Oscilaes foradas e amortecidas

http://dfn.if.usp.br/~rliguori/FEP2196

Oscilaes foradas e amortecidas

Considere um sistema massa-mola imerso em um fluido viscoso e sujeito uma fora exter na peridica. - x -kx k

m
0

Fext

A fora de resistncia viscosa Fa proporcioci . nal velocidade, Fa=-x, e a fora externa peridica dada por Fext=F0cos(t)

A equao de movimento ser escrita como

&& = F + F + F = x & kx + F cos(t) ou seja mx ext a 0 && + x & + kx = F cos(t) da mx
0

&& + x & + 2 x = 0 x 0

de natural de oscilao, a constante de decaimento e freqncia externa.

cos(t), onde 0 = k a freqncia m m

Equao do oscilador forado e amortecido

F0 x+x+0x= cos(t) m
2

.. .

Equao diferencial linear de segunda ordem no homognea

F x+x+0x= 0 cos(t) m
2

.. .

Soluo Geral x(t)=xh(t)+xp(t)

Soluo da homegnea Soluo particular

A soluo da homegnea j foi discutida. Por exemplo se <0 (caso sub-crtico): 2

t x(t) = Be 2 cos(t +

2 2 0 ; 4

B e constantes definidas a partir das condies iniciais

Soluo Particular
Tomemos a equao complexa &&+ z & + 2 z = 0 z 0 m F exp(it)

(note que a parte real da equao acima reproduz

a equao do oscilador forado) Tentemos uma soluo do tipo z(t)=z0exp(it)
(2 + i + 2 )z exp(it) = 0 0 0 m F exp(it)

A equao acima s satisfeita para todo t se:

z0 = F
0

1
0

2 2 m + i

z0 complexo ; multiplicando e dividindo pelo complexo con jugado.

z0 =

0 = 2 2 2 2 m + i i 0

2 2 i
0

2 2 i
0 2 2 0

Nmero complexo do tipo a+bi, onde:

a= F
0

2 2
0 2 2 0

e b=

2 2 0

Em coordenadas polares a+bi=A(cos+isen)=Aexp(i)

b A

a+bi=A(cos+isen)=Aexp(i)
A = a2 + b2 e tan = A() =

b a
1

1
2 2 0 2

e ( ) = arctan

2 2

2 2
0

z(t)=A()exp{i[t+()]}=>xp(t)=Re[z(t)]

xp(t)=A()cos[t+()]
Equao de um oscilador harmnico de freqncia amplitude A() e fase inicial ()

Ressonncia de Amplitude A amplitude A() da soluo estacionria mxima

A() mxima quando

2 2 2 2 2 0 +

for mnimo

2 2 d 2 2 2 2 2 2 + 2 2 = 0 0 + = 0 e 2 0 d 2 2 2 2 2 A 2 0 + = 0 R = 0 2

Efeito da ressonncia
Amortecime nto fraco << 0 Prximo da ressonnci a << 0
0 2 = + 2 2 0 0

A()

2 2 2 m 42 + 0 0

2m

1 + 0 4
2

( ) arctan

2
0 0

arctan

Soluo Geral
Exemplo: soluo da homognea para <0 2 - t
2

x(t)=xh(t)+xp(t)

x(t)= Be

cos(0t+)+A()cos[t+()]
estacionria

transiente

m =1,0 kg, 0 = 5,0 s-1, = 0,50 s-1, B =2,0 m , = -0.05 rad, F0 = 10 N = 5,0 s-1.

Simulao

Balano Energtico
& 2(t) + 1kx2(t) dE = x & (mx && + kx) E(t) = 1mx 2 2 dt && + kx = mx & + F(t) mx

dE = mx & 2 + F(t) x & (t) = mx & 2 + P(t) dt

O segundo membro desta equao representa o balano entre a potncia dissipada pela fora de resistncia vis cosa e a potncia fornecida pela fora externa.

Regime estacionrio

. x(t)=-A()sen[t+()] .. .. 2

x(t)= A()cos[t+()]

x(t)=- A()cos[t+()]=>x=-2x

&& + kx = mx & + F(t). Mas x && =-2x e k = m2 mx 0 dE = m(2 -2 )xx & 0 dt dE = m(2 -2 )Acos(t + )Acos(t + )[Asen(t + )] 0 dt dE = mA2( 2 2 ) 1Asen[2(t + )] 0 dt 2

Tomando a mdia sobre um perodo

dE = mA2( 2 2 ) 1Asen[2(t + )] = 0 0 dt 2 No regime estacionrio, em mdia, a energia se conserva dE = mx & 2 + P(t) = 0 P(t) = mx &2 dt No regime estacionrio a potncia mdia fornecida pela fora externa igual a potncia mdia dissipada pela pela fora de atrito.

& 2 = mA22sen2(t + ) P(t) = mx

2 2 F 1 0 P = m2A2 = 2 )2 + 22 ] 2m[(2 2 0 2 F 1 0 P = Definindo = 2 2 2 1 2m ] 0 0 ( ) + 2

1 2

Valor mximo de P mnimo do denominado r 1 ( ) = 0 =1 = 0 P = Ressonnci a de Potncia R 0 Ressonnci a de Amplitude

A = R

2 2 0 2

Para o amortecimento fraco ( << 0 ) A P R R

Oscilaes acopladas
d k m

Se M>>m => oscilaes foradas. O pndulo menor oscila com a fre qncia do pndulo pesado.

Pndulos idnticos
d

l
)

1
1

k m

l m
2

As equaes que descrevem o sistema so as seguintes: 2=g && + 2 x = 2 (x x ) x 1 0 1 1 2 1 0 l && + 2 x = 2 (x x ) 2 = k x 2 0 2 1 2 1 1 m

x1

x2

Sistema de equaes diferenciais acopladas

Soluo do sistema de equaes

x2(t) = A1cos(0t + 1) A2cos(2t + 2 ) A1, A2, 1 e 2 so constantes arbitrria s e 2 = 2 + 22 0 1 x1(t) = A1cos(0t + 1) + A2cos(2t + 2 )

Modos Normais
x1=x2 mola relaxada x1=-x2 mola distendida

0 = g l
x1 x2 x1 x2

k 0 = g + 2 l m

Modo simtrico

Modo assimtrico

Caso Particular
Pndulos partindo do repouso com um deles partindo da posio de equilbrio . . x1(0)=A ;x2(0)=0 e x1(0)=x2(0)=0
A x1(t) = [cos(0t) + cos(2t)] 2 A x2(t) = [cos(0t) cos(2t)] ; 2 = 2 + 22 0 1 2

1 Definindo = (2 + 0 ) e = (2 0 ) 2 x1(t) = Acos( t)cos( t)] 2 x2(t) = Asen( t)sen( t)] 2

Simulao

x1 Batimento (<<) t
-A

x2 t

Outro exemplo de oscilador acoplado

Molas relaxadas Oscilaes longitudinais Modos normais

Modo simtrico x1=x2

0 = k m

Modo assimtrico 0 = 3 k x1=-x2 m

Oscilaes transversais 3 molas igualmente esticadas

T0 magnitude da fora restauradora => T0=k(a-d)

Modos normais
Modo simtrico 0 =
T
0

ma

Modo assimtrico 0 =

3T

ma

Modos transversais de 4 partculas