nous etudions tout dabord, leet associ e` a la dissipation dans lair et ensuite leet du m elange entre phases qui persiste apr` es le d eferlement. 7.8.1.1 Contribution de lair

Le gure 7.37 montre l evolution temporelle de la dissipation totale Di dans le cas dun d eferlement plongeant/superciel (PLS) ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 370) (Fig. 7.31) dans lequel la relation 7.30 recouvre la courbe de dissipation totale apr` es le phase de d eferlement, ainsi quun d eferlement de type glissant (GL) ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4300) (Fig. 7.32) pour lequel un l ecart est observ e entre l evolution de Di et celle donn ee par la relation (7.30) a ` lissu du d eferlement (t > 3, 5T ). Nous avons ajout ee sur cette gure : la dissipation r esultant exclusivement de leau : Die (t) = d(x, t)(1C (x, t))dl . l la dissipation totale sous la surface libre d enie par C = 0, 95 et repr esent ee par . la dissipation totale sous la surface libre d enie par C = 0, 05 et repr esent ee par . Nous introduisons la notion de dissipation sous la surface libre, i. e. une approche di erente de la dissipation totale evoqu ee jusquici. On peut voir londe, comme le d ecrivent g en eralement les syst` emes math ematiques ou exp erimentaux, en terme de dissipation sous le prol d enit par la surface libre et ainsi consid erer deux ecoulements : int erieur et ext erieur a ` la limite x ee par le prol de la surface libre (Figs. 7.38 et 7.39). On remarque que pour la d eferlement glissant (GL), la dissipation totale Di et la dissipation dune onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did , ne se recouvrent pas a ` lissu du d eferlement alors que lon a retrouv e une solution donde propagative. La gure 7.37(b) montre quapr` es le d eferlement, la dissipation totale dans le leau Die est deux fois inf erieure ` a celle dans le domaine de num erique Di (t > 3, 5T ). A partir de t = 3, 5T , la dissipation totale dans leau Die suit une tendance proche de celle du mod` ele Did et on observe le recouvrement des deux courbes que lon sattendait a ` obtenir avec la dissipation totale Di. Ce constat est g en eralisable a ` la moiti e des d eferlements partiels etudi es. La dissipation totale dans leau Die etant tr` es inf erieure la dissipation totale Di, il appara t donc que la pr esence de lair et notamment celle entra n ee sous la surface libre et celle contribuant au m elange a ` la surface de londe semble avoir un r ole important dans le processus dissipatif. Melville and Rapp (1985) ont montr e exp erimentalement que plus de 50% de l energie dissip ee pendant le d eferlement est associ ee ` a laction de lair entra n e contre les forces de ottaison. Lestimation de la dissipation totale sous la surface libre DiS nest pas ais ee car il est n ecessaire de d enir le contour de surface libre associ ee ` a leau (C < 0, 05) ou a ` lair (C > 0, 95) et dint egrer le taux de dissipation ` a lint erieur de la limite d enie par la surface libre (Figs. 7.38 et 7.39)). Techniquement, cette estimation est dicile car le contour de la surface libre devient topologiquement tr` es complexe au cours du d eferlement et a ` une abscisse donn ee, peuvent correspondre plusieurs positions du m eme contour. Pour illustrer linuence non-n egligeable de la dissipation apport ee par les bulles entra n ees sous la surface libre, on reporte sur la gure 7.37 les valeurs calcul ees de DiS pour 177

178

ETUDE DE LA DISSIPATION

2 1.5
Di/Di
0

1 0.5 0 0
(a)

1
0

2 t/T

5
(b)
0

= 0, 64 ; Re(c, ) = 370

= 0, 37 ; Re(c, ) = 4300

t0 pour deux ondes d eferlantes ( = 55 ; = 770). (a) = 0, 64 ; Re = 3, 7 102 et (b) 0 = 0, 37 ; 3 Re(c, ) = 4, 3 10 . : dissipation totale Di/Di0 ; : dissipation totale dune onde de Stokes nond eferlante damplitude equivalente Did /Di0 (Eq. 7.30) ; . . . : dissipation totale dans leau Die /Di0 ; : dissipation totale sous la surface libre (d enie par C = 0, 95) Dis /Di0 ; : dissipation totale sous la surface libre (d enie par C = 0, 05) Dis /Di0 . Les instants pour et sont associ es au prols report es sur les gures (a) 7.38 et (b) 7.39.

Fig. 7.37 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur initiale Di0 ` a

Fig. 7.38 Prol de surface libre d enis pour : C = 0, 95 et . . . : C = 0, 05 pour une onde d eferlante ( 0 = 0, 64 ; Re(, c) = 3, 7 102 ; = 55 ; = 770) a ` di erents instants, de haut en bas : t/T = 1, 06, 1,29 et 1,82.

deux iso-contours du taux de pr esence de phase C : 0,05 (95% deau) et 0,95 (5% deau). La m ethode mise en place pour le calcul de DiS est fastidieuse, ce qui explique que seuls quelques points apparaissent sur la gure 7.37. La dissipation sous la surface libre DiS (Fig. 7.37) est comprise entre la dissipation totale Di et la dissipation totale dans leau 178

7.8 Mod` ele de dissipation

179

Fig. 7.39 Prol de surface libre d enis pour : C = 0, 95 et . . . : C = 0, 05 pour une onde d eferlante ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770) a ` di erents instants, de haut en bas : t/T = 1, 97, 2,44, 2,85 et 3,12.

