Vuelo de avance inclinado.

Actuaciones

Referencia Bsica [EMC05]

Helicpteros ()

Actuaciones

Vuelo de avance inclinado

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Introduccin
Vuelo de avance de ascenso
Equilibrio de fuerzas en ascenso Potencia necesaria para vuelo de avance ascensional Efecto del peso y de la altura Actuaciones en el vuelo de avance ascensional

Mxima velocidad ascensional

Vuelo de avance de descenso

Equilibrio de fuerzas en descenso Potencia necesaria para vuelo de avance descensional Efecto del peso y de la altura Actuaciones en el vuelo de avance descensional

Helicpteros ()

Actuaciones

Vuelo de avance inclinado

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Equilibrio de fuerzas en ascenso I

T

r { h

Equilibrio de fuerzas en el plano horizontal

T sin (r h ) H cos (r h ) Df cos h = 0

Equilibrio de fuerzas en la vertical

V1 h H Df

T cos (r h ) + H sin (r h ) W Df sin h = 0

W

Helicpteros ()

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Equilibrio de fuerzas en ascenso II

Asumiendo ngulo de ataque pequeo, r 1, h 1, y H Df T , W entonces las ecuaciones se simplican

T (r h ) Df = 0 T W = 0
por lo que el ngulo de ataque del plano del rotor en vuelo de avance horizontal debe ser:
r h +

Df W

= h + r ,h

donde r ,h representa el ngulo de inclinacin del rotor para el vuelo horizontal, h. Por tanto r depende de
Peso del helicptero

Resistencia aerodinmica del helicptero ngulo de ascenso de la trayectoria

Helicpteros () Actuaciones

Df
Vuelo de avance inclinado 4 / 22

Exceso de potencia con respecto del vuelo horizontal

Dada una potencia instalada Pd (h) se dene el exceso de potencia con respecto la potencia del vuelo de avance horizontal como
Ph (V , h, W ) = Pd (h) Ph (V , h, W )
1600 1400 1200 1000 Ph [kW] 800 600 400 200 0 200 0 50 h =0 [m] h =1000 [m] h =2000 [m] h =3000 [m] 100 150 200 250 V [km/h] 300 350 400

1500

1000 P [kW]

500

W =63945 [N] W =71050 [N] W =78155 [N] 0 0 50 100 150 200 250 V [km/h] 300 350 400

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Potencia necesaria para vuelo de ascenso I

La potencia necesaria para vuelo ascenso:

Ps = Pc + Pi + P0 + Pf + Ptr
donde:

Pc potencia ascensional, Pc = WVc = WV sin h Pi potencia inducida, P0 potencia parsita del rotor, Pf potencia parsita del fuselaje, Ptr potencia del rotor antipar.

Helicpteros ()

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Potencia necesaria para vuelo de ascenso II

4000 3500 3000 2500 P [kW] 2000 1500 1000 500 0 0 = 0 grados
h

h = 2 grados h = 5 grados h = 10 grados Potencia disponible SL

50

100

150

200 250 V [km/h]

300

350

400

Helicpteros ()

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Determinacin de la velocidad mxima de ascenso I

Hiptesis:P0 P0,h , Pf Pf ,h , Ptr Ptr ,h Suponer P0 P0,h implica que:
pequeos.

Cd0 (Cd0 )h lo cual es bastante razonable por considerar ngulos

h
lo cual es bastante razonable dado que

Pf Pf ,h implica que:
h
lo cual es bastante razonable dado que

Ptr Ptr ,h implica que:

T W
lo cual para vuelo equilibrado con ngulos de ataque del rotor pequeos es muy razonable

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Determinacin de la velocidad mxima de ascenso II

Pi Pi ,h . En esta situacin: Ps = Pc + Pi + P0,h + Pf ,h + Ptr ,h Ph = Pi ,h + P0,h + Pf ,h + Ptr ,h
despejando

P0,h + Pf ,h + Ptr ,h queda: Ps = Pc + Pi + Ph Pi ,h

donde, despejando la velocidad ascensional, Vc queda:

) Ph + Pi ,h Vc = Ps Pi (VcW

Dada una potencia instalada, Ps = Pd (h) la velocidad de ascenso mxima Vc = Pd Pi (Vc ) Ph + Pi ,h

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Estimacin de velocidad ascensional mxima I

Hiptesis:

Pi Pi ,h P0 P0,h Pf Pf ,h Ptr Ptr ,h

Por tanto, la potencia para el vuelo avance ascensional,

Ps

se puede expresar como (1)

Ps = Pc + Ph
donde la potencia para vuelo horizontal,

Ph

se expresa como:
2 K h

Ph = (R )3 A
+

CT i ,h + tr Rtr R
3

0 CD0
8

1+

1 2

Rtr R

f A

3 h

CP + CP 0,tr i ,tr

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Estimacin de velocidad ascensional mxima II

