Vous êtes sur la page 1sur 9

Corrig de lpreuve de physique I MP du concours des Mines 2007

SATELLITES DE TLCOMMUNICATION Quelques remarques. Le problme de loscillation de lorientation dun satellite a dj t pos bien des fois. Dans lpreuve M du concours de lENSIETA 1996, lquilibre et les oscillations sont recherchs grce au moment des forces de gravitation ; lnonc confond le rfrentiel barycentrique, qui est en translation avec le satellite, et le rfrentiel tournant, qui est en rotation avec le satellite. Lpreuve M du concours de Centrale 1982 recherche aussi de la sorte lquilibre et les oscillations grce au moment des forces de gravitation. Il ne commet pas derreur de rfrentiel. Le problme prsent dtaille mieux les effets du rfrentiel sur ce calcul dans les questions 9-14. En outre, il propose une autre rsolution par lnergie mcanique dans le rfrentiel gocentrique ; telle quelle est demande dans les questions 15-16, cette rsolution est pratiquement infaisable. Nous essaierons de la discuter de faon approfondie. Notons aussi que Lagrange a vcu de 1736 1813, et non au dix-septime sicle et que la longueur M1M2 est note 2l partir de la question 9, tandis qu partir de la question 17, on se demande si elle est note l ou 2l : peut-tre trouverez-vous des rsultats moiti ou double des miens. I. SATELLITES SUR ORBITE CIRCULAIRE 1) Posons r0 = RT + h . Selon la loi fondamentale de la dynamique,
GM T M S v2 = v= M S r0 r02 GM T . RT + h

T=

2r0 = 2 v
1 2

(RT + h )3
GM T
GM T M S 2r0

(troisime loi de Kepler).

2) Ec = M S v 2 =

et E p = Fdr =
RT , do r0

GM T M S GM T M S = . 2 r r

Do 2 Ec + E p = 0 .

3) = (OP, OA) = arccos 2r0 = =2 v

(RT + h )3 arccos
GM T

RT (7,2 106 ) 6,4 = 919 s . =2 arccos 11 24 RT + h 7,2 6,67 10 6 10


3

6,4 180 T = 27,27 . Do = = = 6,6 . Il faut B 27,27 7,2 M Equateur A un train de 7 satellites pour couvrir un mridien. Nous I supposerons ces 7 satellites quidistants. Pour couvrir la surface de la Terre, il est prfrable de dcaler C les satellites entre deux trains voisins, de sorte quun satellite dun train soit en face du milieu de lintervalle entre deux satellites du train voisin. Cest sur lquateur que la distance entre deux trains est la plus grande. Considrons la trace A sur la surface terrestre dun satellite situ dans le plan de lquateur et les traces B et C de deux satellites du train voisin ; le milieu M de larc BC est aussi sur lEquateur. Le cas limite est celui o les frontires des zones de visibilit de ces trois satellites se coupent en un point I. Soit = (OM , OI ) la diffrence de longitude entre I et M et = (OM , OB ) la latitude de B ; choisissons des axes Ox port par OM, Oz passant par les Ples et Oy perpendiculaire aux 4) = arccos

RT cos RT cos

cos 6400 / (6400 + 800) = arccos = 9,39 . Pour une couverture cos cos(180 / 7 ) complte de la Terre, lcart de longitude entre deux trains de satellites voisins doit tre suprieur (OA, OI ) + (OI , OM ) = 27,27 + 9,39 = 36,66 . Comme 360 / 36,66 = 9,82 , il suffit de 5 trains de satellites pour couvrir toute la Terre. Voici la disposition de leurs zones de visibilit le long de lEquateur, compte tenu de ce que les configurations dun train de satellites pour ses deux survols de lEquateur sont dcales, car il comporte un nombre impair de satellites : 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 satellite B. Do = arccos

prcdents. OB OI = 0 RT sin = RT2 cos puisque I est la limite de visibilit du Rt sin 0