Die , ce qui signie que Di surestime DiS et Die la sousestime. On peut remarquer aussi que la dissipation sous la surface libre DiS est sensible ` a liso-contour du taux de pr esence de phase C utilis e pour son calcul. Lorsque la surface libre est peu diuse (Fig. 7.38) et donc bien d enie, la sensiblit e` a liso-contour s electionn e pour le calcul de DiS est faible et l ecart entre les iso-contours C = 0, 05 et 0,95, est de lordre de 5%(Fig. 7.37(a)). Par contre, lorsquon consid` ere des r egions de m elange (Fig. 7.39), cet ecart est plus important et lestimation de DiS devient tr` es sensible ` a la valeur des iso-contours s electionn es pour son calcul. Le cas de d eferlement glissant (GL) pr esent e sur la gure 7.37(b) montre des ecarts de 75% sur la valeur de DiS entre les iso-contours C = 0, 05 et 0,95. Finalement, dans le cas de d eferlement glissant (GL) pr esent e (Fig. 7.37(b)), la dissipation totale Di est tr` es elev ee apr` es d eferlement ` a cause du brassage encore pr esent dans lair qui g en` ere une dissipation excessive. On a pr ealablement observ e sur les champs spatiaux-temporels du taux de dissipation, une r egion dans lair o` u le taux de dissipation maximum est sup erieur ` a celui de leau (Sect. 7.6.2, Fig. 7.28). Lexistence dune telle r egion a et e mise en lien avec une limite dans le m ethode num erique VOF, associ ee ` a la condition de non-glissement impos ee entre les phases. Pour caract eriser la dissipation pendant le d eferlement, nous ne souhaitons pas prendre en compte cet exc` es de dissipation g en er e dans lair. On choisit dinterpoler la courbe de dissipation totale Di apr` es la phase de d eferlement, en prolongeant la d ecroissance temporelle observ ee entre le maximum de Di et la n du d eferlement actif comme indiqu e sur la gure 7.40. Cette interpolation Diinterp est utilis ee pour calculer la dissipation Dib pro179

180

ETUDE DE LA DISSIPATION

duite pendant la phase active du d eferlement. Dib est laire comprise les courbes Diinterp et la courbe de dissipation dune onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did (Eq. 7.2.4) divis ee par le temps b , telle que : Dib = 1 b
b 0

Diinterp dt

b 0

Did dt

(7.31)

4 3 Di/Di
0

2 1 0 0

3 t/T

pour un d eferlement glissant (GL) ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770). : dissipation totale Di/Di0 ; . . . : dissipation totale dans leau Die /Di0 ; : dissipation totale dune onde de Stokes nond eferlante damplitude equivalente Did /Di0 (Eq. 7.30) ; . : dissipation totale interpol ee Diinterp /Di0 .

Fig. 7.40 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur initiale Di0 ` a t0

7.8.1.2

Contribution du m elange dans la phase nale du d eferlement

Nous nous int eressons ` a pr esent au calcul de la dissipation pendant la phase de d eferlement dans le cas dun d eferlement total. La gure 7.41 montre l evolution temporelle de la dissipation totale Di dans le cas dun d eferlement plongeant/renversant (PLR) (Sect. 7.6.3). On reporte sur cette gure, la dissipation totale dans leau exclusivement Die et la dissipation totale dune onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did . La courbe Did ne se superpose pas a ` la courbe Di ` a la n du d eferlement (t/T =2,2). Contrairement aux d eferlements partiels, la courbe Did ne recouvre pas non plus Die ` a t/T =2,2. Cet ecart est associ e au fait que beaucoup d energie reste pr esente dans le brassage de surface pr esent apr` es d eferlement (Fig. 7.15). Le mod` ele propos e Did (Eq. 7.30) nest pas repr esentatif des m ecanismes de brassage. De plus, la dynamique de m elange cons ecutive au d eferlement etait mal d ecrite car nous nutilisons pas de mod elisation des echelles de sous-maille. Dans notre estimation de la dissipation par le d eferlement Dib , nous ne souhaitons pas prendre en compte la contribution de la dissipation associ ee ` a la phase post-d eferlante. On propose donc denlever cette contribution g en er ee par le m elange post-d eferlant dans Di. Comme lindique la gure 7.41, on prolonge la d ecroissance temporelle de Di entre son maximum et la n du d eferlement actif par une interpolation exponentielle, jusqu` a intersection avec le mod` ele Did (Eq. 7.30). On estime alors la dissipation par le d eferlement 180

7.9 Echelles g en er ees par le d eferlement

181

Dib avec 7.31, par soustraction entre laire comprise entre Di interpol ee : Diinterp et la dissipation dune onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did .

20 15 Di/Di
0

10 5 0 0

3 t/T

pour un d eferlement plongeant/englobant (PLE) ( 0 = 0, 56 ; Re(, c) = 4, 5 103 ; = 55 ; = 770). : dissipation totale Di/Di0 ; . . . : dissipation totale dans leau Die /Di0 ; : dissipation totale dune onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did /Di0 (Eq. 7.30) ; . : dissipation totale interpol ee Diinterp /Di0 (entre le maximum de Di ( ) et la n du d eferlement actif ()).

Fig. 7.41 Evolution temporelle de la dissipation totale Di normalis ee par sa valeur initiale Di0 ` a t0

7.8.2

Comparaison avec la dissipation estim ee par l energie

La dissipation Dib estim ee ` a partir des courbes de dissipation totale Di et du mod` ele de dissipation par une onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did (Eq. 7.30), a p u etre evalu ee dans la plupart des simulations de notre etude param etrique (quelques simulations, trop courtes pour pouvoir r ealiser les interpolations n ecessaires au calcul de Dib nappara tront pas dans les r esultats). La gure 7.42 montre une comparaison entre la dissipation par le d eferlement estim ee ` a partir de l evolution temporelle de l energie totale : Dib (Sect. 7.4) et Dib . On remarque un bon accord entre ces deux estimations de la dissipation par le d eferlement. Le rapport entre Dib et Dib est de 5/6 et correspond au rapport entre b et b . La dispersion observ ee est associ ee aux interpolations n ecessaires de Di pour estimer Dib . Le fait que les deux m ethodes de calcul de la dissipation par le d eferlement donnent des r esultats similaires, nous permet d etre conant sur la validit e de nos mesures.

7.9

Echelles g en er ees par le d eferlement

Dans cette partie, nous nous int eressons aux echelles g en er ees par le d eferlement, en particulier a ` quelles echelle l energie est pr esente autant dans l ecoulement dair que dans leau. Des transform ees de Fourier spatiales de l energie totale sur une horizontale au cours du d eferlement sont pr esent ees pour trois d eferlements : un d eferlement glissant (GL) (Re(, c) = 4300 et 0 = 0, 37). 181

