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A 2007 PHYS.

II MP
COLE NATIONALE DES PONTS ET CHAUSSES,
COLES NATIONALES SUPRIEURES DE L'ARONAUTIQUE ET DE L'ESPACE,
DE TECHNIQUES AVANCES, DES TLCOMMUNICATIONS,
DES MINES DE PARIS, DES MINES DE SAINT-TIENNE, DES MINES DE NANCY,
DES TLCOMMUNICATIONS DE BRETAGNE,
COLE POLYTECHNIQUE (FILIRE TSI)

CONCOURS D'ADMISSION 2007
SECOND PREUVE DE PHYSIQUE
Filire MP
(Dure de l'preuve : 3 heures)
Lusage de la calculatrice est autoris
Sujet mis disposition des concours : ENSAE (Statistique), ENSTIM, INT, TPE-EIVP, Cycle international
Les candidats sont pris de mentionner de faon apparente sur la premire page de la copie :
PHYSIQUE 2 -MP
L'nonc de cette preuve, particulire aux candidats de la filire MP, comporte 6 pages.
- Si, au cours de lpreuve, un candidat repre ce qui lui semble tre une erreur dnonc, il est invit
le signaler sur sa copie et poursuivre sa composition en expliquant les raisons des initiatives quil
est amen prendre.
- Tout rsultat fourni dans l'nonc peut tre utilis pour les questions ultrieures, mme s'il n'a pas
t dmontr.
- Il ne faudra pas hsiter formuler les commentaires (incluant des considrations numriques) qui
vous sembleront pertinents, mme lorsque l'nonc ne le demande pas explicitement. Le barme tien-
dra compte de ces initiatives ainsi que des qualits de rdaction de la copie.
GRATTE-CIELS et TOURS
Lpreuve est constitue de sept parties largement indpendantes entre elles. Cependant, il
est crucial dobtenir lexpression correcte de
1
H la question 2.
Dans tout le problme, exprimer signifie donner lexpression littrale et calculer signifie
donner la valeur numrique.
La minimisation des oscillations provoques par le vent est une difficult laquelle sont
confronts les concepteurs de structures de gnie civil (ponts, viaducs, antennes ). Lobjet
de ce problme est ltude dun dispositif efficace pour cette minimisation, le Tuned Mass
Damper (TMD). Cest un oscillateur accord et amorti, gnralement dissimul au sommet
de la structure, et coupl au mouvement de cette dernire, de telle manire que, idalement,
il oscille en opposition de phase avec elle et dtourne ainsi de lnergie. Dans un repre
galilen, le mouvement du sommet S de la tour et celui du TMD seffectuent selon une
direction horizontale fixe. On note ( ) x t llongation linaire de S et ( ) u t celle du TMD
par rapport la tour. l'quilibre mcanique, ( ) ( ) 0 x t u t = = .
Physique II 2007 ; filire MP.
Le systme {tour, TMD} est ainsi modlis (Fig. 1) par deux oscillateurs unidimensionnels
coupls mis en mouvement par la force extrieure ( )
0
f t . Le premier oscillateur (la tour) est
modlis par une masse m soumise la force de rappel lastique
las.
f kx = et la force de
frottement fluide hx = . Le second oscillateur (le TMD) est modlis par une masse
soumise la force de rappel lastique
1
m
1 1
f k u = et la force de frottement fluide
1 1
h u = .
Les constantes , , et sont positives. k h
1
k
1
h

1 Mise en quation
On suppose que les oscillations de la tour seffectuent sans frottement ( ) .
Lapplication de lois fondamentales de la dynamique, dune part aux systmes {tour, TMD},
dautre part au seul systme {TMD}, donne les deux quations (systme [A])
0 h =
( ) ( )
( )
| |
1 0
1 1 1
A
.
mx m x u kx f t
m x u k u h u
+ + = +
+ =



Y 1 tablir le systme [A] avec concision. On rcrit [A] sous la forme [B]
1
(B1)
2 0
2
0 0
2
1 1
(1 )x u x a (t)
x u u u
+ + + =
+ + + =

(B2)

Exprimero, e
0
, e
1
,
1
q et a
0
(t) en fonction des grandeurs intervenant dans la modlisation.
Prciser la signification physique des grandeurs e
0
et e
1
.
Y 2 On sintresse la rponse du systme lexcitation ( ) ( ) t i A t a e 9 = exp ) (
0 0
, o le
symbole reprsente la partie relle et 9
2
1 i = . Les amplitudes complexes de u(t), a
0
(t) et
x(t) sont notes respectivement U, A et X. On pose enfin
1
0 1
k
k
e
| | o
e
| |
= =