5) La priode dun satellite gostationnaire est gale la priode de rotation de la Terre dans le rfrentiel gocentrique, soit le jour sidral 86164 s. Son altitude est GM T T 2 6,67 10 11 6 10 24 86164 2 = z = r0 RT = R 6,4 10 6 (m ) = 35820 km . 2 4 2 T 4 Un satellite gostationnaire reste visible indfiniment. Un satellite gostationnaire est dans une position fixe. Cest un avantage, car on peut orienter les antennes dans une direction fixe. Au contraire, avec un train de satellite, il faut envoyer ou recevoir les ondes dans toutes les directions ; en outre, il faut frquemment changer de satellite. Il suffit de trois satellites gostationnaires, situs dans le plan de lEquateur 120 les uns des autres, pour couvrir la plus grande partie de la surface de la Terre. Mais la rgion des Ples est ncessairement hors de leur vue. Un satellite gostationnaire est beaucoup plus loin de la Terre que le train de satellites, do un cot de lancement plus lev par satellite (mais il y en a moins) et une puissance mettre plus grande (grands panneaux solaires). Laller et retour du signal entre la Terre et un satellite gostationnaire dure environ 0,2 s, ce qui est un petit handicap dans les tlcommunications. [F ] = MLT 2 = L1 . 6) [ ] = [M S ][v]2 M (LT 1 )2 Le satellite est soumis lattraction de la Terre Fgrav qui drive de lnergie potentielle E p et la force non conservative f a ; le thorme de lnergie cintique scrit : dEc = Fgrav + f a dr = dE p + f a dr . Compte tenu de 2 Ec + E p = 0 : 1 dE p = dE p + f a dr 2 3/ 2 GM T GM T 3 dr = dE p = 2 f a dr = 2M S v dt = 2 dt r2 r
1/ 3

dr = 2 GM T r dt dh = 2 GM T (RT + h ) dt 7) En faisant dans lquation diffrentielle prcdente les substitutions dh h = 1m et GM T = 6068 s , on obtient dt T = 2 (RT + h )3

1 h h = = 1,535 10 15 m 1 . = 2 6 2 2 GM T (RT + h )T 4 (RT + h ) 4 7,2 10 Si on admet que la perte daltitude est proportionnelle au temps, pour dix ans, 3,156 108 (m ) = 52,01km . h10 ans = 6068 La solution exacte de lquation diffrentielle est RT + h dr 1 1 t= = RT + h0 RT + h RT + h0 r GM T 2 GM T

h t h10 ans = h0 h = RT + h0 RT + h0 t GM T = RT + h0 RT + h0 T 2 R + h 0 T 8 2 2 h t h t 3,156 10 = = 52,01km = 52,01km 94 m = 51,92 km 2 4 7,2 10 6 6068 2 RT + h0 T 4(RT + h0 )T

Il est logique de trouver des rsultats voisins, la variation relative de distance au centre de la Terre tant petite. Notons que le calcul a t effectu avec une prcision suprieure celle des donnes, de faon mettre en vidence la faiblesse de lerreur due lapproximation linaire. On peut trouver paradoxal que, malgr le freinage par lair, la vitesse crot ; elle crot cause de lattraction terrestre, dont le travail, positif, lemporte sur celui, ngatif, de la force de freinage. 8) Quand on divise h par 2, h est multipli par 2, tandis que les autres facteurs varient peu, donc = 1 et = h (h ) = 8 10 5 1,535 10 15 = 1,2 10 9 . II. STABILISATION DE L'ATTITUDE D'UN SATELLITE SUR SON ORBITE PAR GRADIENT DE GRAVIT

GM T mr1 GM T mr2 ; F2 = . 9) F1 = r13 r23 SM ; F = 2m SM . 10) Fie1 = m 2 r1 ; Fie 2 = m 2 r2 ; FiC1 = 2m 1 iC 2 2 11) Les moments des forces de Coriolis et de la tension de la tige sont nuls, car ces forces sont parallles la tige. Le moment des forces dinertie dentranement est galement nul, car : m 2 SM 1 OM 1 + SM 2 OM 2 = m 2 SM 1 OM 1 OM 2 = m 2 SM 1 M 2 M 1 = 0 d 2 Dans (R'), le moment cintique du satellite = 2ml u z obit = SM 1 F1 F2 . dt OM 2 OM 1 . Dveloppons jusqu lordre 1 en l / r0 : F1 F2 = GM T m OM 3 OM 3 2 1

tude dynamique, dans le rfrentiel mobile.

OM 1 = OS + SM 1
3

OM 12 = r02 + l 2 + 2r0 l cos


1 = r02 + l 2 + 2r0 l cos OM 13

3 / 2

l cos 1 1 3 + ... 3 r0 r0

l cos 1 F1 F2 = GM T m OS + SM 2 r 3 1 + 3 r 0 0 SM 2 SM 1 6l cos = GM T m + OS 3 4 r r 0 0 2 6GM T ml cos sin SM 1 F1 F2 = uz r03

l cos 1 1 3 r OS + SM 1 r 3 0 0

S =

6GM T ml 2 cos sin . r03 6GM T ml 2 cos sin , soit r03

= 12) Le thorme du moment cintique scrit 2ml 2

= 3 2 cos sin .