182

ETUDE DE LA DISSIPATION

0.015

0.01 Dib 0.005 0 0


,

0.005

Di

0.01

0.015

Fig. 7.42 Dissipation par le d eferlement estim ee ` a partir de l evolution temporelle de l energie totale Dib , en fonction de la dissipation par le d eferlement estim ee ` a partir de l evolution temporelle de la dissipation totale Di et de la dissipation dune onde de Stokes non-d eferlante damplitude equivalente Did : Dib . : Dib =5/6 Dib . Les symboles correspondent ` a des cambrures initiales constantes : : 2 2 2 3 3 3 0 = 0, 63 (Re(, c) = 3, 7 10 ; 4,6 10 ; 7 10 ; 1,1 10 ; 2,3 10 ; 4,7 10 ) ; : 0 = 0, 56 (Re(, c) = 3, 5 2 2 3 3 2 10 ; 4,5 10 ; 1,1 10 ; 4,5 10 ) ; : 0 = 0, 49 (Re(, c) =6,6 10 ; 8,7 102 ; 1,1 103 ; 2,2 103 ; 4,4 103 ) ; 3 : 0 = 0, 43 (Re(, c) =1,1 10 ; 2,1 103 ; 4,3 103 ) ; : 0 = 0, 37 (Re(, c) = 4, 3 103 ).

un d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Re(, c) = 370 et 0 = 0, 64). un d eferlement plongeant/renversant (PLR) (Re(, c) = 4300 et 0 = 0, 64). Lapparition d echelles caract eristiques ` a di erents instants du d eferlement est discut ee. Cette etude a aussi pour objectif de v erier si lon dissipe bien l energie aux grandes echelles an de d eterminer la validit e des simulations directes que nous avons r ealis ees.

7.9.1

D eferlement plongeant/superciel (PLS)

On sint eresse ` a la distribution de densit e d energie P (k ) dans le cas dun d eferlement plongeant/superciel (PLS). La gure 7.43 montre l evolution temporelle de P (k ) des modes horizontaux kx aux instants o` u la distribution spatiale du taux de dissipation sont pr esent ees (Fig. 7.26). On remarque (Fig. 7.43(a)) qu` a t/T = 0, P (k ) est principalement localis ee sur les trois premiers modes. De fa con surprenante, la densit e d energie du troisi` eme mode est 2,7 fois sup erieure ` a celle du second mode. Longuet-Higgins and Cokelet (1976) ont montr e la pr esence possible dune onde stationnaire, qui pourrait expliquer cette distribution de P (k ) ` a t/T = 0. A t = t0 (Fig. 7.43(a)), P (k ) associ ee aux grandes echelles augmente dans la gamme de k/2 =1 a ` 7. Elle est dun ordre de grandeur sup erieure ` a celle observ ee ` a linstant t/T = 0. Cette observation est en accord avec le d eveloppement initial non-pr esents ` a t/T = 0 (Ch. 6, Sect. 6.3). Pour les plus grands nombres donde, la distribution de P (k ) reste inchang ee. Les grands nombres donde ont une densit e d energie tr` es faible et de 6 lordre de 10 li e` a la pr ecision de la mesure. Pendant la phase de raidissement de londe, des pics de densit e d energie P (k ) sont observ es sur le second et le cinqui` eme harmonique, cette derni` ere echelle pouvant etre reli ee ` a la largeur de la cr ete au niveau du front form e. 182

7.9 Echelles g en er ees par le d eferlement

183

10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 0 10

P(k)

10 kx/2
(a) Dans leau

10

10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 0 10

P(k)

10 k /2
x
(b) Dans lair

10

Fig. 7.43 Spectre spatial de l energie m ecanique totale sur une horizontale dans lespace de Fourier (a)
dans leau : z/ = 0, 446 ; (b) dans lair : z/ = 0, 7, a ` di erents instants de l evolution dun d eferlement plongeant/superciel (PLS) (partiel) ( = 0, 64 ; Re(, c) = 3, 68 102 ; = 55 ; = 770). noir : t/T = 0 ; noir : t0 /T ; . noir : t/T = 0,24 ; rouge : t/T = 0, 65 ; rouge : t/T = 1 ; . rouge : t/T = 1, 28 ; bleu : t/T = 1, 43 ; bleu : t/T = 2, 48 ; . bleu : t/T = 3, 68 et bleu clair : t/T = 5, 52.

183

184

ETUDE DE LA DISSIPATION

A partir de limpact (t/T = 1), la densit e d energie des modes autour de 5k/2 augmente, cette echelle correspondant ` a la taille de la poche entra n ee. Un pic de densit e d energie est observ e autour de 25k/2 correspondant a ` l echelle caract eristique de la r egion dimpact. On retrouve donc ainsi les echelles de longueurs mises en evidence dans l etude de la distribution spatiale du taux de dissipation (Sect. 7.6.4) Dans la suite de l evolution, les niveaux de P (k ) d ecroissent pour les petites echelles g en er ees. Dans lair (Fig. 7.43(b)), ladaptation du champ de vitesse g en` ere de petites echelles qui laissent place a ` de grandes structures tourbillonnaires au cours du d eferlement. Dans leau comme dans lair, on nobserve pas de concentration d energie aux petites echelles et pour les faibles valeurs du nombre de Reynolds, l energie est concentr ee aux grandes echelles.

7.9.2

D eferlement glissant (GL)

Le gure 7.44 montre des transform ees de Fourier spatiales de l energie m ecanique totale dans leau (Fig. 7.44(a)) et dans lair (Fig. 7.44(b)) pour un d eferlement glissant (GL), aux instants report es sur la gure 7.28. La distribution de densit e d energie P (k ) ` a t = 0 et t = t0 (Fig. 7.44(a)) est identique a celle du cas de d ` eferlement plongeant/superciel (PLS) pr esent e pr ec edemment. A t/T = 1, 65, la r egion de m elange se d eveloppe au sommet de la cr ete de londe, on note une augmentation de P (k ) pour les modes compris entre 6k/2 et 10k/2 , ce qui correspond a ` la longueur de la zone de m elange ( 0, 1). L energie des modes entre 10k/2 et 50k/2 augmente dun a ` deux ordres de grandeur en comparaison aux niveaux initiaux. Cette gamme d echelle correspond ` a l epaisseur approximative de la r egion de m elange ( 0, 02). On remarque que la distribution de P (k ) varie peu pendant la phase d eferlante. Apr` es le d eferlement (t/T = 4, 68), de petites echelles se sont d evelopp ees, la densit e d energie des plus grands nombres donde, ayant et e multipli ee par 10 par rapport aux niveaux pendant le d eferlement actif.