Teniendo en cuenta que para vuelo horizontal, r h = V /(R ), i = , por tanto: 1 i ,h = i 0 2
h i 0
2

1 0,
1/2 + 1

1 4

h i 0

Finalmente de la ecuacin (1) se obtiene una estimacin para la velocidad mxima de descenso:
Ph Vc[1] = Ps W

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Estimacin de velocidad ascensional mxima III

Imponiendo que la potencia de avance ascensional sea igual a la potencia disponible a la altura de la maniobra, Pc = Pd (h) se obtiene una estimacin para la velocidad ascensional mxima
h (V , h, W ) = Ph (V , h, W ) Vc[1] (h, W ) = Pd (h) P W W

que ser una estimacin conservativa pues Pi ,h > Pi . Con esta primera estimacin se puede iterar cuantas veces sea necesario de la forma:

Vc
Helicpteros ()

[n+1]

Pd Pi Vc[n] Ph + Pi ,h = W
Actuaciones Vuelo de avance inclinado 12 / 22

Estimacin de velocidad ascensional mxima IV

25 Estimacion Iterativo 20

ROC [m/s]

15

10

0 0

50

100

150

200 V [m/s]

250

300

350

400

Helicpteros ()

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Efecto de la altura
25 h =0 [m] h =914 [m] h =1829 [m] h =2743 [m]

20

ROC [m/s]

15

10

0 0

50

100

150

200 250 V [km/h]

300

350

400

Helicpteros ()

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Efecto del peso

25

20

15 ROC [m/s]

10

5 W =71168 [N] W =75616 [N] W =80064 [N] W =84512 [N] 50 100 150 200 250 V [km/h] 300 350 400

5 0

Helicpteros ()

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Equilibrio de fuerzas en descenso I

T r + d

Equilibrio de fuerzas en el plano horizontal

T sin T cos

r + d

H cos

r + d f cos d = 0
H Df d

Equilibrio de fuerzas en la vertical

r + d +

H sin

r + d

W Df sin d = 0

V1

Asumiendo ngulo de planeo pequeo, r 1, d 1, y Df T , W entonces las ecuaciones se simplican

T (r + d ) Df = 0 T W = 0
Helicpteros () Actuaciones Vuelo de avance inclinado 16 / 22

Equilibrio de fuerzas en descenso II

por lo que el ngulo de ataque del plano del rotor en vuelo de avance de descenso debe ser
r

Df W

d (r )h d

Por tanto r depende de

Peso del helicptero

W
d

Resistencia aerodinmica del helicptero ngulo de descenso de la trayectoria

Df

Helicpteros ()

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Vuelo de avance inclinado

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Potencia necesaria para vuelo de descenso I

La potencia necesaria para vuelo descenso:

Pg = Pc + Pi + P0 + Pf + Pt
donde:

Pc potencia descensional, Pc = WVc = WV sin d Pi potencia inducida P0 potencia parsita del rotor Pf potencia parsita del fuselaje Ptr potencia del rotor antipar

Helicpteros ()

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Potencia necesaria para vuelo de descenso II

2500 =0 grados
h h

2000

=5 grados h =12 grados h =10.8498 grados

1500 P [kW]

1000

500 V =213[km/h] 0
a

500 0

50

100

150

200 250 V [km/h]

300

350

400

Helicpteros ()

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Estimacin de velocidad descensional mxima I

Hiptesis:

Por tanto, la potencia para el vuelo avance descensional, Pg se puede expresar como Pg = Pc + Ph (2) donde la potencia, Ph corresponde a vuelo horizontal. Teniendo en cuenta ahora que la potencia Pc = WV sin d = WVd se obtiene

Pi Pi ,h P0 P0,h Pf Pf ,h Ptr Ptr ,h

Pg = WVd + Ph
Helicpteros () Actuaciones Vuelo de avance inclinado 20 / 22

Estimacin de velocidad descensional mxima II

Finalmente de la ecuacin (2) se obtiene una estimacin para la velocidad de mxima de ascenso:
Pg Vd[1] = Ph W

Imponiendo que la potencia de avance descensional sea igual a la potencia disponible a la altura de la maniobra, Pg = Pd (h) se obtiene una estimacin para la velocidad descensional mxima
) Pd (h) Ph (V , h, W ) Vd[1] (V , h, W ) = Ph (V , h, W = W W

Dicultad: esta estimacin de la velocidad de descenso debe garantizar que implica que se est en rgimen de validez de TCM.
Helicpteros () Actuaciones Vuelo de avance inclinado 21 / 22

Estimacin de velocidad descensional mxima III

6 8 10 12 14 16 18 20 22 0

ROC [m/s]

50

100

150 200 V [km/h]

250

300

350

Helicpteros ()

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