13) Ces positions sont stables si S ( ) est dcroissante, ce qui est le cas pour = 0 et = . Elles sont instables si S ( ) est croissante, ce qui est le cas pour = / 2 . Si alors on pose

= / 2 .

Les positions dquilibre sont celles pour lesquelles cos sin = 0 , soit = 0 , = et

3 2 = 0 . = / 2 + et si petit, + 3 2 = 0 , do un oscillateur harmonique de priode 14) Si petit, 2 6068 T


Tosc =
3

= 3503 s .

tude nergtique, dans le rfrentiel gocentrique galilen. 15) Dveloppons lnergie potentielle de gravitation jusqu lordre 2 en l / r0 OM 12 = r02 + l 2 + 2r0 l cos (1 + )1/ 2 = 1 + 3 2 + ... 2 8

1 1 2l cos l 2 1 l cos l 2 3 cos 2 1 1 1 = + = + + + ... r0 r0 OM 1 r0 r0 r02 2r02 2 2 l (3 cos 1) 1 1 1 + = 2+ + ... OM 1 OM 2 r0 r02

1 / 2

E p , grav =
16)

2GM T m GM T ml 2 3 cos 2 1 + ... . r0 r03

a) Rponse naturelle la question telle quelle est pose. Soit langle dont le satellite a tourn sur son orbite et langle dont la tige a tourn par rapport la direction de la Terre. Dans le rfrentiel gocentrique, la tige a tourn de + . La masse du systme est 2m . Daprs le thorme de Knig, son nergie cintique est 1 1 2 . Lnergie totale est donc 02 + r02 2 + 2 ml 2 + E c = 2m r 2 2

x'
O x

2 2 2 2GM T m GM T ml 3 cos 1 . 02 + r02 2 + ml 2 + E=mr r0 r03

(voisin de = Faisons lapproximation que r0 et

GM T ) sont constants, on en dduit, en r03

+ drivant par rapport au temps lexpression de E , que 2ml 2 +

+ + 3 2 cos sin = 0 . ou , qui Cette quation diffre de lquation trouve la question 12 par le terme supplmentaire nest pas ngligeable, puisque, comme la priode doscillation tant de lordre de la priode . orbitale, est priori de lordre de Lquation de la question 12 est juste et celle que nous venons de trouver est fausse. Lorigine de 0 , le moment cintique lerreur est la suivante : le moment cintique total est conserv ; si propre du satellite varie, donc son moment cintique orbital varie aussi ; le raisonnement prcdent et 2 comme constant ; comme r0 >> l , bien que nglige tort cette variation en considrant mr02 r0 varient peu, on ne peut pas ngliger leurs variations. Lnonc, qui semble indiquer que la question se rsout par lnergie, est trompeur ; il faut aussi considrer le moment cintique.
b) Amlioration de cette rponse. 0 , sans ngliger la variation de . Comme dans le Supposons ngligeables les variations de r0 et r rfrentiel gocentrique les forces sont centrales, le moment cintique total O en O est conserv, do en utilisant le thorme de Knig du moment cintique : = cste 0 = d O mr 2 ou mr 2 0 . + 2ml 2 + + 2ml 2 + + 2ml 2 O = mr02 0 0 dt Comme lnergie est conserve, en utilisant le thorme de Knig de lnergie cintique : 2 2 2 2GM T m GM T ml 3 cos 1 02 + r02 2 + ml 2 + E=mr r0 r03

6GM T ml 2 cos sin = 0 , r03

0=

2 dE + 6GM T ml cos sin + 2ml 2 + + = 2mr02 3 dt r0

)(

=

GM T r03

<<

+ 6 2 ml 2 cos sin + 2ml 2 + 0 = 2mr02 0 , issu de la conservation du moment cintique, la conservation de + 2ml 2 En utilisant mr 2
0

+ 6 2 ml 2 cos sin , soit + 3 2 cos sin = 0 , ce quil lnergie se simplifie en 0 = 2ml 2 fallait dmontrer ; nous lavons obtenu au prix dune hypothse qui parat arbitraire : les variations ne le sont pas. 0 sont ngligeables, tandis que celles de de r0 et r
c) tude nergtique dans le rfrentiel tournant Ox'y', en ngligeant les variations de et r0 . La force dinertie de Coriolis ne travaille pas ; la tension de la tige non plus. Le travail de la force dinertie dentranement m 2 OM est aussi nul ; en effet, cest W = m 2 OM 1 d SM 1 + m 2 OM 2 d SM 2 = m 2 OM 1 OM 2 d SM 1 = m 2 M 2 M 1 d SM 1 = 0 , car dans le rfrentiel tournant S est fixe et un petit dplacement de M1 est perpendiculaire la tige.