7.9.3

D eferlement plongeant/renversant (PLR)

Les transform ees de Fourier spatiales de l energie totale dans leau et lair sont pr esent ees sur la gure 7.45 pour un d eferlement plongeant/renversant (PLR). La densit e d energie P (k ) port ee par le mode fondamental, autant dans leau que dans lair, est de deux ordres sup erieure ` a celle obtenue pour les deux autres d eferlements etudi es, sans que lon puisse expliquer cet ecart. Dans leau (Fig. 7.45(a)), a ` limpact du jet primaire (t/T = 0, 47), on retrouve une distribution de P (k ) similaire a ` celle du d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Fig. 7.43(a)). Pendant la phase de p en etration du jet et au d ebut de la formation du jet secondaire (t/T = 0, 62), P (k ) augmentate sur les modes entre 10 et 12k/2 , echelles qui correspondent ` a la profondeur estim ee de p en etration du jet primaire ( 0, 1). Jusqu` a limpact du jet secondaire (t/T=0,77), P (k ) des modes compris entre 3k/2 et 15k/2 augmente et on note lapparition dune gamme large d echelles. P (k ) du mode 20k/2 augmente aussi, ce qui correspond approximativement a ` l echelle caract eristique de modication des grandients de vitesse sous le jet secondaire. 184

7.9 Echelles g en er ees par le d eferlement

185

10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 0 10

P(k)

10 kx/2
(a) Dans leau

10

10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 10 10 10 11 10 12 10 0 10

P(k)

10 kx/2
(b) Dans lair

10

Fig. 7.44 Spectre spatial de l energie m ecanique totale sur une horizontale dans lespace de Fourier (a)
dans leau : z/ = 0, 446 ; (b) dans lair : z/ = 0, 7, a ` di erents instants de l evolution dun d eferlement glissant (GL) (partiel) ( 0 = 0, 37 ; Re(c, ) = 4, 3 103 ; = 55 ; = 770). noir : t/T = 0 ; . noir : t0 /T ; noir : t/T = 1,65 ; rouge : t/T = 1, 98 ; rouge : t/T = 2, 39 ; . rouge : t/T = 4, 68.

185

186

ETUDE DE LA DISSIPATION

10 2 10 1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4 10 5 10 6 10 7 10 8 10 0 10

P(k)

10 kx/2
(a) Dans leau

10

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 1010 1011 1012 10 0 10

P(k)

10 k /2
x
(b) Dans lair

10

Fig. 7.45 Spectre spatial de l energie m ecanique totale sur une horizontale dans lespace de Fourier (a)
dans leau : z/ = 0, 446 ; (b) dans lair : z/ = 0, 7, a ` di erents instants de l evolution dun d eferlement plongeant/renversant (PLR) ( = 0, 64 ; Re = 4, 7 103 ; = 55 ; = 770). noir : t/T = 0 ; noir : t0 /T ; . noir : t/T = 0,47 ; rouge : t/T = 0, 62 ; rouge : t/T = 0, 77 ; . rouge : t/T = 0, 89 ; bleu : t/T = 0, 89 ; bleu : t/T = 1, 30 et . bleu : t/T = 2, 81.

186

7.10 Conclusion

187

Pendant la phase de m elange (t/T = 2, 81), les niveaux d energie sont du m eme ordre de grandeur pour lensemble des modes sup erieurs au fondamental (ordre 1). On ne constate pas de stockage de l energie aux petites echelles mais on note cependant, que la simulation directe ne permet pas de caract eriser les petites echelles g en er ees pendant cette phase du d eferlement car l energie des plus petites echelles est du m eme ordre que celle des grandes echelles. Dans lair (Fig. 7.45(b)), la distribution de P (k ) aux di erents instants du d eferlement est similaire a ` celle pr esent ee dans le cas de d eferlement plongeant/superciel (PLS) (Fig. 7.43(b)) avec la g en eration de petites echelles apr` es la phase de d eferlement actif.

7.10

Conclusion

Dans ce chapitre, nous avons tout dabord pr esent e les evolutions temporelles des energies m ecaniques totales et la dissipation totale dans les cas dondes non-d eferlantes. Un mod` ele de diusion equivalent permet de caract eriser la dissipation totale dans ces cas dondes de Stokes non-d eferlantes. Trois phases caract eristiques de d ecroissance de l energie totale ont et e mises en evidence dans les cas d eferlants. A partir de l evolution temporelle de l energie totale, un temps caract eristique de d eferlement est etabli et param etris e en fonction de la cambrure initiale des ondes 0 de londe et du nombre de Reynolds Re(, c). Une dissipation moyenne par le d eferlement Dib est alors estim ee et param etris ee en fonction de la cambrure initiale et du nombre de Reynolds. Ensuite, une analyse plus ne de la dissipation dans les di erents r egimes de d eferlement a et e men ee. Elle met en evidence les m ecanismes dissipatifs dans ces di erents types de d eferlement. Une discussion sur les echelles caract eristiques de la dissipation est men ee. La dissipation pendant le d eferlement est estim ee ` a partir des evolutions temporelles de la dissipation totale et dun mod` ele de dissipation totale par une onde de Stokes nond eferlante damplitude equivalente. Cette deuxi` eme estimation de la dissipation par le d eferlement est en accord avec la premi` ere. Enn, la derni` ere partie de ce chapitre est consacr ee ` a la caract erisation des echelles dans les r egimes de d eferlement. On remarque quaucun stockage de l energie na lieu a ` l echelle des mailles, ce qui montre que la simulation directe permet de d ecrire la dissipation par le d eferlement. Cependant, la phase de m elange apr` es le d eferlement actif est caract eris ee par la g en eration de tr` es petites echelles qui ne sont pas r esolues en simulation directe.

