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Multimtres numriques

Une solution de mesure idale pour les variateurs de vitesse

Auparavant, les rparations consistaient rsoudre des pannes de moteur triphas classiques, dues en grande partie laccumulation de poussires, aux dfaillances des roulements, au mauvais alignement des arbres ou tout simplement la vtust des composants. Mais aujourdhui ces rparations ont radicalement chang avec lapparition des moteurs commande lectronique, mieux connus sous le nom de variateurs de vitesse, et leurs problmes de mesure spcifiques.
Grce linnovation technologique, nous vous donnons la possibilit de prendre des mesures prcises avec un multimtre numrique lors de linstallation et de la maintenance de tels variateurs de vitesse. Vous pourrez ainsi identifier les composants dfectueux et dautres conditions susceptibles dentraner une dfaillance du moteur.
Mthodologie de dpannage

Mesures dentre et de sortie

Les mthodes de dpannage dun circuit lectrique diffrent dun technicien lautre, mais une chose est certaine: un bon dpanneur finira toujours par diagnostiquer le problme! La difficult rside plus dans le temps que cela prendra et la dure dindisponibilit du systme. En la matire, la procdure de dpannage la plus performante consiste

rechercher dabord les problmes les plus vidents, en partant du moteur puis en passant aux composants lectriques. Remplacer des pices non dfectueuses peut malheureusement coter beaucoup dargent et de temps. Bien entendu, personne ne prend volontairement des mesures imprcises, mais une erreur est si vite arrive dans un environnement bruit et haute nergie tel quun variateur de vitesse. Voil pourquoi il convient de choisir des outils de test adapts au dpannage de variateurs, de moteurs et de connexions, tout particulirement lorsquil sagit de mesurer la tension, la frquence et le courant de sortie dun variateur de vitesse. Jusqu prsent, aucun multimtre navait permis de mesurer avec prcision les variateurs de vitesse. Dornavant ce nest plus le cas.

MAINTENANCE MAGAZINE N 96, juin 2009

Tout multimtre TRMS de bonne qualit peut vrifier si deux mesures de tension dentre sont correctes. En mode phase phase vide, elles ne doivent pas diffrer de plus de 1 %. Un cart important (dsquilibre) doit tre rapidement corrig pour viter tout fonctionnement irrgulier du variateur. Un multimtre TRMS classique ne peut malheureusement pas lire avec prcision les mesures de sortie dun variateur de vitesse modulation de largeur dimpulsions (MLI), et ce, parce que le variateur applique une tension non sinusodale MLI au moteur. Le multimtre numrique mesure une tension TRMS tres proche de la ralit, par la mthode du transfert thermique, alors le contrleur de sortie du variateur mesure un signal plus proche de la

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fondamentale (gnralement 30 60 Hz). Cette disparit sexplique par les caractristiques de bande passante et de blindage. lheure actuelle, beaucoup de multimtres numriques TRMS offrent une bande passante allant jusqu 20 kHz (voire plus), ce qui leur permet de ne pas rpondre seulement la fondamentale du signal (auquel le moteur rpond rellement), mais galement de prendre en compte tous les composants haute frquence gnrs par le variateur de vitesse. Ct blindage, si le multimtre numrique nest pas protg contre le bruit haute frquence, les niveaux de bruit levs du contrleur creuseront davantage encore lcart entre les mesures. De nombreux multimtres TRMS, concerns par ces deux problmes, affichent des mesures 20 30 % suprieures aux indications du contrleur du variateur de vitesse.
Des normes de scurit adaptes aux instruments de test lectrique

La norme de scurit EN61010 (deuxime dition) consacre aux quipements de test rgit deux paramtres de base: le niveau de tension et la catgorie de mesure. Le premier correspond a la tension de travail continue maximum pouvant tre mesure par linstrument de test. Le deuxime est dfini par rapport a un environnement de mesure prcis. La plupart des installations variateur de vitesse triphas peuvent tre considres comme des environnements de mesure de CAT 3, aliments par un systme de distribution 380 V ou 690V. Si vous utilisez un multimtre numrique pour mesurer de tels systmes haute nergie, assurez-vous quil prsente un niveau de scurit de type CAT III 1 000 V, plus - de prfrence -un niveau de type CAT IV 600 V. La catgorie

quer des variateurs triphass dune tension diffrente. Pour les besoins de la procdure, le moteur tourne une frquence de 50 Hz.
Tension dentre