\
|
. Exprimer
la fonction de transfert ( )
1
U
H z
X
= en fonction de | et de
0
z
e
e
= . Quelle est la nature de
cette fonction ? Est-il avantageux davoir
1
H plutt grand ou plutt petit ?
Y 3 Les occupants de la tour sont sensibles l'acclration b x = . tablir lexpression de
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Physique II 2007 ; filire MP.

la fonction de transfert ( )
( )
2
2
2
0
1
1 1
B z
H z
A
H z o o
= =
+ +
, o B est l'amplitude com-
plexe de b(t). Est-il avantageux davoir
2
H plutt grand ou plutt petit ?
2 Analyse qualitative du systme
Nous analysons quelques cas particuliers du comportement du systme {tour, TMD} en
rgime libre, cest--dire en labsence de force extrieure ( )
0
f t . Lensemble aura t mis en
mouvement, par exemple, par un dplacement initial du TMD en l'absence de vent. On
continue de supposer que . 0 h =
2 1 Cas o
1
0 q =
Y 4 Rcrire le systme [B] et les expressions de
1
H et de
2
H dans le cas o
1
0 q = .
Pourquoi est-il prfrable de choisir o le plus grand possible ? Quelles sont les limites
pratiques dune augmentation de o ?
- Limite 0 o
Y 5 On considre le comportement du systme {Tour, TMD} lorsque o tend vers 0.
Rcrire dans ce cas le systme [B] et les expressions limites de
1
H et de
2
H . Quel rle
joue alors le TMD sur le mouvement propre de la tour ? Quel rle joue la tour sur le mou-
vement propre du TMD ? Montrer que le mouvement du TMD est en phase ou en opposition
de phase avec celui de la tour.
Y 6 Conclure sur le rle du paramtre .
1
h
- Limite o (un cas irraliste !)
Y 7 Quadvient-il de
1
H et de
2
H lorsque la masse du TMD tend vers linfini ?
- Cas gnral pour o
Y 8 Pour quelle valeur de z , note , la fonction
AR
z
1
H est-elle infinie ? Que vaut alors la
fonction de transfert
2
H ? Cest le phnomne dantirsonance.
Y 9 Montrer qu'il existe deux valeurs de z , notes et avec , pour les-
quelles le gain
1 R
z
2 R
z
1 R R
z z <
2
2
G H =
2
2 2
devient infini (rsonances d'amplitude). tablir lingalit
. Calculer et pour
1 R AR R
z z z < <
1
,
R R
z z
AR
z 0,1 o = et 0, 95 | = . Tracer lallure de la
courbe reprsentative de ( )
2
G z .
2 2 Cas o
1
q est infini
Y 10 Analyser le systme tudi dans le cas limite
1
q . Exprimer et calculer la valeur
de z , note , pour laquelle est maximum ( z
2
G 0,1 o = et 0, 95 | = ). Tracer lallure de
la courbe reprsentative de ( )
2
G z .
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Physique II 2007 ; filire MP.
2 3 Cas o
1
q est quelconque
Y 11 La valeur de
1
q est dsormais quelconque. Justifier la pertinence du
choix

+
=
1
1
. Peut-on effectivement fixer | sa guise ? Sur quels paramtres est-il
possible de jouer sans remettre en question le choix des architectes ?
3 - Choix des paramtres
On adoptera dans toute la suite la relation

+
=
1
1
; pour les valeurs numriques, on
prendra 0,1 o = (et donc 0, 953 | ~ ).
Y 12 La Fig. 2 montre les courbes de
gain ( )
2
G z correspondant
1
0,1, q =
1
0, 3 q = et
1
0, 6 q = . Associer
chaque courbe A, B et C la valeur de
1
q
qui lui correspond en justifiant
qualitativement votre rponse.
Y 13 La figure 2 semble montrer que,
quel que soit
1
q , toutes les courbes de
gain passent par deux points fixes,
dabscisses respectives et . Cest
bien le cas ! Quelle mthode utiliseriez-vous pour tablir cette proprit curieuse ? Seule la
mthode est demande, il nest pas question ici de poursuivre les calculs jusqu leur terme.
Les abscisses et vrifiant
A
z
B
z
A
z
B
z
( )
2 4 2 2
1 1/ 4 2 0 z z | | + + = , calculer et .
A
z
B
z
Y 14 La Fig. 3 reprsente une famille
de courbes correspondant des valeurs
croissantes de
1
q , entre 0,18 et 0,21.
Proposez un critre de choix pour la
valeur optimale, ,
opt
q de ce paramtre.
titre documentaire, un ouvrage
affirme, sans justification, que
( )

opt
+
=
1 8
3
; la courbe
correspondante est en pointills sur la
Fig.3. La courbe en trait gras possde un
maximum local en .
A
z z =
4 - Quelques considrations numriques
Y 15 Exprimer la rponse ( ) u t du TMD lexcitation ( ) ( ) t A t a
1 0 0
cos = . Calculer son
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amplitude maximale en fonction de , pour
0
A 0,1, o =
1
0, 2 q = et
0 0
2 6 T s t e = = .
Y 16 Les occupants ressentent gnralement des malaises lorsqu'ils subissent une
acclration suprieure , o 0, 015 g
2
9,81 m.s g

