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Commande lectronique des machines

lectriques


TABLE DES MATIRES
1. CONVERTISSEUR LECTRONIQUE 1-1
1.1 Dispositifs de commutation 1-1
1.1.1 La diode ............................................................................................................. 1-1
1.1.2 Le thyristor......................................................................................................... 1-2
1.1.3 Le transistor ....................................................................................................... 1-3
1.1.4 Le triac ............................................................................................................... 1-3
1.2 Le convertisseur alternatif-continu 1-4
1.2.1 Le redresseur fixe monophas ............................................................................ 1-4
1.2.2 Le redresseur fixe triphas ................................................................................. 1-5
1.2.3 Le redresseur command .................................................................................... 1-9
1.3 Le convertisseur alternatif- alternatif 1-13
1.3.1 Le gradateur ..................................................................................................... 1-13
1.3.2 Application des gradateurs ............................................................................... 1-15
1.3.3 Le cycloconvertisseur ....................................................................................... 1-15
1.3.4 Les application des cycloconvertisseurs ............................................................ 1-16
1.4 Le convertisseur continu - continu (le hacheur) 1-16
1.4.1 Le hacheur dvolteur ........................................................................................ 1-17
1.4.2 Le hacheur survolteur ....................................................................................... 1-18
1.4.3 Les applications des hacheurs ........................................................................... 1-19
1.5 Le convertisseur continu - alternatif (londuleur) 1-19
1.5.1 Londuleur autonome ....................................................................................... 1-21
1.5.2 Londuleur monophas ..................................................................................... 1-21
1.5.3 Londuleur monophas en pont ........................................................................ 1-22
1.5.4 Onduleurs triphass autonomes ........................................................................ 1-24
1.5.5 Application des onduleurs autonomes ............................................................... 1-25

1. Convertisseur lectronique
1.1 Dispositi fs de commutation
Dans la commande lectronique des moteurs lectriques, les lments de commutation qui sont
utiliss sont les suivants:
- la diode;
- le thyristor ;
- le transistor ;
- le triac.
1.1.1 La diode
La diode est constitue dun matriau semi-conducteur ( silicium ) rendu dissymtrique
par lajout de faibles quantits dimpurets.
Il en rsulte que le courant ne passe dans la diode que lorsque la tension de lanode est
suprieure la tension de la cathode. Dans le cas contraire, la diode est dite bloque. Le symbole
de la diode est reprsent la Figure 1-1.

Anode Cathode

FI GURE 1-1 SYMBOL E D UNE DI ODE

La Figure 1-2 nous montre la forme physique de quelques diodes utilises en lectronique de
puissance.

FI GURE 1-2 ASPECT PHYSI QUE DE QUEL QUES DI ODES
Les caractristiques principales dune diode sont les suivantes:
- tension inverse crte;
- courant moyen nominal;
- temprature maximale.


Le tableau 1.1 donne les spcifications de quelques diodes industrielles.

TABL EAU 1-1 : CARACTRI STI QUES DE DI ODES
Type Io
A
Icr
A
E2
V
T
j
o
c

d
mm
i
mm
IN4007 1 30 1000 175 3,8 4,6
1N3673 12 240 1000 200 11 32
A54OL 1000 10,000 2000 200 47 26

Io: courant continu moyen d: diamtre
Icr: courant de crte admissible pour un cycle l: longueur axiale
E2: tension inverse de crte
Tj: temprature maximale de la jonction
1.1.2 Le thyristor
Le thyristor est une valve dont on peut commander la conduction. Comme la diode, il
possde une anode et une cathode, mais il possde une troisime lectrode appele gachette. La
gachette permet de retarder la conduction du thyristor. La Figure 1-3 nous montre la
reprsentation schmatique dun thyristor.


Anode
Cathode
Gachette

FI GURE 1-3 SYMBOL E D UN THYRI STOR
Le Tableau 1-2 nous donne les caractristiques lectriques de quelques thyristors de puissances
diffrentes.