187

188

ETUDE DE LA DISSIPATION

188

Chapitre 8 CONCLUSION ET PERSPECTIVES


Lun des enjeux majeurs dans l etude du d eferlement des vagues est la compr ehension des m ecanismes de transformation de l energie de la houle par le d eferlement des vagues, qui transforme un ecoulement pratiquement irrotationnel en un ecoulement pr esentant de la vorticit e` a di erentes echelles. Les mod` eles de tranformation de la houle en milieu littoral et oc eanique n ecessitent une param etrisation de dissipation d energie caus ee par le d eferlement. Une compr ehension plus pouss ee des m ecanismes de d eferlement et une meilleure quantication de la dissipation sont les motivations principales de ce travail. Dans cette etude, nous nous sommes donc int eress es ` a la caract erisation et la param etrisation de la dissipation provoqu ee par le processus de d eferlement. Un autre r ole important jou e par le d eferlement est associ e` a laugmentation des transferts de masse ` a la surface libre. Cet aspect a et e abord e de fa con plus indirecte. Compte tenu des r esultats prometteurs donn es par les etudes num eriques r esolvant les equations de Navier-Stokes en simulation directe, une etude param etrique a alors et e r ealis ee, en faisant varier la cambrure initiale 0 dune onde de Stokes dans une gamme de 0 [0, 2; 0, 68] et la valeur du nombre de Reynolds Re(, c) [38; 3 104 ]. Loutil num erique utilis e sappuie sur une m ethode Volume of Fluid bas ee sur un mod` ele ` a un uide pour la r esolution des equations de Navier-Stokes. La validit e de loutil num erique pour d ecrire le d eferlement a et e mise en evidence. Lestimation num erique du taux de dissipation a et e valid ee sur di erentes congurations d ecoulement. Di erents r egimes d evolution des ondes de Stokes ont et e observ es. On di erencie les r egimes non-d eferlants des r egimes d eferlants. Un crit` ere de d eferlement fonction du nombre de Reynolds et de la cambrure de londe est pr esent e. Des mesures exp erimentales dans une gamme de valeurs du nombre de Reynolds plus el ev ee que celle utilis ee dans notre etude, sont en bon accord avec le crit` ere propos e. Parmis les r egimes d eferlants, des d eferlements glissants (GL) et plongeants (PL) apparaissent et ont et e d ecrits en termes de dynamique de la surface libre, des champs de vitesse et de vorticit e. Trois r egimes de d eferlements plongeants sont identi es : le d eferlement plongeant superciel (PLS), le d eferlement plongeant englobant (PLE) et le d eferlement plongeant renversant (PLR). Une cartographie des r egimes est propos ee dans lespace des param` etres etudi es. Un mod` ele d evolution temporelle de la dissipation est etabli dans les cas non-d eferlants. Dans les cas d eferlants, l energie totale pr esente trois phases de d ecroissance temporelle : avant, pendant et apr` es le d eferlement. Un temps caract eristique de d eferlement est mesur e 189

190

CONCLUSION ET PERSPECTIVES

et d epend du nombre de Reynolds bas e sur lamplitude initiale des ondes. Une estimation de la dissipation pendant le d eferlement est alors propos ee comme le rapport entre l energie perdue pendant la phase d eferlante et le temps de d eferlement. Sa param etrisation en fonction du nombre de Reynolds et de lamplitude de londe au d eferlement, est en bon accord avec des mesures exp erimentales. On montre que la prise en compte du nombre de Reynolds dans le mod` ele de Duncan (1981) semble n ecessaire dans la gamme des valeurs de Reynolds utilis ee dans notre etude. Une etude des champs spatiaux-temporels du taux de dissipation met en evidence des m ecanismes dissipatifs di erents dans les r egimes de d eferlements distingu es et des echelles caract eristiques de la dissipation en sont d eduites. Une seconde estimation de la dissipation par le d eferlement est r ealis ee ` a partir des evolutions temporelles de la dissipation totale et est en accord avec la premi` ere, calcul ee a partir de l ` energie totale. Finalement, l etude des transform ees de Fourier spatiales de l energie totale met en evidence quaucune energie nest concentr ee ` a l echelle des mailles, au cours du d eferlement actif. Cependant, un manque de r esolution appara t dans lair apr` es le d eferlement. Cela est d u au fait quaucun mod` ele de sous-maille nest utilis e.

Ce travail sest donc principalement focalis e sur la description des r egimes de d eferlement et sur la mesure et la mod elisation de la dissipation induite. La banque de donn ees num eriques produite, permettra egalement de consid erer dautres aspects du probl` eme. Tout dabord, pour les ondes de grandes cambrures et les grandes valeurs du nombre de Reynolds, nous avons observ e la formation dune onde courte au milieu de la face avant de londe pendant le raidissement de londe. Cette onde courte semble cro tre en amplitude en remontant vers le sommet de londe et r esonner avec la cr ete pour conduire au d eferlement. Une etude approfondie des taux de croissance temporels des modes composant londe de Stokes pourrait permettre de caract eriser cette instabilit e et de v erier si ce comportement est g en eralisable a ` lensemble des d eferlements simul es. Ensuite, une etude plus approfondie sur les champs de vitesse pourrait etre men ee. Lanalyse de la vitesse maximale observ ee dans la cr ete pourrait etre eectu ee et la pertinence des param` etres evalu ee ` a linstant de d eferlement. De m eme, il serait int eressant destimer les acc el erations dans la cr ete des ondes au moment de l ejection du jet et de comparer cette distribution avec Peregrine (1983). Il serait egalement pertinent de v erier la param etrisation de la vitesse dimpact du jet primaire men ee par Chanson and Jaw-Fang (1997) ainsi que destimer la trajectoire du jet. Pour les d eferlements plongeants, lapplicabilit e des hyperboles rotatives propos ees par Longuet-Higgins (1982) pour d ecrire la boucle form ee par le jet plongeant, pourrait aussi etre envisag ee. Il serait int eressant de r ealiser des simulations compl ementaires pour l etude plus particuli` ere du d eferlement glissant. Un meilleur ranement de la r egion de formation du m elange dans ce type de d eferlement, permettrait de caract eriser la phase dinitiation de ce type de d eferlement (Duncan (2001)). Il serait aussi opportun dintroduire la tension de surface et d etudier le r ole jou e par la valeur du nombre de Bond. Enn, pour compl` eter la comparaison des mesures de dissipation par le d eferlement avec le mod` ele de Duncan (1981), il serait int eressant de r ealiser des simulations suppl ementaires en faisant varier la gravit e, la densit e et la longueur donde, grandeurs utilis ees 190

191

dans la param etrisation de Duncan (1981). Il pourrait aussi etre envisag e dutiliser une mod elisation de sous-maille pour caract eriser les echelles turbulentes g en er ees pendant le d eferlement et plus particuli` erement pendant la phase de m elange des d eferlements totals o` u de petites echelles semblent appara tre. De m eme, un mod` ele de sous-maille pourrait etre consid er e pour am eliorer la description de la dynamique des bulles de tailles inf erieures ` a celles des mailles. Ce type de mod` ele nexiste pas ` a notre connaissance. Deux possibilit es peuvent etre envisag ees. La plus simple serait dautoriser le glissement entre phases. La seconde serait de prendre en compte une distribution de la taille des bulles a ` l echelle de sous-maille. Dans ce sens, les travaux men es par Garrett et al. (2000) et Deane and Stokes (2002) pourraient sav erer dun grand int er et.