= est l'acclration de la pesanteur.
Quelle condition sur lexcitation doit-elle vrifier si l'on se fixe ce critre de tolrance ?
Cette condition remplie, calculer lamplitude maximale des oscillations du TMD et celle de
la tour. Comparer avec la situation obtenue en labsence de TMD.
0
A
Y 17 La Park Tower est une tour haute de 257 m et large denviron 23 m. Les tudes ont
prvu des d'oscillations de priode propre
0
6 s T = pouvant constituer une nuisance. Les
essais en soufflerie ont rvl des acclrations excessives, voisines de 0, Le
dispositif retenu, un TMD de 300 tonnes, soit 1,4% de la masse effective de la tour, a permis
de rduire les acclrations maximales d'un facteur 2. Le TMD tant assimil un pendule
simple, valuer numriquement sa longueur ainsi que l'amplitude maximale des
oscillations de la tour.
030 . g
l
5 - Limites du modle : autres rsultats exprimentaux
En raison de sa forme anguleuse, peu arodynamique, la Trump World Tower (Fig. ci-des-
sous) est trs sensible l'action du vent. Ce choix architectural a requis l'utilisation d'un
TMD de 600 tonnes, soit 2,8 % de la masse effective de la tour. Une srie
de tests a t mene afin de contrler et dajuster le fonctionnement du
TMD. La priode propre des oscillations de la tour en rgime libre est
Le taux de dissipation de lnergie mcanique
0
6, 2 s. T = ( ) E t associe
au mouvement,
( ) ( )
( )
( )
E t E t T
D t
E t
+
= , vaut 2 % par oscillation en
labsence de couplage avec le TMD. Le coefficient de la Fig. 1 ne peut
donc plus maintenant tre considr comme nul. Le taux de dissipation de l'nergie en
prsence du TMD est de 7% par oscillation.
h
Y 18 On pose
2
h
mk
q = . Calculer q .
Y 19 Comment peut-on procder pour mesurer le taux de dissipation de l'nergie en
rgime libre et en l'absence du TMD ?
6 - Comportement frquentiel du TMD ; analogie lectrique
Y 20 On tudie dans cette partie la rponse ( ) u t du TMD au mouvement sinusodal de la
tour de la forme ( ) ( )
0
cos , x t x t e = d'amplitude
0
x constante. Reprsenter les diagrammes
de Bode asymptotiques concernant le gain ( )
1
G e et le dphasage ( )
1
e . Pour quelle
valeur du paramtre q apparat-il un phnomne de rsonance d'amplitude ?
Y 21 Proposer un circuit RLC srie ayant la fonction de transfert
1
H puis complter ce
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Physique II 2007 ; filire MP.
montage afin de reconstituer
1
H . Exprimer alors
1
e et q en fonction de R, L et C. Est-il
possible de trouver des valeurs ralistes pour ces composants en adoptant les valeurs
numriques 0, 2, q = 0, 95 | = et
1
0
1, 01 rad.s e

= ? Si non, est-il possible pour autant de
simuler le comportement de la tour laide dune maquette lectrique ?
7 - Considrations nergtiques.
Y 22 Exprimer, en rgime sinusodal, la moyenne temporelle de la puissance des actions
intrieures en fonction de
1 1
, , h G e et
0
x . On la notera
1
P .
Y 23 Commenter la Fig. 4, qui repr-
sente lallure de la puissance rduite
1
1 2
0
P
p
x
= en fonction de la pulsation
rduite
1
u
e
e
= , pour 0, 2 q = .
Y 24 Dans les systmes dits actifs, le
TMD mis en mouvement par effet
inertiel subit galement une excitation
propre, asservie au mouvement de la
tour. Il est alors possible de contrler le
dphasage ( )
1
e par rapport la
situation prcdente. Quelle est alors la valeur optimale de
1


?

Quels peuvent tre les
inconvnients de ces systmes actifs ?
FIN DU PROBLME
FIN DE LEPREUVE

Dtail du TMD de la Tour Taipei 101, Tawan (le plus haut gratte-ciel du Monde).
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