TABL EAU 1-2 : CARACTRI STI QUES DE THYRI STORS
Puissance I
A
Icr.
A
E2
V
Ep
V
Ig
ma
Eg
V
t
j
o
c

d
mm
l
mm
moyenne 8 60 500 -10 50 2,5 105 11 33
haute 110 1500 1200 -5 50 1,25 125 27 62
trs haute 1200 10,000 1200 -20 50 1,25 125 58 27



I: courant efficace maximal pendant la conduction
Icr: courant de crte admissible pendant un cycle
E2: tension inverse de crte
Ep: tension inverse de crte entre gachette et cathode
Eg: tension positive sur la gachette pour amorcer le thysistor
Ig: courant de gachette pour lamorage
Tj: temprature maximale de la jonction
d: diamtre
l: longueur axiale
1.1.3 Le transistor
Le transistor est utilis en lectronique de puissance en rgime de commutation, cest--
dire en tat satur ou en tat bloqu. Il sagit dun interrupteur qui conduit lorsquon injecte un
courant de base positif et qui est bloqu lorsque le courant de base est nul.
On utilise de plus en plus de transistors de puissance effet de champ, ceux-ci sont raliss
suivant la technologie MOS ( Mtal- Oxyde - Semiconducteur ). Lavantage de ces transistors,
cest quils sont plus rapides que les transistors bipolaires conventionnels. Ils possdent aussi
une trs grande impdance dentre, ils consomment donc moins de puissance quun transistor
bipolaire.
La Figure 1-4 nous montre la symbolisation dun transistor bipolaire et la Figure 1-5, celle dun
transistor MOS.


B
E
C
PNP
C
E
B
NPN


FI GURE 1-4 SYMBOL E D UN TRANSI STOR BI POL AI RE

Grille
Drain
Source
canal N
Grille
Source
Drain
canal P

FI GURE 1-5 SYMBOL E D UN TRANSI STOR MOSFET
1.1.4 Le triac
Le triac est utilis pour contrler, sans le redresser, le passage dun courant alternatif. Il
prsente le mme structure que le thyristor, mais possde une conduction bidirectionnelle. Le
schma quivalent ainsi que le symbole sont donns la Figure 1-6.
Comme le thysistor, le triac est amorc par application dun signal sur la gachette. Dans le cas
du triac, il peut tre positif ou ngatif.

A1 A2
Gachette

FI GURE 1-6 SYMBOL E D UN TRI AC

1.2 Le converti sseur alternati f-conti nu
Le convertisseur C.A C.C nous donne, partir dune source de tension alternative
monophase ou polyphase, une tension continue qui peut tre fixe ou variable (Figure 1-7).


Tension alternative
monophase ou triphase
Tension continu
fixe ou variable

FI GURE 1-7 CONVERTI SSEUR AL TERNATI F-CONTI NU
1.2.1 Le redresseur fixe monophas
Le redresseur fixe ou non command contient seulement des diodes produisant ainsi une
tension continue fixe sa sortie.
On retrouve deux types de redresseurs monophass, soit:
- le redresseur simple alternance ou demi-onde;
- le redresseur double alternance ou pleine-onde.

Redresseur simple alternance
Le redresseur simple alternance est compos dune seule diode ( Figure 1-8) et la tension
moyenne la charge nous est donne par lEquation 1-1.
Rc
Vo
D
Es
Vo
Vo
t
moy

FI GURE 1-8 REDRESSEUR MONOPHAS SI MPL E AL TERNANCE

Vo moy =
E max


EQUATI ON 1-1

Le redresseur double alternance en pont
Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 1-9) et la tension
moyenne la charge est donne par lEquation 1-2.

Vo
Vo
t
moy
Rc
Vo
D1
D4 D3
D2
Es

FI GURE 1-9 REDRESSEUR MONOPHAS DOUBL E AL TERNANCE
Vo moy =
2E max


EQUATI ON 1-2
1.2.2 Le redresseur fixe triphas
Le redresseur monophas est limit des puissance s pouvant atteindre 10Kw. Pour
alimenter des puissamces suprieurs cette valeur, on utilise le des redresseurs triphass,
comme :
- Le redresseur en toile simple alternance;
- Le redresseur en pont.