191

192

CONCLUSION ET PERSPECTIVES

192

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Annexe A

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208

208

Two-phase Flow Modeling of Breaking Waves without Interface Reconstruction


M. Duval, D. Astruc, D. Legendre
Institut de Mcanique des Fluides de Toulouse UMR 5502 CNRS-INPT-UPS
Alle du Pr. C. Soula, 31400 Toulouse, France duval@imft.fr, astruc@imft.fr, legendre@imft.fr

ABSTRACT The relevance of a Navier Stokes VOF model without interface reconstruction for wave breaking modeling is investigated. First, a Stokes wave in deep water leading to a plunging breaker is performed and shows to the same breaking dynamics as interface-reconstructed computations. Energy dissipation, air entrainment and vorticity dynamics are also investigated. Second, the breaking of a solitary wave over a submerged reef is computed. The results are similar to the potential flow computations in the early stage of the development of the breaker. However a lack in the grid resolution prevents a proper computation of the developed roller. KEY WORDS: VOF computation; Stokes wave; Solitary wave; breaking wave. 1- INTRODUCTION
Surface wave breaking has received considerable attention over the last decades not only for its fundamental interest but for its practical relevance in coastal dynamics (forces induced on coastal structure, spray generation, sediment suspension ) as well as in oceanography (air-sea interactions ) (Melville, 1996). Wave breaking is responsible for turbulence generation and controls mass and momentum fluxes or energy dissipation rate. Experimental measurements are an indispensable source of data to analyse the wave breaking phenomenon (Bonmarin, 1989). An other way to investigate the breaking event is numerical modeling. The computational methods can be schematically divided in two groups. The first group consist in methods in which the grid is adapted or deformed to follow the motion of the interface. In such approach the boundary integral methods (Longuet-Higgins et Cokelet, 1976, 1978) provide solutions for the surface deformation until the flow can be assumed to be potential. Numerical approachs have also been developed where the full Navier-Stokes equations are solved in each fluid, the properties of both fluids and the surface

tension are involved to satisfy exactly at the interface, the matching conditions corresponding to mass and momentum conservation. Such methods are limited to the first stage of breaking i.e. before strong deformation of the interface where adaptative grid methods are limited. In the second group of methods, the flow is computed on a fixed grid in which the interfaces move freely. Among these methods the most popular remains the Volume Of Fluid (VOF) approach originates in the pioneering work of Hirt and Nichols (1981). This method have been improved in several aspects in the recent years (Scardovelli and Zaleski, 1999) and used to simulate breaking waves (Chen, Kharif, Zaleski and Lie, 1999, Abadie, Caltagironne and Watremez, 1998) The numerical method used in this study (Benkenida and Magnaudet, 1999) can be classified as a VOF method. An important point in the present method is that, like in the Level Set techniques, no interface reconstruction algorithm is used, allowing to follow strong deformations of the interface up to two-phase scales smaller than the grid definition. The objective of this work is to validate this approach for wave breaking computations. Two different physical situations, a Stokes wave in deep water and a solitary wave over a submerged reef in shallow water, are investigated to validate the computation results by comparison with other numerical and experimental data.

2-NUMERICAL MODEL
As usual in VOF methods, the incompressible two-phase flow used in this study (Benkenida and Magnaudet, 1999) is assumed to be governed equations:

where u and p denote the velocity and the pressure fields, is the local density of the two-phase medium, T its viscous stress tensor, g is the gravity and is the surface tension. The last term in the momentum equation is the capillary force per unit volume acting on the interfaces and is solved using a continuous formulation (Brackbill, Kothe and Zemach, 1992). The shape and topology of the interface are governed by evolution of a function C which satisfies the conservation equation:

.u = 0 ( u) + .( u u ) = p + .T + g + < 2H I n > t

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C + u.C = 0 t

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C is defined everywhere in the flow and belongs the interval 0.1 and may be interpreted as the local volume fraction of one of the two fluids (hereinafter chosen to be fluid 1). Eq. 2 is solved using Zalesaks scheme (Zalesak, 1979) for hyperbolic equations. This sheme belongs to the group of Flux Corrected Transport schemes. It is implemented here in its one-dimentional version in which Eq. 2 is split along each space direction and the corresponding one-dimentional problems are solved successively in an uncoupled manner in order to minimize the distorsion of interfaces. The density and the viscosity characterising the two-phase medium are defined as:

= 1C + (1 C ) 2 = 1C + (1 C ) 2

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The discretisation makes use of a staggered mesh and the equations are integrated in space using a finite volume method with second-order accuracy. Advection and viscous terms are computed through a secondorder time accurate Range-Kutta/Crank-Nicolson algorithm while incompressibility is satisfied at the end of each time step by direct inversion of a 2D Poisson equation for an auxiliary potential.

3- STOKES WAVE BREAKING IN DEEP WATER 3.1- Physical and Numerical Configuration
To test the ability of our numerical method (without interface reconstruction) to simulate a plunging breaker, the configuration of a Stokes wave in deep water proposed by Chen, Kharif, Zaleski and Lie (1999) is used. The initial condition is a third order Stokes wave of ,;0 03 9 ,3/ ,25 9:/0 a (Lamb, 1932), velocity field is implemented with the potential theory in the liquid phase while the gas is at rest. The physical problem is controlled by five non dimensional numbers: the Reynolds number, Re = L g 1/ 23 / 2 / L = 104 , the Bond number, B = L g2 / = 104 , the slope of the surface wave,
= 2a / = 0.55 , the ratio of densities and viscosities, = G / L = 0.01 and = G / L = 0.4 . We should notice that the values of the physical properties choosen by Chen, Kharif, Zaleski and Lie (1999) are not those of air and water. In deep water, wave breaks under wind forces, interaction with currents or other waves. In this numerical study, the initial condition is unstable, so that breaking occurs. The computations are performed in a square domain which size is one wavelength using 200x200 irregular grid. The mesh is uniform over the horizontal axis: x = 5.10 3 , on the vertical axis a uniform region in the center with a cell size y = 1.67 x10 3 is surrounded by two areas with increasing cell size towards the top and the bottom of the computational domain. Periodic boundary conditions are used on lateral sides and symetry conditions on the bottom boundaries. All the results are plotted in a frame of reference moving with the wave.