Pour mesurer la tension AC dentre au niveau du variateur: 1. Slectionnez la fonction de tension AC (VAC). 2. Reliez la sonde noire lune des trois bornes dentre de phase. 3. Reliez la sonde rouge lune des deux autres bornes dentre de phase, puis enregistrez la mesure. 4. Ensuite, placez la sonde rouge au niveau de la troisime borne dentre de phase et enregistrez la mesure. 5. Vrifiez que ces deux mesures ne diffrent pas de plus de 1 %.
Courant dentre

Pour mesurer le courant dentre, vous devez vous munir en gnral dune pince de courant. Vous pouvez utiliser soit une pince de type transformateur AC (i200, 80i-400) soit une pince AC/DC effet Hall (i410, i 1010). Pince de type transformateur: Utilisez la fonction mA/A AC. Les mesures en milliampres (mA) de lafficheur correspondent aux mesures de courant en ampres (A) de la phase actuelle. Pince effet Hall: Utilisez la fonction de tension AC (VAC). Appuyez sur le bouton jaune pour activer le filtre passe-bas. De cette faon, le multimtre va exclure le bruit haute frquence gnr par le contrleur du variateur. Les mesures en millivolts (mV) de lafficheur correspondent aux mesures de courant en ampres (A) de la phase actuelle. Fixez la pince aux diffrents cbles (tour tour) de la phase dalimentation dentre et enregistrez chaque mesure. Assurez-vous que lquilibre est correct, c.--d. que les mesures ne prsentent pas un cart suprieur 10 %.
Tension de sortie

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Grce son filtre passe-bas slectionnable, le multimtre Fluke 87V effectue des mesures prcises de la tension, du courant et de la frquence de sortie, que ce soit au niveau du variateur ou aux bornes du moteur. Une fois le filtre slectionn, le multimtre gnre des relevs de tension et de frquence (vitesse du moteur) conformes aux indications du contrleur. Combin des pinces de courant effet Hall, le filtre passe-bas permet galement de mesurer avec exactitude le courant. Toutes ces mesures sont particulirement utiles lorsquelles doivent tre prises au niveau du moteur, loin de lafficheur du variateur de vitesse.
Prendre des mesures en toute scurit

et la tension maximale figurent sur le panneau avant de linstrument, la hauteur des bornes dentres.
La prise de mesures

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Avant de tester des composants lectriques, il convient de savoir comment prendre des mesures en toute scurit. Quel que soit son niveau de scurit, aucun instrument de test ne vous protgera contre une mauvaise manipulation. En outre, beaucoup dinstruments ne sont pas conus pour les variateurs de vitesse.

Pour mesurer la tension de sortie AC au niveau du variateur ou des bornes du moteur: 1. Slectionnez la fonction de tension AC (VAC). 2. Reliez la sonde noire lune des bornes du moteur ou lune des bornes de tension de sortie de phase.

Voyons prsent quelles sont les possibilits du multimtre numrique Fluke 87V. La procdure ci-dessous dcrit des mesures effectues sur une commande de variateur triphas 480V (US) au niveau des borniers du tableau de commande. Ces mesures pourraient sappli-

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3. Reliez la sonde rouge lune des deux autres bornes de tension de phase. 4. Appuyez sur le bouton jaune pour activer le filtre passe-bas, puis enregistrez la mesure. 5. Ensuite, placez la sonde rouge au niveau de la troisime borne de sortie de phase et enregistrez la mesure. 6. Vrifiez que ces deux mesures ne diffrent pas de plus de 1 % (voir figure 2). Ces mesures devraient galement tre conformes aux indications du contrleur (le cas chant). 7. Si le filtre passe-bas nest pas activ, les mesures de la tension de sortie peuvent tre 10 30 % suprieures, comme sur un multimtre numrique classique (voir figures 1 et 2).
Vitesse du moteur (1)

Pince de type transformateur: utilisez la fonction mA/A AC. Les mesures en milliampres (mA) de lafficheur correspondent aux mesures de courant en ampres (A) de la phase actuelle. Pince effet Hall: Jusqu prsent, les problmes de bruit ont toujours empch de prendre des mesures prcises avec des pinces effet Hall. Dsormais, cest possible grce au filtre passe-bas. Slectionnez la fonction de tension AC (VAC). Appuyez sur le bouton jaune pour activer le filtre passe-bas. De cette faon, le multimtre va exclure le bruit haute frquence gnr par le contrleur du variateur. Fixez la pince lun des cbles de phase de sortie.