Le redresseur triphas simple alternance
Le redresseur triphas en montage toile reprsente la Figure 1-10 comprend un
transformateur triphas dont les enroulements primaires sont branchs en triangle et les
enroulements secondaires sont branchs en toile. Une diode est place sur chaque phase et la
charge rsistive est branche entre le point K et le point neutre. Chaque diode conduit sur un
intervalle de 120. Elle laisse passer le courant dans lintervalle de temps o la tension de sa
phase est suprieure aux deux autres (Figure 1-11). Le courant moyen dans chaque diode
quivaut au tiers du courant de charge et la frquence du signal de sortie est gale trois fois le
signal dentre.
Ce redresseur est employ que pour des montages industriels de petites puissances.
Rc
e
D2
D3
e
e
D1
L3
L2
L1
N
Erc
3
2
1


FI GURE 1-10 REDRESSEUR TRI PHAS SI MPL E AL TERNANCE
Erc
t (ms)
t (ms)
e1
e3
e2
E
phase max
D1
D3 D2
E
phase max
0,5
120
o
E
moy.

FI GURE 1-11 FORME D ONDE D UN REDRESSEUR TRI PHAS SI MPL E AL TERNANCE
Valeurs caractristiques des tensions et courants:
La valeur moyenne de tension la charge est donne par lEquation 1-3.
Vo moy =
3 3
2
0827

|
\

|
.
| = E E max , max E : tension de phase

EQUATI ON 1-3
Exemple 1-1:
Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 1-10), la tension de phase est de 220 V
50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10O. En ngligeant la chute de tension des
diodes, calculez:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence du signal la charge.

Solutions:
a. Vo moy =
3 3
2
0827

|
\

|
.
| = E E max , max
Vo moy = ( ) 08277 220 2 , v =256,5354V
b. I
rc
=
Vomoy
Rc
=
25653
10
, V
O
= 25,65A
c. I
D
=
I
A
RC
3
2565
3
854 = =
,
,
d. f
o
=3 x 50 hz =150 hz

Le redresseur triphas en pont
Le redresseur triphas en pont (Figure 1-12) est un des circuits redresseurs industriels
les plus efficaces, il peut tre considr comme redresseur simple alternance anode commune
et cathode commune monts en tte-bche .
Erc
L3
L2
L1
D1
D6
D2
D4
D5
D3
Rc
N
e
e
e
1
3
2

FI GURE 1-12 REDRESSEUR TRI PHAS EN PONT
Considrons la reprsentation graphique des tensions triphass dalimentation (Figure 1-
13). Quand la tension de phase e
1
est suprieure aux tensions e
2
et e
3
, la diode D1 conduit, et
les diodes D2 et D3 sont ltat bloqu. De mme la diode D6 conduit, et les diodes D5 et D6
sont bloqus.
Le mme raisonnement sapplique lorsque la tension e
2
est suprieure aux deux (2) autres.
Chaque diode conduit pendant un intervalle de 120. titre dexemple, la diode D1 conduit 60
avec D4 et 60 avec D5. Le courant moyen dans chaque diode est gale au tiers du courant de
charge. La frquence du signal la sortie quivaut six fois la frquence dentre.
Une bobine peut tre rajoute en srie avec la charge pour diminuer le taux dondulation.
E
S
Erc
t (ms)
t (ms)
E
moy.
e1 e2 e3
=1,65 E
phase max

FI GURE 1-13 FORME D ONDE D UN REDRESSEUR TRI PHAS EN PONT
Valeurs caractristiques des tensions et des courants:
La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 1-3.
Vo moy =1,65 E max
EQUATI ON 1-4
E : tension de phase
Exemple 1-2
Dans un redresseur en pont triphas (Figure 1-12), la tension au secondaire du transformateur est
de 220 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 10O. En ngligeant la chute de tension des
diodes, calculez les valeurs suivantes:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence de londulation la charge.



Solutions :
a. Vo moy =1,65 Emax =165 220 2 , v =511,83V
b. Io moy =
VOMOY
RC
= =
51183
10
,
O
51,18A
c. I
D
=
I
A
RC
3
5118
3
1706 = =
,
,
d. f
o
=6 x 50 hz =600 hz
1.2.3 Le redresseur command
Les redresseurs commands permettent de contrler la tension moyenne la charge. On
les utilise surtout dans la commande des moteurs courant continu pour varier la vitesse. On
retrouve les redresseurs commands simple et double alternance pour des tensions
monophases et triphases.
Le redresseur command monophas simple alternance
Pour varier la tension moyenne la charge, on utilise un thyristor qui est dclench
partir dun circuit de commande synchronis sur le secteur (Figure 1-14). On utilise en gnral
la commande par rampe synchrone.
Rc
Vo
Th
Es
commande
Vo
t