Fig. 1- Free-surface profiles (C=0.5) evolution. In the first stage of the wave evolution, the wave crest steepen until the front face of the wave becomes vertical, then a liquid jet is formed, grows and fall on the forward free-surface under gravity influence in an overturning movement. Follows, the jet impact which causes a gas pocket entrainment and the ejection of a secondary jet (the splash up). The splash up grows and evolves in an overturning movement comparable to those of the initial jet and four successive cycles of splash up can be observed. At the end of the computation, the free-surface recovers the mean water level. We notice that at the end of the computation, the last splash up interact with the back of the wave due to the periodic conditions used on laterals boundaries. The dynamics of the free-surface agrees qualitatively with these Chen, Kharif, Zalesky and Lie (1999) results. However, the impact of the jet occurs earlier with our method. We can notice that there is an interaction between the front face of the initial wave and the rear part of the splash up falling over it. This process is responsible for air entrainment and can be observed at each splash up cycle. This phenomenon is well described by Bonmarin (1989) and the numerical method used seems to reproduce it correctly. The major part of the gas is entrained during the plunging of the initial jet. Significant quantities of air are entrained during the wave breaking, so that a significant quantity of the wave energy might be dissipated against the buoyancy forces. At the end of the computation, few bubbles are still present in the liquid phase. 3.2.2- The overturning motion At the jet ejection (Fig. 2-a), we observe that velocity vectors have an important horizontal component which may reach 1.5 times the phase speed (in the fixed frame) at the tip of the jet. The velocity vectors have also an important vertical component directed toward the bottom due to the gravity force. The jet maintains this velocity distribution at the end of the overturning movement (Fig. 2-b), with an increase of the horizontal velocity component up to almost two times the phase speed at the tip of the jet. The gaseous area inside the breaker, is under influence of a local increase of pressure gradients (Fig. 3) which alters locally the velocity at the tip of the jet. A major difference with the Chen, Kharif, Zalesky and Lie (1999) computation lies in the presence of a rounded outgrowth on the jet which can be interpreted as a spray region caused by the shear within the two phases. This spray has an

3.2-Results
3.2.1- Free surface dynamics: general description Figure 1 shows the free-surface profiles at different stages of the wave

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ascending motion during the overturning process and has a density lower than the liquid density. We also notice that during the overturning process, the wave amplitude decreases is about 34% of the initial wave amplitude.

Fig. 2- Free-surface profiles at non dimentional time t = t * / g at the top t*=0.85 and at the bottom t*=1.20

Fig. 4- Void fraction at the two stages of the splash up generation at the top t*=1.25 and at the bottom t*=1.30
3.2.4- Vorticity generation Initially the two phases are almost vorticity free, apprat from the freesurface where the vorticity is concentrated with a maximum at the wave crest where the curvature of the surface is maximum. During the steepening of the wave crest (Fig. 5-a), the vorticity is slightly diffused by viscosity in the two phases, its maximum being still located at the crest. Intense vorticity areas are developed during the overturning process (Fig. 5-b): positive vorticities are generated at the tip of the jet and in the spray, while negative vorticities appear in the region under the jet where the air is entrained and under the surface forward. The maximum of vorticity which reaches 7.56 times the initial maximum value occurs just after the jet impact. Splash up cycles (Fig. 5-c) develop also high vortical events: beneath the surface, negative vorticity are observed around the air entrained and in the gas phase, positive vorticity are generated at points of maximum interface curvature. We can notice (Figure 5-d) that the splash up look like two water masses turning in opposite direction. The fall of the rear part of the splash up on the front face of the initial wave causes the secondary air entrainment event. 3.2.4- Energies The total mechanical energy E the sum of potential energy Ep, kinetic energy Ec and energy associated to capillary forces . An estimation of the order of magnitude shows that the capillary energy is 100 times lower than the two other and can therefore be neglected.

Fig. 3- Velocity field at the tip of the jet and isopressure contour at t*=1.20
3.2.3- Phenomenon of splash up In a first stage of the impact (Fig. 4-a), the jet seems to bounce and the fluid of the jet is transfered into the secondary jet. In the last stage (Fig. 4-b), the jet seems to cross the surface when the drainage of the gas enclosed in the breaker stops. The jet impact pushes forward a bulk of previously undisturbed liquid entrencing the development of the splash up. According to Bonmarin (1989), the first splash up for plunging breaker can reaches the amplitude of the initial wave. In our computations the amplitude of the splash up reaches 97% of the initial amplitude.

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Fig. 6- Evolution of the mechanical energy E in solid line, of the potential energy Ep in dotted line and of the kinetic energy Ec in dashed line normalised by their initial values

Fig. 5- Vorticity field at a) t*=0.55, b) t*=1.20, c) t*=1.50 and d) t*=2.80, with velocity vectors
Figure 6 shows that the mecanical energy decreases with time. In a first stage, it decreases up to the impact of the jet and then decrease like t 1 / 4 . At the end of the computation the potential energy of the wave has vanished as the free-surface is at the still water level. We found that more than 97% (5% in the wave frame) of the mechanical energy is dissipated in the breaking process. This result seems reasonable with Chen, Kharif, Zaleski and Lie simulations which have 90% of the total mechanical energy dissipated. Figure 6 also shows the evolution of the potential and kinetic energies. In a first stage, the potential energy increases up to the breaking time reaching 1.016 its initial value, while the kinetic energy decreases. The potential energy decrease during the wave overturning and at the impact of the jet t*=1.25, the kinetic energy reaches its maximum while the potential energy becomes minimum. We observe that at each increase of the potential energy corresponds a decrease of the kinetic energy and vice versa. There is a transfer between the two energies during splash up cycles, like the bounce of a solid ball on a rigid surface. The energy dissipation rate obtained by integration in whole domain (Fig. 7) decreases up to the breaking time and has an important increase after, reaching around 1.81 times its initial value at the impact of the jet. The increase continues up to the impact of the secondary jet, the energy dissipation rate reaching 2.3 times its initial value. The energy dissipation rate decreases with fluctuations later corresponding to the different overturn movements of the splash up cycles. We can see on figure 8 that the energy is dissipated principally around impact points and that this dissipation is a local process.