2 . Lnergie totale est la somme de lnergie Le centre de masse S est immobile, do E c = ml 2 cintique et de lnergie potentielle de gravitation : 2 2 2 2GM T m GM T ml 3 cos 1 E = ml 2 r0 r03 2 dE + 6GM T ml sin cos = 0 = 2ml 2 r03 dt + 3 2 cos sin = 0 . + 3 2 = 0 et la priode doscillation est Pour les petites oscillations, est petit, do T Tosc = . 3

d) Autre point de vue, en partie mieux argument. constants. Dans le rfrentiel Sxy , la force de Coriolis et la tension Ne supposons pas r0 et de la tige, toutes deux parallles la tige, ne travaillent pas. Calculons la puissance Pie de la force dinertie dentranement. Notons 1 et 2 les points concidents de M 1 et M 2 . Pie = mae (1 ) vr (M 1 ) mae ( 2 ) vr (M 2 ) v r (M 2 ) = v r (M 1 )
d 2 2 1 v Pie = (mae (1 ) mae ( 2 )) vr (M 1 ) = m r (M 1 ) dt 2 Sxy

a pour projection sur la , tandis que la vitesse de M 1 dans le rfrentiel Sxy , v r (M 1 ) , est perpendiculaire la tige 2l ; do P = 2ml 2 ; le thorme de lnergie perpendiculaire la tige et a pour grandeur l ie cintique scrit en fonction de lnergie potentielle de gravitation E p , grav : 2 dE p , grav dE d ml 2 + (voir conservation du = p , grav . Comme << = + Pie 2ml 2 dt dt dt dE p , grav . Si on suppose la variation de r assez petite pour moment cintique total), 2ml 2 0 dt que la variation de E p , grav soit due essentiellement la variation de (comme en b),
dt 2

2 1 dcrit un cercle de rayon

2l

avec labscisse angulaire ;

d 2 2 1

= 2ml 2

dE p , grav dt

E p , grav =

=

1 E p , grav (cqfd). 2ml 2

e) Solution rigoureuse, faisant appel au formalisme de Lagrange dans le rfrentiel gocentrique, hors programme. Les tentatives de rsolution prcdentes ne fonctionnent que grce des approximations dont la discussion est complique. La bonne solution de ce problme fait appel au formalisme lagrangien, qui justifie simplement ces approximations. Soit = + langle dont la tige a tourn dans le rfrentiel gocentrique. Dans ce rfrentiel, la position du systme dpend de trois variables, r0 , et . Son lagrangien est
2 E p , grav (r0 , ) , o 02 + r02 2 + ml 2 L = Ec E p = m r

2GM T m GM T ml 2 3 cos 2 1 et = . E p , grav (r0 , ) r0 r03

Les quations du mouvement sont : E p , grav d L L 2 = r + 2mr0 2m 0 = 0 r0 dt r r 0 E d L L 2 = p , grav = 2mr0 dt E d L L 2ml 2 = p , grav = dt Comme E p , grav ne dpend de et que par lintermdiaire de = ,
E p , grav = E p , grav

et

E p , grav

E p , grav

1 1 E p , grav 1 E p , grav = = , do (cqfd). 2ml 2 2mr 2 + 2ml 2 0

III. EFFET DYNAMO 17) Voir figure. Le champ magntique dans le plan quatorial est parallle au moment dipolaire de la Terre, donc approximativement perpendiculaire ce plan ; il pointe vers le Nord ; sur le cercle de centre O, il est uniforme. 18) Considrons que l = SM 1 = SM 2 , comme dans les questions prcdentes et que la longueur du cble est 2l . GM T 6,67 10 11 6 10 24 eM = v B dr = 2 Bvl o v = = = 7455 m . s 1 . 6 RT + h 7,2 10