FI GURE 1-14 REDRESEUR COMMAND SI MPL E AL TERNANCE
En labsence de signal sur la gachette, le thyristor est ltat bloqu. Si lon applique une
impulsion sur la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il bloque lorsque la tension
passe zro et durant le cycle ngatif .
Tension moyenne la charge
La valeur moyenne de tension est donne par lEquation 1-5
E moy =
E max
( cos )
2
1

+
EQUATI ON 1-5
Le redresseur command en pont
Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux diodes (Figure 1-
15), les deux alternances sont contrles et le circuit ncessite des signaux de gachette dphass
de 180. On utilise un transformateur dimpulsion avec deux secondaires pour raliser
lamorage.
La diode D5 est utilise pour assurer le blocage des thyristors dans le cas dune charge
fortement inductive (moteur lectrique). Cette diode est aussi appele (diode de roue libre).
Vo
Th1
D2 D4
Th3
Es
R
L
D5
VO

FI GURE 1-15 REDRESSEUR COMMAND EN PONT
Tension moyenne la charge:
La valeur de tension la charge est donne par lEquation 1-6.
E moy =
E max
( cos )

1+
EQUATI ON 1-6
Le redresseur command monophas en pont complet
On peut raliser un redresseur en pont en utilisant quatre thyristors (Figure 1-16). Ce
circuit ncessite lutilisation de deux transformateurs dimpulsions avec chacun deux
enroulements au secondaire.
laide de ce redresseur, il est possible de fournir de lnergie au rseau par
lintermdiaire du transformateur, condition que langle damorage soit suprieur 90 et que
la charge soit fortement inductive comme dans le cas dun moteur courant continu en priode
de freinage.
Th1
Th2 Th4
Th3
Es
R
L
D5
VO

FI GURE 1-16 REDRESSEUR COMMAND EN PONT COMPL ET
Exemple 1-3
Dans le montage en pont de la Figure 1-15 , la tension au secondaire du transformateur
dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une impdance de 5 ohms.
Calculez:
a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ;
b) la tension inverse de crte que doivent supporter les diodes et les thyristors.




Solutions:
a) E moy =
E max
( cos )

1+ = E moy =
220 2
1 120

+ =

( cos )
O
49,36V
b) T.I.C =-Emax =-310,2V
Redresseur command simple alternance (triphas)
Ce type de montage correspond trois circuits redresseurs commands monophass
simple alternance qui fontionnent les uns aprs les autres (Figure 1-17).
Le circuit de commande du redresseur doit envoyer, sur la gachette des thyristors des
impulsions dcals de 120.

Rc
e
Th2
Th3
e
e
Th1
L3
L2
L1
N
Erc
3
2
1

FI GURE 1-17 REDRESSEUR COMMAND TRI PHAS SI MPL E AL TERNANCE
Tension moyenne la charge:
Lorsque langle damorage est compris entre 0

et 30, la tension la charge nest pas


interrompue. La tension moyenne la charge est donne par lEquation 1-7.
E moy =
3 3
2

|
\

|
.
| E maxcos
EQUATI ON 1-7
Quand langle damorage devient suprieur 30 , la valeur moyenne est donne par
lEquation 1-8).
E moy =
3
2
E max

| | 1 30 + + cos( )
EQUATI ON 1-8
Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme redresseur (Figure 1-
19) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur (gnrateur )pour un angle au dessus
de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de lnergie au rseau (Figure 1-19).
+
-
Rcepteur
Montage
redresseur
Puissance active
L1
L2
L3


FI GURE 1-18 MONTAGE REDRESSEUR
-
+
Montage
redresseur
onduleur
Gnrateur
Puissance active
L1
L2
L3

FI GURE 1-19 MONTAGE GNRATEUR OU ONDUL EUR

Ce fonctionnement est utilis en traction lectrique lors du freinage des trains ;durant la priode
de freinage , les moteurs courant continu deviennent temporairement des gnratrices.
Redresseur command triphas en pont
Le redresseur en pont de la Figure 1-20 est constitu de six thyristors qui sont dclenchs
tour de rle. On observe (Figure 1-21) que le thyristor Th1 est amorc quand la phase e
1
est
durant la priode maximum; ensuite ,cest au tour de Th2 dtre amorc 60 plus tard. Le mme
scnario se rpte avec les thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge inductive (moteur
courant continu, on branche une diode de roue libre en parallle avec la charge.
Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un meilleur
rendement