1. Vrifiez que le multimtre mesure bien un courant dau moins 20 ampres. 2. Appuyez sur le bouton Hz. Les mesures affiches lcran correspondent la vitesse du moteur en termes de frquence.
Mesures du bus DC

Frquence de sortie partir dune tension de rfrence Pour identifier la vitesse du moteur, il suffit de mesurer sa frquence laide du filtre passebas. Cette mesure peut tre effectue entre deux bornes du moteur ou deux bornes de tension de phase. 1. Slectionnez la fonction de tension AC (VAC) du 87V. 2. Reliez les sondes aux deux bornes du moteur ou aux deux bornes de tension de phase. 3. Appuyez sur le bouton jaune pour activer le filtre passe-bas. 4. Appuyez sur le bouton Hz. La mesure affiche lcran correspond la vitesse du moteur. Cette mesure aurait t incorrecte sans le filtre passe-bas du Fluke 87V (voir figures 3 et 4).
Courant de sortie

Pour fonctionner correctement, un variateur de vitesse doit disposer dun bus DC performant. Si ce dernier est incorrect ou instable, les capacits ou les diodes du convertisseur peuvent prsenter une dfaillance. La tension du bus DC doit correspondre environ 1,414 fois la tension dentre phase phase. Pour une entre 480 V, le bus DC doit avoir une tension approximative de 679 V DC. Le bus DC est reprsent par DC+/DC- ou B+/B- sur le bornier du variateur de vitesse. Pour mesurer la tension du bus DC: 1. Slectionnez la fonction de tension DC (VDC). 2. Reliez la sonde noire la borne DC- ou B-. 3. Reliez la sonde rouge la borne DC+ ou B+. La tension du bus doit correspondre aux donnes dexemple ci-dessus et doit tre relativement stable. Pour connatre le niveau de tension dondulation AC du bus, placez le slecteur de fonction sur la fonction VAC. Certains variateurs de petite taille doivent tre dsassembls pour pouvoir mesurer la tension du bus DC. Dans ce cas, utilisez la fonction de crte min./max. (Peak MIN MAX) du 87V pour mesurer la tension du bus DC via le signal de tension de sortie. 1. Slectionnez la fonction de tension AC (VAC). 2. Reliez les sondes deux tensions de phase de sortie. 3. Appuyez sur le bouton MIN MAX. 4. Appuyez sur le bouton SBB(crte min./max.) La mesure affiche lcran sous Peak MIN MAX correspond la tension du bus DC. <<

Figure 1. Mesure de la tension de sortie sans filtre passe-bas.

Figure 2. Mesure de la tension de sortie avec filtre passe-bas.

Figure 3. Frquence de sortie (vitesse du moteur) sans filtre passe-bas.

Figure 4. Frquence de sortie (vitesse du moteur) avec filtre passe-bas.

Vitesse du moteur (2)

Figure 5. Mesure du courant de sortie sans filtre passe-bas.

Frquence de sortie partir dun courant de rfrence, mesure laide dune pince AC/DC effet Hall (i410, i1010) Pour les moteurs exigeant au moins 20 ampres de courant de fonctionnement, la vitesse du moteur peut tre calcule en mesurant sa frquence laide de pinces de courant.

Figure 6. Mesure du courant de sortie avec filtre passe-bas.

MAINTENANCE MAGAZINE N 96, juin 2009

Tout comme pour le courant dentre, munissez-vous dune pince de courant pour mesurer le courant de sortie. Rptez la procdure de mesure du courant dentre en veillant toutefois fixer la pince de courant chaque cble de phase de sortie et enregistrer chaque mesure. Assurez-vous que lquilibre est correct, c.--d. que les mesures ne prsentent pas un cart suprieur 10 %. (Voir figures 5 et 6)

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