Si l = 10 m , e M = 2 3 10 5 7455 10 = 4,47 V (2,23 V si on considre que l = 5 m ). Si l = 10 km , e M = 4470 V . Les satellites tournent habituellement douest en est, donc v B est radial et dirig loppos du centre de la Terre ; le ple + de eM est donc M1. 19) F = IB 2l = 0,44 3 10 5 10 = 1,32 10 4 N . P = Fv = 1,32 10 4 7455 = 0,98 W . Remarque : cette puissance mcanique est convertie en puissance lectrique ; la majeure partie de cette puissance est dissipe par le retour du courant et nest pas disponible pour le satellite. 20) Si le cble a une longueur de 20 km, P = 19600 W . 21) Il sagit dun freinage si le courant est d eM , ce que lnonc ne prcise pas (si un gnrateur impose un courant en sens contraire, la force est motrice). f a = M S v 2 = 1,535 10 15 2000 7455 2 = 1,7 10 4 N est comparable la force magntique ; la descente du satellite serait acclre ou ralentie modrment. 22) Si on impose un courant en sens contraire de celui produit par eM , donc de M2 vers M1, et si on nglige la puissance dissipe par le retour du courant, on peut crer une force magntique motrice F = P / v = 500 / 7455 = 0,067 N devant laquelle la force de freinage des questions 6 et 7 est ngligeable.

dE p = dt = 2 Fv = 2 P . dt 11 GM T M S h 6,67 10 6 10 24 2000 500 = = 7720 s . t= 2 2 2 P(RT + h ) 2 500 7,2 10 6 = Fv d GM T M S dt RT + h

d (E c + E p )

7, 2 23) Si h = 400 km , il y a peu de changement ; t = t = 8650 s . 6,8 24) Daprs ce qui prcde, un cble li au satellite peut produire de lnergie lectrique (avec la restriction signale la rponse la question 19) ou servir de moyen de propulsion ; mais il ne peut pas la fois produire de lnergie lectrique et lever lorbite. Les ordres de grandeur calculs montrent quon peut obtenir une petite quantit dnergie lectrique, ou contrler laltitude si on dispose dune quantit plus importante dnergie lectrique. La production dnergie lectrique par conversion du rayonnement solaire par effet photovoltaque est plus avantageuse, puisquelle peut la fois produire de lnergie lectrique et permettre de propulser le satellite. Pour obtenir une pesanteur artificielle, on peut faire tourner sur lui mme une vitesse angulaire 2 suffisante un satellite constitu de deux parties relies par un long cble ( g = l ).

IV. COMMUNICATIONS SPATIALES


dv e Comme B0 = E0 / c , la force magntique est ngligeable si v << c : me = eE . dt Si lamplitude du dplacement est petite devant la longueur donde, la valeur de exp( ikz ) reste eE 0 constante au cours du temps et v e = exp(i (t kz ))u x ime eE 0 exp(i (t kz ))u x De mme, vi = i M i j = ne(vi ve ) . ne 2 E 0 exp(i (t kz ))u x . Comme M i >> me , j = i m e B k E = 0 ik E + i B = 0 B = 26) rot E + . t ne 2 k2 E rot B = 0 j + 0 E i E = i k B = E 0 + 0 im t e ne 2 0 + 0 0 2 = k 2 me

25) Une particule de charge q subit la force F = q E + v B .

k2 =

2 2 P

c2

27) Si la frquence satisfait f < f c =

f > f c , k est rel et londe se propage sans attnuation. Lionosphre se comporte donc comme un filtre passe-haut.

P , k est imaginaire pur et londe est vanescente. Si 2

28) La relation de dispersion est 2 2 P k2 = . c2 La vitesse de phase est c . v = = 2 k 1P / 2 Comme 2kdk = 2d , la vitesse de groupe c2
c

d 2 = c 1P / 2 . est v g = dk Lionosphre est dispersive, puisque ces vitesses dpendent de la frquence ; elles sont lies par v v g = c 2 .

vg

29) La densit lectronique de lionosphre est bien infrieure celle du cuivre, dont lordre de N A 8900 6 10 23 grandeur est la densit datomes de cuivre n = = 10 29 atome . m 3 . M 0,063 1 2 1010 (1,6 10 19 ) 9 10 9 ne 2 = = 1,27 MHz . On peut communiquer avec le 2 me 0 0,91 10 30 satellite aux frquences suprieures cette valeur. 30) De nuit, un signal assimil un paquet donde parvient avec le retard 2 h f 2 1 1 2 10 5 1,27 h h h c = = = 5,4 10 10 s . = 1 2 8 c 2f 2 3 10 1000 vg c c 1 f c2 / f 2 n De jour, = = 5,4 10 10 25 = 1,3 10 8 s . n
2

fc =

Vous aimerez peut-être aussi