Erc
L3
L2
L1
Th1
Th6 TH2 Th4
Th5 Th3
Rc
N
e
e
e
1
3
2

FI GURE 1-20 REDRESSEUR COMMAND TRI PHAS EN PONT COMPL ET

FI GURE 1-21 FORME D ONDE POUR UN REDRESSEUR COMMAND TRI PHAS PONT COMPL ET
Tension moyenne la charge
La tension moyenne la charge est donne par lEquation 1-9 :
E moy =
3 3


|
\

|
.
| E maxcos
EQUATI ON 1-9

1.3 Le converti sseur alternatif- alternatif
Ce dispositif ( Figure 1-22) permet de convertir une tension alternative frquence fixe
en une tension alternative tension variable (gradateur) ou frquence variable
(cycloconvertisseur).

Tension alternative
monophase ou triphase
Onde alternative tension
et frquence variable

FI GURE 1-22 CONVERTI SSEUR AL TERNATI F- AL TERNATI F
1.3.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif qui permet de contrler la puissance alternative fournie
des charges rsistives (fours lectriques, systme dclairage et des charges inductives (moteur
universel, moteurs asynchrones,etc.)
Ce convertisseur est ralis partir de triacs pour des charges de faible puissance ou des
thyristors pour des charges plus leves. On le retrouve pour des alimentations monophases et
triphases.

Le gradateur monophas
En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons contrler la
puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance (Figure 1-23). Pour obtenir des
angles damorage gaux , il faut appliquer chaque thyristor des signaux de gachette isols et
dphass de 180. Le sigal de commande peut varier de 0 180.

Es
Rc
commande
commande
Th1
Th2
Erc
Vg1
Vg2

FI GURE 1-23 GRADATEUR MONOPHAS
La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par lEquation 1-
10.
E
eff
=
E max sin
2
1
2
2
|
\

|
.
| +


EQUATI ON 1-10
o : angle damorage compris entre 0 et 180

Exemple 1-3:
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz. Calculez la tension
efficace et la puissance dbite dans une charge de 10O, pour un angle de 90.

Solution 1-4:

E
eff
=
E max sin
2
1
2
2
|
\

|
.
| +


E
eff =220 1
90
180
2 90
360
V +
sin
=
220V x 0,5 =110 V
P
E
R
V
W = = =
2 2
110
10
1210


Le gradateur triphas
Le gradateur triphas est constitu de trois groupes de deux thiristors monts en
parallle-inverse (Figure 1-24). Ces groupes de thyristors peuvent alimenter des charges
branches en toile ou en triangle. Pour permettre au courant de circuler dans les charges, deux
thyristors doivent-tre simultanment ltat passant soit : Th1 avec Th5 ou Th3 avec Th2. Afin
davoir un bon fonctionnement, chaque thyristor doit recevoir une deuxime impulsion dphase
de 60 aprs la premire impulsion. Les formes dondes pour un signal damorage de 100 sont
illustres la Figure 1-25.
Charge A
Charge C
Charge B
Th1
Th3
Th4
Th6
Th5
Th2
N
Va
Vb
Vc
Ia

FI GURE 1-24

FI GURE 1-25 FORME D ONDE POUR UN GRADATEUR TRI PHAS
1.3.2 Application des gradateurs
On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des installations
telles que les engins de levage o le rendement nest pas une contrainte, tant donn la frquence
et la dure de leur utilisation.
Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et nentrane donc pas de
surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs est aussi utilise dans des systmes de
dmarrage et de freinage de moteurs de grande puissance (> 30kw).On le retrouve dans
lindustrie sous le nom de dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que lAltistar de la
compagnie Tlmcanique .
On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass universels
quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage vitesse variable.