Fig. 7- Energy dissipation rate evolution

4- SOLITARY WAVE BREAKING OVER A SUBMERGED REEF 4.1-Physical and Numerical Configuration
The configuration of Yasuda, Mutsuda and Mizutani (1997) is used to study a solitary wave breaking over a submerged reef. The initial condition is a ninth order solitary wave proposed by Fenton (1972).The following ratios are choosen to get plunging breaker: R/h=0.6 and a/h=0.5, where a is the wave amplitude, R the reef height end h the mean water level. Actual air and water properties are used in our computations. Calculations are made in a rectangular domain, of 20 meters long and 1.5 meters height. A rectangular reef of 0.26 meters height is located 15 meters from the left boundary and the initial solitary wave is centred at 11.5 meters.

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The grid is non uniform on the two axes but a region centred over the reef where the wave breaks is uniformatly meshed with x = 0.01 m and y = 0.005 m. A constant step time is used for the simulations: t = 5.10 4 s.

Fig. 8- Energy dissipation rate repartition in the domain at the top t*=1.25 and at the bottom t*=1.55 4.2- Results
4.2.1- Free-Surface dynamics: general description In a first stage (Fig.9), the solitary wave propagates without deformation. When it reaches the reef, the crest begin to steepen. We can observe on the rear part of the surface wave, a deformation which can be associated to the adaptation of the wave speed at the new depth as the solitary wave celerity is function of the depth. The wave continues to steepen up to the breaking point. A jet seems to be ejected but the wave degenerate in a bore. Thus this breaking event is closen to a spilling breaker than a plunging breaking. The dissymetrisation of the wave can be explained by the presence of the reef. Indeed a wave propagating into two different water depths causes a refraction of the surface wave is caracterized by the increase of the amplitude and the wave instability. To compare our results with the potential theory (Yasuda, Mutsuda and Mitzutani, 1997), we plot on figure 10 free-surface dynamics profiles obtained at different time of the wave evolution. Qualitatively, we can observe that the profiles are very similar before the breaking point. The profiles are almost identical in the front and the rear part of the wave surface. However a difference occurs for the wave height which may reach 5.46 % of the wave height for the 0.5 void fraction contours. We should remain that the potential theory do not take into account the gas phase. The mesh size used in this computation seems to coarse to correctly capture the physical process as the latter stages of the breaking is not so well modelled. A resolution comparable to those used in the Stokes wave computation showed be used instead.

Fig. 9- Profiles of the solitary wave. The cross indicates the reef location, the dots indicates the maximum elevation of the freesurface, the lines are the free-surface profiles (C=0.5) and the dashed line corresponds to the theorical velocity of the wave crest

Fig. 10-Free-surface profiles of potential theory computations in solid lines (Yasuda, Mutsuda and Mizutany, 1997) and of our method in dotted lines
4.2.2- Dynamics of the wave breaking Close to the reef tip (Fig. 11) vortex is generated by the passage of the solitary wave. This vortex corresponds to a recirculation region generated by a local gradient of pressure. This vortex itself generates a set down of the free-surface.

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agreement in the free-surface dynamics with a VOF method with interface reconstruction (Chen, Kharif, Zaleski and Lie, 1999). Spray generation balances, gas entrainment, vorticity dynamic and energy evolutions have also be investigated. The breaking of a solitary wave over a submerged reef is also computed. The dynamic of the wave breaking seems accurately modelled in the first stage of the wave evolution but needs a finer mesh to the last stage of the breaking.

ACKNOWLEDGEMENTS
We gratefully acknowledge the financial support of the CNRS PATOM program as well as the computational resources provided by the CALMIP program.

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Fig. 11- Velocity field over the reef located at 15 meters on the horizontal axis and o f0.26 meters hight at t =1.55 s
The velocity field in the breaking point area is shown on figure 12. We observe that the interface starts to be perturbed. The velocity field on the rear part of the wave is in agreement with the results of the potential theory (Yasuda, Mutsuca and Mitzutani, 1997). On the front part of the wave, the velocity vectors have the same significant vertical component oriented toward the top and forward. These observations shows that in the early stage of the solitary wave breaking, our numerical method is able to model the breaker. However, the flow seems not converging into the wave crest, velocities have a dominant horizontal component directed forward, except for local irregularities. We can notice that the velocity at the wave crest is 2.47 m/s for a wave speed reaching 2.51 m/s.

Fig. 12- Velocity field for in the breaking stage at t*=1.55 s


In the gas phase, a vortex is formed over the wave crest which is transported with the solitary wave. When the wave begin to steepen, a new vortex is generated in the air around a small water quantity on the wave front face. This small quantity of water can be interpret as a spray, it is ejected of the wave crest and fall down the free surface forward. The velocity field in the gas phase then begin to be very perturbed.

CONCLUSION
The ability of the VOF method without interface reconstruction has been tested to analyse the wave breaking in deep and shallow water. Results for a Stokes wave in deep water are presented and show a great

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Marie Duval (2007)

Etude du d eferlement dune onde de Stokes et de la dissipation associ ee, par simulation directe

R esum e
Une etude num erique du d eferlement dune onde de Stokes est pr esent ee et sinscrit dans la compr ehension de la transformation de l energie de la houle. Le code JADIM est utilis e. Une etude param etrique, faisant varier la cambrure initiale de londe et le nombre de Reynolds, met en evidence di erents r egimes d evolution des ondes. Un crit` ere de d eferlement est etabli. Le calcul de la dissipation est valid e. La dissipation des ondes non-d eferlantes suit un mod` ele de diusion equivalent. Pour les ondes d eferlantes, un temps caract eristique de d eferlement et la dissipation d energie sont evalu es et exprim es en fonction des param` etres. La simulation directe appara t pertinente pour d ecrire le d eferlement.

Mots-Cl es Simulation directe, d eferlement, ondes de Stokes, dissipation.

Stokes wave breaking study and associated dissipation with direct computations

Abstract
This work deal with a computational study of Stokes wave breaking and is related to the understanding of swell energy transformation. The numerical tool JADIM is used. Results of a parametric study where wave steepness and the Reynolds number varies shows dierent types of wave evolution. Dissipation calculation is validated. Non-breaking waves dissipation obeys to an equivalent diusion model. For breaking waves, the total energy dissipation, caracteristic time scales have been related to problem and parameters. Direct numerical simulation seems relevant to study breaking waves.

Key-Words Direct numerical computation, breaking wave, Stokes wave, dissipation.

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