1.3.3 Le cycloconvertisseur
Le cycloconvertisseur est un systme de conversion statique qui, partir dun rseau
alternatif dune frquence donne, fournit une charge du courant alternatif une frquence
plus basse et variable. On retrouve des cyclovonertisseurs monophass et triphass.
Le principe de fonctionnement est expliqu partir du montage de la Figure 1-26. Le
cycloconvertisseur est constitu par six thyristors monts en parallle inverse et aliments par un
transformateur prise mdiane. Les thyristors th1 et th3 forment le groupe convertisseur positif
alors que th2 et th4 constituent le groupe ngatif.
Les thyristors th1 et th3 sont amorcs chaque alternance, pour un total de septs
impulsions (Figure 1-27). Par la suite, les thyristors th2 et th4 du groupe ngatif sont amorcs le
mme nombre de fois et avec le mme retard. La tension de sortie est ainsi forme de la
juxtaposition de fractions de sinusodes successives qui proviennent de la tension dentre. La
frquence de la tension la charge est gale 1/7 de la frquence dentre. Le mme principe de
fonctionnement sapplique pour les cycloconvertisseurs triphass.
Charge
Th1
Th3
Th2
Th4
E
entre

FI GURE 1-26 CYCL OCONVERTI SSEUR MONOPHAS





FI GURE 1-27 FORME D ONDE D UN CYCL OCONVERTI SEUR MONOPHAS
1.3.4 Les application des cycloconvertisseurs
On retrouve les cycloconvertisseurs comme variateurs de vitesse pour les moteurs
synchrones et asynchrones de forte puisance (de 1,5Mw et plus) et tournant des vitesses trs
lentes. Les frquences utilises se situent entre 0HZ et 20HZ.
Citons, titre dexemple, les moteurs des machines dextraction minire, les moteurs
dentranement des broyeurs ciment, les moteurs propultion de navires, etc.
1.4 Le converti sseur conti nu - continu (l e hacheur)
Le hacheur est un commutateur statique constitu de thyristors ou de transistors qui
permet de transformer une tension continue en une autre tension continue variable (Figure 1-28).
Tension continue
fixe
tension continue
variable

FI GURE 1-28 CONVERTI SSEUR CONTI NU-CONTI NU
On distingue deux types de hacheurs couramment utiliss :
- les hacheurs dvolteurs : Ceux-ci fournissent, avec un excellent rendement, une tension
continue de sortie dont la valeur est infrieure celle de la tension continue dentre.
- les hacheurs survolteurs : Ceux-ci permettent dobtenir une tension de sortie suprieure la
tension dentre.
1.4.1 Le hacheur dvolteur
La Figure 1-29 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun filtre
de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et la fermeture
priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue dentre pour produire une
tension de sortie variable. Linductance rduit londulation du courant de charge et le
condensateur C maintient la tension de sortie sensiblement continue. La diode assure la
continuit du courant dans la charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la sortie
du hacheur est montre la Figure 1-30.
E
entre
Circuit de
commande
L
S
C
D
+
-
E
sortie

FI GURE 1-29 L E HACHEUR DVOL TEUR
t
cond
t
bloc
E
sortie
impulsion
d'amorcage
Impulsion
de blocage
E
moy
t
t
t

FI GURE 1-30 FORME D ONDE L A SORTI E D UN HACHEUR DVOL TEUR
La tension de sortie est donne par lquation :
E moy =E entre
tcond
Th
|
\

|
.
|
EQUATI ON 1-11
Th : priode de hachage
tcond : priode conduction du thyristor
Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de difficult
particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits supplmentaires de blocage.
Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des autres par leur
circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du thyristor principal la fin
du temps de conduction. La Figure 1-31 reprsente un hacheur dvolteur dont le thyristor
principal (th1) est bloqu laide dun thyristor auxiliaire et dun circuit LC.

R
C
L
Th2
L
D
-
+
E
entre
E
charge
Th1
M
N

FI GURE 1-31 HACHEUR DVOL TEUR AVEC SON CI RCUI T DE DSAMORAGE
Pour pemettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le thyristor th2 doit tre
amorc le premier, alors th1 est ltat bloqu. Lorsque le condensateur est charg, le thyristor
th2 se bloque. Quand th1 est amorc, le courant circule dans la charge, et le condensateur se
charge dans lautre polarit travers L et D. Lorsque le thyristor th2 est amorc, une tension
ngative est applique sur th1 par le condensateur, et th1 se bloque. Et ensuite le cycle
recommence.
1.4.2 Le hacheur survolteur
Le schma de principe dun hacheur survolteur est illustr la Figure 1-32. Le thyristor
qui joue le rle de commutateur statique est plac en parallle avec la charge. Lorsque th1 est
ltat passant, la bobine se charge travers lalimentation. Lorsque th1 bloque, la tension
applique la charge devient la somme de la tension de la bobine et de la source. La tension de
sortie nous est donne par lEquation 1-12. On retrouve ce hacheur dans certaines commande de
moteurs qui permettent la rcupration dnergie sur le rseau, pendant la priode de freinage du
moteur.
R
L
Th1
D1
D2
E
charge
E
entre
L
+
-
Circuit
d'extinction

FI GURE 1-32 HACHEUR SURVOL TEUR
E moy =E entre
Th
Th Tcond
|
\

|
.
|
EQUATI ON 1-12

Exemple 1-4
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65O partir dune batterie
daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de hachage qui est
de 500HZ. Calculez :
a) la priode de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne la sortie.

Solutions
a) T
F HZ
ms = = =
1 1
500
2
b) tcond =0.30 x 2ms =0,6ms
c) E moy =60V x
06
2
, ms
ms
= 18 V
1.4.3 Les applications des hacheurs
Les hacheurs sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles, surtout dans le
domaine de la traction lectrique. Ils alimentent et contrlent la vitesse des moteurs courant
continu qui quipent les locomotives lectriques, les mtros et les vhicules batterie
daccumulateurs (charriots lvateurs, voitures lectriques et locomotives de mines).
Les hacheurs de petite puissance ( 0 100KW) sont gnralement employs dans les
vhicules lectriques batteries. Les hacheurs de puissance >100KW sont utiliss dans les
locomotives lectriques qui fonctionnenet partir dun rseau courant continu (circuit
redresseur).
1.5 Le converti sseur continu - al ternati f (l onduleur)
Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer lnergie dune source
de tension continue en une tension alternative. Il sagit dun dispositif lectronique qui
accomplit la fonction inverse du redresseur (Figure 1-33). Nous distinguons deux grandes
catgories donduleurs : les onduleurs autonomes et les onduleurs non autonomes. On traitera
dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.

Courant continu
Courant alternatif
frquence fixe ou variable

FI GURE 1-33 REDRESSSEUR CONTI NU- AL TERNATI F
1.5.1 Londuleur autonome
Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes :
- Onduleurs frquence fixe Ceux-ci sont utiliss comme alimentation de scurit dans les
centre hospitaliers, les centrales tlphoniques, les ordinateurs, etc. Ces onduleurs sont
aliments partir dune batterie daccumulateurs.
- Onduleurs frquence variable. Ceux-ci sont aliments en courant continu partir du rseau
alternatif par lintermdiaire dun redresseur. Ils fournissent des tensions de frquence et
damplitude variables utilises pour contrler la vitesse de moteurs courant alternatif.
Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur tension de sortie :
- Onduleurs onde rectangulaire (Figure 1-34) : Londe de sortie est rectangulaire.
Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.

t
E

FI GURE 1-34 FORME D ONDE RECTANGUL AI RE
- Onduleurs en crneaux de largeur variable (Figure 1-35) : Londe de sortie est constitue par
des crneaux rectangulaires alternatifs et spars par une zone morte tension nulle. La
tension de sortie varie si on agit sur la dure des crneaux.
t
E

FI GURE 1-35 FORME D ONDE EN CRNEAUX
- Onduleurs modulation dimpulsion (PWM) (Figure 1-36). Londe de sortie est forme de
trains dimpulsions positifs et ngatifs, de largeur et despacement variable. La rsultante de
la forme de sortie se rapproche dune sinusode.

t
E

FI GURE 1-36 FORME D ONDE MODUL ATI ON DE L ARGEUR D I MPUL SI ON
1.5.2 Londuleur monophas
Londuleur de la Figure 1-37 comprend deux thyristors, un transformateur point milieu,
un condensateur de commutation C et une inductance srie L. Les deux thyristors, Th1 et Th2,
sont ltat passant tour de rle, ce qui produit des impulsions de courant de sens inverse, I1 et
I2, dans les deux moitis du primaire du transformateur. On obtient, au secondaire du
transformateur, une tension alternative de forme rectangulaire (Figure 1-38). Le condensateur
de commutation C empche les deux thyristors de laisser passer le courant en mme temps, de
sorte quil provoque le blocage dun thyristor lorsque lautre samorce.
Linductance de lissage L tend garder un courant constant dans le circuit. Il en rsulte
que les courants I1 et I2 sont gaux et de forme rectangulaire. Pour faire varier la frquence de
londuleur, il suffit de changer la frquence des signaux appliqus sur les gachettes. On peut
obtenir une frquence comprise entre quelques hertz et 5 Khz, selon les caractristiques du
transformateur et des thyristors.

Th1
Th2
charge
E
C
L
I2 I1

FI GURE 1-37 ONDUL EUR AUTONOME MONOPHAS

FI GURE 1-38 FORME D ONDE D UN ONDUL EUR MONOPHAS
1.5.3 Londuleur monophas en pont
Londuleur monophas en pont de la Figure 1-39 comprend quatre thyristors ou quatre
transistors utiliss comme interrupteurs lectroniques ainsi que quatre diodes de rcupration
montes en parallele inverse aux bornes des thyristors. Les circuits de blocage des thyristors ne
sont pas reprsents sur la figure.

Th1 D1
D2
E
sortie
Th4
Th3
Th2
D3
D4
R L
E

FI GURE 1-39 ONDUL EUR MONOPHAS EN PONT
Commande symtrique
Dans le cas dune commande symtrique ( Figure 1-40), lamorage des thyristors Th1 et Th4 a
lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3. La tension de sortie est rectangulaire,
et sa valeur efficace est gale E.


FI GURE 1-40 FORME D ONDE POR UNE COMMANDE SYMTRI QUE

Commande dcale
Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et bloqus selon la
squence indique la Figure 1-41. La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4
laissent passer le courant en mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat
passant en mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle.
La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la largeur est
ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur efficace.

FI GURE 1-41 FORME D ONDE POR UNE COMMANDE DCAL E
1.5.4 Onduleurs triphass autonomes
La Figure 1-42 reprsente le montage de principe dun onduleur triphas autonome qui
peut alimenter des charges triphases quilibres qui sont groupes en toile ou en triangle.
Dans ce montage, trois thyristors sont en conduction chaque instant. Deux thyristors
dun mme bras Th1 et Th4 sont amorcs 180 de dcalage. Les thyristors des bras voisins
sont amorcs 120 de dcalage des autres bras. La tension de sortie rsultante est en forme de
crneaux et dphase de 120.

Th1 Th3 Th5
Th4
Th6
Th2
E
D1 D3 D5
D4 D6 D2
Ra
Rb
Rc
charge triphase
+
_

FI GURE 1-42 ONDUL EUR AUTOMOME TRI PHAS AVEC THYRI STORS
Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des transistors (Figure
1-43) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec les thyristors.
T1
T3
T5
T4
T6
T2
E
D1 D3 D5
D4 D6 D2
Ra
Rb
Rc
charge triphase
+
_

FI GURE 1-43 ONDUL EUR AUTOMOME TRI PHAS AVEC TRANSI STORS
1.5.5 Application des onduleurs autonomes
Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les alimentations de
scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif en cas de panne de courant. Ces
alimentations de secours sont appelles UPS (Uninterruptible Power Supplies). La Figure 1-44
donne le schma de principe dun UPS.
Redresseur
chargeur
batterie
d'accumulateurs
Groupe
lectrogne
moteur disel et
alternateur
Onduleur
autonome
frquence fixe
c.c
c.a c.a
Rseau triphas

FI GURE 1-44 AL I MENTATI ON DE SECOURS (UPS)

Le systme comprend :
- Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en fournissant le
courant ncessaire londuleur.
- Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de londuleur lorsque le
rseau alternatif est interrompu.
- Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale rgule la
frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur 5%.
- Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou londuleur la
charge.
- Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de courant et qui
sarrte lorsque le courant est rtabli.



Les alimentations de secours sont surtout utiliss pour alimenter des quipements qui requirent
un fonctionnement permanent. Les applications les plus courantes sont :
- lalimentation dordinateurs ;
- les systmes de guidage davion (radio, radar). ;
- le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
- lclairage de scurit de salle de confrence ;
- les circuits dalarme contre les incendies.

Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
- La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones.
- lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.

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